JPH0776077B2 - ワイヤロープの巻取り巻出し駆動用油圧モータ及び駆動方法 - Google Patents
ワイヤロープの巻取り巻出し駆動用油圧モータ及び駆動方法Info
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- JPH0776077B2 JPH0776077B2 JP4308317A JP30831792A JPH0776077B2 JP H0776077 B2 JPH0776077 B2 JP H0776077B2 JP 4308317 A JP4308317 A JP 4308317A JP 30831792 A JP30831792 A JP 30831792A JP H0776077 B2 JPH0776077 B2 JP H0776077B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は索道に沿って重量物を運
搬する搬器を駆動するために用いるワイヤロープの巻取
り巻出し駆動用油圧モータ及び駆動方法に関するもので
ある。 【０００２】 【従来の技術】索道を利用した搬器によって重量物を運
搬するために、一般に図４に示した手段が知られてい
る。即ち、両端が強固に固定された主索１によって索道
を構成し、この主索１にローラ２，２を介して搬器３を
移動自在に吊支し、該搬器３の左右に連結されたワイヤ
ロープ４ａ，４ｂを、支持ローラ５ａ，５ｂを介在して
それぞれ第１の油圧モータＭ1のドラム６ａと、第２の
油圧モータＭ2のドラム６ｂに巻着してある。そして搬
器３に装備されたウインチ７から吊下されたワイヤ８の
下端部にフック９を取付け、このフック９によって重量
物を支持して左右方向の一方側に運搬する。 【０００３】そして主索１に沿って搬器３を走行させる
ためには、該搬器３の進行方向の油圧モータを駆動して
ドラムにワイヤロープを巻取る一方、進行方向でない油
圧モータは従動状態にしておき、ドラムからワイヤロー
プを自然に巻出す方法が用いられている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の油圧モータを利用したワイヤロープ４ａ，４
ｂの駆動方法では、ワイヤロープが巻出される従動側の
油圧モータが空転することに起因する真空現象により、
異音が発生して騒音源となることがあり、更にドラム６
ａ，６ｂの張力の相違により巻出し側のワイヤロープが
自重により垂れ下がる現象が生じ易いという課題があっ
た。 【０００５】例えば搬器３を図４のＡ方向に移動させた
際に、従動側の油圧モータＭ1が空転することにより、
この油圧モータＭ1の内部で真空現象が生じてしまい、
モータＭ1内で高速回転するロータに取付けられたピス
トンがカムに衝突してカタカタという異音が発生すると
いう難点が生じる。更に搬器３の進行方向にある油圧モ
ータＭ2がワイヤロープを巻取り、他方の油圧モータＭ1
はワイヤロープを巻出しているため、搬器３の移動に伴
って各ドラムに巻着されるワイヤロープの分量に基づく
実質径長の変化から、進行方向にある駆動側ドラム６ｂ
の回転速度は次第に遅くなる反面で、従動側ドラム６ａ
の回転速度は次第に早くなる傾向がある。そのため、移
動の末期に従動側のドラム６ａ側のワイヤロープ４ａが
余分に巻出されてしまい、このワイヤロープ４ａが破線
４ｃに示したように垂れ下がり、この垂れ下がったワイ
ヤロープ４ａをドラム６ａ内に巻取る作業を必要とし
て、次段の作業に支障をきたしてしまうという問題点が
生じる。 【０００６】更に一般に油圧モータに作動油を供給する
切換駆動弁と、リリーフバルブを設けて油圧の制御を行
った場合には、該リリーフバルブの構造上から作動油が
発熱し易いという問題点がある。 【０００７】そこで本発明はこのような従来のワイヤロ
ープの巻取り巻出し駆動用油圧モータが有している課題
を解消して、油圧モータ内での真空現象に基づく異音の
発生がなく、更に巻出し側のワイヤロープの垂れ下がり
現象をなくすとともにリリーフバルブに起因する作動油
の発熱にも対処することができる油圧モータ及びその駆
動方法を提供することを目的とするものである。 【０００８】 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、所定長離反して配設した第１の油圧モータ
と第２の油圧モータに作動油を供給して、各油圧モータ
によって回転駆動されるドラムにワイヤロープを巻着
し、このワイヤロープの進行方向の油圧モータを駆動し
て該ワイヤロープを巻取り、他方の油圧モータを従動状
