JPH077304U

JPH077304U - Side drive rotary tiller

Info

Publication number: JPH077304U
Application number: JP4429493U
Authority: JP
Inventors: 尾洋平金; 田道一吉
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1993-07-20
Filing date: 1993-07-20
Publication date: 1995-02-03

Abstract

(57)【要約】（修正有）〔目的〕サイドドライブロ−タリ耕うん装置におけるサ
イド駆動ケ−ス下部の土壌が耕うんされると共に、サイ
ドフレ−ム下部の土壌も耕うんされ、耕うん装置全体に
耕うん抵抗により捩が生じることのない耕うん装置を提
供するものである。〔構成〕サイドフレ−ム（７）とサイド駆動ケ−ス
（６）の脇側部にロ−タリ爪軸（８）とは反対方向に回
転駆動する耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）を配置する
と共に、該耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）を傾斜して
軸支し、耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）の外周に装着
される正逆転耕うん爪（２８ａ）（２８ｂ）が、サイド
フレ−ム（７）及びサイド駆動ケ−ス（６）の下部土壌
に到達して耕うんするようにしたものである。 (57) [Summary] (Modified) [Purpose] The soil under the side drive case in the side drive rotary tiller is tilled, and the soil under the side frame is also tilled, and the entire tiller is tilled. It is intended to provide a tilling device in which a twist does not occur due to resistance. [Structure] Tillage claw cylinders (23a) (23b) which are rotationally driven in the opposite direction to the rotary claw shaft (8) are arranged on the side of the side frame (7) and side drive case (6). In addition, the forward and reverse tillage claws (28a) and (28b) mounted on the outer periphery of the tillage claw cylinders (23a) and (23b) by tilting and pivotally supporting the tillage claw cylinders (23a) and (23b) are used. The soil reaches the lower soil of the frame (7) and the side drive case (6) for tillage.

Description

[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

[Industrial applications]

本考案は、ロ−タリ爪軸の左右両端部を駆動ケ−スとサイドフレ−ムとで軸支し、サイド駆動ケ−ス内に収納する駆動機構で回転駆動するように構成されるサイドドライブロ−タリ耕うん装置に関するものである。 The present invention is a side structure in which the left and right ends of the rotary pawl shaft are axially supported by a drive case and a side frame, and are rotationally driven by a drive mechanism housed in the side drive case. The present invention relates to a drive rotary tiller.

【０００２】[0002]

[Prior art]

従来のサイドドライブロ−タリ耕うん装置においては、ロ−タリ爪軸の両端部をサイド駆動ケ−スとサイドフレ−ムとによって軸支し、サイド駆動ケ−スの脇側部に傾斜した耕うん爪筒を配設して、該傾斜爪筒をロ−タリ爪軸とは、反対方向に回転するようにしていた。 In a conventional side drive rotary tiller, both ends of the rotary claw shaft are pivotally supported by a side drive case and a side frame, and the tiller claws are inclined to the side of the side drive case. A cylinder is arranged so that the inclined claw cylinder rotates in the direction opposite to the rotary claw shaft.

【０００３】[0003]

[Problems to be solved by the device]

従来のサイドドライブロ−タリ耕うん装置にあっては、サイド駆動ケ−スの脇側部にのみ傾斜した耕うん爪筒を配設して、該耕うん爪筒をロ−タリ爪軸に対して反対方向に回転するため、ロ−タリ爪軸と耕うん爪筒との全体の耕うん装置に捩が生じ、耕うん装置の連結部に損傷が生じるとか、耕うん装置を装着した耕うん機或いはトラクタの直進性が損なわれるとか、耕うん軸の一端を軸支するサイドフレ−ムの巾広の軸支部によって耕うん域外の土壌を土押したり、地表に散在する草藁等を引きずる等して溝跡を付けることとなり、耕うんの跡地の整斉性が損なわれるという問題点があった。 In a conventional side-drive rotary tiller, a tilting tillage tube is provided only on the side of the side drive case, and the tilling nail tube is opposed to the rotary nail shaft. Since it rotates in the direction, the whole tiller of the rotary pawl shaft and the tiller claw is twisted and the joint part of the tiller is damaged, or the tiller or tractor equipped with the tiller goes straight. The soil outside the cultivated area is pushed by a wide shaft support part of the side frame that supports one end of the tillage axis, or a groove is created by dragging grass scattered on the ground surface etc. Therefore, there was a problem that the uniformity of the site of tillage was impaired.

