JPH0769499A - Conveyor system of paper roll - Google Patents
Conveyor system of paper rollInfo
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- JPH0769499A JPH0769499A JP12625194A JP12625194A JPH0769499A JP H0769499 A JPH0769499 A JP H0769499A JP 12625194 A JP12625194 A JP 12625194A JP 12625194 A JP12625194 A JP 12625194A JP H0769499 A JPH0769499 A JP H0769499A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、リール装置によって
形成された巻取紙をワインダのアンリールスタンドに搬
送する巻取紙の搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding paper feeding device for feeding a winding paper formed by a reel device to an unreel stand of a winder.
【0002】[0002]
【従来の技術】図13に示すように、リール装置1は、
上部支持レール2から下部支持レール3上に運び込まれ
た巻取りロールRを駆動ドラム4との接触により回転さ
せて連続紙aを巻取るようにしている。また、巻取紙の
巻径が所定の巻径に達すると、連続紙aを切断し、形成
された巻取紙Aを下部支持レール3の傾斜に沿ってレー
ル先端まで転がり移動させるようにしている。2. Description of the Related Art As shown in FIG.
The take-up roll R carried from the upper support rail 2 onto the lower support rail 3 is rotated by contact with the drive drum 4 to wind the continuous paper a. Further, when the winding diameter of the paper roll reaches a predetermined winding diameter, the continuous paper a is cut and the formed paper roll A is rolled along the inclination of the lower support rail 3 to the rail tip.
【0003】リール装置1によって形成された巻取紙A
は、通常、リール1の下流側に設けた支持台5上に搬送
されて保持され、その支持台5からワインダ10のアン
リールスタンド11にセットされる。A paper roll A formed by the reel device 1.
Is normally conveyed and held on a support base 5 provided on the downstream side of the reel 1, and is set on the unreel stand 11 of the winder 10 from the support base 5.
【0004】ここで、ワインダ10は、巻取紙Aから巻
き戻された連続紙aをスリッタ装置12によって所定の
幅寸法に切断し、その細幅連続紙bを一対の駆動ロール
13、14との接触により回転されるコアBで巻取るよ
うにしている。Here, the winder 10 cuts the continuous paper a rewound from the winding paper A into a predetermined width dimension by a slitter device 12, and contacts the narrow continuous paper b with a pair of drive rolls 13 and 14. The core B is rotated by.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、リール装置
1から送り出される巻取紙Aの支持台5上への搬送、お
よび支持台5からコアワインダ10のアンリールスタン
ド11への搬送に際し、従来は、クレーンにより巻取紙
Aを吊り下げて移送させるようにしているため、搬送に
非常に手間がかかり、搬送時に落下するおそれがあるた
め危険であった。By the way, in transporting the paper roll A sent from the reel device 1 onto the support base 5 and transporting the support paper 5 to the unreel stand 11 of the core winder 10, conventionally, a crane is used. Since the paper roll A is hung and transferred, it takes a lot of time and trouble to carry the paper, and there is a risk that it may fall during the transportation, which is dangerous.
【0006】この発明の課題は、巻取紙を自動搬送し得
るようにして省人化と安全性の向上とを図ることを技術
的課題としている。[0006] An object of the present invention is to make it possible to automatically convey a paper roll and to save labor and improve safety.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、下部支持レールで両端部が
支持された巻取りロールに連続紙を巻付けて巻取紙を形
成するリール装置とワインダの上記巻取紙を支持するア
ンリールスタンドとの間に、上記巻取りロールの両端部
を支持する転送台を上記アンリールスタンドに向けて下
り勾配をもって傾斜状に配置し、その転送台上を移動す
る巻取紙の移送路に、その巻取紙を転送台上において停
止させる複数のストッパ機構を設け、上記下部支持レー
ルの先端部および転送アームの先端部に、上下方向に揺
動され、上方向への揺動停止状態において巻取紙を停止
させ、下方向への揺動によって停止状態とされた巻取紙
を転送台上およびアンリールスタンド上に送り出す転送
アームを設けた構成を採用している。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, there is provided a reel device for forming continuous paper by winding continuous paper around a winding roll whose both ends are supported by a lower support rail. Between the winder and the unreel stand that supports the winding paper, transfer stands that support both ends of the winding roll are arranged in an inclined shape with a downward slope toward the unreel stand, and move on the transfer stand. A plurality of stopper mechanisms for stopping the paper roll on the transfer table are provided in the transport path of the roll paper, and the tip end of the lower support rail and the tip end of the transfer arm are rocked in the vertical direction and rocked in the upward direction. A structure is provided in which a transfer arm is provided to stop the paper roll in the motion stopped state and send the paper roll stopped by the downward swing to the transfer table and the unreel stand. It is adopted.
【0008】ここで、傾斜状の上記転送台に代えて、水
平状態の転送台を設け、その転送台上に送り込まれた巻
取紙をアンリールスタンドに向けて押圧移動させる送り
装置を設けてもよい。Here, instead of the inclined transfer base, a horizontal transfer base may be provided, and a feeding device for pressing and moving the paper roll fed on the transfer base toward the unreel stand may be provided. .
【0009】また、上記の構成から成る搬送装置におい
て、巻取紙の巻取りロール端部を支持可能な受台を上下
動させ、上昇時にアンリールスタンドで支持された巻取
紙を上方に搬送する第1昇降装置と、その第1昇降装置
によって上昇位置まで搬送された巻取紙を保持する保持
装置と、保持装置から引き出された連続紙をアンリール
スタンドに支持された巻取紙に押し付け、その巻取紙の
外周に予め接着された両面テープに接着させるペースタ
ー装置と、連続紙の押し付け後にその連続紙を切断する
カッタ装置と、前記保持装置に一端部が臨む、リール装
置に臨む他端に向けて下り勾配をもって傾斜状に配置さ
れたロール支持用のビームと、前記保持装置に支持され
た残紙付き巻取りロールを上記ビーム上に取り出す第1
の取り出し装置と、上記ビームの他端において残紙付き
巻取りロールを停止させるストッパと、そのストッパに
よって停止する残紙付き巻取りロールをビーム上より取
り出して残紙除去位置まで下降させ、残紙除去後の巻取
りロールを上方に搬送する第2昇降装置と、上記巻取り
ロールの上方停止位置において第2昇降装置からリール
装置の上部支持レール上に巻取りロールを取り出す第2
の取り出し装置とを設けてもよい。Further, in the transport device having the above-mentioned structure, the first raising / lowering means for vertically moving the pedestal capable of supporting the end portion of the winding roll of the winding paper and conveying the winding paper supported by the unreel stand upward when the winding roll is raised. The device, a holding device that holds the web that has been conveyed to the raised position by the first elevating device, the continuous paper that has been pulled out from the holding device is pressed against the web that is supported by the unreel stand, and is pre-bonded to the outer circumference of the web. Paster device for adhering to the double-sided adhesive tape, a cutter device for cutting the continuous paper after pressing the continuous paper, and a slope with a downward slope toward one end facing the holding device and the other end facing the reel device. A beam for supporting the roll arranged and a take-up roll with residual paper supported by the holding device are taken out onto the beam.
Of the take-up device, the stopper for stopping the take-up roll with residual paper at the other end of the beam, and the take-up roll with residual paper stopped by the stopper are taken out from the beam and moved down to the residual paper removing position. A second elevating device that conveys the removed take-up roll upward, and a second elevating device that takes out the take-up roll from the second elevating device to the upper support rail of the reel device at the upper stop position of the take-up roll.
May be provided.
【0010】そして、傾斜状のビームに代えて、水平状
態のビームを取付け、そのビームに沿って残紙付き巻取
りロールをリール装置に向けて移動させるロール搬送装
置を設けてもよい。Further, instead of the inclined beam, a horizontal beam may be attached, and a roll conveying device may be provided for moving the take-up roll with residual paper toward the reel device along the beam.
