JPH0771758B2 - Material transport method and laser transport equipment for laser cutting equipment - Google Patents
Material transport method and laser transport equipment for laser cutting equipmentInfo
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- JPH0771758B2 JPH0771758B2 JP3288524A JP28852491A JPH0771758B2 JP H0771758 B2 JPH0771758 B2 JP H0771758B2 JP 3288524 A JP3288524 A JP 3288524A JP 28852491 A JP28852491 A JP 28852491A JP H0771758 B2 JPH0771758 B2 JP H0771758B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、移動型レーザー切断設
備における被加工物としての板状素材を搬送する方法、
および同搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for transporting a plate-shaped material as a workpiece in a movable laser cutting equipment,
And the carrier device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】レーザー切断装置はレーザー集光レンズ
からレーザー光束を投光し、被加工物表面の微小区域に
レーザーエネルギーを集中せしめるとともに、上記微小
区域を被加工物に対して相対的に移動させつつ該被加工
物を切断する。こうした作業を遂行するため、被加工物
（例えば鋼板）をレーザー切断装置に搬入してセット
し、切断された被加工物を搬出するとともに必要部分と
不必要部分（残桟）とを選別しなければならない。本発
明においては説明の便宜上、前記レーザー切断装置と被
加工物搬送装置とを総合してレーザー切断設備と呼び、
被加工物としての金属版を素材と呼ぶものとする。比較
的大形の素材を工業的規模で切断するためのレーザー切
断装置は移動型と固定型（移動式，固定式とも呼ばれ
る）に大別される。図４はその説明図であって、１はレ
ーザー切断装置，２は素材である。水平な直交２軸Ｘ，
Ｙを想定する。この直角座標は説明の便宜上のものであ
って、任意に座標変換し得る。従って、この座標表示は
本発明の権利範囲を限定するものではなく、二つの構成
部分のそれぞれが水平であって相互に直角であることを
表わすものである。2. Description of the Related Art A laser cutting device projects a laser beam from a laser condenser lens to concentrate laser energy on a minute area on the surface of a workpiece and moves the minute area relative to the workpiece. The workpiece is cut while being made to move. In order to perform such work, the work piece (eg steel plate) must be loaded into the laser cutting device and set, the cut work piece must be carried out, and the necessary parts and unnecessary parts (remaining bars) must be selected. I have to. In the present invention, for convenience of description, the laser cutting device and the workpiece conveying device are collectively called a laser cutting equipment,
A metal plate as a work piece is called a material. Laser cutting devices for cutting relatively large materials on an industrial scale are roughly divided into moving type and fixed type (also called moving type or fixed type). FIG. 4 is an explanatory view thereof, in which 1 is a laser cutting device and 2 is a material. Horizontal two orthogonal axes X,
Assume Y. The Cartesian coordinates are for convenience of description, and the coordinates can be arbitrarily converted. Therefore, this coordinate representation does not limit the scope of the present invention, but indicates that each of the two components is horizontal and at right angles to each other.
【０００３】図４（Ａ）は固定型のレーザー切断装置を
模式的に描いたものであって、レーザー切断装置１のレ
ーザー集光レンズ１ａは本体部分に対して往復矢印Ｙの
ごとくＹ軸方向に移動せしめられる。そして、素材２は
往復矢印ｘのごとくＸ軸方向に移動せしめられる。上記
Ｘ，Ｙ両軸方向の移動操作を連動させて制御すると、レ
ーザー集光レンズ１ａが素材２に対して相対的に任意形
状を描く。図示を省略するが、小型のレーザー切断装置
にあってはレーザー集光レンズ１ａを動かさず、素材２
をＸ−Ｙ方向に移動させるものも有るが、素材２が小
形，軽量でなければ該素材を切断目的の図形に従わせて
Ｘ−Ｙ駆動することは容易でない。従って一般に多く用
いられている固定型は図４（Ａ）の構造である。本図の
構造の固定型によれば、全く別体に構成されたレーザー
切断装置１のＹ軸方向の動きと素材２の動きとを連動さ
せなければならないので連動制御操作が容易でない。そ
の上、素材２の形状，寸法が変わるとその慣性が変化す
るので正確な形状を描かせることが難しい。さらに、工
業的にレーザー切断作業を遂行する場合、多数の素材を
順次に搬送して搬入，加工，搬出するため、図示の素材
２の位置の左右両側に大きい余裕空間が必要で、レーザ
ー切断設備全体の設備所要面積が大きくて不経済であ
る。このような固定型の短所を解消するために移動型の
レーザー切断装置が公知である。図４（Ｂ）は移動型の
レーザー切断装置を模式的に示したものであって、素材
２の両側にＸ軸方向の１対のレール３が敷設されてい
る。レーザー切断装置１は前記の固定型におけると同様
にレーザー集光レンズ１ａをＹ軸方向に移動操作可能で
あり、かつ、前記のレール３に案内されて往復矢印ｘの
ごとくＸ軸方向に走行することができる。このため素材
１を静止させたまま、レーザー切断装置１のレーザー集
光レンズ１ａと走行機構（図示省略）とを操作して該レ
ーザー集光レンズ１ａを任意の形状に沿って移動せしめ
ることができる（実際の工業的加工においては一般に自
動制御が用いられている）。FIG. 4A schematically shows a fixed type laser cutting device, in which the laser condenser lens 1a of the laser cutting device 1 is in the Y-axis direction with respect to the main body portion as a reciprocating arrow Y. Be moved to. Then, the material 2 is moved in the X-axis direction as indicated by the reciprocating arrow x. When the movement operations in both the X and Y axis directions are controlled in conjunction with each other, the laser condenser lens 1a draws an arbitrary shape relative to the material 2. Although illustration is omitted, in a small laser cutting device, the laser focusing lens 1a is not moved and the material 2
