JPH0775162A - データ伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的地に行くまでの道順や所要時間をドライ
バーに提供し、見知らぬ土地でも指定の店を容易に見つ
けることができるデータ伝送システムを実現する。 【構成】 データ伝送システムは、所定位置に設置さ
れ、特定周波数の電波によってデータを送信する宣伝用
ミニ送信局と、宣伝用ミニ送信局からの電波を受信可能
なページャー機能を備えた受信装置１０とからなり、受
信装置１０は、アンテナ１１、受信機（受信回路）１
２、局発１３、ミキサ１４、復調回路１５、Ａ／Ｄ変換
器１６、ＣＰＵ１７、キー入力部１８、ＧＰＳ１９、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ２０、ＶＲＡＭ２１（ＶＲＡＭ１）、ＶＲＡ
Ｍ２２（ＶＲＡＭ２）、ピクチャーインピクチャー（Ｐ
ＩＰ）回路２３、ＬＣＤコントロール回路２４、ＬＣＤ
ドライバ回路２５等を備え、ＧＰＳの受信部１９からの
位置情報に応じたＬＣＤの所定位置に目的地を表示する
とともに、目的地までの所要時間、道順等も表示するよ
うに制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データ伝送システムに
係り、詳細には、特定小電力、微弱電波等を用いたデー
タ伝送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年のモータリゼーションの発展に伴
い、自動車の情報化の必要性が強まっている。すでに自
動車・携帯電話やＭＣＡシステムなどの既存の通信シス
テムを使った自動車の情報化は急速に進んでいるが、さ
らに最近では移動中の車両に対して道路交通情報通信シ
ステムやナビゲーションシステムなどの高度なシステム
が開発されつつある。道路交通情報通信システムは、位
置情報、交通情報、及び車庫情報などの経路情報につい
て情報提供を行なうシステムである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
道路交通情報システムは、位置情報、交通情報等の公共
性のある情報を広域にわたって通信するものであり、比
較的狭い範囲をサービスエリアとして個別的な情報を伝
達するものではない。

【０００４】そこで本発明は、特定小電力、微弱電波等
を用い、目的地に行くまでの道順や所要時間をドライバ
ーに提供し、見知らぬ土地でも指定の店を容易に見つけ
ることができ、地方にドライブしたときの住所やメッセ
ージサービスも受けることができるデータ伝送システム
を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記目的達成のため、特定位置の位置データを特定周波
数の電波によって送信する送信装置と、現在位置を検出
する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出され
た検出位置に基づいて対応する地図情報を表示する表示
手段と、特定周波数の電波を受信する受信手段と、前記
送信手段から送信された特定周波数による電波を受信
し、この受信された位置データに応じた表示装置の所定
位置に特定の表示をする制御手段とを設けた受信装置と
を備えている。

【０００６】請求項１記載の発明は、特定位置の位置デ
ータを含むデータを特定周波数の電波によって送信する
送信装置と、現在位置を検出する位置検出手段と、前記
位置検出手段により検出された検出位置に基づいて対応
する地図情報を表示する表示手段と、前記送信装置から
送信された特定周波数の電波を受信する受信手段と、前
記受信手段により受信された受信電波に基づく位置デー
タに対応づけて受信データを記憶する記憶手段と、検出
されている位置と対応する前記記憶手段のデータがある
場合、該データを出力する出力手段とを設けた受信装置
とを備えている。

【０００７】また、請求項３に記載されているように、
現在の進行状況を検出する進行状況検出手段を設け、受
信された位置データに対する進行状況に基づいてデータ
を出力する出力手段を設けたものであってもよい。

【０００８】前記位置検出手段は、例えば請求項４に記
載されているように、ＧＰＳ（Global Positioning S
ystem）により現在位置を検出するものであってもよ
い。

【０００９】

【作用】請求項１、２、３及び４記載の発明では、まず
送信装置から特定周波数の電波によってデータが送信さ
れているものとする。

【００１０】この状態で、例えば移動体に設置された受
信装置の受信手段が、特定周波数の電波を受信すると、
出力手段により受信されたデータに応じて現在位置に対
応する住所またはメッセージが音声あるいは、表示によ
って出力される。

【００１１】したがって、電波を用いて、目的地に行く
までの道順や所要時間をドライバーに提供でき、見知ら
ぬ土地でも指定の店を容易に見つけることができ、地方
にドライブしたときの住所やメッセージサービスも受け
ることが可能になる。

【００１２】

【実施例】以下、図１〜図２２を参照して実施例を説明
する。

【００１３】第１実施例図１〜図９はデータ伝送システ
ムの第１実施例を示す図であり、本実施例はデータ伝送
システムとして移動機に設置され、店舗等の宣伝用デー
タを受信可能な受信装置に適用した例である。

【００１４】先ず、構成を説明する。図１は自動車等に
設置が可能な受信装置のブロック図である。

【００１５】図１において、ページャー機能付き受信装
置１０は、所定エリア内でメッセージポスト等に設置さ
れた宣伝用ミニ送信局３１（図２）からの電波を受信可
能なページャー機能を備えた受信機（ラジオ）であり、
受信装置１０は、アンテナ１１、受信機（受信回路）１
２、局発１３、ミキサ１４、復調回路１５、Ａ／Ｄ変換
器１６、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１７、キ
ー入力部１８、ＧＰＳ（Global Positioning Syste
m）の受信部（以下、ＧＰＳと略す）１９、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ（Compact Disc Read Only Memory）２０、ＶＲＡＭ
２１（ＶＲＡＭ１）、ＶＲＡＭ２２（ＶＲＡＭ２）、ピ
クチャーインピクチャー（ＰＩＰ）回路２３、ＬＣＤ
（Liquid Crystal Display ）コントロール回路２４、
ＬＣＤドライバ回路２５等を備えている。

