JPH0781635A - Rubber crawler driving method - Google Patents
Rubber crawler driving methodInfo
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- JPH0781635A JPH0781635A JP25516193A JP25516193A JPH0781635A JP H0781635 A JPH0781635 A JP H0781635A JP 25516193 A JP25516193 A JP 25516193A JP 25516193 A JP25516193 A JP 25516193A JP H0781635 A JPH0781635 A JP H0781635A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はゴムクロ−ラの駆動方式
に関するものであって、特に言えば、ゴムクロ−ラの摩
擦駆動方式の改良に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rubber crawler drive system, and more particularly to improvement of a rubber crawler friction drive system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、ゴムクロ−ラの駆動方式には
スプロケット歯を係合して駆動する方式と、ゴムクロ−
ラの内面との摩擦によって駆動する駆動方式とがある。
後者の摩擦駆動方式にあっては、通常はスプロケットの
表面に例えばパタ−ンを付けたゴムライニングを行な
い、ゴムクロ−ラとの間で摩擦力を大きくする構造とさ
れていた。しかるに、このスプロケット面とゴムクロ−
ラ面との間の摩擦は、例えば泥水の存在や、ゴムクロ−
ラのテンションの緩みによって摩擦力の低下（スリップ
の発生）を防止することができなかった。2. Description of the Related Art Conventionally, as a rubber crawler drive system, a system in which sprocket teeth are engaged and driven is used.
There is a drive system that is driven by friction with the inner surface of the la.
In the latter friction drive system, usually, the surface of the sprocket is rubber-lined with a pattern, for example, to increase the frictional force with the rubber crawlers. However, this sprocket surface and rubber cross
The friction with the rough surface is due to the presence of muddy water or rubber black, for example.
It was not possible to prevent the reduction of the frictional force (the occurrence of slip) due to the loose tension of the rotor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は摩擦駆動方式
におけるスリップの発生を低減した改良方式を提供する
ものであり、ゴムクロ−ラの内面の長手方向の中央に形
成した突条の側面と、スプロケット縁部に形成した傾斜
側面との接触を完全となしてスリップの発生を低減した
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an improved method for reducing the occurrence of slip in a friction drive method, and includes a side surface of a ridge formed at the center of the inner surface of a rubber crawler in the longitudinal direction, The contact with the inclined side surface formed on the edge of the sprocket is perfected to reduce the occurrence of slip.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明のゴムクロ−ラの
駆動構造は、以上の目的を達成するために次の構造とし
たものである。即ち、本発明の第１はゴムクロ−ラの内
面とスプロケット面との摩擦によって駆動力を伝達する
ゴムクロ−ラの駆動方式において、ゴムクロ−ラの長手
方向に突条を形成し、スプロケット縁端に前記突条をま
たぐ凹み溝とが係合される駆動方式であって、前記突条
はゴムクロ−ラの幅方向の断面形状が台形であり、凹み
溝が前記突条の台形の両側面に接する構造としたことを
特徴とするゴムクロ−ラの駆動方式である。In order to achieve the above object, the rubber crawler drive structure of the present invention has the following structure. That is, the first aspect of the present invention is a rubber crawler drive system in which a driving force is transmitted by friction between the inner surface of the rubber crawler and the sprocket surface, and a ridge is formed in the longitudinal direction of the rubber crawler at the sprocket edge. It is a driving method in which a recessed groove straddling the protrusion is engaged, and the protrusion has a trapezoidal sectional shape in the width direction of the rubber crawler, and the recessed groove contacts both side surfaces of the trapezoid of the protrusion. This is a rubber crawler drive system characterized by having a structure.
【０００５】そして、好ましくは、突条の両側面の傾斜
角がゴムクロ−ラの内外方向における角度（α）は３０
〜５０度であり、スプロケットの凹み溝の傾斜角（β）
がそれよりやや小さい（２〜８度）角度とし、角度βは
好ましくは２８〜４８度程度である。Preferably, the angle of inclination of both side surfaces of the ridge is 30 in the inner and outer directions of the rubber crawler.
~ 50 degrees, inclination angle (β) of sprocket groove
Is slightly smaller than that (2 to 8 degrees), and the angle β is preferably about 28 to 48 degrees.
