JPH0786475B2 - Sheet state coating state detection device - Google Patents
Sheet state coating state detection deviceInfo
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- JPH0786475B2 JPH0786475B2 JP28550390A JP28550390A JPH0786475B2 JP H0786475 B2 JPH0786475 B2 JP H0786475B2 JP 28550390 A JP28550390 A JP 28550390A JP 28550390 A JP28550390 A JP 28550390A JP H0786475 B2 JPH0786475 B2 JP H0786475B2
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- coating
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- Coating Apparatus (AREA)
Description
本発明は、例えば粘着テープのクラフトシートのような
シート状体における塗工部の塗工状態を検出するための
装置に関するものである。The present invention relates to an apparatus for detecting a coating state of a coating portion in a sheet-like body such as a kraft sheet of adhesive tape.
従来、この種の塗工状態、例えば粘着テープの剥離剤と
してクラフト紙又は原紙上のポリエチレン層に塗工され
るシリコン液層等の塗工ムラを検出する場合、シリコン
液が塗工された製品を適宜抜き取り、該製品の塗工部
に、例えば速乾性の油性インキを用いた筆記具等によ
り、所定幅の線等を描いてその描線を形成する油性イン
キの弾き性の程度を目視により判断するようにしてい
た。 なお、前記シリコン液が十分な塗工厚に形成されず、あ
るいは非塗工部(いわゆるピンホール)が形成される
と、巻装された粘着テープを解きほぐして使用する際、
粘着剤層の剥離が完全に行なわれ難く、原紙同士が直接
的に接触、あるいは接触し易くなり、製品価値を低下あ
るいは毀損させてしまう。従って、粘着テープの製造に
おいては、前記シリコン液の均一塗工は常時監視される
べき極めて重要な工程である。Conventionally, when detecting coating unevenness of this type, for example, coating unevenness such as a silicone liquid layer coated on a polyethylene layer on kraft paper or base paper as a release agent for an adhesive tape, a product coated with a silicone liquid And draw a line of a predetermined width on the coated part of the product, for example, with a writing instrument using a quick-drying oil-based ink to visually judge the degree of repulsion of the oil-based ink that forms the line. Was doing. When the silicone liquid is not formed to a sufficient coating thickness or a non-coated portion (so-called pinhole) is formed, when the wound adhesive tape is unraveled and used,
It is difficult to completely peel off the pressure-sensitive adhesive layer, and the base papers come into direct contact with each other, or easily come into contact with each other, and the product value is reduced or damaged. Therefore, in the production of the adhesive tape, the uniform coating of the silicone liquid is a very important step that should be constantly monitored.
しかしながら、上記従来の手法のような目視による塗工
状態の監視の手法によると、人手に頼る個別的作業であ
るので非能率的であると共に、個人差が生じる一方、定
量的に精度良い検出を行うことができず、さらには、前
記塗工状態の検出を製品の製造ライン内で行うことがで
きないので、不良製品が生じた場合における対処が遅れ
がちになる等の問題がある。 本発明は、かかる従来技術の課題を解決すべくなされた
ものであり、特に製造ライン内においても、シート状体
の塗工状態の検出を自動的に、しかも精度良く行える等
とした検出装置を提供することを目的とする。However, according to the method of visually monitoring the coating state like the above-mentioned conventional method, it is inefficient because it is an individual work relying on manual labor, and individual differences occur, while quantitatively accurate detection is performed. In addition, since the coating state cannot be detected in the production line of the product, there is a problem that the handling of a defective product tends to be delayed. The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and particularly, even in a manufacturing line, a detection device that can automatically and accurately detect the coating state of a sheet-shaped body is provided. The purpose is to provide.
上記目的を達成すべく、本発明は、長さ方向に走行する
シート状体の塗工部に向けて照射光を投光するための光
源と、該光源による前記塗工部の面からの反射光を、前
記シート状体におけるシート幅方向に沿った多数の区画
領域で夫々受光すると共に、該受光した光を各区画領域
毎に光電変換するための撮像手段と、前記各区画領域毎
の各光電出力を所定の閾値と比較する比較手段と、前記
閾値に対しての前記光電出力から得られる2値信号のい
ずれか一方の信号の総和を演算する演算手段とを備えた
ことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a light source for projecting irradiation light toward a coating portion of a sheet-shaped body traveling in the length direction, and reflection from the surface of the coating portion by the light source. Light is received in each of a number of divided areas along the sheet width direction of the sheet-shaped body, and an image pickup unit for photoelectrically converting the received light into each divided area, and each of the divided areas. It is characterized by further comprising: comparing means for comparing the photoelectric output with a predetermined threshold value; and calculating means for calculating the sum of either one of the binary signals obtained from the photoelectric output with respect to the threshold value. .
