JPH0777102A - 車載用電子制御装置 - Google Patents

車載用電子制御装置

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JPH0777102A
JPH0777102A JP21963693A JP21963693A JPH0777102A JP H0777102 A JPH0777102 A JP H0777102A JP 21963693 A JP21963693 A JP 21963693A JP 21963693 A JP21963693 A JP 21963693A JP H0777102 A JPH0777102 A JP H0777102A
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JP
Japan
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value
eeprom
data
cpu
read
Prior art date
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Pending
Application number
JP21963693A
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English (en)
Inventor
Kazuya Ikeda
和也 池田
Minoru Toyoda
稔 豊田
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 EEPROMより読み取ったデータが外来ノ
イズなどでデータ化けが生じて異常値が発生した場合に
も、エンジンを損傷することのない、安全な車載用電子
制御装置を提供する。 【構成】 マスクROM2に内蔵したプログラムに従っ
て動作するCPU1と、このCPU1とシリアル信号線
により接続されたEEPROM8とを備え、上記EEP
ROM8より読み取ったデータ値が外来ノイズなどでデ
ータ化けが生じて異常値である場合には、上記マスクR
OMに予め設定された代替値により制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はマイクロコンピュータ
(CPU)の外部記憶素子として、EEPROMを用い
た車載用電子制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の車載用電子制御装置(以
下ECUと略す)は、マイクロコンピュータ(CPU)
及び周辺記憶素子から構成される。この周辺記憶素子の
うち不揮発性のもは、プログラム及びデータを記憶する
もので、一般にROMと呼ばれているものであり、マス
クROMとプログラマブルROM(PROM)の2種類
がある。PROMの中でも、EEPROMは、外部から
の電気信号によって記憶内容の書き換えが可能である。
【0003】ECUの周辺記憶素子として、マスクRO
MとEEPROMを用いた場合、マスクROMにはCP
Uに内蔵されるかあるいは外部に配置され、プログラム
及びデータを格納する。EEPROMにはCPUとシリ
アル信号線により接続され、生産ロット毎の固有のデー
タ(例えば、エンジン制御装置であれば、エンジンの生
産ロットに応じた燃料噴射量補正データなど)が設定さ
れる。ECU生産ラインにおいて、EEPROMをEC
Uに装着した後に、生産ロットに応じてEEPROM内
のロット毎固有データを、外部から電気信号を与えるこ
とによりデータを書き換える。ECUが車両に装着され
て電源がONしプログラムが起動後、CPUはEEPR
OM内のロット毎固有データを読み取り、各制御用デー
タとして用いる。
【0004】これにより、ECUの生産ロット毎にデー
タの変更の必要が生じても、マスクROM内のプログラ
ムあるいはデータを変更することなく、EEPROMの
データを書き換えることにより、生産ロット毎の対応が
できる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車載用電子制御装置では、CPUとEEPROMの
接続をシリアル信号線で接続しているために、外来ノイ
ズなどでデータ化けが生じ、正しいデータが読めない場
合が発生する。データが異常な値になった場合、例え
ば、データが燃料噴射制御の燃料噴射量を補正するデー
タであった場合、異常な燃料噴射を行い、エンジンが損
傷するという問題があった。
【0006】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、EEPROMから読み取ったデータが異
常な値であっても、エンジンを損傷することのない、安
全な車載用電子制御装置を提供することを目的とするも
のである。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、マスクROMに内蔵したプログラムに従
って動作するCPUと、このCPUとシリアル信号線に
より接続されたEEPROMとを備え、上記EEPRO
Mより読み取ったデータ値が異常値である場合には、上
記マスクROMに予め設定された代替値により制御する