【0011】[0011]
【作用】上記のように構成すれば、リール装置から転送
台に巻取紙が送り出されると、この巻取紙は転送台の傾
斜に沿って転がり移動する。巻取紙はストッパ機構の作
動によって転送台上で停止され、下流側に巻取紙が無い
場合、ストッパ機構は停止を解除する。その停止解除に
よって巻取紙は下流側に転がり移動し、転送台の先端ま
で巻取紙が転がり移動すると、転送アームに当接して停
止する。この巻取紙は転送アームの下方向への揺動によ
ってアンリールスタンド上に装着される。According to the above construction, when the reel paper is sent out from the reel unit to the transfer table, the roll paper rolls along the inclination of the transfer table. The web is stopped on the transfer table by the operation of the stopper mechanism, and when there is no web on the downstream side, the stopper mechanism releases the stop. By releasing the stop, the web rolls and moves to the downstream side, and when the web rolls to the tip of the transfer table, the web comes into contact with the transfer arm and stops. The paper roll is mounted on the unreel stand by swinging the transfer arm downward.
【0012】第1昇降装置を有する搬送装置では、アン
リールスタンド上の巻取紙から連続紙が引き出されて巻
径が小さくなると、上記巻取紙は第1昇降装置により上
方に搬送され、所定の高さまで巻取紙が搬送されると、
保持装置が作動して、巻取紙を保持する。In the transport device having the first elevating device, when the continuous paper is pulled out from the web on the unreel stand and the winding diameter becomes smaller, the web is conveyed upward by the first elevating device to the predetermined height. Is transported,
The holding device operates to hold the web.
【0013】巻取紙の保持状態において、ペースター装
置が作動して連続紙をアンリールスタンド上に装着され
た次の巻取紙に押し付け、次の巻取紙に予め取付けられ
た両面テープに装着させる。連続紙の接着後、カッタ装
置が作動して連続紙を切断する。保持装置に残る残紙付
き巻取りロールは、第1取り出し装置によりビーム上に
取り出される。ビームの先端まで移動して停止する残紙
付き巻取りロールは、次に第2昇降装置によりビーム上
から取り出されて下方向に搬送され、下降位置において
残紙が除去される。In the holding state of the paper roll, the paster device is operated to press the continuous paper against the next paper roll mounted on the unreel stand, and to mount it on the double-sided tape previously attached to the next paper roll. After the continuous paper is bonded, the cutter device is activated to cut the continuous paper. The take-up roll with residual paper remaining on the holding device is taken out onto the beam by the first take-out device. The take-up roll with residual paper, which moves to the tip of the beam and stops, is then taken out from the beam by the second elevating device and conveyed downward, and the residual paper is removed at the lowered position.
【0014】残紙が除去された巻取りロールは上方に搬
送され、第2取り出し装置によってリール装置の上部支
持レール上に送り出される。The take-up roll from which the residual paper has been removed is conveyed upward and is sent out onto the upper support rail of the reel device by the second take-out device.
【0015】[0015]
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0016】図1に示すように、リール装置1の下流側
にはワインダ10が設けられ、そのリール装置1および
ワインダ10は図8に示す従来のものと同一であるた
め、同一の部品には同一符号を付して説明を省略する。As shown in FIG. 1, a winder 10 is provided on the downstream side of the reel device 1, and since the reel device 1 and the winder 10 are the same as those of the conventional device shown in FIG. The same reference numerals are given and the description is omitted.
【0017】図2は巻取りロールRの詳細を示す。この
巻取りロールRは一対のロール軸20を両端部に有し、
そのロール軸20に溝付きの軸受ハウジング21が回転
自在に取付けられている。22は軸受ハウジング21の
溝を示す。また、ロール軸20の端部にカップリングを
兼用するドラム23が固定されている。FIG. 2 shows details of the take-up roll R. This winding roll R has a pair of roll shafts 20 at both ends,
A bearing housing 21 with a groove is rotatably attached to the roll shaft 20. Reference numeral 22 denotes a groove of the bearing housing 21. Further, a drum 23 that also serves as a coupling is fixed to the end of the roll shaft 20.
【0018】図1に示すリール装置1の下部支持レール
3および上部支持レール2のそれぞれは巻取りロールR
における軸受ハウジング21の溝22を支持するように
なっている。Each of the lower support rail 3 and the upper support rail 2 of the reel device 1 shown in FIG.
The groove 22 of the bearing housing 21 is supported.
【0019】下部支持レール3の先端部には送り出し装
置としての転送アーム6の一端部が揺動自在に支持され
ている。この転送アーム6はシリンダ7の作動により揺
動される。At one end of the lower support rail 3, one end of a transfer arm 6 as a feeding device is swingably supported. The transfer arm 6 is swung by the operation of the cylinder 7.
【0020】下部支持レール3の傾斜に沿って転がり移
動する巻取紙Aは、下部支持レール3上に起立させた上
記転送アーム6によって停止保持される。このとき、転
送アーム6の一端部に設けた突片6aが巻取りロールR
の軸受ハウジング21の下方に臨み、その転送アーム6
を揺動させ、転送アーム6を下部支持レール3に延長さ
せて先下りの傾斜状態とすることにより、下部支持レー
ル3上より巻取紙Aが排出される。The web A that rolls along the inclination of the lower support rail 3 is stopped and held by the transfer arm 6 standing on the lower support rail 3. At this time, the projecting piece 6a provided at one end of the transfer arm 6 is attached to the take-up roll R.
Of the transfer arm 6 facing the lower part of the bearing housing 21 of
Is swung, and the transfer arm 6 is extended to the lower support rail 3 to be in the forward and downward inclined state, whereby the web A is discharged from the lower support rail 3.
【0021】リール装置1の前側には、巻取りロールR
の軸受ハウジング21を支持する転送台30が設けられ
ている。転送台30はワインダ10に向けて長く延び、
その先端はワインダ10のアンリールスタンド11に近
接している。On the front side of the reel device 1, a winding roll R
A transfer table 30 that supports the bearing housing 21 is provided. The transfer table 30 extends long toward the winder 10,
The tip thereof is close to the unreel stand 11 of the winder 10.
【0022】転送台30は先端に向けて下り勾配をもっ
て傾斜し、その転送台30上に巻取紙Aが送り出される
と、巻取紙Aは転送台30の傾斜に沿って転がり移動す
る。The transfer table 30 is inclined with a downward slope toward the front end, and when the web A is fed onto the transfer table 30, the web A rolls along the inclination of the transfer table 30.
【0023】転送台30に沿って移動する巻取紙Aの移
送路には、転送台30上において巻取紙Aを停止および
転送させる複数のストッパ機構31が巻取紙Aの巻径よ
り大きい間隔をおいて設けられている。A plurality of stopper mechanisms 31 for stopping and transferring the web A on the transfer table 30 are provided in the transfer path of the web A moving along the transfer table 30 at intervals larger than the winding diameter of the web A. ing.
【0024】ストッパ機構30は、図5(イ)、(ロ)
で示すように、転送台30の外側面にストッパアーム3
2の中途を回動自在に取付け、そのストッパアーム32
の一端部に巻取りロールRの軸受ハウジング21に対し
て係合可能な二股片33を形成し、そのストッパアーム
32の他端部にシリンダ34を接続している。The stopper mechanism 30 is shown in FIGS.
, The stopper arm 3 is provided on the outer surface of the transfer table 30.
2 is rotatably attached in the middle thereof, and its stopper arm 32
A forked piece 33 engageable with the bearing housing 21 of the take-up roll R is formed at one end of the cylinder, and a cylinder 34 is connected to the other end of the stopper arm 32.
【0025】ストッパ機構31はストッパアーム32の
二股片33に対する軸受ハウジング21の係合によって
巻取紙Aを停止させ、シリンダ34がストッパアーム3
2の他端部をリール1に向けて押す作用によりストッパ
アーム32を揺動させて巻取紙Aの停止を解除し、巻取
紙Aを転送させる。The stopper mechanism 31 stops the web A by the engagement of the bearing housing 21 with the forked piece 33 of the stopper arm 32, and the cylinder 34 causes the stopper arm 3 to move.
By pushing the other end of 2 toward the reel 1, the stopper arm 32 is swung to release the stop of the web A, and the web A is transferred.
【0026】最先端のストッパ機構31によって停止保
持される巻取紙Aは図示省略した回転装置によって回転
される。その回転装置によって回転される巻取紙A上に
は、その巻取紙Aの端末表面に両面テープを貼付けるテ
ープ貼付機35が設けられている。The winding paper A stopped and held by the most advanced stopper mechanism 31 is rotated by a rotating device (not shown). A tape sticking machine 35 for sticking a double-sided tape to the terminal surface of the paper roll A is provided on the paper roll A rotated by the rotating device.
【0027】転送台30の先端部まで移動した巻取紙A
は送り出し装置36の作用によってワインダ10のアン
リールスタンド11上に装着される。Paper roll A that has moved to the front end of the transfer table 30.