There is also a method of moving the material in the XY direction, but if the material 2 is small and light, it is not easy to drive the material in the XY direction in accordance with the figure to be cut. Therefore, the fixed type that is generally used is the structure shown in FIG. According to the fixed type having the structure shown in this figure, since the movement of the laser cutting device 1 in the Y-axis direction and the movement of the material 2 which are separately configured must be interlocked with each other, the interlocking control operation is not easy. Moreover, when the shape and dimensions of the material 2 change, its inertia also changes, making it difficult to draw an accurate shape. Further, when industrially performing a laser cutting operation, a large amount of spare space is required on both the left and right sides of the position of the illustrated material 2 because a large number of materials are sequentially transferred and carried in, processed and carried out. It is uneconomical because the total area required for equipment is large. A moving laser cutting device is known to solve the disadvantages of the fixed type. FIG. 4B schematically shows a movable laser cutting device, in which a pair of rails 3 in the X-axis direction are laid on both sides of the material 2. The laser cutting device 1 is capable of moving and operating the laser condenser lens 1a in the Y-axis direction as in the fixed type, and is guided by the rail 3 to travel in the X-axis direction as indicated by the reciprocating arrow x. be able to. Therefore, while the material 1 is stationary, the laser focusing lens 1a of the laser cutting device 1 and the traveling mechanism (not shown) can be operated to move the laser focusing lens 1a along an arbitrary shape. (In actual industrial processing, automatic control is generally used).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】レーザー切断装置によ
って素材を切断しようとする場合、レーザー集光レンズ
を素材に対して移動させることと、上記の素材を搬入
し、装置にセットし、搬出するといった搬送とが必要で
ある。而して一般の場合、上記の素材は重量物であるた
め台車やクレーンを用いて搬送しなければならず、その
上、人件費節減のための自動化が要望される。従って、
前記素材の搬送方法は自動化に適した方式であることが
必要である。図５は、レーザー切断装置に搬送装置を併
設してレーザー切断設備を構成する場合の問題点を説明
するための模式図であって、（Ａ）は移動型レーザー切
断設備における問題点を説明するためのものであり、
（Ｂ）は固定型レーザー切断設備における問題点を説明
するためのものである。先ず（Ａ）図について述べる。
図５（Ａ）において鎖線で囲んで示したIV部は図４
（Ｂ）に実線で描いた移動型レーザー切断装置と同様で
ある。而して工業的に多数の素材を順次に能率良く切断
するためには、IV部で切断中の素材２と別体の後続の素
材２′をＸ軸方向に揃えてセットするとともに、レール
３をＸ軸方向にレール３′のごとく延長する形に敷設し
ておかねばならない。そしてレーザー切断装置１が先行
の素材２を切断し終えるとレール３′上を走行して１′
位置（鎖線で示す）に移動して後続の素材２′を切断す
る。このようにして素材２′を切断している間に、切断
済みの先行の素材２を取り片づけ（必要部分と残桟とに
仕分けし）て、該素材２の位置に未切断の素材（図示せ
ず）をセットする。このような搬送作業は自動化に不適
で煩わしい上に、レーザー切断装置を列設する場合にそ
の列設方向を制約されるという問題が有る。次に、この
列設方向に関する問題について前掲の図４（Ｂ）を参照
しつつ説明する。When a material is to be cut by a laser cutting device, the laser condensing lens is moved with respect to the material, and the above material is loaded, set in the device, and unloaded. Transport and is required. In the general case, since the above material is a heavy object, it must be transported by using a trolley or a crane, and further automation for saving labor cost is required. Therefore,
It is necessary that the material transfer method is a method suitable for automation. FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a problem in the case where a laser cutting device is provided with a carrier device to configure a laser cutting equipment, and FIG. 5A illustrates a problem in the mobile laser cutting equipment. Is for
(B) is for explaining the problems in the fixed laser cutting equipment. First, FIG.
The IV portion surrounded by a chain line in FIG. 5A is shown in FIG.
This is the same as the moving laser cutting device drawn by the solid line in (B). In order to efficiently and efficiently cut a large number of raw materials industrially, the raw material 2 being cut and the succeeding raw material 2 ', which is a separate body, are set in the IV section in the X-axis direction, and the rail 3 is used. Must be laid so as to extend in the X-axis direction like a rail 3 '. When the laser cutting device 1 finishes cutting the preceding material 2, it travels on the rail 3'and 1 '
It moves to the position (indicated by a chain line) and cuts the following material 2 '. While the material 2'is being cut in this manner, the cut material 2 is cut away (sorted into necessary parts and remaining bars), and the uncut material (Fig. (Not shown). Such a transfer operation is not suitable for automation and is cumbersome, and when the laser cutting devices are installed in a row, there is a problem that the row installation direction is restricted. Next, the problem relating to the line-up direction will be described with reference to FIG.
