JPH077810A - Electric automobile controller - Google Patents
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- JPH077810A JPH077810A JP5144978A JP14497893A JPH077810A JP H077810 A JPH077810 A JP H077810A JP 5144978 A JP5144978 A JP 5144978A JP 14497893 A JP14497893 A JP 14497893A JP H077810 A JPH077810 A JP H077810A
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- Shielding Devices Or Components To Electric Or Magnetic Fields (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、バッテリで走行する電
気車に用いられる電磁波ノイズの少ない電気車制御装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vehicle control device used in an electric vehicle which runs on a battery and which has little electromagnetic noise.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、電磁波ノイズを抑制する電気車制
御装置として、特開平3-203503に開示されている方法が
ある。この方法はバッテリ、電力変換手段およびモータ
のすべてを近傍に配置し、それらに用いる配線の長さを
短くすることにより電磁波ノイズの発生を低減しようと
するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as an electric vehicle control device for suppressing electromagnetic noise, there is a method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-203503. This method aims to reduce the generation of electromagnetic noise by arranging all of the battery, the power conversion means and the motor in the vicinity and shortening the length of the wiring used for them.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
には下記のような点が考慮されていなかった。モータの
配置は、自動車の駆動系の設計から決定されることが多
く、その配置を自由に変更することは難しい。また、バ
ッテリの配置も、その重量のために車体構造の設計から
大きく左右される。従って、バッテリ、電力変換手段お
よびモータのすべてを近傍に配置することは難しいとい
う問題点がある。However, the following points have not been taken into consideration in the above prior art. The placement of the motor is often determined from the design of the drive system of the automobile, and it is difficult to freely change the placement. Also, the placement of the battery is greatly influenced by the design of the vehicle body structure due to its weight. Therefore, it is difficult to dispose all of the battery, the power conversion means, and the motor in the vicinity.
【０００４】そこで、本発明の第一の目的は、電気自動
車の駆動系や車体構造の設計からの制約を受けることな
く、電磁波ノイズの発生を低減することにある。第二の
目的は、跳上り電圧を防止し、電力変換手段の入力側に
挿入されている入力コンデンサの容量を低減し、電気車
制御装置を小型化することである。Therefore, a first object of the present invention is to reduce the generation of electromagnetic noise without being restricted by the design of the drive system and body structure of an electric vehicle. A second object is to prevent the jumping voltage, reduce the capacity of the input capacitor inserted on the input side of the power conversion means, and downsize the electric vehicle control device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、車両を走行さ
せるモータと、モータに電力を供給する電力変換手段
と、電力変換手段を制御する制御手段と、電力変換手段
に電力を供給するバッテリと、バッテリと電力変換手段
を接続するバッテリ配線と、電力変換手段とモータを接
続するモータ配線を備えた電気車制御装置の改良に関す
ものである。The present invention is directed to a motor for driving a vehicle, an electric power converting means for supplying electric power to the motor, a control means for controlling the electric power converting means, and a battery for supplying electric power to the electric power converting means. The present invention relates to an improvement of an electric vehicle control device that includes battery wiring that connects a battery and power conversion means, and motor wiring that connects the power conversion means and a motor.
【０００６】本発明の一の観点によれば、バッテリ配線
の長さとモータ配線の長さが、バッテリ配線を流れるバ
ッテリ電流の脈動量とモータ配線を流れるモータ電流の
脈動量の比に、反比例する比の長さになるように電力変
換手段を配置したものである。 本発明の他の観点によ
れば、バッテリと電力変換手段を接続する配線の長さ
を、電力変換手段とモータを接続する配線の長さより
も、短い長さになるように電力変換手段を配置したもの
でもある。According to one aspect of the present invention, the length of the battery wiring and the length of the motor wiring are inversely proportional to the ratio of the pulsation amount of the battery current flowing through the battery wiring to the pulsation amount of the motor current flowing through the motor wiring. The power conversion means is arranged so as to have a ratio length. According to another aspect of the present invention, the power conversion unit is arranged such that the length of the wiring connecting the battery and the power conversion unit is shorter than the length of the wiring connecting the power conversion unit and the motor. It was also done.
