JP3504040B2 - カラーディスプレイの色むら識別方法および前記方法による自動識別装置 - Google Patents
カラーディスプレイの色むら識別方法および前記方法による自動識別装置Info
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
-
- G—PHYSICS
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- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＴＦＴカラーＬＣ
Ｄ，カラーＣＲＴディスプレイ、それらを用いた投影デ
ィスプレイ等のカラーディスプレイの表示における色む
ら識別方法および前記方法による自動識別装置に関す
る。
Ｄ，カラーＣＲＴディスプレイ、それらを用いた投影デ
ィスプレイ等のカラーディスプレイの表示における色む
ら識別方法および前記方法による自動識別装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ＴＦＴカラーＬＣＤ，カラーＣＲＴディ
スプレイ等のカラーディスプレイにおいて表示領域を仮
想的に多数の領域に分割するとその領域を同一の条件で
駆動しても領域間または標準表示に対して種々の差が生
じる。それらの原因として解像度，輝度，コントラスト
比，視野角，応答スピードの差，残像，クロストークの
有無および人間に感覚的に認識される色などの表示の差
などのいわゆる表示むらなどがある。カラーディスプレ
イの製品検査工程において最も重要であると考えられる
因子は、カラー表示画面中に見られる色むらの検査であ
る。これまで、カラー表示画面中の色むらの検査は、す
べて熟練者の色覚による主観評価に依存してきた。その
ため、個人差が原因する表示画面中の色むらのばらつき
は避け難い。そして製品検査工程が熟練者の作業に依存
しているが、極めて感覚的、主観的な判断であることか
ら後継者の育成を困難にしている。そのためにカラーデ
ィスプレイや、塗装の品質や合否判定を自動化しようと
する種々の試みがなされている。しかし色に関連する何
らかの物理量の測定値に対して試行錯誤で限界をきめる
など、合否判定の基準についての合理的な根拠が示され
ているものは少ない。
スプレイ等のカラーディスプレイにおいて表示領域を仮
想的に多数の領域に分割するとその領域を同一の条件で
駆動しても領域間または標準表示に対して種々の差が生
じる。それらの原因として解像度，輝度，コントラスト
比，視野角，応答スピードの差，残像，クロストークの
有無および人間に感覚的に認識される色などの表示の差
などのいわゆる表示むらなどがある。カラーディスプレ
イの製品検査工程において最も重要であると考えられる
因子は、カラー表示画面中に見られる色むらの検査であ
る。これまで、カラー表示画面中の色むらの検査は、す
べて熟練者の色覚による主観評価に依存してきた。その
ため、個人差が原因する表示画面中の色むらのばらつき
は避け難い。そして製品検査工程が熟練者の作業に依存
しているが、極めて感覚的、主観的な判断であることか
ら後継者の育成を困難にしている。そのためにカラーデ
ィスプレイや、塗装の品質や合否判定を自動化しようと
する種々の試みがなされている。しかし色に関連する何
らかの物理量の測定値に対して試行錯誤で限界をきめる
など、合否判定の基準についての合理的な根拠が示され
ているものは少ない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】色差に関する判断能力
には個人差があることは知られている。本件発明者等は
同一人種（目の色が共通）の特定の集団の判断能力につ
いて実験を行い極めて高い共通性があることを見い出し
ている。そしてこれに着目して、その集団の判断の結果
を統計的に処理してそれを判定の基準に導入することに
した。すなわち本発明の目的は、ディスプレイのカラー
表示に見られる色むらについて、特定の人種集団におけ
る色覚による主観評価実験を行い、その結果を判断の基
準とするカラーディスプレイの色むら識別方法および前
記方法を実施するための自動識別装置を提供することに
ある。さらに詳しくいえば、本発明は例えばダークアイ
（いわゆる黒い眼）の色覚に準拠したディスプレイのカ
ラー表示における色むらの自動識別方法および装置を提
供することにある。
には個人差があることは知られている。本件発明者等は
同一人種（目の色が共通）の特定の集団の判断能力につ
いて実験を行い極めて高い共通性があることを見い出し
ている。そしてこれに着目して、その集団の判断の結果
を統計的に処理してそれを判定の基準に導入することに
した。すなわち本発明の目的は、ディスプレイのカラー
表示に見られる色むらについて、特定の人種集団におけ
る色覚による主観評価実験を行い、その結果を判断の基
準とするカラーディスプレイの色むら識別方法および前
記方法を実施するための自動識別装置を提供することに
ある。さらに詳しくいえば、本発明は例えばダークアイ
（いわゆる黒い眼）の色覚に準拠したディスプレイのカ
ラー表示における色むらの自動識別方法および装置を提
供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明によるカラーディスプレイの色むら識別方法
は、複数の発色要素をもつ画素多数から形成されるカラ
ーディスプレイの色むら識別方法において、カラーディ
スプレイの発生する任意の発色（Ｙ）においてその発色
（Ｙ）に寄与する制御信号（Ｘ）を変化させ複数の基準
点信号（Ｘi ）とそれに対応する中心色感覚出力
（Ｙis) を設定し、各基準点信号（Ｘi ）ごとに制御信
号（Ｘ）を変化させて特定の人間集団において前記中心
色感覚出力（Ｙis) と同一と認め得る 上限色感覚（Ｙish ) に対応する制御信号（Ｘi ＋ΔＸ
ih） 下限色感覚（Ｙisl ) に対応する制御信号（Ｘi −ΔＸ
il）を実験的統計的に決定し、その決定に基づいて任意
の制御信号（Ｘ）に対応する上限データ（Ｙh ) と下限
データ（Ｙl ) を獲得する色差弁別いき決定ステップ
と、検査ステーションに配置されたカラーディスプレイ
に任意の制御信号（Ｘ）を供給する制御信号発生部、前
記カラーディスプレイの任意の領域の発色を受光して出
力信号を得る検査用カラーセンサ、データテーブルおよ
び前記カラーセンサ出力比較判定部よりなる検査システ
ムを形成するステップと、前記検査システムのデータテ
ーブルに前記色差弁別いき決定ステップで獲得した上限
データ（Ｙh ) , 下限データ（Ｙl ) を記憶する参照デ
ータ記憶ステップと、前記検査システムの前記ステーシ
ョンに検査対象のカラーディスプレイを配置し、前記制
御信号発生部により制御信号（Ｘ）を発生し、前記カラ
ーディスプレイを駆動し表示させるステップと、前記カ
ラーディスプレイの表示を撮像した検査用カラーセンサ
の出力（ＹO ）を前記制御信号（Ｘ）に対応する上限デ
ータ（Ｙh ) , 下限データ（Ｙl ) と比較し判定する比
較判定ステップと、から構成されている。前記特定の人
間の集団は、ダークアイの健康な青年の集団とすること
ができる。前記カラーディスプレイの色むら識別方法に
おいて、カラーディスプレイの発生する赤系の色相中の
任意の発色（ＹR ）においてその発色に寄与する任意の