Is mounted on the unreel stand 11 of the winder 10 by the action of the feeding device 36.
【0028】送り出し装置36は、図4(イ)、(ロ)
で示すように、転送台30の先端部に転送アーム37の
一端部を揺動自在に取付け、その転送アーム37の他端
部に屈曲部38を設け、上記転送アーム37をシリンダ
39の作動によって揺動させるようにしている。The delivery device 36 is shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b).
As shown by, one end of the transfer arm 37 is swingably attached to the tip of the transfer table 30, a bent portion 38 is provided at the other end of the transfer arm 37, and the transfer arm 37 is actuated by the cylinder 39. I try to rock it.
【0029】上記送り出し装置36は、転送アーム37
の屈曲部38が転送台30上に突出する状態において、
その屈曲部38と巻取りロールRのロール軸20との係
合により巻取紙Aを停止させ、転送アーム37のアンリ
ールスタンド11がわへの揺動によって屈曲部38に支
持されたロール軸20をアンリールスタンド11の二股
部11a上に送り込むようにしている。The delivery device 36 includes a transfer arm 37.
In the state where the bent portion 38 of the
The winding paper A is stopped by the engagement between the bent portion 38 and the roll shaft 20 of the take-up roll R, and the roll shaft 20 supported by the bent portion 38 is moved by the unreel stand 11 of the transfer arm 37 swinging to the side. The unreel stand 11 is fed onto the forked portion 11a.
【0030】アンリールスタンド11によって支持され
た巻取紙Aは、ワインダ10の方に導かれて細幅巻取作
業が開始される。所定の巻取りの生産が終了すると、残
紙付き巻取りロールRは第1昇降装置40によって上方
に搬送される。第1昇降装置40は、図4(イ)、
(ロ)で示すように、上下のスプロケット41、41間
にかけ渡したエンドレスのチェーン42に受台43を取
付け、上記チェーン42の移動によって受台43を上下
動させるようにしている。The winding paper A supported by the unreel stand 11 is guided to the winder 10 and the narrow winding operation is started. When the production of the predetermined winding is completed, the winding roll R with the residual paper is conveyed upward by the first elevating device 40. The first lifting device 40 is shown in FIG.
As shown in (b), the pedestal 43 is attached to the endless chain 42 spanned between the upper and lower sprockets 41, and the pedestal 43 is moved up and down by the movement of the chain 42.
【0031】上記第1昇降装置40は、受台43を下限
停止位置から上昇させ、その受台43でリールスタンド
11に支持された残紙付き巻取りロールRのロール軸2
0のブレーキドラム23を支持して上方に搬送させるよ
うにしている。The first elevating device 40 raises the pedestal 43 from the lower limit stop position, and the roll shaft 2 of the take-up roll R with residual paper supported by the reel stand 11 on the pedestal 43.
The brake drum 23 of 0 is supported and is conveyed upward.
【0032】なお、第1昇降装置40は図示例のものに
限定されず、例えば、ねじ棒の回転によって受台を上下
動させるようにしたのであってもよい。The first elevating device 40 is not limited to the one shown in the drawing, but the pedestal may be moved up and down by the rotation of the screw rod, for example.
【0033】第1昇降装置40によって上方に搬送され
る残紙付き巻取りロールRの移送路上部には、残紙付き
巻取りロールRを保持する保持装置50が設けられてい
る。保持装置50は、図4(イ)、(ロ)で示すよう
に、支持アーム51の上部を軸52で揺動自在に支持
し、その支持アーム51の下部にフック片53を設け、
この支持アーム51をシリンダ54の作動により軸52
を中心に揺動させるようにしている。A holding device 50 for holding the take-up roll R with residual paper is provided above the transfer path of the take-up roll R with residual paper which is conveyed upward by the first elevating device 40. As shown in FIGS. 4A and 4B, the holding device 50 swingably supports an upper portion of a support arm 51 with a shaft 52, and a hook piece 53 is provided below the support arm 51.
This support arm 51 is driven by a cylinder 54 so that a shaft 52
It is designed to swing around.
【0034】上記保持装置50は、第1昇降装置40に
よって残紙付き巻取りロールRが上限停止位置まで運び
込まれると、シリンダ54が作動して支持アーム51を
揺動させ、その支持アーム51のフック片53を溝付き
ローラ21の溝22に係合させて第1昇降装置40の受
台43上より上方に残紙付き巻取りロールRを取り出す
ようにしている。In the holding device 50, when the take-up roll R with residual paper is carried to the upper limit stop position by the first elevating device 40, the cylinder 54 operates to swing the support arm 51, and the support arm 51 moves. The hook piece 53 is engaged with the groove 22 of the grooved roller 21 to take out the take-up roll R with residual paper above the receiving base 43 of the first elevating device 40.
【0035】保持装置50の支持アーム51に支持され
た残紙付き巻取りロールRから繰り出される連続紙aの
移送路には、その連続紙aを前記アンリールスタンド1
1に保持される次の巻取紙Aに押し付けるペースター装
置60と、連続紙aを切断するカッタ装置61とが設け
られている。In the transfer path of the continuous paper a fed from the take-up roll R with residual paper supported by the supporting arm 51 of the holding device 50, the continuous paper a is fed to the unreel stand 1.
A paster device 60 for pressing the next paper A to be held at 1 and a cutter device 61 for cutting the continuous paper a are provided.
【0036】カッタ装置61によって連続紙aが切断さ
れると、保持装置50に残紙付きの巻取りロールRが残
り、その巻取りロールRは、取り出し装置70の作動に
よって前記転送台30上に設けたビーム71上に取り出
される。When the continuous paper a is cut by the cutter device 61, the take-up roll R with residual paper remains on the holding device 50, and the take-up roll R is placed on the transfer table 30 by the operation of the take-out device 70. It is taken out on the provided beam 71.
【0037】取り出し装置70は、図4に示すように、
ビーム71の一端部に取り出しアーム72の一端部を揺
動自在に取付け、取り出しアーム72の他端部に巻取り
ロールRのロール軸20に対して係合可能な屈曲部73
を設け、その取り出しアーム72をシリンダ74の作動
により上方に揺動させて支持アーム51上からビーム7
1上に巻取りロールRを運び込むようにしている。The take-out device 70, as shown in FIG.
One end of the take-out arm 72 is swingably attached to one end of the beam 71, and the other end of the take-out arm 72 is engaged with the bending shaft 73 of the roll shaft 20 of the winding roll R.
Is provided, and the take-out arm 72 is swung upward by the operation of the cylinder 74 to move the beam 7 from the support arm 51.
The take-up roll R is carried on top of the roll 1.
【0038】ビーム71は、リール1に向けて長く延び
ている。また、ビーム71はリール1に向けて下り勾配
をもって傾斜し、その先端部には残紙付き巻取りロール
Rを停止させるストッパ片75が設けられている。The beam 71 extends long toward the reel 1. Further, the beam 71 is inclined with a downward slope toward the reel 1, and a stopper piece 75 for stopping the take-up roll R with a residual paper is provided at the tip thereof.
【0039】ビーム71に沿って転がり移動する残紙付
き巻取りロールRの移送路には、その残紙付き巻取りロ
ールRをビーム71上で停止させる複数のストッパ機構
76が設けられている。A plurality of stopper mechanisms 76 for stopping the take-up roll R with residual paper on the beam 71 are provided in the transfer path of the take-up roll R with residual paper that rolls along the beam 71.
【0040】ストッパ機構76は、ビーム71の外側面
にストッパアーム77の中途を揺動自在に取付け、その
ストッパアーム77の一端部に残紙付き巻取りロールR
の軸受ハウジング21に対して係合可能な二股片78を
設け、このストッパアーム77を他端部に連結したシリ
ンダ79の作動により揺動させてビーム71上を転がり
移動する残紙付き巻取りロールRの軸受ハウジング21
に二股片78を係脱させるようにしている。The stopper mechanism 76 is attached to the outer surface of the beam 71 so that the middle of the stopper arm 77 can swing, and the take-up roll R with residual paper is attached to one end of the stopper arm 77.
A forked roll 78 provided with a bifurcated piece 78 that can be engaged with the bearing housing 21 of FIG. 1, and the stopper arm 77 is swung by the operation of a cylinder 79 connected to the other end to roll on the beam 71. R bearing housing 21
The forked piece 78 is disengaged.
