JPH0784053B2 - Screen wiping device for screen mask in screen printing machine - Google Patents

Screen wiping device for screen mask in screen printing machine

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JPH0784053B2
JPH0784053B2 JP61306122A JP30612286A JPH0784053B2 JP H0784053 B2 JPH0784053 B2 JP H0784053B2 JP 61306122 A JP61306122 A JP 61306122A JP 30612286 A JP30612286 A JP 30612286A JP H0784053 B2 JPH0784053 B2 JP H0784053B2
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JP
Japan
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wiping
screen
roller
wiping material
screen mask
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Inventor
寛 今井
徹也 三村
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ロ−ム株式会社
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この発明は、スクリーン印刷機におけるスクリーンマス
クの裏拭き装置に関し、詳しくは、チップ抵抗器などの
製造時において、スクリーン印刷によってセラミック基
板上に抵抗皮膜などを形成する際、スクリーンマスクに
付着するペーストや空気中の塵などを手作業を要すこと
なく効果的に拭き取りうるとともに、作業の自動化が可
能となるように案出されたものに関する。
The present invention relates to a screen mask back wiping device in a screen printing machine, and more specifically, when a resistive film or the like is formed on a ceramic substrate by screen printing at the time of manufacturing a chip resistor or the like, a paste attached to the screen mask or The present invention relates to a device devised so that dust in the air can be effectively wiped off without requiring manual work and the work can be automated.

【従来の技術およびその問題点】[Prior art and its problems]

ハイブリッド型電子装置の構成部品として採用されるチ
ップ抵抗器などの単位電子装置は、スクリーン印刷によ
ってセラミック基板上に厚膜素子を形成してゆくことに
よって作成される。 すなわち、まず、焼結前の半乾き状態のセラミック基板
の表面に、そのX,Y軸方向に等間隔でV溝状のスリット
を入れ、これを炉で焼結させ、格子状スリット付きのセ
ラミック基板を作成する。その後、この基板に、スクリ
ーン印刷によって抵抗パターンや電極パターンを形成し
てゆき、基板状に複数行、複数列の単位電子装置が構成
される。この場合、スクリーン印刷時においては、基板
を支持した印刷テーブルを、X−Yテーブルによって所
定の印刷パターン部を備えるスクリーンマスクの下側に
移動させ、基板上の所定位置に上記印刷パターン部が重
なるようにした後、ペーストを上記スクリーンマスクの
表面に塗り付け、上記基板に厚膜素子皮膜を形成する。 ところで、上記スクリーンマスクの印刷パターン部は目
の細かいメッシュ状となっているので、塗布したペース
トが全て基板上に載らず、その一部がスクリーンマスク
上に残存したり、あるいは、空気中の塵などがスクリー
ンマスクに付着し、その結果、その網目が塞がってしま
い、印刷に支障をきたすことが多い。そのため、所定枚
数の基板に印刷する毎に、適時、作業者がウエスなどで
上記スクリーンマスクを裏拭きし、その目づまりを防止
していた。 しかしながら、上述したように、上記スクリーンマスク
の印刷パターン部の網目はかなり小さいので、これの目
つまりが解消されるように上記の残存ペーストなどを効
果的に拭き取るには、かなりの熟練を必要としており、
作業の自動化を促進する上で障害となっていた。 しかも、製造時においては大量の基板に印刷を施してい
くことから、上記の裏拭き作業を人力で行なうこと自
体、生産性の面で非常に不利である。 したがって、製造コストが高騰するという問題があっ
た。 そこで、従来では、たとえば実開昭60−85931号公報に
所載のスクリーンマスクの裏拭き装置が提案されてい
る。この従来のものは、同公報の第5図および第6図に
示されているように、タンク内に収容された溶剤を滲み
込ませた布を拭き取りローラへ繰り出しておき、これら
の装置各部の全体をスクリーンマスクに沿って水平移動
させることにより、上記布をスクリーンマスクの裏面に
摺接させるものである。このような装置によれば、上記
溶剤を滲ませた布によってスクリーンの裏面の拭き取り
作業が行える。 ところが、この従来の装置は、スクリーンマスクの拭き
取り作業が終了する都度、使用済みの布を巻き取りロー
ラに巻き取るように構成されているに過ぎず、スクリー
ンマスクの裏面に布を摺接されているときには、布の繰
り出しが停止されている。したがって、スクリーンマス
クの裏面に布を摺接させた初期においては塵などを適切
に拭き取ることはできるものの、その後は布が段々汚れ
てゆき、スクリーンマスクの全体を均一かつ良好に拭き
取ることができなかった。 また、従来では、かかる難点を多少とも改善するため
に、布に溶剤を滲み込ませているが、この溶剤はスクリ
ーンマスクに塗布されるインクを劣化させる原因となる
ものである。したがって、従来では、溶剤の使用による
インクの劣化によって、印刷の質が低下するという難点
も生じていた。 この発明は、以上のような事情のもとで考え出されたも
のであり、スクリーンマスクに付着したペーストや空気
中の塵などを手作業によらず、また溶剤などを必ずしも
用いることなく除去できるようにし、しかもその作業が
スクリーンマスクの裏面全面にわたって均一に、かつ適
切に行えるようにすることをその課題としている。
A unit electronic device such as a chip resistor adopted as a component of a hybrid electronic device is created by forming thick film elements on a ceramic substrate by screen printing. That is, first, V-groove slits are formed at equal intervals in the X and Y axis directions on the surface of a semi-dried ceramic substrate before sintering, and this is sintered in a furnace to form a ceramic with a lattice slit. Create the board. After that, a resistance pattern and an electrode pattern are formed on this substrate by screen printing to form a plurality of rows and columns of unit electronic devices on the substrate. In this case, at the time of screen printing, the print table supporting the substrate is moved to the lower side of the screen mask having the predetermined print pattern portion by the XY table, and the print pattern portion is overlapped with the predetermined position on the substrate. After that, the paste is applied to the surface of the screen mask to form a thick film element film on the substrate. By the way, since the print pattern portion of the screen mask has a fine mesh shape, the applied paste is not all placed on the substrate and a part of the paste remains on the screen mask, or dust in the air. And the like adhere to the screen mask, and as a result, the meshes of the screen mask are blocked, which often interferes with printing. Therefore, every time a predetermined number of substrates are printed, an operator wipes the screen mask with a waste cloth or the like at the appropriate time to prevent the clogging. However, as described above, since the mesh of the print pattern portion of the screen mask is quite small, it requires considerable skill to effectively wipe off the remaining paste or the like so as to eliminate the clogging of the screen mask. Cage,
