JPH0781716B2 - Heating device - Google Patents
Heating deviceInfo
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- JPH0781716B2 JPH0781716B2 JP61300970A JP30097086A JPH0781716B2 JP H0781716 B2 JPH0781716 B2 JP H0781716B2 JP 61300970 A JP61300970 A JP 61300970A JP 30097086 A JP30097086 A JP 30097086A JP H0781716 B2 JPH0781716 B2 JP H0781716B2
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- Japan
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- heated
- heating
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- sensor
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- Electric Ovens (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、加熱間祖の自動化を測距センサと気体センサ
を用いて、被加熱物を載置する載置皿の位置検出と、被
加熱物からの水蒸気あるいはガスの発生のしかたを監視
することによって実現する加熱装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to automation of heating process, using a distance measuring sensor and a gas sensor, to detect a position of a placing plate on which an object to be heated is placed, and an object to be heated. The present invention relates to a heating device realized by monitoring the generation of water vapor or gas from the air.
従来の技術 加熱室内の雰囲気温度を高め、対流加熱によって被加熱
物の調理を行う加熱装置、例えば電気オーブンやガスオ
ーブンなど、においては、被加熱物の種類ごとに焼き上
げ温度や調理時間が異なるため、被加熱物の種類ごとに
操作パネル上に別々なキーが設けられることが一般的で
ある。つまりクッキー、ケーキ、シュー、バターロール
などのオーブン料理は、操作パネル上の別々のキーをユ
ーザーが押し分けて、調理を開始する。2. Description of the Related Art In a heating device such as an electric oven or a gas oven that raises the ambient temperature in a heating chamber to cook an object to be heated by convection heating, the baking temperature and the cooking time differ depending on the type of the object to be heated. Generally, different keys are provided on the operation panel for each type of object to be heated. In other words, for oven dishes such as cookies, cakes, chows, and butter rolls, the user presses different keys on the operation panel to start cooking.
さらにこのようなオーブン料理では、上記のように所望
の焼き上げ温度と時間を別のキーで選択するほか、その
被加熱物に最適の熱分布を得るため、加熱室内に設けら
れた複数の棚レールのうち所定の一つを選んで、被加熱
物を載置する載置皿を選択的に位置させるのが通常であ
る。Furthermore, in such oven cooking, in addition to selecting the desired baking temperature and time with another key as described above, in order to obtain the optimum heat distribution for the object to be heated, a plurality of shelf rails installed in the heating chamber It is usual to select a predetermined one of them and selectively position the placing plate on which the object to be heated is placed.
これは加熱室の上下方向に微妙な温度勾配が当然のこと
ながら生じており、被加熱物の種類に応じて最適な上下
の熱のバランスを選択しなければならないことによる。This is because a delicate temperature gradient naturally occurs in the up-down direction of the heating chamber, and it is necessary to select an optimum upper-lower heat balance according to the type of the object to be heated.
発明が解決しようとする問題点 以上のように従来の対流加熱によるオーブン料理を行う
方式の加熱装置では、クッキーやケーキなどの被加熱物
の種類によりキーを別々に分けなければならず、使用者
に煩雑感を与えていた。また所定の棚位置に正しく載置
皿が説とされたかどうかも不明であり、調理が終了する
までユーザーは不安なときをすごさねばならなかった。Problems to be Solved by the Invention As described above, in the conventional heating device for performing oven cooking by convection heating, the keys must be separately separated depending on the types of objects to be heated such as cookies and cakes. Was giving a feeling of complexity. In addition, it was not clear whether or not the plate was correctly placed on the predetermined shelf position, and the user had to spend anxious time until the cooking was completed.
本発明はかかる背景に鑑み、クッキーもケーキも載置皿
の位置と、被加熱物からの水蒸気やガスの発生のしかた
で自動的に判別し、単一の加熱指令キーで調理が行える
よう構成した全自動加熱装置を実現しようとするもので
ある。In view of such a background, the present invention is configured so that the cookies and cakes are automatically determined based on the position of the plate and the generation of water vapor or gas from the object to be heated, and cooking can be performed with a single heating command key. It is intended to realize the fully automatic heating device.
問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するために、マイクロコン
ピュータにより構成される制御部が超音波を受発信する
測距センサを用いて被加熱物、もしくは載置皿までの距
離を検出する。さらに気体センサを設けて被加熱物から
の水蒸気やガスの発生を監視する。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention uses a distance-measuring sensor in which a control unit configured by a microcomputer receives and transmits ultrasonic waves, and an object to be heated or a placing plate. Detect the distance to. Furthermore, a gas sensor is provided to monitor the generation of water vapor or gas from the object to be heated.