【0041】ビーム71の先端部において停止される残
紙付き巻取りロールRは、第2昇降装置80によってビ
ーム71上より取り出される。The take-up roll R with residual paper stopped at the tip of the beam 71 is taken out of the beam 71 by the second lifting device 80.
【0042】第2昇降装置80は、図7に示すように、
上下のスプロケット81、81間にかけ渡したエンドレ
スのチェーン82に巻取りロールRのドラム23を支持
可能な軸受83を取付け、その軸受83のドラム支持面
84をリール1に向けて下り勾配をもって傾斜させ、上
記軸受83の上昇によってビーム71上より残紙付き巻
取りロールRを持ち上げ、ドラム支持面84の傾斜に沿
って残紙付き巻取りロールRを軸受83の後端部まで移
動させるようにしている。The second lifting device 80, as shown in FIG.
A bearing 83 capable of supporting the drum 23 of the take-up roll R is attached to an endless chain 82 spanned between the upper and lower sprockets 81, and the drum support surface 84 of the bearing 83 is inclined with a downward slope toward the reel 1. By raising the bearing 83, the take-up roll R with residual paper is lifted from above the beam 71, and the take-up roll R with residual paper is moved to the rear end of the bearing 83 along the inclination of the drum support surface 84. There is.
【0043】なお、第2昇降装置80は図示例のものに
限定されず、例えば、ねじ棒の回転によって軸受83を
上下動させるようにしたものであってもよい。The second elevating device 80 is not limited to the one shown in the drawing, but may be one in which the bearing 83 is moved up and down by the rotation of a screw rod, for example.
【0044】第2昇降装置80の軸受83の昇降路下部
には、巻取りロールRのロール軸20を支持するスタン
ド90が設けられ、上記軸受83に支持される残紙付き
巻取りロールRは、その軸受83の下降によりスタンド
90上に送り込まれて残紙が取り除かれる。A stand 90 for supporting the roll shaft 20 of the take-up roll R is provided below the hoistway of the bearing 83 of the second elevating device 80, and the take-up roll R with residual paper supported by the bearing 83 is As the bearing 83 descends, it is sent onto the stand 90 and the remaining paper is removed.
【0045】スタンド90上の巻取りロールRは残紙処
理の終了後、第2昇降装置80の軸受83の上昇によっ
てリール1の上部支持レール2の位置まで持ち上げられ
る。この軸受83上の巻取りロールRは取り出し装置1
00の作動により軸受83上からリール1の上部支持レ
ール2上に搬送される。The winding roll R on the stand 90 is lifted up to the position of the upper support rail 2 of the reel 1 by the rising of the bearing 83 of the second elevating device 80 after the end of the residual paper processing. The take-up roll R on the bearing 83 is the take-out device 1
By the operation of 00, it is conveyed from the bearing 83 onto the upper support rail 2 of the reel 1.
【0046】取り出し装置100は、図7に示すよう
に、上部支持レール2の端部に巻取りロールRのロール
軸21を支持可能な転送アーム101の端部を揺動自在
に取付け、その転送アーム101をシリンダ102の作
動により上方に揺動させて軸受83上の巻取りロールR
をワインダ1の上部支持レール2上に送り出すようにし
ている。In the take-out device 100, as shown in FIG. 7, the end of the transfer arm 101 capable of supporting the roll shaft 21 of the winding roll R is swingably attached to the end of the upper support rail 2 and the transfer thereof is performed. The winding roll R on the bearing 83 is caused by swinging the arm 101 upward by the operation of the cylinder 102.
Are sent to the upper support rail 2 of the winder 1.
【0047】実施例で示す巻取紙の自動搬送装置は上記
の構造から成り、次にその作用を説明する。The automatic paper feeding apparatus of the embodiment has the above structure, and its operation will be described below.
【0048】いま、リール装置1の下部支持レール3に
沿って巻取紙Aが送り出されると、その巻取紙Aは、下
部支持レール3上に起立する転送アーム6に当接して停
止する。When the winding paper A is sent out along the lower support rail 3 of the reel device 1, the winding paper A comes into contact with the transfer arm 6 standing on the lower support rail 3 and stops.
【0049】上記転送アーム6は巻取紙Aが停止する
と、シリンダ7の作動により揺動して図3に示すよう
に、転送台30と延長する状態となり、巻取紙Aは転送
アーム6上を転がり移動して転送台30上に送り込まれ
る。When the web A stops, the transfer arm 6 swings by the operation of the cylinder 7 and extends to the transfer table 30 as shown in FIG. 3, and the web A rolls and moves on the transfer arm 6. And is sent to the transfer table 30.
【0050】転送アーム6は、巻取紙Aが転送台30上
に移動すると、上方に揺動して次の巻取紙Aをストップ
させる状態とされる。When the web A moves to the transfer table 30, the transfer arm 6 is swung upward to stop the next web A.
【0051】上記転送台30はワインダ10に向けて下
り勾配をもって傾斜しているため、巻取紙Aは転送台3
0の傾斜に沿って転がり移動する。Since the transfer table 30 is inclined with a downward slope toward the winder 10, the paper roll A is transferred to the transfer table 3
Rolls along a slope of 0.
【0052】このとき、ストッパ機構31のストッパア
ーム32は、二股片33が巻取りロールRの軸受ハウジ
ング21に対して係合可能な状態にあり、巻取紙Aは二
股片33に対する軸受ハウジング21の係合によって停
止保持される。At this time, the stopper arm 32 of the stopper mechanism 31 is in a state in which the forked piece 33 can be engaged with the bearing housing 21 of the take-up roll R, and the web A is the engagement of the bearing housing 21 with the forked piece 33. It is stopped and held depending on the combination.
【0053】上記のような巻取紙Aの停止状態におい
て、その下流側に設けたストッパ機構31によって巻取
紙Aが停止保持されていない場合、ストッパアーム32
の揺動によって巻取紙Aは下流側に送り込まれる。一
方、下流側のストッパ機構31によって巻取り紙Aが停
止保持されていると、ストッパアーム32は巻取紙Aを
停止状態に保持し、下流側のストッパ機構31によって
停止保持されていた巻取り紙Aがワインダ10に向けて
送り出されると、巻取紙Aを次のストッパ機構31に向
けて送り出す。In the stopped state of the web A as described above, when the web A is not stopped and held by the stopper mechanism 31 provided on the downstream side, the stopper arm 32 is provided.
The paper roll A is sent to the downstream side by the swinging of. On the other hand, when the web A is stopped and held by the downstream stopper mechanism 31, the stopper arm 32 holds the web A in a stopped state, and the web A is stopped and held by the downstream stopper mechanism 31. When the paper is sent out to the winder 10, the paper A is sent out toward the next stopper mechanism 31.
【0054】このため、転送台30上に、ストッパ機構
31の数と同数の巻取紙Aをストックさせることができ
る。Therefore, as many webs A as the stopper mechanisms 31 can be stocked on the transfer table 30.
【0055】転送台30の先端部に位置するストッパ機
構31によって停止保持される巻取紙Aは図示省略した
回転装置によって回転され、その端末がテープ貼付機3
5と対向すると巻取紙Aの回転は停止され、同時にテー
プ貼付機35が作動して巻取紙Aの端末表面に両面粘着
テープを貼付ける。The paper roll A stopped and held by the stopper mechanism 31 located at the tip of the transfer table 30 is rotated by a rotating device (not shown), and its end is attached to the tape sticking machine 3.
When it faces 5, the rotation of the web A is stopped, and at the same time, the tape sticking machine 35 is operated to attach the double-sided adhesive tape to the end surface of the paper A.
【0056】ワインダ10のアンリールスタンド11上
に巻取紙Aが無い場合、転送台30の先端部のストッパ
機構31は巻取紙Aの保持を解除する。その保持解除に
よって巻取紙Aは転送台30の先端部まで転がり移動す
る。When there is no web A on the unreel stand 11 of the winder 10, the stopper mechanism 31 at the tip of the transfer table 30 releases the web A from being held. By releasing the holding, the web A rolls and moves to the tip of the transfer table 30.