It was an obstacle to promoting automation of work. In addition, since a large number of substrates are printed at the time of manufacturing, it is very disadvantageous in terms of productivity that the back wiping operation is manually performed. Therefore, there is a problem that the manufacturing cost rises. Therefore, conventionally, for example, a back wiping device for a screen mask disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-85931 has been proposed. In this conventional device, as shown in FIG. 5 and FIG. 6 of the publication, the solvent-impregnated cloth stored in the tank is fed out to the wiping roller, and the parts of these devices are The cloth is brought into sliding contact with the back surface of the screen mask by horizontally moving the whole body along the screen mask. According to such an apparatus, the back surface of the screen can be wiped off with the cloth soaked with the solvent. However, this conventional device is merely configured to wind the used cloth around the take-up roller each time the wiping work of the screen mask is completed, and the cloth is slid on the back surface of the screen mask. When it is, the feeding of the cloth is stopped. Therefore, although the dust and the like can be properly wiped off at the initial stage when the cloth is brought into sliding contact with the back surface of the screen mask, the cloth gradually becomes dirty after that, and the entire screen mask cannot be wiped uniformly and satisfactorily. It was Further, conventionally, in order to alleviate this difficulty, the cloth is impregnated with a solvent, but this solvent causes deterioration of the ink applied to the screen mask. Therefore, conventionally, there is a problem that the quality of printing is deteriorated due to the deterioration of the ink due to the use of the solvent. The present invention was devised under the circumstances as described above, and it is possible to remove the paste and dust in the air adhered to the screen mask by hand and without necessarily using a solvent or the like. It is an object of the present invention to perform the work uniformly and appropriately over the entire back surface of the screen mask.

【問題を解決するための手段】[Means for solving the problem]

上記の問題を解決するため、この発明では、次の技術的
手段を講じている。 すなわち、この発明は、スクリーン印刷機のスクリーン
マスクの裏面を拭き取るための帯状の拭き取り材が複数
重に巻付けられた拭き取り材供給ローラと、この拭き取
り材供給ローラから繰り出される拭き取り材をスクリー
ン印刷機のスクリーンマスクの裏面に当接させるための
拭き取りローラと、この拭き取りローラを通過した使用
済みの拭き取り材を巻き取るための拭き取り材巻き取り
ローラとを有する拭き取り移動体を具備し、この拭き取
り移動体は、上記拭き取りローラの外周面に接触する拭
き取り材の部位ををスクリーン印刷機のスクリーンマス
クの裏面に接触させてスクリーンマスクに沿って往復移
動させる拭き取り姿勢と、上記拭き取り材を上記スクリ
ーンマスクの裏面から離反させた退避姿勢とに切替え自
在に設けられているスクリーン印刷機におけるスクリー
ンマスクの裏拭き装置であって、 上記拭き取り移動体には、この拭き取り移動体が拭き取
り姿勢にされ、上記拭き取りローラの外周面に接触する
拭き取り材の部位が上記スクリーンマスクの裏面に接触
しながら往復動を行っているときに、少なくとも上記拭
き取り材のうち上記拭き取りローラの外周面と接触する
部位における拭き取り材の弛みを解消させるためのテン
ションを上記拭き取り材に付与しつつ、上記拭き取り材
供給ローラから上記拭き取りローラ側へ拭き取り材を順
次新たに繰り出し供給する拭き取り材送り手段が設けら
れていることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means. That is, the present invention provides a wiping material supply roller in which a plurality of strip-shaped wiping materials for wiping the back surface of a screen mask of a screen printing machine are wound in multiple layers, and a wiping material fed from the wiping material supply roller. Of the screen mask, and a wiping moving body having a wiping roller for contacting the back surface of the screen mask and a wiping material winding roller for winding the used wiping material that has passed through the wiping roller. Is a wiping posture in which a portion of the wiping material that contacts the outer peripheral surface of the wiping roller is brought into contact with the back surface of the screen mask of the screen printing machine to reciprocate along the screen mask, and the wiping material is placed on the back surface of the screen mask. It is provided so that it can be switched to the retracted position A back surface wiping device for a screen mask in a screen printing machine, wherein the wiping moving body has a wiping moving body in a wiping posture, and a portion of a wiping material which comes into contact with an outer peripheral surface of the wiping roller is a back surface of the screen mask. While reciprocating while making contact with, while applying tension to the wiping material at least for eliminating slack of the wiping material at a portion of the wiping material that comes into contact with the outer peripheral surface of the wiping roller, It is characterized in that a wiping material feeding means is provided, which sequentially feeds the wiping material from the wiping material supply roller to the wiping roller side.