態としてワイヤロープを自然に巻出すようにした構成に
おいて、先ず請求項１により、上記第１の油圧モータと
第２の油圧モータを正転，逆転，停止状態に駆動する切
換駆動弁を設けるとともに、該第１の油圧モータと第２
の油圧モータのリリーフバルブの開度を制御するリリー
フバルブ制御回路を設けた構成を提供する。また、請求
項２により、リリーフバルブ制御回路は、各リリーフバ
ルブのソレノイドへの入力電流を制御して、リリーフ時
における油圧を無段階的に制御する電磁比例型制御回路
を用いた構成を提供する。 【００１０】また請求項３により、油圧ポンプと各油圧
モータとの間に、作動油の一部を従動側の油圧モータに
所定のブースト圧をかけて供給することによってモータ
内部の潤滑性を高め、該油圧モータ内が真空状態になる
ことが防止するブースト圧入回路を設けた構成を提供
し、請求項４により上記リリーフバルブと油圧タンクと
の間に、リリーフバルブを通過した直後の高温の作動油
を油圧タンクに戻して作動油全体の温度を適正に維持す
るブースト抜き回路を提供する。 【００１１】更に請求項５により、上記第１の油圧モー
タと第２の油圧モータを正転，逆転，停止状態に駆動す
る切換駆動弁を設け、かつ、該第１の油圧モータと第２
の油圧モータのリリーフバルブの開度を制御するリリー
フバルブ制御回路を設けて、このリリーフバルブ制御回
路の制御信号によって従動側の油圧モータに付設された
リリーフバルブのリリーフ圧を所定の大きさに設定した
ことにより、従動側の油圧モータにかかる油圧が設定さ
れたリリーフ圧に達するまで回転を停止させて、ワイヤ
ロープに張力を付与することを特徴とするワイヤロープ
の巻取り巻出し駆動用油圧モータ及び駆動方法を提供す
る。 【００１２】 【００１３】 【作用】かかる請求項１記載のワイヤロープの巻取り巻
出し駆動用油圧モータによれば、油圧ポンプと各油圧モ
ータとの間にブースト圧入回路を設けたことにより、作
動油の一部を従動側の油圧モータに所定のブースト圧を
かけて供給すると、作動油が該巻出し側の油圧モータ内
に流入して潤滑性が高められ、該油圧モータ内が真空状
態になることが防止される。更に前記リリーフバルブと
油圧タンクとの間にブースト抜き回路を設けたことによ
り、作動中に従動側のブースト抜き回路を作動すること
によってリリーフバルブを通過した直後の高温の作動油
がブースト抜き回路からタンクに抜けるので、作動油全
体の温度を適正に維持することができる。 【００１４】更に請求項５記載の油圧モータの駆動方法
によれば、作動油を油圧ポンプから切換駆動弁を介して
巻取り側の油圧モータに供給することにより、ドラムの
回転によってワイヤロープを順次巻取ると同時にリリー
フバルブ制御回路の制御信号が従動側のリリーフバルブ
に伝達されて、このリリーフ圧が所定の大きさに設定さ
れ、該従動側の油圧モータにかかる油圧がリリーフバル
ブに設定されたリリーフ圧に達するまでは該油圧モータ
の回転が防止されて、ドラムはワイヤロープの巻取りを
停止する方向、即ち該ワイヤロープに張力を与える力と
して作用する。 【００１５】 【実施例】以下図面に基づいて本発明にかかるワイヤロ
ープの巻取り巻出し駆動用油圧モータ及び駆動方法の一
実施例を説明する。図１は本発明を適用した油圧モータ
を示す要部断面図、図２は図１のＢ−Ｂ線に沿う部分の
半断面図である。この油圧モータの構成を簡単に説明す
ると、１１はモータハウジング、１２は出力軸であり、
この出力軸１２は軸受１３，１４によってモータハウジ
ング１１に対して回動自在となっている。 【００１６】そしてモータハウジング１１内に形成され
た中空部１５内にロータ１６が配置されている。該ロー
タ１６はセレーション１７によって出力軸１２に連結さ
れていて、このロータ１６の回転力が出力軸１２に伝達
されるようになっている。１８は上記中空部１５内に作
動油を供給及び排出する給排口である。また上記ロータ
１６に対応する部位のモータハウジング１１の壁面にカ
ム１９が嵌合固定されている。 【００１７】上記ロータ１６には周面に沿って複数箇所
の凹部２０が設けられており、各凹部２０内に本発明の
特徴の一つであるスプリング２１を介在してピストン２
２が配置され、更に該ピストン２２の外端面にローラ２
３が回転自在に支持されている。このローラ２３はスプ
リング２１の付勢力によって前記カム１９の内壁面に押
し付けられている。 【００１８】かかる油圧モータの構成によれば、駆動時
に給排口１８から中空部１５内に作動油を給排すること
によりロータ１６が回転を開始し、この回転力がセレー
ション１７によって出力軸１２に伝達されて油圧モータ
