JPH0784430A

JPH0784430A - カラー電子写真装置

Info

Publication number: JPH0784430A
Application number: JP5230070A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Nakamura; 政彦中村; Hajime Yamamoto; 肇山本; Hiroshi Terada; 浩寺田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-09-16
Filing date: 1993-09-16
Publication date: 1995-03-31
Anticipated expiration: 2017-01-21
Also published as: JP3249655B2

Abstract

(57)【要約】【目的】構成が簡潔で美しいカラー像の得られるメン
テナンス性の優れた小型のカラー電子写真装置を提供す
るものである。【構成】色の異なるトナーを有する複数個の像形成ユ
ニット群全体を回転移動してそれぞれが同一の像形成位
置に順次移動可能とする。像形成位置で像形成ユニット
は信号光により像形成が行われ、対向した中間転写ベル
トにそのトナー像が転写される。中間転写ベルトは速度
切り替えができる構成で、像形成ユニットが回転移動し
ている間は停止もしくは低速走行する。像形成位置の像
形成ユニットは順次いれかわるとともに、中間転写ベル
ト上に各色のトナー像が位置を合わせて重ねて転写され
るカラー電子写真装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラープリンタ、カラ
ー複写機やカラーファックス等に応用できるカラー電子
写真装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に電子写真でカラー画像を形成する
ためには、イエロ、マゼンタ、シアン、黒の各色のトナ
ー像を転写材上で重ね合わせてカラー像を形成する方法
がとられている。このカラー像の形成方法としては、ひ
とつの感光体上に順次各色のトナー像を形成し、転写ド
ラムに巻き付けた転写材を回転させて繰り返しこの感光
体に対向させ、そこで順次形成される各色のトナー像を
重ねて転写していく転写ドラム方式と、複数の像形成部
を並べて配置しベルトなどで搬送される転写材にそれぞ
れの像形成部の位置を通過させて順次各色のトナー像を
転写して重ねていく連続重ね方式が一般的である。

【０００３】前者の転写ドラム方式を用いたものに、特
開平１−２５２９８２号公報に示されているカラー画像
形成装置の例がある。

【０００４】図４はこの従来例の全体構成の概要を示す
ものであり、以下この構成と動作を簡単に説明する。図
４において、１０１は感光体でこれに対向して帯電器１
０２と、現像部１０３と、転写ドラム１０４、クリーナ
１０５が設けられている。現像部１０３は、イエロ色の
トナー像をつくるためのＹ現像器１０６、マゼンタ色の
ためのＭ現像器１０７、シアン色のためのＣ現像器１０
８、黒色のためのＫ現像器１０９とで構成され、全体が
回転して各々の現像器が順次感光体１０１に対向して現
像可能の状態にできるようになっている。

【０００５】転写ドラム１１２と感光体は動作中は対向
しながらそれぞれ矢印方向に一定速度で回転している。

【０００６】まず、動作が開始すると感光体１０１が矢
印方向に回転するとともに、その表面が帯電器１０２に
よって一様に帯電される。

【０００７】その後感光体表面は、１色目のイエロの像
を形成するための信号で変調されたレーザビーム１１０
を照射されて、潜像が形成される。さらにこの潜像は最
初に感光体に対向しているイエロの現像器１０６に現像
されて、イエロのトナー像が形成される。形成されたイ
エロのトナー像が転写ドラム１０４に対向する位置にく
る時までに、すでに転写ドラム１０４の外周には給紙部
１１１から送られた転写材としての１枚の用紙が先端を
爪部１１２でつかまれて巻き付けられており、その用紙
の所定の位置に感光体上のイエロのトナー像が対向して
出会うようにタイミングがとられてトナー像は形成され
る。

【０００８】感光体上のイエロのトナー像が転写帯電器
１１３の作用により用紙に転写された後、感光体表面は
クリーナ１０５により清掃されて、次の色の像形成の準
備がなされる。続いてマゼンタ、シアン、黒のトナー像
も同様に形成されるが、そのとき現像部１０３は色に応
じてもちいる各現像器を感光体に対向させて現像可能の
状態にする。転写ドラムの径は最長の用紙が巻き付けら
れかつ各色の像間で現像器の交換が間に合うように充分
の大きさを持っている。