発色要素（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の内の一つの発色要素（Ｒ）の
制御信号（ＸR ）を変化させ複数の基準点信号（ＸRi）
とそれに対応する中心色感覚（ＹRis ) を設定し各基準
点信号（ＸRi）ごとに制御信号（ＸR ）を変化させて特
定の人間集団において前記中心色感覚（ＹRis ) と同一
と認め得る 上限色感覚（ＹRish )に対応する制御信号（ＸRi＋ΔＸ
Rih ） 下限色感覚（ＹRisl )に対応する制御信号（ＸRi−ΔＸ
Ril ）を実験的統計的に決定する色差弁別いき決定ステ
ップと、検査ステーションに配置されたカラーディスプ
レイに任意の制御信号（ＸRi）を供給する制御信号発生
部、前記カラーディスプレイの任意の領域の発色を受光
して出力信号を得る検査用カラーセンサ、データテーブ
ルおよび前記カラーセンサ出力比較判定部よりなる検査
システムを形成するステップと、前記データテーブルに
前記ステーションに配置された標準カラーディスプレイ
が任意の基準点信号（ＸRi）に対応する上限色感覚（Ｙ
Rish ) ,下限色感覚（ＹRisl )に対応する前記検査用カ
ラーセンサの出力に準拠する上限データ（ＹRh ) ,下限
データ（ＹRl )を記憶する参照データ記憶ステップと、
前記検査システムの前記ステーションに検査対象のカラ
ーディスプレイを配置し、前記制御信号発生部により制
御信号（ＸR ）を発生し、前記カラーディスプレイを駆
動し、前記カラーディスプレイを撮像した前記検査用カ
ラーセンサの出力（ＹRO) と前記制御信号（ＸR ）に対
応する上限データ（ＹRh ) ,下限データ（ＹRl )と比較
し判定する比較判定ステップとから構成することができ
る。本発明によるカラーディスプレイの色むら識別装置
は、複数の発色要素をもつ画素多数から形成されるカラ
ーディスプレイの自動色むら識別装置において、検査対
象のカラーディスプレイが配置されるステーションと、
前記ステーションに配置されたカラーディスプレイに任
意の制御信号（Ｘ）を発生する制御信号発生部と、前記
カラーディスプレイの任意の領域の発色を受光して前記
制御信号（Ｘ）に対応する出力信号（Ｙ）を得る検査用
カラーセンサと、前記カラーセンサの出力信号（Ｙ）を
複数の発色要素別にディジタル変換し、メモリへ記録す
る画像計測部と、前記ステーションに配置された標準カ
ラーディスプレイが任意の基準点信号( Ｘi ) に対応す
る特定の人間集団の主観的上限色感覚（Ｙish ) , 下限
色感覚（Ｙisl ) による前記検査用カラーセンサの出力
に準拠する上限データ（Ｙih ) ,下限データ（Ｙil )に
基づいて形成された任意の制御信号（Ｘ）に対応する上
限データ（Ｙh ) , 下限データ（Ｙl ) を記憶している
参照データテーブルと、制御信号（Ｘ）により駆動され
た検査対照ディスプレイの出力を撮影した検査用カラー
センサの出力（ＹO ）を前記制御信号（Ｘ）に対応する
参照データテーブルの上限データ（Ｙh ) , 下限データ
（Ｙl ) と比較し判定する比較判定装置と、から構成さ
れている。要するにディスプレイの任意の位置（領域）
を任意の制御信号Ｘで駆動したときの前記ディスプレイ
の表示を検査用のセンサで撮影したときの出力（ＹO ）
が参照テーブルに格納されている駆動信号Ｘに対応する
出力信号の上限データ（Ｙih ) ,下限データ（Ｙil )と
の間にあれば、これは色むらがないと判断するのであ
る。前記カラーディスプレイの色むら識別装置におい
て、前記カラーディスプレイは、ＴＦＴカラーＬＣＤ，
ＣＲＴカラーディスプレイ，投影型カラーディスプレイ
のいずれかとすることができる。前記カラーディスプレ
イの色むら識別装置において、前記カラーセンサは３板
式ＣＣＤカラーカメラとすることができる。前記カラー
ディスプレイの色むら識別装置において、前記カラー撮
像装置は、カラーディスプレイの表示部を多数に分割し
て各部分ごとの情報を採り入れ、前記色差判別部は前記
分割された部分ごとの判断を行うように構成することが
できる。
に本発明によるカラーディスプレイの色むら識別方法
は、複数の発色要素をもつ画素多数から形成されるカラ
ーディスプレイの色むら識別方法において、カラーディ
スプレイの発生する任意の発色（Ｙ）においてその発色
（Ｙ）に寄与する制御信号（Ｘ）を変化させ複数の基準
点信号（Ｘi ）とそれに対応する中心色感覚出力
（Ｙis) を設定し、各基準点信号（Ｘi ）ごとに制御信
号（Ｘ）を変化させて特定の人間集団において前記中心
色感覚出力（Ｙis) と同一と認め得る 上限色感覚（Ｙish ) に対応する制御信号（Ｘi ＋ΔＸ
ih） 下限色感覚（Ｙisl ) に対応する制御信号（Ｘi −ΔＸ
il）を実験的統計的に決定し、その決定に基づいて任意
の制御信号（Ｘ）に対応する上限データ（Ｙh ) と下限
データ（Ｙl ) を獲得する色差弁別いき決定ステップ
と、検査ステーションに配置されたカラーディスプレイ
に任意の制御信号（Ｘ）を供給する制御信号発生部、前
記カラーディスプレイの任意の領域の発色を受光して出
力信号を得る検査用カラーセンサ、データテーブルおよ
び前記カラーセンサ出力比較判定部よりなる検査システ
ムを形成するステップと、前記検査システムのデータテ
ーブルに前記色差弁別いき決定ステップで獲得した上限
データ（Ｙh ) , 下限データ（Ｙl ) を記憶する参照デ
ータ記憶ステップと、前記検査システムの前記ステーシ
ョンに検査対象のカラーディスプレイを配置し、前記制
御信号発生部により制御信号（Ｘ）を発生し、前記カラ
ーディスプレイを駆動し表示させるステップと、前記カ
ラーディスプレイの表示を撮像した検査用カラーセンサ
の出力（ＹO ）を前記制御信号（Ｘ）に対応する上限デ
ータ（Ｙh ) , 下限データ（Ｙl ) と比較し判定する比
較判定ステップと、から構成されている。前記特定の人
間の集団は、ダークアイの健康な青年の集団とすること
ができる。前記カラーディスプレイの色むら識別方法に
おいて、カラーディスプレイの発生する赤系の色相中の
任意の発色（ＹR ）においてその発色に寄与する任意の
発色要素（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の内の一つの発色要素（Ｒ）の
制御信号（ＸR ）を変化させ複数の基準点信号（ＸRi）
とそれに対応する中心色感覚（ＹRis ) を設定し各基準
点信号（ＸRi）ごとに制御信号（ＸR ）を変化させて特
定の人間集団において前記中心色感覚（ＹRis ) と同一
と認め得る 上限色感覚（ＹRish )に対応する制御信号（ＸRi＋ΔＸ
Rih ） 下限色感覚（ＹRisl )に対応する制御信号（ＸRi−ΔＸ
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ップと、検査ステーションに配置されたカラーディスプ
レイに任意の制御信号（ＸRi）を供給する制御信号発生
部、前記カラーディスプレイの任意の領域の発色を受光
して出力信号を得る検査用カラーセンサ、データテーブ
ルおよび前記カラーセンサ出力比較判定部よりなる検査
システムを形成するステップと、前記データテーブルに
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Rish ) ,下限色感覚（ＹRisl )に対応する前記検査用カ
ラーセンサの出力に準拠する上限データ（ＹRh ) ,下限
