JPH0766464B2 - Coin processor control device - Google Patents
Coin processor control deviceInfo
- Publication number
- JPH0766464B2 JPH0766464B2 JP60007194A JP719485A JPH0766464B2 JP H0766464 B2 JPH0766464 B2 JP H0766464B2 JP 60007194 A JP60007194 A JP 60007194A JP 719485 A JP719485 A JP 719485A JP H0766464 B2 JPH0766464 B2 JP H0766464B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coins
- coin
- bag
- denomination
- counting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は硬貨計数機、硬貨包装機等の硬貨処理機に係
り、特に放出部に掛けられた袋の中へ硬貨を計数放出す
る際の制御装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a coin processing machine such as a coin counting machine and a coin wrapping machine, and particularly to a control for counting and discharging coins into a bag hung on a discharging part. Regarding the device.
硬貨包装機では供給される硬貨を硬貨通路において計数
し、所定枚数の硬貨を重積して包装紙でくるむ包装モー
ドと、単に硬貨枚数を計数し硬貨を放出する計数モード
の双方を行なえるようになっている。また硬貨計数機で
は、単に硬貨枚数を計数し硬貨を放出するようになって
いる。With a coin wrapping machine, the supplied coins can be counted in a coin passage, and a predetermined number of coins can be stacked and wrapped with wrapping paper, and a counting mode that simply counts the number of coins and discharges the coins can be performed. It has become. Further, the coin counting machine simply counts the number of coins and ejects the coins.
上記いずれの硬貨処理機においても計数時には硬貨の計
数放出枚数を予め設定でき、設定枚数になったときには
直ちに硬貨の放出を停止させるようになっている。In any of the above coin processing machines, the counting and discharging number of coins can be set in advance at the time of counting, and when the set number is reached, the discharging of coins is immediately stopped.
一般に多量の硬貨の計数のみを行なうときには硬貨放出
部に袋を取り付けその袋の中へ計数硬貨を収納させてい
るが、予め計数枚数を設定したときにその枚数分の硬貨
が袋に収納された後に、袋を取り換えたものと思い違い
をして、スタート釦を押すと、その袋に余分な硬貨が入
ってしまい再度計数仕直さなければならなかった。ま
た、計数処理すべき硬貨の金種を変更したときに袋の交
換を忘れてスタート釦を押した場合にもその袋に他の金
種の硬貨が混入してしまい選別計数し直さなければなら
なかった。Generally, when only counting a large amount of coins, a bag is attached to the coin discharging part and the counting coins are stored in the bag. However, when the number of counting coins was set in advance, the number of coins was stored in the bag. Later, when I confused that I had replaced the bag and pressed the start button, extra coins entered the bag and I had to recount it again. Also, if you forget to replace the bag and press the start button when changing the denomination of coins to be counted, coins of other denominations will be mixed in the bag and you will have to sort and count again. There wasn't.
よって、本発明は、硬貨処理機に設定した計数すべき枚
数分の硬貨の計数が行われて硬貨が袋の中に放出される
と、その後は、袋を別の袋に取り換えるか、或は、金種
を変更せずかつ計数すべき枚数を再度設定し直したとき
に、硬貨処理機の計数放出動作を可能として取扱いの間
違いを防止し得る硬貨処理機の制御装置を提供すること
を目的とする。Therefore, according to the present invention, when the number of coins to be counted set in the coin processing machine is counted and the coins are discharged into the bag, after that, the bag is replaced with another bag, or An object of the present invention is to provide a control device for a coin processing machine, which enables the counting and discharging operation of the coin processing machine and prevents mishandling when the number of coins to be counted is reset without changing the denomination. And
また、本発明は、設定枚数分の硬貨が放出された後に金
種を変更したときには、袋を一旦外して取り換えたとき
のみ次の計数放出動作を可能とし、計数の再スタート時
に発生する袋のつけかえに起因する取扱いの間違いを防
止し得る硬貨処理機の制御装置を提供することを目的と
する。Further, according to the present invention, when the denomination is changed after the set number of coins are discharged, the next counting and discharging operation can be performed only when the bag is once removed and replaced, and the bag generated when the counting is restarted. An object of the present invention is to provide a control device for a coin processing machine, which can prevent mishandling caused by replacement.
上記目的を達成するため、第1の発明の硬貨処理機の制
御装置は、計数すべき硬貨枚数を設定する枚数設定手段
と、硬貨を供給移送する硬貨移送手段と、供給移送され
た硬貨を計数し上記設定枚数になったとき、一致信号を
出力する計数比較手段と、計数された硬貨を放出する放
出部に掛けられた、硬貨を収納する袋を検知する袋掛け
検知手段と、上前記一致信号により硬貨の放出を阻止す
る硬貨放出阻止手段と、一致信号が得られた後は(11
0)上記枚数設定手段によって枚数が再設定されるか(1
12)、上記袋掛け検知手段の出力に基づき一旦袋が掛け
られたことを検知したとき(114)のみ上記硬貨放出阻
止手段による硬貨の放出の阻止を解除し(118)、上記
硬貨移送手段を動作可能(120)とする制御手段と、を
具備したことを特徴とする。To achieve the above object, the control device for a coin processing machine according to the first aspect of the present invention includes a number setting means for setting the number of coins to be counted, a coin transfer means for supplying and transferring coins, and a counting of the supplied and transferred coins. Then, when the number of coins reaches the set number, a counting / comparing unit that outputs a coincidence signal, a bag-hanging detection unit that detects a bag for storing coins, which is hung on the discharging unit that discharges the counted coins, and the above-mentioned coincidence After the coin release signal is obtained, the coin release blocking means that blocks the coin release by the signal (11
0) Is the number of sheets reset by the above number setting means (1
12) Only when it is detected that the bag has been hung up on the basis of the output of the bag hanging detection means (114), the prevention of coin discharge by the coin discharge prevention means is released (118), and the coin transfer means is operated. And a control means for enabling (120).
