JPH0780639B2 - エレベータの交通需要予測装置 - Google Patents

エレベータの交通需要予測装置

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JPH0780639B2
JPH0780639B2 JP62224702A JP22470287A JPH0780639B2 JP H0780639 B2 JPH0780639 B2 JP H0780639B2 JP 62224702 A JP62224702 A JP 62224702A JP 22470287 A JP22470287 A JP 22470287A JP H0780639 B2 JPH0780639 B2 JP H0780639B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エレベータの各乗場における交通需要を予
測する装置に関するものである。
〔従来の技術〕
エレベータの運行をより円滑に行うためには、エレベー
タの交通需要、特に各乗場における待客の発生人数を精
度よく予測する必要がある。
この待客の発生人数を予測する方法として、従来は過去
の統計的な値を用いて予測する方法が行われていた。例
えばエレベータ運行におけるある状況(時刻、時間帯、
交通パターンなど)sにおいて、ある階床iのx方向の
平均待客発生人数Dixを求めるには、過去の同等の状況
下で予め統計的に平均待客発生率λix(s)を求めてお
き、これを用いて Dix=λix(s)・Δtix として予測する方法である。ここでΔtixは、この時点
におけるi階x方向へのエレベータの到着間隔である。
〔発明が解決しようとする課題〕 ところがこの方法によると、現時点での予測をすべて過
去のデータに頼ることになるのでどうしても精度の点で
問題があり、特に過去のパターンと異なる状況のときに
は予測値が現実の値から大きくずれる可能性がある。
〔課題を解決するための手段〕
この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、現時点における各階の滞在人数を検出する各階滞在
人数検出装置、各状況毎に全階各方向についてのエレベ
ータ利用率を学習するエレベータ利用率学習装置、該エ
レベータ利用率と現時点の各階の滞在人数とから各階方
向別の待客発生率を予測する待客発生率予測装置を備
え、該待客発生率とかごの到着間隔とからその階の方向
別の待客発生人数を予測するようにしたことを特徴とす
る。
〔作用〕
本発明においては、現時点の各階の滞在人数と、各階の
エレベータ利用率とから各階の待客発生率を予測するよ
うにしているので、現時点の各階の滞在人数が待客発生
人数の予測に直接反映される。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は本発明を適用したエレベータ装置の全体構成を
示すブロック図で、図中、1は乗場呼登録釦等からなる
乗場呼登録装置、2はかご呼登録釦等からなるかご呼登
録装置、3は予め定められた運転操作方式により、乗場
呼及びかご呼に対する応答を管理する運行管理装置、4
はエレベータ全体の様々な状態を検出するととももに、
運行管理装置3からの指令に基づいてそのシーケンス動
作を制御するシーケンス制御装置、5は現時点の待客発
生率を予測する待客発生率予測装置、6はエレベータの
特定の状況毎にエレベータ利用率を学習するエレベータ
利用率学習装置、7は現時点における各階の滞在人数を
検出する各階滞在人数検出装置、8は各階の滞在人数信
号、9は待客発生率予測装置5から出力される待客発生
率予測信号、10は運行管理装置3がエレベータ運行にお
ける現在の状況(時刻、時間帯、交通パターンなど)を
識別し、状況識別番号として出力する状況識別信号、11
はシーケンス制御装置4で検出されたかご位置や運転方
向などの他、荷重情報や扉に設置された光電管からの乗
客通過情報などを含むシーケンス情報信号、12はエレベ
ータ利用率学習装置6が状況識別番号毎に学習して出力
するエレベータ利用率信号である。
以上の構成において、次に動作を説明する。
各階別滞在人数検出装置7は、常時シーケンス制御装置
4からのシーケンス情報信号11を参照しながら、各階の
滞在人数Piを刻々と更新している。
i階の現時点の滞在人数Piは、例えばかごがある階床に
応答したとき、着床戸開してから戸閉出発するまでのか
ごの荷重情報の変化や、扉に設置された光電管情報の変
化などによる、公知の方法を用いてその階の降り人数ai
と乗り人数biを検出し、Pi←Pi+ai−biとしてi階の滞
在人数Piを更新することにより簡単に求めることができ