【０００５】（Ｂ）図に実線で描いた２位置に素材を搬
入，搬出する際は、レール３と干渉しないように矢印ｙ
1のごとく若しくは反矢印ｙ1のごとく搬入し、矢印ｙ2
若しくは反矢印ｙ2のごとく搬出しなければならない。
レーザー切断装置１に隣接せしめてもう１基のレーザー
切断装置１″を設置しようとすると、前記の素材の搬
入，搬出路（矢印ｙ1，ｙ2）を妨げないように、仮装線
で図示したごとくＹ軸方向に並べて、素材２″を切断す
るようにレール３″を設置せざるを得ない。素材２″は
矢印ｙ1 ″のごとく搬入され矢印ｙ2 ″のごとく搬出され
る。すなわち、図４（Ｂ）に実線で描いたレーザー切断
装置１およびレール３に対して、点線で示したレーザー
切断装置１1やレール３1を配置し、２1位置の素材を切
断するような形のＸ軸方向の列設ができない。若し仮に
点線で描いたような配置をすると、レーザー切断装置１
1が素材２1を切断している間、素材２（実線）を矢印ｙ
2方向に搬出することができない。いま仮に、図４
（Ｂ）に実線で示したレーザー切断装置１，レール３に
対して点線で示したように切断装置１，レール３1を配
置することができれば、工場設備全体をコンパクト化し
易い上に、レーザー切断装置１が故障した場合にレーザ
ー切断装置１1をレール３上に移動させて応援すること
ができる。しかしながら従来の技術では前述のごとく素
材の搬送路が他の構成部材と干渉するため、このような
配列（Ｘ軸方向に列設）ができなかった。When the material is loaded and unloaded in the two positions shown by the solid lines in FIG. 3B, the arrow y is provided so as not to interfere with the rail 3.
Carry in as in 1 or as in the opposite arrow y 1 , then in the arrow y 2
Or it must be carried out as indicated by the anti-arrow y 2 .
When another laser cutting device 1 ″ is to be installed adjacent to the laser cutting device 1, it is illustrated by a provisional wire so as not to obstruct the loading / unloading paths (arrows y 1 and y 2 ) of the material. as arranged in the Y-axis direction, forced established "rail 3 so as to cut the" material 2. material 2 "arrow y 1" is carried out as the carried-arrow y 2 "as the. That is, as compared with FIG 4 (B) Laser cutting device 1 and the rail 3 drawn by a solid line in a laser cutting device 1 1 and rails 3 1 shown by dotted lines arranged to cut the material 2 1 position Shapes cannot be arranged in the X-axis direction. If the arrangement is as drawn by the dotted line, the laser cutting device 1
While 1 is cutting material 2 1 , material 2 (solid line) is indicated by arrow y
It cannot be carried out in two directions. Now suppose that Figure 4
If the cutting device 1 and the rail 3 1 can be arranged as shown by the dotted line with respect to the laser cutting device 1 and the rail 3 shown by the solid line in (B), the whole factory equipment can be easily made compact and the laser cutting can be performed. moving the laser cutting device 1 1 on a rail 3 when the device 1 has failed can be cheer. However, in the conventional technique, the above-mentioned arrangement (arranged in the X-axis direction) was not possible because the material conveying path interferes with other constituent members as described above.
【０００６】図５（Ｂ）は固定型レーザー切断装置にお
ける搬送についての問題を説明するため模式的に描いた
平面図である。１はレーザー切断装置であって固定的に
設置されている。２ａは素材を搭載した台車であり、上
記レーザー切断装置１の下方を通過するよう一定速度で
Ｘ軸方向に走行する。いま、台車２ａが図の左方へ走行
しつつ切断作業中であるとすると、次作業の素材を搭載
した台車２ｂ（鎖線で示す）を待機させておかなければ
ならない。そして台車２ａは搭載している素材の切断を
終えると図の２ｃ位置（点線で示す）まで進行して台車
２ｂの進行を妨げないように退避し、切断された素材の
仕分けを行わなければならない。このように、固定型レ
ーザー切断装置においてはＸ軸方向に台車３台分の長さ
に相当するスペースを必要とし、レーザー切断設備全体
の所要設置面積が大きい。本発明は上述の事情に鑑みて
為されたものであって、レーザー切断装置をＸ軸方向に
列設し得るように素材をＹ軸方向に搬入，搬出すること
ができる搬送方法および、上記の方法を実施するに好適
な搬送装置を提供することを目的とする。上記の目的に
おいてＹ軸方向とはレーザー切断装置本体に対してレー
ザー集光レンズが走査される方向を言い、Ｘ軸方向とは
上記Ｙ軸と直交する水平軸方向であって移動型レーザー
切断装置の走行方向である。FIG. 5 (B) is a schematic plan view for explaining a problem concerning conveyance in the fixed type laser cutting device. 1 is a laser cutting device, which is fixedly installed. Reference numeral 2a is a trolley on which a material is mounted, and runs in the X-axis direction at a constant speed so as to pass below the laser cutting device 1. Now, assuming that the trolley 2a is traveling to the left in the figure and is in the process of cutting, the trolley 2b (indicated by the chain line) on which the material for the next work is mounted must be on standby. When the trolley 2a finishes cutting the loaded material, it must proceed to the position 2c (shown by the dotted line) in the figure and retract so as not to hinder the trolley 2b from moving, and the cut material must be sorted. . As described above, the fixed laser cutting device requires a space corresponding to the length of three carriages in the X-axis direction, and the