また、第2の発明の硬貨処理機の制御装置は、計数すべ
き硬貨枚数を設定する枚数設定手段と、硬貨を供給移送
する硬貨移送手段と、供給移送された硬貨を計数し前記
設定枚数になったとき、一致信号を出力する計数比較手
段と、計数された硬貨を放出する放出部に掛けられた、
硬貨を収納する袋を検知する袋掛け検知手段と、上記一
致信号により硬貨の放出を阻止する硬貨放出阻止手段
と、計数すべき硬貨の金種を指定する金種指定手段と、
上記金種指定手段によって指定された硬貨の金種が前回
計数した金種から変更されたとき(102)、上記袋掛け
検知手段の出力に基づき一旦袋が掛けかえられたことを
検知したときのみ(104)、上記硬貨放出阻止手段によ
る硬貨の放出の阻止を解除し(118)、上記硬貨移送手
段を動作可能(120)とする制御手段と、を具備したこ
とを特徴とする。Further, the control device for the coin processing machine of the second invention is a coin number setting means for setting the number of coins to be counted, a coin transfer means for supplying and transferring coins, and counting the supplied and transferred coins to the set number. When it becomes, it is hung on the counting and comparing means for outputting the coincidence signal and the discharging portion for discharging the counted coins,
Baggage detection means for detecting a bag for storing coins, coin discharge prevention means for preventing the discharge of coins by the coincidence signal, denomination designating means for designating the denomination of coins to be counted,
Only when the denomination of coins designated by the denomination designating means is changed from the denomination counted last time (102), and when it is detected that the bags have been changed over once based on the output of the bagging detection means. (104), a control means for releasing the prevention of coin discharge by the coin discharge prevention means (118) and enabling the coin transfer means to operate (120).
上記構成により、予め設定された計数枚数分の硬貨が袋
に収納された後に袋が取り換えられるか、計数枚数が再
設定された後にスタート釦が押されれば計数を再開す
る。With the above configuration, the counting is restarted if the bag is replaced after the preset number of coins is stored in the bag or the start button is pressed after the number of coins is reset.
また、一旦、設定枚数分の硬貨が放出された後に金種が
変更されスタート釦が押されたときに、袋が取り換えら
れていれば計数を行うので、計数の再スタート時に発生
する袋の取り換えに関する間違いが防止される。Also, once the set number of coins have been ejected and the denomination has been changed and the start button has been pressed, counting will be performed if the bag has been replaced. Mistakes are prevented.
本発明を硬貨包装機に実施した例について説明する。第
1図は硬貨包装機の一部を概略的に示したものである。
硬貨通路1には処理すべき金種硬貨より小径の硬貨を選
別する為の選別穴2が設けられている。この選別穴2の
幅は金種設定操作により図示しないモータを駆動させて
広狭自在に調整される。この選別通路1の一方の側面に
は硬貨の材質及び通過を検知する為の第1計数センサ3
と、この第1計数センサ3の出力に基づき、所定枚数の
正規の硬貨が計数された場合その後の硬貨の通過を阻止
するストッパ4と硬貨通路1から放出される硬貨を検知
する為の第2計数センサ5とが設けられている。ストッ
パ4の下部にはストッパ4を駆動するソレノイド6のプ
ランジャーが接続されており、ストッパ4とソレノイド
6とにより硬貨阻止手段が構成されている。第2計数セ
ンサ5の出力により計数枚数が表示器(第5図DSP)に
表示される。硬貨通路1の上方には硬貨を搬送して送り
出す為の搬送ベルト7が一対の搬送プーリ8(図面では
一方のみ記載)に張設されている。これらの搬送プーリ
8の一方が別途搬送モータ(第5図CVM)により駆動さ
れる。なお硬貨通路1への硬貨の送り込みは図示してい
ないが硬貨を載せた回転盤を回転させて遠心力により回
転盤の周囲に設けた周壁に沿って整列移動させるととも
に、規制手段により硬貨を1枚ずつ送り出すようにして
なされる。この回転盤の駆動は前記搬送モータによって
行なう場合もあり、個別のモータによる場合もある。こ
れら、回転盤、搬送モータ、搬送ベルト、搬送プーリ等
を硬貨移送手段と呼ぶ。An example in which the present invention is applied to a coin packaging machine will be described. FIG. 1 schematically shows a part of a coin packaging machine.
The coin passage 1 is provided with a sorting hole 2 for sorting a coin having a smaller diameter than the denomination coin to be processed. The width of the selection hole 2 is adjusted to be wide and narrow by driving a motor (not shown) by a denomination setting operation. A first counting sensor 3 for detecting the material and passage of coins is provided on one side surface of the sorting passage 1.
Based on the output of the first counting sensor 3, when a predetermined number of regular coins are counted, a stopper 4 for preventing the passage of coins thereafter and a second coin for detecting coins discharged from the coin passage 1 are detected. A counting sensor 5 is provided. A plunger of a solenoid 6 that drives the stopper 4 is connected to a lower portion of the stopper 4, and the stopper 4 and the solenoid 6 constitute a coin blocking means. The number of counted sheets is displayed on the display (DSP in FIG. 5) by the output of the second counting sensor 5. Above the coin passage 1, a conveyor belt 7 for conveying and sending out coins is stretched around a pair of conveyor pulleys 8 (only one of which is shown in the drawing). One of these conveyor pulleys 8 is separately driven by a conveyor motor (CVM in FIG. 5). Although the feeding of coins into the coin passage 1 is not shown, the rotary plate on which the coins are placed is rotated to be aligned and moved along the peripheral wall provided around the rotary plate by centrifugal force, and the coins are moved by the regulating means. It is done by sending out one by one. The drive of the rotating disk may be performed by the above-mentioned transport motor or may be performed by an individual motor. These rotary plate, transfer motor, transfer belt, transfer pulley, etc. are referred to as coin transfer means.