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前記検査システムの前記ステーションに検査対象のカラ
ーディスプレイを配置し、前記制御信号発生部により制
御信号（ＸR ）を発生し、前記カラーディスプレイを駆
動し、前記カラーディスプレイを撮像した前記検査用カ
ラーセンサの出力（ＹRO) と前記制御信号（ＸR ）に対
応する上限データ（ＹRh ) ,下限データ（ＹRl )と比較
し判定する比較判定ステップとから構成することができ
る。本発明によるカラーディスプレイの色むら識別装置
は、複数の発色要素をもつ画素多数から形成されるカラ
ーディスプレイの自動色むら識別装置において、検査対
象のカラーディスプレイが配置されるステーションと、
前記ステーションに配置されたカラーディスプレイに任
意の制御信号（Ｘ）を発生する制御信号発生部と、前記
カラーディスプレイの任意の領域の発色を受光して前記
制御信号（Ｘ）に対応する出力信号（Ｙ）を得る検査用
カラーセンサと、前記カラーセンサの出力信号（Ｙ）を
複数の発色要素別にディジタル変換し、メモリへ記録す
る画像計測部と、前記ステーションに配置された標準カ
ラーディスプレイが任意の基準点信号( Ｘi ) に対応す
る特定の人間集団の主観的上限色感覚（Ｙish ) , 下限
色感覚（Ｙisl ) による前記検査用カラーセンサの出力
に準拠する上限データ（Ｙih ) ,下限データ（Ｙil )に
基づいて形成された任意の制御信号（Ｘ）に対応する上
限データ（Ｙh ) , 下限データ（Ｙl ) を記憶している
参照データテーブルと、制御信号（Ｘ）により駆動され
た検査対照ディスプレイの出力を撮影した検査用カラー
センサの出力（ＹO ）を前記制御信号（Ｘ）に対応する
参照データテーブルの上限データ（Ｙh ) , 下限データ
（Ｙl ) と比較し判定する比較判定装置と、から構成さ
れている。要するにディスプレイの任意の位置（領域）
を任意の制御信号Ｘで駆動したときの前記ディスプレイ
の表示を検査用のセンサで撮影したときの出力（ＹO ）
が参照テーブルに格納されている駆動信号Ｘに対応する
出力信号の上限データ（Ｙih ) ,下限データ（Ｙil )と
の間にあれば、これは色むらがないと判断するのであ
る。前記カラーディスプレイの色むら識別装置におい
て、前記カラーディスプレイは、ＴＦＴカラーＬＣＤ，
ＣＲＴカラーディスプレイ，投影型カラーディスプレイ
のいずれかとすることができる。前記カラーディスプレ
イの色むら識別装置において、前記カラーセンサは３板
式ＣＣＤカラーカメラとすることができる。前記カラー
ディスプレイの色むら識別装置において、前記カラー撮
像装置は、カラーディスプレイの表示部を多数に分割し
て各部分ごとの情報を採り入れ、前記色差判別部は前記
分割された部分ごとの判断を行うように構成することが
できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下図面等を参照して本発明をさ
らに詳しく説明する。図１は、本発明によるカラーディ
スプレイの色むら自動識別装置の実施例を示すブロック
図である。測定部１０の３板式ＣＣＤを用いたカラーカ
メラ１１はフード１２の直下のステーション７０にもた
らされたディスプレイ１を撮像する。フード１２は外光
の擾乱を避けるためのものである。ディスプレイ１はＴ
ＦＴ（THIN FILM TRANSISTER)-ＬＣＤであり以後このデ
ィスプレイを測定する場合を例にして説明する。ディス
プレイ１のディスプレイ画面を仮想的に４０Ｈ×４０Ｗ
（１６００個) に分割し測定する。そして後述するよう
にブロック単位で測定や評価のデータ処理を行う。前記
３板式ＣＣＤカラーカメラ１１の出力画像は画像表示部
１５に画像計測部１４を介して表示される。測定部１０
の３板式ＣＣＤを用いたカラーカメラ１１は後述する色
差弁別いき決定ステップの計測データの取得およびステ
ーション７０に配置される検査対照ディスプレイの発光
検出に共用することができる。
らに詳しく説明する。図１は、本発明によるカラーディ
スプレイの色むら自動識別装置の実施例を示すブロック
図である。測定部１０の３板式ＣＣＤを用いたカラーカ
メラ１１はフード１２の直下のステーション７０にもた
らされたディスプレイ１を撮像する。フード１２は外光
の擾乱を避けるためのものである。ディスプレイ１はＴ
ＦＴ（THIN FILM TRANSISTER)-ＬＣＤであり以後このデ
ィスプレイを測定する場合を例にして説明する。ディス
プレイ１のディスプレイ画面を仮想的に４０Ｈ×４０Ｗ
（１６００個) に分割し測定する。そして後述するよう
にブロック単位で測定や評価のデータ処理を行う。前記
３板式ＣＣＤカラーカメラ１１の出力画像は画像表示部
１５に画像計測部１４を介して表示される。測定部１０
の３板式ＣＣＤを用いたカラーカメラ１１は後述する色
差弁別いき決定ステップの計測データの取得およびステ
ーション７０に配置される検査対照ディスプレイの発光
検出に共用することができる。
【０００６】この実施例による自動識別装置の識別判定
部３０，操作パネル４０等はパーソナルコンピュータを
中心に形成されたものである。識別判定部３０にはダー
クアイの色覚に準拠した色差の判定部３１が設けられて
いる。この判定部３１はＣＰＵ部および識別制御ソフト
等で構成されている。参照テーブル３２は書換え可能な
固定ディスクの一部を使用し構成されている。後述する
方法で取得した人間の眼の色覚特性を数式化した色むら
評価の基礎データが内蔵されている。データ表示部３３
には識別システムの各種の操作メニューおよび測定結
果、判定結果のデータが表示される。操作パネル４０は
識別判定部３０のキーボードであり、この装置の操作に
利用される。識別判定部３０の色差の比較判定部３１は
制御信号（Ｘ）に対応する上下限値（Ｙh ，Ｙl ）を取
り出して測定部１０からＲＧＢケーブル１３を通して得
られた信号（Ｙ）を前記の（Ｙh ，Ｙl ）と比較する。
ディスプレイへの色制御信号発生部２０はステーション
７０に配置された測定対象となるディスプレイ１にケー
ブル５４を介して後述する制御信号（Ｘ）を供給する。
なおこの実施例では後述のように、制御信号として２５
６階調の（Ｘ R ）（Ｘ G ）（Ｘ B ）を示しある。ディス
プレイ色制御信号発生装置２０と識別判定部３０はケー
ブル５１，５２で接続されている。なお図中のセンサ６
０は検査ステーション７０の所定の位置に検査対象とな
るディスプレイ１が配置されたことをケーブルを通して
識別判定部３０へ通知するために利用される。
部３０，操作パネル４０等はパーソナルコンピュータを
中心に形成されたものである。識別判定部３０にはダー
クアイの色覚に準拠した色差の判定部３１が設けられて
いる。この判定部３１はＣＰＵ部および識別制御ソフト
等で構成されている。参照テーブル３２は書換え可能な
固定ディスクの一部を使用し構成されている。後述する
方法で取得した人間の眼の色覚特性を数式化した色むら
評価の基礎データが内蔵されている。データ表示部３３
には識別システムの各種の操作メニューおよび測定結
果、判定結果のデータが表示される。操作パネル４０は
識別判定部３０のキーボードであり、この装置の操作に
利用される。識別判定部３０の色差の比較判定部３１は
制御信号（Ｘ）に対応する上下限値（Ｙh ，Ｙl ）を取
り出して測定部１０からＲＧＢケーブル１３を通して得