【０００９】各色の像形成のためのレーザビーム１１０
の照射は、回転につれて感光体上の各色のトナー像と転
写ドラム上の用紙に既に転写されたトナー像とが位置的
に合致されて対向するようにタイミングがとられて行な
われる。この様にして４色のトナー像が転写ドラム１０
４上で用紙に重ねて転写されて、用紙上にカラー像が形
成される。全ての色のトナー像が転写された後、用紙は
剥離爪１１４により転写ドラム１０４から剥されて、搬
送部１１５を経て定着器１１６により上のトナー像が定
着され、装置外へ排出される。以上が従来例の構成と動
作の簡単な説明である。

【００１０】一方連続転写方式を用いたカラー画像形成
装置の例としては特開平１−２５０９７０号公報等があ
る。この例では４色の像形成のためにそれぞれが感光
体、光走査手段などを含んだ４つの像形成ステーション
が並んでいて、ベルトに搬送された用紙がそれぞれの感
光体の下部を通過してトナー像が重ね合わされていく。

【００１１】さらにまた、転写材上に異なる色のトナー
像を重ねてカラー像を形成する他の方法として、感光体
上に順次形成される各色トナー像を中間転写体上にいっ
たん重ねて、これを最後に一括して転写材に移す方法が
特開平２−１８３２７６号公報等で開示されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来例の
うち転写ドラム方式では、異なる色のトナー像の位置を
合わせて重ねるために転写ドラムを用いている。この転
写ドラムを感光体に対して同速度で回転させさらに像の
先端のタイミングを合わせることによって、カラー像を
形成する場合の各色のトナー像の相互の位置を合致させ
ている。しかしながら上記のような構成においては、転
写ドラムに用紙を巻き付ける必要があるため、転写ドラ
ムの径が一定の大きさ以上必要であり、かつその構造が
非常に複雑なため、装置が大がかりなものとなってい
た。

【００１３】また葉書や厚紙など腰の強い用紙は、転写
ドラムに巻き付けることができないため使用不可能であ
った。

【００１４】さらに、感光体の交換等のメンテナンスに
は非常に複雑な作業が必要であり、熟練した専門家の手
を必要としていた。

【００１５】一方連続転写方式は、色数に対応した像形
成位置を有しており、そこに用紙を次々と通過させれば
よいため転写ドラムが不要であるが、この場合には感光
体上に潜像を形成するためのレーザ光学系などの潜像形
成手段が色の数に対応して必要でありこの部分で構造が
非常に複雑で高価になる。さらにまた、像形成位置が複
数箇所あるため、各色の像形成部の相対的な位置関係が
色ズレに大きく影響してくる。特に潜像形成手段による
潜像の各色間の位置合わせは正確に行う必要があり、特
開平１−２５０９７０号公報の例にも示されているよう
に、潜像形成手段である像露光系の相当の工夫と複雑な
構成が必要であるという問題点があった。

【００１６】またこれらの位置合わせの複雑さに伴っ
て、メンテナンス時に感光体等の部品の交換をする場
合、この位置合わせの正確な再現性が非常に困難で、メ
ンテナンスを複雑にしていた。

【００１７】さらに、中間転写体を用いる特開平２−１
８３２７６号公報に開示されている例では、各色現像部
によってひとつの感光体上に各色のトナー像を形成でき
るようにするために、感光体の形状が大きくなり、例え
ばベルト状の感光体が必要になったりする。かつ各色の
現像器や、感光体のメンテナンスも困難であるという問
題があった。例えば各現像器は、メンテナンス時に感光
体との間で画像調整や位置調整が必要であったり、感光
体を交換するときも同様であったりする。

【００１８】本発明の目的は上記問題点に鑑み、複雑な
転写ドラムが不要で、像露光系の位置合わせのための複
雑な構成も不要な、小型でシンプルな構成で色同士の位
置合わせが正確におこなえる、なおかつ感光体や現像器
を含むトナー像形成部の構成が簡単で小型化になりかつ
メンテナンス性の良い、優れたカラー電子写真装置を提
供するものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、各々が少なくとも回動する静電像担持体
と、それぞれ色の異なるトナーを有する現像手段とを備
え、前記静電像担持体上にそれぞれ異なった色のトナー
像を形成できる、複数の像形成ユニットと、前記像形成
ユニットで形成された複数色のトナー像を重ね合わせて
カラー像を形成できる転写体と、前記転写体を停止状態
もしくは低速走行と定速走行とに切り替え駆動できる駆
動手段と、単一の転写位置で前記静電像担持体上のトナ
ー像を前記転写体に転写する転写手段と、前記転写位置
に対応づけられた単一の露光位置で像露光を行う露光手
段と、前記複数の像形成ユニットのそれぞれを、前記露
光位置に対応しかつ前記転写位置に対応する像形成位置
に順次位置せしめるため前記像形成ユニット群全体を移
動させる移動手段と、を有し、前記移動手段により前記
像形成ユニット群全体が移動する間の一部もしくは全部
の時間を含んで、前記転写体が停止もしくは像形成時よ
り低速で走行することを特徴とするカラー電子写真装置
である。