【００１６】アンテナ１１は、所定の周波数帯の呼出信
号及び音声信号を含む受信電波を受信し、受信した受信
電波を受信機１２に出力する。

【００１７】受信機１２は、チューナー及び検波器等で
構成され、アンテナ１１で受信した無線周波数（ＲＦ）
周波数帯の電波をチューナーで所定周波数の電波の同調
を行なって、所定のチャンネルの周波数の信号を取り出
す。本実施例では、通常のカーラジオの他に１６２０ｋ
Ｈｚ周波数帯を使って繰り返し放送される交通情報を受
信する専用受信機、及び宣伝用ミニ送信局からの電波を
受信可能なページャー機能を備えた受信機としての機能
を有する。

【００１８】局発１３は、ＰＬＬシンセサイザにより発
振した局部発振（例えば、１．６ＭＨｚ）を基に周波数
変調する場合の周波数（例えば、３００ＭＨｚ）の局発
信号である。

【００１９】ミキサ１４は、受信機１２のチューナーで
取り出された特定のチャンネルの周波数の信号を、局発
２３からの局発信号混合して所定周波数に周波数変換す
る。例えば、１．９ＧＨｚから１５０〜２５０ＭＨｚさ
らに１０ＭＨｚ付近の中間周波（ＩＦ）信号に周波数変
換する。

【００２０】復調回路１５は、所定周波数の信号を検波
器等で復調及び検波し、復調した信号をＡ／Ｄ変換器１
６に出力する。

【００２１】Ａ／Ｄ変換器１６は、復調された信号をＣ
ＰＵ１７で処理できるディジタル信号に変換してＣＰＵ
１７に出力する。

【００２２】ＣＰＵ（制御回路）１７は、マイクロプロ
セッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Rand
om Access Memory）等で構成され、ＲＯＭ内には、受信
装置１０としてのプログラムや選択可能なチャンネルの
番号とそのチャンネル番号に対応した周波数等が記憶さ
れている。ＲＡＭは、ワークメモリとして利用され、マ
イクロプロセッサが、ＲＯＭ内のプログラムに従って受
信装置１０の各部を制御して、受信装置１０として機能
させる。またＣＰＵ１７内のＲＯＭには、予め各チャン
ネルに対応する電波の周波数が記憶されており、ＣＰＵ
１７は、ＲＯＭ内に格納されている後述する受信処理プ
ログラムに従って受信処理を実行して周辺地理情報を詳
細に伝達する処理を行なう。

【００２３】すなわち、ＣＰＵ１７には、宣伝用ミニ送
信局３１から特定周波数の電波により送信された目的地
に関する情報、ＧＰＳ１９からの現在位置情報、ＣＤ−
ＲＯＭ２０からの地図情報が入力され、ＣＰＵ１７は、
送信された特定周波数による電波を受信すると、この受
信された位置データに応じたＬＣＤの所定位置に特定の
表示をするように制御する。

【００２４】キー入力部１８は、呼び出しスイッチやボ
リューム音等の各種データ入力及びモード選択や機能キ
ー等を備えたキーボードであり、各キーの指示をＣＰＵ
１７に出力する。

【００２５】ＧＰＳ１９は、３個ないし４個のＧＰＳ衛
星から発信されたＧＰＳ衛星信号をアンテナにより受信
し受信したＧＰＳ衛星信号の伝搬時間から距離をリアル
タイムで計算し、二次元あるいは三次元の移動体の位置
情報を算出する位置検出装置である。

【００２６】ＣＤ−ＲＯＭ２０は、ＣＤ（コンパクトデ
ィスク）を読み出し専用の記憶媒体として利用するもの
で、本実施例では地図情報、交通情報などのデータを記
憶する。

【００２７】ＶＲＡＭ２１（ＶＲＡＭ１），ＶＲＡＭ２
２（ＶＲＡＭ２）は、ＬＣＤに表示する文字や図形を記
憶するＲＡＭ領域であり、ＶＲＡＭ２１はＣＤ−ＲＯＭ
２０から読み出した地図情報等を記憶し、ＶＲＡＭ２２
は店情報を記憶する。

【００２８】ピクチャーインピクチャー（ＰＩＰ）回路
２３は、ＶＲＡＭ２１に記憶した地図情報等とＶＲＡＭ
２２に記憶した店情報等を１枚の画像として重ねて出力
する。

【００２９】ＬＣＤコントロール回路２４は、ＣＰＵ１
７から出力された現在位置とこの現在位置に対応してピ
クチャーインピクチャー（ＰＩＰ）回路２３で合成され
た地図情報と目的地の情報を表示データとして出力する
ように制御する回路である。

【００３０】ＬＣＤドライバ回路２５は、ＬＣＤコント
ロール回路２４からの表示データに基づいて、ＬＣＤに
よって画像表示を行なうためにＬＣＤを駆動する回路で
あり、具体的には、入力される表示信号を所定画素で所
定ビットのアナログ映像信号に変換し、ＬＣＤに出力す
るものである。

【００３１】なお、ＬＣＤとして、アクティブマトリク
ス方式の１つであるＴＦＴ（Thin Film Transistor ）
型液晶表示パネルを有するカラー液晶表示装置を使用す
れば、きめ細かい中間調の制御ができるとともに、高い
コントラスト比が確保でき、より見やすい表示となる。

【００３２】図２はデータ伝送システムの一例を示すシ
ステム構成図である。

【００３３】図２において、３０は上記受信装置１０を
搭載した自動車、３１は所定位置に設置された宣伝用ミ
ニ送信局、３２は宣伝しようとするレストラン等の目的
地、３３，３３は道路、３４，３４は交差点信号機であ
る。

【００３４】上記宣伝用ミニ送信局３１は、特定周波数
の電波によってデータを送信する送信局であり、宣伝用
ミニ送信局３１としては、無線局の免許が不要な特定小
電力無線局（使用周波数帯：４００ＭＨｚ，１．２ＧＨ
ｚ帯、空中線電力：１０ｍＷ以下、通信可能距離：１０
０〜２００ｍ程度以下）が使用でき、ＣＰＵ等からなる
制御部（図示略）を備えている。宣伝用ミニ送信局３１
は、受信装置１０を搭載した自動車３０を目的地３２に
適切に誘導できる位置に設置される。