としての所望の回転出力が得られる。他方で該油圧モー
タの従動時には、給排口１８から中空部１５内に作動油
を給排されず、逆に外力によって出力軸１２を介してロ
ータ１６が強制的に回転させられることになるが、この
ロータ１６の周面に沿って設けられた複数箇所の凹部２
０内に配置されたスプリング２１の付勢力がピストン２
２を介してローラ２３に伝えられ、このローラ２３が常
時カム１９の内壁面に押し付けられる。これに伴って仮
りに中空部１５に真空現象が発生してもロータ１６とカ
ム１９の接触に起因する異音の発生が防止され、騒音源
をなくすことができる。 【００１９】次に図３に示した概略油圧回路図に基づい
て、上記油圧モータを用いてワイヤロープの巻取り巻出
し操作を実施する際の駆動方法を、図４に示した構成要
素と同一の構成要素に同一の符号を付して説明する。図
３において、Ｍ1は第１の油圧モータ，Ｍ2は第１の油圧
モータＭ1から所定長離反して配設した第２の油圧モー
タであり、第１の油圧モータＭ1はドラム６ａを回転駆
動するとともに第２の油圧モータＭ2はドラム６ｂを回
転駆動する。上記両ドラム６ａ，６ｂにはワイヤロープ
４が巻着されている。 【００２０】２５は第１の油圧モータＭ1と第２の油圧
モータＭ2を作動するためのマルチタイプ切換駆動弁で
あり、この切換駆動弁により各油圧モータＭ1とＭ2に対
する正転，逆転，停止状態を切換駆動する。Ｆ1，Ｆ2は
上記第１の油圧モータＭ1と第２の油圧モータＭ2に夫々
付設されたリリーフバルブ、２７は該リリーフバルブＦ
1，Ｆ2の開度を制御する電磁比例型リリーフバルブ制御
回路である。この電磁比例型リリーフバルブ制御回路
は、各リリーフバルブＦ1，Ｆ2のソレノイドへの入力電
流を制御してリリーフ時における油圧を無段階的に制御
する機能を有している。 【００２１】更に本実施例では、その特徴的構成とし
て、上記リリーフバルブＦ1，Ｆ2とタンクＴとの間にブ
ースト抜き回路２８を設け、また油圧ポンプＰと上記第
１の油圧モータＭ1及び第２の油圧モータＭ2との間にブ
ースト圧入回路を設けてある。 【００２２】かかるワイヤロープの巻取り巻出し用駆動
回路による動作を説明する。今、第２の油圧モータＭ2
がワイヤロープ４を巻取り、第１の油圧モータＭ1はワ
イヤロープ４を巻出している場合を想定する。この場合
は作動油を油圧ポンプＰから切換駆動弁２５を介して矢
印ａに示したように第２の油圧モータＭ2に供給するこ
とにより、ドラム６ｂの回転によってワイヤロープ４を
順次巻取る。作動油は矢印ｂに示したように切換駆動弁
２５を経由してタンクＴに戻る。 【００２３】これと同時にリリーフバルブ制御回路２７
の制御信号が第１の油圧モータＦ1に付設されたリリー
フバルブＦ1に伝達されて、該第１の油圧モータＦ1のリ
リーフ圧が所定の大きさに設定される。逆に言えば第１
の油圧モータＦ1にかかる油圧がリリーフバルブＦ1に設
定されたリリーフ圧に達するまでは該第１の油圧モータ
Ｆ1は回転することが出来ない。従ってドラム６ａはワ
イヤロープ４の巻取りを停止する方向、即ち該ワイヤロ
ープ４に張力を与える力として作用する。 【００２４】次に従動側の油圧モータの内部が真空状態
になることを防止する方法を以下に説明する。即ち、上
記の動作時にタンクＴからブースト圧入回路２９を介し
て、矢印ｃに示したように作動油の一部を第１の油圧モ
ータＭ1に所定のブースト圧をかけて供給する。この作
動油は通常の潤滑油以外に第１の油圧モータＭ1内に流
入するので、モータ内部の潤滑性が高められて該油圧モ
ータＭ1内が真空状態になることが防止される。 【００２５】更にリリーフバルブによる作動油の発熱に
対する対策を以下に説明する。即ち、リリーフバルブＦ
1，Ｆ2は構造上から作動油が発熱する性質を有している
が、本実施例では上記の作動中にブースト抜き回路２８
を作動して、矢印ｄに示したようにリリーフバルブＦ1
を通過した直後の高温の作動油を該ブースト抜き回路２
８からタンクＴに戻すことにより、作動油全体の温度を
適正に維持することができる。 【００２６】尚、上記の実施例では第２の油圧モータＭ
2がワイヤロープ４を巻取り、第１の油圧モータＭ1がワ
イヤロープ４を巻出している場合を想定して説明した
が、逆に第１の油圧モータＭ1がワイヤロープ４を巻取
り、第２の油圧モータＭ2がワイヤロープ４を巻出す場
合の作用も上記の説明と基本的に同一である。 【００２７】 【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にか
かるワイヤロープの巻取り巻出し駆動用油圧モータ及び