【００２０】さらに本発明は、各々が少なくとも回動す
る静電像担持体と、それぞれ色の異なるトナーを有する
現像手段とを備え、前記静電像担持体上にそれぞれ異な
った色のトナー像を形成できる、複数の像形成ユニット
と、前記像形成ユニットで形成された複数色のトナー像
を重ね合わせてカラー像を形成できる転写体と、前記転
写体上の所定の位置を検出する手段と、単一の転写位置
で前記静電像担持体上のトナー像を前記転写体に転写す
る転写手段と、前記転写位置に対応づけられた単一の露
光位置で像露光を行う露光手段と、前記複数の像形成ユ
ニットのそれぞれを、前記露光位置に対応しかつ前記転
写位置に対応する像形成位置に順次位置せしめるため前
記像形成ユニット群全体を移動させる移動手段と、を有
し、前記転写体の位置検出手段で前記転写体の位置を検
出するときの、前記転写体上の転写位置から画像先端位
置までの前記転写体の周長が、前記静電像担持体上の露
光位置から転写位置までの前記静電像担持体の周長より
長いことを特徴とするカラー電子写真装置である。

【００２１】さらに本発明は、各々が少なくとも回動す
る静電像担持体と、それぞれ色の異なるトナーを有する
現像手段とを備え、前記静電像担持体上にそれぞれ異な
った色のトナー像を形成できる、複数の像形成ユニット
と、前記像形成ユニットで形成された複数色のトナー像
を重ね合わせてカラー像を形成できる転写体と、前記転
写体上の所定の位置を検出する手段と、前記転写体を停
止状態もしくは低速走行と定速走行とに切り替え駆動で
きる駆動手段と、単一の転写位置で前記静電像担持体上
のトナー像を前記転写体に転写する転写手段と、前記転
写位置に対応づけられた単一の露光位置で像露光を行う
露光手段と、前記複数の像形成ユニットのそれぞれを、
前記露光位置に対応しかつ前記転写位置に対応する像形
成位置に順次位置せしめるため前記像形成ユニット群全
体を移動させる移動手段と、を有し、前記駆動手段によ
り前記転写体の速度を切り替えた後、前記転写体が所定
の速度になった状態で前記転写体の位置を検出できる場
所に前記位置検出手段を設けることを特徴とするカラー
電子写真装置である。

【００２２】

【作用】中間転写体を用いて転写体上でカラー像を重ね
合わせるカラー電子写真装置で上記の構成を用いずに転
写体を一定の速度で走行させた場合、転写体の周長は像
形成ユニットの移動に要する間に転写体が走行する長さ
を考慮して長くする必要がある。この長さを十分に長く
とらなかった場合はユニットの移動が終了する前に転写
体上の画像先端位置が所定の露光開始位置を通過し、再
び画像先端位置が所定の位置を通過するときまで画像形
成を開始できなくなる。また、ユニットの移動に要する
時間はユニットの重量や環境などによりバラツキが生じ
やすく、転写体の周長を決定することが困難である。特
に像形成の速度が高速の装置の場合や、ユニットの移動
の負荷が大きく移動に時間がかかる装置の場合には転写
体は十分な長さを必要とし、装置は巨大になり、転写体
の操作性も悪くなる。本発明の構成を用いると、像形成
の速度が高速の装置の場合でも、ユニットの移動に時間
がかかる装置の場合でも、またユニットの移動に要する
時間にバラツキを生じる場合でも転写体の周長を長くす
る必要がなく、装置を小型化できる。

【００２３】さらに、転写体の位置を検出するときの転
写体上の転写位置から画像先端位置までの周長を静電像
担持体上の露光位置から転写位置までの周長より長くす
ることにより、転写体の位置を検出した後にその位置に
対応して露光を開始でき、時間の無駄なく正確に位置合
わせができる。

【００２４】さらに、転写体の速度を切り替えた後に転
写体の速度が十分に所定の速度に達してから転写体の位
置を検出することにより、位置検出時点から転写時点ま
でに転写体が走行する長さが安定し位置合わせが容易に
実現できる。