【０００７】また、本発明の他の観点によれば、電力変
換手段に電力を供給する少なくとも二個のバッテリを備
えた電気車制御装置であっては、バッテリの間に電力変
換手段を並置したものである。According to another aspect of the present invention, in an electric vehicle controller provided with at least two batteries for supplying electric power to the electric power converting means, the electric power converting means are arranged in parallel between the batteries. It is a thing.
【０００８】またさらに、本発明の他の観点によれば、
バッテリと電力変換手段の少なくとも二個の構成物を同
時に収納する電磁シール容器を設けたものである。Furthermore, according to another aspect of the present invention,
An electromagnetic seal container for accommodating at least two components of the battery and the power conversion means at the same time is provided.
【０００９】[0009]
【作用】まず、自動車のアクセル踏み込み量とブレーキ
踏み込み量が、検出され、電力変換手段を制御する制御
手段に入力される。制御手段は、これらの入力値からモ
ータが出力すべきトルクの指令を演算する。このトルク
指令により、電力変換手段は制御される。電力変換手段
は、スイッチング動作を行い、バッテリの直流エネルギ
を交流エネルギに変換して、必要な電力をモータに供給
する。この時、大電流が、電力変換手段で遮断された
り、投入されたりする毎に、すなわち、スイッチング動
作毎に電磁波ノイズを発生させる。電磁波ノイズが電力
変換手段の大電流によって発生させられることは当然で
あるが、スイッチング動作に影響される、バッテリと電
力変換手段間の配線を流れるバッテリ電流および電力変
換手段とモータ間の配線を流れるモータ電流によって
も、それぞれ電磁波ノイズは発生させられる。First, the accelerator depression amount and the brake depression amount of the automobile are detected and input to the control means for controlling the power conversion means. The control means calculates a command of the torque that the motor should output from these input values. The power conversion means is controlled by this torque command. The power conversion means performs a switching operation, converts the DC energy of the battery into AC energy, and supplies necessary electric power to the motor. At this time, an electromagnetic noise is generated every time a large current is interrupted or turned on by the power conversion means, that is, every switching operation. It is natural that electromagnetic noise is generated by a large current of the power conversion means, but the battery current flowing through the wiring between the battery and the power conversion means and the wiring between the power conversion means and the motor are affected by the switching operation. Electromagnetic noise is also generated by the motor current.
【００１０】一方、モータは大きな巻線インダクタンス
を持っているため、電流源的な動作をする。また、バッ
テリはほぼ電圧源であると見做せる。そのため、電力変
換手段とモータ間の配線に流れるモータ電流は、バッテ
リと電力変換手段間の配線を流れるバッテリ電流よりも
滑らかである。従って、発生させられる電磁波ノイズは
バッテリ電流によるものよりはるかに少ない。そこで、
電力変換手段とモータ間の配線の長さを、バッテリと電
力変換手段間の配線の長さよりも長くしても、強い電磁
波ノイズを発生する配線部分が少ないので、発生する電
磁波ノイズの量は、大きくはならない。この事は、電磁
波ノイズを考慮して、バッテリ、電力変換手段およびモ
ータの配置設計をすることを、容易にすることに繋が
る。On the other hand, since the motor has a large winding inductance, it operates like a current source. Further, the battery can be regarded as a voltage source. Therefore, the motor current flowing through the wiring between the power converting means and the motor is smoother than the battery current flowing through the wiring between the battery and the power converting means. Therefore, the electromagnetic noise generated is much less than that due to battery current. Therefore,
Even if the length of the wiring between the power conversion means and the motor is made longer than the length of the wiring between the battery and the power conversion means, there are few wiring portions that generate strong electromagnetic noise, so the amount of electromagnetic noise generated is It doesn't grow. This leads to facilitating the layout design of the battery, the power conversion means, and the motor in consideration of electromagnetic noise.
