JPH0783939A - Method and apparatus for suction for microplate - Google Patents

Method and apparatus for suction for microplate

Info

Publication number
JPH0783939A
JPH0783939A JP22756793A JP22756793A JPH0783939A JP H0783939 A JPH0783939 A JP H0783939A JP 22756793 A JP22756793 A JP 22756793A JP 22756793 A JP22756793 A JP 22756793A JP H0783939 A JPH0783939 A JP H0783939A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
suction
well
nozzle
sample
microplate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22756793A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Takeda
雅明 竹田
Toru Matsuda
徹 松田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Aloka Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aloka Co Ltd filed Critical Aloka Co Ltd
Priority to JP22756793A priority Critical patent/JPH0783939A/en
Publication of JPH0783939A publication Critical patent/JPH0783939A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

PURPOSE:To effectively remove an unreacted sample without having a bad influence on a reaction product formed at the inside of a well when the unreacted sample is sucked after a sample has been poured into the well in a microplate in which the inside of the well has been coated with a reagent. CONSTITUTION:Two suction nozzles 14 are arranged at the right and the left of a discharge nozzle 16, and the suction nozzles 14 are moved inside a well 12 to the front and the rear in a direction at right angles to their arrangement direction. When a sample is sucked during their horizontal movement, the sample which remains at corners is sucked and removed. Even after a cleaning liquid has been poured, it is sucked by the same movement.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ノズルによる吸引方法
及び吸引装置に関し、特に、マイクロプレートのウエル
内の試料を吸引する方法及び装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suction method and a suction device using a nozzle, and more particularly to a method and a device for sucking a sample in a well of a microplate.

【0002】[0002]

【従来の技術】マイクロプレートは、抗原・抗体反応等
を利用して、試料(例えば血液や尿)の検査を行うため
に用いられる。マイクロプレートには例えば12×8個
の円形の井戸形状のウエルが形成され、ウエルの直径は
約7mmで、深さは約11.5mmである。
2. Description of the Related Art Microplates are used to test a sample (eg, blood or urine) by utilizing an antigen / antibody reaction or the like. For example, 12 × 8 circular well-shaped wells are formed in the microplate, and the wells have a diameter of about 7 mm and a depth of about 11.5 mm.

【0003】上述した抗原・抗体反応を利用した検査で
は、近年、予め各ウエル内壁面に試薬がコーティングさ
れた試薬コーティング型マイクロプレートが実用化され
ており、かかるマイクロプレートを用いれば、試料をウ
エル内に注ぎ込むだけで、試料と試薬とを簡単に反応さ
せることができる。その反応後においては、未反応の余
剰試料を除去するために吸引が行われる。その後、通常
は、更に試料の除去効果を高めるため、洗浄液でウエル
内を洗浄することが行われる。
In the above-mentioned test utilizing the antigen-antibody reaction, in recent years, reagent-coated microplates in which the inner wall surface of each well has been coated with a reagent in advance have been put into practical use. The sample and the reagent can be easily reacted simply by pouring the mixture into the inside. After the reaction, suction is performed to remove the unreacted excess sample. Thereafter, in order to further enhance the effect of removing the sample, the inside of the well is usually washed with a washing liquid.

【0004】洗浄後のウエルでは、試薬と試料が結合し
た後の反応生成物としての極めて薄い固相の膜がウエル
内面に形成されて、その膜中の試料を発色液や放射性物
質等で指標して、抗体の判定や定量が行われる。なお、
一般に、ウエルの底面は平坦に形成されているが、それ
は光学的検査を行う場合、測定光に悪影響を与えないた
めである。
In the well after washing, an extremely thin solid-phase film as a reaction product after the reagent and the sample are bound is formed on the inner surface of the well, and the sample in the film is indexed by a coloring liquid or radioactive substance. Then, the antibody is determined and quantified. In addition,
Generally, the bottom surface of the well is formed flat, because it does not adversely affect the measurement light when performing an optical inspection.

【0005】上述のように反応後においては、未反応の
試料が吸引・洗浄により除去されるが、その除去が完全
に行われないと、検査精度を低下させる要因となる。そ
のため、残存試料の除去を高精度で行う必要がある図7
には、従来のマイクロプレート用吸引装置が示されてい
る。マイクロプレート10には、複数のウエル12が形
成されている。このマイクロプレート10は上述した試
薬コーティング型マイクロプレートであり、そのウエル
12内に、試薬25との反応を行わせる試料26が注入
される。
As described above, after the reaction, the unreacted sample is removed by suction and washing, but if it is not completely removed, it becomes a factor of lowering the inspection accuracy. Therefore, it is necessary to remove the residual sample with high accuracy.
Shows a conventional suction device for microplates. A plurality of wells 12 are formed in the microplate 10. The microplate 10 is the above-mentioned reagent-coated microplate, and a sample 26 that causes a reaction with the reagent 25 is injected into the well 12 of the microplate 10.