【００２５】

【実施例】以下本発明の一実施例のカラー電子写真装置
について、図面を参照しながら説明する。

【００２６】図１は本発明の実施例のカラー電子写真装
置の全体構成図である。まず、ほぼ中央に黒、イエロ、
マゼンタ、シアンの各色用の４組の扇型をした像形成ユ
ニット１Ｂｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが像形成ユニット群を
構成し、図のように円環状に配置されている。各像形成
ユニットは、中にいれる現像剤をのぞきそれぞれ同じ構
成部材よりなっているので、説明を簡略化するため黒用
の像形成ユニットについて説明し、他の色については省
略する。なお、各色用について、同じ部分には同じ符号
を付し、各色の区別をつける必要がある場合は、符号に
各色を示す文字を付す。図２に黒用像形成ユニット１Ｂ
ｋを詳細に示す。

【００２７】図２において、９はフタロシアニンをポリ
カーボネート系バインダ樹脂に分散した有機感光体、１
０は感光体９と同軸で固定された回転しない磁石、１１
は感光体をマイナスに帯電する帯電ローラ、１３はレー
ザビームによる信号光、１４は現像剤ホッパである。

【００２８】現像剤ホッパ１４内には、表面をシリコー
ン樹脂でコートした粒径５０μｍのフェライトキャリヤ
２４Ｂｋとトナー２５Ｂｋを混合した２成分現像剤２６
Ｂｋをいれ、磁力により感光体９表面に付着させた。用
いるトナーはポリエステル樹脂に顔料等を分散して、さ
らに添加剤を加えたものである。

【００２９】１７はアルミニウム製の回転可能な回収電
極ローラ、１６はその内部に同軸で固定された回転しな
い磁石、１８は回収電極ローラに電圧を印加する交流高
圧電源、１９は回収電極ローラ上のトナーをかきおとす
ポリエステルフィルム製のスクレーパである。感光体９
の直径は３０ｍｍで、周速６０mm／sで矢印方向に回転
させ、回収電極ローラ１７は直径１６ｍｍで、周速６０
mm／sで矢印方向に回転させた。

【００３０】２７は転写後の感光体表面に残ったトナー
を清掃するクリーナである。以上のように構成された像
形成ユニットについて、以下図２を用いてその動作を説
明する。感光体９を帯電ローラ１１で、−５００Ｖに帯
電させた。この感光体９にレーザビームによる信号光１
３を照射し静電潜像を形成した。このとき感光体の露光
電位は−１００Ｖであった。

【００３１】この感光体９表面上に、２成分現像剤２６
Ｍを現像剤ホッパ１４内で磁力により付着させた。次に
感光体９表面を回収電極ローラ１７の前を通過させた。
感光体９の未帯電域の通過時には、電極ローラ１７には
交流高圧電源１８により、＋１００Ｖの直流電圧を重畳
した７５０Ｖ0-p（ピーク・ツー・ピーク１．５ｋＶ）
の交流電圧（周波数１ｋＨｚ）を印加した。その後、−
５００Ｖに帯電し静電潜像が書き込まれた感光体９表面
の通過時には、電極ローラ６７には交流高圧電源１８に
より、−３５０Ｖの直流電圧を重畳した７５０Ｖ0-p
（ピーク・ツー・ピーク１．５ｋＶ）の交流電圧（周波
数１．５ｋＨｚ）を印加した。すると、感光体９上のキ
ャリヤと帯電部分に付着したトナーは電極ローラ１７に
回収され、感光体９上には画像部にのみネガポジ反転し
たトナー像が残った。矢印方向に回転する電極ローラ１
７に付着したキャリヤとトナーは、スクレーパ１９によ
ってかきとり、再び現像剤ホッパ１４内に戻し次の像形
成に用いた。

【００３２】こうして感光体９上には黒色のトナー像が
得られる。なお、図２の像形成ユニットは、黒用の像形
成ユニットであるとともに、像形成位置にある像形成ユ
ニットの上下位置をも示している。図で現像剤２６Ｂｋ
を収納した現像剤ホッパ１４は上側に、クリーナ２７は
下側に位置しているため、現像剤ホッパ内部やクリーナ
内部で、現像剤やトナーを移動させるための送り機構や
撹拌機構を設けなくても、スムーズに現像やクリーニン
グを行うことができる。すなわち現像剤ホッパ内では自
重で現像剤が感光体９上に供給され、クリーナ内ではブ
レードにかきおとされたトナーが自重でクリーナ底部に
落下して感光体から離れる。