作用 本発明の加熱装置は、制御部たるマイクロコンピュータ
が測距センサを制御して超音波を受信し、これが載置皿
あるいは被加熱物に当たって反射し、センサが再び受信
するまでの時間を計数し、この時間をもとに載置皿ある
いは被加熱物までの距離を算出して載置皿の位置を判別
し、オーブン料理のどのメニューが調理されようとして
いるのかを推定する。さらに気体センサにより被加熱物
からの水蒸気やガスの発生のしかたを監視し、メニュー
の推定に誤りがないかどうかを判断する。そしてこの推
定および判断に従い、自動的に加熱手段への給電の方法
を変更し、単一のキーによる全自動加熱を実現する。In the heating device of the present invention, the microcomputer as the control unit controls the distance measuring sensor to receive the ultrasonic wave, which is reflected by the plate or the object to be heated, and the time until the sensor receives again is counted. Based on this time, the distance to the plate or the object to be heated is calculated, the position of the plate is determined, and it is estimated which menu of the oven dish is about to be cooked. Furthermore, the gas sensor monitors the generation of water vapor and gas from the object to be heated, and judges whether or not there is an error in the menu estimation. Then, according to this estimation and judgment, the method of supplying power to the heating means is automatically changed to realize fully automatic heating with a single key.
実施例 以下、本発明の一実施例の加熱装置を図面を参照して説
明する。Example A heating apparatus according to an example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第2図は本発明に係わる加熱装置の本体斜視図である。
本体1の前面には開閉自在に扉体2が軸支され、操作パ
ネル3が具備されている。この操作パネル3上には、単
一の全自動キー4が配されている。FIG. 2 is a perspective view of the main body of the heating device according to the present invention.
A door body 2 is pivotally supported on the front surface of the main body 1 so as to be openable and closable, and an operation panel 3 is provided. A single fully automatic key 4 is arranged on the operation panel 3.
第1図はかかる加熱装置の構成を示すブロック図であ
る。全自動キー4から入力された加熱指令は、マイクロ
コンピュータによって構成される制御部5によって解読
される。そして制御部5は、超音波を受発信する測距セ
ンサ6を用いて被加熱物7が載置されている載置皿8ま
での距離Dを測る。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of such a heating device. The heating command input from the fully automatic key 4 is decoded by the control unit 5 including a microcomputer. Then, the control unit 5 measures the distance D to the placing tray 8 on which the object 7 to be heated is placed by using the distance measuring sensor 6 which receives and transmits ultrasonic waves.
加熱室9の向かい合う側壁には、対になった棚レール10
が複数段設けられており、被加熱物に応じて、ふさわし
て棚位置が選択される。例えばクッキーは上段に、シュ
ーやバターロールは中段に、ケーキは下段に、といった
具合である。どの棚位置が適切かは、主に加熱室の設計
によって定まり、上下のヒータへの熱配分や全体の熱バ
ランス、生地の材料配分などで最適棚位置が決まる。On the opposite side walls of the heating chamber 9, paired shelf rails 10
Are provided in a plurality of stages, and the shelf position is selected according to the object to be heated. For example, cookies are on the top, puffs and butter rolls are on the middle, cakes are on the bottom, and so on. Which shelf position is appropriate is determined mainly by the design of the heating chamber, and the optimum shelf position is determined by the heat distribution to the upper and lower heaters, the overall heat balance, and the material distribution of the dough.
さて載置皿8が上段にくれば、検出距離Dは最も小さ
く、中段、下段と下になるほど距離Dが大きくなる。つ
まり距離Dを検出することで、載置皿の位置が判る。Now, when the loading tray 8 moves to the upper stage, the detection distance D becomes the smallest, and the distance D increases as it goes to the middle and lower stages. That is, by detecting the distance D, the position of the placing plate can be known.
載置皿8は、第3図の斜視図に示すような角型の金属製
の部品で、周縁のフランジ部が棚レールの上に乗る。全
体には耐腐食性を増すためにホーローなどの表面処理が
施される。The mounting tray 8 is a rectangular metal part as shown in the perspective view of FIG. 3, and the flange portion of the peripheral edge thereof rides on the shelf rail. The whole is subjected to a surface treatment such as enamel to increase the corrosion resistance.
