JPH078495Y2 - Turntable device - Google Patents
Turntable deviceInfo
- Publication number
- JPH078495Y2 JPH078495Y2 JP1986196825U JP19682586U JPH078495Y2 JP H078495 Y2 JPH078495 Y2 JP H078495Y2 JP 1986196825 U JP1986196825 U JP 1986196825U JP 19682586 U JP19682586 U JP 19682586U JP H078495 Y2 JPH078495 Y2 JP H078495Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turntable
- output shaft
- roller conveyor
- main body
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Relays Between Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はプレスラインなどへ供給するブランクを載置
するパレツトの方向転換を行うターンテーブル装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a turntable device for changing the direction of a pallet for mounting a blank to be supplied to a press line or the like.
従来プレスラインの上流側には、プレスラインへ１枚ず
つブランク材を供給するデイスタツカが設置されてお
り、デイスタツカにはパレツト上にブランク材が積層さ
れた状態で搬入されるようになつている。Conventionally, on the upstream side of the press line, a duster for supplying blanks to the press line one by one is installed, and the duster is carried in in a state where the blanks are stacked on the pallet.
またデイスタツカでブランク材の供給が完了して空とな
つたパレツトは、デイスタツカより搬送装置によつてブ
ランク積込み位置まで搬送され、再びブランク材が積込
まれるようになつている。Further, the empty pallet after the blank material is completely supplied by the dust stacker is conveyed from the dust stacker to the blank loading position by the conveying device, and the blank material is loaded again.
上記従来の空パレツト搬送装置には空パレツトの方向転
換を行うためのターンテーブルが設置されている。しか
し上記従来のターンテーブルは別に設けたリフト装置に
より空パレツトを移載して方向転換を行うため、設備が
大掛りになると共に、時間もかかるなどの不具合があつ
た。The conventional empty pallet carrier is equipped with a turntable for changing the direction of the empty pallet. However, the conventional turntable described above has a problem in that it requires a large amount of equipment and takes time because the empty pallet is transferred and the direction is changed by a separately provided lift device.
この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもので
ある。This invention was made for the purpose of improving the above-mentioned problems.
この考案は上記目的を達成するために、第１搬送装置と
第２搬送装置の交差点に設けられ、かつ複数のリフトシ
リンダにより上下動自在な本体と、上記各シリンダのス
トロークをラック及びピニオンにより回転動に変換し
て、回転軸により各リフトシリンダのストロークを同期
させる同期手段と、上部にローラコンベアを有し、かつ
上記本体に旋回自在に支承されたターンテーブルと、上
記ターンテーブルに設けられ、かつ入力軸が上記本体に
設けられた電動機に接続されていると共に、出力軸が上
記ローラコンベアに接続された差動装置と、上記差動装
置の出力軸とターンテーブルの間に設けられ、ターンテ
ーブルの旋回時出力軸を制動し、ローラコンベヤの回転
時解放するブレーキと、ターンテーブルが一定角度旋回
したところで停止するストッパとより構成したもので、
上記ターンテーブルの回転と、ターンテーブル上に設け
られたローラコンベヤの回転を同一の電動機で行うよう
にしたことにより、パレットの方向転換が短時間で行な
えるようになる。In order to achieve the above object, the present invention provides a main body which is provided at an intersection of a first transfer device and a second transfer device and which is vertically movable by a plurality of lift cylinders, and a stroke of each cylinder is rotated by a rack and a pinion. Provided on the turntable, which is converted into a motion, and which has a synchronizing means for synchronizing the strokes of the lift cylinders by a rotating shaft, a turntable rotatably supported on the main body and having a roller conveyor on the upper part, Further, the input shaft is connected to the electric motor provided in the main body, the output shaft is connected to the roller conveyor, the differential device, the output shaft of the differential device and the turntable are provided, Brakes the output shaft when the table turns, and releases it when the roller conveyor turns, and stops when the turntable turns a certain angle. Which was more configuration as a stopper,
Since the rotation of the turntable and the rotation of the roller conveyor provided on the turntable are performed by the same electric motor, the direction of the pallet can be changed in a short time.
この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図において１はターンテーブル装置の本体で、図示しな
いデイスタツカより搬出された空パレツト２を搬送する
チエーンコンベヤよりなる第１搬送装置３と、ローラコ
ンベヤよりなる第２搬送装置４の交差点に設置されてい
て次のように構成されている。In the figure, reference numeral 1 denotes a main body of a turntable device, which is installed at an intersection of a first conveyor device 3 composed of a chain conveyor for carrying an empty pallet 2 carried out from a duster (not shown) and a second conveyor device 4 composed of a roller conveyor. It is configured as follows.