【００３３】さらに、２８は感光体９を保護するための
感光体カバーで、図２では像形成のために開いた状態を
示している。この感光体カバー２８は像形成ユニットが
像形成位置以外の位置にあるときには感光体をカバー
し、感光体の汚れやユニットが回転移動する時のトナー
による機内汚染等を防ぐ構成となっている。

【００３４】黒色以外の他の現像器１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに
ついても同様の構成を有し、動作が行われる。

【００３５】再び、図１を用いて、プリンタ部の構成を
説明する。円環状に配置されている像形成ユニット１Ｂ
ｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは支持体（図示せず）に支持され
ており、全体として、制御回路２９に制御された移動手
段である移動モータ３０に駆動され、円筒状の固定され
て回転しない軸３１の周りに矢印方向に回転移動可能に
なっている。各像形成ユニットは、順次、後述の中間転
写ベルト３２を支持する転写ローラ３３に対向した像形
成位置５０に移動され、位置決めされる。像形成位置５
０は信号光１３による露光位置でもある。像形成位置５
０での感光体９上の露光位置から転写位置までの感光体
周長は４５ｍｍである。像形成ユニット１ＢＫ、１Ｙ、
１Ｍ、１Ｃの支持体には各像形成ユニットが像形成位置
５０に移動したことを検出する手段（図示せず）を有
し、各ユニットの移動が完了する毎に移動完了に対応す
る信号を制御回路２９に送信する。なお、この検出手段
は、本実施例では移動が完了したことを検出するが、移
動が完了する時間を正確に予測できる手段であれば移動
途中にユニットの位置を検出しても構わないことは言う
までもない。

【００３６】３はレーザ露光装置で、プリンタ部に入力
された信号で変調されたレーザビームによる信号光１３
を発生するが、これは図１の像形成ユニット１Ｂｋと１
Ｙの扇型の間に構成された光路を通って、軸３１の一部
に開けられた透明の窓４を通して軸３１内部に固定され
たミラー５に入射し、反射されて像形成位置５０にある
像形成ユニットの感光体９に照射され潜像を形成する。
図１の状態では黒用の像形成ユニット１Ｂｋに作用す
る。

【００３７】ここでミラー５までの光路は両隣の扇型の
像形成ユニットの壁面に沿っているため、像形成ユニッ
ト群の占有面積として無駄になっている部分はほとんど
無い。また、ミラー５は像形成ユニット群の中央部に設
けられているため、固定されたただひとつのミラーで構
成することができ、シンプルでかつ位置合わせ等に対し
て信頼性が高い構成となる。またミラー５の反射面は、
下向きになるように光路が設定されているので、機内の
ほこり等が反射面にたまりにくい構成となっている。

【００３８】３２は中間転写ベルトで、厚さ１００μｍ
のエンドレスベルト状の半導電性のウレタンを基材とし
たフィルムよりなり、周囲に低抵抗処理をしたウレタン
フォームを成形した転写ローラ３３およびステンレス性
のローラ３４に巻回し、矢印方向に移動可能になってい
る。中間転写ベルト３２の幅は最大画像幅（本実施例の
場合はＡ４）より広くしてあり、中間転写ベルト３２上
の画像域外にベルトの進行方向に対応した位置を検出す
るためのマーク（図示せず）が設けられ、中間転写ベル
ト３２の支持体（図示せず）にはこのマークを検出でき
る位置に光学式の位置検出センサ６０が設けられてい
る。この位置検出センサ６０が中間転写ベルト３２上の
マークの位置を検出するのに対応して像形成位置５０の
像形成ユニットの像形成は開始する。本実施例では、中
間転写ベルト３２上でベルト進行方向に対する位置検出
のためのマークの位置と画像先端位置が一致するように
し、位置検出センサ６０を中間転写ベルト３２上で転写
位置からベルト進行方向に対して上流側に５０ｍｍの位
置になるように設定した。位置検出センサ６０は発光部
と受光部で構成され、発光部から出力された光の反射光
を受光することで位置を検出する。なお、本実施例では
ベルトの位置検出手段として反射光を読み取る光学式の
位置検出手段を用いたが、同じ光学式でも透過方式の位
置検出手段を用いてもよいし、光学式以外の機械的位置
検出手段や電気的位置検出手段を用いてもよいことは言
うまでもない。