【００３５】なお、同図中の円は、宣伝用ミニ送信局３
１の通信可能距離、すなわち受信装置１０の受信エリア
を示している。

【００３６】ここで、上記図２は自動車３０に搭載され
た受信装置１０で得た情報をＧＰＳ１９の画面上に写し
出した周辺地理画像情報の例であり、図３は受信した情
報から処理を行ない目的地３２周辺の拡大図である。

【００３７】次に、本実施例の動作を説明する。

【００３８】まず、上記ページャー機能を備えた受信装
置１０の利用方法について、図２を参照して説明する。

【００３９】図２に示すように、図中右側から受信装置
１０を搭載した自動車３０が左側に向かって走行してい
る場合、自動車３０が宣伝用ミニ送信局３１の受信エリ
ア（約１００ｍ）に入ると、図４で後述する受信処理に
よって受信装置１０が電波を受信し、ページャーが鳴り
出す。宣伝用ミニ送信局３１から送信される情報には、
目的地（対象物）３２の座標情報、目的地（対象物）３
２の内容情報（例えば、店名、営業時間）、その他の音
声情報・画像情報がある。これらの受信情報のうち、例
えば店名、営業時間はＬＣＤにそのまま表示してドライ
バーに目的地３２の情報を事前に知ることができる。

【００４０】本実施例では、受信情報を出力するだけで
なくＧＰＳ１９からの位置情報を基に受信情報を操作し
て表示することを特徴としており、具体的には(1)ナビ
ーゲーション画面に目的地３２を表示する例と（図
５）、(2)目的地３２までの所要時間、道順等も表示す
る例（図６〜図９）について述べる。

【００４１】上記利用方法を実現するために宣伝用ミニ
送信局３１側及び受信装置１０側で以下のような処理が
実行される。

【００４２】図４は上記宣伝用ミニ送信局３１の制御部
におけるデータ送信処理のフローチャートである。

【００４３】図４において、まずステップＳ１で送信デ
ータがあるか否かを判別し、送信データがないときはス
テップＳ２で送信しようとするデータを登録してステッ
プＳ１に戻り、送信データがあるときはステップＳ３で
その送信データの更新があるか否かを判別する。

【００４４】送信データの更新があるときはステップＳ
４でデータの更新を行なってステップＳ３に戻り、デー
タ更新がなくなるとステップＳ５で送信チャンネル（１
〜ｎ）を選択し、ステップＳ６でデータの送信を行な
う。次いで、ステップＳ７で送信が終了したか否かを判
別し、送信終了であれば本フローの処理を終え、送信を
終了していなければステップＳ１に戻って上記処理を繰
り返す。

【００４５】本フローは宣伝用ミニ送信局３１の電源投
入後、宣伝用ミニ送信局３１に内蔵された制御部によっ
て繰り返し実行され、送信データも上述した固定的なも
のに限定されず、例えば期間、時間帯（例えば、ランチ
タイム）、曜日（例えば、ウィークデー）によって送信
データ内容を選択して送信するようにしてもよい。

【００４６】図５〜図９は上記自動車３０に設置された
受信装置１０の動作を説明するための図である。

【００４７】図５は上記自動車３０に設置された受信装
置１０におけるデータ受信処理のフローチャートであ
り、上記(1)の一例を示す。

【００４８】メインスイッチがＯＮされると本フローが
スタートし、まずステップＳ１１で特定周波数の電波に
よる受信信号があるか（所定以上の電波受信強度の電波
受信か）否かを判別し、受信信号がないときは信号を受
信するまで待つ。ここで、宣伝用ミニ送信局３１から送
信される情報には、目的地（対象物）３２の座標情報、
目的地（対象物）３２の内容情報（例えば、店名、営業
時間）、その他の音声情報・画像情報がある。

【００４９】受信信号があるときはステップＳ１２でＣ
Ｄ−ＲＯＭ２０から読み出した地図情報上に、目的地
（対象物）３２の座標情報とＧＰＳ１９により検出され
た自動車３０の現在位置が表示されるようにＬＣＤ表示
画面の座標を計算し、ステップＳ１３で画面座標計算の
結果をＶＲＡＭ２１，２２に展開し、ピクチャーインピ
クチャー（ＰＩＰ）回路２３によってＶＲＡＭ２１，２
２に記憶した地図情報等と店情報等を画像合成して本フ
ローを終了する。

【００５０】図２は上記フローに従って受信装置１０で
得た情報をＧＰＳ１９の画面上に写し出した周辺地理画
像情報の例である（但し、同図中、円で示されるの受信
エリアは表示しない）。また、受信した情報から同様の
処理を行なって目的地３２周辺の拡大して表示すること
もでき、このときの拡大図は図３に示される。その時、
目的地３２の現時点でのデータ（例えば、駐車場空き有
り、閉店しました等）があればそれもＬＣＤに表示す
る。また、表示の方法としては、目的地３２の部分に所
定の色を付ける、単純に文字で表現する、音声で伝える
等がある。

【００５１】なお、上記目的地３２の周辺の拡大は、送
信情報の目的地（対象物）３２の座標情報と自動車３０
の現在位置を基に自動車３０が目的地（対象物）３２に
近づいたとき図５に示すフローを実行して自動的に目的
地３２の周辺の拡大図を表示するようにしてもよく、ま
たドライバーのキー操作によって切り換えるようにして
もよい。

【００５２】このように、周辺地理情報を画像情報また
は音声情報として受信し、その情報を目的地３２の位置
とともに表示し、目的地３２の周辺を拡大して表示可能
にしているので、目的地（対象物）３２の情報を詳細か
つ正確に伝えることができる効果がある。

【００５３】図６〜図９は上記(2)の一例を説明するた
めの図であり、図６は目的地までの所要時間、道順等を
計算するための道路マップ（所要時間マップ）、図７は
図６の道路マップの各要素のテーブルデータである。