【作用および効果】[Action and effect]

上記構成を特徴とするスクリーンマスクの裏拭き装置に
おいては、スクリーン印刷機の印刷が終了した後には、
拭き取り移動体をその退避姿勢から拭き取り姿勢に移行
させ、拭き取りローラの外周面に接触する拭き取り材の
部位をスクリーンマスクの裏面に接触させることができ
る。そして、この裏拭き作業を行っているときには、拭
き取り移動体に設けられた拭き取り材送り手段が、拭き
取り材供給ローラから拭き取りローラ側へ拭き取り材を
順次新たに繰り出している。また、この拭き取り材の繰
り出しに際しては、拭き取り材にテンションが付与さ
れ、少なくとも拭き取りローラの部位においては弛みの
無い状態とされる。 したがって、スクリーンマスクの裏面には、常に拭き取
り材の新たな部位を弛みのない状態で接触させることが
できる。その結果、従来とは異なり、スクリーンマスク
に対して拭き取り材の汚れた部位が接触するようなこと
が回避でき、溶剤などをあえて用いなくてもスクリーン
マスクの裏面の全体を適切に、かつ均一に拭き取ること
ができ、目詰まりなどの解消を徹底することができると
いう格別な効果が得られる。
In the screen mask back wiping device characterized by the above configuration, after the printing of the screen printing machine is completed,
It is possible to shift the wiping movable body from the retracted posture to the wiping posture, and bring the portion of the wiping material that contacts the outer peripheral surface of the wiping roller into contact with the back surface of the screen mask. Then, during the back wiping operation, the wiping material feeding means provided in the wiping moving body sequentially feeds the wiping material from the wiping material supply roller to the wiping roller side. Further, when the wiping material is fed out, tension is applied to the wiping material, and at least at the wiping roller portion, there is no slack. Therefore, a new part of the wiping material can always be brought into contact with the back surface of the screen mask without slack. As a result, unlike the conventional method, it is possible to avoid contact of the dirty portion of the wiping material with the screen mask, and the entire back surface of the screen mask can be properly and evenly formed without using a solvent. It has a special effect that it can be wiped off and clogging can be completely eliminated.

【実施例の説明】[Explanation of Examples]

以下、この発明の一実施例を図面を参照して具体的に説
明する。 第1図は、本例における裏拭き装置1の全体を良く表し
ており、第2図はその使用状態を示している。 第1図および第2図からよく分かるように、本例におけ
る裏拭き装置1は、スクリーン印刷機2によって被印刷
体としての電子装置用基板3に所定パターンの厚膜素子
を印刷形成する際、スクリーンマスク4の裏面上に残存
する印刷塗料としてのペーストや、付着する空気中の塵
などの異物Dを拭き取るためのものである。 上記基板3は、セラミックなどでできており、焼結前の
半乾き状態において片面にブレードによってX,Y軸方向
に等間隔でV溝状のスリットが入れられた後、炉内に通
されて焼結させられることによって構成される。そし
て、この基板3上に、上記スクリーン印刷機2によっ
て、抵抗パターンや電極パターンとしての膜厚素子を形
成した後、上記基板3の格子状スリットで囲まれる部分
がそれぞれ切断され、コーティングやトリミングなどの
後処理を経て単位電子装置が作成される。 一方、上記スクリーン印刷機2は、スクリーンマスク4
と、このスクリーンマスク4の下側の対応位置に上記基
板3を搬送し、印刷後にこれを退避させる基板搬送手段
5とを有している。 上記スクリーンマスク4は、第1図および第2図からよ
く分かるように、枠材6と、この枠材6に支持され、メ
ッシュ状の印刷パターン部を有するスクリーン部材7と
を備えている。そして、印刷時には、上記スクリーンマ
スク4のスクリーン部材7上を、スキージと呼称される
第一箆部材Sが往動させられることによって、上記スク
リーン部材7の表面7aにペーストが塗り付けられ、上記
第一箆部材Sが退避させられた後、スクレーパと呼称さ
れる第二箆部材Sが、上記スクリーン部材7上を、復動
させられることによってさらに上記ペーストが上記スク
リーン部材7の裏面側7bに効果的に浸透させられるよう
になっている。 上記基板搬送手段5は、上記基板3を担持する印刷テー
ブル8と、この印刷テーブル8を上記スクリーンマスク
4の下側に搬送し、印刷後にこの印刷テーブル8のみを
退避させる図示しないX−Yテーブルと、印刷後に上記
基板3を担持して排出させる基板回収装置9とを備えて
いる。 第2図によく表れているように、上記印刷テーブル8の
両端部には、複数の割溝8a,8a,8b,8bが形成されてお
り、上記基板3は、その両端部が上記割溝8a,8a,8b,8b
の先端を塞ぐように上記印刷テーブル8に載置される一
方、上記基板回収装置9は、上記印刷テーブル8の下方
から上記割溝8a,8a,8b,8bを通され、上記基板3を担持
しうる複数の爪部9a,9a,9b,9bを有している。 すなわち、印刷時においては、上記X−Yテーブルが駆
動され、上記印刷テーブル8が基板3を担持した状態で
上記スクリーンマスク4の下側に運ばれた後、上記基板
3が上記スクリーンマスク4のスクリーン部材7に対応
するように上記印刷テーブル8が上昇させられ、基板3
が印刷姿勢に保持され、印刷が行われるとともに、印刷
後には、上記X−Yテーブルが再び駆動され、上記印刷
テーブル8がすでにこれの下側でその割溝8a,8a,8b,8b
に対応する位置で待機している上記基板回収装置9の爪
部9a,9a,9b,9bより下位まで下降させられ、上記基板3
が上記爪部9a,9a,9b,9bに担持され、排出させられるよ
うになっている。 そして、上記拭き取り装置1は、図示しない駆動制御部
によって上記スクリーン印刷機2と連携して駆動するよ
うに制御され、印刷された上記基板3が退避した後に、
上記スクリーンマスク4に対して近接する近接姿勢F
と、上記スクリーンマスク4の下側を往復動する拭き取
り姿勢Gと、上記スクリーンマスク4から離間する退避
姿勢Hとをとる拭き取り移動体10を備えている。 すなわち、上記拭き取り移動体10は、第1図に詳示され
ているように、支持ベッド11と、この支持ベッド11上を