【０００４】本考案は、耕うん装置の全体に捩が生じなく、耕うん装置の連結部の損傷を防止することができ、しかも、直進性のよいサイドドライブロ−タリ耕うん装置を提供すると共に、サイドフレ−ムの軸支部によって土押し或いは草藁の引きずり現象の生じない耕うん装置を提供し、且つ、サイド駆動ケ−ス及びサイドフレ− ムの下部を耕うん処理することができ、しかも、土壌条件に対応してロ−タリ爪軸及び耕うん爪筒の回転方向を変更して、機体のダッシュ現象或いはスリップ現象が良好に抑止できるサイドドライブロ−タリ耕うん装置を提供することを目的とする。The present invention provides a side-drive rotary tiller that can prevent damage to the connecting portion of the tiller without causing a twist in the entire tiller and has good straightness. It provides a tilling device that does not cause soil pushing or dragging of straw by the shaft support of the side frame, and can also till till the lower part of the side drive case and the side frame. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a side-drive rotary tiller which can appropriately suppress the dash phenomenon or slip phenomenon of the machine body by changing the rotating directions of the rotary nail shaft and the tillage nail tube.

【０００５】[0005]

[Means for Solving the Problems]

上記の目的を達成するために、本考案のザイドドライブロ−タリ耕うん装置においては、ロ−タリ爪軸（８）の左右軸端部をサイド駆動ケ−ス（６）とサイドフレ−ム（７）によって軸支してなる耕うん装置において、サイド駆動ケ−ス（６）とサイドフレ−ム（７）の脇側部にロ−タリ爪軸（８）とは反対方向に回転駆動するようにしたものである。又、サイド駆動ケ−ス（６）とサイドフレ−ム（７）の脇内側部にロ−タリ爪軸（８）とは反対方向に回転駆動する耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）を配置したものである。更に、耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）を傾斜して軸支し、耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）の外周に設けた正逆転耕うん爪（２８ａ）（２８ｂ）がサイド駆動ケ−ス（６）とサイドフレ−ム（７）の下部に到達するようにしたものである。そして、サイド駆動ケ−ス（６）内に収納する正逆転機構（Ａ１）の上手側に正逆転切り換え機構（Ｂ）を配置したものである。 In order to achieve the above object, in the side-drive rotary tiller of the present invention, the left and right shaft ends of the rotary pawl shaft (8) are connected to the side drive case (6) and the side frame. In a tilling device pivotally supported by a frame (7), the side claw (6) and the side frame (7) are driven to rotate in the opposite direction to the rotary claw shaft (8). It was done like this. Further, the tillage claw cylinders (23a) (23b), which are rotationally driven in the opposite direction to the rotary claw shaft (8), are arranged on the inner side of the side drive case (6) and the side frame (7). It is a thing. Further, the forward and reverse tillage claws (28a) (28b) provided on the outer periphery of the tillage claw cylinders (23a) (23b) are supported by tilting and supporting the tillage claw cylinders (23a) (23b). The lower end of the frame (6) and the side frame (7) are reached. The forward / reverse rotation switching mechanism (B) is arranged on the upper side of the forward / reverse rotation mechanism (A1) housed in the side drive case (6).

【０００６】[0006]

[Action]