【００１１】また、バッテリと電力変換手段間の配線イ
ンダクタンスが、電力変換手段とモータ間の配線インダ
クタンスよりも小さくなるように電力変換手段を配置す
れば、スイッチング動作に伴う電力変換手段の入力側の
跳上り電圧を減少させることができる。そのため、電力
変換手段の入力コンデンサの容量を低減できる。そし
て、制御装置を小型化することができる。Further, if the power conversion means is arranged so that the wiring inductance between the battery and the power conversion means becomes smaller than the wiring inductance between the power conversion means and the motor, the input side of the power conversion means due to the switching operation is connected. The jump voltage can be reduced. Therefore, the capacity of the input capacitor of the power conversion means can be reduced. Then, the control device can be downsized.
【００１２】従って、小型で、しかも、周囲の環境に対
して電磁波ノイズの少ない電気車制御装置を提供でき
る。Therefore, it is possible to provide an electric vehicle controller which is small in size and has little electromagnetic noise with respect to the surrounding environment.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明による電気車制御装置につい
て、図により説明する。図１は、本発明の一実施例を示
す電気自動車の構成図である。電気自動車１の前輪2a、
2bは、差動装置４を介して誘導モータ３により駆動され
る。また、誘導モータ３はモータ配線５によりインバー
タ６に接続されている。インバータ６は、制御装置７か
ら出力されるＰＷＭ(Pulsu Width Modulation)パルスで
制御される。制御装置７に、運転者の操作出力であるア
クセルペダル８とブレーキペダル９からそれぞれ得られ
るアクセル踏み込み量ｘaとブレーキ踏み込み量ｘbが入
力されている。他に、制御装置７に入力される信号とし
て、シフト信号ＳDR、モータ速度ωMがある。ここで、
シフト信号ＳDRはシフトレバー１０からの信号で、電気
自動車１の前進、後進、駐車の如き運転者の指示による
ものである。また、モータ速度ωMは、モータ速度検出
器１１で検出される。制御装置７は、アクセル踏み込み
量ｘa、ブレーキ踏み込み量ｘb、シフト信号ＳDRおよび
モータ速度ωMから、誘導モータ３が出力すべきトルク
の指令τRを演算し、必要のトルクが得られるように、
インバータ６にＰＷＭパルスを出力している。このＰＷ
Ｍパルスにより、インバータ６は、バッテリ配線１３を
通して入力されたバッテリ１２の直流電力を、交流電力
に電力変換し、誘導モータ３にモータ配線５を通して、
交流電力を出力している。以上の方法により、電気自動
車１は、駆動され、運転者の指示通りに運転される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An electric vehicle control device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an electric vehicle showing an embodiment of the present invention. Front wheel 2a of electric vehicle 1,
2b is driven by the induction motor 3 via the differential device 4. The induction motor 3 is connected to the inverter 6 by the motor wiring 5. The inverter 6 is controlled by a PWM (Pulsu Width Modulation) pulse output from the control device 7. The control device 7, the accelerator pedal 8 and the accelerator depression amount x a and the brake depression amount x b respectively obtained from the brake pedal 9 is input an operation output of the driver. Other signals input to the control device 7 include a shift signal S DR and a motor speed ω M. here,
The shift signal S DR is a signal from the shift lever 10 and is based on a driver's instruction such as forward, reverse, or parking of the electric vehicle 1. The motor speed ω M is detected by the motor speed detector 11. The control device 7 calculates a torque command τ R to be output by the induction motor 3 from the accelerator depression amount x a , the brake depression amount x b , the shift signal S DR and the motor speed ω M , and the required torque is obtained. like,
The PWM pulse is output to the inverter 6. This PW
With the M pulse, the inverter 6 converts the DC power of the battery 12 input through the battery wiring 13 into AC power, and passes the induction motor 3 through the motor wiring 5 and
Outputs AC power. By the method described above, the electric vehicle 1 is driven and driven as instructed by the driver.