X軸方向に移動し、かつ上下シリンダ12を有する移動支
持体13と、この移動支持体13に揺動可能に支持される揺
動体14とを備えており、上記基板搬送手段5に連動して
上記基板3の排出後に上記スクリーンマスク4に近接
し、無塵紙などでできた帯状の拭き取り材15を介して上
記スクリーンマスク4におけるスクリーン部材7の裏面
7b上を摺動してこの上に残存しているペースト、およ
び、付着している空気中の塵などの異物Dを除去した
後、退避するようになっている。 上記支持ベッド11は、上記スクリーンマスク4の下側ま
で延びる一方、上記移動支持体13は、上記駆動制御部に
よって上記揺動体14を支持した状態で上記支持ベッド11
上を一往復移動しうるように駆動制御される。上記移動
支持体13は、その枢支軸13aより若干X軸方向にずれた
位置に配設され、上記駆動制御部によって上記移動支持
体13と連携して駆動させられる上下シリンダ12の上下動
によって、上記枢支軸13aを中心にして上記揺動体14を
符合Pで示す方向に揺動させるようになっている。 上記揺動体14は、図示例からよく分かるように、拭き取
り材15が複数重に巻き付けられた拭き取り材供給ローラ
16と、上記拭き取り材15を巻き取る拭き取り材巻き取り
ローラ17と、上記揺動体14の先端部に配設され、上記拭
き取り材供給ローラ16から上記拭き取り材巻き取りロー
ラ17に巻き取られる拭き取り材15の中間部が掛けられ、
この拭き取り材15を介して上記スクリーン部材7の裏面
7b上を摺動する拭き取りローラ18と、上記拭き取り材15
を移動および停止させるための拭き取り材送り手段19
と、上記拭き取り材供給ローラ16と上記拭き取り材巻き
取りローラ17とを同時に駆動し、かつ上記拭き取り材15
に一定の引っ張り力を与えうるテンション維持モータ20
とを備えている。 上記拭き取り材供給ローラ16と上記拭き取り材巻き取り
ローラ17とは、上記揺動体14の後端部に配設されてお
り、上記テンション維持モータ20にそれぞれ丸ベルト2
1,22を介して連結されている。上記両ローラ17,20は、
上記拭き取り材15に一定の引っ張り力がかかるととも
に、拭き取り材15の繰り出し量と巻き取り量が適切にな
るようにその回転方向が互いに逆向きとされ、かつ回転
数がそれぞれ設定されている。 上記拭き取り材送り手段19は、拭き取り材送り出しモー
タ23と、このモータ23にベルト24を介して連結されたデ
ュアルキャプスタン式の拭き取り材送り出しローラ25,2
6と、上記拭き取り材15に圧着してその移動を規制する
ストッパ部材27とを備えている。 上記両送り出しローラ25,26は、第1図からよく分かる
ように、上記拭き取り材15における拭き取りローラ18に
掛かる前の一部分と、掛かった後の一部分を拘束しなが
らその回転力によって移動させうるようになっている。
すなわち、上記ローラ25,26は、これらにそれぞれ圧着
する押圧ローラ28,29、および、上記送り出しモータ23
と協働して、上記拭き取り材15の進行を助ける役割を果
たす。この場合、上記送り出しローラ25の径は、片方の
ローラ26の径よりも大きく設定されており、そのトルク
の違いによって上記拭き取り材巻き取りローラ17におけ
る拭き取り材15の巻き量が少なくなってもその繰り出さ
れる部分に弛みが生じないようになっている。 なお、上記拭き取り材送り出しモータ23と上記拭き取り
ローラ18との間には、フランジ付の第一テンションロー
ラ30が、上記拭き取りローラ18と上記拭き取り材巻き取
りローラ17との間には、同じく第二テンションローラ31
が配設されている。また、上記ストッパ部材27は、上記
第一テンションローラ30の近傍に設けられており、上記
両押圧ローラ28,29と連動して駆動し、上記両ローラ28,
29が離間姿勢の時には圧着姿勢を、上記両ローラ28,29
が圧着姿勢の時には離間姿勢をとるように設定されてい
る。 そうして、上記拭き取り材送り出しモータ23は、上記移
動支持体13と連携して駆動するようになっている。 すなわち、上記移動支持体13が上記支持ベッド11上を移
動して上記スクリーンマスク4の下側にくると、上記上
下シリンダ12が駆動し、上記揺動体14が矢印P方向に揺
動し、上記拭き取り材15を介して上記拭き取りローラ18
が上記スクリーン部材7の裏面7bに圧着させられ、同時
に、上記ストッパ部材27が離間姿勢に移る一方、上記押
圧ローラ28,29が圧着姿勢に変わり、上記拭き取り材送
り出しモータ23が回転し、上記拭き取り材15が送り出さ
れる。この状態で、上記移動支持体13が上記支持ベッド
11上を所定距離往復移動した後、上記上下シリンダ12が
再駆動して上記揺動体14が揺動し、上記拭き取りローラ
18が上記スクリーン部材裏面7bから離間させられた後、
上記ストッパ部材27が圧着姿勢に移る一方、上記押圧ロ
ーラ28,29が離間姿勢に変わり、拭き取り材15が停止さ
せられるようになっている。 なお、上記一連の諸動作が行われる間、およびその後
も、上記テンション維持モータ20は回転するように設定
される。 また、上記裏拭き装置1は、上記スクリーン印刷機2と
連携して駆動するのであるが、上記スクリーン印刷機2
によって所定枚数の基板3に印刷が施される毎に、上記
裏拭き装置1が上記スクリーンマスク4の下側を一往復
駆動するようになっている。 上記の構成において、その動作を第1図および第2図に
したがって説明する。 まず、第2図に示すように、上記のようにしてスクリー
ン印刷機2によって設定された枚数の基板3に所定の印
刷がおわると、印刷テーブル9がX−Yテーブルによっ
て退避させられる一方、上記基板3が基板回収装置9に
よって排出される。その後、第1図からよく分かるよう
に、一点鎖線で示す退避姿勢Hをとっている拭き取り移
動体10の移動支持体13が上記支持ベッド11上を移動して
上記スクリーンマスク4の下側に位置し、上記拭き取り
移動体10は同図二点鎖線で示すように近接姿勢Fをと
る。次に、上記上下シリンダ12が駆動し、上記揺動体14
が図示例において矢印P方向に揺動し、上記拭き取り材
15を介して上記拭き取りローラ18が上記スクリーン部材
7の裏面7bに圧着させられ、上記拭き取り移動体10は拭
き取り姿勢Gをとる。なおこのとき、すでに上記テンシ
ョン維持モータ20は、回転している。そして同時に、上
記ストッパ部材27が離間姿勢に移る一方、上記押圧ロー
ラ28,29が圧着姿勢に変わり、上記拭き取り材送り出し
モータ23が回転し、上記拭き取り材15が送り出され、上
記移動支持体13が上記支持ベッド11上をたとえば一往復
移動する。 このとき、上記拭き取りローラ18は、上記拭き取り材15
を介して上記スクリーン部材裏面7bに圧着しているの
で、上記拭き取り材15は送り出されながら上記裏面7b上
を摺動することとなり、その結果、上記拭き取り材15に
よって上記スクリーン部材裏面7b上に残存しているペー
ストや付着している空気中の塵などの異物Dが擦り取ら
れる。しかも、上記拭き取り材15は、繰り出されること
によって、常に、新しい面が上記スクリーン部材裏面7b
に接触させられる。そのうえ、上記テンション維持モー
タ20の回転によって、上記拭き取り材15に一定の引っ張
り力がかかるので、これが弛まず、その拭き取り力が一
定に維持される。 とくに、ローラ26と押圧ローラ29との両者、および上記
ローラ25と押圧ローラ28との両者は、拭き取り材15の両
面を各々挟み付けており、一方のローラ25と押圧ローラ
28との両者は、他方のローラ26と押圧ローラ29によって
挟まれた拭き取り材15の移送寸法と同一寸法分だけ拭き
取り材巻き取りローラ17側へ拭き取り材15を移送させる
ため、拭き取りローラ18の部位においては拭き取り材15
が弛みを生じることがない。したがって、拭き取り材15
の新しい面を適切にスクリーンマスク4の裏面7bに接触
させることができる。 そして、上記移動支持体13が上記支持ベッド11上を一往
復して所定の拭き取り動作が完了すると、上記上下シリ
ンダ12が再駆動して上記揺動体14が揺動し、上記拭き取