【０００６】本発明の第２は、ゴムクロ−ラの内面とス
プロケット面との摩擦によって駆動力を伝達するゴムク
ロ−ラの駆動方式において、ゴムクロ−ラの長手方向に
一対の突条を連設し、スプロケット縁端が前記突条間に
係合される駆動方式であって、一対の突条の内側面が上
開きの逆台形をなし、前記スプロケット縁端を断面台形
となし、突状の内側面がスプロケット縁端の台形部の傾
斜面に接する構造としたことを特徴とするゴムクロ−ラ
の駆動方式である。A second aspect of the present invention is a rubber crawler drive system in which a driving force is transmitted by friction between the inner surface of the rubber crawler and the sprocket surface, and a pair of ridges are continuously provided in the longitudinal direction of the rubber crawler. A drive system in which sprocket edge ends are engaged between the ridges, the inner side surfaces of the pair of ridges form an inverted trapezoid with an upward opening, and the sprocket edge ends have a trapezoidal cross section, This is a rubber crawler drive system characterized in that the side surface is in contact with the inclined surface of the trapezoidal portion of the sprocket edge.
【０００７】そして、突条の内側面の傾斜角が３０〜５
０度であり、スプロケットの縁端の台形部の傾斜角がそ
れよりやや大きい角度としたものである。The inclination angle of the inner surface of the ridge is 30 to 5
The inclination angle of the trapezoidal portion at the edge of the sprocket is slightly larger than that.
【０００８】[0008]
【作用】本発明の作用を特に第１発明に基づいて言及す
れば、ゴムクロ−ラにおける突条の両側面と、スプロケ
ットの凹み溝の両側面との接触による摩擦によって駆動
力を伝達するものであって、泥水の存在によっても両者
の係合が外れるものではなく、かつその接触も確実であ
って駆動力の伝達も確実となったものである。The operation of the present invention will be described with particular reference to the first aspect of the invention, in which the driving force is transmitted by friction between both side surfaces of the ridge of the rubber crawler and both side surfaces of the groove of the sprocket. Therefore, the presence of muddy water does not disengage them from each other, and the contact between them is reliable and the transmission of the driving force is also reliable.
【０００９】摩擦駆動方式のゴムクロ−ラにあっては、
その内面の中央にはその長手方向に向かって突条が形成
されているものがあるが、これは突条をスプロケットが
またぎ、スプロケット端面がゴムクロ−ラの内面に接し
て駆動力が伝達されるものであって、前記突条は単にス
プロケットとの外れ防止として形成されているだけのも
のである。In the friction drive type rubber crawler,
A ridge is formed in the center of the inner surface in the longitudinal direction of the sprocket. The sprocket straddles the ridge and the end face of the sprocket contacts the inner surface of the rubber crawler to transmit the driving force. The ridge is merely formed to prevent disengagement from the sprocket.
【００１０】しかるに、本発明の駆動方式はこの突条の
両側面をスプロケットとの接触面とし、主としてこの両
者の接触をもって駆動力を伝達する方式のものであり、
このため両者の接触は完全となりこれが外れることもな
くなる。However, the drive system of the present invention is a system in which both side surfaces of the ridge are contact surfaces with the sprocket, and the drive force is transmitted mainly by the contact of both.
As a result, the contact between the two is perfect and there is no possibility of disengagement.
【００１１】[0011]
【実施例】以下実施例をもって本発明を更に詳細に説明
する。図１は本発明第１のゴムクロ−ラ１及びスプロケ
ット１０との関係を示す断面図であり、図２はその側面
図である。即ち、ゴムクロ−ラ１の内面の中央にその長
手方向にゴムクロ−ラ１と一体の突条２が形成されてい
る。突条２はゴムクロ−ラの幅方向の断面で台形をなし
ており、両側面３、４が傾斜をなし、この側面３、４の
傾斜角度はゴムクロ−ラ１の内外方向の傾斜角度（α）
はこの例では４０度である。図中、３１はゴムクロ−ラ
１の長手方向に列状をなして埋設された、例えばスチ−
ルコ−ドよりなる抗張体である。The present invention will be described in more detail with reference to the following examples. FIG. 1 is a sectional view showing the relationship between the first rubber crawler 1 and the sprocket 10 of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. That is, the ridge 2 integral with the rubber crawler 1 is formed in the center of the inner surface of the rubber crawler 1 in the longitudinal direction thereof. The ridge 2 has a trapezoidal cross section in the width direction of the rubber crawler, and both side surfaces 3 and 4 are inclined, and the inclination angles of the side surfaces 3 and 4 are the inclination angles (α )
Is 40 degrees in this example. In the figure, 31 is embedded in a row in the longitudinal direction of the rubber crawler 1, for example, a steel
It is a tensile body made of rucode.