【0057】このとき、送り出し装置36の転送アーム
37は、図4(イ)に示すように、先端の屈曲部38が
転送台30上に突出する状態にあり、転送台30の先端
に送り込まれた巻取紙Aは転送アーム37の屈曲部38
に対する当接によって停止状態とされ、アンリールスタ
ンド11の二股部11a上に臨む状態とされる。At this time, as shown in FIG. 4A, the transfer arm 37 of the delivery device 36 is in a state in which the bent portion 38 at the tip thereof projects onto the transfer table 30, and is fed to the tip of the transfer table 30. The rolled paper A is a bent portion 38 of the transfer arm 37.
When the unreel stand 11 is brought into contact with the unreel stand 11, the unreel stand 11 faces the forked portion 11a.
【0058】転送アーム37上に巻取紙Aが送り込まれ
ると、転送アーム37は下方向に揺動し、その揺動によ
ってアンリールスタンド11上に巻取紙Aが送り込まれ
る。その送り込み時、第1昇降装置40の受台43は下
限位置にある。When the paper roll A is fed onto the transfer arm 37, the transfer arm 37 swings downward, and the paper roll A is fed onto the unreel stand 11 by the swing. At the time of feeding, the pedestal 43 of the first elevating device 40 is at the lower limit position.
【0059】ここで、先にアンリールスタンド11に先
に送り込まれた巻取紙Aは連続紙aがワインダ10にて
巻取られて所定の作業が終了し、残紙付き巻取りロール
Rとなると、受台43により持ち上げられて所定位置に
停止保持される。この受台43上の残紙付き巻取りロー
ルRは、次に保持装置50の支持アーム51の揺動によ
り支持アーム51に支持され、支持アーム51が残紙付
き巻取りロールRを支持すると、受台43は下降する。
受台43が下降位置まで下降して停止すると、前述のよ
うにして次の巻取紙Aがアンリールスタンド11に送り
込まれる。Here, when the continuous paper a is first fed to the unreel stand 11, the continuous paper a is wound up by the winder 10 and the predetermined work is completed, and the winding roll R with the remaining paper is obtained. It is lifted by the pedestal 43 and stopped and held at a predetermined position. The take-up roll R with residual paper on the receiving table 43 is then supported by the support arm 51 by swinging the support arm 51 of the holding device 50. When the support arm 51 supports the take-up roll R with residual paper, The pedestal 43 descends.
When the receiving table 43 is lowered to the lowered position and stopped, the next paper roll A is fed to the unreel stand 11 as described above.
【0060】アンリールスタンド11で巻取紙Aが支持
されると、図5に示すように、ペースター装置60が作
動してワインダ10と継がっている連続紙aをアンリー
ルスタンド11上の巻取紙Aに押し付ける。When the unroll stand 11 supports the web A, as shown in FIG. 5, the paster device 60 is operated and the continuous paper a joined to the winder 10 is transferred to the web A on the unreel stand 11. Press down.
【0061】上記連続紙aが巻取紙Aの外周に設けた両
面粘着テープに接着され、連続紙aと巻取紙Aの端末と
が接続されて連続紙aの移動によりアンリールスタンド
11上の巻取紙Aから連続紙aが引き出されると、カッ
タ装置61が作動して先の連続紙aを切断する。The continuous paper a is adhered to a double-sided adhesive tape provided on the outer periphery of the winding paper A, the continuous paper a and the end of the winding paper A are connected, and the continuous paper a is moved to move from the winding paper A on the unreel stand 11. When the continuous paper a is pulled out, the cutter device 61 operates to cut the continuous paper a.
【0062】保持装置50の支持アーム51上に残る残
紙付き巻取りロールRは、図6に示すように、取り出し
装置70の取り出しアーム72の上方への揺動によって
ビーム71上に送り出される。一方、アンリールスタン
ド11で支持されている巻取紙Aは巻戻しされる。The take-up roll R with residual paper remaining on the support arm 51 of the holding device 50 is sent out onto the beam 71 by the upward swing of the take-out arm 72 of the take-out device 70, as shown in FIG. On the other hand, the paper roll A supported by the unreel stand 11 is rewound.
【0063】上記のようにして、リール装置1から送り
出される巻取紙Aはワインダ10に自動供給される。As described above, the winding paper A delivered from the reel device 1 is automatically supplied to the winder 10.
【0064】ビーム71上に取り出された残紙付き巻取
りロールRは、ビーム71の傾斜に沿って移動し、スト
ッパ機構76の作動によってビーム71上に停止される
と共に、その下流側のストッパ機構76によって残紙付
き巻取りロールRが停止されていない場合、下流側に順
次搬送される。The take-up roll R with residual paper taken out on the beam 71 moves along the inclination of the beam 71 and is stopped on the beam 71 by the operation of the stopper mechanism 76, and the stopper mechanism on the downstream side thereof. If the take-up roll R with residual paper is not stopped by 76, the take-up roll R is conveyed sequentially to the downstream side.
【0065】ビーム71の先端まで残紙付き巻取りロー
ルRが移動し、ストッパ片75に対する当接によって残
紙付き巻取りロールRが停止すると、第2昇降装置80
の軸受83が上昇してビーム71上より残紙付き巻取り
ロールRを取り出す。When the take-up roll R with residual paper is moved to the tip of the beam 71 and stopped by the contact with the stopper piece 75, the second lifting device 80 is moved.
The bearing 83 moves upward and takes out the take-up roll R with residual paper from the beam 71.
【0066】このとき、軸受83のドラム支持面84は
リール装置1に向けて下り勾配をもって傾斜しているた
め、軸受83上に取り出された残紙付き巻取りロールR
は図7の鎖線で示すように、軸受83の後端部まで移動
する。At this time, since the drum supporting surface 84 of the bearing 83 is inclined with a downward slope toward the reel device 1, the take-up roll R with the residual paper taken out on the bearing 83 is taken.
Moves to the rear end of the bearing 83, as shown by the chain line in FIG.
【0067】軸受83で残紙付き巻取りロールRが支持
されると、軸受83が下降し、その軸受83が下限停止
位置に至る手前において、スタンド90により残紙付き
巻取りロールRが支持される。When the take-up roll R with residual paper is supported by the bearing 83, the bearing 83 descends, and the stand 90 supports the take-up roll R with residual paper before the bearing 83 reaches the lower limit stop position. It
【0068】残紙付き巻取りロールRの残紙は、上記ス
タンド90上において、巻取りロールRから取り除かれ
る。残紙が完全に除去されると、第2昇降装置80の軸
受83が上昇してスタンド90より巻取りロールRを取
り除く。軸受83がリール装置1の上部支持レール2の
位置まで上昇して停止すると、図7に示す取り出し装置
100の転送アーム101が上方に揺動して軸受83上
の巻取りロールRを上部支持レール2上に送り出す。The remaining paper of the take-up roll R with remaining paper is removed from the take-up roll R on the stand 90. When the remaining paper is completely removed, the bearing 83 of the second elevating device 80 rises to remove the take-up roll R from the stand 90. When the bearing 83 rises to the position of the upper support rail 2 of the reel device 1 and stops, the transfer arm 101 of the take-out device 100 shown in FIG. 7 swings upward to move the take-up roll R on the bearing 83 to the upper support rail. Send it up to 2.
【0069】上記のようにして、空の巻取りロールRが
リール装置1の上部支持レール2上に戻され、その上部
支持レール2の巻取りロールRは、下部支持レール3上
の巻取紙Aが排出される毎に、その下部支持レール3上
に供給される。As described above, the empty take-up roll R is returned onto the upper support rail 2 of the reel device 1, and the take-up roll R of the upper support rail 2 is such that the web A on the lower support rail 3 is removed. Each time it is discharged, it is supplied onto the lower support rail 3.
【0070】図8乃至図12は、この発明に係る搬送装
置の他の実施例を示す。図8に示すように、リール装置
1の下部支持レール3とワインダ10のアンリールスタ
ンド11間に設けられた転送台30は水平の配置とさ
れ、その転送台30の内側面に巻取紙Aを停止させるス
トッパ機構31が、巻取紙Aの巻径より大きい間隔をお
いて転送台30の長さ方向に複数設けられている。8 to 12 show another embodiment of the carrying device according to the present invention. As shown in FIG. 8, the transfer table 30 provided between the lower support rail 3 of the reel device 1 and the unreel stand 11 of the winder 10 is arranged horizontally, and the web A is stopped on the inner surface of the transfer table 30. A plurality of stopper mechanisms 31 are provided in the length direction of the transfer table 30 at intervals larger than the winding diameter of the paper roll A.