りローラ18が上記スクリーンマスク裏面7bから離間させ
られる。その後、上記ストッパ部材27が圧着姿勢に移る
一方、上記押圧ローラ28,29が離間姿勢に変わり、拭き
取り材15が停止させられる。同時に、上記スクリーン印
刷機2側の上記両箆部材S,Rが元の移動開始位置に復帰
し、スクリーン印刷機2が次の印刷姿勢を整えることに
なる。 なお、上記一連の諸動作が行われた後も、上記テンショ
ン維持モータ20が回転しているので、上記拭き取り材15
が弛むことが回避される。 さらに、上記一連の動作は、上記拭き取り材供給ローラ
16上の拭き取り材15がなくるまで繰り返されるが、上記
拭き取り材供給ローラ16における拭き取り材15の巻き数
が少なくなったとしても、巻き取りローラ17側の上記送
り出しローラ25の方が、供給ローラ16側の上記送り出し
ローラ26よりもトルクが大きいので、繰り出される拭き
取り材15には弛みが生じない。 もちろん、この発明の範囲は、上記実施例に限定される
ことはなく、その他、修正変更可能である。 たとえば、上記拭き取り移動体10の形態は、図示例のも
のに限らず、これが効果的に拭き取り機能を発揮しうる
ように設計される。 また、拭き取り移動体10の往復移動回数は、上記スクリ
ーン印刷機2の印刷処理枚数に応じ適宜設定することも
でき、上記基板3を何枚印刷する毎に拭き取りを行うか
も自由に設定可能である。 さらに、その移動距離も上記スクリーンマスク4のサイ
ズに対応して設定できる。 なお、上記拭き取り材15の送り出し量は、適宜、調節で
きるとともに、その材料も特定されない。
An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the entire back wiping device 1 in this example well, and FIG. 2 shows its usage. As can be seen from FIGS. 1 and 2, when the back wiping device 1 in this example prints a thick film element having a predetermined pattern on the electronic device substrate 3 as a printing target by the screen printing machine 2, It is for wiping off the paste as the printing paint remaining on the back surface of the screen mask 4 and the foreign matter D such as dust in the air that adheres. The substrate 3 is made of ceramic or the like, and in a semi-dried state before sintering, V-groove slits are formed on one surface at equal intervals in the X and Y axis directions by a blade and then passed through a furnace. It is composed by being sintered. Then, after the film thickness elements as the resistance pattern and the electrode pattern are formed on the substrate 3 by the screen printing machine 2, the portions of the substrate 3 surrounded by the lattice-like slits are respectively cut, and coating, trimming, etc. After the post-processing, a unit electronic device is created. On the other hand, the screen printing machine 2 has a screen mask 4
And a substrate transfer means 5 that transfers the substrate 3 to a corresponding position below the screen mask 4 and retracts it after printing. As can be seen from FIGS. 1 and 2, the screen mask 4 includes a frame member 6 and a screen member 7 supported by the frame member 6 and having a mesh-shaped print pattern portion. Then, at the time of printing, the first mask member S called a squeegee is moved forward on the screen member 7 of the screen mask 4 so that the paste is applied to the surface 7a of the screen member 7, After the retractor member S is retracted, the second retractor member S called a scraper is moved back on the screen member 7 so that the paste is further applied to the back surface side 7b of the screen member 7. It is designed to be penetrated. The substrate conveying means 5 conveys the printing table 8 carrying the substrate 3 and an XY table (not shown) which conveys the printing table 8 to the lower side of the screen mask 4 and retracts only the printing table 8 after printing. And a substrate collecting device 9 for carrying and discharging the substrate 3 after printing. As shown in FIG. 2, a plurality of dividing grooves 8a, 8a, 8b, 8b are formed at both ends of the printing table 8, and the substrate 3 has the dividing grooves at both ends thereof. 8a, 8a, 8b, 8b
