JPH078706U - 車体面検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】光源からの光を被検査面に照射し、この照射領
域中の撮影領域の反射光をカメラに取り込み、画像処理
をして被検査面の検査用情報を得る車体面検査装置にお
いて、カメラの背後にある物体の存在に拘らず、正しい
画像データを取り込むことのできる車体面検査装置を提
供すること。 【構成】カメラ３より後方の物体像が撮影領域に至るこ
とを防止する遮蔽スクリーン１０を光軸Ｏ−Ｏと直交す
る態様で設け、このスクリーンの前方近傍にカメラ３を
配置、或はこのスクリーンにカメラをはめこんだ配置と
した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車等の車体面検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動車等の車体面は塗装後、きずや塗装のたれ等の存在の有無を検査される。 この検査は、車体面検査装置によって行われる。車体面検査装置は、図８におい て、光源１からの光を被検査面たる車体面８に照射し、その照射領域中の撮影領 域９の反射光をカメラ３に取り込み、画像処理をして被検査面の検査用情報を得 るものである。

【０００３】 より詳しくは、光源の明るさや照射域を制御する光源コントローラ２、ＣＣＤ カメラ３、カメラコントローラ４、高速視覚センサ５、汎用コンピュータ６等に より構成されていて、汎用コンピュータ６により、車体面８のきずの位置をＸＹ Ｚの３次元座標で得ることができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来の車体面検査装置においては、検査の対象が光沢のある車体面であるため 、図５に示すように、カメラ３の背後領域１１にある明かりとか、物体等の像が 鏡のように車体面８の撮影領域９内に映る。

【０００５】 そして、この映った像がカメラ３に取り込まれてしまい、正しい画像データの 取り込みが行われないとの問題がある。

【０００６】 従って本考案は、カメラの背後にある物体の存在に拘らず、正しい画像データ を取り込むことのできる、車体面検査装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 前記目的を達成するために本考案は次のように構成した。

【０００８】 （１）．カメラより後方の物体像が撮影領域に至ることを防止する遮蔽スクリー ンを光軸と直交する態様で設け、このスクリーンの前方近傍にカメラを配置、或 はこのスクリーンにカメラをはめこんだ配置とした（請求項１）。

【０００９】 （２）．（１）において、カメラにより決まる定数をＫ、撮影領域から遮蔽スク リーンまでの距離をＬ、カメラのレンズの焦点距離をｆとするとき、遮蔽スクリ ーンの一辺の大きさを少なくとも、２・Ｋ・Ｌ／ｆとした（請求項２）。

【００１０】

【作用】

不要な物体像は、遮蔽スクリーンにより遮蔽されて、撮影領域に達しない。

【００１１】

【実施例】

図１、図２において、図８に準じ、図示省略の光源からの光は被検査面たる車 体面８に照射されている。カメラ３により取り込まれる撮影領域９は矩形をして おり、この撮影領域の反射光がカメラのレンズを介してカメラ内のＣＣＤに結像 されるようになっている。

【００１２】 カメラ３は、該カメラのレンズの光軸Ｏ−Ｏと直交する態様に配置された矩形 の遮蔽スクリーン１０に、はめこまれている。このように遮蔽スクリーン１０を 配置することにより、カメラ３よりも後方、つまり、図１、図２においてカメラ を中心として車体面８の反対側にある物体の像は、遮蔽スクリーンにより遮蔽さ れて撮影領域には達しない。

【００１３】 ここで、遮蔽スクリーン１０の大きさが余りに小さいと、カメラの背後の物体 像が撮影領域９に取り込まれてしまうおそれがある。かといって、遮蔽スクリー ン１０の大きさが余りに大きいと、カメラの移動に不便であるし、また、少なく とも撮影領域９に映る物体像を遮蔽すればよいのであるから、遮蔽スクリーンと して最小限必要な大きさが存在する。

【００１４】 そこで、図３に示すように、カメラ３から車体面８までの距離Ｌ、カメラレン ズの焦点距離ｆ、カメラにより決まる定数Ｋ、等から、撮影領域に映りこむカメ ラ背後の領域の大きさを計算して、遮蔽スクリーンの大きさを定めるのが合理的 である。

【００１５】 図３を参照するに、カメラの特性より、Ｋ＝８．８とすると、ｆ＝８．８×Ｌ ／Ｄの関係式が得られる。ここで、カメラから車体面８までの距離をＬ＝８００ ｍｍとすると、撮影領域９の一辺の大きさはＤ＝１４０ｍｍとして得られる。

【００１６】 遮蔽スクリーン１０の必要最小限の一辺の大きさＤ₁は、反射の法則によりＤ
_１ ＝２Ｄの関係にあるので結局、Ｄ_１＝約２８０ｍｍを得ることができる。

【００１７】 これらの式を整理すると、遮蔽スクリーンの一辺の大きさを少なくとも、２・ Ｋ・Ｌ／ｆとすればよいことになる。

【００１８】 このようにして得られた値に基づいて遮蔽スクリーンを構成すれば、図４に示 すように、背後領域１１は全て遮蔽スクリーン１０により遮蔽されて撮影領域９ には達しない。

【００１９】 よって、従来、図６に示すようにカメラによる画像情報中に不要な背後物体像 １２が含まれることがあったのが、本例においては、図７に示すように存在しな くなる。なお、図６、図７において、符号１３は車体面のきずを示している。

【００２０】 本例において、遮蔽スクリーンの効果により、カメラ背後の不要な物体像の映 り込みを防止することができ、検査対象の正しい画像を取り込むことが可能とな る。

【００２１】 なお、以上の例では、遮蔽スクリーンにカメラをはめこんだ構成で説明したが 、遮蔽スクリーンの前方近傍にカメラを設けた構成においても同様のことがいえ る。

【００２２】

【考案の効果】

本考案により、カメラの背後にある物体の存在に拘らず、正しい画像データを 取り込むことのできる車体面検査装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を説明したカメラ及び遮蔽スク
リーン、車体面の斜視図である。

【図２】本考案の実施例を説明したカメラ及び遮蔽スク
リーン、車体面の正面図である。

【図３】遮蔽スクリーンの大きさを求め方を説明した図
である。

【図４】遮蔽スクリーンの効果を説明した図である。

【図５】遮蔽スクリーンが設けられていない従来の車体
面検査装置の説明図である。

【図６】背後物体像が取り込まれた場合の画像情報を説
明した図である。

【図７】遮蔽スクリーンを設けたことにより背後物体が
取り込まれない場合の画像情報を説明した図である。

【図８】車体面検査装置の構成を、従来技術とともに説
明した斜視図である。

【符号の説明】

３ カメラ ９ 撮影領域 ９ 第２走行体 １０ 遮蔽スクリーン Ｏ−Ｏ 光軸

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】光源からの光を被検査面に照射し、この照
   射領域中の撮影領域の反射光をカメラに取り込み、画像
   処理をして被検査面の検査用情報を得る車体面検査装置
   において、 カメラより後方の物体像が撮影領域に至ることを防止す
   る遮蔽スクリーンを光軸と直交する態様で設け、このス
   クリーンの前方近傍にカメラを配置、或はこのスクリー
   ンにカメラをはめこんだ配置としたことを特徴とする車
   体面検査装置。
2. 【請求項２】請求項１において、カメラにより決まる定
   数をＫ、撮影領域から遮蔽スクリーンまでの距離をＬ、
   カメラのレンズの焦点距離をｆとするとき、遮蔽スクリ
   ーンの一辺の大きさを少なくとも、２・Ｋ・Ｌ／ｆとし
   たことを特徴とする車体面検査装置。