【００３９】本実施例では中間転写ベルト３２の駆動手
段としてパルスモータ（図示せず）を使用している。こ
のとき、中間転写ベルト３２を停止状態と６０ｍｍ／ｓ
の定速走行とに切り替えるのに加速時には０．１ｓ、減
速時には０．０５ｓの時間を要する。ベルトの駆動負荷
が大きいと速度切り替えに要する時間が長い上にバラツ
キも大きい。これに対して、中間転写ベルト３２を１０
ｍｍ／ｓの低速走行と６０ｍｍ／ｓの定速走行とに切り
替えるのに要する時間は加速時、減速時とも停止状態の
ときの約半分となる上に、駆動負荷が大きくなったとき
でもバラツキはほとんど生じない。従って、駆動負荷が
大きいときには停止状態と定速走行を切り替えるより、
速度を１０ｍｍ／ｓ以下程度に十分に遅くした低速走行
と６０ｍｍ／ｓの定速走行との切り替えを使用するほう
が切り替えに必要な時間が短い上に変動が少なく有効で
ある。

【００４０】本実施例では中間転写ベルト３２の駆動の
負荷は十分に小さく、停止状態からの加減速時間のバラ
ツキも少なく、停止状態と定速走行の切り替えで安定し
て位置合わせが実現できた。

【００４１】また、本実施例では、中間転写ベルト３２
の周長を最大印字長さ（本実施例ではＡ４用紙の長手方
向の長さ）より８０ｍｍ長く設定している。これは停止
状態と６０ｍｍ／ｓの定速走行との速度切り替え時に中
間転写ベルト３２の速度が十分に安定するまでにベルト
が走行する長さ分を２０ｍｍと、位置検出センサ６０で
位置検出するときの転写位置から画像先端までの長さの
５０ｍｍに１０ｍｍの余裕を加えた設定である。中間転
写ベルト３２の周長をこのように設定することにより位
置検出センサ６０を設置した位置での中間転写ベルト３
２の速度が常に６０ｍｍ／ｓの定速走行となる。

【００４２】転写ローラ３３は、中間転写ベルト３２を
介して像形成位置のユニット１Ｂｋの感光体９に軽く圧
接されている。ローラ３４には、中間転写ベルト３２を
介して上記の転写ローラ３３と同様の構成の第２転写ロ
ーラ３５が、従動回転可能に軽く圧接している。

【００４３】中間転写ベルト３２と第２転写ローラ３５
の圧接されたニップ部には、給紙部３６ａおよび３６ｂ
から用紙が送られてくるように用紙搬送路が形成されて
いる。

【００４４】４０は、中間転写ベルトを清掃するベルト
クリーナを含むベルトクリーナ部である。

【００４５】４４は転写後の用紙上のトナー像を定着す
る定着器、４５は定着後の用紙を排出する排出ローラで
ある。

【００４６】以上が本発明の電子写真装置および像形成
ユニットの主要構成の説明である。次に、この装置のカ
ラー像形成時の動作を説明する。

【００４７】まず最初は、各像形成ユニットは図１に示
すような位置にあり、かつ黒用の像形成ユニット１Ｂｋ
は像形成位置５０で位置決めされている。これはまた転
写ローラ３３に対向している。レーザ露光装置３により
黒の信号光が像形成ユニット１Ｂｋに入力され、前記の
像形成ユニットの動作が開始され、黒トナーによる像形
成が行われる。この時像形成ユニット１Ｂｋの像形成の
速度（感光体の周速に等しい）と中間転写ベルトの移動
速度は同一になるように設定されており、像形成される
とともに同時に転写ローラ３３の作用で、黒トナー像が
中間転写ベルトに転写されていく。黒のトナー像がすべ
て転写し終わった直後に、中間転写ベルト３２は停止
し、像形成ユニット群１Ｂｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは全体
が移動モータ３０に駆動されて一体的に図１の矢印方向
に回転移動し、ちょうど９０度回転して像形成ユニット
１Ｙが像形成位置５０に達した位置で止まり、像形成ユ
ニット１Ｙが位置決めされる。この移動の間は、中間転
写ベルト３２は停止している。像形成ユニットの感光体
以外のトナーホッパ１４（図２参照）の部分は感光体先
端の回転円弧より内側に位置しているので、中間転写ベ
ルトが像形成ユニットに接触することはない。

【００４８】像形成ユニット１Ｃが像形成位置５０に到
着するとユニット支持体に設置された位置検出手段から
信号が送信され、その信号に対応して停止していた中間
転写ベルト３２が再び駆動し始める。