【0071】ストッパ機構31は、図10に示すよう
に、転送台30にピン110を介してストッパアーム1
11の中途を揺動自在に取付け、そのストッパアーム1
11の一端部に連結したシリンダ112の作動により上
記ストッパアーム111を揺動させるようにしており、
上記ストッパアーム111の他端部が転送台30の上辺
より上方に突出する状態で巻取紙Aを停止させるように
している。As shown in FIG. 10, the stopper mechanism 31 includes a stopper arm 1 via a pin 110 on the transfer table 30.
11 a swingable attachment in the middle of the stopper arm 1
The stopper arm 111 is swung by the operation of a cylinder 112 connected to one end of
The web A is stopped in a state where the other end of the stopper arm 111 projects above the upper side of the transfer table 30.
【0072】また、転送台30上に送り込まれた巻取紙
Aを転送台30の先端に向けて移動させる送り装置12
0が設けられている。Further, the feeding device 12 for moving the paper roll A fed onto the transfer table 30 toward the tip of the transfer table 30.
0 is provided.
【0073】送り装置120は、図9および図10に示
すように、転送台30の外側面に固定されたレール12
1に沿って移動自在に設けられたナット部材122にね
じ棒123をねじ係合し、上記ナット部材122の上面
に設けられたL字形の押し爪124の中途をピン125
で揺動自在に取付け、上記押し爪124の一端部に重錘
126を吊り下げて押し爪124の他端を転送台30の
上面より上方に突出させるようにしている。As shown in FIGS. 9 and 10, the feeding device 120 includes a rail 12 fixed to the outer surface of the transfer table 30.
1, a screw rod 123 is screw-engaged with a nut member 122 that is movably provided along a line 1, and a pin 125 is attached to the middle of the L-shaped push claw 124 provided on the upper surface of the nut member 122.
The weight 126 is suspended from one end of the pressing claw 124 so that the other end of the pressing claw 124 projects above the upper surface of the transfer table 30.
【0074】上記送り装置120は、ねじ棒123の回
転により、ナット部材122を軸方向に移動させ、その
ナット部材122のワインダ10に向けて前進動時に、
押し爪124の他端部で転送台30上に送り込まれた巻
取紙Aの軸受ハウジング21を押圧して巻取紙Aをワイ
ンダ10に向けて移動させるようにしている。The feeding device 120 moves the nut member 122 in the axial direction by the rotation of the screw rod 123, and when the nut member 122 moves forward toward the winder 10,
The other end of the push claw 124 presses the bearing housing 21 of the paper roll A fed onto the transfer table 30 to move the paper roll A toward the winder 10.
【0075】また、ナット部材122がリール装置10
に向けて後退動するとき、軸受ハウジング21に対する
当接により押し爪124をワインダ10側に揺動させて
軸受ハウジング21の下方をナット部材122が通過で
きるようにしている。Further, the nut member 122 is the reel device 10.
When it moves backward toward the bearing housing 21, the push claw 124 is swung toward the winder 10 side by the contact with the bearing housing 21 so that the nut member 122 can pass under the bearing housing 21.
【0076】前記送り装置120によって転送台30の
先端部まで搬送された巻取紙Aは、転送アーム36の作
動によって、ワインダ10のアンリールスタンド11上
に装着される。The paper roll A conveyed to the tip of the transfer table 30 by the feeding device 120 is mounted on the unreel stand 11 of the winder 10 by the operation of the transfer arm 36.
【0077】アンリールスタンド11によって支持され
た巻取紙Aは、ワインダ10に引き出されて細幅巻取作
業が開始される。所定の巻取りの生産が終了すると、ア
ンリールスタンド11上の巻取紙Aは第1昇降装置40
の受台43により支持されて上方に搬送され、所定の高
さまで搬送されると、保持装置50の支持アーム51で
支持される。The winding paper A supported by the unreel stand 11 is pulled out by the winder 10 and the narrow winding operation is started. When the production of the predetermined winding is completed, the winding paper A on the unreel stand 11 is moved to the first lifting device 40.
When it is supported by the pedestal 43 and conveyed upward, and when it is conveyed to a predetermined height, it is supported by the support arm 51 of the holding device 50.
【0078】巻取紙Aは、上記支持アーム51上におい
てアンリールスタンド11上に送り込まれた次の巻取紙
Aに対して紙継ぎされる。紙継ぎ後、カッタ装置61に
よって連続紙aが切断されると、支持アーム51上の残
紙付き巻取りロールRは、取り出し装置70によって水
平状態のビーム71上に取り出される。The rolled paper A is spliced to the next rolled paper A fed onto the unreel stand 11 on the support arm 51. After the paper is spliced, when the continuous paper a is cut by the cutter device 61, the take-up roll R with residual paper on the support arm 51 is taken out by the take-out device 70 onto the horizontal beam 71.
【0079】前記ビーム71の外側には、ビーム71上
に取り出された残紙付き巻取りロールRをビーム71の
先端部に向けて搬送するロール搬送装置130が設けら
れている。On the outside of the beam 71, there is provided a roll conveying device 130 for conveying the take-up roll R with residual paper taken out onto the beam 71 toward the tip of the beam 71.
【0080】ロール搬送装置130は、ビーム71の前
後端部に取付けた一対のスプロケット131間にチェー
ン132をかけ渡し、そのチェーン132にプッシャ1
33を取付け、上記プッシャ133の移動によって巻取
りロールRのロール軸20に取付けた軸受ハウジング2
1を押すようにしている。The roll transport device 130 spans a chain 132 between a pair of sprockets 131 attached to the front and rear ends of the beam 71, and the pusher 1 is attached to the chain 132.
The bearing housing 2 in which 33 is attached and is attached to the roll shaft 20 of the take-up roll R by the movement of the pusher 133.
I try to press 1.
【0081】ビーム71の先端部には、図11に示すよ
うに、支持アーム140が取付けられ、その支持アーム
140の先端部にストッパ片141が設けられている。
ロール搬送装置130によって搬送される残紙付き巻取
りロールRは、上記ストッパ片141に当接する位置ま
で搬送されて支持アーム140で支持される。As shown in FIG. 11, a support arm 140 is attached to the tip of the beam 71, and a stopper piece 141 is provided at the tip of the support arm 140.
The take-up roll R with residual paper, which is transported by the roll transport device 130, is transported to a position where it comes into contact with the stopper piece 141 and is supported by the support arm 140.
【0082】支持アーム140は、ビーム71の内側面
に形成されたガイド溝142に沿ってスライド自在に支
持され、モータ143に駆動されるねじ棒144の回転
によりリール装置1に対して前後動される。The support arm 140 is slidably supported along a guide groove 142 formed on the inner surface of the beam 71, and is moved back and forth with respect to the reel device 1 by rotation of a screw rod 144 driven by a motor 143. It
【0083】上記支持アーム140の先端部まで搬送さ
れた残紙付き巻取りロールRは、支持アーム140の前
進動により、リール装置1に向けて搬送される。The take-up roll R with residual paper, which has been conveyed to the tip of the support arm 140, is conveyed toward the reel device 1 by the forward movement of the support arm 140.
【0084】また、支持アーム140の先端部の残紙付
き巻取りロールRは、第2昇降装置150によって支持
アーム140上より取り出される。The take-up roll R with remaining paper at the tip of the support arm 140 is taken out from the support arm 140 by the second lifting device 150.
【0085】第2昇降装置150は、上下一対のスプロ
ケット151間にチェーン152をかけ渡し、そのチェ
ーン152に軸受153を取付けている。支持アーム1
40上の残紙付き巻取りロールRは、軸受153の上昇
によって支持アーム140上より取り除かれ、上記残紙
付き巻取りロールRが軸受153で支持されると、支持
アーム140が後退動する。In the second lifting device 150, a chain 152 is spanned between a pair of upper and lower sprockets 151, and a bearing 153 is attached to the chain 152. Support arm 1
The take-up roll R with residual paper on 40 is removed from the support arm 140 by the ascent of the bearing 153, and when the take-up roll R with residual paper is supported by the bearing 153, the support arm 140 moves backward.
【0086】支持アーム140が所定位置まで後退して
停止すると、第2昇降装置150の軸受153が下降
し、その下降停止位置において、巻取りロールRに残る
残紙が巻取りロールRから引き出される。When the support arm 140 retreats to a predetermined position and stops, the bearing 153 of the second elevating device 150 descends, and at the descending stop position, the residual paper remaining on the winding roll R is pulled out from the winding roll R. .