られた信号（Ｙ）を前記の（Ｙh ，Ｙl ）と比較する。
ディスプレイへの色制御信号発生部２０はステーション
７０に配置された測定対象となるディスプレイ１にケー
ブル５４を介して後述する制御信号（Ｘ）を供給する。
なおこの実施例では後述のように、制御信号として２５
６階調の（Ｘ R ）（Ｘ G ）（Ｘ B ）を示しある。ディス
プレイ色制御信号発生装置２０と識別判定部３０はケー
ブル５１，５２で接続されている。なお図中のセンサ６
０は検査ステーション７０の所定の位置に検査対象とな
るディスプレイ１が配置されたことをケーブルを通して
識別判定部３０へ通知するために利用される。
【０００７】（色差弁別データの取得）
本発明では、赤色・緑色・青色（以下単にＲＧＢ）の３
要素の色刺激のうち、任意の要素色を任意の画素に対し
て変化させて得られる色差弁別いきのデータを以下のよ
うにして取得する。色相の基準としてマンセル表示系中
の赤色系（５Ｒ４／６），緑色系（５Ｇ４／６），青色
系（５Ｂ４／６）の３点を選んだ。今、赤色系（５Ｒ４
／６）を図２に示すように標準ＴＦＴ−ＬＣＤディスプ
レイ画面１００に色表示させ、その特定の領域１０１に
再現させる。前記標準ＴＦＴ−ＬＣＤディスプレイの画
素はＲＧＢのドット一組から構成されている。各ドット
は互いに独立して制御され、ＲＧＢドットの発色の加色
として５Ｒ４／６が得られる。そこで、Ｒドットの励起
の強度を変えて８ｂｉｔ（２５６階調），すなわち２５
５種類の同色系統で色みが異なる表示試料をそれぞれ作
成し、比較刺激とする。試料の作成方法は、赤色系（５
Ｒ４／６）表示の場合、その色みを０〜２５５まで１ス
テップずつ増加させて、ディスプレイ１００の比較刺激
部１０２に出力できるようにする。緑色系（５Ｇ４／
６）表示においてはＧドットの励起の強度を変え、青色
系（５Ｂ４／６）表示においてはＢドットの励起の強度
を変えて８ｂｉｔ２５６階調を得る。この点において、
赤色系の場合と同様である。前記標準ＴＦＴ−ＬＣＤデ
ィスプレイとして、検査対照ディスプレイと同じ型式の
ものを利用すると便利であるが、前記標準ＴＦＴ−ＬＣ
Ｄディスプレイで獲得したデータで他の形式のディスプ
レイの色むらを測定することも可能である。
要素の色刺激のうち、任意の要素色を任意の画素に対し
て変化させて得られる色差弁別いきのデータを以下のよ
うにして取得する。色相の基準としてマンセル表示系中
の赤色系（５Ｒ４／６），緑色系（５Ｇ４／６），青色
系（５Ｂ４／６）の３点を選んだ。今、赤色系（５Ｒ４
／６）を図２に示すように標準ＴＦＴ−ＬＣＤディスプ
レイ画面１００に色表示させ、その特定の領域１０１に
再現させる。前記標準ＴＦＴ−ＬＣＤディスプレイの画
素はＲＧＢのドット一組から構成されている。各ドット
は互いに独立して制御され、ＲＧＢドットの発色の加色
として５Ｒ４／６が得られる。そこで、Ｒドットの励起
の強度を変えて８ｂｉｔ（２５６階調），すなわち２５
５種類の同色系統で色みが異なる表示試料をそれぞれ作
成し、比較刺激とする。試料の作成方法は、赤色系（５
Ｒ４／６）表示の場合、その色みを０〜２５５まで１ス
テップずつ増加させて、ディスプレイ１００の比較刺激
部１０２に出力できるようにする。緑色系（５Ｇ４／
６）表示においてはＧドットの励起の強度を変え、青色
系（５Ｂ４／６）表示においてはＢドットの励起の強度
を変えて８ｂｉｔ２５６階調を得る。この点において、
赤色系の場合と同様である。前記標準ＴＦＴ−ＬＣＤデ
ィスプレイとして、検査対照ディスプレイと同じ型式の
ものを利用すると便利であるが、前記標準ＴＦＴ−ＬＣ
Ｄディスプレイで獲得したデータで他の形式のディスプ
レイの色むらを測定することも可能である。
【０００８】前述した赤系でのＲの変化の場合（０〜２
５５）、そのうち１〜５０までは、いずれの被験者も出
力された色彩を、そのとおりに識別することができなか
った。この領域は無彩色の領域であると判断できるから
試料から除外した。また、２４１以上は、有彩色である
けれども眼の識別いきを越えているため、試料から除外
した。これらの２項目を考慮して、測定に使用した刺激
の範囲は、Ｒ・Ｇ・Ｂステップのいずれも５１〜２４０
までとした。作成した５１〜２４０までの試料ＸR （刺
激）のうち、（６５，９７，１１４，１６１，１９３，
２２５）の６点を標準刺激（ＸRi）とした。図２に示す
ように、ディスプレイ１００に正対して左側に標準刺激
を画面１０１，右側に比較刺激を画面１０２上に枠を設
けて同時に出力する。両者の視角をそれぞれ２°，いず
れも２秒ずつ出力するように設定する。実験は６点の標
準刺激ＸRi（６５，９７，１１４，１６１，１９３，２
２５）の各点毎に色差弁別いきを測定をした。なお、本
測定では、左右の視力が１．２〜１．５で、色覚正常な
１９〜２１歳のダークアイカラーの眼をもつ日本人の男
子学生２０名を被験者とした。赤の標準刺激（Ｘ Ri ）は
前記の６個、同様に緑の標準刺激（Ｘ Gi ）と青の標準刺
激（Ｘ Bi ）もそれぞれ６個である。
５５）、そのうち１〜５０までは、いずれの被験者も出
力された色彩を、そのとおりに識別することができなか
った。この領域は無彩色の領域であると判断できるから
試料から除外した。また、２４１以上は、有彩色である
けれども眼の識別いきを越えているため、試料から除外
した。これらの２項目を考慮して、測定に使用した刺激
の範囲は、Ｒ・Ｇ・Ｂステップのいずれも５１〜２４０
までとした。作成した５１〜２４０までの試料ＸR （刺
激）のうち、（６５，９７，１１４，１６１，１９３，
２２５）の６点を標準刺激（ＸRi）とした。図２に示す
ように、ディスプレイ１００に正対して左側に標準刺激
を画面１０１，右側に比較刺激を画面１０２上に枠を設
けて同時に出力する。両者の視角をそれぞれ２°，いず
れも２秒ずつ出力するように設定する。実験は６点の標
準刺激ＸRi（６５，９７，１１４，１６１，１９３，２
２５）の各点毎に色差弁別いきを測定をした。なお、本
測定では、左右の視力が１．２〜１．５で、色覚正常な
１９〜２１歳のダークアイカラーの眼をもつ日本人の男
子学生２０名を被験者とした。赤の標準刺激（Ｘ Ri ）は
前記の６個、同様に緑の標準刺激（Ｘ Gi ）と青の標準刺
激（Ｘ Bi ）もそれぞれ６個である。
【０００９】以下、赤系の色相で標準刺激６５（Ｘ
R65 ）の場合を例にして、図２，図３および図４を参照
してさらに詳しく説明する。６点の色みの変化（６５，
９７，１１４，１６１，１９３，２２５）に対して得ら
れた視感覚実験の結果は、赤色（Ｒ）・緑色（Ｇ）・青
色（Ｂ）の３表色の測定値平均と、色差弁別いきの上・
下限を用いて図３に示す。 なお、図４は図３のＹRS＝ＸR で示されているグラフの
一部を拡大して示したグラフである。 （下限の決定）赤で標準刺激値が６５の場合を例として説明する。 図２
の画面１０１に制御信号（ＸR65 ）を与えて（ＹR65 ）
の表示を出力させる。画面１０２に表示の暗い方（Ｒ成
分の少ない方）である５１（ＹR51 ）から、５２（Ｙ
R52 ）、５３（ＹR53 ）・・・と増加させていき、被験
者が画面１０１の表示、６５（ＹR65 ）と同じと認識で
きる点を測定する。その点が例えば６２（ＹR62 ）であ
ったとする。すなわち被験者は（ＹR65 ）と（ＹR62 ）
の差を認識できず、主観的に色むらは認められない。ま
た逆に６５（ＹR65 ）から６４（ＹR64 ）、６３（Ｙ