required installation area of the entire laser cutting equipment is large. The present invention has been made in view of the above circumstances, and a transfer method capable of loading and unloading materials in the Y-axis direction so that laser cutting devices can be arranged in a row in the X-axis direction, and the above-described method. It is an object to provide a conveying device suitable for carrying out the method. For the above purpose, the Y-axis direction means a direction in which the laser focusing lens is scanned with respect to the laser cutting device body, and the X-axis direction means a horizontal axis direction orthogonal to the Y-axis and is a movable laser cutting device. Is the traveling direction.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに創作した本発明の基本的原理について図３を参照し
つつ次に述べる。この図３に実線で描いた部分は図４
（Ｂ）に実線で示した移動型レーザー切断装置と同様の
構成部分を表わしており、１はレーザー切断装置２は素
材，３はレールである。本発明は、上記レール３上を走
行するレーザー切断装置１に対して台車２の走行路をそ
の下方に立体交差せしめるよう、低い位置に台車用のレ
ール４を、Ｙ軸方向に設置する。台車２はローディング
ステーションに位置する２ｄにおいて素材の搭載を受
け、レール４の上を矢印ｄ，ｅのごとく走行し、レーザ
ー切断装置用のレール３の下を潜り抜けてアンローディ
ングステーション位置２ｄで切断済みの素材を仕分けて
荷卸しされる。台車２は上記の走行の途中で、レーザー
切断装置１の下方に当たる加工ステーションで一時停止
し、図外のエレベータ装置で持ち上げられて、レーザー
切断装置１に対して所定の位置に保持されて搭載素材の
切断加工を受け、レール４上に持ち下げられて矢印ｅ方
向に走行してアンローディングステーション位置２ｅに
到達する。上述の原理に基づく具体的な構成として、本
発明に係る素材搬送方法は水平直交２軸Ｘ，Ｙを想定
し、被切断物である板状の素材の上方でレーザー切断装
置本体がＸ軸方向に案内されて走行するとともに、該レ
ーザー切断装置に設けられてレーザー光束を投光するレ
ーザー集光レンズが上記レーザー切断装置本体部分に対
してＹ軸方向に走査される構造の移動型レーザー切断設
備において、複数のレーザー切断装置をＸ軸方向に列設
し、前記の素材を台車に搭載して、該台車をＹ軸方向
に、前記レーザー切断装置本体の下方へ搬入し、上記の
ごとく搬入した台車上に搭載されている素材を台車と共
に垂直上方に上昇させてレーザー切断装置に対して所定
の位置で静止させ、前記レーザー切断装置を作動させて
台車上の素材を切断した後、切断された素材を台車に搭
載したまま、該台車と共に下降させ、下降した台車に搭
載されている切断済みの素材を、該台車と共にＹ軸方向
に、前述の搬入方向と反対側へ搬出することを特徴とす
る。The basic principle of the present invention created to achieve the above object will be described below with reference to FIG. The portion drawn by the solid line in FIG. 3 is shown in FIG.
The same components as those of the movable laser cutting device shown by the solid line in (B) are shown, where 1 is a laser cutting device 2 is a material, and 3 is a rail. According to the present invention, a rail 4 for a truck is installed at a low position in the Y-axis direction so that the traveling path of the truck 2 crosses the laser cutting device 1 traveling on the rail 3 below. The trolley 2 is loaded with the material at 2d located at the loading station, travels on the rail 4 as indicated by arrows d and e, passes under the rail 3 for the laser cutting device, and cuts at the unloading station position 2d. Used materials are sorted and unloaded. During the above traveling, the carriage 2 is temporarily stopped at a processing station below the laser cutting device 1, lifted by an elevator device (not shown), and held at a predetermined position with respect to the laser cutting device 1 to be mounted material. After being subjected to the cutting process of (1), it is lifted on the rail 4 and travels in the direction of arrow e to reach the unloading station position 2e. As a concrete configuration based on the above-mentioned principle, the material conveying method according to the present invention assumes horizontal orthogonal two axes X and Y, and the laser cutting apparatus main body is arranged in the X-axis direction above the plate-shaped material to be cut. The moving laser cutting equipment having a structure in which the laser condensing lens, which is provided in the laser cutting device and projects a laser beam, is scanned in the Y-axis direction with respect to the body part of the laser cutting device while traveling while being guided by the laser cutting device. In, a plurality of laser cutting devices are installed in a row in the X-axis direction.
Then, the above-mentioned material is mounted on the trolley, and the trolley is carried in the Y-axis direction below the laser cutting device main body, and the material mounted on the trolley loaded as described above is shared with the trolley.