【００１４】ここで、誘導モータ３は、一般的に、機械
的なる伝達機構上から、差動装置４に近接して配置され
る。すなわち、駆動系設計の制約から配置が決定され
る。また、バッテリ１２は、自動車の重量バランスの関
係から、車体の中央やや後部に配置される。これについ
ても、車体構造設計の点から主に決定されている。Here, the induction motor 3 is generally arranged close to the differential device 4 from the viewpoint of a mechanical transmission mechanism. That is, the layout is determined by the constraints of the drive system design. Further, the battery 12 is arranged at a slightly rear portion of the center of the vehicle body due to the weight balance of the vehicle. This is also decided mainly from the viewpoint of the vehicle body structure design.
【００１５】次に、本発明の特徴であるインバータ６の
設置場所について説明する。インバータ６の配置場所
は、誘導モータ３やバッテリ１２のように、設計上の大
きな制約を受けることがなく、ある程度自由に決められ
る。そこで、図１に示すように、バッテリ１２に近接し
てインバータ６を配置する。この配置方法により、バッ
テリ配線１３はモータ配線５に比較して、短くすること
ができる。なお、図１に示されている実施例では、イン
バータ６、制御装置７、バッテリ１２、バッテリ配線１
３を電磁シール容器１４により覆い、これらから電磁波
ノイズが外部に放出されることを、更に防止している例
を示している。Next, the installation location of the inverter 6, which is a feature of the present invention, will be described. Unlike the induction motor 3 and the battery 12, the location of the inverter 6 can be freely decided to some extent without being subject to a large design limitation. Therefore, as shown in FIG. 1, the inverter 6 is arranged close to the battery 12. By this arrangement method, the battery wiring 13 can be made shorter than the motor wiring 5. In the embodiment shown in FIG. 1, the inverter 6, the control device 7, the battery 12, the battery wiring 1
3 shows an example in which the electromagnetic seal container 14 is covered to prevent electromagnetic noise from being emitted to the outside.
【００１６】次に、図２を用いて図１の実施例の定量的
効果について説明する。図２は図１の電力回路を示した
配線図である。Next, the quantitative effect of the embodiment of FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a wiring diagram showing the power circuit of FIG.
【００１７】電磁波ノイズを定量的に示すものである、
空間の電界強度Ｅ（V/m）は、次式で与えられる。The electromagnetic noise is quantitatively shown,
The electric field strength E (V / m) in the space is given by the following equation.
【００１８】 Ｅ＝Ｚ0・k・COS(ωt−x) （数１） ただし、Ｚ0：空間インピーダンス（自由空間の場合、
Ｚ0＝377〔Ω〕） k＝Ｌ・Ｉm／(2・λ・r) Ｌ：配線の長さ Ｉm：電流〔Ａ〕 （電流の脈動量） r：配線からの空間距離〔ｍ〕(この点における、電界強
度） λ：波長〔ｍ〕 ( λ＝u／f ) u：電磁波の伝搬速度（自由空間の場合、u＝3×10
8〔ｍ〕） f：電流の周波数〔Hz〕 この式から、COS(ωt−x)は最大１であるので、電界強
度Ｅの最大値Ｅmaxは、 Ｅmax＝Ｚ0・k （数２） である。また、電流の周波数を、f＝106 〔Hz〕（スイ
ッチング素子のターンオフ時間）、配線からの距離を、
r＝３〔ｍ〕とすれば、 Ｅmax＝Ｃonst・Ｌ・Ｉm （数３） となる。Ｃonst＝定数である。これより、電界強度、す
なわち、電磁波ノイズは、配線長さと電流の脈動量の積
に比例している。言い替えれば、電磁波ノイズを、ある
一定値に抑えるとすれば、電流の脈動量に反比例して、
配線長さを短くすると効果があることが判る。E = Z0 · k · COS (ωt−x) (Equation 1) where Z0: spatial impedance (in the case of free space,