上記本体１の下方には例えば４個所にリフトシリンダ５
が設置されていて、これらリフトシリンダ５のピストン
杆5a先端に本体１の底面が固着されていると共に、上記
各ピストン杆5a間はイコライザ機構６により連動されて
いる。上記イコライザ機構６は第３図に示すようにピス
トン杆5aに形成されたラツク6aと、このラツク6aに噛合
するピニオン6b及びこれらピニオン6bを連動する回転軸
6cより構成されていて、各リフトシリンダ５により本体
１を上下動する際、ピストン杆5aのストロークが同期さ
れるようになつている。Below the main body 1, for example, lift cylinders 5 are provided at four locations.
Is installed, the bottom surface of the main body 1 is fixed to the tip ends of the piston rods 5a of the lift cylinders 5, and the respective piston rods 5a are interlocked by an equalizer mechanism 6. As shown in FIG. 3, the equalizer mechanism 6 includes a rack 6a formed on a piston rod 5a, a pinion 6b meshing with the rack 6a, and a rotary shaft for interlocking the pinion 6b.
6c, the stroke of the piston rod 5a is synchronized when the main body 1 is moved up and down by each lift cylinder 5.
また上記本体１の底部中央にはブラケツト８を介して電
動機９が取付けられている。上記電動機９の回転軸9aは
継手10を介して差動装置11の入力軸11aに接続されてい
る。上記差動装置11は差動ケース11bを水平方向に貫通
する出力軸11cを有していて、差動ケース11b内に設けら
れた互に噛合する４個の傘歯車111ないし114のうち、２
個111，113がこの出力軸11cに挿通され、このうち１個1
13が出力軸11cにキー止めされている。An electric motor 9 is attached to the center of the bottom of the main body 1 via a bracket 8. The rotating shaft 9a of the electric motor 9 is connected to the input shaft 11a of the differential device 11 via a joint 10. The differential device 11 has an output shaft 11c penetrating the differential case 11b in the horizontal direction, and among the four bevel gears 11 1 to 11 4 provided in the differential case 11b, which mesh with each other. Two
11 1 and 11 3 are inserted into this output shaft 11c, one of which is 1
1 3 is keyed to the output shaft 11c.
そして残りの傘歯車112，114のうち、傘歯車114が上記
入力軸11aにキー止めされていて、電動機９の回転を出
力軸11cへ伝達するようになつていると共に、出力軸11c
の両端側は上記本体１上にベアリング12を介して回転自
在に支承されたターンテーブル13底部に、軸受け部材13
aを介して支承されている。Of the remaining bevel gears 11 2 and 11 4 , the bevel gear 11 4 is keyed to the input shaft 11a so as to transmit the rotation of the electric motor 9 to the output shaft 11c, and the output shaft 11c.
Both ends of the turntable 13 are rotatably supported on the main body 1 via bearings 12, and the bearing member 13
It is supported through a.
一方上記出力軸11cの一端側とターンテーブル13の間に
はブレーキ14が設けられている。上記ブレーキ14は例え
ば電磁ブレーキであつて、出力軸11c側にキー止めされ
たデイスク14aを電磁的に制動することにより出力軸11c
を制動できるようになつていると共に、出力軸11cの他
端側にはスプロケツト16が固着されている。On the other hand, a brake 14 is provided between one end of the output shaft 11c and the turntable 13. The brake 14 is, for example, an electromagnetic brake, and the disk 14a keyed to the output shaft 11c is electromagnetically braked to output the shaft 11c.
The sprocket 16 is fixed to the other end of the output shaft 11c.
そしてこのスプロケツト16はチエーン17によりターンテ
ーブル13上に設けられたローラコンベヤ18に連動されて
いる。上記ローラコンベヤ18はターンテーブル13上に複
数列に亘つて設けられ、かつチエーン19により互に連動
されているため、出力軸11cによりこのうちの一本を回
転させると、全てのローラコンベヤ18が同方向へ回転さ
れるようになつている。The sprocket 16 is linked by a chain 17 to a roller conveyor 18 provided on the turntable 13. Since the roller conveyors 18 are provided on the turntable 13 in a plurality of rows and are interlocked with each other by the chain 19, when one of them is rotated by the output shaft 11c, all the roller conveyors 18 are moved. It is designed to rotate in the same direction.
なお図中20,21はターンテーブル13が90°回転したとこ
ろで停止させるストツパで、一方20はターンテーブル13
側に、そして他方21は本体１側に設置されている。In the figure, 20 and 21 are stoppers that are stopped when the turntable 13 rotates 90 °, while 20 is the turntable 13
On the side, and the other 21 on the side of the body 1.