Then, lift it vertically upwards and hold it at a predetermined position with respect to the laser cutting device, and then operate the laser cutting device.
After cutting the material on the dolly, tower the cut material to the carriage
With it mounted, lower it together with the truck and mount it on the lowered truck.
It is characterized in that the cut material that has been placed is carried out in the Y-axis direction together with the cart to the side opposite to the carrying-in direction.
【０００８】また、前述の原理に基づいて上記の方法を
実施するための具体的な構成として本発明の搬送装置は
水平直交２軸Ｘ，Ｙを想定し、Ｙ軸方向に走行する移動
型レーザー切断装置に被切断物である素材を搬入・搬出
する装置において、上記素材を搭載して上記レーザー切
断装置の下方をＹ方向に走行する台車と、上記台車の走
行を前記レーザー切断装置の下方で停止せしめて、該台
車を垂直上方に持ち上げ、保持し、持ち下げるエレベー
タ手段と、を具備していることを特徴とする。Further, as a concrete structure for carrying out the above method based on the above-mentioned principle, the transport apparatus of the present invention is assumed to have two axes X and Y which are orthogonal to each other horizontally, and a movable laser traveling in the Y-axis direction. In a device for loading and unloading a material to be cut into and from a cutting device, a carriage that carries the material and travels in the Y direction below the laser cutting device, and a carriage that travels below the laser cutting device. Elevator means for stopping and holding the carriage vertically upward, holding, and holding the carriage.
【０００９】[0009]
【作用】本発明の搬送装置を用いて本発明の搬送方法を
実施すると、原理図である図３（Ａ）に示したレーザー
切断設備において、素材を搭載した台車２がＹ軸方向に
搬送される。従ってＹ軸方向の複数の搬送路を平行に設
置することができ、複数のレーザー切断装置をＸ軸方向
に列設しても搬送用の部材が他の構成部材と干渉するお
それ無く、設備全体をコンパクトに構成することができ
る。本発明においてレーザー切断の対象としている板状
の素材が複数枚であるときは、前記の台車２に搭載せず
に切断すると（１枚ずつ切断しない限り）切断された複
数枚の板状素材がバラバラになって、その後の保持・搬
送が事実上不可能になってしまう。本発明は、上記板状
の素材を台車に搭載して搬送し、そのままの状態で切断
するので、切断後の取扱いがきわめて容易である。 When the carrying method of the present invention is carried out by using the carrying apparatus of the present invention, in the laser cutting equipment shown in FIG. 3 (A) which is a principle diagram, the carriage 2 carrying the material is carried in the Y-axis direction. It Therefore, it is possible to install a plurality of transport paths in the Y-axis direction in parallel, and even if a plurality of laser cutting devices are arranged in a row in the X-axis direction, there is no fear that the transport members will interfere with other components, and the entire equipment can be installed. Can be made compact. The plate shape that is the object of laser cutting in the present invention
If there are multiple materials, do not mount them on the trolley 2
When cut into two pieces (unless they are cut one by one)
Several pieces of plate-shaped material are separated and then held and transported.
Sending is virtually impossible. The present invention has the above plate shape
The material is mounted on a trolley, transported, and cut as is.
Therefore, handling after cutting is extremely easy.
【００１０】[0010]
図１および図２は本発明に係る素材搬送装置の１実施例
を示し、図１はＹ−Ｚ断面図、図２はＸ−Ｚ断面図であ
る。床面５上に台車用走行レール４がＹ軸方向に敷設さ
れている。（図１参照）本例では２台の台車が設けられ
ている。１１を第１台車、１２を第２台車と呼ぶ。床面
５の上方に切断装置走行用の梁６がＸ軸方向に構築さ
れ、その上に切断装置走行レール３がＸ軸方向に敷設さ
れてレーザー切断装置１を支承するとともにそのＸ軸方
向の走行を案内している。該レーザー切断装置のレーザ
ー集光レンズ１ａはＹ軸方向に走査されるようになって
いる。前記の床面５にピット７が設けられていて、その
中にエレベータ８が設置されている。このエレベータは
シリンダ８ｂが収縮すると昇降テーブル８ａが下降して
台車の走行を妨げないようになり、該シリンダ８が伸長
すると上記の昇降テーブル８ｃ位置に上昇する。この場
合、台車が昇降テーブル上に停車していると一緒に上昇
せしめられて図示の位置１１となる。図示第１台車１１
の上昇位置がこの設備の加工ステーションであって、そ
の上に搭載されている素材２はレーザー切断装置１によ
って切断加工を受ける位置となる。本実施例において
は、上記の第１台車１１に複数枚の素材が搭載されてい
る。第１台車１１が上昇して加工ステーションに位置し
ているとき該第１台車１１を位置ぎめして確実に保持す
るため台車保持機構９が設けられており、その構成は図
２に表わされている。同保持機構９のシリンダ９ａはＸ
軸方向に設置されていて、保持アーム９ｂをＸ軸方向に
進退させる。１対の保持アーム９ｂが第１台車１１に向
けて前進すると、上昇位置の昇降テーブル８ｃ上の第１
台車を位置ぎめして固定的に支持する。図１に示した状
態において第２台車１２は既に加工ステーションで搭載
素材の切断を受け、台車保持機構による固定を解かれ、
エレベータ８で持ち下げられて台車走行レール４に置か
れてアンローディングステーションまで進行した状態で
ある。該第２台車に搭載されている切断済みの素材は、
台車上に積み重ねられているので切断された後もバラバ
ラにならずに搭載されている。この切断済みの素 材は切
断製品と残桟とに仕分けられ、ピッキングクレーンによ
って荷卸しされてそれぞれパレットとスクラップバック
（共に図示省略）に分類積載される。荷卸しされた第２
台車１２はローディングステーション位置１３（仮装線
で示す）まで走行し、次のサイクルの素材の搭載を受