Z0 = 377 [Ω]) k = L ・ Im / (2 ・ λ ・ r) L: Length of wiring Im: Current [A] (pulsation of current) r: Spatial distance from wiring [m] (this Electric field strength at a point) λ: Wavelength [m] (λ = u / f) u: Propagation velocity of electromagnetic wave (u = 3 × 10 in the case of free space)
8 [m]) f: Frequency of current [Hz] From this equation, since COS (ωt−x) is 1 at the maximum, the maximum value Emax of the electric field strength E is Emax = Z0 · k (Equation 2). . In addition, the frequency of the current, f = 10 6 [Hz] (turn-off time of the switching element), the distance from the wiring,
If r = 3 [m], then Emax = Const.L.Im (Equation 3). Const = constant. Therefore, the electric field strength, that is, the electromagnetic noise is proportional to the product of the wiring length and the pulsation amount of the current. In other words, if the electromagnetic noise is to be suppressed to a certain value, it will be inversely proportional to the amount of pulsation of the current,
It can be seen that shortening the wiring length is effective.
【００１９】また一方、誘導モータ３とインバータ６の
間のモータ配線５やインバータ６とバッテリ１２の間の
バッテリ配線１３には、それぞれ配線の長さに応じた配
線インダクタンスが存在する。図２に示すように、それ
らをそれぞれＬMU、ＬMV、ＬMW、およびＬBとする。バ
ッテリ配線１３をモータ配線５に比べて短くすれば、 ＬB＜ＬMU、ＬMV、ＬMW （数４） という式が成立つ。On the other hand, the motor wiring 5 between the induction motor 3 and the inverter 6 and the battery wiring 13 between the inverter 6 and the battery 12 have wiring inductances corresponding to the lengths of the wirings. Let them be L MU , L MV , L MW , and L B , respectively, as shown in FIG. If shorter than the battery wiring 13 to the motor wiring 5, L B <L MU, L MV, the expression of L MW (number 4) holds.
【００２０】モータ配線５を長くすれば、ＬMU、ＬMV、
ＬMWの配線インダクタンスは、大きくなる。しかし、誘
導モータ３の持っている１次巻線のインダクタンスが、
ＬMU、ＬMV、ＬMWよりもはるかに大きいインダクタンス
であるので、その誘導モータ３のインダクタンスのた
め、モータ配線５を流れるモータ電流ｉMU、ｉMV、ｉMW
はインバータ６のスイッチング動作にもかかわらず、比
較的滑らかな波形になっている。そのため、モータ配線
５を長くしても、モータ配線５から発生する電磁波ノイ
ズは小さく、車外の機器に対する電磁波ノイズの影響は
少ない。If the motor wiring 5 is lengthened, L MU , L MV ,
The wiring inductance of L MW becomes large. However, the inductance of the primary winding of the induction motor 3 is
Since the inductance is much larger than L MU , L MV , and L MW , the inductance of the induction motor 3 causes the motor currents i MU , i MV , and i MW flowing through the motor wiring 5.
Has a relatively smooth waveform despite the switching operation of the inverter 6. Therefore, even if the motor wiring 5 is lengthened, the electromagnetic noise generated from the motor wiring 5 is small and the influence of the electromagnetic noise on the equipment outside the vehicle is small.