【0006】図7に示すように、ウエル12の上方に
は、互いに一体となって移動する吸引ノズル14と吐出
ノズル16とが移動自在に配置され、両ノズル14、1
6はモータやギアなどで構成された駆動部18により、
駆動される。両ノズル14、16の移動は、駆動部18
を介して、制御部20により制御されている。
As shown in FIG. 7, a suction nozzle 14 and a discharge nozzle 16 which move integrally with each other are movably arranged above the well 12, and both nozzles 14 and 1 are provided.
6 is a drive unit 18 including a motor and gears,
Driven. The movement of both nozzles 14 and 16 is performed by the drive unit 18
It is controlled by the control unit 20 via the.

【0007】吸引ノズル14には、チューブを介して吸
引ポンプ22が接続され、不要な余剰試料の吸引が行わ
れる。また、吐出ノズル16には、チューブを介して洗
浄液供給装置24が接続されている。
A suction pump 22 is connected to the suction nozzle 14 via a tube to suck an unnecessary excess sample. A cleaning liquid supply device 24 is connected to the discharge nozzle 16 via a tube.

【0008】以上の装置によって、余剰試料の吸引を行
う場合には、まず、吸引対象となるウエル12の上方か
ら、吸引を行わせながら、吸引ノズル14及び吐出ノズ
ル16(以下、両者一体でノズル部15という)を、そ
れらの先端がウエル底面近傍まで下降させる。そして、
吸引後、ノズル部15をウエル12内から上方に引き上
げる。
When the excess sample is sucked by the above apparatus, first, the suction nozzle 14 and the discharge nozzle 16 (hereinafter, both nozzles are integrated as a nozzle while suctioning from above the well 12 to be sucked). (Referred to as section 15), their tips are lowered to near the well bottom surface. And
After the suction, the nozzle portion 15 is pulled up from inside the well 12.

【0009】図8には、図7に示した装置で、ウエル1
2内の試料を吸引する場合における吸引作用の目安が示
されている。図における斜線範囲100は、吸引ノズル
14が最も下降した位置において、所定吸引圧で吸引ノ
ズル14によって吸引を行った場合における一定の吸引
作用が及ぶ範囲を概略的に示したものである。図のよう
に、吸引ノズル先端を中心として一定範囲内に一定の吸
引作用が及ぶが、その先端から遠い位置では吸引作用が
弱くなる。これは、洗浄工程でも同様である。
FIG. 8 shows the device shown in FIG.
The standard of the suction action when the sample in 2 is suctioned is shown. A shaded area 100 in the drawing schematically shows a range in which a certain suction action is exerted when suction is performed by the suction nozzle 14 at a predetermined suction pressure at the position where the suction nozzle 14 is most lowered. As shown in the figure, a certain suction action extends within a certain range around the tip of the suction nozzle, but the suction action weakens at a position far from the tip. This also applies to the washing process.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来装
置では、ウエル12内全域にわたって十分な吸引効果を
得ることが困難であった。
As described above, in the conventional device, it was difficult to obtain a sufficient suction effect over the entire area of the well 12.

【0011】一方、試料の吸引効果を高めるためには、
吸引ポンプ22による吸引圧を上昇させることも考えら
れるが、その吸引圧を高めると、ウエル内面に存在する
大切な反応後の膜を破壊してしまう問題が生じるので、
吸引圧には制限がある。また、ノズルの径を増大させて
ウエル直径に近付けることも考えられるが、位置決めが
困難となり、また、それに見合った吸引圧で吸引を行う
と吸引が過大となり、上述の問題をやはり引き起こす。
On the other hand, in order to enhance the suction effect of the sample,
It may be possible to increase the suction pressure by the suction pump 22, but if the suction pressure is increased, there is a problem that the important post-reaction membrane existing on the inner surface of the well is destroyed.
There is a limit to the suction pressure. Further, it is possible to increase the diameter of the nozzle to approach the well diameter, but positioning becomes difficult, and if suction is performed with a suction pressure corresponding to that, suction will be excessive and the above-mentioned problem will also occur.

【0012】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、吸引圧を高めることなく、十
分な試料の吸引を行うことができるマイクロプレート用
吸引方法及び吸引装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above conventional problems, and an object thereof is to provide a suction method for a microplate and a suction device capable of sufficiently sucking a sample without increasing suction pressure. To do.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、マイクロプレートのウエル
内に入れられた試料を吸引ノズルによって吸引する方法
において、吸引を行わせながら前記マイクロプレートに
対して前記吸引ノズルを垂直下降させて、吸引ノズル先
端をウエル内に進入させる下降工程と、吸引を行わせな
がら前記ウエル内において前記吸引ノズル先端をウエル
底面に沿って所定の経路で移動させる水平移動工程と、
試料吸引の終了後、前記マイクロプレートに対して前記
ノズルを垂直上昇させ、前記ウエル内から前記吸引ノズ
ル先端を引き抜く上昇工程と、を含むことを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a method for sucking a sample contained in a well of a microplate by a suction nozzle, wherein the suction is performed while the sample is being sucked. The descending step of vertically lowering the suction nozzle with respect to the microplate so that the tip of the suction nozzle enters the well, and the suction nozzle tip is moved along the bottom surface of the well in a predetermined path in the well while performing suction. Horizontal movement process to move,
After completion of sample suction, the nozzle is vertically lifted with respect to the microplate, and the lifting step of pulling out the suction nozzle tip from the well is included.