硬貨通路1の図面上左手前側には重積部9がある。第1
図では計数モード時の図を示しているが包装モード時に
おいては、各部は鎖線で示すようになる。重積部9に
は、硬貨通路1から送り出された硬貨を規制する規制ロ
ーラ10と重積規制部材11、硬貨を支持する為の重積ベル
ト12,12′に設けられた硬貨支持部13,13′、重積ベルト
12,12′を回動させる為の重積プーリ14,14′が設けら
れ、更に規制部材11の下部には、包装モード時に重積ベ
ルト12,12′間から退避し垂直面で重積硬貨を規制する
とともに計数モード時に重積ベルト12,12′間へ進入
し、硬貨を放出部へ導く導入板15が設けられている。包
装モード時には、重積ベルト12,12′が回動し、硬貨支
持部13は硬貨が通路から送り出されるにつれて徐々に下
降する。また重積規制部材11は図示しない保持部材に保
持されており、計数モード、包装モード切換時に、別途
モータにより導入板15が前後に移動する際、連動して
(機構は図示を省略する)移動し、計数モード時には、
重積部9から退避する。なお硬貨支持部13,13′も上方
へ退避する。また、モードの切換、重積動作等について
は例えば実開昭59−106815号公報に類似のものが紹介さ
れている。There is a stacking portion 9 on the left front side of the coin passage 1 in the drawing. First
In the figure, the figure in the counting mode is shown, but in the packaging mode, each part is shown by a chain line. The stacking section 9 includes a regulating roller 10 for regulating the coins sent from the coin passage 1, a stacking regulating member 11, coin stacking portions 13, 12 'provided on stacking belts 12, 12' for supporting the coins, 13 ', stack belt
Stacking pulleys 14 and 14 'for rotating 12, 12' are provided. Further, a lower portion of the regulating member 11 is retracted from between the stacking belts 12 and 12 'in the packaging mode and stacked coins on a vertical surface. Introducing plate 15 is provided for guiding coins to the ejecting portion, which regulates the coins and enters between the stack belts 12 and 12 'in the counting mode. In the packaging mode, the stack belts 12 and 12 'rotate, and the coin support 13 gradually descends as coins are sent out from the passage. Further, the stacking restriction member 11 is held by a holding member (not shown), and when the introduction plate 15 is moved back and forth by a separate motor when the counting mode and the packaging mode are switched, the stacking regulating member 11 moves together (the mechanism is not shown). However, in counting mode,
Retract from the stacking section 9. The coin support portions 13 and 13 'are also retracted upward. Regarding the mode switching, the stacking operation, etc., for example, the one similar to Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-106815 is introduced.
導入板15の手前側には計数モード時、硬貨を誘導する誘
導部16、放出シュート17、表面が導電部材で成る放出部
18が設けられている。また放出部には袋を掛ける為のリ
ング19と、袋が放出部18に掛けられているか否かを検知
する為の袋掛け検知手段20が設けられている。袋掛け検
知手段20は放出部18とは絶縁されて例えば放出シュート
17の下部に取付けられた支持板21と、これに軸支され、
バネ22により放出部表面に押圧される導電部材で形成さ
れた検知板23とを具備して成る。On the front side of the introduction plate 15, in the counting mode, a guiding part 16 for guiding coins, a discharging chute 17, and a discharging part whose surface is made of a conductive member.
18 are provided. Further, a ring 19 for hanging the bag and a bag hanging detection means 20 for detecting whether the bag is hooked on the discharging portion 18 are provided in the discharging portion. The baggage detecting means 20 is insulated from the discharging part 18 and is, for example, a discharging chute.
A support plate 21 attached to the lower part of 17 and pivotally supported by this,
And a detection plate 23 formed of a conductive member that is pressed against the surface of the emitting portion by the spring 22.
袋が掛けられていないときは、図示のように検知板23が
放出部18に接触しており、これらに接続されたリード線
LD1,LD2間が導通している。一方、第2図(a)〜
(c)のようにしてリング19に袋BGが掛けられると、検
知板23と放出部18とが袋BGで絶縁され、リード線LD1,LD
2間が非導通となる。尚放出部18の表面には、リング19
に対向する部分に第2図(c)に詳細を示すような凹凸
が設けられ、リング19と放出部18による袋BGの保持を一
層確実にするようになっている。When the bag is not hung, the detection plate 23 is in contact with the emission part 18 as shown in the drawing, and the lead wires connected to these are connected.
LD1 and LD2 are connected. On the other hand, FIG.
When the bag BG is hung on the ring 19 as shown in (c), the detection plate 23 and the discharge part 18 are insulated by the bag BG, and the lead wires LD1, LD
There is no conduction between the two. A ring 19 is provided on the surface of the emitting portion 18.
As shown in detail in FIG. 2 (c), a concavo-convex portion is provided at the portion facing to, so that the bag 19 is more securely held by the ring 19 and the discharging portion 18.
尚、袋掛け検知手段としては、上記のものに代えて、第
3図に示すものを用いてもよい。この例では放出部が2
つに分割されて互いに絶縁されている。袋がないとき
は、リング19が放出部の両半部に接触し、放出部18の両
半部にそれぞれ接続されたリード線LD1,LD2相互間が導
通しているが、袋が第2図と同様に装着されると、リン
グ19と放出部18とが袋により絶縁されて、リード線LD1,
LD2間が非導通となる。As the bag-hanging detecting means, the one shown in FIG. 3 may be used instead of the above-mentioned means. In this example, the emission part is 2
It is divided into two parts and insulated from each other. When the bag is not present, the ring 19 is in contact with both halves of the discharge part and the lead wires LD1 and LD2 connected to both halves of the discharge part 18 are electrically connected to each other. When mounted in the same manner as above, the ring 19 and the discharge part 18 are insulated by the bag, and the lead wire LD1,
There is no conduction between LD2.