ようにしたものである。
【0008】
【作用】したがって、本発明によれば、EEPROMよ
り読み取ったデータ値をチェックし、外来ノイズなどで
データ化けが生じて異常値が発生した場合にも、CPU
内に予め設定された代替値により制御することにより、
エンジンを損傷することのない、安全かつ確実な制御を
行うことができる。
【0009】
【実施例】図1は本発明の第1実施例の車載用電子制御
装置のブロック図であり、図2はEEPROM内のデー
タ配置図であり、図3はEEPROMの読み取りプログ
ラムの流れ図、図4は燃料噴射制御プログラムの流れ図
である。
【0010】図1において、1はマイクロコンピュータ
(CPU)であり、マスクROM2とワークRAM3を
内蔵している。マスクROM2には各種制御プログラム
及び各種初期データが記憶されている。また、ワークR
AM3には読み取りデータ及び制御処理途中のデータな
どのアクセスが行われる。4は入力インターフェースで
あり、各種入力信号5を処理してCPU1に入力する。
6は出力インターフェースであり、CPU1で処理され
た信号出力を各種出力信号7として発し、燃料噴射弁、
イグナイタ、各ソレノイド等の制御を行う。8はEEP
ROMであり、データライン9とクロックライン10の
2本のライン(シリアル信号線)を介してCPU1のポ
ートに接続されている。
【0011】図2は、EEPROM8内の記憶領域を示
しており、各データはブロック2に分割されており、各
ブロック毎に、それぞれに含まれているデータ値を合計
した値がSUM値22として設定されている。
【0012】次に、CPU1における、EEPROM8
の読み取りプログラムについて、図3の流れ図により説
明する。先ず、ステップaにてブロック21に含まれる
データとSUM値22とを各ブロック毎にワークRAM
3に読み出し、ステップbにて各ブロック毎にデータの
合計値を計算する。次に、ステップcにおいて、ステッ
プbにおける計算値とEEPROM8より読み出したS
UM値22とを比較する。ここで、計算値と読み出し値
が一致すれば、ステップeにてワークRAM3に読み出
した値を各制御データにコピーしてEEPROM8の読
み取りプログラムを終了する。また、ステップcにて計
算値と読み出し値が一致しない場合には、ステップdに
て、予めマスクROM2に記憶されている代替値をワー
クRAM3に読み取り、この値をEEPROM8よりの
読み取りデータとしてステップeに進む。
【0013】以上のようにして、各制御データに値がコ
ピーされると、この値がEEPROM8のデータ値とし
て使用されて、例えば燃料噴射値であれば、図4に示す
燃料噴射制御プログラムにしたがって、燃料噴射が行わ
れる。
【0014】上記第1実施例においては、ブロック21
のデータを合計した計算値とSUM値22の一致を判定
しているが、SUM値22に補数値を設定して、ブロッ
クのデータ及びSUM値22の合計値がゼロもしくは所
定の一定値になるようにしても良い。また、SUM値2
2はワードSUM値でもバイトSUM値でも良い。
【0015】次に、第2の実施例について図5及び図6
を参照しながら説明する。第2の実施例における全体の
構成は上記第1の実施例と同様であり、説明を省略す
る。
【0016】図6は、第2の実施例における、EEPR
OM8内の記憶領域を示している。各データは複数のブ
ロック51に分割されており、さらに、各ブロックはそ
れぞれ3個のサブブロック52に分割されている。これ
らのサブブロック52には、同一のデータ53がそれぞ
れに設定されている。
【0017】次に、第2の実施例ににおける、CPU1
によるEEPROM8の読み取りプログラムについて、
図6の流れ図により説明する。先ず、ステップaにてブ
ロック51に3個のサブブロック52に含まれるデータ
53をそれぞれワークRAM3に読み出し、ステップb
にて各サブブロック52毎にデータ53の一致をチェッ
クする。次に、ステップcにおいて、3個のサブブロッ
ク52に含まれるデータ53が一致しているかを判定す
る。ここで、一致すれば、ステップeにてワークRAM
3に読み出した値を各制御データにコピーしてEEPR
OM8の読み取りプログラムを終了する。また、ステッ
プcにて読み出し値が一致しない場合には、ステップd
にて、予めマスクROM2に記憶されている代替値をワ
ークRAM3に読み取り、この値をEEPROM8より
の読み取りデータとしてステップeに進む。以上のよう
にして、各制御データに値がコピーされると、この値が
EEPROM8のデータ値として使用されて、例えば燃
料噴射値であれば、上記第1の実施例と同様に、図4に
示す燃料噴射制御プログラムにしたがって、燃料噴射が
行われる。
【0018】なお、上記第2の実施例においては、サブ
ブロック52の個数は3個であるが、複数個であれば、
何個であっても良い。
【0019】次に、第3の実施例について図7及び図8
を参照しながら説明する。第3の実施例における全体の
構成は上記第1の実施例と同様であり、説明を省略す
る。
【0020】図7は、第3の実施例における、EEPR
OM8内の記憶領域を示している。各データは複数のブ
ロック71に分割されており、さらに、各ブロック71