【0014】請求項2記載の発明は、試料が吸引された
後に、洗浄液を前記ウエル内に注入し再び前記水平移動
工程を実行することを特徴とする。
The invention according to claim 2 is characterized in that, after the sample is sucked, a cleaning liquid is injected into the well and the step of horizontally moving is executed again.

【0015】請求項3記載の発明は、前記水平移動工程
では、前記吸引ノズルをウエル内の側壁近傍に沿って移
動させることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the horizontal moving step, the suction nozzle is moved along the vicinity of the side wall in the well.

【0016】請求項4記載の発明は、前記吸引ノズル
は、複数並んで配列され、前記水平移動工程では、吸引
ノズル配列方向と直交する方向に、前記複数のノズルを
水平移動させることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the plurality of suction nozzles are arranged side by side, and in the horizontal movement step, the plurality of nozzles are horizontally moved in a direction orthogonal to the suction nozzle arrangement direction. To do.

【0017】また、請求項5記載の発明は、マイクロプ
レートのウエル内に入れられた試料を吸引ノズルによっ
て吸引する装置において、複数並んで配列され、前記試
料の吸引を行う複数の吸引ノズルと、前記複数の吸引ノ
ズルを移動させるノズル駆動部と、前記ノズル駆動部を
介して前記複数の吸引ノズルの移動を制御する手段であ
って、各吸引ノズル先端を前記ウエル内に入れた状態
で、前記各吸引ノズル先端をウエル底面に沿って所定の
経路で水平移動させる制御を行う移動制御部と、を含む
ことを特徴とする。
The invention according to claim 5 is a device for sucking a sample placed in a well of a microplate by a suction nozzle, and a plurality of suction nozzles arranged side by side to suck the sample, Nozzle drive unit for moving the plurality of suction nozzles, and means for controlling the movement of the plurality of suction nozzles via the nozzle drive unit, wherein each suction nozzle tip is placed in the well, And a movement control section that controls the horizontal movement of the tip of each suction nozzle along a bottom surface of the well along a predetermined path.

【0018】[0018]

【作用】上記構成によれば、下降工程において、吸引ノ
ズルが吸引を行いながら下降して、ウエル内の試料の吸
引除去が行われる。これは、従来と同様であるが、それ
だけでは、ウエル内の底面(特に、隅の部分)に試料が
残存し易い。
According to the above construction, in the descending step, the suction nozzle descends while sucking, and the sample in the well is removed by suction. This is similar to the conventional method, but by itself, the sample is likely to remain on the bottom surface (particularly, the corner portion) in the well.

【0019】そこで、本発明では、水平移動工程におい
て、ノズル先端がウエル底面に沿って所定の経路で水平
移動される。これにより、従来、吸引不十分であった隅
の領域まで、吸引作用を及ぼすことが可能である。その
際、理想的には、吸引ノズル先端をウエル内の側壁近傍
に沿って移動させることが望ましい。装置の簡略化の要
請があれば、複数のノズルを、吸引ノズル配列方向と直
交する方向に水平移動させればよい。すなわち、移動経
路を簡単にしつつ、複数の吸引ノズルにより、吸引効果
を高めるものである。
Therefore, in the present invention, in the horizontal movement step, the tip of the nozzle is horizontally moved along the bottom surface of the well along a predetermined path. As a result, it is possible to exert a suction action even on a corner region where suction is conventionally insufficient. At that time, ideally, it is desirable to move the tip of the suction nozzle along the vicinity of the side wall in the well. If there is a demand for simplification of the device, it is sufficient to move a plurality of nozzles horizontally in a direction orthogonal to the suction nozzle arrangement direction. That is, the suction effect is enhanced by the plurality of suction nozzles while simplifying the movement path.

【0020】一回の吸引で、十分な除去効果が得られな
い場合、従来同様、洗浄液を注ぎ込み、反応後の膜を破
壊しないように留意しながら、ウエル内を洗浄する。そ
の場合、上記水平移動工程を再び実行すれば、洗浄液の
除去効果を高められる。
When a sufficient removal effect cannot be obtained by a single suction, a washing solution is poured as in the conventional case, and the inside of the well is washed, taking care not to destroy the membrane after the reaction. In that case, the effect of removing the cleaning liquid can be enhanced by performing the horizontal movement process again.

【0021】上記のマイクロプレート用吸引装置は、以
上の方法を実現させるための装置である。
The microplate suction device is a device for realizing the above method.