上記のように構成されたサイドドライブロ−タリ耕うん装置おいては、ロ−タリ爪軸（８）に装備される耕うん爪により所期巾の耕うんがなされると同時に、サイド駆動ケ−ス（６）の脇側部及びサイドフレ−ム（７）の脇側部に配設される耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）のロ−タリ爪軸（８）に対する反対方向の回転により、その外周に設けた耕うん爪により耕うんされるので、ロ−タリ爪軸（８）の耕うん爪が正転方向のダウンカット回転する場合には、その耕うん爪の土壌への打ち込みによって生じるダッシュ現象を、耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）の耕うん爪がアップカット回転して土壌に打ち込まれことにより打ち消され、しかも、ロ−タリ爪軸（８）に対して反対方向に回転する耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）が、ロ−タリ爪軸（８）の両側部であるサイド駆動ケ−ス及びサイドフレ−ム（７）の両側部に配置されているので、耕うん装置全体に対して捩が生ぜず、左右の耕うん抵抗がバランスされ機体の直進性が損なわれない。又、耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）をサイド駆動ケ−ス（６）及びサイドフレ−ム（７）の脇内側部に設けたので、耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）に装備する耕うん爪がサイドフレ−ム（７）及びサイド駆動ケ−ス（６）内方の耕うんカバ−内で回転することとなり、安全性が確保される。更に、耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）を傾斜して軸支し、耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）の外周に設けた耕うん爪が、サイドフレ−ム（７）とサイド駆動ケ−ス（６）の下部土壌に到達するようにしたので、サイド駆動ケ−ス（６）とサイドフレ−ム（７）の下方の土壌が耕うんされ、サイド駆動ケ−ス及びサイドフレ−ム（７）による土押しや草藁の引きずり等のない良好な耕うんが行われる。そして、サイド駆動ケ−ス（６）内に収納する正逆転機構（Ａ１）手側に正逆転切り換え機構（Ｂ）を配置したので、軟らかい土壌においてはロ−タリ爪軸（８）を正転させてダウンカット耕うんし、耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）をアップカット耕うんさせて耕うん土壌の持ち回り現象を防止し、固い土壌においてはロ−タリ爪軸（８）を逆転させてアップカット耕うんさせて、耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）を正転させてダウンカット耕うんさせ、耕うん部のダッシュ現象を防止しするものである。 In the side-drive rotary tiller constructed as described above, the tiller having the desired width is simultaneously cultivated by the tiller claws provided on the rotary claw shaft (8), and at the same time, the side drive case is provided. By rotating the tilling claw cylinders (23a) (23b) arranged on the side side of (6) and the side side of the side frame (7) in the opposite direction to the rotary claw shaft (8), Since it is cultivated by the tilling claw provided on the outer circumference, when the tilling claw of the rotary claw shaft (8) rotates down-cut in the forward direction, the dash phenomenon caused by driving the tilling claw into the soil is avoided. , The tilling claws of the tilling claw cylinders (23a) and (23b) are upcut-rotated to be canceled by being driven into the soil, and moreover, the tilling claw cylinder rotating in the opposite direction to the rotary claw shaft (8) ( 23a) (23b) -Because it is arranged on both sides of the side drive case and the side frame (7) which are both sides of the tarry pawl shaft (8), no twist is generated in the entire tiller, so that the left and right tillers are not generated. Resistance is balanced and the straightness of the aircraft is not impaired. Further, since the tillage claw cylinders (23a) and (23b) are provided on the inner side portions of the side drive case (6) and the side frame (7), the tillage claw cylinders (23a) and (23b) are equipped. The claws rotate in the tillage cover inside the side frame (7) and the side drive case (6), so that safety is ensured. Furthermore, the tilling claws (23a) (23b) are tilted and pivotally supported, and the tilling claws provided on the outer periphery of the tilling claw cylinders (23a) (23b) have side frames (7) and side drive cases. Since it was made to reach the lower soil of (6), the soil under the side drive case (6) and side frame (7) was tilled, and the side drive case and side frame (7) were cultivated. Good tillage is carried out without soil pushing or dragging of straw. Since the forward / reverse rotation switching mechanism (B) is arranged on the hand side of the forward / reverse rotation mechanism (A1) housed in the side drive case (6), the rotary claw shaft (8) is normally rotated in the soft soil. Rotate and downcut tillage, tillage nail tubes (23a) and (23b) are upcut tillage to prevent the rotation phenomenon of tilled soil, and in hard soil, reverse the rotary nail shaft (8) to upcut. When the plowing is performed, the plowing claw cylinders (23a) (23b) are normally rotated to downcut plowing to prevent the dashing of the plowing part.