光源からの照射光が走行するシート状体のシート幅に亘
り塗工部に照射されると、該塗工部からの反射光は、例
えばCCDビデオカメラのような撮像手段により受光さ
れ、前記シート幅方向に沿う区画領域毎に光電変換され
る。該光電変換された各光電出力は、比較手段により所
定の閾値(所定の塗工厚に対応する値)と夫々比較さ
れ、該閾値を越えたか否かに応じた2値信号となる。そ
して、例えば前記各光電出力が前記閾値に達しない信号
成分、換言すれば塗工厚が十分でない領域に対応する信
号成分のみを抽出し、その総和を演算すれば、塗工状態
の良否の判別ができる。When the coating portion is irradiated with the irradiation light from the light source across the sheet width of the traveling sheet-like member, the reflected light from the coating portion is received by an imaging means such as a CCD video camera, and the sheet is Photoelectric conversion is performed for each divided area along the width direction. The photoelectrically converted photoelectric outputs are respectively compared with a predetermined threshold value (value corresponding to a predetermined coating thickness) by the comparison means, and a binary signal corresponding to whether or not the threshold value is exceeded is obtained. Then, for example, a signal component whose photoelectric output does not reach the threshold value, in other words, only a signal component corresponding to a region where the coating thickness is not sufficient is extracted, and the sum is calculated to determine whether the coating state is good or bad. You can
第1図は、本発明の構成を示すブロック図である。 ストロボ光源(高周波蛍光灯、ハロゲン光源等でもよ
い)のような光源1からの照射光I0は、例えば粘着テー
プのようなシート状体2の塗工面(剥離剤としてのシリ
コン液塗工面)を所定角度で照射し、その反射光IPは、
例えばCCDビデオカメラのような撮像手段3により受光
される。そして、該撮像手段3からは光電出力S1が得ら
れるが、該光電出力S1は撮像手段3の撮像視野範囲に対
応して前記シート状体2のシート幅方向に沿う各区画領
域に応じて得られるものである。該光電出力S1は比較手
段4に入力され、所定の閾値(シリコン液の所定の塗工
厚に対応する値)とのレベル比較が行われ、その結果と
して得られる2値信号S2は演算手段5に供給される。該
演算手段5では、前記2値信号S2のうち前記所定の塗工
厚に達したものに対応する信号(他方の信号を用いても
処理は可能である)の総カウント数を算出する。該算出
されたものが所定の基準値を越えていれば正常、達して
いなければ異常と判断される。 第2図は、上記構成に基づくより具体的な一実施例を示
すものである。同図に示すように、ストロボ光源10(閃
光時間が7〜10[μs])及びCCDカメラ11は、同図の
下方に高速度(例えば350[m/min])で走行する粘着テ
ープ12上のシリコン液塗工面(同図右側の面)と対向す
るように配設されると共に、外乱光遮光用の暗幕13によ
り覆われている。なお、前記CCDカメラ11は、例えば75
[mm]平方の視野内に0.13[mm]×1.55[mm]の画素を
マトリクス状に配置したエリアセンサを有するものから
成り、その受光面側には粘着テープ12の原紙の影響を除
去すべく長波長(茶色系)の波長成分の吸収をするため
のグリーンフィルタ13が設けられている。 前記ストロボ光源10は、ストロボ電源14に接続されてお
り、該ストロボ光源14はストロボ照明コントローラー15
に接続されている。 一方、前記CCDカメラ11は画像処理用パソコン16に接続
され、該パーソナルコンピュータ16にはモノクロモニタ
ー17及びブザー、点滅ランプ等で構成される警報装置18
が接続されている。ここで、前記パーソナルコンピュー
タ16は、前記比較手段4及び前記演算手段5を含み、前
記警報装置18は前記総カウント数が所定の数に達してい
ないとき、すなわち不良品を検出したときに作動する。 なお、前記パーソナルコンピュータ16には前記照明コン
トローラー15が接続され、該パーソナルコンピュータ16
は後述するような前処理プログラム及び通常運転の判定
処理プログラムを実行する。 次に、上記のように構成された本実施例の作動につき説
明する。 前記コントローラ15の起動により、ストロボ電源10が作
動して光源10が間欠発光(ストロボ発光)する。このス
トロボ発光たる照射光I0は、粘着テープ12のシリコン液
塗工面を、例えば10〜20゜の角度で照射する。該照射光
I0による前記塗工面からの反射光IPは、前記フィルタ13
を介して前記CCDカメラ11に入射する。そして、該反射
光IPは塗工面の状態に応じて光電変換され、例えばある
時点の一回のストロボ発光時に、パーソナルコンピュー
タ16により所定領域(前記粘着テープ12のシート幅方向
に沿った多数の区画領域、換言すればCCDカメラ11の視
野範囲であって前記シート幅方向に沿う各画素に対応す
る領域)の光電出力が予め設定された閾値と比較され、
2値化信号が得られる。そして、前記閾値を越えた光電
出力に対応する2値化信号の一方の信号の総和を演算
し、該総和値と良品の基準を示す基準値との比較が行わ
れ、該総和値が該基準値に達していないとき、すなわち
不良品の検出時には警報が発せられる。以下、上記手順
を任意間隔で連続的に行う。 なお、前記閾値や基準値は後記前処理プログラムに従っ
て設定される。 第3図は粘着テープ12を照射する照射光I0とその反射光
IPとの関係を示すものであり、前記照射光I0は、シリコ
ン液塗工層12a(又はその下層のポリエチレン層12b)の
表面で反射して反射光IPとなる。なお、原紙12cの下
層、すなわち反照射光側には後の工程で粘着剤層12dが
形成される。 第4図は前記シリコン液塗工層12aの表面の状態を模式
的に示すものであり、前記反射光IPの強度分布は該表面
の凹凸状態、すなわち厚みの変化に応じて変化する。同
図中、鎖線で示す仮想平面は一定の厚みに形成された理
想平面LSを示す。 なお、粘着テープ12のシリコン液層12aの反射率はポリ