【0022】[0022]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0023】図1には、本発明に係る吸引方法の原理が
示されている。本発明に係る吸引方法では、吸引ノズル
14をウエル12内に挿入した後、ノズル先端をウエル
底面に沿って所定の経路で水平移動させる。この図1に
示す例では、ノズル先端がウエル12の側壁近傍に沿っ
て円形に移動している。このような吸引に伴った移動に
よれば、隅の方に残存する試料の除去効果を極めて向上
できる。なお、ウエル12の底面が曲面であれば、それ
に追従させながらノズル先端を昇降させつつ、水平移動
を行わせる。
FIG. 1 shows the principle of the suction method according to the present invention. In the suction method according to the present invention, after the suction nozzle 14 is inserted into the well 12, the tip of the nozzle is horizontally moved along the bottom surface of the well along a predetermined path. In the example shown in FIG. 1, the nozzle tip is circularly moved along the vicinity of the side wall of the well 12. By such movement accompanied by suction, the effect of removing the sample remaining in the corner can be extremely improved. If the bottom surface of the well 12 is a curved surface, the nozzle tip is moved up and down while following the curved surface to move horizontally.

【0024】この図1に示す例では、吸引ノズル14を
円形に移動させるため、その移動を行わせるための機構
が複雑になる。そこで、装置の機構簡略化のためには、
図2に示す吸引装置を採用すればよい。
In the example shown in FIG. 1, since the suction nozzle 14 is moved in a circular shape, the mechanism for moving the suction nozzle 14 becomes complicated. Therefore, in order to simplify the mechanism of the device,
The suction device shown in FIG. 2 may be adopted.

【0025】図2には、発明に係る吸引装置の全体構成
が示されている。なお、従来装置と同様の構成には同一
符号を付し、その説明を省略する。
FIG. 2 shows the overall construction of the suction device according to the invention. The same components as those of the conventional device are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0026】図2において、ノズル部15は、複数の吸
引ノズル14と1つの吐出ノズル16とで構成され、本
実施例では、それぞれノズル先端を揃えて互いに並行
に、吐出ノズル16を中心として左右に2つの吸引ノズ
ル14が並んで配置されている。これらのノズルは、一
体となって駆動部18によって駆動される。なお、少な
くとも2つの吸引ノズル14は一体的に移動させる必要
があるが、吐出ノズル16は独立して移動するものでも
よい。本実施例では、駆動部18は、モータ、ギアなど
で構成され、上記ノズル部15を三次元的に自在に移動
できる。
In FIG. 2, the nozzle portion 15 is composed of a plurality of suction nozzles 14 and one discharge nozzle 16. In the present embodiment, the nozzle tips are aligned and parallel to each other, with the discharge nozzle 16 as the center. The two suction nozzles 14 are arranged side by side. These nozzles are integrally driven by the drive unit 18. Although at least two suction nozzles 14 need to be moved integrally, the discharge nozzles 16 may be moved independently. In this embodiment, the drive unit 18 is composed of a motor, a gear, etc., and can move the nozzle unit 15 freely in three dimensions.

【0027】制御部30は、コンピュータなどで構成さ
れ、駆動部18を介して、ノズル部15の移動を制御す
る。2つの吸引ノズル14には、吸引ポンプ22がとも
に接続され、一方、吐出ノズル16には洗浄液供給装置
24が接続されている。
The control unit 30 is composed of a computer or the like, and controls the movement of the nozzle unit 15 via the drive unit 18. A suction pump 22 is connected together to the two suction nozzles 14, and a cleaning liquid supply device 24 is connected to the discharge nozzle 16.

【0028】なお、駆動部18によって、ノズル部15
を移動させる他、マイクロプレート10側を可動テーブ
ル(図示せず)によって移動させてもよい。
The drive unit 18 causes the nozzle unit 15 to
In addition to moving, the microplate 10 side may be moved by a movable table (not shown).

【0029】図3には、下降工程の後に行われる水平移
動工程におけるノズル部15の移動経路が示されてい
る。本実施例では、ノズル部15の配列と直交する方向
に、ノズル部15が前後に移動される。すなわち、ノズ
ル部15は、中央付近からウエル12の側壁近傍まで前
方(紙面上方)に移動した後、反対側の側壁近傍まで下
方に移動し、その後、もとの中央位置に復帰している。
なお、前後動は1往復に限られず、複数回行ってもよ
い。
FIG. 3 shows the movement path of the nozzle portion 15 in the horizontal movement step performed after the descending step. In this embodiment, the nozzle portions 15 are moved back and forth in a direction orthogonal to the arrangement of the nozzle portions 15. That is, the nozzle portion 15 moves forward (upward in the drawing) from near the center to near the side wall of the well 12, then moves downward to near the opposite side wall, and then returns to the original central position.
The forward and backward movement is not limited to one round trip, and may be repeated a plurality of times.

