JPH0916827A - Coin processor - Google Patents
Coin processorInfo
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- JPH0916827A JPH0916827A JP7168988A JP16898895A JPH0916827A JP H0916827 A JPH0916827 A JP H0916827A JP 7168988 A JP7168988 A JP 7168988A JP 16898895 A JP16898895 A JP 16898895A JP H0916827 A JPH0916827 A JP H0916827A
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- coin
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、硬貨の包装処理時にお
いて包装枚数に満たない端数硬貨を有効に取り扱って、
回収ボックスが満杯になることによる処理停止回数を減
少させることが可能な硬貨処理機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention effectively handles fractional coins that are less than the number of packages during the packaging process of coins.
The present invention relates to a coin processing machine capable of reducing the number of times processing is stopped due to a full collection box.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の硬貨処理機としては、特
開平2−58193号公報に示されるものが知られてい
る。この公報に示される硬貨処理機は、入金したバラ硬
貨を金種別に分類する硬貨入出金装置(3)と、該硬貨
入出金装置にて分類された硬貨を金種別に収納するとと
もに該収納した硬貨を繰り出す金種別硬貨収納繰出部
(78)と、該金種別硬貨収納繰出部から繰り出された
硬貨を包装単位枚数である50枚に集積して包装する包
装装置(91)と、該包装装置によって包装された包装
硬貨(以下、棒金という)を金種別に収納する棒金収納
装置(201)と、から構成されている。2. Description of the Related Art Heretofore, a coin processing machine of this type is known as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58193/1990. The coin processing machine disclosed in this publication stores a coin depositing / dispensing device (3) for classifying the received loose coins by denomination, and the coins sorted by the coin depositing / dispensing device for each denomination. A denomination-type coin storing and delivering section (78) for delivering coins, a packaging device (91) for accumulating and packaging the coins delivered from the denomination-based coin storing and delivering section into 50 packaging unit sheets, and the packaging apparatus. A coin-roll storage device (201) for storing the packaging coins (hereinafter, referred to as coins) packaged according to the denominations.
【0003】前記金種別硬貨収納繰出部は、硬貨入出金
装置の分類孔(44)にて分類された硬貨を金種別に収
納する収納繰出カセット(79)を有するものであっ
て、これら収納繰出カセット内に収納された硬貨は、繰
出ベルト(83)、搬送コンベア(88)によって1枚
ずつ包装装置の回転円盤(93)に送り出される。そし
て、包装装置の回転円盤では、該回転円盤の遠心力によ
って硬貨を1枚ずつ高速で送り出して重積部(106)
に集積させ、その後に、包装部にて集積硬貨の周囲に包
装紙(115)を巻回するようにしている。なお、収納
繰出カセットから包装装置の回転円盤へは50枚を包装
単位枚数として硬貨を送り出すようにし、これによって
重積部にて集積する硬貨に端数を生じさせないようにし
ている。また、上記括弧内に示される符号は公報の実施
例の記載に対応している。The coin-type coin storing / feeding unit has a storing / feeding cassette (79) for storing coins classified by the sorting hole (44) of the coin depositing / dispensing device according to the type of coin. The coins stored in the cassette are delivered one by one to the rotary disc (93) of the packaging device by the delivery belt (83) and the transfer conveyor (88). Then, in the rotating disk of the packaging device, the coins are sent out at high speed one by one by the centrifugal force of the rotating disk, and the stacking section (106)
After that, the wrapping paper (115) is wound around the accumulated coins in the wrapping section. It should be noted that coins are sent out from the storage / delivery cassette to the rotary disk of the packaging device in a packaging unit number of 50 coins so that the coins accumulated in the stacking unit will not be rounded. Further, the reference numerals shown in the above parentheses correspond to the description of the embodiments of the publication.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の硬貨
処理機では、所定金種の収納繰出カセットが満杯状態に