【００２１】従って、電磁波ノイズを抑えるためには、
バッテリ配線１３は、電流の脈動量が比較的大きいの
で、反比例して、その配線長さを短くする。モータ配線
５は、電流の脈動量が小さいので、反比例して、その配
線長さを長くする。モータ配線５を長くしても、前述の
誘導モータ３のインダクタンスの影響があり、電磁波ノ
イズを抑えることできる。以上のような考えを採用すれ
ば、配置設計上の制約を受けることなく、電磁波ノイズ
を抑えることができる。Therefore, in order to suppress electromagnetic noise,
Since the battery wiring 13 has a relatively large current pulsation amount, the wiring length is shortened in inverse proportion. Since the motor wiring 5 has a small amount of current pulsation, the wiring length is increased in inverse proportion. Even if the motor wiring 5 is lengthened, there is an influence of the inductance of the induction motor 3 described above, and electromagnetic noise can be suppressed. If the above idea is adopted, electromagnetic noise can be suppressed without being restricted by layout design.
【００２２】またさらに、バッテリ配線１３が短いの
で、配線インダクタンスＬBは小さい。図２のインバー
タ６の入力側は、基本的に電圧源である。それだから、
配線インダクタンスＬBを小さくすることにより、スイ
ッチング動作による跳上り電圧を減少させることができ
る。これにより、インバータ６内の入力コンデンサ１５
の容量を減少できる。そして、インバータ６の小型化を
図ることができる。Furthermore, since the battery wiring 13 is short, the wiring inductance L B is small. The input side of the inverter 6 in FIG. 2 is basically a voltage source. that is why,
By reducing the wiring inductance L B , the jump voltage due to the switching operation can be reduced. As a result, the input capacitor 15 in the inverter 6
The capacity of can be reduced. Then, the size of the inverter 6 can be reduced.
【００２３】本実施例を用いれば、構造設計等で決まる
モータとバッテリの配置方法に制約を課すことなく、電
磁波ノイズを減少できるとともに、インバータの小型化
を図った電気車制御装置を提供できる。また、電磁シー
ル容器１４の容積が小さくてすむ特徴もある。According to the present embodiment, it is possible to provide an electric vehicle control device capable of reducing electromagnetic noise and reducing the size of the inverter without imposing restrictions on the method of arranging the motor and the battery determined by the structural design and the like. Further, there is also a feature that the volume of the electromagnetic seal container 14 can be small.
【００２４】図３は図１とは異なる他の実施例である。
図３の実施例は、図１と比較して次の点が異なる。バッ
テリ配線１３を短くするために、バッテリ１２を二つに
分割し、その間にインバータ６を並置している。また、
バッテリ配線１３の導体部分の断面積を太くする構造に
している。これにより、さらに配線インダクタンスを減
少することができ、インバータ６の入力コンデンサ１５
の容量をさらに低減できる。FIG. 3 shows another embodiment different from FIG.
The embodiment of FIG. 3 differs from that of FIG. 1 in the following points. In order to shorten the battery wiring 13, the battery 12 is divided into two, and the inverter 6 is juxtaposed between them. Also,
The cross-sectional area of the conductor portion of the battery wiring 13 is thickened. As a result, the wiring inductance can be further reduced, and the input capacitor 15 of the inverter 6 can be reduced.
The capacity can be further reduced.
【００２５】また、制御装置７は、電磁シール容器１４
の外に配置されている。これにより、制御装置７のイン
バータ６などから受ける電磁波ノイズ弊害が少なくなる
ので、電磁波ノイズ対策の保護回路を小さくできる効果
がある。さらに、モータ配線５を撚るなどして常に交差
させる構成としている。モータ電流ｉMU、ｉMV、ｉMWの
３相の和は０であるため、配線を交差させることによ
り、電磁波ノイズは更に低減できる。なお、モータ配線
５についても、電磁シールすることで、対電磁波ノイズ
性を更に向上することもできる。従って、本実施例を用
いれば、さらに装置を小型化し、電磁波ノイズによる影
響を軽減した電気車も提供できる。Further, the control device 7 includes an electromagnetic seal container 14
Is located outside. As a result, the adverse effect of electromagnetic wave noise received from the inverter 6 of the control device 7 is reduced, so that there is an effect that the protection circuit for the electromagnetic wave noise countermeasure can be downsized. Further, the motor wiring 5 is twisted or the like so as to be always crossed. Since the sum of the three phases of the motor currents i MU , i MV , and i MW is 0, the electromagnetic noise can be further reduced by intersecting the wiring. The motor wiring 5 can also be electromagnetically sealed to further improve the electromagnetic noise resistance. Therefore, by using the present embodiment, it is possible to provide an electric vehicle in which the device is further downsized and the influence of electromagnetic noise is reduced.