第4図は操作部を示すものである。「包装/計数」と表
記した押釦WRCは包装モードと計数モードとを切換える
際に使用する。選択されているモードは表示器DSP(第
5図)に「計数」又は「包装」として表示される。その
上部にある「大袋」、「小袋」、「バッチ」と表記した
押釦は計数モード時に計数枚数をプリセットする時に使
用されるもので、枚数設定押釦NBと総称される。大袋
釦、小袋釦はそれぞれ大袋、小袋を放出部18に取り付け
たときに使用されるものでこれらの釦を押すと予め決め
られた枚数が表示器DSPに表示され、スタート釦を押す
とその枚数になるまで計数が行なわれる。大袋のときの
プリセット枚数は1円硬貨が金種指定釦により指定され
ているときには5000枚であり、5円、10円、50円、100
円硬貨のいずれかが指定されているときには4000枚であ
り、500円硬貨が指定されているときには2000枚とな
る。同様に小袋釦が押されたときのプリセット枚数は、
1円、5円、10円、50円、100円硬貨のいずれかが指定
されているときには1000枚であり、500円硬貨指定のと
きは500枚である。バッチ釦は押す枚にプリセット枚数
が所定のパターンに従って、例えば10枚→20枚→30枚→
500枚→1000枚→10枚→…(以下上記を繰返す)と変化
する。なお包装モード時においては大袋、小袋釦は無効
とされ、バッチ釦を1回押す枚に棒金(50枚の重積硬貨
が包装されたもの)本数が40本→30本→20本→10本→∞
→40本→…(以下上記を繰返す)と変化する。この実施
例では、計数モードから包装モードに切換えたときには
棒金の本数はプリセットされず∞となっている(表示器
にはプリセット本数が表示されない)。また、包装モー
ドから計数モードへ切換えたときには、大袋の枚数が自
動的に設定されるようになっている。「500」、「10
0」、「50」、「10」、「5」、「1」と表記されたの
は金種指定押釦DNKで、各金種指定押釦の上部には指定
されていることを表示する為の発光ダイオード表示器LE
Dが設けられている。スタート/ストップと表記された
押釦RPは押す毎に包装または計数動作を開始又は停止さ
せるもので、動作中は表記部の上部の発光ダイオード表
示器LEDが点燈する。クリアと表記された押釦CLRは動作
停止時のみ有効でこれを押すと、硬貨通路上の硬貨を回
転盤へ戻し、重積部9の硬貨を端数処理箱へ排除し、計
数データをクリアさせる。クリア押釦を押さないでスタ
ート押釦を押すと計数データは累積加算される。FIG. 4 shows the operation unit. The push button WRC described as "packing / counting" is used when switching between the packing mode and the counting mode. The selected mode is displayed on the display DSP (Fig. 5) as "count" or "packaging". The push buttons labeled "Large bag", "Small bag", and "Batch" at the top are used when presetting the number of counted sheets in the counting mode, and are collectively referred to as the number setting push button NB. The large bag button and small bag button are used when the large bag and small bag are attached to the discharge part 18, respectively.When these buttons are pressed, the predetermined number is displayed on the display DSP, and when the start button is pressed, the number is Counting is performed until. The number of presets for large bags is 5000 when 1 yen coin is specified by the denomination specification button, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100
When one of the yen coins is designated, the number is 4000, and when the 500 yen coin is designated, the number is 2000. Similarly, the preset number when the pouch button is pressed is
When one of the 1-yen, 5-yen, 10-yen, 50-yen, and 100-yen coins is specified, the number is 1000, and when the 500-yen coin is specified, it is 500. The batch button has a preset number of sheets to be pressed according to a predetermined pattern, for example, 10 sheets → 20 sheets → 30 sheets →
Change from 500 sheets → 1000 sheets → 10 sheets → ... (repeat above). In the packing mode, the large bag and small bag buttons are disabled, and the number of coins (50 stacked coins) is 40 pieces → 30 pieces → 20 pieces → 10 pieces for pressing the batch button once. Book → ∞
→ 40 → → (The above is repeated) In this embodiment, when the counting mode is switched to the packaging mode, the number of coin bars is not preset and is ∞ (the preset number is not displayed on the display). Also, when the packaging mode is switched to the counting mode, the number of large bags is automatically set. "500", "10"
"0", "50", "10", "5", and "1" are the denomination designation push buttons DNK, and the designation above each denomination designation push button is used to display that the designation is made. Light emitting diode display LE
D is provided. The push button RP described as start / stop starts or stops the packaging or counting operation each time the push button RP is pressed, and the light emitting diode indicator LED on the upper part of the notation section lights up during the operation. The push button CLR described as clear is effective only when the operation is stopped, and when pressed, the coin on the coin passage is returned to the turntable, the coin in the stacking section 9 is removed to the rounding box, and the count data is cleared. If the start push button is pressed without pressing the clear push button, the count data is cumulatively added.
「端数処理」と表記された押釦DDは、重積部9に積み重
ねられた端数(包装される1単位即ち50回に満たない
数)の硬貨を端数処理箱に移し換えるときに押されるも
ので、包装モードにおいて、端数処理箱及びリジェクト
箱(選別穴から落ちた硬貨が収納される箱)に硬貨がな
い状態で、端数処理押釦DDが押されると、計数データの
み保持され、その他の点ではクリア釦のときと同じ動作
がなされる。その後スタート/ストップ押釦RPを押すと
表示がクリアされ、しかる後動作が開始される。The push button DD described as "fractional processing" is pressed when transferring the fractional coins stacked in the stacking section 9 (one unit to be packaged, that is, less than 50 times) to the fractional processing box. , In the packaging mode, when there is no coin in the rounding box and reject box (the box that stores the coins dropped from the sorting hole), if the rounding push button DD is pressed, only the counting data is held, and in other points The same operation is performed as when the clear button is pressed. After that, when the start / stop push button RP is pressed, the display is cleared and then the operation is started.
第5図は制御系を示したものである。FIG. 5 shows a control system.