【0030】本実施例では、図3の104で示されるよ
うに、吐出ノズル16の外側からウエル12側壁までの
距離の中央に、それぞれの吸引ノズル14が配置されて
いる。よって、2つの吸引ノズル14は、ウエル12の
両側壁近傍を吸引しながら移動することになり、不要な
余剰試料を効率的に吸引できる。
In this embodiment, as shown by 104 in FIG. 3, the suction nozzles 14 are arranged at the center of the distance from the outside of the discharge nozzle 16 to the side wall of the well 12. Therefore, the two suction nozzles 14 move while suctioning in the vicinity of both side walls of the well 12, and the unnecessary excess sample can be efficiently sucked.

【0031】図4には、本実施例の吸引ノズル14を用
いて、所定圧で吸引を行った場合における吸引作用が及
ぶ範囲の目安が斜線102で示されている。各吸引ノズ
ル14が吸引しながら移動することにより、図示のよう
に、ウエル12内の全域に渡って均等な吸引効果を得ら
れる。特に、側壁下方の隅の部分には、表面張力等によ
り、試料が残存し易いが、その部分を重点的に吸引でき
る。
In FIG. 4, the shaded area 102 indicates the range of the suction action when suction is performed at a predetermined pressure using the suction nozzle 14 of this embodiment. As each of the suction nozzles 14 moves while sucking, as shown in the drawing, a uniform suction effect can be obtained over the entire area of the well 12. In particular, the sample is likely to remain in the lower corner portion of the side wall due to surface tension or the like, but that portion can be sucked in a focused manner.

【0032】図5には、図4に示した移動経路の変形例
が示されている。この例では、ノズル14の移動経路が
円弧状に設定されている。図4に示した移動経路に比
べ、隅の部分の吸引効果を向上できる一方、円弧状に移
動させるための機構が必要となる。一方、図2に示した
装置は、前後にスライドさせるだけの単純な機構で、良
好な吸引効果を得られ、それは本発明者の実験により確
認されている。
FIG. 5 shows a modified example of the movement route shown in FIG. In this example, the movement path of the nozzle 14 is set in an arc shape. Compared to the movement path shown in FIG. 4, the suction effect at the corners can be improved, but a mechanism for moving in an arc shape is required. On the other hand, the device shown in FIG. 2 has a simple mechanism of simply sliding it back and forth, and a good suction effect can be obtained, which has been confirmed by the experiments of the present inventor.

【0033】本実施例の装置では、図2に示した2つの
吸引ノズル14と1つの吐出ノズル16とを含むユニッ
トが、複数台並んで配置されており、複数のウエルで試
料の吸引・洗浄が同時進行で行われる。
In the apparatus of this embodiment, a plurality of units including the two suction nozzles 14 and one discharge nozzle 16 shown in FIG. 2 are arranged side by side, and the sample is sucked and washed in a plurality of wells. Are carried out simultaneously.

【0034】次に、図1を参照しながら、図6に示した
フローチャートを用いて、本発明に係る吸引方法につい
て説明する。
Next, the suction method according to the present invention will be described with reference to FIG. 1 and the flow chart shown in FIG.

【0035】S1では、ウエル12の上方にノズル部1
5が位置決めされ、吸引ポンプ22が作動して、吸引が
開始される。そして、S2において、ノズル部15が下
方に移動され、その際、試料の吸引が行われる。S3で
は、ウエル12の底面から例えば0.2mm手前で、ノ
ズル部15の下降が停止される。ここまでが、下降工程
であり、次に、水平移動工程が実行される。
In S1, the nozzle portion 1 is placed above the well 12.
5 is positioned, the suction pump 22 operates, and suction is started. Then, in S2, the nozzle portion 15 is moved downward, and at this time, the sample is sucked. In S3, the lowering of the nozzle portion 15 is stopped, for example, 0.2 mm before the bottom surface of the well 12. The process up to this point is the descending process, and then the horizontal moving process is executed.

【0036】すなわち、S4では、図3に示したよう
に、ノズル部15が、そのノズル先端の高さを維持しつ
つ、その配列方向と直交する方向にスライド移動するよ
うに駆動される。その際、試料の吸引が継続され、ウエ
ル12の隅の方に残存している試料が効果的に吸引され
る。そして、S5で吸引ポンプ22が停止し、その結果
吸引が停止される。
That is, in S4, as shown in FIG. 3, the nozzle portion 15 is driven so as to slide in the direction orthogonal to the arrangement direction while maintaining the height of the nozzle tip. At that time, the suction of the sample is continued, and the sample remaining in the corner of the well 12 is effectively sucked. Then, in S5, the suction pump 22 is stopped, and as a result, suction is stopped.

【0037】以上の工程で、十分な吸引効果が得られれ
ば、次の洗浄工程は不要であるが、余剰試料の除去を完
全に行い、より高精度の検査を実現するため、本実施例
では複数回の洗浄工程が実行される。
If a sufficient suction effect is obtained in the above steps, the next washing step is unnecessary, but in order to realize the inspection with higher accuracy by completely removing the surplus sample, in this embodiment. The cleaning process is performed multiple times.