While being placed on the printing table 8 so as to close the tip of the substrate, the substrate collecting device 9 is passed through the dividing grooves 8a, 8a, 8b, 8b from below the printing table 8 to carry the substrate 3. It has a plurality of possible claw portions 9a, 9a, 9b, 9b. That is, at the time of printing, the XY table is driven, and the printing table 8 carries the substrate 3 to the lower side of the screen mask 4, and then the substrate 3 is moved to the screen mask 4. The printing table 8 is raised so as to correspond to the screen member 7, and the substrate 3
Is held in the printing posture, printing is performed, and after printing, the XY table is driven again, and the printing table 8 is already below the split grooves 8a, 8a, 8b, 8b.
Is lowered to a position lower than the claw portions 9a, 9a, 9b, 9b of the substrate collecting device 9 standing by at the position corresponding to
Is carried by the claw portions 9a, 9a, 9b, 9b and is discharged. Then, the wiping device 1 is controlled by a drive control unit (not shown) to be driven in cooperation with the screen printing machine 2, and after the printed substrate 3 is retracted,
Proximity posture F approaching the screen mask 4
And a wiping movable body 10 that takes a wiping posture G that reciprocates under the screen mask 4 and a retracted posture H that is separated from the screen mask 4. That is, as shown in detail in FIG. 1, the wiping movable body 10 includes a support bed 11 and a movable support body 13 which moves on the support bed 11 in the X-axis direction and has an upper and lower cylinder 12. An oscillating body 14 oscillatably supported by the movable supporting body 13 is provided, which is interlocked with the substrate carrying means 5 and, after discharging the substrate 3, comes close to the screen mask 4 and is made of dust-free paper or the like. The back surface of the screen member 7 in the screen mask 4 through the belt-shaped wiping material 15
After sliding on 7b to remove the paste remaining thereon and foreign matter D such as dust in the air that has adhered thereto, it is evacuated. The support bed 11 extends to the lower side of the screen mask 4, while the movable support body 13 supports the swing body 14 by the drive control unit.
The drive is controlled so that it can be moved back and forth once. The moving support 13 is disposed at a position slightly displaced from the pivot shaft 13a in the X-axis direction, and is moved up and down by an up-and-down cylinder 12 driven by the drive controller in cooperation with the moving support 13. The swinging body 14 is swung in the direction indicated by the symbol P about the pivot shaft 13a. As can be seen clearly from the illustrated example, the oscillating body 14 includes a wiping material supply roller in which a plurality of wiping materials 15 are wound.
16, a wiping material winding roller 17 that winds up the wiping material 15, and a wiping material that is disposed at the tip of the oscillating body 14 and that is wound from the wiping material supply roller 16 to the wiping material winding roller 17. The middle part of 15 is hung,
The back surface of the screen member 7 through the wiping material 15
The wiping roller 18 that slides on 7b and the above-mentioned wiping material 15
Wipe material feeding means 19 for moving and stopping
And the wiping material supply roller 16 and the wiping material winding roller 17 are driven at the same time, and the wiping material 15
Tension maintaining motor 20 that can give a constant pulling force to
It has and. The wiping material supply roller 16 and the wiping material winding roller 17 are arranged at the rear end of the oscillating body 14, and the tension maintaining motor 20 is provided with a round belt 2 respectively.