【００４９】位置検出センサ６０は再び走行し始めた中
間転写ベルト３２の位置を検出し、像形成開始の信号を
発する。この信号に対応して前と同様に今度はイエロの
信号でレーザ露光装置が像形成ユニット１Ｙに信号光を
入力しイエロのトナー像の形成と転写が行われる。この
とき中間転写ベルト３２上に前に転写された黒のトナー
像に次のイエロのトナー像が位置的に合致するようにイ
エロの信号光の書き込みのタイミングが制御される。こ
の間、第２転写ローラ３５とクリーナ部４０は中間転写
ベルトから少し離されており、その上のトナー像には何
も作用しないようになっている。

【００５０】以上と同様の動作を、マゼンタ、シアンに
ついても行い中間転写ベルト上には４色のトナー像が位
置的に合致して重ね合わされカラー像が形成される。最
後のシアントナー像の転写後、４色のトナー像はタイミ
ングを合わせて給紙部３６ａもしくは３６ｂから送られ
てくる用紙に、第２転写ローラ３５の作用で一括転写さ
れる。用紙に転写されたトナー像は定着器４４により定
着される。用紙はその後排出ローラ４５を経て装置外に
排出される。中間転写ベルト上に残った転写残りのトナ
ーは、クリーナ部４０の作用で清掃され次の像形成に備
える。

【００５１】次に単色モード時の動作を説明する。単色
モード時は、まず所定の色の像形成ユニットが像形成位
置に移動され位置決めされる。次に前と同様にして所定
の色の像形成および中間転写ベルトへの転写を行い、今
度は転写後そのまま続けて、次の第２転写ローラにより
給紙部から送られてくる用紙に転写をしていく。

【００５２】次にこの装置の、メンテナンスに関して図
３を用いて説明をする。特定の色の現像剤が消費されて
なくなったりして、メンテナンスをする場合を想定す
る。まず、作業者からの指令（図示しないスイッチによ
る）により制御回路２９に制御された移動モータ３０の
作用により、像形成ユニット群が回転され、注目の色の
像形成ユニットを上部位置（図１の像形成ユニット１Ｃ
の位置）に移動する。そして図３に示すように、作業者
は装置本体上部に位置したカバー４６をあけて、そこか
ら注目の像形成ユニットのみを装置外に取り出す。次
に、あらかじめ像形成ユニットとして調整済みの新しい
その色の像形成ユニットを装着する。

【００５３】したがって装着後は、なんらの調整をする
ことなく像形成が開始できる。この時、感光体カバーは
閉じた状態にあるので、作業者は感光体をさわることな
い。

【００５４】また交換すべき像形成ユニットは、像形成
位置とは異なる上部位置で交換できるため、転写部等の
関連部材に邪魔されることなく、かつ位置決めもされて
いないので、容易に装置外に取り出すことが可能でメン
テナンス性が優れたものとなる。

【００５５】以上が実施例の構成と動作の説明である。
本発明は上記した構成によって、複雑な構成の転写ドラ
ムを用いずに各色の像形成がすべて同一の像形成位置で
行われるため、シンプルな構成で正確な色同士の位置合
わせが行え、かつ像形成ユニットは各色ごとにそれぞれ
独立してひとつの像形成ユニットとして完結しているた
め構成が単純で、また各色毎に簡単にこれを交換するこ
とができる等のメンテナンス性も優れたものとなる。

【００５６】また本構成では、感光体を含む各像形成ユ
ニットが単独で外部で調整できるため、例えば工場出荷
時に既に調整されたユニットを、現場で無調整で容易に
交換することが可能である。

【００５７】また、像形成時以外は感光体はカバーされ
ているので、感光体を傷つけたり汚したりすることがな
く、装置内を現像剤の飛散などで汚すこともない。

【００５８】また、本構成では中間転写体の大きさを小
さくできるため装置を小型化できる上に、中間転写体上
での各色トナー像の重ね合わせの位置合わせを容易にか
つ正確にできる。

【００５９】さらにまた本構成では、カラー像を連続で
形成するときも、各々の感光体は他の色を形成している
間は毎回休止しているため、静電疲労がなく安定した画
像が得られる。

【００６０】なお以上の実施例では、像形成ユニットに
用いる現像法として特定のものを用いたが、他の現像法
を用いた構造の像形成ユニットの場合でも、本発明の本
質と作用効果は変わることがない。

【００６１】

【発明の効果】以上のように本発明は、複雑な構成の転
写ドラムを用いないためシンプルな構成であり、かつ各
色の像形成がすべて同一の像形成位置で行われるため、
簡単な構成で正確な色同士の位置合わせが行える。かつ
像形成ユニットは各色ごとにそれぞれ独立してひとつの
像形成ユニットとして完結しているため構成が単純で、
また各色毎にあらかじめ調整された像形成ユニットを簡
単に交換することができる等のメンテナンス性も優れた
ものとなる。