【0038】すなわち、S6では、洗浄液の注ぎ込みに
よりノズル部15の外周囲を不必要に汚染させないた
め、ノズル部15がいったん上昇駆動され、その状態で
S7において、洗浄液供給装置24から、設定された量
の洗浄液がウエル12内に供給される。上述同様に、S
8では、再び吸引が開始され、S9においてノズル部1
5が下降され、吸引を行う。そして、S10で下降が停
止された後、S11において上記S4と同様に吸引と同
時進行で水平移動が実行される。S12で吸引が終了し
た場合、S13では、再度の洗浄に備えて再びノズル部
15が上方に少し持ち上げられる。
That is, in S6, since the outer periphery of the nozzle portion 15 is not unnecessarily contaminated by pouring the cleaning liquid, the nozzle portion 15 is once driven up, and in that state, it is set from the cleaning liquid supply device 24 in S7. A quantity of wash solution is supplied into the well 12. As above, S
In 8, the suction is started again, and in S9, the nozzle unit 1
5 is lowered and suction is performed. Then, after the descent is stopped in S10, in S11, the horizontal movement is executed simultaneously with the suction in the same manner as in S4. When the suction is completed in S12, the nozzle unit 15 is slightly lifted up again in preparation for another cleaning in S13.

【0039】そして、S14で、設定回数だけ洗浄が行
われたか否かが判断され、終了していなければ、再びS
7〜S13の工程が実行され、終了した場合には、最終
的にノズル部15が上昇駆動され、次のウエル12に対
する吸引が行われる。
Then, in S14, it is judged whether or not the cleaning has been performed the set number of times.
When the steps 7 to S13 are executed and completed, the nozzle portion 15 is finally driven upward, and suction to the next well 12 is performed.

【0040】なお、洗浄回数は、試料の性質や要求精度
等に応じて、適宜の回数設定すればよい。
The number of times of cleaning may be set as appropriate depending on the properties of the sample, required accuracy, and the like.

【0041】以上の吸引方法によれば、ウエル底面の縁
際に存在する不要な試料を効率的に吸引できる。その
際、吸引圧を不必要に高める必要はなく、ウエル内面に
形成された反応生成物の膜に悪影響を与えることが防止
される。
According to the above-mentioned suction method, unnecessary sample existing near the edge of the bottom surface of the well can be sucked efficiently. At that time, it is not necessary to unnecessarily increase the suction pressure, and it is possible to prevent the reaction product film formed on the inner surface of the well from being adversely affected.

【0042】なお、以上の実施例では、吸引ノズルを2
つとしたが、3つ以上であってもよい。3つの吸引ノズ
ルを配置する場合、三角形状に配置することができる。
In the above embodiment, two suction nozzles are used.
However, it may be three or more. When the three suction nozzles are arranged, they can be arranged in a triangular shape.

【0043】なお、本発明は、試薬コーティング型マイ
クロプレート以外のマイクロプレートにも応用できる。
The present invention can be applied to microplates other than the reagent-coated microplate.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る吸引
方法によれば、ウエル底面の縁際に存在する不要な試料
を効率的に吸引でき、その際、吸引圧を不必要に高める
必要はなく、ウエル内面に形成された反応生成物の膜に
悪影響を与えることが防止される。
As described above, according to the suction method of the present invention, unnecessary sample existing near the edge of the well bottom surface can be efficiently sucked, and the suction pressure needs to be increased unnecessarily. In addition, it is possible to prevent the reaction product film formed on the inner surface of the well from being adversely affected.

【0045】水平移動工程において、吸引ノズルをウエ
ル側壁近傍に沿って移動させれば、より吸引効果を高め
ることができ、複数の吸引ノズルを水平移動させれば、
簡易な構成でありながら、効率的な吸引除去を行える。
In the horizontal moving step, if the suction nozzle is moved along the vicinity of the side wall of the well, the suction effect can be further enhanced, and if a plurality of suction nozzles are moved horizontally,
Efficient suction removal can be performed with a simple structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の原理を示す原理説明図である。FIG. 1 is a principle explanatory view showing the principle of the present invention.

【図2】本発明に係る吸引装置の全体構成を示す説明図
である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a suction device according to the present invention.

【図3】ノズル部15の移動経路を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a movement path of a nozzle unit 15.

【図4】2つの吸引ノズルによる吸引作用を説明するた
めの図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a suction action by two suction nozzles.

【図5】吸引ノズルの移動経路の変形例を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram showing a modified example of the moving path of the suction nozzle.

【図6】本発明の係る吸引方法を示すフローチャートで
ある。
FIG. 6 is a flowchart showing a suction method according to the present invention.

【図7】従来の吸引装置を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a conventional suction device.