エチレン層12bのそれに比べて低く、また、原紙12cは殆
ど光沢がないので、その反射率は前記両層12a、12bに比
べて極めて低い。従って、前記閾値を越えたものであっ
ても所定の強度を越えているものは無効、すなわち前記
2値信号の基礎とはならない。 第5図(a),(b)は粘着テープ12のテープ幅方向
(例えば第4図の左右方向)に対する反射光IPの光電変
換出力の変化及びその2値化信号を示すものである。 なお、ストロボ光源10の一回の発光時にCCDカメラ11に
より把握される一の静止画面には、粘着テープ12のテー
プ幅方向に沿う所定範囲のテープ面が撮られるので、前
記静止画面の各画素の光強度は前記テープ幅方向に沿う
当該テープ面に対応する凹凸の変化状態として表すこと
ができる。 第5図(a)における曲線Mは前記凹凸の変化状態を信
号レベルの変化として便宜上一次元的に表したものであ
る。前記曲線Mにより、第5図(b)に示すように、閾
値lSを越えた光出力に対応する「1」、及び達していな
い光出力に対応する「0」の2値化信号が得られる。そ
のうちの「1」の信号(前記画素毎から得られる「1」
信号に対応する)がカウント対象となり、各領域L1、
L2、L3についてサンプリングされた「1」信号のカウン
ト数の総和を算出することができる。 なお、図示は省略されているが上述したように前記閾値
lSに対しては上限値があるので、該閾値lSと上限値との
間のレベルに対応する反射光IPの光出力が有効なカウン
ト対象となる。 第6図は、上記実施例の本作動を開始させる前に実行さ
れるプログラム、すなわち前記前処理のプログラムの一
例を示すものである。 まず、良品サンプルとしての粘着テープを走行させる
と、ステップ601に示すように、前処理のプログラムが
スタートする。次いで、一回のストロボ発光における良
品サンプルの画像がCCDカメラ11に読み込まれ(ステッ
プ602)、良品サンプルにおける各画素の光出力レベル
が検出され前記閾値lSを越えたか否かに対応する2値化
信号を得る(ステップ603)。 続いて、前記良品サンプルに代えて不良品サンプルとし
ての粘着テープを走行させ、前記良品サンプルの場合と
同様に画像が読み込まれ(ステップ604)、各画素から
の光出力レベルが検出され前記閾値lSを越えたか否かに
対応する2値化信号を得る(ステップ605)。 次いで、前記ステップ603、605の結果に基づいてそれぞ
れ前記2値化信号の一方の信号の総和を演算し、該演算
値に基づき良品の基準となる面積データとしての前記基
準値が設定され、後の判定処理プログラムの実行のため
に記憶される。 第7図は本実施例の本作動、すなわち通常運転における
判定処理プログラムを示すものである。 製造ラインの粘着テープ12が走行を開始すると、本判定
処理プログラムがスタートする(ステップ701)。そし
て、該粘着テープ12のシリコンン液の塗工面にストロボ
光が照射されると、CCDカメラ11が該塗工面からの反射
光による画像を読み込む(ステップ702)。 次いで、該読み込まれた画像の画素からの光電変換出力
が前記閾値lSと比較されて2値信号を得(ステップ70
3)、該2値信号のうち前記閾値lSを越えたレベルの信
号のカウントが行われ(ステップ704)、有効な塗工面
の面積が演算される(ステップ705)。該演算結果は前
記前処理プログラムにて設定された基準値との比較が行
われ(ステップ706)、該基準値に達していないときに
はステップ707に進んで警報のための出力が行われ、該
基準値に達しているときにはステップ702に戻って上記
手順を繰返す。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention. Irradiation light I 0 from a light source 1 such as a strobe light source (which may be a high-frequency fluorescent lamp, a halogen light source or the like) is applied to the coating surface (silicon liquid coating surface as a release agent) of the sheet-like body 2 such as an adhesive tape. Irradiate at a predetermined angle, the reflected light IP is
The light is received by the imaging means 3 such as a CCD video camera. Then, the photoelectric output S 1 is obtained from the image pickup means 3, and the photoelectric output S 1 corresponds to each divided area along the sheet width direction of the sheet-like body 2 corresponding to the image pickup visual field range of the image pickup means 3. Is obtained. The photoelectric output S 1 is input to the comparison means 4, and the level is compared with a predetermined threshold value (a value corresponding to a predetermined coating thickness of the silicon liquid), and the binary signal S 2 obtained as a result is calculated. It is supplied to the means 5. The calculation means 5 calculates the total count number of the signals corresponding to the binary signal S 2 that has reached the predetermined coating thickness (the processing can be performed using the other signal). If the calculated value exceeds a predetermined reference value, it is determined to be normal, and if not, it is determined to be abnormal. FIG. 2 shows a more specific embodiment based on the above configuration. As shown in the figure, the strobe light source 10 (flash time is 7 to 10 [μs]) and the CCD camera 11 are on the adhesive tape 12 running at a high speed (for example, 350 [m / min]) downward in the figure. It is arranged so as to face the silicon liquid coating surface (the surface on the right side in the figure) and is covered with a dark curtain 13 for shielding ambient light. The CCD camera 11 is, for example, 75