【０００７】[0007]

【Example】

実施例について図面を参照して説明すると、図２において、耕うん機（Ｔ）は、ミッショケ−スから延出するフレ−ムにエンジン（１）を搭載し、該エンジン（１）の動力をミッションケ−ス内の伝動機構を経て下部に軸支する車軸（２）に伝達し、該車軸（２）に装着する車輪（３）を駆動して走行するように構成され、運転操作は、ミッションケ−スから後方に延出する操縦ハンドル（４）の把手部において行えるように構成されている。そして、ミッションケ−スの後部にサイドドライブロ−タリ耕うん装置（Ｒ）が着脱自在に装備されている。 An embodiment will be described with reference to the drawings. In FIG. 2, a cultivator (T) has an engine (1) mounted on a frame extending from a mission case, and power of the engine (1) is transmitted to a mission. It is configured so that it is transmitted to an axle (2) which is axially supported by a lower portion via a transmission mechanism in the case, and the wheels (3) mounted on the axle (2) are driven to travel. It is configured so that it can be carried out at the handle portion of the steering handle (4) extending rearward from the mission case. A side-drive rotary tiller (R) is detachably attached to the rear part of the mission case.

【０００８】サイドドライブロ−タリ耕うん装置（Ｒ）は、機体横巾方向の基フレ−ム（５）と、その一方端に連設するサイド駆動ケ−ス（６）と、基フレ−ム（５）の他方端に連設するサイドフレ−ム（７）とで形成される耕うん部機枠の下部、つまり、サイド駆動ケ−ス（６）とサイドフレ−ム（７）の下端部間にロ−タリ爪軸（８）を渡架状に軸支して構成される。The side drive rotary tiller (R) includes a base frame (5) in the machine width direction, a side drive case (6) continuously provided at one end of the base frame (5), and a base frame. (5) The lower part of the tillage part machine frame formed by the side frame (7) connected to the other end, that is, the side drive case (6) and the lower end part of the side frame (7) In between, a rotary claw shaft (8) is supported by a bridge.

【０００９】尚、（９）は、耕うん部機枠から後方に延設されるビ−ム、（１０）は、ビ− ム（９）から両側方に翼状に張り出して設けられる上面部と、その両端部から垂設される側面部とからなる耕うんカバ−、（１１）は、ビ−ム（９）の後端部に装設された耕深設定用のゲ−ジホイル装置であり、又、（１２）は、ロ−タリ爪軸（８）の外周に配設される正逆転耕うん爪である。Incidentally, (9) is a beam extending rearward from the tillage section machine frame, and (10) is an upper surface portion provided so as to extend from the beam (9) to both sides in a wing shape, A tilling cover (11) consisting of side portions extending from both ends thereof is a gauge wheel device for setting the working depth, which is installed at the rear end of the beam (9). , (12) are forward / reverse tilling claws arranged on the outer periphery of the rotary claw shaft (8).

【００１０】耕うん部機枠の基フレ−ム（５）は、その中央部に受動部（１３）を備え、該受動部（１３）を前記ミッションケ−スに連結し、ミッションケ−スの出力部から付与される動力を入力軸（１４）に受けて、基フレ−ム（５）内に軸支する回転軸（１５）に伝達するように構成されている。そして、回転軸（１５）の端部は、図１に見られるように、基フレ−ム（５）の一方の端部に連設されるサイド駆動ケ−ス（６）内に突入されており、サイド駆動ケ−ス（６）内部に収容構成される伝動系（Ａ）に入力するものとなっている。The base frame (5) of the tillage section machine frame is provided with a passive section (13) at the center thereof, and the passive section (13) is connected to the mission case to make the mission case. The power applied from the output unit is received by the input shaft (14) and transmitted to the rotating shaft (15) which is axially supported in the base frame (5). Then, as shown in FIG. 1, the end of the rotary shaft (15) is projected into a side drive case (6) which is connected to one end of the base frame (5). It is input to the transmission system (A) housed inside the side drive case (6).

【００１１】伝動系（Ａ）は、サイド駆動ケ−ス（６）の下部に横架支承される耕うん駆動軸（１６ａ）に動力伝動するもので、前記回転軸（１５）に嵌着されるスプロケット（１７）と、耕うん駆動軸（１５ａ）に嵌着されるスプロケット（１８）とにチェン（１９）を掛け回し、任意のタイトナ−（２０）でチェン張りして構成されている。The transmission system (A) transmits power to a tillage drive shaft (16a) horizontally supported on the lower part of the side drive case (6), and is fitted to the rotary shaft (15). A chain (19) is hung around a sprocket (17) and a sprocket (18) fitted to a tillage drive shaft (15a), and a chain is tensioned with an optional tighter (20).