【００２６】以上が、本発明の一実施例であり、誘導モ
ータで駆動する場合について述べたが、同期式交流モー
タ、直流モータなどで駆動する場合にも適用できる。ま
た、モータは前輪配置、前輪駆動の場合について述べた
が、これは本文でも述べたが、電気自動車駆動系の設計
で決定されるもので、本発明は他の配置・構成の場合に
も適用できることは、云うまでもない。さらに、電力変
換手段としては、インバータについて説明したが、チョ
ッパ、サイクロコンバータなどにも適用できる。The embodiment of the present invention has been described above, and the case of driving with an induction motor has been described. However, the invention can be applied to the case of driving with a synchronous AC motor, a DC motor, or the like. Further, although the case where the motor is the front wheel arrangement and the front wheel drive is described, this is also described in the text, but it is determined by the design of the electric vehicle drive system, and the present invention is also applied to the case of other arrangements / configurations. It goes without saying that you can do it. Furthermore, although an inverter has been described as the power conversion means, it can be applied to a chopper, a cycloconverter, and the like.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明によれば、電気自動車において、
モータ、バッテリの配置方法に制約を与えることなく、
電磁波ノイズを低減し、小型化を図ることができる電気
車制御装置を提供する。According to the present invention, in an electric vehicle,
Without restricting how to arrange the motor and battery,
(EN) Provided is an electric vehicle control device capable of reducing electromagnetic noise and downsizing.
【図１】本発明の一実施例を示す電気自動車の構成図で
ある。FIG. 1 is a configuration diagram of an electric vehicle showing an embodiment of the present invention.
【図２】バッテリからモータまでの電力回路の電流の流
れを示す配線図である。FIG. 2 is a wiring diagram showing a current flow of a power circuit from a battery to a motor.
【図３】本発明の他の実施例を示す電気自動車の構成図
である。FIG. 3 is a configuration diagram of an electric vehicle showing another embodiment of the present invention.
1…電気自動車 2a、2b…前輪 3…誘導モー
タ 4…差動装置 5…モータ配線 6…インバー
タ 7…制御装置 8…アクセルペダル 9…ブレーキ
ペダル 10…シフトレバー 11…速度検出器 12…バッテ
リー 13…バッテリ配線 14…電磁シール容器 15…入力コ
ンデンサ1 ... Electric vehicle 2a, 2b ... Front wheel 3 ... Induction motor 4 ... Differential device 5 ... Motor wiring 6 ... Inverter 7 ... Control device 8 ... Accelerator pedal 9 ... Brake pedal 10 ... Shift lever 11 ... Speed detector 12 ... Battery 13 … Battery wiring 14… Electromagnetic seal container 15… Input capacitor
Claims (4)
電力を供給する電力変換手段と、前記電力変換手段を制
御する制御手段と、前記電力変換手段に電力を供給する
バッテリと、前記バッテリと前記電力変換手段を接続す
るバッテリ配線と、前記電力変換手段と前記モータを接
続するモータ配線を備えた電気車制御装置であって、前
記バッテリ配線の長さと前記モータ配線の長さが、前記
バッテリ配線を流れるバッテリ電流の脈動量と前記モー
タ配線を流れるモータ電流の脈動量の比に、反比例する
比の長さになるように前記電力変換手段を配置したこと
を特徴とする電気車制御装置。1. A motor for driving a vehicle, an electric power conversion unit for supplying electric power to the motor, a control unit for controlling the electric power conversion unit, a battery for supplying electric power to the electric power conversion unit, and the battery. An electric vehicle control device comprising battery wiring connecting the power conversion means and motor wiring connecting the power conversion means and the motor, wherein the length of the battery wiring and the length of the motor wiring are the battery. An electric vehicle controller, wherein the power conversion means is arranged such that the ratio of the pulsation amount of the battery current flowing through the wiring and the pulsation amount of the motor current flowing through the motor wiring is inversely proportional to the ratio.