R63 ）・・・とＲ成分を減らして、その違いが６２（Ｙ
R62 ）の点であれば、すなわち、被験者は（ＹR65 ）と
（ＹR62 ）の差を認識できず、主観的な色むらの下限は
（ＹR62 ）と決めることができる。 （上限の決定） 同様に、図２の画面１０１に６５（ＹR65 ）の表示を出
力させ、画面１０２にＲ成分の多い方である６６（Ｙ
R66 ）から、６７（ＹR67 ）、６８（ＹR68 ）・・・と
増加させていき、被験者が画面１０１の表示６５（Ｙ
R65 ）と主観的に同一と見なせる点を測定する。その点
が例えば６９（ＹR69 ）であったとする。また逆にＲ成
分が十分多い点８０（ＹR80 ）から７９（ＹR79 ）、７
８（ＹR78 ）・・・とＲ成分を減らして、その表示が１
０１画面と同じと認識できる点６９（ＹR69 ）を得る。
すなわち被験者は（ＹR65 ）と（ＹR69 ）の差を認識で
きず、主観的な色むらの条件は６９（ＹR69 ）と決める
ことができる。ここで、上昇系列と下降系列の実験を交
互にする理由は、一方向の実験から生じる恒常的な誤差
の発生を防止するためである。
R65 ）の場合を例にして、図２，図３および図４を参照
してさらに詳しく説明する。６点の色みの変化（６５，
９７，１１４，１６１，１９３，２２５）に対して得ら
れた視感覚実験の結果は、赤色（Ｒ）・緑色（Ｇ）・青
色（Ｂ）の３表色の測定値平均と、色差弁別いきの上・
下限を用いて図３に示す。 なお、図４は図３のＹRS＝ＸR で示されているグラフの
一部を拡大して示したグラフである。 （下限の決定）赤で標準刺激値が６５の場合を例として説明する。 図２
の画面１０１に制御信号（ＸR65 ）を与えて（ＹR65 ）
の表示を出力させる。画面１０２に表示の暗い方（Ｒ成
分の少ない方）である５１（ＹR51 ）から、５２（Ｙ
R52 ）、５３（ＹR53 ）・・・と増加させていき、被験
者が画面１０１の表示、６５（ＹR65 ）と同じと認識で
きる点を測定する。その点が例えば６２（ＹR62 ）であ
ったとする。すなわち被験者は（ＹR65 ）と（ＹR62 ）
の差を認識できず、主観的に色むらは認められない。ま
た逆に６５（ＹR65 ）から６４（ＹR64 ）、６３（Ｙ
R63 ）・・・とＲ成分を減らして、その違いが６２（Ｙ
R62 ）の点であれば、すなわち、被験者は（ＹR65 ）と
（ＹR62 ）の差を認識できず、主観的な色むらの下限は
（ＹR62 ）と決めることができる。 （上限の決定） 同様に、図２の画面１０１に６５（ＹR65 ）の表示を出
力させ、画面１０２にＲ成分の多い方である６６（Ｙ
R66 ）から、６７（ＹR67 ）、６８（ＹR68 ）・・・と
増加させていき、被験者が画面１０１の表示６５（Ｙ
R65 ）と主観的に同一と見なせる点を測定する。その点
が例えば６９（ＹR69 ）であったとする。また逆にＲ成
分が十分多い点８０（ＹR80 ）から７９（ＹR79 ）、７
８（ＹR78 ）・・・とＲ成分を減らして、その表示が１
０１画面と同じと認識できる点６９（ＹR69 ）を得る。
すなわち被験者は（ＹR65 ）と（ＹR69 ）の差を認識で
きず、主観的な色むらの条件は６９（ＹR69 ）と決める
ことができる。ここで、上昇系列と下降系列の実験を交
互にする理由は、一方向の実験から生じる恒常的な誤差
の発生を防止するためである。
【００１０】（回帰式の決定）
以下、赤色系の実験データにより色むらの色差弁別いき
の上・下限値の回帰式を標準誤差が最小となる関数を求
めて以下に示す。緑色系、青色系についても同様に求め
る。赤色系表示の実験データは６点の標準色に対してそ
れぞれ計測され、６点の色変化ＸRiに対する色差弁別い
きの上限をＹRih 、下限をＹRil で表わす。
の上・下限値の回帰式を標準誤差が最小となる関数を求
めて以下に示す。緑色系、青色系についても同様に求め
る。赤色系表示の実験データは６点の標準色に対してそ
れぞれ計測され、６点の色変化ＸRiに対する色差弁別い
きの上限をＹRih 、下限をＹRil で表わす。
【式１】赤色系表示における色差弁別いきに対する上限
値の回帰式
値の回帰式
【式２】赤色系表示における色差弁別いきに対する下限
値の回帰式 ただし、ディスプレイ上の赤色（Ｒ）の変化は５１〜２
４０までとする。上記の式(1),(2) を『ディスプレイの
カラー表示における色むらの自動識別システム』中に組
み込むので、本システムでは、ダークアイの色覚特性に
準拠して色むらの識別がなされることになる。なお、同
様な実験を目の色の異なる人間集団において行い、同様
の原理による色むら識別システムを製作することができ
る。
値の回帰式 ただし、ディスプレイ上の赤色（Ｒ）の変化は５１〜２
４０までとする。上記の式(1),(2) を『ディスプレイの
カラー表示における色むらの自動識別システム』中に組
み込むので、本システムでは、ダークアイの色覚特性に
準拠して色むらの識別がなされることになる。なお、同
様な実験を目の色の異なる人間集団において行い、同様
の原理による色むら識別システムを製作することができ
る。
【００１１】（３板式ＣＣＤカラーカメラへ置換）
前記測定で得られたＲＧＢの色刺激による色差弁別いき
の上限と下限の回帰式は、あくまで被験者の色感覚(col
or sensation) によって得られたものである。なお、回
帰式の下添字Ｓはこの意味で(sensation) のＳを用いて
いる。この色感覚を物理量で評価するために、色覚によ
る色むらの評価実験に用いたＴＦＴ−ＬＣＤの比較表示
に対して３板式ＣＣＤカラーカメラを用いて測定した。
測定値は、ＲＧＢの色刺激から得られた最大測定値を２
５５となるように画像測定部にて自動的にディジタル変
換する。得られた結果を図５に示す。カラーカメラおよ
び画像測定部の校正は色調整用パターンを用いて行い、
測定の再現性をよくするためにガンマー特性なし、ホワ
イトバランスは５６００度Ｋ固定で測定している。
の上限と下限の回帰式は、あくまで被験者の色感覚(col
or sensation) によって得られたものである。なお、回
帰式の下添字Ｓはこの意味で(sensation) のＳを用いて
いる。この色感覚を物理量で評価するために、色覚によ
る色むらの評価実験に用いたＴＦＴ−ＬＣＤの比較表示
に対して３板式ＣＣＤカラーカメラを用いて測定した。
測定値は、ＲＧＢの色刺激から得られた最大測定値を２
５５となるように画像測定部にて自動的にディジタル変
換する。得られた結果を図５に示す。カラーカメラおよ
び画像測定部の校正は色調整用パターンを用いて行い、
測定の再現性をよくするためにガンマー特性なし、ホワ
イトバランスは５６００度Ｋ固定で測定している。
【００１２】図５に示すグラフは赤色系の６点の標準色
系列のディスプレイ表示を３板式ＣＣＤカラーカメラを
通して入力し、画像測定部でディジタル変換した測定デ
ータから標準誤差が最小になるように回帰した関数であ
りその式(3) は下記に示すとおりである。
系列のディスプレイ表示を３板式ＣＣＤカラーカメラを
通して入力し、画像測定部でディジタル変換した測定デ
ータから標準誤差が最小になるように回帰した関数であ
りその式(3) は下記に示すとおりである。
【式３】
ただし、ディスプレイ上の赤色の変化は５１〜２４０ま
でとする。
でとする。
【００１３】（物理量に対する色差弁別いきの評価）
式(1),(2) で表される色差弁別いきの上・下限値を、式
(3) で表されるＣＣＤ出力値で評価するために、色差弁