次に作用を説明すると、図示しないデイスタツカにより
ブランク材の搬入を完了して空となつたパレツト２は、
第１搬送装置３により第２搬送装置４との交差点まで搬
送される。Next, the operation will be described. The pallet 2 which has been emptied after the blank material is completely carried in by the not-shown duster is
The first transfer device 3 transfers the first transfer device 3 to the intersection with the second transfer device 4.
このとき本体１は下降位置にあつて、空パレツト２の停
止とともにリフトシリンダ５により上昇され、ターンテ
ーブル13上のローラコンベヤ18が下方より第１搬送装置
３上の空パレツト２を支持し、第２搬送装置４の搬送面
と同じ高さになるまで空パレルト２を上昇させる。At this time, the main body 1 is in the lowered position and is lifted by the lift cylinder 5 when the empty pallet 2 is stopped, and the roller conveyor 18 on the turntable 13 supports the empty pallet 2 on the first transfer device 3 from below, and the second transfer is performed. The empty pallet 2 is raised until it becomes the same height as the transport surface of the device 4.
その後ブレーキ14により差動装置11の出力軸11cを制動
させた状態で電動機９を回転させると、差動装置11の差
動ケース11bが回転されるため、差動ケース11bが取付け
られたターンテーブル13も第１図矢印ａ方向へ回転され
る。Thereafter, when the electric motor 9 is rotated while the output shaft 11c of the differential device 11 is being braked by the brake 14, the differential case 11b of the differential device 11 is rotated, so the turntable having the differential case 11b attached thereto. 13 is also rotated in the direction of arrow a in FIG.
このとき電動機９の回転はターンテーブル13上のローラ
コンベヤ18へは伝達されないので、ローラコンベヤ18は
停止している。At this time, the rotation of the electric motor 9 is not transmitted to the roller conveyor 18 on the turntable 13, so the roller conveyor 18 is stopped.
次にターンテーブル13がほぼ90°回転して、ターンテー
ブル13側のストツパ20が本体１側のストツパ21に当接す
ると同時にブレーキ14を解放すると、ストツパ20,21に
よりターンテーブル13の回転が阻止されているため、電
動機９の回転は差動装置11の出力軸11cよりチエーン17
を介してターンテーブル13上のローラコンベヤ18へ伝達
され、これによつてローラコンベヤ18上の空パレツト２
が第２搬送装置４側へ送り出されるようになる。Next, when the turntable 13 rotates by approximately 90 °, the stop 20 on the turntable 13 side comes into contact with the stop 21 on the main body 1 side, and at the same time the brake 14 is released, rotation of the turntable 13 is blocked by the stoppers 20 and 21. Therefore, the rotation of the electric motor 9 is changed by the chain 17 from the output shaft 11c of the differential device 11.
Is transmitted to the roller conveyor 18 on the turntable 13 by means of which the empty pallet 2 on the roller conveyor 18 is transmitted.
Will be sent to the second transport device 4 side.
また空パレツト２の搬出が完了したら、ブレーキ14によ
り出力軸11cを制動した状態で電動機９を逆転すること
により、ターンテーブル13を元の位置へ復帰させること
ができる。When the empty pallet 2 has been carried out, the turntable 13 can be returned to its original position by reversing the electric motor 9 while the output shaft 11c is being braked by the brake 14.
この考案は以上詳述したように、本体を上下動する複数
のリフトシリンダを同期手段により同期させたことか
ら、搬送物がブランクのような重量物であっても、ター
ンテーブルを水平に保持した状態で昇降動できるため、
重量物がローラコンベヤ上より落下する心配がない。As described in detail above, this invention synchronizes a plurality of lift cylinders for vertically moving the main body by a synchronizing means, so that the turntable can be held horizontally even if the transported object is a heavy object such as a blank. Because it can move up and down in a state,
There is no concern that heavy objects will fall from the roller conveyor.
またターンテーブルの旋回とローラコンベヤの回転を同
一駆動源で行うようにしたことから、ターンテーブルの
駆動源と別にローラコンベヤ用の駆動源を設ける必要が
ないため、装置全体の小型化及びコスト低減が図れる。Also, since the turntable and the roller conveyor are rotated by the same drive source, there is no need to provide a drive source for the roller conveyor separately from the drive source for the turntable. Can be achieved.