搬送モータCVM、ソレノイド6、表示器DSP、スタート/
ストップ押釦RP、枚数設定押釦NB、金種指定押釦DNK、
袋掛け検知手段20、計数センサ3,5については既に述べ
た。中央処理装置CPUは、読出し専用メモリROMに記憶さ
れているプログラムに従って動作し、押釦RP、NB、DNK
等や袋掛け検知手段20、計数センサ3,5等からの入力に
応じてデータメモリRAM内のデータを書き換えたり、搬
送モータCVM、ソレノイド6を制御したり、表示器DSPに
表示させたりする。Conveyor motor CVM, solenoid 6, display DSP, start /
Stop push button RP, number setting push button NB, denomination designation push button DNK,
The bagging detection means 20 and the counting sensors 3 and 5 have already been described. The central processing unit CPU operates according to the program stored in the read-only memory ROM, and pushbuttons RP, NB, DNK
And the like, data in the data memory RAM are rewritten according to inputs from the bagging detection means 20, the counting sensors 3, 5, etc., the carry motor CVM, the solenoid 6 are controlled, and the display DSP is displayed.
第6図は上記の包装機の動作特にその制御系の動作を示
したものである。FIG. 6 shows the operation of the above packaging machine, especially the operation of its control system.
計数モードを指定し、50円硬貨を指定したとする。この
ときプリセット枚数は4000枚となっている(計数モード
指定時には自動的に大袋の枚数がプリセットされるよう
になっている為である)。例えば今、1000枚の硬貨を袋
に収納する場合を考える。バッチ押釦を押していき、プ
リセット枚数を1000枚に合わせ、多量の50円硬貨を回転
盤上へ入れ、放出部18に袋を取り付ける。袋はリング19
と放出部18の表面との摩擦により保持され、同時に袋換
け検知手段20の検知板23と放出部18表面との間が袋によ
り非導通となり、袋掛けが検知される。ここでスタート
/ストップ押釦RPを押すとまず金種変更があったかが判
断される(102)。It is assumed that the counting mode is specified and a 50-yen coin is specified. At this time, the preset number is 4000 (because the number of large bags is automatically preset when the counting mode is specified). Consider, for example, the case of storing 1000 coins in a bag. Push the batch push button, adjust the preset number to 1000, put a large amount of 50-yen coins on the turntable, and attach the bag to the discharging part 18. Bag is ring 19
And the surface of the discharging portion 18 are held by friction, and at the same time, the detection plate 23 of the bag replacement detecting means 20 and the surface of the discharging portion 18 are made non-conductive by the bag, and the bagging is detected. When the start / stop push button RP is pressed here, it is first determined whether the denomination has been changed (102).
金種変更の有無は計数モードで一旦硬貨移送手段がオン
した後オフしたときにその金種が前回の金種としてメモ
リされ、その後スタート釦が押されたときに、今、指定
されている金種とメモリされた金種とを比較して判断す
る。なおモード変更時には、クリアされる。今の場合、
計数モードで初めての運転なので前回の金種はメモリさ
れておらず金種変更なしと判断する。Whether or not the denomination has been changed is stored in the counting mode as the previous denomination when the coin transfer means is turned on and then off, and when the start button is pressed after that, the denomination currently specified. Judgment is made by comparing the seed with the stored denomination. It is cleared when the mode is changed. In the present case,
Since this is the first operation in counting mode, the previous denomination is not stored in memory and it is determined that there is no denomination change.
金種が変更された場合には、次の袋の取外しがあったか
どうかを判断し、取外しがない場合は表示器DSPにより
エラー表示を行なう(105)。尚エラー表示に際し同時
に警報を鳴らして操作者に知らせるようにしてもよい。When the denomination has been changed, it is judged whether or not the next bag has been removed. If not, an error display is given by the display DSP (105). An alarm may be sounded at the same time as the error display to notify the operator.
袋の取外しがあったとき、及びステップ102で金種の変
更がなかったときは、次の設定枚数が「大」か「小」か
を判断する(106)。ここで、設定枚数が「大」とは500
枚以上を意味し、「小」とは30枚以下を意味する。設定
枚数が「小」でないときは(今1000枚の場合を想定すれ
ばこれに該当する)、次に袋の有無、即ち袋が掛けられ
ているかどうかを判断する(108)。袋が掛けられてい
ないときは、表示器DSPによりエラー表示を行なう(10
9)。この場合、袋をかけて再度スタート/ストップ押
釦を押せば制御が再開される。When the bag is removed and when the denomination is not changed in step 102, it is determined whether the next set number is "large" or "small" (106). Here, the setting number is "Large" 500
It means more than one sheet, and “small” means less than 30 sheets. When the set number is not "small" (which corresponds to the case where 1000 sheets are assumed now), it is next determined whether or not a bag is present, that is, whether or not a bag is hung (108). When the bag is not hung, an error is displayed on the display DSP (10
9). In this case, the control is restarted by putting on the bag and pressing the start / stop push button again.
袋が掛けられているときは、次に一致信号が得られてい
るかを判断する(110)。設定枚数分、硬貨が計数され
たときには一致信号が得られてフラグが立つのであるが
今はまだ立っていないのでステップ116に進む。なおこ
のフラグは金種指定変更時にはリセットされる。If the bag is hung, it is judged next whether a coincidence signal is obtained (110). When the set number of coins are counted, the coincidence signal is obtained and the flag is set, but since the flag is not set yet, the routine proceeds to step 116. This flag is reset when the denomination designation is changed.
ステップ116では、硬貨阻止手段が動作(オン)してい
るかを判断する。今、硬貨阻止手段はオンしていないの
でステップ120に進み硬貨移送手段がオンする。これに
より、搬送モータが起動し、硬貨が回転盤から通貨通路
1へ供給され搬送ベルトによって搬送され第1計数セン
サ、第2計数センサを通過し導入板15上を通って誘導部
16、放出シュート17、放出部18を通り袋の中へ収納され
る。もし回転盤上に他金種硬貨が混入されておりその硬
貨が通路へ送り出されたときには50円より小径の硬貨は
選別穴2より落下しリジェクト箱へ収納される。尚、50
円硬貨より直径の大きい硬貨は回転盤から通路へは送り
出されない。また、50円硬貨と同径の外国硬貨又は偽貸
は第1計数センサ通過時にその出力から異金種硬貨と判
断しソレノイド6を動作させストッパ4を突出させて後
続の硬貨を阻止するとともに硬貨移送手段をオフにして
エラー表示により異金種通過を知らせる。In step 116, it is determined whether or not the coin blocking means is operating (turned on). Since the coin blocking means is not turned on, the process proceeds to step 120 and the coin transfer means is turned on. As a result, the transport motor is activated, coins are supplied from the rotary plate to the currency passage 1 and transported by the transport belt, pass through the first counting sensor and the second counting sensor, pass through the introducing plate 15, and pass through the guiding portion.