電力を供給する電力変換手段と、前記電力変換手段を制
御する制御手段と、前記電力変換手段に電力を供給する
バッテリを備えた電気車制御装置であって、前記バッテ
リと前記電力変換手段を接続する配線の長さを、前記電
力変換手段と前記モータを接続する配線の長さよりも、
短い長さになるように前記電力変換手段を配置したこと
を特徴とする電気車制御装置。2. An electric vehicle comprising a motor for driving a vehicle, an electric power conversion means for supplying electric power to the motor, a control means for controlling the electric power conversion means, and a battery for supplying electric power to the electric power conversion means. In the control device, the length of the wiring that connects the battery and the power conversion unit, than the length of the wiring that connects the power conversion unit and the motor,
An electric vehicle control device characterized in that the power conversion means is arranged so as to have a short length.
電力を供給する電力変換手段と、前記電力変換手段を制
御する制御手段と、前記電力変換手段に電力を供給する
少なくとも二個のバッテリと、前記バッテリと前記電力
変換手段を接続するバッテリ配線と、前記電力変換手段
と前記モータを接続するモータ配線を備えた電気車制御
装置であって、前記バッテリの間に前記電力変換手段を
並置したことを特徴とする電気車制御装置。3. A motor for driving a vehicle, an electric power conversion unit for supplying electric power to the motor, a control unit for controlling the electric power conversion unit, and at least two batteries for supplying electric power to the electric power conversion unit. An electric vehicle controller provided with battery wiring for connecting the battery and the power conversion means, and motor wiring for connecting the power conversion means and the motor, wherein the power conversion means is juxtaposed between the batteries. An electric vehicle control device characterized by the above.
電力を供給する電力変換手段と、前記電力変換手段を制
御する制御手段と、前記電力変換手段に電力を供給する
バッテリと、前記バッテリと前記電力変換手段を接続す
るバッテリ配線と、前記電力変換手段と前記モータを接
続するモータ配線を備えた電気車制御装置であって、前
記バッテリと前記電力変換手段の少なくとも二個の構成
物を同時に収納する電磁シール容器を設けたことを特徴
とする電気車制御装置。4. A motor for running a vehicle, an electric power conversion unit for supplying electric power to the motor, a control unit for controlling the electric power conversion unit, a battery for supplying electric power to the electric power conversion unit, and the battery. What is claimed is: 1. An electric vehicle control device comprising battery wiring for connecting the power converting means, and motor wiring for connecting the power converting means and the motor, wherein at least two components of the battery and the power converting means are simultaneously provided. An electric vehicle control device comprising an electromagnetically sealed container for storing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144978A JPH077810A (en) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | Electric automobile controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144978A JPH077810A (en) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | Electric automobile controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH077810A true JPH077810A (en) | 1995-01-10 |
Family
ID=15374636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5144978A Pending JPH077810A (en) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | Electric automobile controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077810A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0949110A2 (en) * | 1998-04-08 | 1999-10-13 | BT Industries Aktiebolag | Arrangement at industrial truck with AC-motor |
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| CN109546589A (en) * | 2017-09-21 | 2019-03-29 | 本田技研工业株式会社 | The harness arragement construction of electric vehicle |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP5144978A patent/JPH077810A/en active Pending
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