It has an area sensor in which 0.13 [mm] x 1.55 [mm] pixels are arranged in a matrix in a [mm] square field of view. A green filter 13 for absorbing long-wavelength (brownish) wavelength components is provided. The strobe light source 10 is connected to a strobe power source 14, and the strobe light source 14 is a strobe lighting controller 15.
It is connected to the. On the other hand, the CCD camera 11 is connected to a personal computer 16 for image processing, and the personal computer 16 has an alarm device 18 including a monochrome monitor 17, a buzzer, a blinking lamp and the like.
Are connected. Here, the personal computer 16 includes the comparing means 4 and the computing means 5, and the alarm device 18 operates when the total count number does not reach a predetermined number, that is, when a defective product is detected. . The lighting controller 15 is connected to the personal computer 16,
Executes a preprocessing program and a normal operation determination processing program, which will be described later. Next, the operation of this embodiment configured as described above will be described. When the controller 15 is activated, the strobe power source 10 is activated and the light source 10 emits light intermittently (strobe light emission). The irradiation light I 0, which is the stroboscopic light emission, irradiates the silicon liquid coating surface of the adhesive tape 12 at an angle of 10 to 20 °, for example. The irradiation light
The reflected light I P from the coated surface due to I 0 is the filter 13
It is incident on the CCD camera 11 via. Then, the reflected light I P is photoelectrically converted according to the state of the coated surface, and, for example, when the flash light is emitted once at a certain point, the personal computer 16 causes a predetermined area (a large number of areas along the sheet width direction of the adhesive tape 12). Compartment area, in other words, the field of view of the CCD camera 11 and the area corresponding to each pixel along the sheet width direction corresponding to each pixel) photoelectric output is compared with a preset threshold value,
A binary signal is obtained. Then, the sum of one of the binarized signals corresponding to the photoelectric output exceeding the threshold value is calculated, and the sum value is compared with a reference value indicating the standard of non-defective product, and the sum value is the reference value. When the value is not reached, that is, when a defective product is detected, an alarm is issued. Hereinafter, the above procedure is continuously performed at arbitrary intervals. The threshold value and the reference value are set according to a preprocessing program described later. FIG. 3 shows the irradiation light I 0 for irradiating the adhesive tape 12 and its reflection light.