It passes through the discharge chute 16, the discharge chute 17, and the discharge part 18, and is stored in a bag. If coins of other denominations are mixed on the turntable and the coins are sent to the passage, coins with a diameter smaller than 50 yen fall from the sorting hole 2 and are stored in the reject box. 50
Coins with a larger diameter than yen coins are not delivered from the turntable into the passage. Also, a foreign coin or a false loan having the same diameter as the 50 yen coin is judged as a coin of a different denomination from the output when it passes the first counting sensor, and the solenoid 6 is operated to cause the stopper 4 to project to block the subsequent coin and The transfer means is turned off and an error is displayed to notify the passage of different denominations.
計数動作中においては、設定枚数が「大」のときには袋
外れの有無を絶えずチェックし(124)万一はずれたと
きにはエラー表示を行なう(125)。また、設定枚数の
如何を問わず袋外れ以外のトラブルの有無をチェックし
(126)、該トラブルが発生したとき、例えば包装機の
カバーが開けられた場合、リジェクト箱が一杯になった
場合にもエラー表示を行なう(127)。これらのエラー
発生時には、ストッパ4が流動硬貨をたたくことがない
ように硬貨の流れに同期して硬貨阻止手段がオンして
(132)その後硬貨移送手段がオフする(134)。During the counting operation, if the set number is "large", the presence or absence of the bag removal is constantly checked (124), and if it is missed, an error is displayed (125). In addition, regardless of the set number of sheets, it is checked whether there is any trouble other than removal of the bag (126), and when the trouble occurs, for example, when the cover of the packaging machine is opened, or when the reject box is full. Also displays an error (127). When these errors occur, the coin blocking means is turned on (132) in synchronization with the flow of coins so that the stopper 4 does not hit the flowing coins, and then the coin transfer means is turned off (134).
トラブルがなく硬貨の移送が続けられると、第1計数セ
ンサ3の出力を計数して得られる計数値が設定枚数例え
ば1000枚と等しくなると(128)、一致信号が得られ直
ちに硬貨阻止手段がオン(132)、その後硬貨移送手段
がオフし(134)、一連の動作は終了する。設定枚数を
計数する前に硬貨がなくなったときにも(所定時間硬貨
が各計数センサを通過しないとき硬貨がなくなったもの
と判定する。)硬貨阻止手段がオンして(132)、硬貨
移送手段がオフして(134)、終了する。この場合には
硬貨を補給して再度スタート釦を押せば硬貨阻止手段は
オンしているのでこれがオフした後に硬貨移送手段がオ
ンし計数が再開される。If the coins continue to be transferred without any trouble and the count value obtained by counting the output of the first counting sensor 3 becomes equal to the set number, for example, 1000 (128), a coincidence signal is obtained and the coin blocking means is immediately turned on. (132) After that, the coin transfer means is turned off (134), and the series of operations ends. Even when the coins are exhausted before counting the set number of coins (the coins are exhausted when the coins have not passed through the counting sensors for a predetermined time), the coin blocking means is turned on (132), and the coin transfer means. Turns off (134) and ends. In this case, if coins are replenished and the start button is pressed again, the coin blocking means is turned on. Therefore, after this is turned off, the coin transfer means is turned on and the counting is restarted.
なお表示器には第1計数センサ3に基づく計数値ではな
く第2計数センサ5に基づく計数値、即ち実際に通路か
ら送り出された硬貨の枚数が表示されている。The display shows the count value based on the second count sensor 5, not the count value based on the first count sensor 3, that is, the number of coins actually sent out from the passage.
ステップ110で計数値が設定枚数、例えば、1000枚に達
して動作が終了した後に金種を変えないでスタート/ス
トップ押釦RPを押した場合には、ステップ102,106,108,
110と進み、次に枚数が再設定されたかを判断する(11
2)。そして、再設定されなかった場合は、袋がいった
ん取外されたかどうかを判断する(114)。袋の取外し
も行なわれていないと、エラー表示をし(115)、動作
を終了する。If the start / stop push button RP is pressed without changing the denomination after the count value reaches the set number, for example, 1000 and the operation is completed in step 110, steps 102, 106, 108,
The procedure proceeds to 110, and it is then determined whether the number of sheets has been reset (11
2). Then, if it is not reset, it is judged whether or not the bag is once removed (114). If the bag has not been removed, an error message is displayed (115) and the operation ends.
尚、袋の取外しの有無は、移送手段オフの後、検知手段
20が導通を検知したことによりセットされるフラグの状
態に基づき判断される。このフラグは、移送手段がオン
したときにリセットされる。Whether the bag is removed or not is determined by the detection means after the transfer means is turned off.
Judgment is made based on the state of the flag that is set when 20 detects conduction. This flag is reset when the transfer means is turned on.
枚数が再設定された(大袋押釦、小袋押釦、バッチ押釦
のいずれかが操作された)場合には、袋が取り換えられ
なくても、硬貨の移送を可能にすることとしているの
は、いったん袋に所定枚数収納させた後、同一の袋内
に、更により多く収納させたい場合があり、その場合に
袋をいったん外して再び(同じ袋を)付けるという手間
がかからないようにするためである。When the number of sheets is reset (either the large bag push button, the small bag push button, or the batch push button is operated), coins can be transferred even if the bags are not replaced. After storing a predetermined number of sheets, it may be desired to store even more in the same bag. In that case, it is necessary to remove the bag once and attach it again (same bag).
一方、再設定がされなくても、袋が取り換えられたとき
は、計数動作が再開される。On the other hand, even if the bag is not reset, the counting operation is restarted when the bag is replaced.