【図8】従来の吸引装置による作用を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an operation of a conventional suction device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 マイクロプレート 12 ウエル 14 吸引ノズル 15 ノズル部 16 吐出ノズル 18 駆動部 20 制御部 22 吸引ポンプ 24 洗浄液供給装置 10 Micro Plate 12 Well 14 Suction Nozzle 15 Nozzle Section 16 Discharge Nozzle 18 Drive Section 20 Control Section 22 Suction Pump 24 Cleaning Solution Supply Device

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 マイクロプレートのウエル内に入れられ
た試料を吸引ノズルによって吸引する方法において、 吸引を行わせながら前記マイクロプレートに対して前記
吸引ノズルを垂直下降させて、吸引ノズル先端をウエル
内に進入させる下降工程と、 吸引を行わせながら前記ウエル内において前記吸引ノズ
ル先端をウエル底面に沿って所定の経路で移動させる水
平移動工程と、 試料吸引の終了後、前記マイクロプレートに対して前記
ノズルを垂直上昇させ、前記ウエル内から前記吸引ノズ
ル先端を引き抜く上昇工程と、 を含むことを特徴とするマイクロプレート用吸引方法。
1. A method of sucking a sample placed in a well of a microplate by a suction nozzle, wherein the suction nozzle is vertically lowered with respect to the microplate while performing suction, and a tip of the suction nozzle is in the well. And a horizontal movement step of moving the tip of the suction nozzle along the bottom surface of the well along a predetermined path in the well while performing suction; and An ascending step of vertically elevating the nozzle and pulling out the tip of the suction nozzle from inside the well.
【請求項2】 請求項1記載の方法において、 試料が吸引された後に、洗浄液を前記ウエル内に注入
し、再び前記水平移動工程を実行することを特徴とする
マイクロプレート用吸引方法。
2. The method for suctioning a microplate according to claim 1, wherein after the sample is sucked, a washing solution is injected into the well and the horizontal moving step is performed again.
【請求項3】 請求項1記載の方法において、 前記水平移動工程では、前記吸引ノズルをウエル内の側
壁近傍に沿って移動させることを特徴とするマイクロプ
レート用吸引方法。
3. The suction method for a microplate according to claim 1, wherein, in the horizontal movement step, the suction nozzle is moved along a vicinity of a side wall in a well.
【請求項4】 請求項1記載の方法において、 前記吸引ノズルは、複数並んで配列され、 前記水平移動工程では、吸引ノズル配列方向と直交する
方向に、前記複数のノズルを移動させることを特徴とす
るマイクロプレート用吸引方法。
4. The method according to claim 1, wherein a plurality of the suction nozzles are arranged side by side, and in the horizontal moving step, the plurality of nozzles are moved in a direction orthogonal to a suction nozzle arrangement direction. Suction method for microplates.
【請求項5】 マイクロプレートのウエル内に入れられ
た試料を吸引ノズルによって吸引する装置において、 複数並んで配列され、前記試料の吸引を行う複数の吸引
ノズルと、 前記複数の吸引ノズルを移動させるノズル駆動部と、 前記ノズル駆動部を介して前記複数の吸引ノズルの移動
を制御する手段であって、各吸引ノズル先端を前記ウエ
ル内に入れた状態で、前記各吸引ノズル先端をウエル底
面に沿って所定の経路で移動させる制御を行う移動制御
部と、 を含むことを特徴とするマイクロプレート用吸引装置。
5. An apparatus for sucking a sample contained in a well of a microplate by a suction nozzle, wherein a plurality of suction nozzles are arranged side by side to suck the sample, and the plurality of suction nozzles are moved. A nozzle drive unit, and means for controlling the movement of the plurality of suction nozzles via the nozzle drive unit, wherein each suction nozzle tip is placed on the bottom surface of the well with each suction nozzle tip placed in the well. A microplate suction device comprising: a movement control section that controls movement along a predetermined path.
JP22756793A 1993-09-13 1993-09-13 Method and apparatus for suction for microplate Pending JPH0783939A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22756793A JPH0783939A (en) 1993-09-13 1993-09-13 Method and apparatus for suction for microplate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22756793A JPH0783939A (en) 1993-09-13 1993-09-13 Method and apparatus for suction for microplate

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0783939A true JPH0783939A (en) 1995-03-31

Family

ID=16862945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22756793A Pending JPH0783939A (en) 1993-09-13 1993-09-13 Method and apparatus for suction for microplate