さらにターンテーブルに差動装置が設けられていて、差
動装置の出力軸をブレーキで制動することによりターン
テーブルを旋回させるようにしたことから、搬送物が重
量物であっても、ブレーキ操作によりまずターンテーブ
ルを旋回させ、ターンテーブルの停止とともにローラコ
ンベヤが回転駆動できることから、交差点に達した搬送
物を確実に方向転換することができる。Furthermore, since the turntable is equipped with a differential device and the output shaft of the differential device is braked to turn the turntable, even if the transported object is a heavy object, it can be operated by the brake operation. First, the turntable is swiveled, and the roller conveyor can be driven to rotate when the turntable is stopped. Therefore, it is possible to reliably change the direction of the conveyed article that has reached the intersection.
しかもターンテーブルの回転とパレットの送り出しが連
続して行えるため、短時間でパレットの方向が転換で
き、これによって搬送効率の向上も図れるようになる。Moreover, since the turntable can be continuously rotated and the pallet can be sent out continuously, the direction of the pallet can be changed in a short time, and thereby the transport efficiency can be improved.
なお上記実施例では空パレツトの方向転換を行う場合に
ついて説明したが、勿論ブランク材を載置した充パレツ
トの方向転換も可能である。In the above embodiment, the case of changing the direction of the empty pallet has been described, but it is of course possible to change the direction of the full pallet on which the blank material is placed.
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は平面図、第
２図は断面図、第３図は第２図III−III線に沿う断面図
である。 １は本体、２はパレツト、３は第１搬送装置、４は第２
搬送装置、５はリフトシリンダ、９は電動機、13はター
ンテーブル、18はローラコンベヤ。FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a sectional view, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 1 is a main body, 2 is a pallet, 3 is a first transfer device, 4 is a second
A transport device, 5 is a lift cylinder, 9 is an electric motor, 13 is a turntable, and 18 is a roller conveyor.
Claims (1)
に設けられ、かつ複数のリフトシリンダ５により上下動
自在な本体１と、上記各シリンダ５のストロークをラッ
ク6a及びピニオン6bにより回転動に変換して、回転軸6c
により各リフトシリンダ５のストロークを同期させる同
期手段と、上部にローラコンベヤ18を有し、かつ上記本
体１に旋回自在に支承されたターンテーブル13と、上記
ターンテーブル13に設けられ、かつ入力軸11aが上記本
体１に設けられた電動機９に接続されていると共に、出
力軸11cが上記ローラコンベヤ18に接続された差動装置1
1と、上記差動装置11の出力軸11cとターンテーブル13の
間に設けられ、ターンテーブル13の旋回時出力軸11cを
制動し、ローラコンベヤ18の回転時解放するブレーキ14
と、ターンテーブル13が一定角度旋回したところで停止
するストッパ20,21とを具備してなるターンテーブル装
置。1. A main body 1 provided at an intersection of a first transfer device 3 and a second transfer device 4 and vertically movable by a plurality of lift cylinders 5, and a stroke of each cylinder 5 by a rack 6a and a pinion 6b. Convert to rotary motion, rotary shaft 6c
By means of synchronizing means for synchronizing the strokes of the lift cylinders 5, a turntable 13 having a roller conveyor 18 on the upper part thereof and rotatably supported by the main body 1, and provided on the turntable 13 and having an input shaft. A differential device 1 in which 11a is connected to an electric motor 9 provided in the main body 1 and an output shaft 11c is connected to the roller conveyor 18
1, a brake 14 which is provided between the output shaft 11c of the differential device 11 and the turntable 13 and brakes the output shaft 11c of the turntable 13 when it turns, and releases it when the roller conveyor 18 rotates.
And a stopper 20, 21 that stops when the turntable 13 turns by a certain angle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986196825U JPH078495Y2 (en) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | Turntable device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986196825U JPH078495Y2 (en) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | Turntable device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63142330U JPS63142330U (en) | 1988-09-20 |
| JPH078495Y2 true JPH078495Y2 (en) | 1995-03-01 |
Family
ID=31155986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986196825U Expired - Lifetime JPH078495Y2 (en) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | Turntable device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078495Y2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4178835B2 (en) * | 2002-05-28 | 2008-11-12 | 株式会社ダイフク | Branch equipment |
| KR100702263B1 (en) * | 2005-03-09 | 2007-04-03 | 전재형 | Angular turning device for automatic conveyor system |
| KR102640375B1 (en) * | 2021-10-06 | 2024-02-27 | 주식회사 에이텍오토 | Joining structure of wheel sorter and main body |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5757120A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Pallet direction change device |
| JPS5931211A (en) * | 1982-08-09 | 1984-02-20 | Itsuhito Mizuno | Conveyor switching apparatus |
| JPS6071421A (en) * | 1983-09-29 | 1985-04-23 | Dainichi Kiko Kk | Transfer device |
-
1986
- 1986-12-23 JP JP1986196825U patent/JPH078495Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63142330U (en) | 1988-09-20 |
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