また、例えば50円硬貨を設定枚数1000枚袋の中へ収納さ
せた後に、袋を取り換えることを忘れて、次に10円硬貨
を1000枚袋へ収納させようとして回転盤上へ10円硬貨を
入れて金種指定釦により10円を指定すると、金種が変更
されたことになり、まず回転盤、搬送ベルト等が逆転し
前回の50円硬貨の通路から回転盤上へ戻す。このとき計
数データはクリアされ、設定枚数は自動的に大袋の4000
枚に設定される。もしリジェクト箱又は端数処理箱に硬
貨が1枚でも残っているときに、金種変更操作すればエ
ラー表示となり、金種は変更できない。このときは硬貨
を取出しクリア押釦CLRを押して改めて金種指定押釦DNK
を押せばよい。In addition, for example, after storing 50 yen coins in a set number of 1000 bags, forget to replace the bag, and then try to store 10 yen coins in 1000 bags, put 10 yen coins on the turntable. If you insert it and specify 10 yen with the denomination specification button, it means that the denomination has been changed, and first the rotating disc, the conveyor belt, etc. reverse and return from the previous passage of 50 yen coins onto the rotating disc. At this time, the counting data is cleared and the set number is automatically set to 4000
Set to one. If even one coin remains in the reject box or the rounding box, an error will be displayed if the denomination change operation is performed and the denomination cannot be changed. At this time, take out the coin and press the clear push button CLR again to select the denomination push button DNK.
You can press.
金種変更後にスタート/ストップ押釦RPを押せば、まず
金種変更があったことが検知されるので(102)次に袋
の取外しがあったかが判断される(104)。取外しがな
かった場合、エラー表示を行ない(105)、動作は終了
する。もし取外しがあった場合には設定枚数が判断され
(106)、もし30枚以下なら硬貨阻止手段がオフし(11
8)、硬貨移送手段がオンして(120)、計数動作は開始
されるが500枚以上なら袋の有無が判断される(108)。
今、一致信号フラグは金種変更によりリセットされてい
るので、硬貨阻止手段がオフし(118)、硬貨移送手段
がオンして(120)、計数動作は開始される。If the start / stop push button RP is pressed after changing the denomination, it is first detected that the denomination has been changed (102), and then it is determined whether the bag has been removed (104). If it has not been removed, an error message is displayed (105) and the operation ends. If removed, the set number is judged (106), and if 30 or less, the coin blocking means is turned off (11
8) The coin transfer means is turned on (120), and the counting operation is started, but if there are 500 or more coins, the presence or absence of a bag is judged (108).
Since the coincidence signal flag is now reset by changing the denomination, the coin blocking means is turned off (118), the coin transfer means is turned on (120), and the counting operation is started.
尚、上記の実施例では設定枚数はプリセット値を選択し
て行なったがデイジスイッチ、テンキー等により任意に
設定できるようにしてもよい。また計数モードを指定し
たときに自動的に大袋の枚数に設定されたが、このよう
な自動設定をしないこととしてもよい。また金種切換し
たときには袋を一旦はずさないと計数動作の開始を不可
としたが、逆に袋を一旦はずした後でないと金種切換操
作を不可とするようにしてもよい。なお本発明を硬貨包
装機に適用した場合について述べたが、硬貨計数機に適
用する場合も同様である。Although the preset number is selected in the above embodiment, the preset number may be set by a daisy switch or a numeric keypad. Although the number of large bags is automatically set when the counting mode is designated, such automatic setting may be omitted. Further, when the denomination is switched, the counting operation cannot be started unless the bag is once removed, but conversely, the denomination switching operation may be disabled only after the bag is once removed. The case where the present invention is applied to the coin wrapping machine has been described, but the same applies to the case where the present invention is applied to a coin counting machine.
以上説明したように、本発明の硬貨処理機の制御装置に
よれば、予め設定された計数値分の硬貨が袋に収納され
た後に、袋が取り換えられるか、計数枚数が再設定され
た後にスタート釦が押されれば計数を再開する。また、
一旦、硬貨の計数放出が終了した後に、金種が変更され
てスタート釦が押されたときに袋が取り換えられていれ
ば、計数を行う。As described above, according to the control device of the coin processing machine of the present invention, after the coins corresponding to the preset count value are stored in the bag, the bag is replaced or the counting number is reset. If the start button is pressed, counting is restarted. Also,
If the bag has been replaced when the denomination has been changed and the start button has been pressed once the counting and discharging of coins have been completed, counting is performed.
従って、本来別々の袋に収納すべき硬貨を一つの袋内に
余分に混入してしまう不具合を防止すると共に目的とす
る袋に硬貨を確実に追加収納することが可能となる。ま
た、一つの袋に異金種の硬貨が混入することを防止する
ことが可能となる。その結果、計数の再スタート時に発
生する袋の取り換えに起因する取り扱いの間違いが減少
する。Therefore, it is possible to prevent the problem that coins originally to be stored in separate bags are excessively mixed in one bag, and it is possible to reliably store additional coins in the target bag. Further, it is possible to prevent coins of different denominations from being mixed in one bag. As a result, mishandling due to bag replacement that occurs when counting is restarted is reduced.
第1図は硬貨包装機を示す概略図、 第2図(a)〜(c)は袋が掛けられた状態を示す概略
断面図、 第3図は袋掛け検知手段の他の例を示す斜視図、 第4図は操作部を示す外観図、 第5図は包装機の制御系を示すブロック図、 第6図は包装機の動作を示すフローチャートである。 3,5……計数センサ、6……ソレノイド、20……袋掛け
検知手段、CVM……搬送モータ、DSP……表示器、DNK…
…金種指定押釦、NB……枚数設定押釦、RP……スタート
/ストップ押釦。FIG. 1 is a schematic view showing a coin wrapping machine, FIGS. 2 (a) to 2 (c) are schematic cross-sectional views showing a state in which a bag is hooked, and FIG. 3 is a perspective view showing another example of the bag hook detection means. Fig. 4, Fig. 4 is an external view showing the operation unit, Fig. 5 is a block diagram showing the control system of the packaging machine, and Fig. 6 is a flowchart showing the operation of the packaging machine. 3,5 ... Counting sensor, 6 ... Solenoid, 20 ... Bagging detection means, CVM ... Conveyor motor, DSP ... Display, DNK ...