る。
なお、Piの初期値は各階滞在人数検出装置7がシーケン
ス情報信号11によって、特定の条件を検出したときに設
定するものとする。例えば典型的な事務所ビルで1階の
みがビル外部からの入口階である場合では、深夜になり
滞在者がすべて退勤したという条件(単に時間だけで設
定してもよい)を検出すると、2階〜n階の各滞在人数
P2〜Pnはすべて0に初期設定し、1階の滞在人数P1は、
過去24時間のうちの の最大値を初期値として設定するなどの方法が考えられ
る。
一方、エレベータ利用率学習装置6では、運行管理装置
3からの状況識別信号10によって指定される状況識別番
号毎に、全階各方向についてのエレベータ利用率を学習
する(詳細後述)。ここで状況とは、エレベータ装置の
運行に対して強い影響力を有する。エレベータ装置の外
部の条件のことで、例えば1日を適当な時刻で区切って
時間帯に分けそれを各状況とする方法や、呼の発生間隔
などから種々の交通パターンに分類しそれを各状況とす
るなど種々の方法が考えられる。
待客発生率予測装置5では、エレベータ利用率学習装置
6から出力されたエレベータ利用率信号12と各階の滞在
人数信号8とから、現時点におけるi階x方向の待客発
生率 を予測し(詳細後述)、待客発生率予測信号9として運
行管理装置3に出力する。
運行管理装置3では、この滞在人数を考慮した待客発生
から現時点における各階の待客発生人数を予測する。i
階x方向の待客発生率 からi階x方向の待客発生人数Dixを予測するには、例
えば として簡単に求めることができる。ここでΔtixはi階
x方向へのかごの到着間隔である。
このようにして求めた待客発生人数は、各階の滞在人数
を基にして予測した値なので常に現状に即した値とな
り、運行管理装置3ではこれを用いて予め定められた運
転操作方法に従って、乗場呼及びかご呼に対する応答を
管理し、精度の高い制御を行うことができる。
次にエレベータ利用率学習装置6におけるエレベータ利
用率の学習動作について説明する。第2図はその学習動
作の手順を示すフローチャートである。
第2図で用いた各信号の示す意味は次のとおりである。
n……エレベータのサービスする階床数。
i……階床。(i=1,2,・・・n) x……方向。upとdnがあり、upは昇り方向、dnは降り方
向を示す。
s……状況識別信号10より得られる状況識別番号。
s′……sが現在の状況になる直前の状況識別信号。
Pi(s′)……s′におけるi階の平均滞在人数〔人〕 λix(s′)……s′におけるi階x方向の平均待客発
生率〔人/秒〕 ν′ix(s′)……今回、s′におけるi階x方向に対
して求めた平均エレベータ利用率〔1/秒〕。
νix(s′)……s′におけるi階x方向についての学
習結果としてのエレベータ利用率〔1/秒〕。
G( )……今回求めたν′ix(s′)と、前回まで
の学習結果νix(s′)とから今回の学習結果を計算す
るための学習関数。
第2図において、まず現在の状況識別番号sをs′にセ
ットし(手順J11)、次に状況識別番号sに変化がない
かどうかを監視する(手順J12)。エレベータ運行の状
況が変わり、状況識別番号sが変化すると、iを1とし
(手順J13)、1階から順に変化直前の状況識別番号
s′に対しての学習動作を開始する。
まず各階の滞在人数信号8より得られたi階の滞在人数
信号Piのデータより、上記のs′の期間の平均滞在人数
Pi(s′)を求める(手順J14)。
次に方向をxをupすなわち昇り方向として(手順J1
5)、同期間中の昇り方向の平均乗客発生率λix
(s′)を求める(手順J16)。ここで平均待客発生率
λix(s′)は、シーケンス情報信号11を参照して得ら
れた同期間中の乗り人数を、その期間の長さ(秒)で割
ることにより簡単に求まるが、その他、乗場呼の発生個
数、発生間隔や未発生間隔などを用いて求めることもで
きる。
次に、今回の状況識別番号s′に対してのi階x方向の
平均エレベータ利用率ν′ix(s′)を ν′ix(s′)=λix(s′)/Pi(s′) として求める(手順J17)。そしてこれを反映させ、現
在保持している学習結果としてのエレベータ利用率νix
(s′)を更新するため、周知の学習用の関数Gを用い
て νix(s′)←G(ν′ix(s′),νix(s′)) とし、エレベータ利用率の学習データを更新する(手順
J18)。
こうして昇り方向の演算が終わると、今度は降り方向に
ついて同じ手順を繰り返し(手順J19,J20)、更に2階
〜n階についても同様の動作を繰り返す(手順J21,J2
2)。このようにして状況識別番号sが変化する毎に、
各階方向別のエレベータ利用率が求められ更新される。