【００１２】前記耕うん駆動軸（１５ａ）は、サイド駆動ケ−ス（６）に取り付けられる軸支部（２１ａ）の中心孔部に水平に軸受支持され、その内端部に前記ロ−タリ爪軸（８）の一方が連結され、ロ−タリ爪軸（８）の他方端部は、前記サイドフレ −ム（７）の下端に装着した駆動ケ−ス（２２）に取り付けられる軸支部（２１ｂ）の中心孔部に水平に軸受支持される耕うん駆動軸（１５ｂ）の内端部に連結されている。The tillage drive shaft (15a) is horizontally supported by a center hole of a shaft support (21a) attached to the side drive case (6), and the rotary claw shaft is attached to the inner end of the shaft. (8) One end is connected, and the other end of the rotary pawl shaft (8) is attached to the drive case (22) mounted on the lower end of the side frame (7). ) Is connected to the inner end portion of the tilling drive shaft (15b) which is horizontally supported by the central hole of the shaft.

【００１３】図１、図２及び図３において軸支部（２１ａ）（２１ｂ）の外径部は、耕うん駆動軸（１５ａ）（１５ｂ）の軸心に対して一定角度に傾斜する軸受部に形成され、それぞれの傾斜軸受部に傾斜した耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）を回転自在に軸支設置する。そして、耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）は、前記耕うん駆動軸（１５ａ）（１５ｂ）に連動連結して組成される逆転機構（Ａ１）（Ａ２）でもってロ−タリ爪軸（８）とは、反対の方向に回転駆動されるように構成されている。In FIGS. 1, 2 and 3, the outer diameter portion of the shaft support portions (21a) (21b) is formed in a bearing portion that is inclined at a constant angle with respect to the axis of the tillage drive shafts (15a) (15b). Now, tilted tillage claw cylinders (23a) (23b) are rotatably and axially installed on the respective tilt bearing portions. The tillage claw cylinders (23a) and (23b) are connected to the tillage drive shafts (15a) and (15b) by interlocking them with a reversing mechanism (A1) and (A2) to form a rotary claw shaft (8). Are configured to be rotationally driven in opposite directions.

【００１４】具体的に述べると一方の耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）を回転駆動する逆転駆動機構（Ａ１）（Ａ２）は、伝動系（Ａ）耕うん駆動軸（１５ａ）（１５ｂ）から動力を得るように設けられた駆動ギア（２４ａ）（２４ｂ）に噛み合いする受動ギア（２５ａ）（２５ｂ）を耕うん駆動軸（１６ａ）（１６ｂ）に回転自在に外嵌支持し、その受動ギア（２５ａ）（２５ｂ）のボス部の外端部に嵌着するギア（２６ａ）（２６ｂ）を、耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）の内径部に形設する受けギア部（２７ａ）（２７ｂ）に噛み合わせ構成されている。（２８ａ）（２８ｂ）は、耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）に植設された正逆転耕うん爪である。More specifically, the reverse drive mechanism (A1) (A2) for rotationally driving one of the tillage claw cylinders (23a) (23b) is driven by the power transmission system (A) tillage drive shafts (15a) (15b). The passive gears (25a) and (25b) meshing with the drive gears (24a) and (24b) provided so as to obtain the rotatably externally fitted support to the tillage drive shafts (16a) and (16b), and the passive gears (25a ) (25b) The gears (26a) and (26b) fitted to the outer ends of the bosses are attached to the receiving gears (27a) and (27b) formed in the inner diameters of the tillage claw tubes (23a) and (23b). It is configured to mesh. (28a) and (28b) are forward-reverse rotary tillage claws planted in the tillage claw cylinders (23a) and (23b).

【００１５】そして、受動部（１３）内には、入力軸（１４）と回転軸（１５）との間にベベルギア（２９）（３０）（３１）と、スライド自在な爪クラッチ体（３２）とより構成される正逆転切り換え機構（Ｂ）を構成してなるものである。Then, in the passive portion (13), the bevel gears (29), (30) and (31) are provided between the input shaft (14) and the rotating shaft (15), and the slidable pawl clutch body (32). ) And a forward / reverse switching mechanism (B).