第1図に戻ると、以上の構成によって制御部5は、測距
センサ6を用いて載置皿8の位置を検出することがで
き、この判定をもとにユーザーの選んだ棚位置から、逆
にこれから始まろうとしているオーブン料理のメニュー
を推定することができる。つまり上段ならクッキー、中
段ならシュー、バターロール、下段ならケーキといった
具合に、棚位置の選択という規制を逆に利用して、被加
熱物の種類を推定するわけである。Returning to FIG. 1, with the above configuration, the control unit 5 can detect the position of the plate 8 using the distance measuring sensor 6, and based on this determination, from the shelf position selected by the user, On the contrary, it is possible to estimate the menu of the oven dish that is about to start. In other words, the type of object to be heated is estimated by reversely using the regulation of the selection of the shelf position, such as cookies for the upper stage, puffs and butter rolls for the middle stage, and cake for the lower stage.
さて制御部5はかかるメニューの推定をした後、ドライ
バ11を介して加熱手段12に給電を開始する。After estimating the menu, the control unit 5 starts power supply to the heating means 12 via the driver 11.
加熱手段12は、本実施例では加熱室外に上下に配された
面状の電気ヒータであるが、熱風循環方式の電気オーブ
ンでも構わないし、もちろんガスバーナーを備えたガス
オーブンであっても本発明を適用できることは言うまで
もない。The heating means 12 is a sheet-like electric heater arranged vertically outside the heating chamber in the present embodiment, but may be an electric oven of a hot air circulation system, or, of course, a gas oven equipped with a gas burner. Needless to say, can be applied.
さて制御部5は推定したメニューに対応する加熱温度を
設定し、温度センサ13で加熱室内の温度を監視しなが
ら、上下のヒータへの給電を制御する。上下への給電配
分や加熱時間などもメニューの推定に応じて変更され
る。The control unit 5 sets the heating temperature corresponding to the estimated menu and controls the power supply to the upper and lower heaters while monitoring the temperature inside the heating chamber with the temperature sensor 13. The distribution of electric power to the top and bottom and the heating time are also changed according to the estimation of the menu.
加熱が開始されると、気体センサ14を用いて被加熱物7
から出る水蒸気やガスが検出される。そしてその発生の
しかたを監視することで、推定したメニュー名を確定す
る。When the heating is started, the gas sensor 14 is used to
Water vapor or gas emitted from is detected. Then, the estimated menu name is confirmed by monitoring the occurrence.
第4図はかかる判別法を示すタイムチャートであり、横
軸は経過時間を、縦軸は絶対湿度の変化をそれぞれ表し
ている。FIG. 4 is a time chart showing such a discrimination method, in which the horizontal axis represents elapsed time and the vertical axis represents changes in absolute humidity.
例えば載置皿8の棚位置が中段であってもシュー皮かバ
ターロールかは判定できないが、このように湿度の時間
変化を見ればいずれかが確定できる。For example, although it is not possible to determine whether it is a shoe skin or a butter roll even if the shelf position of the loading tray 8 is in the middle stage, one can be determined by looking at the time change of humidity in this way.
すなわちシュー皮では、湿度は上昇した後やがて乾燥に
入り、やや減少したところで焼きあがるが、バターロー
ルでは湿度は増え続ける。That is, in the case of the husks, the humidity rises and then begins to dry, and when it decreases, it is baked, but in the butter roll, the humidity continues to increase.
同様にクッキーでは、湿度はシュー皮と同じく上昇の後
減少するし、ケーキではゆるやかに蒸気は増加し続け
る。Similarly, in cookies, the humidity, like that of the crust, decreases after rising, and in the cake, the steam continues to increase slowly.
このように湿度の発生のしかたを監視すれば、棚位置と
合わせて、メニュー名を確定でき、加熱温度をその時点
で修正できる。例えば棚位置が中段であり、シュー皮も
しくはバターロールと推定して180℃で調理を開始した
ところ、蒸気の発生のしかたからクッキーであることが
判別されたとする。この時点でクッキーに適した170℃
に温度を微調整することができる。By monitoring the generation of humidity in this way, the menu name can be confirmed together with the shelf position, and the heating temperature can be corrected at that time. For example, suppose that the shelf position is in the middle, and it is presumed that it is a crust or butter roll, and when cooking was started at 180 ° C, it was determined that it was a cookie because of the way steam was generated. 170 ° C suitable for cookies at this point
The temperature can be finely adjusted.
もちろん加熱時間を変更することもできるし、気体セン
サにより仕上がり時間を検出することもできる。Of course, the heating time can be changed, and the finishing time can be detected by a gas sensor.