【0087】なお、第2昇降装置150は、ねじ棒の回
転によって軸受153を上下動させるようにしたもので
あってもよい。The second lifting device 150 may be one in which the bearing 153 is moved up and down by the rotation of the screw rod.
【0088】残紙が除去されると、軸受153が上昇
し、上記軸受153がリール装置1の上部支持レール2
と同じ高さまで上昇して停止すると、取り出し装置10
0の転送アーム101が上方に揺動して軸受153上の
巻取りロールRを上部支持レール2上に取り出す。When the residual paper is removed, the bearing 153 rises, and the bearing 153 moves above the upper support rail 2 of the reel device 1.
When it rises to the same height as and stops, the removal device 10
The transfer arm 101 of 0 swings upward to take out the winding roll R on the bearing 153 onto the upper support rail 2.
【0089】上部支持レール2には、巻取りロールRを
上部支持レール2に沿って後方に移動させる送り装置1
60が設けられている。The upper support rail 2 has a feeding device 1 for moving the winding roll R rearward along the upper support rail 2.
60 is provided.
【0090】送り装置160は、上部支持レール2の前
後端部に一つのスプロケット161を取付け、その一対
のスプロケット161間にかけ渡したチェーン162に
押し爪163を取付けており、上記押し爪163によっ
て上部支持レール2上に送り込まれた巻取りロールRを
押すようにしている。In the feeding device 160, one sprocket 161 is attached to the front and rear ends of the upper support rail 2, and a push claw 163 is attached to a chain 162 that spans between the pair of sprockets 161. The winding roll R fed onto the support rail 2 is pushed.
【0091】上記の構成から成る実施例においては、転
送台30に送り装置120を設けたことにより、リール
1から転送台30上に送り込まれた巻取紙Aをワインダ
10のアンリールスタンド11に向けて確実に移動させ
ることができる。また、転送台30を水平としてあるた
め、転送台の傾斜に沿って、巻取紙を転がり移動させる
ものに比較して、ストッパアーム32に巻取紙Aが当た
って停止する際の衝撃力が小さく、ストッパアーム32
の破損防止に効果を挙げることができる。In the embodiment having the above-described structure, since the transfer table 30 is provided with the feeding device 120, the web A fed from the reel 1 onto the transfer table 30 is directed toward the unreel stand 11 of the winder 10. It can be moved reliably. Further, since the transfer table 30 is horizontal, the impact force when the web A hits the stopper arm 32 and is stopped is smaller than that when the web is rolled and moved along the inclination of the transfer table. 32
It can be effective in preventing damage to the.
【0092】また、ビーム71にロール搬送装置130
を設けることにより、ビーム71上に送り込まれた残紙
付き巻取りロールRをリール装置10側に向けて確実に
移動させることができる。The roll 71 is attached to the beam 71.
By providing, the take-up roll R with residual paper fed onto the beam 71 can be reliably moved toward the reel device 10 side.
【0093】さらに、ビーム71の先端部に支持アーム
140をスライド自在に取付け、その支持アーム140
上の残紙付き巻取りロールRを第2昇降装置150の軸
受153で受け取って下降させ、その下降停止状態で巻
取りロールRの残紙を取り除くようにすることにより、
図1に示すスタンド90を不要とすることができ、リー
ル装置1の下部支持レール3と転送台30との間に作業
者が通行することができる通路を確保することができ
る。Further, the support arm 140 is slidably attached to the tip of the beam 71, and the support arm 140
By receiving the upper take-up roll R with residual paper by the bearing 153 of the second elevating device 150 and lowering it, the remaining paper of the take-up roll R is removed in the state where the lowering is stopped,
The stand 90 shown in FIG. 1 can be omitted, and a passage through which a worker can pass can be secured between the lower support rail 3 of the reel device 1 and the transfer table 30.
【0094】[0094]
【発明の効果】この発明は、以上のように構成したの
で、下記に示す効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【0095】請求項1に係る発明においては、リール装
置とワインダのアンリールスタンドとの間に、ワインダ
に向けて下り勾配をもって傾斜する転送台と、リール装
置から転送台上に巻取紙を送り出す転送アームとを設
け、さらに転送台の先端部で停止する巻取紙をアンリー
ルスタンドに送り出す転送アームを設けたので、リール
装置から送り出される巻取紙をワインダのアンリールス
タンドに自動的に搬送することができ、省人化と安全性
の向上に大きな効果を挙げることができる。According to the first aspect of the invention, between the reel device and the unreel stand of the winder, there is a transfer table that inclines with a downward slope toward the winder, and a transfer arm that sends the paper roll from the reel device onto the transfer table. And a transfer arm for sending the paper roll that stops at the tip of the transfer table to the unreel stand are provided, so that the paper roll sent out from the reel device can be automatically conveyed to the unreel stand of the winder. It has a great effect on humanization and improvement of safety.
【0096】また、転送台上に巻取紙を停止させる複数
のストッパ機構を設けたので、ストッパ機構と同数の巻
取紙を転送台上に保持することができ、ワインダがメン
テナンス等によって停止してもリールを稼働状態として
巻取り作業を継続することができる。Further, since a plurality of stopper mechanisms for stopping the winding paper are provided on the transfer table, the same number of winding papers as the stopper mechanism can be held on the transfer table, and even if the winder stops due to maintenance or the like, the reels can be stopped. The winding operation can be continued as the operating state.
【0097】請求項2および請求項3に係る発明におい
ては、転送台を水平とし、その転送台に沿って巻取紙を
移動させる送り機構を設けたことにより、転送台に沿っ
て巻取紙を左右にこじれを生じさせることなく確実に移
動させることができる。According to the second and third aspects of the present invention, the transfer table is horizontal, and the feed mechanism for moving the web along the transfer table is provided. Therefore, the web is twisted right and left along the transfer table. It can be surely moved without causing.
【0098】請求項4および請求項5に係る発明におい
ては、第1昇降装置によってアンリールスタンド上の巻
取紙を上方に搬送し、その巻取紙を保持装置で支持して
連続紙の繰り出しを継続し、その連続紙の切断後、取り
出し装置によってビーム上に残紙付き巻取りロールを取
り出し、ビームの先端まで移動した上記残紙付き巻取り
ロールを第2昇降装置により下降して残紙を除去し、残
紙除去後の巻取りロールを上昇させたのち、取り出し装
置によってリール装置の上部支持レール上に送り込むよ
うにしたので、巻取りロールを自動回収することがで
き、省人化に大きな効果を挙げることができる。In the inventions according to claims 4 and 5, the first elevating device conveys the paper roll on the unreel stand upward, the paper roll is supported by the holding device, and the continuous paper is continuously fed out. After cutting the continuous paper, the take-up device takes out the take-up roll with residual paper on the beam, and the take-up roll with residual paper moved to the tip of the beam is lowered by the second elevating device to remove the residual paper, After removing the residual paper, the take-up roll is raised and then sent to the upper support rail of the reel device by the take-out device, so that the take-up roll can be automatically collected, which is a great effect on labor saving. be able to.
【図1】この発明に係る搬送装置の一実施例を示す概略
図FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a carrying device according to the present invention.
【図2】巻取りロールの一部切欠断面図FIG. 2 is a partially cutaway sectional view of a winding roll.
【図3】(イ)は同上の巻取紙の送り出し状態を示す
図、(ロ)は(イ)のIII −III 線に沿った断面図FIG. 3 (a) is a diagram showing a state in which the paper roll is fed out, and FIG. 3 (b) is a sectional view taken along line III-III of (a).
【図4】(イ)はアンリールスタンドに巻取紙を装着す
る直前の状態を示す図、(ロ)は(イ)のIV−IV線に沿
った断面図FIG. 4A is a diagram showing a state immediately before mounting the paper roll on the unreel stand, and FIG. 4B is a sectional view taken along line IV-IV of FIG.
【図5】(イ)は紙継ぎ状態を示す図、(ロ)は(イ)
のV−V線に沿った断面図FIG. 5A is a diagram showing a spliced state, and FIG. 5B is a.
Sectional view taken along line VV of FIG.
【図6】(イ)は残紙付き巻取りロールをビーム上に取
り出した状態の図、(ロ)は(イ)はVI−VI線に沿った
断面図FIG. 6A is a diagram showing a state where a take-up roll with residual paper is taken out onto a beam, and FIG. 6B is a sectional view taken along line VI-VI.
【図7】(イ)はビーム上よりスタンドに残紙付き巻取
りロールを取り出した状態の断面図、(ロ)は(イ)の
VII −VII 線に沿った断面図FIG. 7A is a cross-sectional view of the take-up roll with residual paper taken out from the beam onto the stand, and FIG. 7B is a cross-sectional view of FIG.
Sectional view along line VII-VII
【図8】この発明に係る搬送装置の他の側を示す概略図FIG. 8 is a schematic view showing the other side of the transfer device according to the present invention.
【図9】(イ)は巻取紙の送り出し状態を示す図、
(ロ)は(イ)のIX−IX線に沿った断面図FIG. 9A is a diagram showing a state in which the roll paper is being fed out,
(B) is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in (A).
【図10】(イ)は同上の送り装置を示す図、(ロ)は
(イ)のX−X線に沿った断面図FIG. 10A is a diagram showing the above-mentioned feeding device, and FIG. 10B is a sectional view taken along line XX of FIG.
【図11】(イ)は同上のビーム先端部を示す拡大図、
(ロ)はその平面図、(ハ)は(イ)のXI−XI線に沿っ
た断面図FIG. 11A is an enlarged view showing the beam tip portion of the above.
(B) is a plan view, (C) is a sectional view taken along line XI-XI of (A).
【図12】(イ)は同上のビーム先端から残紙付き巻取
りロールを取り出し状態の正面図、(ロ)は(イ)のXI
I −XII 線に沿った断面図、(ハ)は(イ)のXIII−XI
II線に沿った断面図FIG. 12A is a front view of the take-up roll with residual paper taken out from the tip of the beam, and FIG. 12B is XI of FIG.
A cross-sectional view taken along the line I-XII, (C) is XIII-XI of (A).
Sectional view along line II
【図13】従来の搬送装置を示す概略図FIG. 13 is a schematic view showing a conventional transfer device.
R 巻取りロール a 連続紙 A 巻取紙 1 リール装置 6 転送アーム 10 ワインダ 11 アンリールスタンド 30 転送台 31 ストッパ機構 36 転送アーム 40 第1昇降装置 43 受台 50 保持装置 60 ペースター装置 61 カッタ装置 70 取り出し装置 71 ビーム 75 ストッパ片 80 第2昇降装置 100 取り出し装置 111 ストッパアーム 120 送り装置 122 ナット部材 123 ねじ棒 124 押し爪 130 ロール搬送装置 150 第2昇降装置 153 軸受 R winding roll a continuous paper A winding paper 1 reel device 6 transfer arm 10 winder 11 unreel stand 30 transfer table 31 stopper mechanism 36 transfer arm 40 first lifting device 43 cradle 50 holding device 60 paste device 61 cutter device 70 take-out device 71 Beam 75 Stopper Piece 80 Second Lifting Device 100 Extracting Device 111 Stopper Arm 120 Feeding Device 122 Nut Member 123 Screw Rod 124 Pushing Claw 130 Roll Conveying Device 150 Second Lifting Device 153 Bearing
Claims (5)
取りロールに連続紙を巻付けて巻取紙を形成するリール
装置とワインダの上記巻取紙を支持するアンリールスタ
ンドとの間に、上記巻取りロールの両端部を支持する転
送台を上記アンリールスタンドに向けて下り勾配をもっ
て傾斜状に配置し、その転送台上を移動する巻取紙の移
送路に、その巻取紙を転送台上において停止させる複数
のストッパ機構を設け、上記下部支持レールの先端部お
よび転送台の先端部に、上下方向に揺動され、上方向へ
の揺動停止状態において巻取紙を停止させ、下方向への
揺動によって停止状態とされた巻取紙を転送台上および
アンリールスタンド上に送り出す転送アームを設けた巻
取紙の搬送装置。1. A winding device between a reel device for winding a continuous paper on a winding roll whose both ends are supported by a lower support rail to form a winding paper, and an unreel stand for supporting the winding paper of a winder. A plurality of transfer stands that support both ends of the roll are arranged in an inclined shape with a downward slope toward the unreel stand, and a plurality of paper rolls that stop on the transfer stand are provided in a paper feed path that moves on the transfer stand. A stopper mechanism is provided. The lower support rail tip end and the transfer base tip end are swung in the vertical direction, and the web is stopped when the upward swing is stopped, and the stopped state is caused by the downward swing. A roll paper feeding device provided with a transfer arm for feeding the taken roll paper onto a transfer stand and an unreel stand.
いて、傾斜状の転送台に代えて、水平状態の転送台を設
け、その転送台上に送り込まれた巻取紙をアンリールス
タンドに向けて押圧移動させる送り装置を設けた巻取紙
の搬送装置。2. The paper roll transporting device according to claim 1, wherein a horizontal transfer stand is provided in place of the inclined transfer stand, and the paper roll fed on the transfer stand is directed toward the unreel stand. A roll paper feeding device provided with a feeding device for pressing and moving.
び、上記転送台に両端部が回転自在に支持されたねじ棒
と、そのねじ棒にねじ係合されたナット部材と、そのナ
ット部材に起立状態から前方に伏倒可能に支持され、起
立方向への復帰回転力が付与されたロール押圧用の押し
爪とから成る請求項2に記載の巻取紙の搬送装置。3. A screw rod, wherein the feeding device extends in a length direction of a transfer table, both ends of which are rotatably supported by the transfer table, a nut member screw-engaged with the screw bar, and The roll paper conveying device according to claim 2, further comprising: a push claw for pressing the roll, which is supported by the nut member so as to be able to fall forward from the standing state and to which a restoring rotational force in the standing direction is applied.
能な受台を上下動させ、上昇時にアンリールスタンドで
支持された巻取紙を上方に搬送する第1昇降装置と、そ
の第1昇降装置によって上昇位置まで搬送された巻取紙
を保持する保持装置と、保持装置から引き出された連続
紙をアンリールスタンドに支持された巻取紙の外周に押
し付けて、その巻取紙の外周に予め接着された両面テー
プに接着させるペースター装置と、連続紙の押し付け後
にその連続紙を切断するカッタ装置と、前記保持装置に
一端部が臨み、リール装置に臨む他端に向けて下り勾配
をもって傾斜状に配置されたロール支持用のビームと、
前記保持装置に支持された残紙付き巻取りロールを上記
ビーム上に取り出す第1の取り出し装置と、上記ビーム
の他端において残紙付き巻取りロールを停止させるスト
ッパと、そのストッパによって停止する残紙付き巻取り
ロールをビーム上より取り出して残紙除去位置まで下降
させ、残紙除去後の巻取りロールを上方に搬送する第2
昇降装置と、上記巻取りロールの上方停止位置において
第2昇降装置からリール装置の上部支持レール上に巻取
りロールを取り出す第2の取り出し装置を備えて成る請
求項1又は2に記載の巻取紙の搬送装置。4. A first elevating device for vertically moving a pedestal capable of supporting an end portion of the winding roll of the winding paper, and for conveying the winding paper supported by an unreel stand upward when the ascent, and a first elevating device thereof. The holding device that holds the web that has been transported to the raised position by the, and the continuous paper that has been pulled out from the holding device is pressed against the outer circumference of the web that is supported by the unreel stand to form a double-sided tape that is pre-bonded to the outer circumference of the web. A paster device for adhering, a cutter device for cutting the continuous paper after pressing the continuous paper, and a roll support in which one end faces the holding device and is inclined with a downward slope toward the other end facing the reel device. Beam for
A first take-out device that takes out the take-up roll with residual paper supported by the holding device onto the beam, a stopper that stops the take-up roll with residual paper at the other end of the beam, and a residual that is stopped by the stopper. The take-up roll with paper is taken out from the beam, lowered to the residual paper removing position, and the take-up roll after removing the residual paper is conveyed upward.
3. The winding paper according to claim 1, further comprising an elevating device and a second take-out device that takes out the take-up roll from the second elevating device onto the upper support rail of the reel device at the upper stop position of the take-up roll. Transport device.
いて、傾斜状のビームに代えて、水平状態のビームを取
付け、そのビームに沿って残紙付き巻取りロールをリー
ル装置に向けて移動させるロール搬送装置を設けた巻取
紙の搬送装置。5. The winding paper transport device according to claim 4, wherein a horizontal beam is attached instead of the inclined beam, and the take-up roll with residual paper is moved toward the reel device along the beam. A roll paper transport device provided with a roll transport device.
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