JPH0770843A - 紡機の異常錘検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各錘における糸切れの有無に関する情報と、
トラベラの回転数に関する情報とを選択的に収集する。 【構成】 異常錘検出装置はＣＰＵボード１とバスボー
ド２とにより構成され、バスボード２はバスライン３を
介してＣＰＵボード１と接続されている。バスボード２
はトラベラの回転数に対応した第１の信号Ｄ₁ を出力す
る第１の出力部４と、糸切れの有無に関する第２の信号
Ｄ₂ を出力する第２の出力部５とを各錘毎に備えてい
る。バスボード２は両出力部４，５の出力信号を入力す
るとともにいずれか一方の信号を出力する錘情報出力部
６を各錘毎に備えている。錘情報出力部６は両信号Ｄ₁,
Ｄ₂ のいずれを出力するかを選択する信号選択手段とし
てのインバータ16を備えている。シフトレジスタ７の出
力信号に基づいて各錘情報出力部６の出力信号がバスラ
イン３を介してＣＰＵボード１に入力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリング精紡機、リング撚
糸機等の紡機における異常錘検出装置に係り、詳しくは
トラベラの回転に基づいて糸切れ情報を得る異常錘検出
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の糸切れ検出装置として特開昭５
３−５８０３５号公報及び特開昭５５−４０８４７号公
報には、巻線により巻かれた磁気コアを含む検知器を、
リングレール上に固定された案内レールに沿って移動可
能に設けた装置が開示されている。この装置では、検出
器を各錘毎に設けた場合における費用の増大を抑制する
ため、１個の検知器が案内レールに沿って移動される。
そして、検知器が各錘と対応する位置に順次配置され、
トラベラが磁気コアの近傍を通過するときに巻線に発生
する誘導電圧に基づいて糸切れの有無を判断するように
なっている。又、精紡機に沿って移動するセンサを使用
して、糸切れの有無とともにトラベラの回転数の検出を
も可能とした装置も知られている。

【０００３】又、特開昭５８−７４４６４号公報、実公
昭６０−２３３２２号公報には、トラベラの走行による
電磁誘導作用を利用して糸切れの有無を検出する電磁式
の検出器と、この検出器からの信号を増幅する増幅器か
らなる糸切れ検出ヘッドを、各錘のセパレータに内蔵し
た装置が開示されている。各錘のセパレータには糸切れ
検出ヘッドからの信号を外部からのデータラッチ信号に
よって記憶する記憶回路が内蔵されている。そして、各
記憶回路はそれらの記憶信号が外部からのシフト信号に
よって一端のものから他端のものへ１つずつ順にシフト
するように接続されてシフトレジスタが構成されてい
る。この装置では各錘に対して同時に所定時間データラ
ッチ信号が出力され、その時間内に検出器からトラベラ
の回転に基づくパルス信号の有無が記憶回路に記憶され
る。そして、その後、各記憶回路に記憶されたパルス信
号の有無がシフト信号によって機台端部に設けられた判
別装置に順次送られて各錘の糸切れの有無が判別される
ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５３−５８０５
３号公報、特開昭５５−４０８４７号公報に開示された
装置では、１個の検出器がリングレール上を移動して各
錘の糸切れを検出するため、各錘における糸切れの有無
を連続的に検出することができない。又、同一錘の糸切
れ検出のための間隔が比較的長くなる。これは、紡績工
場における統計分析から全錘を連続的に監視せずに、各
錘の糸切れの有無を所定時間間隔で間欠的に検出しても
支障がないことを前提にしているためである。機台の運
転速度が比較的低速のときは、このように各錘の糸切れ
の有無を間欠的に検出し、その間隔が比較的長くてもさ
ほど支障はなかった。しかし、機台の運転速度の高速化
により、そのような前提が必ずしも正しいとは言えなく
なり、糸切れ錘において多量の綿が無駄に排出されると
いう問題が発生する。又、検出器をリングレールに沿っ
て移動させる機構を必要とし、リング精紡機の組付けや
メンテナンス作業がし難いという問題もある。

【０００５】各錘毎にセンサを設けた場合は、前記移動
タイプの場合の問題点は解消される。しかし、前記従来
装置では糸切れデータのみしか取り込めない。その結
果、特定の錘のトラベラの回転数が設定値より小さな状
態で糸の巻取りが継続されるのを、運転中に検出するこ
とができない。リング精紡機及びリング撚糸機において
トラベラの回転数が設定値より小さな状態で糸の巻取り
が継続されると甘撚りの糸が生産されて不良品となる。

【０００６】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は各錘における糸切れの有無に関
する情報と、トラベラの回転数に関する情報とを選択的
に収集することができる紡機の異常錘検出装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明においては、各錘毎に設けられリング上を回転
するトラベラの回転数に対応した第１の信号を出力する
第１の出力部と、各錘毎に設けられ糸切れの有無に関す
る第２の信号を出力する第２の出力部と、各錘毎に設け
られ前記両出力部の出力信号を入力していずれか一方の
信号を出力可能に構成されるとともに、いずれの信号を
出力するかを選択する信号選択手段を備えた錘情報出力
部と、前記各錘情報出力部が接続されたバスと、前記各
錘情報出力部の出力信号を前記バスへ順次選択的に出力
可能とする錘選択手段と、前記信号選択手段及び錘選択
手段を制御する制御手段とを設けた。

【０００８】又、請求項２に記載の発明では、前記両出
力部は各錘毎に設けられてトラベラの回転に同期したパ
ルス信号を出力するセンサに接続され、前記第１の出力
部は該センサの出力信号に対応したパルス信号を出力
し、前記第２の出力部は前記パルス信号に基づいて糸切
れの有無に対応する出力信号を出力するように構成され
ている。

【０００９】又、請求項３に記載の発明では、前記各錘
情報出力部はスリーステートバッファを介して前記バス
と接続され、前記錘選択手段は各スリーステートバッフ
ァへの制御入力を出力するシフトレジスタを備え、シフ
トレジスタへのシフトクロックの入力間隔が可変に構成
されている。

【００１０】

【作用】本発明においては、第１の出力部はリング上を
回転するトラベラの回転数に対応した第１の信号を出力
する。第２の出力部は糸切れの有無に関する第２の信号
を出力する。錘情報出力部からは信号選択手段により選
択されたいずれか一方の出力部の出力信号が出力され
る。信号選択手段は前記手段により制御され、糸切れの
有無の情報を得る場合は第１の信号が出力可能な状態
に、トラベラの回転数に関する情報を得る場合は第２の
信号が出力可能な状態になる。各錘情報出力部の出力信
号は制御手段の指令により作動される錘選択手段を介し
て順次選択的にバスへ出力される。そして、全錘の糸切
れ及びトラベラ回転数の情報が収集される。

【００１１】請求項２に記載の発明においては、前記両
出力部は各錘毎に設けられてトラベラの回転に同期した
パルス信号を出力するセンサに接続されている。第１の
出力部は該センサの出力信号に対応したパルス信号を出
力する。第２の出力部は前記パルス信号に基づいて糸切
れの有無に対応する出力信号を出力する。すなわち、１
個のセンサから糸切れ情報とトラベラ回転数の情報が得
られる。

【００１２】請求項３に記載の発明では、シフトレジス
タの出力信号がスリーステートバッファの制御入力とし
て使用され、各錘情報出力部の出力信号はシフトレジス
タへのシフトクロックの入力間隔に対応して順次バスへ
出力される。糸切れ情報を得る場合はシフトクロックの
入力間隔が短く設定され、トラベラ回転数の情報を得る
場合はシフトクロックの入力間隔が長く設定される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に従って説明する。図１に示すように、異常錘検出
装置は制御手段としてのＣＰＵボード１と、ＣＰＵボー
ド１に各錘の情報を送るバスボード２とにより構成され
ている。ＣＰＵボードにはＣＰＵ（中央処理装置）及び
記憶装置（いずれも図示せず）が装備されている。バス
ボード２は電源線３ａ、アース線３ｂ、信号線３ｃ、デ
ータ選択信号線３ｄ、データ信号線３ｅ、シフトクロッ
ク信号線３ｆ及び信号線３ｇからなるバスライン３を介
してＣＰＵボード１と接続されている。電源線３ａ、ア
ース線３ｂ及び信号線３ｃはＣＰＵボード１の電源端子
Ｖcc、アース端子Ｇ及び出力端子Ｄout にそれぞれ接続
されている。データ選択信号線３ｄ、データ信号線３
ｅ、シフトクロック信号線３ｆ及び信号線３ｇはＣＰＵ
ボード１のデータ選択端子Ｄs 、データ入力端子Ｄ、ク
ロック端子ＣＬ及び入力端子Ｄinにそれぞれ接続されて
いる。

【００１４】バスボード２はバスライン３の他に、トラ
ベラの回転数に対応した第１の信号Ｄ₁ を出力する第１
の出力部４と、糸切れの有無に関する第２の信号Ｄ₂ を
出力する第２の出力部５を備えている。バスボード２は
さらに両出力部４，５の出力信号を入力するとともにい
ずれか一方の信号を出力する錘情報出力部６と、シフト
レジスタ７とを備えている。両出力部４，５及び錘情報
出力部６は各錘毎に設けられ、シフトレジスタ７は複数
錘（この実施例では６錘）に１個の割合で設けられてい
る。そして、錘数に対応した数のバスボード２がバスラ
インを介して直列に接続されている。

【００１５】第１の出力部４はコンパレータ８で構成さ
れ、その入力端子に各錘毎に設けらた糸切れ検出センサ
９（図２，３に図示）の出力側が接続され、出力端子は
スリーステートバッファ１０を介して錘情報出力部６に
接続されている。糸切れ検出センサ９はトラベラの回転
に同期したパルス信号を出力する。

【００１６】第２の出力部５は再トリガ有効の単安定マ
ルチバイブレータ１１で構成され、その入力端子がコン
パレータ８の出力端子に接続され、出力端子がスリース
テートバッファ１２を介して錘情報出力部６に接続され
ている。単安定マルチバイブレータ１１の設定出力パル
ス幅はトラベラの正常回転時にコンパレータ８から出力
されるパルス信号のパルス間隔より少し大きな値に設定
されている。

【００１７】錘情報出力部６は２個のＡＮＤ回路１３，
１４と、１個のＯＲ回路１５と、インバータ１６とから
構成され、ＡＮＤ回路１３，１４の出力端子がＯＲ回路
１５の入力端子にそれぞれ接続されている。ＡＮＤ回路
１３の一方の入力端子はデータ選択信号線３ｄに、他方
の入力端子はスリーステートバッファ１０の出力側にそ
れぞれ接続されている。ＡＮＤ回路１４の一方の入力端
子はインバータ１６を介してデータ選択信号線３ｄに、
他方の入力端子はスリーステートバッファ１２の出力側
にそれぞれ接続されている。インバータ１６は両出力部
４，５のいずれの信号を出力するかを選択する信号選択
手段を構成している。ＯＲ回路１５の出力端子はスリー
ステートバッファ１７を介してデータ信号線３ｅに接続
されている。

【００１８】図４に示すように、シフトレジスタ７は錘
情報出力部６の数に対応した数のＤフリップフロップ１
８を直列に並べ（一部のみ図示）、隣合うフリップフロ
ップの入力端子と出力端子とをそれぞれ接続することに
より構成されている。そして、各Ｄフリップフロップ１
８の出力端子Ｑ₁,Ｑ₂ …Ｑ_k …Ｑ_n は各スリーステート
バッファ１０，１２，１７の制御入力端子に接続されて
いる。又、第１番目の錘と対応するＤフリップフロップ
１８の入力端子は信号線３ｃに、第ｎ番目の錘（最終
錘）と対応するＤフリップフロップ１８の出力端子は信
号線３ｇにそれぞれ接続されている。又、各クロック端
子Ｃがシフトクロック信号線３ｆに接続されている。シ
フトレジスタ７及びスリーステートバッファ１０，１
２，１７は、各錘情報出力部６の出力信号をバスライン
３へ順次選択的に出力可能とする錘選択手段を構成して
いる。

【００１９】シフトクロックの発信周期は、データ選択
信号端子Ｄs からＬレベルの信号が出力されている時の
方が、Ｈレベルの信号が出力されている時よりも短くな
るようにプログラムが設定されている。

【００２０】図２及び図３に示すように、糸切れ検出セ
ンサ９はトラベラクリヤラ１９と一体化されている。ト
ラベラクリヤラ１９は磁性材料製の板材から形成され、
クリヤラ本体１９ａとその先端から左右に分岐する一対
のブレード部１９ｂとを備えている。トラベラクリヤラ
１９は磁気コアを兼ね、クリヤラ本体１９ａの下面には
磁気コアを磁化する永久磁石２０が固着されている。永
久磁石２０はＳ極がリングレール２１側となるように固
着されている。各ブレード部１９ｂにはピックアップコ
イル２２がそれぞれ独立に巻回されている。各ピックア
ップコイル２２は第１の端子が接地され、第２の端子が
それぞれコンパレータ８の入力端子に接続されている。

【００２１】リングレール２１の前側（図２の下側）に
は所定位置にねじ孔（図示せず）が形成されている。ト
ラベラクリヤラ１９はリングレール２１に設けられた隣
接するリング２３の間において、リングレール２１の長
手方向と直交する方向に延びる状態でねじ２４によりリ
ングレール２１上に固定されている。トラベラクリヤラ
１９はリングフランジ２３ａ上に装着されたトラベラ２
５の回動軌跡に近接するように固定されている。クリヤ
ラ本体１９ａの下面とリングレール２１の上面との間に
は非磁性材料製のパッキン（図示せず）が介装され、ト
ラベラクリヤラ１９は永久磁石２０がリングレール２１
の上面に接触した状態に固定されている。なお、ねじ２
４も非磁性材料で形成されている。

【００２２】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。クリヤラ本体１９ａの裏面に固着された永久
磁石２０の作用により、トラベラクリヤラ１９、リング
レール２１及びリング２３には永久磁石２０のＮ極から
Ｓ極に向かう磁束により構成される磁気回路が形成され
る。トラベラクリヤラ１９は非磁性材料製のねじ２４及
びパッキンを介してリングレール２１に固定されている
ため、磁束の大部分が両ブレード部１９ｂを通ってそれ
ぞれリングフランジ２３ａに向かって出る。そして、磁
束はリング２３及びリングレール２１の一部を通って永
久磁石２０のＳ極に戻る。従って、トラベラクリヤラ１
９には隣接するリング２３のリングフランジ２３ａの一
部を通過する２個の磁気回路が形成される。

【００２３】紡出運転時にスピンドル（図示せず）の回
転に伴って管糸２６が回転すると、糸切れ状態でなけれ
ばトラベラ２５が管糸２６の回転速度に対応した速度で
リングフランジ２３ａ上を回転する。又、糸切れになる
とトラベラ２５は原則として停止する。しかし、糸切れ
状態においてもスピンドルは回転を継続しているため、
トラベラ２５が停止せずに種々の原因で連れ回りする場
合がある。連れ回りの原因としては次の三つがある。

【００２４】（１） 糸切れ時にボビン（管糸）に連な
るとともにトラベラ２５には通っていない糸端の数ｃｍ
が遠心力で振り回され、その糸端がトラベラ２５に当た
ってトラベラ２５が不規則に回転する。

【００２５】（２） 管糸表面の毛羽がトラベラ２５に
当たってトラベラ２５が回転する（満管に近い時は管糸
２６とトラベラ２５の間隔は１ｍｍ程度なのでトラベラ
２５に毛羽が当たる）。

【００２６】（３） 管糸２６の回転による随伴気流に
よりトラベラ２５が回転する。そして、主に（２）、
（３）が原因でトラベラ２５が連れ回りし、トラベラ２
５が数百回転／分で回転する。しかし、この回転数はト
ラベラ２５の正常時の回転数に比較して一桁小さい。

【００２７】そして、トラベラ２５はリングフランジ２
３ａ上を１回転するたびに１回の割合で磁気回路を横切
る。トラベラ２５が磁気回路を横切ると、磁気回路の磁
束φが変化し、各ピックアップコイル２２にはコイルの
巻数Ｎに比例した次式で示す電圧Ｖが誘導される。

【００２８】Ｖ＝Ｎ（ｄφ／ｄｔ） トラベラ２５が回転している間は、ピックアップコイル
２２からトラベラ２５の回転により誘導された電圧Ｖが
出力される。そして、ピックアップコイル２２からの出
力信号ＳＧ１は、トラベラ２５の回転数に反比例した間
隔のパルス信号となる。一方、糸切れ時には、トラベラ
２５が停止していればピックアップコイル２２からの出
力電圧が０ボルトで一定となり、トラベラ２５の連れ回
りが生じていればパルス信号が出力される。しかし、連
れ回り時のトラベラ２５の回転数は基準回転数よりはる
かに小さい。従って、図６にＡで示すように、正常紡出
時のパルスが所定周期で連続的に生じるのに対して、連
れ回り時のパルスはＢで示すように単発的に生じる。

【００２９】ピックアップコイル２２の出力信号ＳＧ１
はコンパレータ８に入力される。コンパレータ８に入力
された信号は増幅されるとともに、正・負に連続的に変
化する三角波の部分が矩形状に零・正となる波形に変換
されて出力される。すなわち、コンパレータ８の出力信
号ＳＧ２はその立ち上がり時の間隔がトラベラ２５の回
転数に反比例した矩形のパルス信号となる。コンパレー
タ８の出力信号ＳＧ２はスリーステートバッファ１０を
介して第１の信号Ｄ₁ としてＡＮＤ回路１３に出力され
る。

【００３０】又、出力信号ＳＧ２は単安定マルチバイブ
レータ１１に入力される。そして、単安定マルチバイブ
レータ１１の出力信号ＳＧ３はスリーステートバッファ
１２を介して第２の信号Ｄ₂ としてＡＮＤ回路１４に出
力される。単安定マルチバイブレータ１１は再トリガ有
効に構成され、その設定出力パルス幅Ｔ0 はトラベラ２
５の正常回転時にコンパレータ８から出力されるパルス
信号のパルス間隔Ｔ1より少し大きな値に設定されてい
る。従って、トラベラ２５の正常回転時には、単安定マ
ルチバイブレータ１１がコンパレータ８からの最初のパ
ルス信号により一定幅の出力パルスを出力中に次のパル
ス信号が再トリガとして入力される状態となる。その結
果、単安定マルチバイブレータ１１の出力信号ＳＧ３は
ハイ（Ｈ）レベルに保持される。一方、糸切れ時にはコ
ンパレータ８からはパルス信号が出力されないか、出力
されてもその間隔が長い。従って、単安定マルチバイブ
レータ１１からの出力信号ＳＧ３はロウ（Ｌ）レベルに
保持された状態あるいは、単時間だけＨレベルとなりそ
の他はＬレベルに保持された状態となる。

【００３１】糸切れデータを収集する時は、先ずＣＰＵ
ボード１のデータ選択端子Ｄs からＬレベルの信号が出
力される。この状態ではＡＮＤ回路１３の一方の入力端
子への入力信号がＬレベルに保持され、他方の入力端子
に入力される信号に拘らずＡＮＤ回路１３の出力はＬレ
ベルに保持される。一方、ＡＮＤ回路１４は一方の入力
端子への入力信号がＨレベルに保持され、ＡＮＤ回路１
４の出力は他方の入力端子への入力信号に対応した信号
が出力される。そして、ＯＲ回路１５からはＡＮＤ回路
１４の出力信号、すなわち糸切れの有無に関するデータ
である第２の信号Ｄ₂ が出力される。

【００３２】一方、トラベラ２５の回転数に関するデー
タを収集する時は、データ選択端子Ｄs からＨレベルの
信号が出力される。この状態ではＡＮＤ回路１４の一方
の入力端子への入力信号がＬレベルに保持され、他方の
入力端子に入力される信号に拘らずＡＮＤ回路１４の出
力はＬレベルに保持される。一方、ＡＮＤ回路１３は一
方の入力端子への入力信号がＨレベルに保持され、ＡＮ
Ｄ回路１３の出力は他方の入力端子への入力信号に対応
した信号が出力される。そして、ＯＲ回路１５からはＡ
ＮＤ回路１３の出力信号、すなわちトラベラの回転数に
関するデータである第１の信号Ｄ₁ が出力される。

【００３３】そして、各錘情報出力部６に接続されたス
リーステートバッファ１７及び両出力部４，５のスリー
ステートバッファ１０，１２の制御入力にＨレベルの信
号が入力された時に、当該錘の両信号Ｄ₁ ，Ｄ₂ のうち
の一方がデータ信号線３ｅを介してデータ入力端子Ｄに
入力される。

【００３４】スリーステートバッファ１０，１２，１７
へ制御入力を出力するシフトレジスタ７は次のように動
作する。まず、ＣＰＵボード１の出力端子Ｄout からＨ
レベルの信号が出力され、第１番目の錘と対応するＤフ
リップフロップ１８のデータ入力端子に入力される。そ
して、この信号はクロック端子ＣＬから出力されるシフ
トクロックの立ち上がりで出力信号となり、当該Ｄフリ
ップフロップ１８の出力Ｑ₁ がＨレベルとなる。その結
果、当該錘のスリーステートバッファ１０，１２，１７
の制御入力がＨレベルとなり、当該錘のＯＲ回路１５の
出力がデータ入力端子Ｄに入力される。

【００３５】図５に示すように、Ｑ₁ がＨレベルとなっ
たら出力端子Ｄout の出力はＬレベルに保持され、その
後、クロック端子ＣＬからシフトクロックが出力され
る。シフトクロックの立ち上がりで第１番目の錘のＤフ
リップフロップの出力Ｑ₁ はＬレベルとなり、第２番目
の錘のＤフリップフロップの出力Ｑ₂ はＨレベルとな
る。その結果、第２番目の錘のＯＲ回路１５の出力がデ
ータ入力端子Ｄに入力される。以下、出力端子Ｄout の
出力がＬレベルに保持された状態で、クロック端子ＣＬ
から順次シフトクロックが出力される。その結果、シフ
トレジスタ７の出力は、シフトクロックの立ち上がり毎
にＨレベルとなるＤフリップフロップ１８の出力がＱ₁
→Ｑ₂ →Ｑ_k →Ｑ_n と順次シフトし、それに対応して順
次各錘情報出力部６の出力信号がデータ入力端子Ｄに入
力される。第ｎ番目の錘（最終錘）のＤフリップフロッ
プ１８の出力Ｑ_n がＨレベルとなると、ＣＰＵボード１
の入力端子ＤinにＨレベルの信号が入力される。そし
て、入力端子ＤinにＨレベルの信号が入力されることに
より、全錘のスキャニングが１回終了したことがＣＰＵ
で確認される。

【００３６】ＣＰＵボード１に取り込まれた第１の信号
Ｄ₁ に基づき、単位時間当たりのパルス数をカウントす
ることにより、トラベラ２５の単位時間当たりの回転数
が算出される。従って、ＣＰＵはその回転数と紡出速度
とから当該錘の紡出糸の撚数を演算し、設定された撚数
と比較することにより甘撚りか否かの判断が可能とな
る。又、第２の信号Ｄ₂ は正常紡出時はＨレベルに保持
され、糸切れ発生時はＬレベルとなる期間があるため、
第２の信号Ｄ₂ に基づき糸切れの有無が直ちに判定でき
る。この実施例では１個の糸切れ検出センサ９の出力信
号からトラベラ回転数に関する情報を与える第１の信号
Ｄ₁ と、糸切れ情報を与える第２の信号Ｄ ₂ とが得られ
るので、センサの数が少なくて済む。

【００３７】なお、機台の起動時にスピンドルの回転数
が所定の値に達するまでの所定の期間、あるいは機台の
運転停止時にスピンドル回転数が所定の値以下となった
ときは、第２の信号Ｄ₂ がＨレベルに保持されていなく
ても必ずしも糸切れとは限らない。

【００３８】図５に示すようにデータ選択信号端子Ｄs
からの出力信号のレベルは、１回のスキャニングの途中
で変更され、１回のスキャニングでトラベラ回転数に関
するデータと糸切れ情報データとがＣＰＵボード１に取
り込まれる。データ選択信号端子Ｄs からの出力信号が
Ｈレベルに保持される時間は、１０錘程度のトラベラ回
転数に関するデータを収集する時間に設定されている。
そして、データ選択信号端子Ｄs からの出力信号のレベ
ル変更時期が順次変更され、所定の回数スキャニングが
行われたときに全錘のトラベラ回転数に関する情報がＣ
ＰＵボード１に取り込まれる。

【００３９】トラベラ回転数に関するデータは主として
甘撚りが発生しているか否か、すなわちトラベラの回転
速度が設定運転条件より遅くなっているか否かを検出す
るためであり、頻繁に収集する必要はない。トラベラの
回転速度の低下の原因としては、スピンドルを駆動する
ベルトの当該錘のスピンドルとの接圧不良やトラベラの
異常がある。従って、第１の信号Ｄ₁ によるトラベラの
回転数の低下の早期発見により、保全の必要性を作業者
に知らせることが可能となる。

【００４０】各錘の糸切れの有無は、単安定マルチバイ
ブレータ１１の設定出力パルス幅より長い所定時間の
間、出力信号がＨレベルに保持されているか、Ｌレベル
の状態があるか否かで判断できる。従って、１錘当たり
の糸切れ情報データの収集に必要な時間は短くてよい。
一方、トラベラ回転数に関するデータの収集に必要な時
間は、所定時間に出力されるパルス数をある程度以上カ
ウントするのに必要な長さを必要とし、糸切れ情報デー
タを収集する場合に比較して長くなる。従って、シフト
クロックの周期をトラベラ回転数に関するデータ収集に
必要な一定の長さに設定し、その周期で糸切れ情報デー
タの収集を行った場合は、糸切れ情報データの収集に時
間がかかり過ぎ、糸切れの検出が遅れる。又、シフトク
ロックの周期を変更しても、全錘のトラベラ回転数の情
報を１回のスキャニングで得ようとすると、そのスキャ
ニングの時間が長くなり、糸切れの検出が遅れる。

【００４１】しかし、この実施例では、糸切れ情報デー
タの収集時にはシフトクロックの周期が短くなり、しか
もトラベラ回転数に関する情報データの収集が１０錘程
度ずつ複数回に分けて行われる。従って、糸切れの検出
が遅れることなく、トラベラ回転数に関する情報データ
も確実にＣＰＵボード１に取り込まれる。

【００４２】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、１スキャニングの間に第１の信号
Ｄ₁ を取り込む錘の数を１０錘ではなく、１錘又は数錘
あるいは１０錘より多くしてもよい。又、第２の信号Ｄ
₂ のみを取り込むスキャニングと、両信号Ｄ₁,Ｄ₂ を取
り込むスキャニングとを所定周期で繰り返すようにして
もよい。

【００４３】又、スリーステートバッファ１０，１２を
設けずにコンパレータ８の出力を直接ＡＮＤ回路１３に
入力し、単安定マルチバイブレータ１１の出力を直接Ａ
ＮＤ回路１４に入力する構成としてもよい。又、データ
信号線３ｅを第１の信号Ｄ₁送信用と、第２の信号Ｄ₂
送信用とに独立して２本設けるとともに、ＯＲ回路１５
を省略してＡＮＤ回路１３，１４をスリーステートバッ
ファを介してそれぞれ別のデータ信号線に接続してもよ
い。又、第１の信号Ｄ₁ 及び第２の信号Ｄ₂ をそれぞれ
別のデータ信号線でＣＰＵボード１に送信するととも
に、シフトレジスタを第１の信号Ｄ₁ 用と第２の信号Ｄ
₂ 用とに別々に設けてもよい。

【００４４】又、クロックの発生周期をプログラム（ソ
フトウェア）で変更する構成に代えて、周波数の異なる
２種類のクロック発生器を設けるとともにシフトクロッ
ク信号線をそれぞれ独立して設けてもよい。この場合
は、糸切れ情報を得るときは周波数の高いクロック発生
器の出力をシフトレジスタ７に入力し、トラベラ回転数
の情報を得るときは周波数の低いクロック発生器の出力
をシフトレジスタ７に入力する。

【００４５】又、糸切れ検出センサ９を２錘共用の構成
に代えて１錘毎の独立した構成にしたり、ピックアップ
コイルをトラベラクリヤラ１９に組み込んだ構成以外の
検出センサとしてもよい。又、トラベラ回転数と糸切れ
情報とを１個のセンサから得る構成に代えて、トラベラ
回転数に関する信号を出力するセンサと、糸切れに関す
る信号を出力する糸切れセンサとを別にしてもよい。

【００４６】又、第２の出力部５として単安定マルチバ
イブレータ１１に代えてアップダウンカウンタとＲＳフ
リップフロップとの組合せを採用してもよい。この場
合、コンパレータ８の出力端子がアップ・ダウンカウン
タのアップ端子に接続され、ダウン端子にはパルス発生
器の出力端子が接続される。パルス発生器はトラベラの
連れ回り時の回転数と、正常回転時の回転数との間の所
定回転数でトラベラ２５が回転する時にピックアップコ
イル２２から出力されるパルス数と同数の基準パルスを
発生する。そして、アップ・ダウンカウンタのキャリイ
端子がＲＳフリップフロップのセット端子に接続され、
ボロウ端子がＲＳフリップフロップのリセット端子に接
続される。従って、糸切れが発生していない正常状態で
は、単位時間当たり基準パルス数よりはるかに多いパル
スがコンパレータ８から出力され、アップ・ダウンカウ
ンタのアップ端子に入力されるパルス数がダウン端子に
入力されるパルス数よりはるかに多くなる。そして、ア
ップ・ダウンカウンタからはキャリイ（Carry ）パルス
のみが出力され、この間はＲＳフリップフロップにはセ
ット入力のみが入力され、その出力はＨレベルに保持さ
れる。一方、糸切れが発生した場合は、アップ・ダウン
カウンタのダウン端子に入力されるパルス数がアップ端
子に入力されるパルス数よりはるかに多くなり、アップ
・ダウンカウンタからはボロウ（Borrow）パルスのみが
出力される。そして、この間はＲＳフリップフロップに
はリセット入力のみが入力され、その出力はＬレベルに
保持される。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、各
錘における糸切れの有無に関する情報の他にトラベラの
回転数に関する情報を収集することができる。従って、
トラベラ回転数の異常による甘撚りの発生やベルトの緩
み及びトラベラの異常を早期に発見でき、糸品質の維持
や保全を必要とする事態に素早く対処できる。

【００４８】又、請求項２に記載の発明では、各錘毎に
設けられた同一センサからトラベラ回転数及び糸切れ情
報が得られ、センサからの出力信号の入力部の構成が簡
単となる。

【００４９】又、請求項３に記載の発明では、糸切れ情
報あるいはトラベラ回転数の情報を得る場合に、それぞ
れ必要最小限の時間でデータ信号を取り込むことがで
き、糸切れの有無の検出を短時間で確実に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の異常錘検出装置のブロック
図である。

【図２】糸切れ検出センサをリングレールに取付けた状
態を示す概略平面図である。

【図３】図２のIII −III 線断面図である。

【図４】シフトレジスタの一部を示すブロック図であ
る。

【図５】シフトクロックとシフトレジスタの出力信号の
関係を示すタイムチャートである。

【図６】ピックアップコイル、コンパレータ及び単安定
マルチバイブレータからの出力信号の関係を示すタイム
チャートである。

【符号の説明】

１…制御手段としてのＣＰＵボード、２…バスボード、
３…バスライン、４…第１の出力部、５…第２の出力
部、６…錘情報出力部、７…錘選択手段を構成するシフ
トレジスタ、８…コンパレータ、９…糸切れ検出セン
サ、１０，１２，１７…錘選択手段を構成するスリース
テートバッファ、１１…単安定マルチバイブレータ、１
３，１４…ＡＮＤ回路、１５…ＯＲ回路、１６…信号選
択手段としてのインバータ、２５…トラベラ、Ｄ₁ …第
１の信号、Ｄ₂ …第２の信号。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各錘毎に設けられリング上を回転するト
   ラベラの回転数に対応した第１の信号を出力する第１の
   出力部と、 各錘毎に設けられ糸切れの有無に関する第２の信号を出
   力する第２の出力部と、 各錘毎に設けられ前記両出力部の出力信号を入力してい
   ずれか一方の信号を出力可能に構成されるとともに、い
   ずれの信号を出力するかを選択する信号選択手段を備え
   た錘情報出力部と、 前記各錘情報出力部が接続されたバスと、 前記各錘情報出力部の出力信号を前記バスへ順次選択的
   に出力可能とする錘選択手段と、 前記信号選択手段及び錘選択手段を制御する制御手段と
   を設けた紡機の異常錘検出装置。
2. 【請求項２】 前記両出力部は各錘毎に設けられてトラ
   ベラの回転に同期したパルス信号を出力するセンサに接
   続され、前記第１の出力部は該センサの出力信号に対応
   したパルス信号を出力し、前記第２の出力部は前記パル
   ス信号に基づいて糸切れの有無に対応する出力信号を出
   力するように構成されている請求項１に記載の紡機の異
   常錘検出装置。
3. 【請求項３】 前記各錘情報出力部はスリーステートバ
   ッファを介して前記バスと接続され、前記錘選択手段は
   各スリーステートバッファへの制御入力を出力するシフ
   トレジスタを備え、シフトレジスタへのシフトクロック
   の入力間隔が可変に構成されている請求項１に記載の紡
   機の異常錘検出装置。