次に、待客発生率予測装置5において、現時点の待客発
生率を予測する動作について説明する。
第3図は、その動作手順を示すフローチャートで、図中
に用いた各記号の示す意味は次のとおりである。なお、
第2図で説明済の記号は省略する。
s0………状況識別番号s′の初期値で、s′が決してと
ることのない番号。
Pi………各階の滞在人数信号8から得られる現時点のi
階の滞在人数〔人〕。
Pi′………Piが現在の状態になる直前の状態。
νix(s)………エレベータ利用率信号12から得られ
る、現時点における状況識別番号sに対するi階x方向
のエレベータ利用率〔1/秒〕。
第3図において、まず初期値s0をs′にセットし(手順
K11)、状況識別信号sに変化があるかないかを監視す
る(手順K16)。その前に各階滞在人数信号8で得られ
る滞在人数PiをPi′にセットし(手順K13)、1階〜n
階の各階の滞在人数Pi′を最新の値にする(手順K12〜K
15。
状況が変化し状況識別番号sに変化があると手順K16とK
17へと進み、現在保持している待客発生率の予測値 を、現時点の滞在人数Piと状況識別番号sに対するエレ
ベータ利用率νix(s)とから として現時点における待客発生率を予測値を更新する
(手順K20)。これを昇り方向と降り方向について順次
行い(手順K19,K21,K22)、さらに、1階〜n階の各階
について行う(手順K18,K23,K24)。
また、状況識別番号sに変化がない場合には手順K16か
らK25へと進み、滞在人数に変化が生じると(手順K2
6)、新しい滞在人数に対応して手順K20の場合と同様
に、現時点における待客発生率の予測値 を更新する(手順K29)。これを昇り方向と降り方向に
ついて順次行い(手順K28,K30,K31)、さらに1階〜n
階の各階のうち滞在人数について変化のあった階につい
て同様に行う(手順K25,K32,K33)。そしてその後も同
様に、状況識別番号s或いは各階の滞在人数の何れか一
方が変化する毎に、その最新の状態に対応して待客発生
率の予測値 が更新されることになる。
そしてこの待客発生率の予測値 を用いて、前述のように とすると、現時点におけるi階の滞在人数を考慮して予
測したi階x方向の待客発生人数Dixを得ることができ
る。
〔発明の効果〕
本発明によると、エレベータの交通需要の予測にあた
り、統計的な情報と同時に、各階の滞在人数という現時
点でのエレベータ状態に関する情報を用いたことにより
予測精度の向上が期待できる。
また、交通需要の予測に刻々と変化する各階の滞在人数
が反映されるため、現状に即した値となり特に群管理に
応用した場合に、運転効率が高まりサービス性が向上す
る。
例えば、ある事務所ビルのi階にテナントとして入居し
ている会社が、たまたま創立記念日で通常の休日パター
ンと異なる日に休日であったとすると、従来のように過
去の学習による統計値のみによる予測では、待客発生率
が0ではないので待客発生人数の予測値は0とはならな
いが、本発明のように現時点における各階の滞在人数を
用いると、i階の滞在人数は0となるので待客発生人数
の予測値も必ず0となり、現状に即した予測を行うこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を適用したエレベータ装置の全体構成を
示すブロック図、第2図はエレベータ利用率の学習動作
の手順を示すフローチャート、第3図は現時点の待客発
生率を予測する動作の手順を示すフローチャートであ
る。 1……乗場呼登録装置 2……かご呼登録装置 3……運行管理装置 4……シーケンス制御装置 5……待客発生率予測装置 6……エレベータ利用率学習装置 7……各階滞在人数検出装置 8……滞在人数信号 9……待客発生率予測信号 10……状況識別信号 11……シーケンス情報信号 12……エレベータ利用率信号

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】エレベータの各乗場における待客の発生人
    数を予測する交通需要予測装置において、 現時点における各階の滞在人数を検出する各階滞在人数
    検出装置、各状況毎に全階各方向についてのエレベータ
    利用率を学習するエレベータ利用率学習装置、該エレベ
    ータ利用率と現時点の各階の滞在人数とから各階方向別
    の待客発生率を予測する待客発生率予測装置を備え、該
    待客発生率とかごの到着間隔とからその階の方向別の待
    客発生人数を予測するようにしたことを特徴とするエレ
    ベータの交通需要予測装置。
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