【００１２】一方、スプロケット１０は、２枚の円盤１
１、１２より構成され、その縁端に外向きの折曲部１
３、１４と、更にその先端に円盤１１、１２と直角部１
５、１６が形成され、全体として前記突条２と略々類型
の断面逆台形の凹み溝１７を形成したものである。この
凹み溝１７を構成する折曲部１３、１４は前記した突条
２の両側面３、４と接触する部位である。このスプロケ
ット１０の折曲部１３、１４の傾斜角度（β）は、前記
傾斜角度（α）と同一測定角度でαよりやや小さい３７
度である。又、突条２の基部の幅Ｗ1 とスプロケット１
０の開口幅Ｗ2 との関係はほぼ等しい形状となってい
る。On the other hand, the sprocket 10 has two discs 1
1 and 12 and an outwardly bent portion 1 at the edge thereof.
3, 14 and the disks 11 and 12 and the right-angled portion 1 at the tip thereof
5 and 16 are formed, and a groove 17 having an inverted trapezoidal cross section, which is substantially similar to the protrusion 2 as a whole, is formed. The bent portions 13 and 14 that form the recessed groove 17 are portions that come into contact with the side surfaces 3 and 4 of the ridge 2 described above. The inclination angle (β) of the bent portions 13 and 14 of the sprocket 10 is the same measurement angle as the inclination angle (α) and is slightly smaller than α.
It is degree. Also, the width W 1 of the base of the ridge 2 and the sprocket 1
The relationship with the opening width W 2 of 0 is substantially the same.
【００１３】ゴムクロ−ラの突条２の形状について言え
ば、突条２の長手方向に一定ピッチをもって逆台形状の
溝５が形成されており、ゴムクロ−ラ１がスプロケット
１０やアイドラ−（図示せず）への巻き掛け時に曲げ抵
抗をなくすようにしたものである。尚、本発明のゴムク
ロ−ラにあっては、突条２における溝５の深さは任意で
あり、この溝５が存在しない場合であってもよく、更に
は、図３で示すＶ字状の溝、Ｕ字状の溝或いは波型形状
のものであってもよいことは勿論である。Regarding the shape of the ridges 2 of the rubber crawler, grooves 5 having an inverted trapezoidal shape are formed at a constant pitch in the longitudinal direction of the ridges 2, and the rubber crawler 1 has a sprocket 10 and an idler (Fig. It is designed to eliminate bending resistance when wound around (not shown). In the rubber crawler of the present invention, the depth of the groove 5 in the ridge 2 is arbitrary, and the groove 5 may be absent. Furthermore, the V-shape shown in FIG. Of course, the groove may be a U-shaped groove or a corrugated shape.
【００１４】前記したように、ゴムクロ−ラ１の長手方
向には列状をなしてスチ−ルコ−ド３１等が埋設されて
いるのが通常であるが、このスチ−ルコ−ド３１の内側
或いは外側にバイアスコ−ド３２を配設してもよく、場
合によってはこれらスチ−ルコ−ドが存在しないもので
もよい。As described above, it is usual that the steel cord 31 and the like are embedded in a row in the longitudinal direction of the rubber crawler 1, but the inside of the steel cord 31. Alternatively, the bias code 32 may be disposed on the outer side, and in some cases, the steel code may not be present.