【００５４】図６及び図７に示すように、道路マップは
現在位置Ａ（Ｘ0，Ｙ0）、目的地Ｂ（Ｘ1，Ｙ1）を含む
道路をマトリクス状に展開し、その道路の各要素ａ(1,
0)…における所要時間、係数１、係数２をテーブルデー
タとして、例えばＣＤ−ＲＯＭ２０に記録されたものが
供給される。図７に示す例では、現在位置Ａ（Ｘ0，Ｙ
0）から右方向に進んで分岐点（交差点）に至るまでの
道路条件ａ(1,0)では、通常走行時の所要時間が３０
分、渋滞を示す係数が０．５等が記憶されている。

【００５５】図８は受信装置１０におけるナビゲーショ
ン処理のフローチャートであり、本フローはキー入力部
１８からの所定のキー操作によりスタートする。

【００５６】まず、ステップＳ２１で目的地の入力があ
るか否かを判別し、目的地の入力があるとステップＳ２
２で現在のカレンダー情報を入力する。カレンダー情報
には、月、日、曜日、祝祭日、土地による祭日、時間
帯、シーズン別、天候等があり、その道順で行った場合
に起こると予想される事柄がデータベース化されてい
る。例えば、ＣＤ−ＲＯＭ２０にデータベースとして記
録されたものを、その時のキー操作の時分で読み出すこ
とにより現在のカレンダー情報を入力する。

【００５７】次いで、ステップＳ２３で現在位置から目
的地までの所要時間をルート別に計算し、そのうちのベ
スト５０を算出する。例えば、図６及び図７に示す現在
位置Ａ（Ｘ0，Ｙ0）から目的地Ｂ（Ｘ1，Ｙ1）までの複
数のルートＲ１〜Ｒｎについて、図９に示すように各道
路要素を足し合わせることによって現在位置から目的地
までの所要時間を算出する。

【００５８】次いで、ステップＳ２４で上記ルート別計
算結果のベスト５０の中から上記ステップＳ２２で入力
された現在のカレンダー情報を基にしてベスト５を探
し、ステップＳ２５でベスト５のルート別のｎ時間後の
ポイント表示をすることによって現在地から目的地まで
の何通りかの道順を表示して本フローの処理を終了す
る。

【００５９】また、車の時速を設定するようにすれば、
選択した道順に対して設定した時速時間により何時間後
の到達場所を予測できる。この時に、その道順で行った
場合に起こると予想される事をデータベースとして持つ
ようにしているので、現在のカレンダー情報（月、日、
曜日、祝祭日、土地による祭日、時間帯、シーズン別、
天候等）から実際に到達できる場所に補正して表示又は
音声出力することができ、目的地までにかかる時間を知
ることができる。

【００６０】また、選択した道順や独自の裏道等を登録
しておくと、次回走行する際の参考にできる。

【００６１】具体的には、以下のような状況下で大きな
効果を得ることができる。例えば、午前１１：００位に
ドライブ中のとき、目的地まではまだかなり距離がある
ので、途中で昼食をとることを考えた場合、今走行して
いる場所にはファミリーレストラン等がたくさんあり、
今なら店を探すのに苦労はしない。ただ、なるべくなら
１２：００位に昼食をとりたいと思う場合が多い。そこ
で、１時間後（１２：００）にいる場所には食事する場
所があるかどうかが確実にわかれば食事を今とるか１時
間後にとるか迷わずに済む。本実施例の受信装置１０に
よれば、現在位置、目的地、時速、何通りかの道順、負
荷となる要因（自然渋滞、曜日、天候、季節等）、時間
から数時間後にいる場所を計算し、様々な情報を提供す
ることができるので、上記の場合にも有効な情報を得る
ことができる。

【００６２】以上説明したように、本実施例のデータ伝
送システムは、メッセージポスト等に設置され、特定周
波数の電波によってデータを送信する宣伝用ミニ送信局
２１と、宣伝用ミニ送信局２１からの電波を受信可能な
ページャー機能を備えた受信装置１０とからなり、受信
装置１０は、アンテナ１１、受信機（受信回路）１２、
局発１３、ミキサ１４、復調回路１５、Ａ／Ｄ変換器１
６、ＣＰＵ１７、キー入力部１８、ＧＰＳ１９、ＣＤ−
ＲＯＭ２０、ＶＲＡＭ２１（ＶＲＡＭ１）、ＶＲＡＭ２
２（ＶＲＡＭ２）、ピクチャーインピクチャー（ＰＩ
Ｐ）回路２３、ＬＣＤコントロール回路２４、ＬＣＤド
ライバ回路２５等を備え、ＧＰＳ１９からの位置情報に
応じたＬＣＤの所定位置に目的地３２を表示するととも
に、目的地３２までの所要時間、道順等も表示するよう
に制御しているので、簡単かつ正確に目的地周辺地理情
報を伝達することができ、また目的地に行くまでの道順
や所要時間をドライバーに提供でき、特に見知らぬ土地
では大きな効果を発揮することができる。

【００６３】第２実施例図１０〜図２２はデータ伝送シ
ステムの第２実施例を示す図であり、本実施例はデータ
伝送システムとして移動機に設置され、店舗等の宣伝用
データを受信可能な受信装置に適用した例である。本実
施例の説明に当たり、第１実施例と同一構成部分には同
一符号を付して重複部分の説明を省略する。

【００６４】先ず、構成を説明する。図１０及び図１１
は自動車等に設置か可能な受信装置の外観図、図１２は
その受信装置の全体構成を示したブロック図である。

【００６５】図１０及び図１１において、受信装置４０
の本体４０ａには、受信データを表示するＬＣＤ４５、
現在位置を検出するＧＰＳに接続するＧＰＳ接続コネク
タ４６、表示情報を切り換えるための表示切換えスイッ
チ４４、スピーカ４８が設けられている。

【００６６】図１２において、受信装置４０は、所定エ
リア内でメッセージポスト等に設置された宣伝用ミニ送
信局３１（図１３参照）からの電波を受信可能なページ
ャー機能を備えた受信機（ラジオ）であり、受信装置４
０は、アンテナ４１、受信機（受信回路）４２、ＣＰＵ
（Central Processing Unit）４３、表示切換えスイッ
チ４４、ＬＣＤ４５、ＧＰＳ接続コネクタ４６、アンプ
４７、スピーカ４８及び電源装置４９等を備えている。