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0783939A (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001289864A (en) * 2000-04-04 2001-10-19 Toshiba Corp Automatic analyzer and method for cleaning reaction tube
JP2004028683A (en) * 2002-06-24 2004-01-29 Juki Corp Automatic dispensing apparatus and liquid dispense method
JP2009532704A (en) * 2006-11-17 2009-09-10 エス アール ユー バイオシステムズ,インコーポレイテッド Aspirator / distributor for multiwell plates and similar devices
JP2012504224A (en) * 2008-09-29 2012-02-16 エスキューアイ ディアグノスティクス システムズ インコーポレイテッド Method and apparatus for removing fluids and vapors
JP2012505376A (en) * 2008-10-08 2012-03-01 エスキューアイ ディアグノスティクス システムズ インコーポレイテッド Array fluorescence equalization method
JP2012093311A (en) * 2010-10-28 2012-05-17 Japan Agengy For Marine-Earth Science & Technology Automatic analysis pretreatment device and automatic analyzer including automatic analysis pretreatment device
DE112010000927T5 (en) 2009-02-27 2012-11-08 Hitachi High-Technologies Corporation Chemical analyzer
JP2012255720A (en) * 2011-06-09 2012-12-27 Konica Minolta Holdings Inc Plane development method of cell
EP2687856A2 (en) 2012-07-20 2014-01-22 Medicatec Inc. Rinsing device for microplate
WO2019163270A1 (en) * 2018-02-20 2019-08-29 ヤマハ発動機株式会社 Device for picking up biological subject

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001289864A (en) * 2000-04-04 2001-10-19 Toshiba Corp Automatic analyzer and method for cleaning reaction tube
JP2004028683A (en) * 2002-06-24 2004-01-29 Juki Corp Automatic dispensing apparatus and liquid dispense method
JP2009532704A (en) * 2006-11-17 2009-09-10 エス アール ユー バイオシステムズ,インコーポレイテッド Aspirator / distributor for multiwell plates and similar devices
US9182171B2 (en) 2008-09-29 2015-11-10 SQI Diagnostics Systems, Inc. Method and device to remove fluid and vapor
JP2012504224A (en) * 2008-09-29 2012-02-16 エスキューアイ ディアグノスティクス システムズ インコーポレイテッド Method and apparatus for removing fluids and vapors
JP2012505376A (en) * 2008-10-08 2012-03-01 エスキューアイ ディアグノスティクス システムズ インコーポレイテッド Array fluorescence equalization method
US9541478B2 (en) 2008-10-08 2017-01-10 Sqi Diagnostics Systems Inc. Array fluorescence equalization method
DE112010000927T5 (en) 2009-02-27 2012-11-08 Hitachi High-Technologies Corporation Chemical analyzer
DE112010005273T5 (en) 2009-02-27 2013-05-02 Hitachi High-Technologies Corporation Chemical analyzer
US8747744B2 (en) 2009-02-27 2014-06-10 Hitachi High-Technologies Corporation Chemical analyzer
US8916113B2 (en) 2009-02-27 2014-12-23 Hitachi High-Technologies Corporation Chemical analyzer
JP2012093311A (en) * 2010-10-28 2012-05-17 Japan Agengy For Marine-Earth Science & Technology Automatic analysis pretreatment device and automatic analyzer including automatic analysis pretreatment device
JP2012255720A (en) * 2011-06-09 2012-12-27 Konica Minolta Holdings Inc Plane development method of cell
EP2687856A2 (en) 2012-07-20 2014-01-22 Medicatec Inc. Rinsing device for microplate
US9517497B2 (en) 2012-07-20 2016-12-13 Medicatec Inc. Rinsing device for microplate
WO2019163270A1 (en) * 2018-02-20 2019-08-29 ヤマハ発動機株式会社 Device for picking up biological subject
JPWO2019163270A1 (en) * 2018-02-20 2021-01-07 ヤマハ発動機株式会社 Pick-up device for biological objects

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5024990B2 (en) Automatic analyzer and probe lifting method
JP2676027B2 (en) Cleaning device for needles for taking out liquid samples
JPH0783939A (en) Method and apparatus for suction for microplate
US5951783A (en) Universal washing apparatus for microtiter plate and the like
JPS62228952A (en) Suction discharge method for automatic chemical analyzer
JP4783170B2 (en) Automatic analyzer
JP2883294B2 (en) Biological tissue processing device and reagent processing unit
JPH01212356A (en) Diluted specimen preparation apparatus for liquid chromatography
JPH04329363A (en) Sample separate injecting method
JP2007218877A (en) Liquid transfer apparatus
JPH08297125A (en) Method and device for sucking cleaning liquid
JPH07225235A (en) Dispenser
JPS62229070A (en) Washing method in automatic chemical analysis apparatus
JPH0540123A (en) Method and apparatus for agitating and sucking sample
EP1187680B1 (en) Universal washing apparatus for microtiter plate and the like
JP2004223352A (en) Cleaning apparatus
JP3149295B2 (en) Two-liquid stirring method using a nozzle tip
JP3231222B2 (en) Dispensing device
JPH05302931A (en) Spot attaching method of specimen
JPH0318150B2 (en)
JP2875071B2 (en) Dispensing device for blood transfusion test
JP2001074753A (en) Automatic analyzer
JPS58223760A (en) Driving method of flushing nozzle
JPS59120960A (en) Automatic inserting and guiding method of suction nozzle
JPS62266467A (en) Liquid suction system