This shows the relationship with I P, and the irradiation light I 0 is reflected by the surface of the silicon liquid coating layer 12a (or the polyethylene layer 12b below it) to become reflected light I P. The pressure-sensitive adhesive layer 12d is formed in the lower layer of the base paper 12c, that is, on the side opposite to the irradiation light, in a later step. FIG. 4 schematically shows the state of the surface of the silicon liquid coating layer 12a, and the intensity distribution of the reflected light I P changes according to the uneven state of the surface, that is, the change in thickness. In the figure, a virtual plane indicated by a chain line shows an ideal plane L S formed to have a constant thickness. The reflectance of the silicone liquid layer 12a of the adhesive tape 12 is lower than that of the polyethylene layer 12b, and since the base paper 12c has almost no gloss, the reflectance thereof is extremely lower than those of both layers 12a and 12b. Therefore, even if the intensity exceeds the threshold value, the intensity exceeding the predetermined intensity is invalid, that is, it is not the basis of the binary signal. Figure 5 (a), shows a (b) is changed and the binarized signal of the photoelectric conversion output of the reflected light I P relative to the tape width direction of the adhesive tape 12 (e.g., left-right direction of FIG. 4). It should be noted that one still screen grasped by the CCD camera 11 when the strobe light source 10 emits light once is taken as a tape surface in a predetermined range along the tape width direction of the adhesive tape 12, so that each pixel of the still screen is captured. The light intensity of can be expressed as a change state of irregularities corresponding to the tape surface along the tape width direction. A curve M in FIG. 5 (a) is a one-dimensional representation of the change state of the unevenness as a change in signal level for convenience. By the curve M, as shown in FIG. 5 (b), a binarized signal of "1" corresponding to the light output exceeding the threshold value l S and "0" corresponding to the light output not reaching the threshold value l S are obtained. To be The signal of "1" among them ("1" obtained from each pixel
(Corresponding to the signal) is counted, and each area L 1 ,
It is possible to calculate the sum of the count numbers of the “1” signals sampled for L 2 and L 3 . Although not shown in the drawing, the threshold value is set as described above.
Since there is an upper limit value for l S , the optical output of the reflected light I P corresponding to a level between the threshold value l S and the upper limit value is a valid count target. FIG. 6 shows an example of a program executed before starting the main operation of the above-mentioned embodiment, that is, a program for the pre-processing. First, when the adhesive tape as a non-defective sample is run, the preprocessing program starts as shown in step 601. Next, the image of the non-defective sample in one strobe emission is read by the CCD camera 11 (step 602), and the light output level of each pixel in the non-defective sample is detected and a binary value corresponding to whether or not it exceeds the threshold value l S. An activation signal is obtained (step 603). Subsequently, instead of the non-defective sample, the adhesive tape as the defective sample is run, the image is read in the same manner as in the non-defective sample (step 604), the light output level from each pixel is detected, and the threshold l A binary signal corresponding to whether or not S is exceeded is obtained (step 605). Then, the sum of one of the binarized signals is calculated based on the results of the steps 603 and 605, and the reference value is set as the area data which is the reference for good products based on the calculated value. It is stored for the execution of the determination processing program. FIG. 7 shows a judgment processing program in the main operation of this embodiment, that is, in the normal operation. When the adhesive tape 12 on the manufacturing line starts to run, this determination processing program starts (step 701). Then, when the surface of the adhesive tape 12 coated with the silicone liquid is irradiated with strobe light, the CCD camera 11 reads an image of the reflected light from the coated surface (step 702). Then, the photoelectric conversion output from the pixel of the read image is compared with the threshold value l S to obtain a binary signal (step 70).