け、以後上述のサイクルを繰り返す。1 and 2 show one embodiment of a material conveying apparatus according to the present invention, FIG. 1 is a YZ sectional view, and FIG. 2 is an XZ sectional view. A traveling rail 4 for a truck is laid on the floor surface 5 in the Y-axis direction. (See FIG. 1) In this example, two carriages are provided. 11 is called a first carriage and 12 is called a second carriage. A beam 6 for traveling the cutting device is constructed above the floor surface 5 in the X-axis direction, and a cutting device traveling rail 3 is laid on the beam in the X-axis direction to support the laser cutting device 1 and to support the laser cutting device 1 in the X-axis direction. Guiding the driving. The laser condenser lens 1a of the laser cutting device is designed to scan in the Y-axis direction. A pit 7 is provided on the floor surface 5 and an elevator 8 is installed therein. In this elevator, when the cylinder 8b contracts, the lifting table 8a descends so as not to hinder the traveling of the carriage, and when the cylinder 8 extends, it rises to the above-mentioned lifting table 8c position. In this case, when the dolly is parked on the lifting table, the dolly is lifted up to the position 11 shown in the figure. Illustrated first trolley 11
The ascending position is the processing station of this equipment, and the material 2 mounted thereon is the position where the laser cutting device 1 receives the cutting process. In this example
Is equipped with a plurality of materials mounted on the first carriage 11 described above.
It A carriage holding mechanism 9 is provided for positioning and securely holding the first carriage 11 when the first carriage 11 is raised and located at the processing station, and its configuration is shown in FIG. ing. The cylinder 9a of the holding mechanism 9 has an X
It is installed in the axial direction and moves the holding arm 9b back and forth in the X-axis direction. When the pair of holding arms 9b moves forward toward the first carriage 11, the first arm on the lifting table 8c in the raised position is moved to the first position.
Position and fixedly support the dolly. In the state shown in FIG. 1, the second carriage 12 has already undergone cutting of the mounted material at the processing station, and has been unfixed by the carriage holding mechanism.
Under has elevator 8 Gerare Te placed in carriage running rail 4 is a state of being advanced to unloading station. The pre-cut material mounted on the second carriage,
Since it is stacked on the dolly, it will be stuck even after being cut
It is installed without becoming a la. The pre-cut Material is sorted to a switching <br/> cross product and Zan桟are classified stacked on unloading by each pallet and scrap back (both not shown) by picking a crane. Second unloaded
The dolly 12 travels to the loading station position 13 (shown by the provisional wire), receives the material of the next cycle, and then repeats the above cycle.
【００１１】以上説明したように本実施例の装置を用い
て、台車に搭載された素材をレーザー切断装置１の下方
へＹ軸方向に搬入し、エレベータ装置８により該台車上
の素材を上昇させてレーザー切断装置１の直下の所定位
置で静止させて保持した状態で該レーザー切断装置で切
断加工した後、エレベータ８によって台車と共に切断済
み素材を下降させ、Ｙ軸方向に搬出するという搬送方法
を用いると、レーザー切断装置１の走行路と台車（素材
を搭載している）の走行路とが立体交差して干渉しな
い。このため、図３の原理図について説明したように複
数のレーザー切断装置をＸ軸方向に列設するとともに、
Ｙ軸方向の複数の素材搬送路を平行に配設して、レーザ
ー切断装置と搬送用の部材との間に干渉を生じることな
く、レーザー切断設備全体をコンパクトに構成すること
ができる。さらに、例えば図３（Ａ）に実線で示したレ
ーザー切断装置１が故障したとき同図（Ｂ）に鎖線で示
したレーザー切断装置１によって代替させることもで
き、設備の稼働信頼性を向上せしめ得る。As described above, by using the apparatus of this embodiment, the material loaded on the truck is carried in the Y-axis direction below the laser cutting apparatus 1, and the elevator apparatus 8 raises the material on the truck. After carrying out the cutting process with the laser cutting device in a state where it is held still at a predetermined position immediately below the laser cutting device 1, the cut material is lowered together with the carriage by the elevator 8 and carried out in the Y-axis direction. When used, the traveling path of the laser cutting device 1 does not interfere with the traveling path of the dolly (on which the material is mounted) by crossing over. Therefore, as described in the principle diagram of FIG. 3, a plurality of laser cutting devices are arranged in a row in the X-axis direction, and
By disposing a plurality of material transfer paths in the Y-axis direction in parallel, the entire laser cutting equipment can be made compact without causing interference between the laser cutting device and the member for transfer. Furthermore, for example, when the laser cutting device 1 shown by the solid line in FIG. 3 (A) fails, it can be replaced by the laser cutting device 1 shown by the broken line in FIG. 3 (B), improving the operational reliability of the equipment. obtain.