駆動方法によれば、従動側の油圧モータのロータが強制
的に回転させられても、このロータに設けられた複数箇
所の凹部内に配置されたスプリングの付勢力によってピ
ストンを介してローラが常時カムの内壁面に押し付けら
れるので、ロータとカムの接触に起因する異音の発生を
防止することができる。更に作動油を油圧ポンプから切
換駆動弁を介して巻取り側の油圧モータに供給すること
により、ドラムの回転によってワイヤロープを順次巻取
ると同時にリリーフバルブ制御回路の制御信号が従動側
のリリーフバルブに伝達されて、このリリーフ圧が所定
の大きさに設定され、該従動側の油圧モータにかかる油
圧がリリーフバルブの設定圧以上にならない間はワイヤ
ロープの巻取りが開始されず、従ってワイヤロープに所
望の張力を付与することができて、両ドラムの回転数の
相違に起因する巻出し側のワイヤロープの垂れ下がり現
象をなくして円滑な作業を遂行することが出来る。 【００２８】またブースト圧入回路を作動することによ
り、作動油が従動側の油圧モータ内に流入して潤滑性が
高められ、該油圧モータ内が真空状態になることが防止
され、更に上記作動中にブースト抜き回路を作動するこ
とにより、リリーフバルブを通過した直後の高温の作動
油がブースト抜き回路からタンクに抜けて、作動油全体
の温度を適正に維持することが出来る。
搬する搬器を駆動するために用いるワイヤロープの巻取
り巻出し駆動用油圧モータ及び駆動方法に関するもので
ある。 【０００２】 【従来の技術】索道を利用した搬器によって重量物を運
搬するために、一般に図４に示した手段が知られてい
る。即ち、両端が強固に固定された主索１によって索道
を構成し、この主索１にローラ２，２を介して搬器３を
移動自在に吊支し、該搬器３の左右に連結されたワイヤ
ロープ４ａ，４ｂを、支持ローラ５ａ，５ｂを介在して
それぞれ第１の油圧モータＭ1のドラム６ａと、第２の
油圧モータＭ2のドラム６ｂに巻着してある。そして搬
器３に装備されたウインチ７から吊下されたワイヤ８の
下端部にフック９を取付け、このフック９によって重量
物を支持して左右方向の一方側に運搬する。 【０００３】そして主索１に沿って搬器３を走行させる
ためには、該搬器３の進行方向の油圧モータを駆動して
ドラムにワイヤロープを巻取る一方、進行方向でない油
圧モータは従動状態にしておき、ドラムからワイヤロー
プを自然に巻出す方法が用いられている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の油圧モータを利用したワイヤロープ４ａ，４
ｂの駆動方法では、ワイヤロープが巻出される従動側の
油圧モータが空転することに起因する真空現象により、
異音が発生して騒音源となることがあり、更にドラム６
ａ，６ｂの張力の相違により巻出し側のワイヤロープが
自重により垂れ下がる現象が生じ易いという課題があっ
た。 【０００５】例えば搬器３を図４のＡ方向に移動させた
際に、従動側の油圧モータＭ1が空転することにより、
この油圧モータＭ1の内部で真空現象が生じてしまい、
モータＭ1内で高速回転するロータに取付けられたピス
トンがカムに衝突してカタカタという異音が発生すると
いう難点が生じる。更に搬器３の進行方向にある油圧モ
ータＭ2がワイヤロープを巻取り、他方の油圧モータＭ1
はワイヤロープを巻出しているため、搬器３の移動に伴
って各ドラムに巻着されるワイヤロープの分量に基づく
実質径長の変化から、進行方向にある駆動側ドラム６ｂ
の回転速度は次第に遅くなる反面で、従動側ドラム６ａ
の回転速度は次第に早くなる傾向がある。そのため、移
動の末期に従動側のドラム６ａ側のワイヤロープ４ａが
余分に巻出されてしまい、このワイヤロープ４ａが破線
４ｃに示したように垂れ下がり、この垂れ下がったワイ
ヤロープ４ａをドラム６ａ内に巻取る作業を必要とし
て、次段の作業に支障をきたしてしまうという問題点が
生じる。 【０００６】更に一般に油圧モータに作動油を供給する
切換駆動弁と、リリーフバルブを設けて油圧の制御を行
った場合には、該リリーフバルブの構造上から作動油が
発熱し易いという問題点がある。 【０００７】そこで本発明はこのような従来のワイヤロ
ープの巻取り巻出し駆動用油圧モータが有している課題
を解消して、油圧モータ内での真空現象に基づく異音の
発生がなく、更に巻出し側のワイヤロープの垂れ下がり
現象をなくすとともにリリーフバルブに起因する作動油
の発熱にも対処することができる油圧モータ及びその駆
動方法を提供することを目的とするものである。 【０００８】 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、所定長離反して配設した第１の油圧モータ