【００６７】電源装置４９は、外部電源あるいは電池
（図示略）からの電源を所定の電圧に変換し、受信装置
４０の各部に供給する。この電源装置４９には、ＣＰＵ
４３からの制御信号が入力され、電源装置４９は、この
制御信号により電源の供給の開始及び停止、特に、受信
機４２及びアンプ４７への電源供給の開始及び停止を行
なう。

【００６８】アンテナ４１は、宣伝用ミニ送信局２１と
の間で所定の周波数帯の呼出信号及び音声信号を含む受
信電波を受信し、受信した受信電波を受信機４２に出力
する。

【００６９】受信機４２は、チューナー及び検波器等で
構成され、アンテナ４１で受信した受信電波をチューナ
ーで所定の周波数の電波の同調を行なって、所定のチャ
ンネルの周波数の信号を取り出す。受信機４２は、チュ
ーナーで特定のチャンネルの周波数の信号を取り出す
と、これを検波器等で復調及び検波し、所定信号を抽出
してキャリア信号としてＣＰＵ４３に出力する。

【００７０】ＣＰＵ（制御回路）４３は、マイクロプロ
セッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Rand
om Access Memory）等で構成され、ＲＯＭ内には、受信
装置４０としてのプログラムや選択可能なチャンネルの
番号とそのチャンネル番号に対応した周波数等が記憶さ
れているとともに、送受信内容と周波数をコード番号
（コードＮｏ）化したテーブルを記憶している。本実施
例では、住所等のメッセージ情報が住所コードテーブル
としてコードＮｏ化して記憶されているとともに、音声
コードに対応する音声メッセージが記憶されている。例
えば、住所コードテーブルのコードＮｏ「＊＊＊＊」が
「東京都」、コードＮｏ「＊＊＊＊」が「青梅市」等で
ある。

【００７１】ＲＡＭは、ワークメモリとして利用され、
マイクロプロセッサが、ＲＯＭ内のプログラムに従って
受信装置４０の各部を制御して、受信装置４０として機
能させる。またＣＰＵ４３内のＲＯＭには、予め各チャ
ンネルに対応する電波の周波数が記憶されており、ＣＰ
Ｕ４３は、ＲＯＭ内に格納されている後述する受信処理
プログラムに従って受信処理を実行して受信機４２をＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御するとともに、受信されたデータに応じ
て現在位置に対応する住所を出力する処理を行なう。

【００７２】表示切換えスイッチ４４は、ＬＣＤ４５に
表示情報の切り替えを指定するスイッチであり、キー入
力をＣＰＵ４３に出力する。

【００７３】ＬＣＤ４５は、ＣＰＵ４３からの住所信号
を受信装置４０の本体４０ａに設けられた液晶表示部に
表示する。

【００７４】アンプ４７は、音声出力をスピーカ４８で
放音できるように増幅する増幅器及びそのコントロール
回路等で構成される。上記アンプ４７及びスピーカ４８
は、受信されたデータを出力（音声あるいは、表示）す
る出力手段を構成する。

【００７５】また、図１３に示すように、ＣＰＵ（制御
回路）４３を構成するＲＯＭは、送受信内容と周波数を
コード番号（コードＮｏ）化したテーブルを記憶してい
る。本実施例では、コードＮｏと音声と文字メッセージ
が受信装置コード対応データとして図１３のように記憶
されている。例えば、コードＮｏ（100）は「こちらは
レストラン」、コードＮｏ（15）は「△△店です」とい
うコードＮｏに対応するデータが記憶される。このよう
にデータ送受信をコード化しておくことによって受信エ
リアを通過する限られた時間内に多くのデータを出力す
ることができる。

【００７６】また、図１４に示すように、ＣＰＵ（制御
回路）４３を構成するＲＡＭの所定記憶領域には、位置
データに対応するコードＮｏを記憶する受信装置メモリ
が設けられている。この受信装置メモリは、受信エリア
内で一度に受信したデータ（コード）を位置データと対
応づけて記憶しておくもので、位置データを呼び出すこ
とによって位置データと対応づけて記憶されたコードＮ
ｏを出力する。例えば、受信装置４０がある受信エリア
内に入ると受信装置４０は図１４に示す位置データＡ，
Ｂ，Ｃ…と、その位置データＡ，Ｂ，Ｃ…に対応するコ
ードＮｏを一度に受信し位置データと対応づけて記憶し
ておく。以後、受信装置４０が該当する位置データＡ，
Ｂ，Ｃ…の場所に到達する都度、位置データＡ，Ｂ，Ｃ
…に対応するコードＮｏを出力するものである。

【００７７】図１５及び図１６はデータ伝送システムの
一例を示すシステム構成図であり、図１６は図１５の拡
大図である。

【００７８】図１５及び図１６において、３０は上記受
信装置４０を搭載した自動車、３１はメッセージポスト
等に設置された宣伝用ミニ送信局、３２は宣伝しようと
する目的のレストラン、３３は道路、３４は交差点信号
機である。

【００７９】上記宣伝用ミニ送信局３１は、特定周波数
の電波によってデータを送信する送信局であり、ＣＰＵ
等からなる制御部（図示略）を備えている。宣伝用ミニ
送信局３１は、受信装置４０を搭載した自動車３０を宣
伝目的のレストラン３２に適切に誘導できる所定位置に
設置される。

【００８０】なお、同図中の円は、宣伝用ミニ送信局３
１の通信可能距離、すなわち受信装置４０の受信エリア
を示している。

【００８１】次に、本実施例の動作を説明する。

【００８２】まず、上記ページャー機能を備えた受信装
置４０の利用方法について、図１５を参照して説明す
る。

【００８３】図１５に示すように、図中右側から受信装
置４０を搭載した自動車３０が左側に向かって走行して
いる場合、自動車３０が宣伝用ミニ送信局３１の受信エ
リア（約１００ｍ）に入ると、図２０で後述する受信処
理によって受信装置４０が電波を受信し、ページャーが
鳴り出す。この宣伝用に作られたページャー機能によ
り、ドライバーは指定のレストラン３２があることを事
前に知ることができる。なお、一度受信した位置データ
とコードＮｏは図１４に示す受信装置メモリに記憶さ
れ、受信装置４０が記憶された位置に到達する毎に該当
するコードが出力される。