別いきの上限値である式(1) の式(3) に対する変換式を
求めて、式(4) に示す。
(3) で表されるＣＣＤ出力値で評価するために、色差弁
別いきの上限値である式(1) の式(3) に対する変換式を
求めて、式(4) に示す。
【式４】物理量で評価した色差弁別いきの上限値の回帰
式
式
【式５】物理量で評価した色差弁別いきの下限値の回帰
式 ただし、ディスプレイ上の赤色の変化は５１〜２４０ま
でとする。上記の式(4),(5) の内容は、図１に示した自
動識別システム中のメモリの参照テーブル３２に組み込
まれる。またＲ色の変化によるＧ，Ｂ色への影響が小さ
いが発生する。これらも参照テーブルの作成に補正値と
して組み込まれる。標準刺激値から見て色差弁別いきの
上限値の方が下限値よりも区間が狭いので、上限値の方
が下限値より識別力が勝ることが判る。この（式４）
（式５）のＹ Rh ，Ｙ Rl と同様にして得られるＹ Gh ，Ｙ Gl
と，Ｙ Bh ，Ｙ Bl を参照テーブル３２に格納する。これら
のデータを任意の色について考えるときの対の組み合わ
せを単にＹ h ，Ｙ l と言うことにする。
式 ただし、ディスプレイ上の赤色の変化は５１〜２４０ま
でとする。上記の式(4),(5) の内容は、図１に示した自
動識別システム中のメモリの参照テーブル３２に組み込
まれる。またＲ色の変化によるＧ，Ｂ色への影響が小さ
いが発生する。これらも参照テーブルの作成に補正値と
して組み込まれる。標準刺激値から見て色差弁別いきの
上限値の方が下限値よりも区間が狭いので、上限値の方
が下限値より識別力が勝ることが判る。この（式４）
（式５）のＹ Rh ，Ｙ Rl と同様にして得られるＹ Gh ，Ｙ Gl
と，Ｙ Bh ，Ｙ Bl を参照テーブル３２に格納する。これら
のデータを任意の色について考えるときの対の組み合わ
せを単にＹ h ，Ｙ l と言うことにする。
【００１４】次に前述のようにして得られた上限値およ
び下限値の回帰式のデータを利用してカラーディスプレ
イの色むらの検査をする例を図６の流れ図を参照して説
明する。前記上限値および下限値の回帰式のデータは、
参照テーブル３２にすでに取り込まれている。 ステップ１００：図１に示したシステムの動作を開始す
る。 ステップ１０１：色制御信号発生部２０を初期化する。 ステップ１０２：３板式ＣＣＤカラーカメラを含む測定
部１０，識別判定部３０を初期化する。 ステップ１０３：色制御信号発生部２０は検査対象のデ
ィスプレイに表示すべき資料表示データを識別判定部３
０からの指示で設定する。 ステップ１０４：識別判定部３０はディスプレイ１に表
示された発色を測定部１０を通して入力し、検査対象の
標準ディスプレイに対する色むらの判定データの具体的
合否規格をユーザ指示で作成する。 すなわち前述した上限値，下限値を示す回帰式の参照テ
ーブル３２から検査対象の判定データをユーザ指示にて
具体的に数値化し、合否判定メモリに設定する。ユーザ
指示が必要なことは、工業製品の最終的検査の合否は検
査対象のディスプレイの種類や規格、検査対象画面の場
所、例えば中心部と周辺部など、ユーザの要請で検査基
準の違いを指定するためであり、本システムはそれらを
可能にしたシステムとなっている。 ステップ１０５：検査ステーション７０に検査対象ディ
スプレイ１の設置を指示する。 ステップ１０６：識別判定部３０からの指示により色制
御信号発生部２０は指定された色制御信号をディスプレ
イ１へ出力し、検査用色を表示する。 ステップ１０７：ディスプレイ１に色表示が行われてい
る。測定部１０の３板式ＣＣＤカラーカメラ１１はディ
スプレイ１の指定された全画面を取り込む。取り込まれ
た全画面は画像計測部１４によって４０Ｈ×４０Ｗの１
６００領域の測定データに変換され、メモリに格納され
る。 ステップ１０８：画像計測部に格納された測定データ
（Ｙ 0 ）と前述の判定データ（上限値Ｙ h ，下限値Ｙ
l ）とが識別判定部３０に取り込まれ、１６００個の領
域を順次判定検査する。各々の領域に対して色むら検査
判定を行い、全領域において色むらがなければ色むらな
しの判定となる。また、色むらの程度に対するユーザの
検査規格が前述のステップ１０４で設定されていて、こ
の検査規格と１６００個の領域データの判定結果を比較
し、色むらの程度によって検査合格と判定する。 ステップ１０９：検査対象ディスプレイ１の１台の検査
が完了し、検査結果は合格か、不合格かを区別する。 ステップ１１０：検査結果が不合格の場合の処理を行
う。検査結果内容の表示はデータ表示部３３に表示され
る。 ステップ１１１：検査結果が合格の場合の処理を行う。
検査結果内容の表示はデータ表示部３３に表示される。 ステップ１１２：前述のステップ１１０、１１１の検査
結果のデータがファイルに保存される。次にステップ１
０５に戻る。次の検査対象ディスプレイ１の検査に入
る。このようにこの工程を繰り返し次々に検査を自動的
に行う。保存されたデータは生産工程へフィードバック
され生産工程の工場のために利用される。
び下限値の回帰式のデータを利用してカラーディスプレ
イの色むらの検査をする例を図６の流れ図を参照して説
明する。前記上限値および下限値の回帰式のデータは、
参照テーブル３２にすでに取り込まれている。 ステップ１００：図１に示したシステムの動作を開始す
る。 ステップ１０１：色制御信号発生部２０を初期化する。 ステップ１０２：３板式ＣＣＤカラーカメラを含む測定
部１０，識別判定部３０を初期化する。 ステップ１０３：色制御信号発生部２０は検査対象のデ
ィスプレイに表示すべき資料表示データを識別判定部３
０からの指示で設定する。 ステップ１０４：識別判定部３０はディスプレイ１に表
示された発色を測定部１０を通して入力し、検査対象の
標準ディスプレイに対する色むらの判定データの具体的
合否規格をユーザ指示で作成する。 すなわち前述した上限値，下限値を示す回帰式の参照テ
ーブル３２から検査対象の判定データをユーザ指示にて
具体的に数値化し、合否判定メモリに設定する。ユーザ
指示が必要なことは、工業製品の最終的検査の合否は検
査対象のディスプレイの種類や規格、検査対象画面の場
所、例えば中心部と周辺部など、ユーザの要請で検査基
準の違いを指定するためであり、本システムはそれらを
可能にしたシステムとなっている。 ステップ１０５：検査ステーション７０に検査対象ディ
スプレイ１の設置を指示する。 ステップ１０６：識別判定部３０からの指示により色制
御信号発生部２０は指定された色制御信号をディスプレ
イ１へ出力し、検査用色を表示する。 ステップ１０７：ディスプレイ１に色表示が行われてい
る。測定部１０の３板式ＣＣＤカラーカメラ１１はディ
スプレイ１の指定された全画面を取り込む。取り込まれ
た全画面は画像計測部１４によって４０Ｈ×４０Ｗの１
６００領域の測定データに変換され、メモリに格納され
る。 ステップ１０８：画像計測部に格納された測定データ
（Ｙ 0 ）と前述の判定データ（上限値Ｙ h ，下限値Ｙ
l ）とが識別判定部３０に取り込まれ、１６００個の領
域を順次判定検査する。各々の領域に対して色むら検査
判定を行い、全領域において色むらがなければ色むらな
しの判定となる。また、色むらの程度に対するユーザの
検査規格が前述のステップ１０４で設定されていて、こ
の検査規格と１６００個の領域データの判定結果を比較
し、色むらの程度によって検査合格と判定する。 ステップ１０９：検査対象ディスプレイ１の１台の検査