3) Among the binary signals, the signal having a level exceeding the threshold l S is counted (step 704), and the effective area of the coated surface is calculated (step 705). The calculation result is compared with the reference value set by the preprocessing program (step 706), and when the reference value is not reached, the process proceeds to step 707 to output an alarm and output the reference value. When the value has been reached, the process returns to step 702 and the above procedure is repeated.
以上のように、本発明によれば、長さ方向に走行するシ
ート状体の塗工部に向けて照射光を投光するための光源
と、該光源による前記塗工部の面からの反射光を、前記
シート状体におけるシート幅方向に沿って多数の区画領
域で夫々受光すると共に、該受光した光を各区画領域毎
に光電変換するための撮像手段と、前記各区画領域毎の
各光電出力を所定の閾値と比較する比較手段と、前記閾
値に対しての前記光電出力から得られる2値信号のいず
れか一方の信号の総和を演算する演算手段とを備えたこ
とを特徴とするので、例えば粘着テープのようなシート
状体におけるシリコン液の塗工部の状態を、製造ライン
内においても自動的に精度良く繰返して検出することが
できる。As described above, according to the present invention, the light source for projecting the irradiation light toward the coating portion of the sheet-shaped body traveling in the length direction, and the reflection from the surface of the coating portion by the light source. Light is received in each of a number of divided areas along the sheet width direction of the sheet-like body, and image pickup means for photoelectrically converting the received light into each of the divided areas, and each of the divided areas. It is characterized by further comprising: comparing means for comparing the photoelectric output with a predetermined threshold value; and calculating means for calculating the sum of either one of the binary signals obtained from the photoelectric output with respect to the threshold value. Therefore, for example, the state of the coated portion of the silicon liquid on the sheet-shaped body such as the adhesive tape can be automatically and accurately detected within the manufacturing line.
第1図は本発明の構成を示すクレーム対応図、第2図は
本発明の一実施例を示すブロック図、第3図は粘着テー
プへの光の照射と反射との関係を示す断面図、第4図は
粘着テープの塗工面の表面状態を示す模式斜視図、第5
図は光電出力と2値化信号との関係を示す出力波形図、
第6図は前処理プログラムの一例を示すフローチャー
ト、第7図は判定処理プログラムの一例を示すフローチ
ャートである。 1……光源、2、12……シート状体、3、11……撮像手
段、4……比較手段、5……演算手段。1 is a block diagram showing the structure of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing the relationship between light irradiation and reflection on an adhesive tape, FIG. 4 is a schematic perspective view showing the surface state of the coated surface of the adhesive tape, FIG.
The figure is an output waveform diagram showing the relationship between the photoelectric output and the binarized signal.
FIG. 6 is a flowchart showing an example of a preprocessing program, and FIG. 7 is a flowchart showing an example of a determination processing program. 1 ... Light source, 2, 12 ... Sheet-shaped body, 3, 11 ... Imaging means, 4 ... Comparison means, 5 ... Calculation means.
Claims (1)
向けて照射光を投光するための光源と、該光源による前
記塗工部の面からの反射光を、前記シート状体における
シート幅方向に沿った多数の区画領域で夫々受光すると
共に、該受光した光を各区画領域毎に光電変換するため
の撮像手段と、前記各区画領域毎の各光電出力を所定の
閾値と比較する比較手段と、前記閾値に対しての前記光
電出力から得られる2値信号のいずれか一方の信号の総
和を演算する演算手段とを備えたことを特徴とするシー
ト状体の塗工状態検出装置。1. A light source for projecting irradiation light toward a coating portion of a sheet-shaped body running in the lengthwise direction, and light reflected from the surface of the coating portion by the light source, A plurality of divided areas along the sheet width direction in the body receive light respectively, and image pickup means for photoelectrically converting the received light for each divided area, and a predetermined threshold value for each photoelectric output for each divided area. Coating means for comparing with a threshold value, and a computing means for computing the sum of either one of the binary signals obtained from the photoelectric output with respect to the threshold value. State detection device.
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JP28550390A JPH0786475B2 (en) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | Sheet state coating state detection device |
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JP28550390A JPH0786475B2 (en) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | Sheet state coating state detection device |
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JPH04158249A JPH04158249A (en) | 1992-06-01 |
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1990
- 1990-10-22 JP JP28550390A patent/JPH0786475B2/en not_active Expired - Lifetime
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