【００８４】上記利用方法を実現するために宣伝用ミニ
送信局３１側及び受信装置４０側で以下のような処理が
実行される。

【００８５】図１７は上記宣伝用ミニ送信局３１の制御
部におけるデータ送信処理のフローチャートであり、前
記図４のフローに対応している。

【００８６】図１７において、まずステップＳ１で送信
データがあるか否かを判別し、送信データがないときは
ステップＳ２で送信しようとするデータを登録してステ
ップＳ１に戻り、送信データがあるときはステップＳ３
でその送信データの更新があるか否かを判別する。送信
データとしては、位置データ及び位置データに対応する
コードＮｏを含むデータがある。

【００８７】送信データの更新があるときはステップＳ
４でデータの更新を行なってステップＳ３に戻り、デー
タ更新がなくなるとステップＳ５で送信チャンネル（１
〜ｎ）を選択し、ステップＳ１０で位置データ及び位置
データに対応するコードＮｏを含むデータの送信を行な
う。

【００８８】次いで、ステップＳ７で送信が終了したか
否かを判別し、送信終了であれば本フローの処理を終
え、送信を終了していなければステップＳ１に戻って上
記処理を繰り返す。

【００８９】本フローは宣伝用ミニ送信局３１の電源投
入後、宣伝用ミニ送信局３１に内蔵された制御部によっ
て繰り返し実行され、送信データも上述した固定的なも
のに限定されず、例えば期間、時間帯（例えば、ランチ
タイム）、曜日（例えば、ウィークデー）によって送信
データ内容を選択して送信するようにしてもよい。

【００９０】図１８〜図２２は上記自動車３０に設置さ
れた受信装置４０の動作を説明するための図である。

【００９１】受信装置４０の受信回路（受信機４２）を
常に受信可能状態にしておくと、内蔵電池がすぐに消耗
してしまうので、ＣＰＵ４３によって定期的にサンプリ
ングを行ない、サンプリング時のみ受信回路（受信機４
２）に通電して電波受信を行なう。

【００９２】図１８はサンプリング時間を示すタイミン
グチャート、図１９は電波受信強度、サンプリングタイ
ミング、キャリア信号、データ受信開始のタイミングチ
ャートである。図１８に示すように、サンプリング時間
はサンプリング周期ｔ1とサンプリング周期ｔ2の周期に
よって決められている。このうちサンプリング周期ｔ2
は、以下のような理由から最適な時間が設定される。す
なわち、電波の有効範囲を直径２００ｍとし、車両のス
ピードを５０ｋｍとすると、有効範囲内を車両が通過す
る時間は、

【００９３】

【数１】 で示される。そこで本実施例ではサンプリング周期ｔ2
≪１４．４秒とした。また、電池消耗時間をするためｔ
2＜１００ｍｓ程度とする。

【００９４】また、受信機４２のＯＮ／ＯＦＦを示すタ
イミングを図１９に示すように、サンプリング時にはＣ
ＰＵ４３が受信機４２をＯＮし、サンプリング時に所定
の電波受信強度の電波受信があれば受信信号があるとし
て受信機４２をＯＮする。以後、各サンプリング時に所
定の電波受信強度の電波受信があれば受信信号があると
して受信機４２をＯＮし続ける。次に、信号なしが複数
回（本実施例では２回）続いたときにはＣＰＵ４３が受
信機４２をＯＦＦする。すなわち、図１９アに示すよう
に受信信号があるときは受信機４２を必ずＯＮし、次
に、図１９ウに示すように受信信号なしが２回続いたと
きに初めてＣＰＵ４３が受信機４２をＯＦＦするように
し、途中、図１９イに示すサンプリング時において１回
だけ受信信号がなかったとしても受信機４２はＯＦＦし
ない。

【００９５】これにより、電池の消耗を少なくし、か
つ、途中で受信のコンディションの悪い場合があっても
確実に宣伝情報を表示することができる。

【００９６】図２０は上記自動車３０に設置された受信
装置４０におけるデータ受信処理のフローチャートであ
る。

【００９７】メインスイッチがＯＮされると本フローが
スタートし、まずステップＳ３１で特定周波数ｆ1の電
波による受信信号があるか（所定以上の電波受信強度の
電波受信か）否かを判別し、受信信号があるときはステ
ップＳ３２で受信機４２が電源ＯＮ中か否かを判別す
る。

【００９８】電源ＯＮ中でなければステップＳ３３で受
信機４２の電源をＯＮしてステップＳ３５に進み、電源
ＯＮ中であれば特定周波数ｆ1の電波による受信を行な
うためにステップＳ３４で受信機４２を特定周波数へ切
り換えてステップＳ３５に進む。

【００９９】ステップＳ３５では、受信信号から位置デ
ータとコードＮｏを対応づけて受信装置メモリに記憶
し、ステップＳ３６でＧＰＳ接続コネクタ４６を介して
ＧＰＳ画面に店位置を出力してステップＳ３７に進む。
また、ステップＳ３１で特定周波数ｆ1の電波による受
信信号がないときはそのままステップＳ３７に進む。

【０１００】ステップＳ３７では、受信装置メモリに記
憶されたメモリ位置データとＧＰＳにより検出されたＧ
ＰＳ検出位置（現在位置）が一致したか否かを判別し、
メモリ位置データとＧＰＳ検出位置が一致したときはス
テップＳ３８で受信機４２が電源ＯＮ中か否かを判別す
る。電源ＯＮ中でなければステップＳ３９で受信機４２
の電源をＯＮしてステップＳ４１に進み、電源ＯＮ中で
あれば特定周波数ｆ1の電波による受信を行なうために
ステップＳ４０で受信機４２を特定周波数へ切り換えて
ステップＳ４１に進む。