【００１６】従って、図示の実施例のような構成されたサイドドライブロ−タリ耕うん装置にあっては、入力軸（１４）よりの動力を正逆転切り換え機構（Ｂ）を経て、サイド駆動ケ−ス（６）内の伝動系（Ａ）により耕うん駆動軸（１５ａ）に伝動され、駆動軸（１６ａ）の動力は正逆転機構（Ａ１）を経て耕うん爪筒（２３ａ）に伝動されると共に、ロ−タり爪軸（８）に伝動され、ロ−タリ爪軸（８）の動力は、耕うん駆動軸（１６ｂ）及び正逆転機構（Ａ２）を経て耕うん爪筒（２３ｂ）に伝動される。このロ−タリ爪軸（８）及び耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）は、正逆転切り換え機構（Ｂ）を正転に切り換えている時は、ロ−タリ爪軸（８）が正転して、その外周に装着される正逆転耕うん爪（１２）によって土壌がダウンカット耕うんされると共に、耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）は逆転して、その外周に装着される正逆転耕うん爪（２８ａ）（２８ｂ）によって土壌がアップカット耕うんされる。Therefore, in the side drive rotary tilling device configured as shown in the illustrated embodiment, the power from the input shaft (14) is passed through the forward / reverse switching mechanism (B) and the side drive case. -The power is transmitted to the tilling drive shaft (15a) by the transmission system (A) in the soot (6), and the power of the drive shaft (16a) is transmitted to the tillage claw cylinder (23a) through the forward / reverse rotation mechanism (A1). At the same time, it is transmitted to the rotary pawl shaft (8), and the dynamic force of the rotary pawl shaft (8) passes through the tillage drive shaft (16b) and the forward / reverse rotation mechanism (A2), and the tiller pawl cylinder (23b). Be transmitted to. The rotary claw shaft (8) and the tillage claw cylinders (23a) (23b) rotate the rotary claw shaft (8) forward when the forward / reverse rotation switching mechanism (B) is switched to the normal rotation. Then, the soil is downcut tilled by the forward / reverse tilling claws (12) attached to the outer periphery thereof, and the tiller nail tubes (23a) (23b) are reversed and the forward and reverse tillers attached to the outer periphery thereof are reversed. The soil is upcut tilled by the tilling claws (28a) and (28b).

【００１７】そして正逆転切り換え機構（Ｂ）を逆転に切り換えている時は、ロ−タリ爪軸（８）が逆転して、その外周に装着される正逆転耕うん爪（１２）によって土壌がアップカット耕うんされると共に、耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）は正転して、その外周に装着される正逆転耕うん爪（２８ａ）（２８ｂ）によって土壌がダウンカット耕うんされる。耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）は、傾斜した軸支部（２６ａ）（２６ｂ）に軸支されているので、その外周に装着された正逆転耕うん爪（２８ａ）（２８ｂ）は、サイド駆動ケ−ス（６）及びサイドフレ−ム（７）の下部土壌に到達し、該土壌を耕うんする。尚、上記においては耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）の逆転動力伝動装置として、チェンとギアの組み合わせにより構成したが、これは遊星ギア等の逆転動力伝動装置を用いてもよいものである。When the forward / reverse switching mechanism (B) is switched to reverse, the rotary claw shaft (8) reverses, and the soil is raised by the forward and reverse tillage claws (12) mounted on the outer periphery thereof. When the soil is cut and cultivated, the tillage claw cylinders (23a) and (23b) are normally rotated, and the soil is downcut tilled by the forward and reverse tillage claws (28a) and (28b) mounted on the outer periphery thereof. Since the tilling claw cylinders (23a) (23b) are pivotally supported by the inclined shaft support parts (26a) (26b), the forward and reverse tilling claws (28a) (28b) mounted on the outer periphery of the tilling claw cylinders (23a) (23b) are side-driven casings. -Reach the soil under the soot (6) and the side frame (7) and cultivate the soil. In the above description, the reverse power transmission device for the tillage claw cylinders (23a) and (23b) is composed of a combination of chains and gears. However, a reverse power transmission device such as a planetary gear may be used. .