It is connected via 1,22. Both rollers 17 and 20 are
A constant pulling force is applied to the wiping material 15, and the rotation directions of the wiping material 15 are opposite to each other so that the unwinding amount and the winding amount of the wiping material 15 are appropriate, and the number of rotations is set. The wiping material feeding means 19 includes a wiping material feeding motor 23 and a dual capstan type wiping material feeding roller 25, 2 connected to the motor 23 via a belt 24.
6 and a stopper member 27 that is pressed against the wiping material 15 to restrict its movement. As can be seen clearly from FIG. 1, the two feeding rollers 25 and 26 are configured so that the wiping material 15 can be moved by its rotational force while restraining a part of the wiping material 15 before being applied to the wiping roller 18 and a part of the wiping material 18 after being applied. It has become.
That is, the rollers 25 and 26 are the pressure rollers 28 and 29 that are pressed against them and the delivery motor 23, respectively.
In cooperation with the above, it plays a role of assisting the progress of the wiping material 15. In this case, the diameter of the delivery roller 25 is set to be larger than the diameter of the one roller 26, and even if the amount of the wiping material 15 wound on the wiping material winding roller 17 decreases due to the difference in the torque, Slack does not occur in the part that is fed out. A first tension roller 30 with a flange is provided between the wiping material feeding motor 23 and the wiping roller 18, and a second tension roller 30 is also provided between the wiping roller 18 and the wiping material winding roller 17. Tension roller 31
Is provided. Further, the stopper member 27 is provided in the vicinity of the first tension roller 30, and is driven in conjunction with the both pressing rollers 28, 29 to drive the both rollers 28, 29.
When 29 is in the separated position, press the
It is set so as to be in the separated posture when is in the crimping posture. Then, the wiping material feeding motor 23 is driven in cooperation with the moving support 13. That is, when the movable support 13 moves on the support bed 11 and comes to the lower side of the screen mask 4, the upper and lower cylinders 12 are driven and the oscillating body 14 oscillates in the arrow P direction, The wiping roller 18 through the wiping material 15
Is pressed against the back surface 7b of the screen member 7, and at the same time, the stopper member 27 is moved to the separated posture, while the pressing rollers 28 and 29 are changed to the pressed posture, and the wiping material feeding motor 23 is rotated to cause the wiping off. The material 15 is sent out. In this state, the moving support 13 is
After reciprocating on the upper surface for a predetermined distance, the upper and lower cylinders 12 are driven again and the oscillating body 14 oscillates.
After 18 is separated from the screen member back surface 7b,
While the stopper member 27 moves to the crimping posture, the pressing rollers 28 and 29 change to the separating posture so that the wiping material 15 can be stopped. The tension maintaining motor 20 is set to rotate during and after the series of operations described above. The back wiping device 1 is driven in cooperation with the screen printing machine 2.
The back wiping device 1 drives the lower side of the screen mask 4 once every time a predetermined number of substrates 3 are printed. The operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 2. First, as shown in FIG. 2, when a predetermined printing is performed on the number of substrates 3 set by the screen printing machine 2 as described above, the printing table 9 is retracted by the XY table, while The substrate 3 is discharged by the substrate collecting device 9. After that, as can be seen clearly from FIG. 1, the moving support 13 of the wiping moving body 10 in the retracted posture H shown by the alternate long and short dash line moves on the support bed 11 and is positioned below the screen mask 4. Then, the wiping moving body 10 takes the approaching posture F as shown by the chain double-dashed line in FIG. Next, the upper and lower cylinders 12 are driven, and the rocker 14
In the illustrated example swings in the direction of arrow P,
The wiping roller 18 is pressed against the back surface 7b of the screen member 7 via 15 and the wiping movable body 10 assumes the wiping posture G. At this time, the tension maintaining motor 20 is already rotating. At the same time, while the stopper member 27 is moved to the separated posture, the pressing rollers 28 and 29 are changed to the pressure-bonding posture, the wiping material feeding motor 23 is rotated, the wiping material 15 is fed, and the moving support 13 is moved. For example, one reciprocating movement is performed on the support bed 11. At this time, the wiping roller 18 moves the wiping material 15
Since it is pressure-bonded to the screen member back surface 7b via, the wiping material 15 will slide on the back surface 7b while being sent out, and as a result, the wiping material 15 remains on the screen member back surface 7b. The foreign matter D such as the applied paste and the attached dust in the air is scraped off. Moreover, the wiping material 15 is constantly fed so that a new surface is always formed on the back surface 7b of the screen member.
Be contacted with. Moreover, the tension maintaining motor 20 rotates to apply a constant pulling force to the wiping material 15, so that the wiping material 15 does not loosen and the wiping force is maintained constant. In particular, both the roller 26 and the pressure roller 29, and both the roller 25 and the pressure roller 28 sandwich both sides of the wiping material 15, and one roller 25 and the pressure roller 28 are sandwiched.