【００１２】また、図１に示したようにレーザー切断装
置１の下方をＹ軸方向に走行する素材搭載用の台車（１
１，１２）と、上記の台車を垂直上方に持ち上げ、保持
し、持ち下げるエレベータ８とを具備するという構成の
装置によれば、前記の発明方法を容易に実施して該発明
方法の効果を充分に発揮させることができる上に、これ
らの構成機器を自動制御してレーザー切断設備の省力化
ないし無人化に貢献することができる。また、上記の構
成よりなる装置において、エレベータ８で持ち上げられ
ている台車を位置ぎめして保持する台車保持機構９を併
設すると、レーザー切断装置１によって素材２を切断し
ている間の該素材２の切断精度確保に有効である。Further, as shown in FIG. 1, a trolley (1) for loading a material which runs below the laser cutting device 1 in the Y-axis direction.
1, 12) and an elevator 8 configured to lift, hold and hold the carriage vertically upward, the above-mentioned invention method can be easily implemented and the effect of the invention method can be obtained. In addition to being able to fully exert its effects, these constituent devices can be automatically controlled to contribute to labor saving or unmanned operation of the laser cutting equipment. Further, in the apparatus having the above-mentioned structure, if a carriage holding mechanism 9 for positioning and holding the carriage lifted by the elevator 8 is provided, the material 2 is cut while the material 2 is being cut by the laser cutting device 1. It is effective for securing the cutting accuracy of.
【００１３】[0013]
【発明の効果】以上に実施例について説明したように、
移動型レーザー切断装置を備えたレーザー切断設備に本
発明方法を適用すると、上記レーザー切断装置をＸ軸方
向（レーザー切断装置本体に対するレーザー集光レンズ
の走査方向と直交する水平方向）に列設することがで
き、設備全体をコンパクトに構成し得るという優れた実
用的効果を奏し、しかも、複数基のレーザー切断装置が
相互にバックアップして万一の事故に際して応援するこ
とができ、設備全体の稼働信頼性を著しく向上せしめる
ことができる。さらに本発明は板状の素材を台車に搭載
して搬入し、台車に搭載したままでレーザー切断し、台
車に搭載したままで搬出するので、複数枚の素材を積載
しておいても切断によって散乱することなく、整然と搬
入・切断・搬出することができる。 As described above with reference to the embodiments,
When the method of the present invention is applied to a laser cutting equipment equipped with a movable laser cutting device, the laser cutting devices are arranged in the X-axis direction (horizontal direction orthogonal to the scanning direction of the laser focusing lens with respect to the laser cutting device body). It has the excellent practical effect that the entire equipment can be configured compactly. Moreover, multiple laser cutting devices can back up each other to support in the event of an accident, and the entire equipment can operate. The reliability can be significantly improved. Further, according to the present invention, a plate-shaped material is mounted on a truck.
Then, carry it in, laser cut with it mounted on the trolley,
Since it is carried out as it is mounted on the car, multiple materials can be loaded.
Even if you carry it, it will not be scattered due to cutting, and it will be carried neatly
It can be put in, cut and taken out.
【００１４】また、本発明の搬送装置によれば上記の発
明方法を容易に実施して該発明方法の効果を充分に発揮
せしめることができる。Further, according to the carrying apparatus of the present invention, the above-mentioned inventive method can be easily carried out and the effects of the inventive method can be sufficiently exhibited.
【図１】本発明に係る素材搬送装置の１実施例を示し、
Ｙ−Ｚ面で切断して描いた断面図である。FIG. 1 shows an embodiment of a material transfer device according to the present invention,
It is sectional drawing drawn by cutting in the YZ plane.
【図２】本発明に係る素材搬送装置の１実施例を示し、
Ｘ−Ｚ面で切断して描いた断面図である。FIG. 2 shows an embodiment of a material transfer device according to the present invention,
FIG. 6 is a cross-sectional view drawn by cutting along the XZ plane.
【図３】本発明の原理的な説明図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
【図４】レーザー切断装置に関する従来技術の説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional technique related to a laser cutting device.
【図５】レーザー切断装置に関する課題の説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram of a problem relating to a laser cutting device.
１…レーザー切断装置、１ａ…レーザー集光レンズ、
２，２1，２′，２″…素材、３，３′，３″，３1…切
断装置走行レール、４…台車走行レール、５…床面、６
…切断装置走行用の梁、７…ピット、８…エレベータ、
８ａ…昇降テーブルの下降位置、８ｂ…シリンダ、８ｃ
…昇降テーブルの上昇位置、９…台車保持機構、９ａ…
シリンダ、９ｂ…保持アーム、１１…第１台車、１２…
第２台車。1 ... Laser cutting device, 1a ... Laser condensing lens,
2,2 1 , 2 ', 2 "... material, 3, 3', 3", 3 1 ... cutting device traveling rail, 4 ... bogie traveling rail, 5 ... floor surface, 6
... Beams for traveling of the cutting device, 7 ... Pit, 8 ... Elevator,
8a ... lowered position of lifting table, 8b ... cylinder, 8c
... elevating position of lifting table, 9 ... carriage holding mechanism, 9a ...