【００１８】[0018]

[Effect of device]

本考案は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。つまり、ロ−タリ爪軸（８）に対して、逆転する耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）が両サイドに位置するため、耕うん装置の全体に捩が生じることがなく、耕うん装置の連結部の損傷を防止することができ、しかも、直進性のよいサイドドライブロ−タリ耕うん装置（Ｒ）が得られると共に、耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）がサイド駆動ケ−ス（６）及びサイドフレ−ム（７）の内側部に位置するため安全性が確保され、サイド駆動ケ−ス（６）及びサイドフレ− ム（７）の下部土壌が、耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）の外周に設けられた正逆転耕うん爪（２８ａ）（２８ｂ）により耕うんされるので、サイド駆動ケ−ス（６）及びサイドフレ−ム（７）の軸支部によって土押し或いは草藁の引きずり現象がなくなり、整斉な耕うん跡地が得られる。しかも、土壌条件に対応してロ−タリ爪軸（８）及び耕うん爪筒（２３ａ）（２３ｂ）の回転方向を変更して、機体のダッシュ現象或いはスリップ現象を良好に抑止出来るものである。 Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. In other words, since the reversing tillage claw cylinders (23a) (23b) are located on both sides with respect to the rotary nail shaft (8), the entire tiller does not become twisted, and the tiller does not rotate. A side drive rotary tilling device (R) that can prevent damage to the connecting portion and is excellent in straightness can be obtained, and the tilling claw cylinders (23a) (23b) can be side driven cases (6). And, since it is located inside the side frame (7), safety is ensured, and the lower soil of the side drive case (6) and the side frame (7) is stored in the tillage claw cylinders (23a) (23b). Since it is cultivated by the forward / reverse tillage claws (28a) (28b) provided on the outer circumference, the shaft pushing portion of the side drive case (6) and side frame (7) eliminates soil pushing or dragging of straw. , Uniform plow The site can be obtained. In addition, the rotating direction of the rotary claw shaft (8) and the tilling claw cylinders (23a) (23b) can be changed according to the soil condition, and the dash phenomenon or slip phenomenon of the machine can be suppressed well.

[Brief description of drawings]

【図１】本考案装置の一部断面正面図FIG. 1 is a partially sectional front view of the device of the present invention.

【図２】伝動断面図[Fig. 2] Cross-section of transmission

【図３】伝動側面図[Figure 3] Transmission side view

【図４】本考案を実施した耕うん機の側面図FIG. 4 is a side view of a tiller embodying the present invention.

[Explanation of symbols]

６サイド駆動ケ−ス７サイドフレ−ム８ロ−タリ爪軸２３ａ耕うん爪筒２３ｂ耕うん爪筒２８ａ正逆転耕うん爪２８ｂ正逆転耕うん爪Ａ１正逆転機構Ｂ正逆転切り換え機構 6 Side drive case 7 Side frame 8 Rotary claw shaft 23a Tilling claw tube 23b Tilling claw tube 28a Forward / reverse tilling claw 28b Forward / reverse tilling claw A1 Forward / reverse mechanism B Forward / reverse switching mechanism

Claims

[Scope of utility model registration request]

1. A tillage device comprising a rotary claw shaft (8) pivotally supporting left and right shaft ends by a side drive case (6) and a side frame (7). (6) and a side of the side frame (7), a tillage claw tube (23) which is rotationally driven in a direction opposite to the rotary claw shaft (8).
a) A side-driving rotary tilling device characterized in that (23b) is arranged.

2. A side drive case (6) and a side frame.
2. The side drive roll according to claim 1, further comprising a tillage claw tube (23a) (23b) which is rotationally driven in a direction opposite to the rotary claw shaft (8) on the inner side of the side wall (7). Tari tiller.

3. The forward and reverse tilling claws (28a) (28b) provided on the outer periphery of the tilling claw cylinders (23a) (23b) are supported by tilting and supporting the tilling claw cylinders (23a) (23b). -The side-driving rotary tiller according to claim 1 or 2, characterized in that it reaches the lower portions of the frame (6) and the side frame (7).

4. A forward / reverse switching mechanism (B) on the upper side of the forward / reverse mechanism (A1) housed in the side drive case (6).
The side-drive rotary tiller according to claim 1, 2, or 3, characterized in that.