Both 28 and 28, in order to transfer the wiping material 15 to the wiping material take-up roller 17 side by the same dimension as the transfer dimension of the wiping material 15 sandwiched by the other roller 26 and the pressing roller 29, the portion of the wiping roller 18 In wiping material 15
Does not cause slack. Therefore, the wiping material 15
The new surface of the screen mask 4 can be appropriately brought into contact with the back surface 7b of the screen mask 4. Then, when the movable support 13 reciprocates once over the support bed 11 to complete a predetermined wiping operation, the upper and lower cylinders 12 are re-driven to swing the rocking body 14, and the wiping roller 18 is It is separated from the back surface 7b of the screen mask. Then, while the stopper member 27 moves to the crimping posture, the pressing rollers 28 and 29 change to the separating posture, and the wiping material 15 is stopped. At the same time, the both shaft members S, R on the screen printing machine 2 side are returned to their original movement start positions, and the screen printing machine 2 prepares the next printing posture. Since the tension maintaining motor 20 is still rotating after the series of operations described above, the wiping material 15 is
Is prevented from sagging. Furthermore, the series of operations described above is performed by the wiping material supply roller.
It is repeated until the wiping material 15 on the 16 is exhausted, but even if the number of windings of the wiping material 15 in the wiping material supply roller 16 is small, the feeding roller 25 on the winding roller 17 side is the supply roller. Since the torque is larger than that of the delivery roller 26 on the 16 side, the wiping material 15 fed out is not loosened. Of course, the scope of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and other modifications can be made. For example, the form of the wiping moving body 10 is not limited to the one shown in the drawing, and is designed so that it can effectively exhibit the wiping function. Further, the number of reciprocating movements of the wiping movable body 10 can be appropriately set according to the number of print processing of the screen printing machine 2, and how many times the substrate 3 is printed can be freely set. . Further, the moving distance can also be set corresponding to the size of the screen mask 4. The amount of the wiping material 15 delivered can be adjusted appropriately, and the material thereof is not specified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示す正面図、第2図は作
用説明図である。 1……裏拭き装置、2……スクリーン印刷機、3……被
印刷体(基板)、4……スクリーンマスク、7b……スク
リーンマスクの裏面、10……拭き取り移動体、15……拭
き取り材、16……拭き取り材供給ローラ、17……拭き取
り材巻き取りローラ、18……拭き取りローラ、19……拭
き取り材送り手段、F……近接姿勢、G……拭き取り姿
勢、H……離間姿勢。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operation explanatory view. 1 ... Back wiping device, 2 ... Screen printer, 3 ... Printed material (substrate), 4 ... Screen mask, 7b ... Back side of screen mask, 10 ... Wiping moving body, 15 ... Wiping material , 16 ...... Wiping material supply roller, 17 ...... Wiping material winding roller, 18 ...... Wiping roller, 19 ...... Wiping material feeding means, F ...... Close position, G ...... Wiping position, H ...... Separation position.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】スクリーン印刷機のスクリーンマスクの裏
面を拭き取るための帯状の拭き取り材が複数重に巻付け
られた拭き取り材供給ローラと、この拭き取り材供給ロ
ーラから繰り出される拭き取り材をスクリーン印刷機の
スクリーンマスクの裏面に当接させるための拭き取りロ
ーラと、この拭き取りローラを通過した使用済みの拭き
取り材を巻き取るための拭き取り材巻き取りローラとを
有する拭き取り移動体を具備し、この拭き取り移動体
は、上記拭き取りローラの外周面に接触する拭き取り材
の部位をスクリーン印刷機のスクリーンマスクの裏面に
接触させてスクリーンマスクに沿って往復動させる拭き
取り姿勢と、上記拭き取り材を上記スクリーンマスクの
裏面から離反させた退避姿勢とに切替え自在に設けられ
ているスクリーン印刷機におけるスクリーンマスクの裏
拭き装置であって、 上記拭き取り移動体には、この拭き取り移動体が拭き取
り姿勢にされ、上記拭き取りローラの外周面に接触する
拭き取り材の部位が上記スクリーンマスクの裏面に接触
しながら往復動を行っているときに、少なくとも上記拭
き取り材のうち上記拭き取りローラの外周面と接触する
部位における拭き取り材の弛みを解消させるためのテン
ションを上記拭き取り材に付与しつつ、上記拭き取り材
供給ローラから上記拭き取りローラ側へ拭き取り材を順
次新たに繰り出し供給する拭き取り材送り手段が設けら
れていることを特徴とする、スクリーン印刷機における
スクリーンマスクの裏拭き装置。
1. A wiping material supply roller on which a plurality of strip-shaped wiping materials for wiping the back surface of a screen mask of a screen printing machine are wound, and a wiping material fed from the wiping material supply roller is used for the screen printing machine. A wiping moving body having a wiping roller for contacting the back surface of the screen mask and a wiping material winding roller for winding the used wiping material that has passed through the wiping roller is provided. The wiping posture in which the portion of the wiping material that contacts the outer peripheral surface of the wiping roller is brought into contact with the back surface of the screen mask of the screen printing machine to reciprocate along the screen mask, and the wiping material is separated from the back surface of the screen mask. Screen mark that can be switched to the retracted posture A backside wiping device for a screen mask in a machine, wherein the wiping moving body is in a wiping posture, and a portion of the wiping material that contacts the outer peripheral surface of the wiping roller contacts the back surface of the screen mask. While performing reciprocating motion, while applying tension to the wiping material at least in the wiping material to eliminate slack in the wiping material in a portion of the wiping material that contacts the outer peripheral surface of the wiping roller, the wiping material A back wiping device for a screen mask in a screen printing machine, characterized in that a wiping material feeding means is provided for sequentially feeding out a new wiping material from a supply roller to the wiping roller side.
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