【００１５】尚、突条２がゴムクロ−ラ１を構成するゴ
ムの硬度より高く（ＪＩＳ硬度８０度以上）されるのも
よく、又、この突条２中に図４に示すような補強コ−ド
３３を層条に埋設するのも、図５に示すように突条２の
表面近くに補強キャンバス３４をもって覆うのもよく、
スプロケット１０からの駆動力を効率よく伝達できるこ
とともなる。更に、突条２の一部表面をその長手方向或
いは幅方向に超高分子量のポリエチレン層を埋設露出し
たものでもよい。The ridge 2 may be made higher than the hardness of the rubber constituting the rubber crawler 1 (JIS hardness of 80 degrees or more), and the ridge 2 may have a reinforcing core as shown in FIG. It is also possible to embed the cord 33 in the layer strip or cover it with the reinforcing canvas 34 near the surface of the ridge 2 as shown in FIG.
The driving force from the sprocket 10 can be efficiently transmitted. Further, a part of the surface of the ridge 2 may be exposed by embedding an ultrahigh molecular weight polyethylene layer in the longitudinal direction or the width direction thereof.
【００１６】本発明にあって、スプロケット１０の構造
は特に制限を受けることがないことは当然であるが、例
えば、円盤状のスプロケット１０にあっては、図６に示
すように縁端に形成した凹み溝１７に対し孔１８を設け
たり、図７に示すように凹み溝１７の側面を一定間隔で
くりぬき部１９を設けたもの、或いは図８に示すように
円盤の縁端に断面逆台形を構成する溝金具２０を多数固
定したもの等が用いられる。これら凹み溝１７に間隔を
もたせるのは、いずれも凹み溝１７内に入り込んだ泥抜
きのためのものであって、突条２との接触を良好となし
スプロケットからの駆動力の伝達を十分に伝えるための
ものである。In the present invention, it goes without saying that the structure of the sprocket 10 is not particularly limited. For example, in the case of the disc-shaped sprocket 10, it is formed at the edge as shown in FIG. A hole 18 is provided for the recessed groove 17 formed, a hollow portion 19 is provided on the side surface of the recessed groove 17 at regular intervals as shown in FIG. 7, or an inverted trapezoidal cross section is provided at the edge of the disk as shown in FIG. The one in which a large number of groove fittings 20 constituting the above are fixed is used. The reason why these recessed grooves 17 are spaced apart is to remove mud that has entered the recessed grooves 17, and the contact with the protrusions 2 is not good, and the transmission of the driving force from the sprocket is sufficient. It is meant to convey.
【００１７】図９は別例のスプロケットとゴムクロ−ラ
との関係を示したものである。この図にあっては、スプ
ロケット１０は断面逆台形の凹み溝１７がその縁端に一
体に形成され、更にその先端に直角部１５、１６が形成
されている。この凹み溝１７の両側面１３、１４が突条
２の両側面３、４に接触することとなる。そして、直角
部１５、１６はゴムクロ−ラ１の内面にはこれが接触す
ることなく、更に突条２の頂面と溝１７との間に隙間が
もたらされている構造のものである。FIG. 9 shows the relationship between another example of the sprocket and the rubber crawlers. In this figure, the sprocket 10 has a recessed groove 17 having an inverted trapezoidal cross section integrally formed at its edge, and right-angled portions 15 and 16 are further formed at its tip. Both side surfaces 13 and 14 of the groove 17 come into contact with both side surfaces 3 and 4 of the ridge 2. The right-angled portions 15 and 16 are structured such that they do not contact the inner surface of the rubber crawler 1 and a gap is provided between the top surface of the ridge 2 and the groove 17.
【００１８】尚、スプロケット１０は、図１０に示すよ
うに円盤部の縁端の両側に断面逆台形の凹み溝１７の半
分を構成する円盤状片部材２１、２２を一対として固定
して凹み溝１７を構成するものであってもよく、勿論ス
プロケット１０の円盤部を、スポ−ク付の環体とするこ
とができることは言うまでもない。As shown in FIG. 10, the sprocket 10 has a pair of disc-shaped piece members 21 and 22 that form a half of the recessed groove 17 having an inverted trapezoidal cross section on both sides of the edge of the disk portion, and are fixed as a pair to form the recessed groove. Needless to say, the disc portion of the sprocket 10 may be an annular body with a spoke.