... push button to specify denomination, NB ... push button to set number of sheets, RP ... start / stop push button.
Claims (2)
段と、 硬貨を供給移送する硬貨移送手段と、 供給移送された硬貨を計数し前記設定枚数になったと
き、一致信号を出力する計数比較手段と、 計数された硬貨を放出する放出部に掛けられた、硬貨を
収納する袋を検知する袋掛け検知手段と、 前記一致信号により硬貨の放出を阻止する硬貨放出阻止
手段と、 一致信号が得られた後は前記枚数設定手段によって前記
袋内への収納硬貨を追加させるべく前記硬貨枚数が再設
定されるか、前記袋掛け検知手段の出力に基づき一旦袋
が掛けられたことを検知したときのみ前記硬貨放出阻止
手段による硬貨の放出の阻止を解除し、前記硬貨移送手
段を動作可能とする制御手段と、 を具備したことを特徴とする硬貨処理機の制御装置。1. A coin number setting means for setting the number of coins to be counted, a coin transfer means for supplying and transferring coins, and a counter for outputting a coincidence signal when the supplied and transferred coins are counted to reach the set number. Comparison means, bagging detection means for detecting a bag for storing coins, which is hung on the discharging portion for discharging the counted coins, coin discharge prevention means for preventing the discharge of coins by the coincidence signal, and a coincidence signal After the number of coins is obtained, the number of coins is reset by the number setting means to add coins to be stored in the bag, or it is detected based on the output of the bag hanging detection means that the bag has been hung up once. A control device for a coin processing machine, comprising: a control means for releasing the prevention of the coin discharge by the coin discharge prevention means only for the case of enabling the coin transfer means to operate.
段と、 硬貨を供給移送する硬貨移送手段と、 供給移送された硬貨を計数し前記設定枚数になったと
き、一致信号を出力する計数比較手段と、 計数された硬貨を放出する放出部に掛けられた、硬貨を
収納する袋を検知する袋掛け検知手段と、 前記一致信号により硬貨の放出を阻止する硬貨放出阻止
手段と、 計数すべき硬貨の金種を指定する金種指定手段と、 前記金種指定手段によって指定された硬貨の金種が前回
計数された金種から変更されたとき、前記袋掛け検知手
段の出力に基づき一旦袋が掛けかえられたことを検知し
たときのみ、前記硬貨放出阻止手段による硬貨の放出の
阻止を解除し、前記硬貨移送手段を動作可能とする制御
手段と、 を具備したことを特徴とする硬貨処理機の制御装置。2. A coin number setting means for setting the number of coins to be counted, a coin transfer means for supplying and transferring coins, and a coin counting means for counting the supplied and transferred coins and outputting a coincidence signal when the set number of coins is reached. Comparing means, bagging detection means for detecting a bag for storing coins, which is hung on the discharging portion for discharging the counted coins, and coin discharge preventing means for preventing the discharge of coins by the coincidence signal, Denomination designating means for designating the denomination of the coin to be used, and when the denomination of the coin designated by the denomination designating means is changed from the previously counted denomination, once based on the output of the bagging detection means, Only when it is detected that the bag has been replaced, the control means for canceling the blocking of the coin discharge by the coin discharge blocking means and making the coin transfer means operable, is provided. Processor Control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60007194A JPH0766464B2 (en) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | Coin processor control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60007194A JPH0766464B2 (en) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | Coin processor control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61166689A JPS61166689A (en) | 1986-07-28 |
JPH0766464B2 true JPH0766464B2 (en) | 1995-07-19 |
Family
ID=11659220
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60007194A Expired - Fee Related JPH0766464B2 (en) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | Coin processor control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0766464B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6353174U (en) * | 1986-09-22 | 1988-04-09 | ||
JP2007251281A (en) * | 2006-03-13 | 2007-09-27 | Pioneer Electronic Corp | Speaker |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5825488Y2 (en) * | 1978-07-24 | 1983-06-01 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | coin release machine |
JPS5816387A (en) * | 1981-07-23 | 1983-01-31 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | Coin counter/packer |
-
1985
- 1985-01-18 JP JP60007194A patent/JPH0766464B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61166689A (en) | 1986-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2639766B2 (en) | Money sorting device | |
EP0563395B1 (en) | Coin depositor/dispenser | |
GB1568065A (en) | Coin packaging machine | |
US4897984A (en) | Coin receiving and wrapping apparatus | |
US4102110A (en) | Coin packaging system | |
JPH0766464B2 (en) | Coin processor control device | |
JPH0750516B2 (en) | Coin sorting machine | |
JP3405643B2 (en) | Coin sorter | |
JPH05162711A (en) | Device for selecting and wrapping coin | |
JPH05159125A (en) | Hard money supplying device | |
JP3848517B2 (en) | Coin sorting counter | |
JP2004302520A (en) | Coin depositing/dispensing machine | |
JP2019102003A (en) | Coin packaging apparatus | |
JP3314997B2 (en) | Coin sorting passage device of coin wrapping machine | |
JPH0916827A (en) | Coin processor | |
JPH05147605A (en) | Packed coin separate storage device | |
JP7236702B2 (en) | Coin handling device and coin handling method | |
JP2589242Y2 (en) | Coin storage and ejection device | |
JP4895435B2 (en) | Coin processing equipment | |
JP3579443B2 (en) | Coin counting device | |
JP3273680B2 (en) | Coin processing machine | |
JP2022006754A (en) | Money processor | |
JP2570715Y2 (en) | Packaging coin ejection device in coin packaging machine | |
JP4593299B2 (en) | Coin wrapping machine | |
JP2600492Y2 (en) | Coin wrapping machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |