JPH0778455B2 - 色むらの自動識別装置 - Google Patents
色むらの自動識別装置Info
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- JPH0778455B2 JPH0778455B2 JP2415399A JP41539990A JPH0778455B2 JP H0778455 B2 JPH0778455 B2 JP H0778455B2 JP 2415399 A JP2415399 A JP 2415399A JP 41539990 A JP41539990 A JP 41539990A JP H0778455 B2 JPH0778455 B2 JP H0778455B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
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- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J2003/466—Coded colour; Recognition of predetermined colour; Determining proximity to predetermined colour
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
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- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/465—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters taking into account the colour perception of the eye; using tristimulus detection
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- Image Processing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願の発明は、種々の物体の塗装
面や衣服の染色などにおける色むらの識別装置に関する
ものであり、詳しくは黒い眼または青い眼の色差弁別い
きを考慮した色むらに対する自動識別装置に関するもの
である。
面や衣服の染色などにおける色むらの識別装置に関する
ものであり、詳しくは黒い眼または青い眼の色差弁別い
きを考慮した色むらに対する自動識別装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】色むらの識別は人間の経験と勘に頼る部
分が多く、色むらの識別作業の従業者を養成してことに
あたらせていた。そして「着色成形品の色むらの評価方
法」（特開平２−５１０３２号）や「色識別装置」（特
開平２−１１４１３４号）、「連続測色装置」（特開平
２−７３１２２号）、「測色方法」（特開平１−１４１
３２６号）などが提案されているが、本願の発明に係る
ような黒い眼または青い眼の色差弁別いきを考慮した色
むらの識別装置等については開発されていないのが現状
である。
分が多く、色むらの識別作業の従業者を養成してことに
あたらせていた。そして「着色成形品の色むらの評価方
法」（特開平２−５１０３２号）や「色識別装置」（特
開平２−１１４１３４号）、「連続測色装置」（特開平
２−７３１２２号）、「測色方法」（特開平１−１４１
３２６号）などが提案されているが、本願の発明に係る
ような黒い眼または青い眼の色差弁別いきを考慮した色
むらの識別装置等については開発されていないのが現状
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、色むら
の識別を人間の経験と勘に頼る現状では、色むらの識別
作業従事者が高齢化してその後継者の養成が非常に困難
である。その上、作業従事者同士の色差における知覚の
差異が品質の向上を妨げている。このような事情から、
色むらの識別作業従事者に代わる自動識別技術を開発す
ることは強く望まれていることである。
の識別を人間の経験と勘に頼る現状では、色むらの識別
作業従事者が高齢化してその後継者の養成が非常に困難
である。その上、作業従事者同士の色差における知覚の
差異が品質の向上を妨げている。このような事情から、
色むらの識別作業従事者に代わる自動識別技術を開発す
ることは強く望まれていることである。
【０００４】そして人間の眼の色は、一般に黒と青の二
種類があり、色覚における両者の視感に差異があること
が明らかにされている。従って、色むらの自動識別技術
を開発するにしても黒い眼の色覚、青い眼の色覚にそれ
ぞれ適合させたものでなければ不都合な結果になる。
種類があり、色覚における両者の視感に差異があること
が明らかにされている。従って、色むらの自動識別技術
を開発するにしても黒い眼の色覚、青い眼の色覚にそれ
ぞれ適合させたものでなければ不都合な結果になる。
【０００５】本発明は上記の問題に鑑みてなされたもの
であり、その目的は人間の経験や勘に頼ることなく、人
間の色差における知覚の差異により品質のばらつきを生
ずることがなく、さらに黒い眼と青い眼の色覚における
両者の視感の差異を考慮した色むらの自動識別装置を提
供することである。
であり、その目的は人間の経験や勘に頼ることなく、人
間の色差における知覚の差異により品質のばらつきを生
ずることがなく、さらに黒い眼と青い眼の色覚における
両者の視感の差異を考慮した色むらの自動識別装置を提
供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明者は、色むらの自
動識別システムについて種々研究したところ、色むらの
自動識別システムの眼として、ＣＣＤカラー・イメージ
ャ（以下ＣＣＤという）を黒い眼または青い眼の色覚に
適合させて用いることに着目した。
動識別システムについて種々研究したところ、色むらの
自動識別システムの眼として、ＣＣＤカラー・イメージ
ャ（以下ＣＣＤという）を黒い眼または青い眼の色覚に
適合させて用いることに着目した。
【０００７】即ち、本発明の要旨は「試料面から受光し
た色相の波長のうち、主観的等価色相の上限波長Ｙ1
（単位ｎｍ）（Ｙ 1 ＝2.18×10 -6 Ｘ 3 −2.36×10 -3 Ｘ 2 ＋
1.63Ｘ）と下限波長Ｙ2（単位ｎｍ）（Ｙ 2 ＝1.95×10 -4
Ｘ 2 ＋0.88Ｘ）ｎｍ（ただし、Ｙ 1 とＹ 2 はＸが４１０〜
６７０ｎｍの範囲で成立する）とからなる弁別いき内の
波長を所定電圧に変換するＣＣＤ撮像系を備えた色むら
の自動識別装置であり、主観的等価色相の上限波長Ｙ1
及び下限波長Ｙ2とから赤、緑、青のそれぞれの出力電
圧特性の上限電圧（単位ｍＶ）（Ｒ 1 ＝−1.05432×10 -2
Ｘ 2 ＋12.6185Ｘ−3706.47）、（Ｇ 1 ＝−4.44467×10 -2
Ｘ 2 ＋46.9235Ｘ−12098.6）、（Ｂ 1 ＝−3.33349×10 -2
Ｘ 2 ＋30.2841Ｘ−6646.64）と、下限電圧（単位ｍＶ）
（Ｒ 2 ＝−1.47213×10 -2 Ｘ 2 ＋17.494Ｘ−5128.92）、
（Ｇ 2 ＝−6.17325×10 -2 Ｘ 2 ＋65.9239Ｘ−17317.7）、
（Ｂ 2 ＝−6.07145×10 -2 Ｘ 2 ＋56.8029Ｘ−13066.8）
（ただし、Ｒ 1 〜Ｂ 2 の値は常に正であり、Ｘが４１０〜
６７０ｎｍの範囲で成立する）とを算出し、該算出した
上限及び下限の出力電圧特性と弁別いき内の波長を変換
した所定電圧とを比較して色むらの有無を検出するよう
にしたこと」である。
た色相の波長のうち、主観的等価色相の上限波長Ｙ1
（単位ｎｍ）（Ｙ 1 ＝2.18×10 -6 Ｘ 3 −2.36×10 -3 Ｘ 2 ＋
1.63Ｘ）と下限波長Ｙ2（単位ｎｍ）（Ｙ 2 ＝1.95×10 -4
Ｘ 2 ＋0.88Ｘ）ｎｍ（ただし、Ｙ 1 とＹ 2 はＸが４１０〜
６７０ｎｍの範囲で成立する）とからなる弁別いき内の
波長を所定電圧に変換するＣＣＤ撮像系を備えた色むら
の自動識別装置であり、主観的等価色相の上限波長Ｙ1
及び下限波長Ｙ2とから赤、緑、青のそれぞれの出力電
圧特性の上限電圧（単位ｍＶ）（Ｒ 1 ＝−1.05432×10 -2
Ｘ 2 ＋12.6185Ｘ−3706.47）、（Ｇ 1 ＝−4.44467×10 -2
Ｘ 2 ＋46.9235Ｘ−12098.6）、（Ｂ 1 ＝−3.33349×10 -2
Ｘ 2 ＋30.2841Ｘ−6646.64）と、下限電圧（単位ｍＶ）
（Ｒ 2 ＝−1.47213×10 -2 Ｘ 2 ＋17.494Ｘ−5128.92）、
（Ｇ 2 ＝−6.17325×10 -2 Ｘ 2 ＋65.9239Ｘ−17317.7）、
（Ｂ 2 ＝−6.07145×10 -2 Ｘ 2 ＋56.8029Ｘ−13066.8）
（ただし、Ｒ 1 〜Ｂ 2 の値は常に正であり、Ｘが４１０〜
６７０ｎｍの範囲で成立する）とを算出し、該算出した
上限及び下限の出力電圧特性と弁別いき内の波長を変換
した所定電圧とを比較して色むらの有無を検出するよう
にしたこと」である。
【０００８】本発明においては、日本国のように黒い眼
の人間が大部分の場合は、黒い眼の色覚に適合させたＣ
ＣＤを用いる必要がある。そしてこのＣＣＤは色差にお
いて人間と同程度の識別能力を有することが要求され
る。つぎに実施例に基いて、本発明の構成と作用を詳し
く説明する。
の人間が大部分の場合は、黒い眼の色覚に適合させたＣ
ＣＤを用いる必要がある。そしてこのＣＣＤは色差にお
いて人間と同程度の識別能力を有することが要求され
る。つぎに実施例に基いて、本発明の構成と作用を詳し
く説明する。
【０００９】
【実施例】以下の実施例においては、黒い眼の色差弁別
いきを考慮した色むらの自動識別システム並びにその装
置について説明する。１．色差の弁別黒い眼の色相に対
する主観的境界波長を、恒常法により紫、青、緑、黄、
橙、赤について求めた。そしてこの黒い眼の結果とすで
に明らかにされている青い眼の結果を表１に示す。両者
に差異が見られたのは、青い眼は紫や青などにおける弁
別感度が高く、黒い眼に比較して短波長の色差をよく知
覚することによると考えられる。
いきを考慮した色むらの自動識別システム並びにその装
置について説明する。１．色差の弁別黒い眼の色相に対
する主観的境界波長を、恒常法により紫、青、緑、黄、
橙、赤について求めた。そしてこの黒い眼の結果とすで
に明らかにされている青い眼の結果を表１に示す。両者
に差異が見られたのは、青い眼は紫や青などにおける弁
別感度が高く、黒い眼に比較して短波長の色差をよく知
覚することによると考えられる。
【００１０】 表１ 眼の色と主観的境界波長の関係（単位：ｎｍ） 赤 橙 黄 緑 青 紫 青い眼 611 591 567 495 442 黒い眼 618 592 574 508 453
【００１１】表１に示す黒い眼の測定値より、主観的等
価色相ごとに求めたそれぞれの中心波長は、紫：４３０
ｎｍ、青：４８０ｎｍ、緑：５３５ｎｍ、黄：５８０ｎ
ｍ、橙：６００ｎｍ、赤：６３５ｎｍの６種類である。
価色相ごとに求めたそれぞれの中心波長は、紫：４３０
ｎｍ、青：４８０ｎｍ、緑：５３５ｎｍ、黄：５８０ｎ
ｍ、橙：６００ｎｍ、赤：６３５ｎｍの６種類である。
【００１２】恒常法により、それぞれを標準刺激とし
て、標準刺激に対する主観的等価色相限界の上限と下限
の波長を求めた。単色光の波長に対する測定値平均と９
５％信頼区間を図１に示す。橙色を呈する６００ｎｍ付
近で主観的等価色相限界の上限と下限の波長が重なった
原因は、両者の波長弁別域が、試料として１０ｎｍ間隔
で準備した干渉フイルタの区間内にあることによると考
えられる。また単色光の波長に対する主観的等価色相限
界の上限と下限の区間幅は、短波長側の紫から長波長側
の黄まで徐々に狭くなり、橙で最小となった後、赤で逆
に広くなる傾向を示した。
て、標準刺激に対する主観的等価色相限界の上限と下限
の波長を求めた。単色光の波長に対する測定値平均と９
５％信頼区間を図１に示す。橙色を呈する６００ｎｍ付
近で主観的等価色相限界の上限と下限の波長が重なった
原因は、両者の波長弁別域が、試料として１０ｎｍ間隔
で準備した干渉フイルタの区間内にあることによると考
えられる。また単色光の波長に対する主観的等価色相限
界の上限と下限の区間幅は、短波長側の紫から長波長側
の黄まで徐々に狭くなり、橙で最小となった後、赤で逆
に広くなる傾向を示した。
【００１３】 つぎに、単色光の波長に対する主観的等
価色相限界の上限と下限に補間法を適用して、標準誤差
が最小となる関数に回帰し、式（１）と（２）に示す。 主観的等価色相限界の上限Ｙ１（ｎｍ）について Ｙ１＝２．１８×１０−６Ｘ３−２．３６×１０−３Ｘ２＋１．６３Ｘ （１） 主観的等価色相限界の下限Ｙ２（ｎｍ）について Ｙ２＝１．９５×１０−４Ｘ２＋０．８８Ｘ （ ２） ただし、Ｙ１とＹ２はＸが４１０〜６７０ｎｍの範囲で
成立する。
価色相限界の上限と下限に補間法を適用して、標準誤差
が最小となる関数に回帰し、式（１）と（２）に示す。 主観的等価色相限界の上限Ｙ１（ｎｍ）について Ｙ１＝２．１８×１０−６Ｘ３−２．３６×１０−３Ｘ２＋１．６３Ｘ （１） 主観的等価色相限界の下限Ｙ２（ｎｍ）について Ｙ２＝１．９５×１０−４Ｘ２＋０．８８Ｘ （ ２） ただし、Ｙ１とＹ２はＸが４１０〜６７０ｎｍの範囲で
成立する。
【００１４】式（１）と（２）で示される単色光の波長
に対する区間が、単色光の波長に対する主観的等価色相
の弁別いきを表す。そしてそのデータを色むらの自動識
別システムに導入すれば、ＣＣＤ撮像系は黒い眼の色覚
に準拠することになる。
に対する区間が、単色光の波長に対する主観的等価色相
の弁別いきを表す。そしてそのデータを色むらの自動識
別システムに導入すれば、ＣＣＤ撮像系は黒い眼の色覚
に準拠することになる。
【００１５】 ２．ＣＣＤ撮像系 画素数が５１０（Ｈ）×４９２（Ｖ）で、水平解像度が
３３０本であるインタライン形ＣＣＤは緑（Ｇ）用１個
と赤（Ｒ）および青（Ｂ）用１個の色フィルタが交互に
配列されている。それに信号処理回路を組合せてＣＣＤ
撮像系を構成する。干渉フィルタを用いて測定したＣＣ
Ｄ撮像系の波長に対するＲ、Ｇ、Ｂの出力電圧特性を図
２に示す。
３３０本であるインタライン形ＣＣＤは緑（Ｇ）用１個
と赤（Ｒ）および青（Ｂ）用１個の色フィルタが交互に
配列されている。それに信号処理回路を組合せてＣＣＤ
撮像系を構成する。干渉フィルタを用いて測定したＣＣ
Ｄ撮像系の波長に対するＲ、Ｇ、Ｂの出力電圧特性を図
２に示す。
【００１６】つぎに、ＣＣＤ撮像系に黒い眼の色覚特性
を持たせるために、式（１）と（２）を図２に適用し
て、波長に対する主観的等価色相限界の上限と下限の
Ｒ、Ｇ、Ｂ出力電圧特性を図３に示す。その結果、図３
の特性を包含させたＣＣＤ撮像系を色むらに対する自動
識別システムの眼とする。つぎに、図３に示す波長に対
する主観的等価色相限界の上限と下限のＲ，Ｇ，Ｂ出力
電圧特性に補間法を適用して、標準誤差が最小となる関
数に回帰し、式（３）〜（８）に示す。
を持たせるために、式（１）と（２）を図２に適用し
て、波長に対する主観的等価色相限界の上限と下限の
Ｒ、Ｇ、Ｂ出力電圧特性を図３に示す。その結果、図３
の特性を包含させたＣＣＤ撮像系を色むらに対する自動
識別システムの眼とする。つぎに、図３に示す波長に対
する主観的等価色相限界の上限と下限のＲ，Ｇ，Ｂ出力
電圧特性に補間法を適用して、標準誤差が最小となる関
数に回帰し、式（３）〜（８）に示す。
【００１７】 赤に対する出力電圧特性の上限Ｒ１（ｍ
Ｖ）について Ｒ１＝−１．０５４３２×１０−２Ｘ２＋１２．
６１８５Ｘ−３７０６． ４７ （３） 赤に対する出力電圧特性の下限Ｒ２（ｍＶ）について Ｒ２＝−１．４７２１３×１０−２Ｘ２＋１７．
４９４Ｘ−５１２８．９ ２ （４）
Ｖ）について Ｒ１＝−１．０５４３２×１０−２Ｘ２＋１２．
６１８５Ｘ−３７０６． ４７ （３） 赤に対する出力電圧特性の下限Ｒ２（ｍＶ）について Ｒ２＝−１．４７２１３×１０−２Ｘ２＋１７．
４９４Ｘ−５１２８．９ ２ （４）
【００１８】 緑に対する出力電圧特性の上限Ｇ１（ｍ
Ｖ）について Ｇ１＝−４．４４４６７×１０−２Ｘ２＋４６．
９２３５Ｘ−１２０９８ ．６ （５） 緑に対する出力電圧特性の下限Ｇ２（ｍＶ）について Ｇ２＝−６．１７３２５×１０−２Ｘ２＋６５．
９２３９Ｘ−１７３１７ ．７ （６）
Ｖ）について Ｇ１＝−４．４４４６７×１０−２Ｘ２＋４６．
９２３５Ｘ−１２０９８ ．６ （５） 緑に対する出力電圧特性の下限Ｇ２（ｍＶ）について Ｇ２＝−６．１７３２５×１０−２Ｘ２＋６５．
９２３９Ｘ−１７３１７ ．７ （６）
【００１９】 青に対する出力電圧特性の上限Ｂ1（ｍＶ）について Ｂ1＝−3.33349×10-2Ｘ2＋30.2841Ｘ−6646.64 （７） 青に対する出力電圧特性の下限Ｂ2（ｍＶ）について Ｂ2＝−6.07145×10-2Ｘ2＋56.8029Ｘ−13066.8 （８） ただし、Ｒ1〜Ｂ2 の値は常に正であり、Ｘが４１０〜６
７０ｎｍの範囲で成立する。
７０ｎｍの範囲で成立する。
【００２０】つぎに、黒い眼の色覚にＣＣＤ撮像系を準
拠させるために、図４に従って式（３）〜（８）を色む
らに対する自動識別システムにプログラミングすれば、
波長に対するＲ1〜Ｒ2，Ｇ1〜Ｇ2，Ｂ1〜Ｂ2の区間がそ
れぞれ弁別いきとなる。
拠させるために、図４に従って式（３）〜（８）を色む
らに対する自動識別システムにプログラミングすれば、
波長に対するＲ1〜Ｒ2，Ｇ1〜Ｇ2，Ｂ1〜Ｂ2の区間がそ
れぞれ弁別いきとなる。
【００２１】３．ＣＣＤカラー・イメージャの動作方式 色むらを識別するためのＣＣＤの動作モデルを図５
（Ａ）に示す。基本構成は、ＣＣＤ１を試料面２に対し
て垂直に配置し、ステッピング・モータ３ａ，３ｂを用
いて、直角の２方向（Ｘ軸、Ｙ軸）に対して自在にＣＣ
Ｄ１を動作させる。ステッピング・モータ３ａ、３ｂの
駆動に対する制御を８ｂｉｔパソコンで行い、送り竿４
ａ、４ｂによってＣＣＤ１を移動して、一定時間ごとに
Ｘ，Ｙ測定位置の色むらについて順次検出できる。その
場合、試料面に照射する標準光源は、太陽光と可視域が
類似した図６に示すキセノン・ランプを採用する。
（Ａ）に示す。基本構成は、ＣＣＤ１を試料面２に対し
て垂直に配置し、ステッピング・モータ３ａ，３ｂを用
いて、直角の２方向（Ｘ軸、Ｙ軸）に対して自在にＣＣ
Ｄ１を動作させる。ステッピング・モータ３ａ、３ｂの
駆動に対する制御を８ｂｉｔパソコンで行い、送り竿４
ａ、４ｂによってＣＣＤ１を移動して、一定時間ごとに
Ｘ，Ｙ測定位置の色むらについて順次検出できる。その
場合、試料面に照射する標準光源は、太陽光と可視域が
類似した図６に示すキセノン・ランプを採用する。
【００２２】４．自動識別システムの構成 塗装や染色などの色むらに対する自動識別システムの構
成を図５（Ｂ）に示す。本システムにおけるＣＣＤ撮像
系（前記のとおり８ｂｉｔパソコンで駆動させる）と１
６ｂｉｔパソコンはＡ／Ｄコンバータで接続され、１６
ｂｉｔパソコンとＣＲＴはＤ／Ａコンバータで接続され
ている。図５の装置を用いてＣＣＤ撮像系に映し出され
たデータと、１６ｂｉｔパソコンにプログラミングされ
た式（３）〜（８）を順次比較する。その結果、識別し
た色むらの程度をＣＲＴとプリンタにそれぞれ出力す
る。
成を図５（Ｂ）に示す。本システムにおけるＣＣＤ撮像
系（前記のとおり８ｂｉｔパソコンで駆動させる）と１
６ｂｉｔパソコンはＡ／Ｄコンバータで接続され、１６
ｂｉｔパソコンとＣＲＴはＤ／Ａコンバータで接続され
ている。図５の装置を用いてＣＣＤ撮像系に映し出され
たデータと、１６ｂｉｔパソコンにプログラミングされ
た式（３）〜（８）を順次比較する。その結果、識別し
た色むらの程度をＣＲＴとプリンタにそれぞれ出力す
る。
【００２３】
【発明の効果】本発明による色むらの自動識別装置は、
ＣＣＤ撮像系で得られた色相の波長を、人間の眼の網膜
上に写る視感に準拠させて、所定電圧に変換し、この変
換された電圧を更に赤、緑、青のそれぞれの出力電圧特
性の上限及び下限と比較をして色を検出するようにした
ことにより、例えば黒い眼または青い眼の色覚にＣＣＤ
を準拠させて色むらを自動的に識別することができる。
そして、人間の経験や勘に頼ることがないので、人間の
色差における知覚の差異による品質のばらつきを生ずる
ことがない。また、本発明に係る識別装置を生産現場で
使用する場合は、検出作業工程のオンライン化が可能で
あり、その結果高度な技術が要求される製品検査におい
て作業工程の煩雑さや専門家の必要性が解消され、さら
に、製品における品質の向上が図られるようになる。
ＣＣＤ撮像系で得られた色相の波長を、人間の眼の網膜
上に写る視感に準拠させて、所定電圧に変換し、この変
換された電圧を更に赤、緑、青のそれぞれの出力電圧特
性の上限及び下限と比較をして色を検出するようにした
ことにより、例えば黒い眼または青い眼の色覚にＣＣＤ
を準拠させて色むらを自動的に識別することができる。
そして、人間の経験や勘に頼ることがないので、人間の
色差における知覚の差異による品質のばらつきを生ずる
ことがない。また、本発明に係る識別装置を生産現場で
使用する場合は、検出作業工程のオンライン化が可能で
あり、その結果高度な技術が要求される製品検査におい
て作業工程の煩雑さや専門家の必要性が解消され、さら
に、製品における品質の向上が図られるようになる。
【００２４】
【図１】図１は、波長と主観的等価色相限界の関係を示
す図である。