が完了し、検査結果は合格か、不合格かを区別する。 ステップ１１０：検査結果が不合格の場合の処理を行
う。検査結果内容の表示はデータ表示部３３に表示され
る。 ステップ１１１：検査結果が合格の場合の処理を行う。
検査結果内容の表示はデータ表示部３３に表示される。 ステップ１１２：前述のステップ１１０、１１１の検査
結果のデータがファイルに保存される。次にステップ１
０５に戻る。次の検査対象ディスプレイ１の検査に入
る。このようにこの工程を繰り返し次々に検査を自動的
に行う。保存されたデータは生産工程へフィードバック
され生産工程の工場のために利用される。
【００１５】
【発明の効果および変形例】以上詳しく説明したよう
に、本発明によるカラーディスプレイの色むら自動識別
方法および装置によれば、人間の感覚を統計的に処理し
て得られたデータに基づく合理的な判定が可能となる。
本発明においてデータの取得は前述したように特定の人
間の集団を利用するが、現実の検査において、人的な要
素は棄却される。特定の人間の集団の平均視覚（色むら
識別能力）をもつロボットが動作していると考えること
もできる。なお、以上詳しく説明した実施例につき本発
明の範囲内で種々の変形を施すことができる。例えば人
間の感覚のデータを取得する例としてダークアイの集団
を利用する例を示したがいわゆる青い眼，茶色の眼につ
いても同様なデータを取得してこれを利用することが可
能である。また人間集団の形成は必ずしも眼の色によら
ず年齢とかその他の要因に基づいて集団を形成すること
も可能である。これは、環境に応じて必要な集団のロボ
ットを作ることであると理解できる。また、カラーセン
サとして３板式ＣＣＤカラーカメラを使用する例を示し
たが、単板式のものを用いることも可能である。またこ
の実施例では赤の系列を例にして詳しく説明したが、
赤，緑，青の任意の１または２または全部の組み合わせ
による測定が可能である。また投影式のカラーディスプ
レイについても色むらの識別が可能である。
に、本発明によるカラーディスプレイの色むら自動識別
方法および装置によれば、人間の感覚を統計的に処理し
て得られたデータに基づく合理的な判定が可能となる。
本発明においてデータの取得は前述したように特定の人
間の集団を利用するが、現実の検査において、人的な要
素は棄却される。特定の人間の集団の平均視覚（色むら
識別能力）をもつロボットが動作していると考えること
もできる。なお、以上詳しく説明した実施例につき本発
明の範囲内で種々の変形を施すことができる。例えば人
間の感覚のデータを取得する例としてダークアイの集団
を利用する例を示したがいわゆる青い眼，茶色の眼につ
いても同様なデータを取得してこれを利用することが可
能である。また人間集団の形成は必ずしも眼の色によら
ず年齢とかその他の要因に基づいて集団を形成すること
も可能である。これは、環境に応じて必要な集団のロボ
ットを作ることであると理解できる。また、カラーセン
サとして３板式ＣＣＤカラーカメラを使用する例を示し
たが、単板式のものを用いることも可能である。またこ
の実施例では赤の系列を例にして詳しく説明したが、
赤，緑，青の任意の１または２または全部の組み合わせ
による測定が可能である。また投影式のカラーディスプ
レイについても色むらの識別が可能である。
【図１】本発明によるカラーディスプレイの色むら自動
識別装置の実施例を示すブロック図である。
識別装置の実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明によるカラーディスプレイで使用する参
照テーブルのデータの取得方法を説明するための比較表
示部を示す略図である。
照テーブルのデータの取得方法を説明するための比較表
示部を示す略図である。
【図３】図２に示した表示部を利用して標準色ごとに取
得した主観的等価点の範囲を示すグラフであり、縦軸と
横軸は色みの成分（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のステップを示してい
る。
得した主観的等価点の範囲を示すグラフであり、縦軸と
横軸は色みの成分（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のステップを示してい
る。
【図４】主観的等価点の意味を説明するために図３に示
した赤系列表示出力のグラフの一部を拡大して示したグ
ラフである。
した赤系列表示出力のグラフの一部を拡大して示したグ
ラフである。
【図５】基準となるディスプレイにおける比較刺激と３
板式ＣＣＤカラーカメラ出力との関係を示したグラフで
ある。
板式ＣＣＤカラーカメラ出力との関係を示したグラフで
ある。
【図６】本発明による識別装置の動作を説明するための
流れ図である。
流れ図である。
１ ディスプレイ
１０ 測定部
１１ ３板式ＣＣＤカラーカメラ
１２ フード
１３ ＲＧＢ信号出力ケーブル
１４ 画像計測部
１５ 画像表示部
２０ 色制御信号発生部
２１ 色信号ケーブル
３０ 識別判定部
３１ 比較判定部
３２ 参照テーブル（またはデータテーブル）
３３ データ表示部
４０ 操作パネル
５１ 通信インターフェイスケーブル
５２ 同期信号インターフェイスケーブル
５３，５４ ＩＯインターフェイスケーブル
６０ 位置センサ
７０ 検査ステーション
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 土屋 武仁
東京都豊島区東池袋２丁目39番２号 株
式会社マイクロ・テクニカ内
(56)参考文献 特開 平６−323910（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−232821（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−22523（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−159241（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−55570（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−187920（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01M 11/00
G01J 1/00
G01J 3/46 - 3/52
G01N 21/84 - 21/958
G02F 1/13
G09F 9/00 352
G09G 3/18
G09G 3/20 670
G09G 3/36
G09G 5/02
H01J 9/42
H04N 9/28
H04N 17/00 - 17/06
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の発色要素をもつ画素多数から形成
されるカラーディスプレイの色むら識別方法において、 カラーディスプレイの発生する任意の発色（Ｙ）におい
てその発色（Ｙ）に寄与する制御信号（Ｘ）を変化させ
複数の基準点信号（Ｘi ）とそれに対応する中心色感覚
出力（Ｙis) を設定し、 各基準点信号（Ｘi ）ごとに制御信号（Ｘ）を変化させ
て特定の人間集団において前記中心色感覚出力（Ｙis)
と同一と認め得る 上限色感覚（Ｙish ) に対応する制御信号（Ｘi ＋ΔＸ