さて15は測距センサ検知回路、16は温度センサ検知回
路、17は気体センサ検知回路をそれぞれ示す。Reference numeral 15 is a distance sensor detection circuit, 16 is a temperature sensor detection circuit, and 17 is a gas sensor detection circuit.
温度センサ検知回路16としては、A/Dコンバータなどが
用いられるが、A/D回路を内蔵したマイクロコンピュー
タを制御部5として利用できる。Although an A / D converter or the like is used as the temperature sensor detection circuit 16, a microcomputer having a built-in A / D circuit can be used as the control unit 5.
また気体センサとして湿度センサを選択すれば、その検
知回路17と制御法については、例えば特開昭51-134951
号公報により実現することができる。If a humidity sensor is selected as the gas sensor, the detection circuit 17 and the control method thereof are described in, for example, JP-A-51-134951.
It can be realized by the publication.
では測距センサ6とその検知回路15の一構成例について
説明する。第5図は測距センサの一例として超音波セン
サを示している。Now, a configuration example of the distance measuring sensor 6 and its detection circuit 15 will be described. FIG. 5 shows an ultrasonic sensor as an example of the distance measuring sensor.
超音波センサは圧電素子18と、結合軸19を介して圧電素
子18に係合する円錐状共振子20と、リード線21により圧
電素子18に結合している端子22と、その端子22を固定す
る端子板23と、外殻をなすケース24と、ケース24の円錐
状共振子20側の開口部を覆うビーム整形板25と、端子板
23の内側面に設けられた吸音シート26から成っている。
(ナショナル・テクニカル・レポート P.504〜514 Vol
ジ29 No.3 1983) 次いで第6図は超音波センサの検知回路15の構成例を示
すブロック図である。The ultrasonic sensor includes a piezoelectric element 18, a conical resonator 20 that engages with the piezoelectric element 18 via a coupling shaft 19, a terminal 22 that is connected to the piezoelectric element 18 by a lead wire 21, and the terminal 22 is fixed. Terminal plate 23, a case 24 forming an outer shell, a beam shaping plate 25 covering an opening of the case 24 on the conical resonator 20 side, and a terminal plate
The sound absorbing sheet 26 is provided on the inner surface of 23.
(National Technical Report P.504 ~ 514 Vol
Next, FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of the detection circuit 15 of the ultrasonic sensor.
制御部5はマイクロコンピュータで構成され、タイミン
グコントロールを行うことにより、1つの超音波センサ
が数十kHzの超音波を送信するとともに、受信の際には
受波器に切り換えられて動作する。The control unit 5 is composed of a microcomputer, and by performing timing control, one ultrasonic sensor transmits an ultrasonic wave of several tens of kHz, and at the time of reception, it is switched to a wave receiver to operate.
27は送信回路、28は受信回路である。比較回路29は基準
電圧と受信信号を比較し、この基準電圧を越える受信信
号をラッチし、制御部5に入力する。制御部5は超音波
を送信してから受信するまでの時間を計数し、超音波の
伝播速度から載置皿までの距離を算出し、これから載置
皿の位置を検出する。マイクロコンピュータは通常、一
命令を実行するのに数マイクロ秒から数十マイクロ秒を
要するが、音速は343m/s(20℃の場合)なので、1cm進
むのに約30マイクロ秒を要する。送信してから載置皿で
反射し受信するまではその2倍の時間を要する。超音波
を用いることで、マイクロコンピュータで数cm〜十数cm
しかない載置皿までの距離の検出が可能となる。27 is a transmitting circuit and 28 is a receiving circuit. The comparison circuit 29 compares the received signal with the reference voltage, latches the received signal exceeding this reference voltage, and inputs it to the control unit 5. The control unit 5 counts the time from the transmission of the ultrasonic waves to the reception of the ultrasonic waves, calculates the distance to the mounting plate from the propagation speed of the ultrasonic waves, and detects the position of the mounting plate from this. Microcomputers usually take a few microseconds to a few tens of microseconds to execute one instruction, but since the speed of sound is 343 m / s (at 20 ° C), it takes about 30 microseconds to travel 1 cm. It takes twice as long as the time from the transmission to the reflection on the plate and the reception. By using ultrasonic waves, a few cm to a dozen cm with a microcomputer
It is possible to detect the distance to the only plate.
以上の構成により載置皿の位置および被加熱物からの水
蒸気あるいはガスの発生を検出でき、単一の加熱指令キ
ー、例えば「お菓子」キー、で複数のメニューを調理す
ることができる。With the above configuration, it is possible to detect the position of the plate and the generation of water vapor or gas from the object to be heated, and it is possible to cook a plurality of menus with a single heating command key, for example, a "candy" key.