【００１９】以上の発明にあって、スプロケット１０の
直角部１５、１６とゴムクロ−ラ１の内面とは、図１１
に示すようにこれらが同時に当接する状態で設計されて
いてもよく、更には、突条２の頂面と溝１７との間に隙
間がないよう設計されていてもよい。In the above invention, the right angle portions 15 and 16 of the sprocket 10 and the inner surface of the rubber crawler 1 are shown in FIG.
It may be designed such that these abut at the same time, as shown in FIG. 3, and further, there may be no gap between the top surface of the ridge 2 and the groove 17.
【００２０】図１２は本発明第２のゴムクロ−ラ１及び
スプロケット１０との関係を示す断面図である。即ち、
ゴムクロ−ラ１の内面の中央にゴムクロ−ラ１と一体の
一対の突条２、２がその長手方向に連設されている。そ
してこの突条２はゴムクロ−ラの幅方向の断面で台形を
なしており、従って、一対の突起の内側面３0 、４0 が
傾斜をなして逆台形の空間を形成するものである。、こ
の側面３0 、４0 の傾斜角度はゴムクロ−ラ１の内外方
向の傾斜角度（α0 ）はこの例では４０度である。図
中、３１はゴムクロ−ラ１の長手方向に列状をなして埋
設された、例えばスチ−ルコ−ドよりなる抗張体であ
る。FIG. 12 is a sectional view showing the relationship between the second rubber crawler 1 and the sprocket 10 of the present invention. That is,
At the center of the inner surface of the rubber crawler 1, a pair of ridges 2 and 2 integrated with the rubber crawler 1 are continuously provided in the longitudinal direction thereof. And this projection 2 Gomukuro - has a trapezoidal width direction section of La, therefore, in which the inner surface 3 0, 4 0 of the pair of protrusions to form an inverted trapezoidal space at an inclination. , The inclination angle of the side surfaces 3 0, 4 0 Gomukuro - inclination angle (alpha 0) in the mediolateral La 1 in this example is 40 degrees. In the figure, reference numeral 31 is a tensile member made of, for example, a steel cord, which is embedded in a row in the longitudinal direction of the rubber crawler 1.
【００２１】一方、スプロケット１０の縁端は断面台形
とされ、台形の脚部となる内向きの折曲部１３0 、１４
0 とされている。全体として前記突条２、２間に形成さ
れた逆台形と略々類型の台形としたものである。この折
曲部１３0 、１４0 は前記した突条２、２の内側面３
0 、４0 と接触する部位である。このスプロケット１０
の折曲部１３0 、１４0 の傾斜角度（β0 ）は、前記傾
斜角度（α0 ）と同一測定角度でαよりやや大きい４２
度である。On the other hand, the edge of the sprocket 10 has a trapezoidal cross section, and the inward bent portions 13 0 and 14 are trapezoidal legs.
It is set to 0 . An inverted trapezoid formed between the ridges 2 and 2 and an almost trapezoidal shape are formed as a whole. The bent portions 13 0 and 14 0 are the inner side surfaces 3 of the ridges 2 and 2 described above.
0, 4 0 sites in contact with. This sprocket 10
The angle of inclination (β 0 ) of the bent portions 13 0 and 14 0 is slightly larger than α at the same measurement angle as the angle of inclination (α 0 ) 42.
It is degree.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明にあっては、従来の摩擦駆動力の
ゴムクロ−ラと比較して乾燥条件にあって約２倍、雨の
条件下にあっては、約３倍の駆動力を有するものであ
り、更に有利な点は、ゴムクロ−ラ中に埋設された抗張
体に対する引張力が比較的均等になる点にあり、このた
め、ゴムクロ−ラとしての耐久性が向上することとなっ
たものである。更に、ゴムクロ−ラ内面に泥等が堆積し
てしまった場合でも、スプロケットとゴムクロ−ラの内
面に形成された突条との間は極めて緊密な関係に係合さ
れているため、これが外れることはなく、脱輪等の発生
は極めて低減されたものとなった。According to the present invention, as compared with the conventional rubber crawler having a friction driving force, the driving force is about twice as much under the dry condition and about three times under the rain condition. A further advantage is that the tensile force with respect to the tensile body embedded in the rubber crawler is relatively uniform, and therefore the durability as a rubber crawler is improved. It has become. Further, even if mud or the like is accumulated on the inner surface of the rubber crawler, the sprocket and the ridge formed on the inner surface of the rubber crawler are engaged in a very close relationship, and therefore, this should not come off. In addition, the occurrence of wheel loss etc. was extremely reduced.