にはれぞれ認識値72が、データ73とは別に設定され
ている。これらの認識値72は各ブロック71毎に、1
1EE,22DD等の値がそれぞれ予め設定されてい
る。
【0021】次に、第3の実施例ににおける、CPU1
によるEEPROM8の読み取りプログラムについて、
図8の流れ図により説明する。先ず、ステップaにて各
ブロック71毎にEEPROM8のデータをそれぞれワ
ークRAM3に読み出し、ステップbにて各ブロック7
1の認識値と今回の順番で読まれるべき認識値との比較
をする。次に、ステップcにおいて、認識値が一致して
いるかを判定する。ここで、一致すれば、ステップeに
てワークRAM3に読み出した値を各制御データにコピ
ーしてEEPROM8の読み取りプログラムを終了す
る。また、ステップcにて読み出し値が一致しない場合
には、ステップdにて、予めマスクROM2に記憶され
ている代替値をワークRAM3に読み取り、この値をE
EPROM8よりの読み取りデータとしてステップeに
進む。以上のようにして、各制御データに値がコピーさ
れると、この値がEEPROM8のデータ値として使用
されて、例えば燃料噴射値であれば、上記第1の実施例
と同様に、図4に示す燃料噴射制御プログラムにしたが
って、燃料噴射が行われる。
【0022】なお、上記第3の実施例においては、認識
値として11EE,22DD等の値を設定したが、各ブ
ロックを識別できる値であれば別の値であってもよい。
【0023】
【発明の効果】本発明は上記実施例より明らかなよう
に、マスクROMに内蔵したプログラムに従って動作す
るCPUと、このCPUとシリアル信号線により接続さ
れたEEPROMとを備え、上記EEPROMより読み
取ったデータ値が異常値である場合には、上記マスクR
OMに予め設定された代替値により制御するようにした
ことにより、外来ノイズなどでデータ化けが生じて異常
値が発生した場合にも、予め設定された代替値により制
御することにより、エンジンを損傷することのない、安
全かつ確実な制御を行うことができるという効果を有す
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例における車載用電子制御
装置のブロック図
【図2】同実施例のEEPROMのデータ配置図
【図3】同実施例のEEPROMの読み取りプログラム
の流れ図
【図4】同実施例の燃料噴射図プログラムの流れ図
【図5】本発明の第2の実施例におけるEEPROMの
データ配置図
【図6】同実施例のEEPROMの読み取りプログラム
の流れ図
【図7】本発明の第3の実施例におけるEEPROMの
データ配置図
【図8】同実施例のEEPROMの読み取りプログラム
の流れ図
【符号の説明】
1 CPU 2 マスクROM 3 RAM 4 入力インターフェース 5 各種入力信号 6 出力インターフェース 7 各種出力信号 8 EEPROM 9 データライン 10 クロックライン

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 マスクROMに内蔵したプログラムに従
    って動作するマイクロコンピュータ(CPU)と、この
    CPUとシリアル信号線により接続され、分割された複
    数のブロック毎にデータの合計値を記憶したSUM値が
    設けられたEEPROMとを備え、上記EEPROMよ
    り読み取った上記SUM値が異常値である場合には、上
    記マスクROMに設定された代替値により制御すること
    を特徴とする車載用電子制御装置。
  2. 【請求項2】 マスクROMに内蔵したプログラムに従
    って動作するマイクロコンピュータ(CPU)と、この
    CPUとシリアル信号線により接続され、分割された複
    数のブロック毎に同一のデータを記憶した複数のサブブ
    ロックが設けられたEEPROMとを備え、上記EEP
    ROMより読み取った上記複数のサブブロックの値が一
    致しない場合には、上記マスクROMに設定された代替
    値により制御することを特徴とする車載用電子制御装
    置。
  3. 【請求項3】 マスクROMに内蔵したプログラムに従
    って動作するマイクロコンピュータ(CPU)と、この
    CPUとシリアル信号線により接続され、分割された複
    数のブロック毎に固有の認識値が設けられたEEPRO
    Mとを備え、上記EEPROMより読み取った上記認識
    値が異常値である場合には、上記マスクROMに設定さ
    れた代替値により制御することを特徴とする車載用電子
    制御装置。
JP21963693A 1993-09-03 1993-09-03 車載用電子制御装置 Pending JPH0777102A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012074057A (ja) * 2003-07-11 2012-04-12 Yogitech Spa 信頼性のあるマイクロコントローラ並びにその設計方法及びそのためのコンピュータプログラム
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