Cylinder, 9b ... Holding arm, 11 ... First carriage, 12 ...
Second dolly.
Claims (4)
である板状の素材の上方でレーザー切断装置本体がＸ軸
方向に案内されて走行するとともに、該レーザー切断装
置に設けられてレーザー光束を投光するレーザー集光レ
ンズが上記レーザー切断装置本体部分に対してＹ軸方向
に走査される構造の移動型レーザー切断設備において、複数のレーザー切断装置をＸ軸方向に列設し、 前記の素材を台車に搭載して、該台車をＹ軸方向に、前
記レーザー切断装置本体の下方へ搬入し、 上記のごとく搬入した台車上に搭載されている素材を台
車と共に垂直上方に上昇させてレーザー切断装置に対し
て所定の位置で静止させ、 前記レーザー切断装置を作動させて台車上の素材を切断
した後、 切断された素材を台車に搭載したまま、該台車と共に下
降させ、 下降した台車に搭載されている切断済みの素材を、該台
車と共にＹ軸方向に、前述の搬入方向と反対側へ搬出す
ることを特徴とする、レーザー切断設備における素材運
搬方法。1. A laser cutting apparatus main body is guided in the X-axis direction above a plate-shaped material which is an object to be cut on the assumption of two horizontal orthogonal axes X and Y, and is provided in the laser cutting apparatus. In a movable laser cutting equipment having a structure in which a laser condensing lens for projecting a laser beam is scanned in the Y-axis direction with respect to the main body of the laser cutting apparatus , a plurality of laser cutting apparatuses are arranged in a row in the X-axis direction. and, by mounting the material in the truck, the該台wheel in the Y-axis direction, and conveyed downward of the laser cutting apparatus body, base material that is mounted on the dolly that is carried as described above
The car is lifted vertically upward and stopped at a predetermined position with respect to the laser cutting device, the laser cutting device is operated to cut the material on the carriage , and the cut material is kept mounted on the carriage. It was subjected under <br/> with cart, the pre-cut material which is mounted on the lowered truck,該台
A method of transporting material in a laser cutting facility, which is characterized in that the material is unloaded along with the vehicle in the Y-axis direction to the side opposite to the loading direction.
に走査されるレーザー集光レンズを搭載してＸ軸方向に
走行する移動型レーザー切断装置に被切断物である素材
を搬入・搬出する装置において、 上記素材を搭載して上記レーザー切断装置の下方をＹ方
向に走行する台車と、 上記台車の走行を前記レーザー切断装置の下方で停止せ
しめて、該台車を垂直上方に持ち上げ、保持し、持ち下
げるエレベータ手段と、を具備していることを特徴とす
る、レーザー切断設備における素材搬送装置。2. A movable laser cutting device that travels in the X-axis direction, equipped with a laser condensing lens that scans in the Y-axis direction, assuming horizontal orthogonal two axes X and Y, and an object to be cut. In the device for loading and unloading the material, a trolley in which the above material is loaded and which travels in the Y direction below the laser cutting device, and the travel of the dolly is stopped below the laser cutting device, And a lift means for vertically holding, holding, and holding it vertically, and a material transfer device in a laser cutting facility.
上げ、保持された状態において該台車を位置決めして固
定的に支持する台車保持機構を、前記エレベータ手段と
別体に構成して設置されていることを特徴とする、請求
項２に記載のレーザー切断設備における素材搬送装置。3. A trolley holding mechanism for positioning and fixedly supporting the trolley in a state where the trolley is lifted and held by the elevator means, is installed separately from the elevator means. The material conveying device in the laser cutting equipment according to claim 2, wherein
段，および、台車をＹ方向に走行せしめる走行路を、そ
れぞれ複数個具備しており、かつ、Ｘ軸方向に並べて設
置されていることを特徴とする、請求項２に記載のレー
ザー切断設備における素材搬送装置。4. The laser cutting device, the elevator means, and a plurality of traveling paths for traveling the carriage in the Y direction, respectively, and are arranged side by side in the X axis direction. The material transfer device in the laser cutting equipment according to claim 2.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3288524A JPH0771758B2 (en) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | Material transport method and laser transport equipment for laser cutting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP3288524A JPH0771758B2 (en) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | Material transport method and laser transport equipment for laser cutting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05123883A JPH05123883A (en) | 1993-05-21 |
| JPH0771758B2 true JPH0771758B2 (en) | 1995-08-02 |
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ID=17731356
Family Applications (1)
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| JP3288524A Expired - Lifetime JPH0771758B2 (en) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | Material transport method and laser transport equipment for laser cutting equipment |
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| JP (1) | JPH0771758B2 (en) |
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|---|---|---|---|---|
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1991
- 1991-11-05 JP JP3288524A patent/JPH0771758B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH05123883A (en) | 1993-05-21 |
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