【図１】図１は本発明の第１におけるゴムクロ−ラ及び
スプロケットとの関係を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a relationship with a rubber crawler and a sprocket according to a first aspect of the present invention.
【図２】図２は図１のゴムクロ−ラ及びスプロケットの
側面図である。FIG. 2 is a side view of the rubber crawler and sprocket shown in FIG.
【図３】図３は本発明の第１のゴムクロ−ラの他の例の
側面図である。FIG. 3 is a side view of another example of the first rubber crawler of the present invention.
【図４】図４は本発明の第１のゴムクロ−ラの一例を示
す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example of a first rubber crawler of the present invention.
【図５】図５は本発明の第１のゴムクロ−ラの他の例を
示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing another example of the first rubber crawler of the present invention.
【図６】図６は本発明の第１に用いられるスプロケット
の側面図である。FIG. 6 is a side view of a sprocket used in the first aspect of the present invention.
【図７】図７は本発明の第１に用いられるスプロケット
の他の側面図である。FIG. 7 is another side view of the sprocket used in the first embodiment of the present invention.
【図８】図８は本発明の第１に用いられるスプロケット
の更に他の断面図である。FIG. 8 is another cross-sectional view of the sprocket used in the first embodiment of the present invention.
【図９】図９は本発明の第１の別例のスプロケットとゴ
ムクロ−ラとの関係を示した側面図である。FIG. 9 is a side view showing a relationship between a sprocket and a rubber crawler of a first another example of the present invention.
【図１０】図１０は本発明の第１に用いられるスプロケ
ットの更に別例の断面図である。FIG. 10 is a sectional view of still another example of the sprocket used in the first aspect of the present invention.
【図１１】図１１は本発明の第１の更に別例のスプロケ
ットとゴムクロ−ラとの関係を示した断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a relationship between a sprocket and a rubber crawler of a first yet another example of the present invention.
【図１２】図１２は本発明第２のゴムクロ−ラ１及びス
プロケット１０との関係を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing the relationship between the second rubber crawler 1 and the sprocket 10 of the present invention.
１‥‥ゴムクロ−ラ、 ２‥‥突条、 ３、３0 、４、４0 ‥‥両側面、 １１、１２‥‥円盤、 １３、１３0 、１４、１４0 ‥‥折曲部、 １５、１６‥‥直角部、 １７‥‥凹み溝、 １８‥‥スプロケットの孔、 １９‥‥スプロケットのくりぬき部、 ２０‥‥スプロケットの溝金具、 ２１、２２‥‥円盤状片部材、 ３１‥‥スチ−ルコ−ド抗張体、 ３２‥‥バイアスコ−ド、 ３３‥‥補強コ−ド、 ３４‥‥補強キャンバス、 α、α0 ‥‥突条の両側面の角度、 β、β0 ‥‥スプロケットの折曲部の角度。1 ‥‥ Gomukuro - la, 2 ‥‥ ridges, 3,3 0, 4,4 0 ‥‥ sides, 11, 12 ‥‥ disc, 13, 13 0, 14, 14 0 ‥‥ bent portion, 15 , 16 ... right angle part, 17 ... recessed groove, 18 ... sprocket hole, 19 ... sprocket hollow part, 20 ... sprocket groove fitting, 21, 22 ... disc-shaped member, 31 ... -Rukode tensile body, 32 ... bias code, 33 ... reinforcement code, 34 ... reinforcement canvas, α, α 0 ... angle of both side surfaces of ridge, β, β 0 ... sprocket Angle of the bent part.