ih） 下限色感覚（Ｙisl ) に対応する制御信号（Ｘi −ΔＸ
il）を実験的統計的に決定し、その決定に基づいて任意
の制御信号（Ｘ）に対応する上限データ（Ｙh ) と下限
データ（Ｙl ) を獲得する色差弁別いき決定ステップ
と、 検査ステーションに配置されたカラーディスプレイに任
意の制御信号（Ｘ）を供給する制御信号発生部、前記カ
ラーディスプレイの任意の領域の発色を受光して出力信
号を得る検査用カラーセンサ、データテーブルおよび前
記カラーセンサ出力比較判定部よりなる検査システムを
形成するステップと、 前記検査システムのデータテーブルに前記色差弁別いき
決定ステップで獲得した上限データ（Ｙh ) , 下限デー
タ（Ｙl ) を記憶する参照データ記憶ステップと、 前記検査システムの前記ステーションに検査対象のカラ
ーディスプレイを配置し、前記制御信号発生部により制
御信号（Ｘ）を発生し、前記カラーディスプレイを駆動
し表示させるステップと、 前記カラーディスプレイの表示を撮像した検査用カラー
センサの出力（ＹO ）を前記制御信号（Ｘ）に対応する
上限データ（Ｙh ) , 下限データ（Ｙl ) と比較し判定
する比較判定ステップと、 から構成したカラーディスプレイの色むら識別方法。 - 【請求項２】 複数の発色要素をもつ画素多数から形成
されるカラーディスプレイの自動色むら識別装置におい
て、 検査対象のカラーディスプレイが配置されるステーショ
ンと、 前記ステーションに配置されたカラーディスプレイに任
意の制御信号（Ｘ）を発生する制御信号発生部と、 前記カラーディスプレイの任意の領域の発色を受光して
前記制御信号（Ｘ）に対応する出力信号（Ｙ）を得る検
査用カラーセンサと、 前記カラーセンサの出力信号（Ｙ）を複数の発色要素別
にディジタル変換し、メモリへ記録する画像計測部と、 前記ステーションに配置された標準カラーディスプレイ
が任意の基準点信号( Ｘi ) に対応する特定の人間集団
の主観的上限色感覚（Ｙish ) , 下限色感覚（Ｙisl )
による前記検査用カラーセンサの出力に準拠する上限デ
ータ（Ｙih ) ,下限データ（Ｙil )に基づいて形成され
た任意の制御信号（Ｘ）に対応する上限データ（Ｙh )
, 下限データ（Ｙl ) を記憶している参照データテーブ
ルと、 制御信号（Ｘ）により駆動された検査対照ディスプレイ
の出力を撮影した検査用カラーセンサの出力（ＹO ）を
前記制御信号（Ｘ）に対応する参照データテーブルの上
限データ（Ｙh ) , 下限データ（Ｙl ) と比較し判定す
る比較判定装置と、から構成したカラーディスプレイの
自動色むら識別装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25937095A JP3504040B2 (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | カラーディスプレイの色むら識別方法および前記方法による自動識別装置 |
| KR1019950054342A KR970019538A (ko) | 1995-09-12 | 1995-12-22 | 칼라 디스플레이의 색번짐 식별방법 및 상기 방법에 의한 자동식별장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25937095A JP3504040B2 (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | カラーディスプレイの色むら識別方法および前記方法による自動識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0979947A JPH0979947A (ja) | 1997-03-28 |
| JP3504040B2 true JP3504040B2 (ja) | 2004-03-08 |
Family
ID=17333183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25937095A Expired - Fee Related JP3504040B2 (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | カラーディスプレイの色むら識別方法および前記方法による自動識別装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3504040B2 (ja) |
| KR (1) | KR970019538A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI321299B (en) * | 2006-01-27 | 2010-03-01 | Taiwan Tft Lcd Ass | System and method for evaluating a dynamic color deviation of a moving image of lcd |
| US20110012908A1 (en) * | 2009-07-20 | 2011-01-20 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | System for compensation of differential aging mura of displays |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0678947B2 (ja) * | 1988-07-12 | 1994-10-05 | 新潟県 | Ｃｒｔカラーディスプレイの発光制御信号と物体色ｃｉｅ三刺激値の相互変換法 |
| JPH0778455B2 (ja) * | 1990-12-28 | 1995-08-23 | 哲也 村岡 | 色むらの自動識別装置 |
| JPH05187920A (ja) * | 1992-01-09 | 1993-07-27 | Hitachi Ltd | 表示素子の色むら検出装置 |
| JPH06323910A (ja) * | 1993-05-13 | 1994-11-25 | Minolta Camera Co Ltd | 光源色測色計 |
| JPH0755570A (ja) * | 1993-08-11 | 1995-03-03 | Tetsuya Muraoka | 標本の色彩と光沢度から再現データまたは評価のデータを取得する装置 |
| JP3346000B2 (ja) * | 1993-12-10 | 2002-11-18 | 株式会社日立製作所 | 色再現システム及び販売システム |
-
1995
- 1995-09-12 JP JP25937095A patent/JP3504040B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-22 KR KR1019950054342A patent/KR970019538A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0979947A (ja) | 1997-03-28 |
| KR970019538A (ko) | 1997-04-30 |
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