【００６２】また中間転写体の大きさを小さくできるた
め装置を小型化できる上に、中間転写体上での各色トナ
ー像の重ね合わせの位置合わせを容易にかつ正確にでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるカラー電子写真装置の
構成図

【図２】本発明の実施例のカラー電子写真装置に用いら
れる像形成ユニットの構成図

【図３】像形成ユニットを交換する時の説明図

【図４】従来のカラー電子写真装置の構成図

【符号の説明】

１Ｂｋ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ像形成ユニット３レーザ露光装置５ミラー９感光体１３信号光２８感光体カバー３２中間転写ベルト３３転写ローラ３５第２転写ローラ５０像形成位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各々が少なくとも回動する静電像担持体
と、それぞれ色の異なるトナーを有する現像手段とを備
え、前記静電像担持体上にそれぞれ異なった色のトナー
像を形成できる複数の像形成ユニットと、前記像形成ユ
ニットで形成された複数色のトナー像を重ね合わせてカ
ラー像を形成できる転写体と、前記転写体を停止状態も
しくは低速走行と定速走行とに切り替え駆動できる駆動
手段と、単一の転写位置で前記静電像担持体上のトナー像を前記
転写体に転写する転写手段と、前記転写位置に対応づけ
られた単一の露光位置で像露光を行う露光手段と、前記
複数の像形成ユニットのそれぞれを、前記露光位置に対
応しかつ前記転写位置に対応する像形成位置に順次位置
せしめるため前記像形成ユニット群全体を移動させる移
動手段と、を有し、前記移動手段により前記像形成ユニ
ット群全体が移動する間の一部もしくは全部の時間を含
んで、前記転写体が停止もしくは像形成時より低速で走
行することを特徴とするカラー電子写真装置。
【請求項２】前記像形成ユニット群の移動の位置に対応
させて、前記転写体の走行速度を停止もしくは低速走行
と、像形成時の速度である定速走行と、に切り替えるこ
とを特徴とする請求項１記載のカラー電子写真装置。
【請求項３】各々が少なくとも回動する静電像担持体
と、それぞれ色の異なるトナーを有する現像手段とを備
え、前記静電像担持体上にそれぞれ異なった色のトナー
像を形成できる、複数の像形成ユニットと、前記像形成
ユニットで形成された複数色のトナー像を重ね合わせて
カラー像を形成できる転写体と、前記転写体上の所定の
位置を検出する手段と、単一の転写位置で前記静電像担
持体上のトナー像を前記転写体に転写する転写手段と、
前記転写位置に対応づけられた単一の露光位置で像露光
を行う露光手段と、前記複数の像形成ユニットのそれぞ
れを、前記露光位置に対応しかつ前記転写位置に対応す
る像形成位置に順次位置せしめるため前記像形成ユニッ
ト群全体を移動させる移動手段と、を有し、前記転写体の位置検出手段で前記転写体の位置を検出す
るときの、前記転写体上の転写位置から画像先端位置ま
での前記転写体の周長が、少なくとも前記静電像担持体
上の露光位置から転写位置までの前記静電像担持体の周
長より長いことを特徴とするカラー電子写真装置。
【請求項４】各々が少なくとも回動する静電像担持体
と、それぞれ色の異なるトナーを有する現像手段とを備
え、前記静電像担持体上にそれぞれ異なった色のトナー
像を形成できる、複数の像形成ユニットと、前記像形成
ユニットで形成された複数色のトナー像を重ね合わせて
カラー像を形成できる転写体と、前記転写体上の所定の
位置を検出する手段と、前記転写体を停止状態もしくは
低速走行と定速走行とに切り替え駆動できる駆動手段
と、単一の転写位置で前記静電像担持体上のトナー像を
前記転写体に転写する転写手段と、前記転写位置に対応
づけられた単一の露光位置で像露光を行う露光手段と、
前記複数の像形成ユニットのそれぞれを、前記露光位置
に対応しかつ前記転写位置に対応する像形成位置に順次
位置せしめるため前記像形成ユニット群全体を移動させ
る移動手段と、を有し、前記駆動手段により前記転写体の速度を切り替えた後、
前記転写体が所定の速度になった状態で前記転写体の位
置を検出できる場所に前記位置検出手段を設けることを
特徴とするカラー電子写真装置。