Claims (4)
の摩擦によって駆動力を伝達するゴムクロ−ラの駆動方
式において、ゴムクロ−ラの長手方向に突条を形成し、
スプロケット縁端に前記突条をまたぐ凹み溝とが係合さ
れる駆動方式であって、前記突条はゴムクロ−ラの幅方
向の断面形状が台形であり、凹み溝が前記突条の台形の
両側面に接する構造としたことを特徴とするゴムクロ−
ラの駆動方式。1. In a rubber crawler drive system in which a driving force is transmitted by friction between an inner surface of the rubber crawler and a sprocket surface, a ridge is formed in a longitudinal direction of the rubber crawler,
A driving method in which a sprocket edge is engaged with a recessed groove that straddles the ridge, and the ridge has a trapezoidal sectional shape in the width direction of the rubber crawler, and the recessed groove has a trapezoidal shape. A rubber cloth characterized by having a structure in contact with both sides
LA drive system.
あり、スプロケットの凹み溝の傾斜角がそれよりやや小
さい角度とした請求項第１項記載のゴムクロ−ラの駆動
方式。2. The driving method for the rubber crawler according to claim 1, wherein the ridges have inclination angles on both sides of 30 to 50 degrees, and the sprocket concave groove has an inclination angle slightly smaller than that.
の摩擦によって駆動力を伝達するゴムクロ−ラの駆動方
式において、ゴムクロ−ラの長手方向に一対の突条を連
設し、スプロケット縁端が前記突条間に係合される駆動
方式であって、一対の突条の内側面が上開きの逆台形を
なし、前記スプロケット縁端を断面台形となし、突状の
内側面がスプロケット縁端の台形部の傾斜面に接する構
造としたことを特徴とするゴムクロ−ラの駆動方式。3. In a rubber crawler drive system in which a driving force is transmitted by friction between an inner surface of the rubber crawler and a sprocket surface, a pair of protrusions are continuously provided in a longitudinal direction of the rubber crawler, and a sprocket edge is It is a drive system that is engaged between the ridges, and the inner side surfaces of the pair of ridges have an inverted trapezoid shape with an upward opening, the sprocket edge ends have a trapezoidal cross section, and the projecting inner side surfaces have sprocket edge ends. The driving method of the rubber crawler, which is characterized in that the structure is in contact with the inclined surface of the trapezoidal part.
あり、スプロケットの縁端の台形部の傾斜角がそれより
やや大きい角度とした請求項第３項記載のゴムクロ−ラ
の駆動方式。4. The rubber crawler according to claim 3, wherein the angle of inclination of the inner surface of the ridge is 30 to 50 degrees, and the angle of inclination of the trapezoidal portion of the edge of the sprocket is slightly larger than that. Drive system.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25516193A JPH0781635A (en) | 1993-09-18 | 1993-09-18 | Rubber crawler driving method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25516193A JPH0781635A (en) | 1993-09-18 | 1993-09-18 | Rubber crawler driving method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0781635A true JPH0781635A (en) | 1995-03-28 |
Family
ID=17274915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25516193A Pending JPH0781635A (en) | 1993-09-18 | 1993-09-18 | Rubber crawler driving method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0781635A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007022304A (en) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Bridgestone Corp | Driving protrusion structure for crawler |
| GB2435868A (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-12 | Stephen John Heard | Vehicle mountable crawler assembly with frictionally driven track |
| GB2435865A (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-12 | Stephen John Heard | Vehicle mountable crawler track assembly |
| GB2435866A (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-12 | Stephen John Heard | Vehicle mountable crawler track assembly |
| JP2010126049A (en) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Bridgestone Corp | Coreless rubber crawler running device |
| WO2016013455A1 (en) * | 2014-07-23 | 2016-01-28 | トピー工業株式会社 | Crawler device |
-
1993
- 1993-09-18 JP JP25516193A patent/JPH0781635A/en active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007022304A (en) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Bridgestone Corp | Driving protrusion structure for crawler |
| JP4713964B2 (en) * | 2005-07-15 | 2011-06-29 | 株式会社ブリヂストン | Crawler drive projection structure |
| GB2435868A (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-12 | Stephen John Heard | Vehicle mountable crawler assembly with frictionally driven track |
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| WO2016013287A1 (en) * | 2014-07-23 | 2016-01-28 | トピー工業株式会社 | Crawler device |
| JPWO2016013455A1 (en) * | 2014-07-23 | 2017-04-27 | トピー工業株式会社 | Crawler equipment |
| US10155553B2 (en) | 2014-07-23 | 2018-12-18 | Topy Kogyo Kabushiki Kaisha | Crawler device |
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