す図である。
【図２】図２は、ＣＣＤ撮像系の波長に対するＲ，Ｇ，
Ｂ出力電圧特性を示す。
Ｂ出力電圧特性を示す。
【図３】図３は、弁別いきを考慮したＣＣＤ撮像系の波
長に対するＲ，Ｇ，Ｂ出力電圧特性を示す図である。
長に対するＲ，Ｇ，Ｂ出力電圧特性を示す図である。
【図４】図４は、色むら識別用の流れ図である。
【図５】図５（Ａ）は、ＣＣＤの動作モデルを示す図で
あり、図５（Ｂ）は色むらに対する自動識別システムを
示す図である。
あり、図５（Ｂ）は色むらに対する自動識別システムを
示す図である。
【図６】図６は、キセノンランプの分光分布特性を示す
図である。
図である。
１ ＣＣＤ ２ 試料面 ３ａ、３ｂ ステッピングモータ ４ａ、４ｂ 送り竿
Claims (1)
- 【請求項１】試料面から受光した色相の波長のうち、主
観的等価色相の 上限波長Ｙ1（単位ｎｍ）（Ｙ 1 ＝2.18×10 -6 Ｘ 3 −2.36
×10 -3 Ｘ 2 ＋1.63Ｘ）と 下限波長Ｙ2（単位ｎｍ）（Ｙ 2 ＝1.95×10 -4 Ｘ 2 ＋0.88
Ｘ）ｎｍ （ただし、Ｙ 1 とＹ 2 はＸが４１０〜６７０ｎｍの範囲で
成立する） とからなる弁別いき内の波長を所定電圧に変換するＣＣ
Ｄ撮像系を備えた色むらの自動識別装置であり、 前記主観的等価色相の上限波長Ｙ1及び下限波長Ｙ2とか
ら赤、緑、青のそれぞれの出力電圧特性の 上限電圧（単位ｍＶ） （Ｒ 1 ＝−1.05432×10 -2 Ｘ 2 ＋12.6185Ｘ−3706.47）、 （Ｇ 1 ＝−4.44467×10 -2 Ｘ 2 ＋46.9235Ｘ−12098.6）、 （Ｂ 1 ＝−3.33349×10 -2 Ｘ 2 ＋30.2841Ｘ−6646.64）と、 下限電圧（単位ｍＶ） （Ｒ 2 ＝−1.47213×10 -2 Ｘ 2 ＋17.494Ｘ−5128.92）、 （Ｇ 2 ＝−6.17325×10 -2 Ｘ 2 ＋65.9239Ｘ−17317.7）、 （Ｂ 2 ＝−6.07145×10 -2 Ｘ 2 ＋56.8029Ｘ−13066.8） （ただし、Ｒ 1 〜Ｂ 2 の値は常に正であり、Ｘが４１０〜
６７０ｎｍの範囲で成立する） とを算出し、該算出した上限及び下限の出力電圧特性と
前記弁別いき内の波長を変換した所定電圧とを比較して
色むらの有無を検出するようにしたこと を特徴とする色
むらの自動識別装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2415399A JPH0778455B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 色むらの自動識別装置 |
| US07/765,383 US5223916A (en) | 1990-12-28 | 1991-09-25 | Device for discriminating variations in the magnitudes of color differences |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2415399A JPH0778455B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 色むらの自動識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04232821A JPH04232821A (ja) | 1992-08-21 |
| JPH0778455B2 true JPH0778455B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=18523762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2415399A Ceased JPH0778455B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 色むらの自動識別装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5223916A (ja) |