なお本発明は、電子レンジと電気もしくはガスオーブン
を複合した、いわゆるオーブン電子レンジなどにも適用
可能である。The present invention is also applicable to a so-called oven microwave oven in which a microwave oven and an electric or gas oven are combined.
発明の効果 以上のように本発明の加熱装置は、超音波を受発信する
測距センサと気体を備え、これにより制御部たるマイク
ロコンピュータが載置皿の位置および被加熱物からの水
蒸気もしくはガスの発生を検出し、これから被加熱物の
種類を測定し、加熱手段への給電を変更する構成であ
り、広範な被加熱物を数少ないキーで自動的に加熱する
ことができる。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, the heating device of the present invention is provided with the distance measuring sensor for receiving and transmitting ultrasonic waves and the gas, so that the microcomputer as a control unit controls the position of the plate and water vapor or gas from the object to be heated. Is detected, the type of the object to be heated is measured from this, and the power supply to the heating means is changed, and a wide range of objects to be heated can be automatically heated with a few keys.
またこのように加熱を開始した後も、水蒸気の出方を監
視しているので、例えばクッキーを上段でなく中段で焼
き上げられても、加熱温度や上下のヒータへの給電のし
かたを変更することもできる。また仕上がりを検出して
自動的に調理を終了することもできる。Also, even after starting heating in this way, the way steam is emitted is monitored, so even if a cookie is baked in the middle stage instead of the upper stage, the heating temperature and the method of supplying power to the upper and lower heaters must be changed. You can also It is also possible to detect the finish and automatically finish cooking.
第1図は本発明の一実施例の加熱装置の構成を示すブロ
ック図、第2図は同本体斜視図、第3図は載置皿の斜視
図、第4図は被加熱物からの水蒸気の発生のしかたを示
すタイムチャート、第5図は測距センサの一例としての
超音波センサの断面図、第6図は超音波センサの検知回
路の構成例を示す回路ブロック図である。 4……全自動キー、5……制御部、6……測距センサ、
7……被加熱物、8……載置皿、9……加熱室、10……
棚レール、12……加熱手段、14……気体センサ。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a heating apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the main body, FIG. 3 is a perspective view of a placing plate, and FIG. 4 is water vapor from an object to be heated. 5 is a sectional view of an ultrasonic sensor as an example of a distance measuring sensor, and FIG. 6 is a circuit block diagram showing a configuration example of a detection circuit of the ultrasonic sensor. 4 ... Fully automatic key, 5 ... Control unit, 6 ... Distance measuring sensor,
7 ... Object to be heated, 8 ... Plate, 9 ... Heating chamber, 10 ...
Shelf rail, 12 ... Heating means, 14 ... Gas sensor.
Claims (1)
に設けられた加熱手段と、前記加熱手段への給電を制御
するマイクロコンピュータにより構成される制御部と、
被加熱物を載置する載置皿と、超音波を受発信する測距
センサと、被加熱物から発生する水蒸気もしくはガスを
検出する気体センサとより成り、前記載置皿は前記加熱
室の複数の棚位置のうち所定の高さに位置させられ、前
記制御部が前記測距センサを用いて測距センサから前記
被加熱物、もしくは前記載置皿までの距離を検出するこ
とで前記載置皿の加熱室内での位置を判別し、合わせて
前記気体センサにより被加熱物から発生する水蒸気もく
はガスの発生のしかたを監視し、これら載置皿の位置と
水蒸気もしくはガスの発生のしかたとから、前記加熱手
段への給電方法を変更する構成とした加熱装置。1. A heating chamber for accommodating an object to be heated, a heating unit provided in the heating chamber, and a control unit including a microcomputer for controlling power supply to the heating unit.
The placing plate on which the object to be heated is placed, the distance measuring sensor for receiving and transmitting ultrasonic waves, and the gas sensor for detecting water vapor or gas generated from the object to be heated, wherein the plate is the heating chamber. Positioned at a predetermined height among a plurality of shelf positions, and the control unit uses the distance measuring sensor to detect the distance from the distance measuring sensor to the object to be heated, or the plate described above. The position of the plate in the heating chamber is determined, and the gas sensor also monitors the generation of steam or gas generated from the object to be heated. Therefore, the heating device configured to change the method of supplying power to the heating means.
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- 1986-12-17 JP JP61300970A patent/JPH0781716B2/en not_active Expired - Lifetime
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