と第２の油圧モータに作動油を供給して、各油圧モータ
によって回転駆動されるドラムにワイヤロープを巻着
し、このワイヤロープの進行方向の油圧モータを駆動し
て該ワイヤロープを巻取り、他方の油圧モータを従動状
態としてワイヤロープを自然に巻出すようにした構成に
おいて、先ず請求項１により、上記第１の油圧モータと
第２の油圧モータを正転，逆転，停止状態に駆動する切
換駆動弁を設けるとともに、該第１の油圧モータと第２
の油圧モータのリリーフバルブの開度を制御するリリー
フバルブ制御回路を設けた構成を提供する。また、請求
項２により、リリーフバルブ制御回路は、各リリーフバ
ルブのソレノイドへの入力電流を制御して、リリーフ時
における油圧を無段階的に制御する電磁比例型制御回路
を用いた構成を提供する。 【００１０】また請求項３により、油圧ポンプと各油圧
モータとの間に、作動油の一部を従動側の油圧モータに
所定のブースト圧をかけて供給することによってモータ
内部の潤滑性を高め、該油圧モータ内が真空状態になる
ことが防止するブースト圧入回路を設けた構成を提供
し、請求項４により上記リリーフバルブと油圧タンクと
の間に、リリーフバルブを通過した直後の高温の作動油
を油圧タンクに戻して作動油全体の温度を適正に維持す
るブースト抜き回路を提供する。 【００１１】更に請求項５により、上記第１の油圧モー
タと第２の油圧モータを正転，逆転，停止状態に駆動す
る切換駆動弁を設け、かつ、該第１の油圧モータと第２
の油圧モータのリリーフバルブの開度を制御するリリー
フバルブ制御回路を設けて、このリリーフバルブ制御回
路の制御信号によって従動側の油圧モータに付設された
リリーフバルブのリリーフ圧を所定の大きさに設定した
ことにより、従動側の油圧モータにかかる油圧が設定さ
れたリリーフ圧に達するまで回転を停止させて、ワイヤ
ロープに張力を付与することを特徴とするワイヤロープ
の巻取り巻出し駆動用油圧モータ及び駆動方法を提供す
る。 【００１２】 【００１３】 【作用】かかる請求項１記載のワイヤロープの巻取り巻
出し駆動用油圧モータによれば、油圧ポンプと各油圧モ
ータとの間にブースト圧入回路を設けたことにより、作
動油の一部を従動側の油圧モータに所定のブースト圧を
かけて供給すると、作動油が該巻出し側の油圧モータ内
に流入して潤滑性が高められ、該油圧モータ内が真空状
態になることが防止される。更に前記リリーフバルブと
油圧タンクとの間にブースト抜き回路を設けたことによ
り、作動中に従動側のブースト抜き回路を作動すること
によってリリーフバルブを通過した直後の高温の作動油
がブースト抜き回路からタンクに抜けるので、作動油全
体の温度を適正に維持することができる。 【００１４】更に請求項５記載の油圧モータの駆動方法
によれば、作動油を油圧ポンプから切換駆動弁を介して
巻取り側の油圧モータに供給することにより、ドラムの
回転によってワイヤロープを順次巻取ると同時にリリー
フバルブ制御回路の制御信号が従動側のリリーフバルブ
に伝達されて、このリリーフ圧が所定の大きさに設定さ
れ、該従動側の油圧モータにかかる油圧がリリーフバル
ブに設定されたリリーフ圧に達するまでは該油圧モータ
の回転が防止されて、ドラムはワイヤロープの巻取りを
停止する方向、即ち該ワイヤロープに張力を与える力と
して作用する。 【００１５】 【実施例】以下図面に基づいて本発明にかかるワイヤロ
ープの巻取り巻出し駆動用油圧モータ及び駆動方法の一
実施例を説明する。図１は本発明を適用した油圧モータ
を示す要部断面図、図２は図１のＢ−Ｂ線に沿う部分の
半断面図である。この油圧モータの構成を簡単に説明す
ると、１１はモータハウジング、１２は出力軸であり、
この出力軸１２は軸受１３，１４によってモータハウジ
ング１１に対して回動自在となっている。 【００１６】そしてモータハウジング１１内に形成され
た中空部１５内にロータ１６が配置されている。該ロー
タ１６はセレーション１７によって出力軸１２に連結さ
れていて、このロータ１６の回転力が出力軸１２に伝達
されるようになっている。１８は上記中空部１５内に作
動油を供給及び排出する給排口である。また上記ロータ
１６に対応する部位のモータハウジング１１の壁面にカ
ム１９が嵌合固定されている。 【００１７】上記ロータ１６には周面に沿って複数箇所
の凹部２０が設けられており、各凹部２０内に本発明の
特徴の一つであるスプリング２１を介在してピストン２
２が配置され、更に該ピストン２２の外端面にローラ２
３が回転自在に支持されている。このローラ２３はスプ
リング２１の付勢力によって前記カム１９の内壁面に押
し付けられている。 【００１８】かかる油圧モータの構成によれば、駆動時
に給排口１８から中空部１５内に作動油を給排すること
によりロータ１６が回転を開始し、この回転力がセレー
ション１７によって出力軸１２に伝達されて油圧モータ
としての所望の回転出力が得られる。他方で該油圧モー
タの従動時には、給排口１８から中空部１５内に作動油
を給排されず、逆に外力によって出力軸１２を介してロ
ータ１６が強制的に回転させられることになるが、この
ロータ１６の周面に沿って設けられた複数箇所の凹部２
０内に配置されたスプリング２１の付勢力がピストン２
２を介してローラ２３に伝えられ、このローラ２３が常
時カム１９の内壁面に押し付けられる。これに伴って仮
りに中空部１５に真空現象が発生してもロータ１６とカ
ム１９の接触に起因する異音の発生が防止され、騒音源
をなくすことができる。 【００１９】次に図３に示した概略油圧回路図に基づい
て、上記油圧モータを用いてワイヤロープの巻取り巻出
し操作を実施する際の駆動方法を、図４に示した構成要
素と同一の構成要素に同一の符号を付して説明する。図
３において、Ｍ1は第１の油圧モータ，Ｍ2は第１の油圧
モータＭ1から所定長離反して配設した第２の油圧モー
タであり、第１の油圧モータＭ1はドラム６ａを回転駆
動するとともに第２の油圧モータＭ2はドラム６ｂを回
転駆動する。上記両ドラム６ａ，６ｂにはワイヤロープ
４が巻着されている。 【００２０】２５は第１の油圧モータＭ1と第２の油圧
モータＭ2を作動するためのマルチタイプ切換駆動弁で
あり、この切換駆動弁により各油圧モータＭ1とＭ2に対
する正転，逆転，停止状態を切換駆動する。Ｆ1，Ｆ2は
上記第１の油圧モータＭ1と第２の油圧モータＭ2に夫々
付設されたリリーフバルブ、２７は該リリーフバルブＦ
1，Ｆ2の開度を制御する電磁比例型リリーフバルブ制御
回路である。この電磁比例型リリーフバルブ制御回路
は、各リリーフバルブＦ1，Ｆ2のソレノイドへの入力電
流を制御してリリーフ時における油圧を無段階的に制御
する機能を有している。 【００２１】更に本実施例では、その特徴的構成とし
て、上記リリーフバルブＦ1，Ｆ2とタンクＴとの間にブ
ースト抜き回路２８を設け、また油圧ポンプＰと上記第
１の油圧モータＭ1及び第２の油圧モータＭ2との間にブ
ースト圧入回路を設けてある。 【００２２】かかるワイヤロープの巻取り巻出し用駆動
回路による動作を説明する。今、第２の油圧モータＭ2
がワイヤロープ４を巻取り、第１の油圧モータＭ1はワ
イヤロープ４を巻出している場合を想定する。この場合
は作動油を油圧ポンプＰから切換駆動弁２５を介して矢
印ａに示したように第２の油圧モータＭ2に供給するこ
とにより、ドラム６ｂの回転によってワイヤロープ４を
順次巻取る。作動油は矢印ｂに示したように切換駆動弁
２５を経由してタンクＴに戻る。 【００２３】これと同時にリリーフバルブ制御回路２７
の制御信号が第１の油圧モータＦ1に付設されたリリー
フバルブＦ1に伝達されて、該第１の油圧モータＦ1のリ
リーフ圧が所定の大きさに設定される。逆に言えば第１
の油圧モータＦ1にかかる油圧がリリーフバルブＦ1に設
定されたリリーフ圧に達するまでは該第１の油圧モータ
Ｆ1は回転することが出来ない。従ってドラム６ａはワ
イヤロープ４の巻取りを停止する方向、即ち該ワイヤロ
ープ４に張力を与える力として作用する。 【００２４】次に従動側の油圧モータの内部が真空状態
になることを防止する方法を以下に説明する。即ち、上
記の動作時にタンクＴからブースト圧入回路２９を介し
て、矢印ｃに示したように作動油の一部を第１の油圧モ
ータＭ1に所定のブースト圧をかけて供給する。この作
動油は通常の潤滑油以外に第１の油圧モータＭ1内に流
入するので、モータ内部の潤滑性が高められて該油圧モ
ータＭ1内が真空状態になることが防止される。 【００２５】更にリリーフバルブによる作動油の発熱に
対する対策を以下に説明する。即ち、リリーフバルブＦ
1，Ｆ2は構造上から作動油が発熱する性質を有している
が、本実施例では上記の作動中にブースト抜き回路２８
を作動して、矢印ｄに示したようにリリーフバルブＦ1
を通過した直後の高温の作動油を該ブースト抜き回路２
８からタンクＴに戻すことにより、作動油全体の温度を
適正に維持することができる。 【００２６】尚、上記の実施例では第２の油圧モータＭ
2がワイヤロープ４を巻取り、第１の油圧モータＭ1がワ
イヤロープ４を巻出している場合を想定して説明した
が、逆に第１の油圧モータＭ1がワイヤロープ４を巻取
り、第２の油圧モータＭ2がワイヤロープ４を巻出す場
合の作用も上記の説明と基本的に同一である。 【００２７】 【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にか
かるワイヤロープの巻取り巻出し駆動用油圧モータ及び
駆動方法によれば、従動側の油圧モータのロータが強制
的に回転させられても、このロータに設けられた複数箇
所の凹部内に配置されたスプリングの付勢力によってピ
ストンを介してローラが常時カムの内壁面に押し付けら
れるので、ロータとカムの接触に起因する異音の発生を
防止することができる。更に作動油を油圧ポンプから切
換駆動弁を介して巻取り側の油圧モータに供給すること
により、ドラムの回転によってワイヤロープを順次巻取
ると同時にリリーフバルブ制御回路の制御信号が従動側
のリリーフバルブに伝達されて、このリリーフ圧が所定
の大きさに設定され、該従動側の油圧モータにかかる油
圧がリリーフバルブの設定圧以上にならない間はワイヤ
ロープの巻取りが開始されず、従ってワイヤロープに所
望の張力を付与することができて、両ドラムの回転数の
相違に起因する巻出し側のワイヤロープの垂れ下がり現
象をなくして円滑な作業を遂行することが出来る。 【００２８】またブースト圧入回路を作動することによ
り、作動油が従動側の油圧モータ内に流入して潤滑性が
高められ、該油圧モータ内が真空状態になることが防止
され、更に上記作動中にブースト抜き回路を作動するこ
とにより、リリーフバルブを通過した直後の高温の作動
油がブースト抜き回路からタンクに抜けて、作動油全体
の温度を適正に維持することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した油圧モータを示す要部断面
図。 【図２】図１のＢ−Ｂ線に沿う部分の半断面図。 【図３】本発明にかかる油圧ポンプの駆動方法を説明す
るための概略油圧回路図。 【図４】通常の索道を利用した搬器による重量物の運搬
方法を示す概要図。 【符号の説明】 ４…ワイヤロープ Ｍ1…第１の油圧モータ Ｍ2…第２の油圧モータ １１…モータハウジング １２…出力軸 １５…中空部 １６…ロータ １８…給排口 １９…カム ２０…凹部 ２１…スプリング ２２…ピストン ２３…ローラ ２５…（マルチタイプ）切換駆動弁 ２７…リリーフバルブ制御回路 ２８…ブースト抜き回路 ２９…ブースト圧入回路
図。 【図２】図１のＢ−Ｂ線に沿う部分の半断面図。 【図３】本発明にかかる油圧ポンプの駆動方法を説明す
るための概略油圧回路図。 【図４】通常の索道を利用した搬器による重量物の運搬
方法を示す概要図。 【符号の説明】 ４…ワイヤロープ Ｍ1…第１の油圧モータ Ｍ2…第２の油圧モータ １１…モータハウジング １２…出力軸 １５…中空部 １６…ロータ １８…給排口 １９…カム ２０…凹部 ２１…スプリング ２２…ピストン ２３…ローラ ２５…（マルチタイプ）切換駆動弁 ２７…リリーフバルブ制御回路 ２８…ブースト抜き回路 ２９…ブースト圧入回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 所定長離反して配設した第１の油圧モー
タと第２の油圧モータに作動油を供給して、各油圧モー
タによって回転駆動されるドラムにワイヤロープを巻着
し、このワイヤロープの進行方向の油圧モータを駆動し
て該ワイヤロープを巻取り、他方の油圧モータを従動状
態としてワイヤロープを自然に巻出すようにした構成に
おいて、 上記第１の油圧モータと第２の油圧モータを正転，逆
転，停止状態に駆動する切換駆動弁を設けるとともに、
該第１の油圧モータと第２の油圧モータのリリーフバル
ブの開度を制御するリリーフバルブ制御回路を設けたこ
とを特徴とするワイヤロープの巻取り巻出し駆動用油圧
モータ。 【請求項２】 上記リリーフバルブ制御回路は、各リリ
ーフバルブのソレノイドへの入力電流を制御して、リリ
ーフ時における油圧を無段階的に制御する電磁比例型制
御回路である請求項１記載のワイヤロープの巻取り巻出
し駆動用油圧モータ。 【請求項３】 油圧ポンプと各油圧モータとの間に、作
動油の一部を従動側の油圧モータに所定のブースト圧を
かけて供給することによってモータ内部の潤滑性を高
め、該油圧モータ内が真空状態になることが防止するブ
ースト圧入回路を設けたことを特徴とする請求項１記載
のワイヤロープの巻取り巻出し駆動用油圧モータ。 【請求項４】 上記リリーフバルブと油圧タンクとの間
に、リリーフバルブを通過した直後の高温の作動油を油
圧タンクに戻すことにより、作動油全体の温度を適正に
維持するブースト抜き回路を設けたことを特徴とする請
求項１記載のワイヤロープの巻取り巻出し駆動用油圧モ
ータ。 【請求項５】 所定長離反して配設した第１の油圧モー
タと第２の油圧モータに作動油を供給して、各油圧モー
タによって回転駆動されるドラムにワイヤロープを巻着
し、このワイヤロープの進行方向の油圧モータを駆動し
て該ワイヤロープを巻取り、他方の油圧モータを従動状
態としてワイヤロープを自然に巻出すようにした駆動方
法において、 上記第１の油圧モータと第２の油圧モータを正転，逆
転，停止状態に駆動する切換駆動弁を設け、かつ、該第
１の油圧モータと第２の油圧モータのリリーフバルブの
開度を制御するリリーフバルブ制御回路を設けて、この
リリーフバルブ制御回路の制御信号によって従動側の油
圧モータに付設されたリリーフバルブのリリーフ圧を所
定の大きさに設定したことにより、従動側の油圧モータ
にかかる油圧が設定されたリリーフ圧に達するまで回転
を停止させて、ワイヤロープに張力を付与することを特
徴とするワイヤロープの巻取り巻出し駆動用油圧モータ
及び駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4308317A JPH0776077B2 (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | ワイヤロープの巻取り巻出し駆動用油圧モータ及び駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4308317A JPH0776077B2 (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | ワイヤロープの巻取り巻出し駆動用油圧モータ及び駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06137256A JPH06137256A (ja) | 1994-05-17 |
| JPH0776077B2 true JPH0776077B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=17979602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4308317A Expired - Fee Related JPH0776077B2 (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | ワイヤロープの巻取り巻出し駆動用油圧モータ及び駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0776077B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2903153B1 (fr) * | 2006-06-28 | 2010-10-29 | Poclain Hydraulics Ind | Mecanisme hydraulique compact a pistons radiaux |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823832Y2 (ja) * | 1974-08-15 | 1983-05-21 | 日立造船株式会社 | カイジヨウホキユウニオケル トロリ−イソウケ−ブルヨウ ノ ウインチセイギヨソウチ |
| JPS51143034U (ja) * | 1975-05-12 | 1976-11-17 | ||
| JPS5823830Y2 (ja) * | 1975-12-22 | 1983-05-21 | 日立造船株式会社 | ヨウジヨウホキユウソウチノニモツイソウトロリ− |
| GB2086991A (en) * | 1980-08-26 | 1982-05-19 | Staffa Products Ltd | Improvements in and relating to hydraulic motors |
-
1992
- 1992-10-21 JP JP4308317A patent/JPH0776077B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06137256A (ja) | 1994-05-17 |
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