| JP (1) | JPH0778455B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0755570A (ja) * | 1993-08-11 | 1995-03-03 | Tetsuya Muraoka | 標本の色彩と光沢度から再現データまたは評価のデータを取得する装置 |
| FR2726366B1 (fr) * | 1994-10-28 | 1996-12-06 | Polytec Pi Sa | Procede de colorimetrie de zones colorees sur une surface d'un objet et un agencement de colorimetrie pour la mise en oeuvre de ce procede |
| US5619332A (en) * | 1995-05-15 | 1997-04-08 | Tracor, Inc. | High spectral resolution fiber optic spectrometer |
| JP3504040B2 (ja) * | 1995-09-12 | 2004-03-08 | 株式会社マイクロ・テクニカ | カラーディスプレイの色むら識別方法および前記方法による自動識別装置 |
| US6024018A (en) * | 1997-04-03 | 2000-02-15 | Intex Israel Technologies Corp., Ltd | On press color control system |
| US5859708A (en) * | 1997-09-02 | 1999-01-12 | General Electric Company | Sensing blend color homogeneity |
| CN106323473B (zh) * | 2016-08-04 | 2018-03-16 | 中山火炬职业技术学院 | 一种大色差下的色样一致性评价方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55107929A (en) * | 1979-02-13 | 1980-08-19 | Matsushita Electric Works Ltd | Detecting method of chromaticity of lumber surface |
| JPS63142225A (ja) * | 1986-12-05 | 1988-06-14 | Sumitomo Chem Co Ltd | 色差測定方法 |
| US5089976A (en) * | 1990-07-18 | 1992-02-18 | Friends Of The Ucsd Library, Inc. | Color normalization process |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP2415399A patent/JPH0778455B2/ja not_active Ceased
-
1991
- 1991-09-25 US US07/765,383 patent/US5223916A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5223916A (en) | 1993-06-29 |
| JPH04232821A (ja) | 1992-08-21 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20051208 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
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|
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|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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| A045 | Written measure of dismissal of application |
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