【０１０１】ステップＳ４１では、該当する位置データ
に対応するコードＮｏを音声出力及び地点表示してステ
ップＳ４３に進む。このときの処理を具体的に述べる。

【０１０２】すなわち、まず受信エリアに入った直後
に、一部又は全部がコード化されて送信された電波を受
信すると、その受信信号のコードＮｏに従ってＲＯＭに
格納された住所コードテーブルをサーチしてその受信信
号のコードＮｏに対応するコードに対応する住所情報を
取り出し、ＬＣＤ４５に住所コードに基づく情報を表示
する。例えば、図１０に示すように受信装置４０が「青
梅市青梅３−２−１」の地点で特定周波数の電波を受信
すると、住所コードテーブルからその受信信号のコード
Ｎｏに対応する住所情報「青梅市青梅３−２−１」を読
み出してＬＣＤ４５に表示する。また、この住所表示の
後に、表示切換えスイッチ４４を押すと、図１１に示す
ようにお店のメッセージ「青梅３号店です。」が表示さ
れる。

【０１０３】その後、受信した電波の位置データとコー
ドＮｏが記憶された受信装置メモリ（図１４）から該当
する位置データに対応するコードＮｏを、自動車３０が
該当する地点に到達した都度読み出し、読み出したコー
ドＮｏを図１３に示すテーブルに従って文字データに変
換し（すなわち、図１３に示すテーブルから音声コード
Ｎｏに対応するデータをルックアップする）、音声、文
字としてＬＣＤ４５出力するとともに、ＲＯＭに格納さ
れた音声メッセージをサーチしてその音声コードに対応
する音声メッセージを取り出し音声合成で発声する。

【０１０４】再び、フローに戻って、ステップＳ３７で
メモリ位置データとＧＰＳ検出位置が一致しないときは
該当する位置のデータを出力する状況にないと判断して
ステップＳ４２で受信装置４０を元の状態に戻してステ
ップＳ４３に進む。ここで、受信装置４０の元の状態と
は、受信機４２の電源ＯＦＦ（但し、サンプリング時に
はＯＮ）、通常のラジオ放送受信中であればその周波数
に戻す等である。

【０１０５】ステップＳ４３では、受信装置メモリの記
憶範囲を越えて読み出しを行なったことをチェックする
ことによって位置オーバーデータがあるか否かを判別
し、位置オーバーデータがあればステップＳ４４でその
対応データをクリアしてステップＳ３１に戻り上記処理
を繰り返す。すなわち、ステップＳ４３、Ｓ４４では、
検出位置が受信装置メモリの位置を通り過ぎたらメモリ
のオーバーフローを防ぐため受信装置メモリの内容をク
リアしておく。

【０１０６】以上のフローを実行することにより、走行
中に次のような動作が行われることになる。

【０１０７】例えば、図２２に示すように受信装置４０
を搭載した自動車３０が左側に向かって走行している場
合、自動車３０が宣伝用ミニ送信局３１の受信エリアに
入ると、特定周波数の電波に含まれるコードＮｏ（「位
置データＡ,100,15,128,36,51,8,29,2」「位置データ
Ｂ,51,2」「位置データＣ,29,2」）を受信し、受信装置
メモリに記憶する。データ送受信をコード化しておくこ
とによって受信エリアを通過する限られた時間内に多く
のデータを出力することができ、受信エリアを過ぎた後
でも適切なデータ出力が可能である。

【０１０８】上記位置データとコードＮｏを受信装置メ
モリに記憶しると、Ａ地点ではメモリ位置データＡとＧ
ＰＳにより検出されたＧＰＳ検出位置（Ａ地点）が一致
し、位置データＡに対応するコードＮｏ（100）に対応
するデータ「こちらはレストラン」、コードＮｏ（15）
に対応するデータ「△△店です」、…を文字及び音声の
データに順次変換して出力する。これにより、報知音
「ピーピーピー」のあと「こちらはレストラン△△店で
す。進行方向へ１００ｍ直進の後右折して下さい。」を
知らせる。

【０１０９】そして、上記位置データとコードＮｏを受
信装置メモリに記憶したまま自動車３０が左側に向かっ
てさらに走行し、図１５及び図１６に示すように自動車
３０がＢ地点に到達すると、メモリ位置データＢとＧＰ
Ｓにより検出されたＧＰＳ検出位置（Ｂ地点）が一致
し、位置データＢに対応するコードＮｏ（51）に対応す
るデータ「直進」、コードＮｏ（2）に対応するデータ
「してください」を文字及び音声で知らせる。

【０１１０】この知らせを聞きながら自動車３０が直進
し、Ｃ地点に到達すると、メモリ位置データＣとＧＰＳ
により検出されたＧＰＳ検出位置（Ｃ地点）が一致し、
位置データＣに対応するコードＮｏ（29）に対応するデ
ータ「右折」、コードＮｏ（2）に対応するデータ「し
てください」を文字及び音声で知らせる。

【０１１１】このようにして、ユーザー側は、見知らぬ
土地へドライブした場合にも詳細な誘導によって所定の
店（レストラン）を簡単に見つけることができる。

【０１１２】以上説明したように、本実施例のデータ伝
送システムは、メッセージポスト等に設置され、特定周
波数の電波によってデータを送信する宣伝用ミニ送信局
３１と、宣伝用ミニ送信局３１からの電波を受信可能な
ページャー機能を備えた受信装置４０とからなり、受信
装置４０は、アンテナ４１、受信機（受信回路）４２、
ＣＰＵ４３、住所等のメッセージ情報及び音声メッセー
ジをコードＮｏ化して記憶したＲＯＭ、表示切換えスイ
ッチ４４、ＬＣＤ４５、ＧＰＳ接続コネクタ４６、アン
プ４７、スピーカ４８及び電源装置４９等を備え、受信
電波に基づく位置データに対応づけてメモリ位置データ
として受信データを記憶し、検出されている位置と対応
するメモリ位置データがある場合、メモリ位置データを
出力するようにしているので、全国展開するレストラン
等に本システムを適用すれば、見知らぬ土地でも指定の
レストランを容易に見つけることができる。特にユーザ
は、地方にドライブしたときの住所メッセージサービス
も受けることができる。さらに、走行中該当地点に差し
掛かると適切なアナウンスや表示がなされるので、ドラ
イバーは誰でも簡単に所望の目的地に到達することがで
き、また、店側にあっては集客性をより一層高めること
ができる。

【０１１３】なお、上記各実施例では、データ伝送シス
テムを移動機に設置された受信装置に適用した例である
が、これには限定されず、電波によって送信されたデー
タにおうじてメッセージを出力するものであればどのよ
うなシステムにも適用できることは言うまでもない。

【０１１４】また、受信装置を構成する回路や素子、そ
の種類などは前述した実施例に限られないことは言うま
でもない。

【０１１５】また、上記各実施例では、データ伝送シス
テムをカーナビゲーション装置に適用しているが、上記
受信装置を有するものであればカーナビゲーション装置
に限定されずどのようなデータ伝送システムでもよいこ
とは勿論である。

【０１１６】また、上記各実施例では、ＧＰＳ（Global
Positioning System）により移動体の位置を算出す
るようにしているが、移動体の位置を算出するものであ
れば何でもよく、例えば、位置検出装置は慣性航法方式
やコンパスとセンサ等を用いるものであってもよい。

【０１１７】さらに、受信装置を構成する回路や素子、
その種類などは前述した実施例に限られないことは言う
までもない。

【０１１８】

【発明の効果】請求項１、２、３及び４記載の発明によ
れば、特定周波数の電波によってデータを送信する送信
装置と、特定周波数の電波を受信する受信手段と、受信
されたデータに応じて現在位置に対応する住所またはメ
ッセージを出力する出力手段とを備えているので、電波
を用いて、目的地に行くまでの道順や所要時間をドライ
バーに提供できるとともに、見知らぬ土地でも指定の店
を容易に見つけることができ、地方にドライブしたとき
の住所やメッセージサービスも受けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るデータ伝送システムの第１実施例
の受信装置の構成図である。

【図２】同実施例のデータ伝送システムの一例を示すシ
ステム構成図である。

【図３】図２の目的地周辺の拡大図である。

【図４】同実施例の宣伝用ミニ送信局の制御部における
データ送信処理のフローチャートである。

【図５】同実施例の受信装置におけるデータ受信処理の
フローチャートである。

【図６】同実施例の受信装置の目的地までの所要時間、
道順等を計算するための道路マップである。

【図７】同実施例の受信装置の道路マップの各要素のテ
ーブルを示す図である。

【図８】同実施例の受信装置におけるナビゲーション処
理のフローチャートである。

【図９】同実施例の受信装置における現在位置から目的
地までの所要時間を算出式を示す図である。

【図１０】本発明に係るデータ伝送システムの第２実施
例の受信装置の外観図である。

【図１１】同実施例の受信装置の外観図である。

【図１２】同実施例の受信装置の構成図である。

【図１３】同実施例の受信装置のＲＯＭのコードＮｏ化
したテーブルを示す図である。

【図１４】同実施例の受信装置の受信装置メモリを示す
図である。

【図１５】同実施例のデータ伝送システムの一例を示す
システム構成図である。

【図１６】図１５の目的地周辺の拡大図である。

【図１７】同実施例の宣伝用ミニ送信局の制御部におけ
るデータ送信処理のフローチャートである。

【図１８】同実施例のサンプリング時間を示すタイミン
グチャートである。

【図１９】同実施例の電波受信強度、サンプリングタイ
ミング、キャリア信号、データ受信開始を示すタイミン
グチャートである。

【図２０】同実施例の受信装置におけるデータ受信処理
のフローチャートである。

【図２１】同実施例の車が南に向かっているときの送受
信のタイミングチャートである。

【図２２】同実施例の受信処理の一例を示す図である。

【符号の説明】

１０，４０ 受信装置 １１，４１ アンテナ １２，４２ 受信機 １３ 局発 １４ ミキサ １５ 復調回路 １６ Ａ／Ｄ変換器 １７，４３ ＣＰＵ １８ キー入力部 １９ ＧＰＳ ２０ ＣＤ−ＲＯＭ ２１，２２ ＶＲＡＭ ２３ ピクチャーインピクチャー（ＰＩＰ）回路 ２４ ＬＣＤコントロール回路 ２５ ＬＣＤドライバ回路 ３０ 自動車（移動機） ３１ 宣伝用ミニ送信局 ３２ 目的地 ３３ 道路 ３４ 交差点 ４４ 表示切換えスイッチ ４５ ＬＣＤ ４６ ＧＰＳ接続コネクタ ４７ アンプ ４８ スピーカ ４９ 電源装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 勉 東京都羽村市栄町３丁目２番１号 カシオ 計算機株式会社羽村技術センター内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特定位置の位置データを特定周波数の電
   波によって送信する送信装置と、 現在位置を検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段により検出された検出位置に基づいて
   対応する地図情報を表示する表示手段と、 特定周波数の電波を受信する受信手段と、 前記送信手段から送信された特定周波数による電波を受
   信し、この受信された位置データに応じた表示装置の所
   定位置に特定の表示をする制御手段とを設けた受信装置
   と、 を具備したことを特徴とするデータ伝送システム。
2. 【請求項２】 特定位置の位置データを含むデータを特
   定周波数の電波によって送信する送信装置と、 現在位置を検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段により検出された検出位置に基づいて
   対応する地図情報を表示する表示手段と、 前記送信装置から送信された特定周波数の電波を受信す
   る受信手段と、 前記受信手段により受信された受信電波に基づく位置デ
   ータに対応づけて受信データを記憶する記憶手段と、 検出されている位置と対応する前記記憶手段のデータが
   ある場合、該データを出力する出力手段とを設けた受信
   装置と、 を具備したことを特徴とするデータ伝送システム。
3. 【請求項３】 現在の進行状況を検出する進行状況検出
   手段を設け、受信された位置データに対する進行状況に
   基づいてデータを出力する出力手段を設けたことを特徴
   とする請求項１記載のデータ伝送システム。
4. 【請求項４】 前記位置検出手段は、ＧＰＳ（Global
   Positioning System）により現在位置を検出すること
   を特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載のデ
   ータ伝送システム。