なって、硬貨入出金装置から供給された硬貨の受け入れ
ができなくなったときには、この満杯状態を解消するた
めに、繰出ベルト、搬送コンベアを駆動して該繰出収納
カセット内の硬貨を1枚ずつ包装装置の回転円盤に向け
て搬送するようにしているが、このように繰出収納カセ
ット内の硬貨を1枚ずつ搬出する方式では、硬貨の搬送
効率が悪く、硬貨入出金装置からの硬貨の受け入れを再
開するまでの時間が、多く必要となるという不具合が発
生していた。そして、上記の不具合を解消するために、
繰出収納カセット内の硬貨を一度に、一括して包装装置
の回転円盤に送ることも考えられる。しかし、このよう
な方式を採用した場合には、硬貨を1枚ずつ送り出して
いたときのように、硬貨の送り出し時に該硬貨の枚数を
計数することができず、これによって、重積部にて最後
に集積する集積硬貨に端数が生じて、該集積硬貨の包装
処理を行なえない恐れがある。そして、このように集積
硬貨に端数が生じた場合には、該端数硬貨を回収ボック
スに収納する必要があるが、このとき、上述したような
繰出収納カセット内の硬貨を一括して包装装置の回転円
盤に送ることを繰り返し行った場合には、端数硬貨を収
納する回収ボックスがすぐに満杯になってしまい、満杯
になる度に、包装処理を一時停止して回収ボックス内の
硬貨を取り出さなければならず、これによって硬貨包装
処理の作業効率が悪くなるという新たな不具合が発生す
る。By the way, in the above coin processing machine, when the storing and feeding cassette of a predetermined denomination becomes full and the coins supplied from the coin depositing / dispensing device cannot be received, In order to eliminate the full state, the feeding belt and the conveyer conveyor are driven to convey the coins in the feeding storage cassette one by one toward the rotating disk of the packaging device. In the method of carrying out the coins inside one by one, the efficiency of transporting the coins was poor, and there was a problem that it took a long time to restart the acceptance of the coins from the coin depositing / dispensing device. And in order to eliminate the above problems,
It is also conceivable to send the coins in the payout storage cassette all at once to the rotating disk of the packaging device. However, when such a system is adopted, the number of coins cannot be counted when the coins are sent out, as in the case where the coins were sent out one by one, so that the stacking unit There is a possibility that the accumulated coins that are accumulated at the end may have a fraction, and the accumulated coins cannot be packaged. Then, when the fractional coins are generated in this manner, it is necessary to store the fractional coins in the collection box, but at this time, the coins in the feeding storage cassette as described above are collectively packaged in the packaging device. If it is repeatedly sent to the rotating disc, the collection box for storing fractional coins will soon become full, and every time it becomes full, the packaging process must be paused and the coins in the collection box must be removed. This inevitably causes a new problem that the work efficiency of the coin packaging process is deteriorated.
【0005】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、硬貨の包装処理時において包装枚数に満た
ない端数硬貨を有効に取り扱って、回収ボックスが満杯
になることによる処理停止回数を減少させることが可能
な、硬貨包装処理の作業能率が高い硬貨処理機を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and effectively handles fractional coins that are less than the number of packages during the packaging process of coins, and reduces the number of process stoppages due to the collection box becoming full. An object of the present invention is to provide a coin processing machine that can reduce the number of coins and has a high work efficiency of coin packaging processing.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第1の発明に示す硬貨処理機では、計数判別した入金
硬貨を一時庫に一時貯留した後、収納庫に収納する入金
部と、該入金部の収納庫から放出された入金硬貨を包装
単位枚数となるまで集積した後、該集積した硬貨に包装
紙を巻回して棒金とする包装部と、を有し、前記包装部
内に端数硬貨が残留している場合に、該端数硬貨と同一
金種の入金硬貨を入金部から包装部に供給し、該包装部
に対して、入金硬貨と端数硬貨とからなる棒金を作成さ
せる入金・包装制御部を具備することを特徴とする。In order to achieve the above object, in the coin processing machine shown in the first aspect of the invention, a coin depositing unit for temporarily storing the counted and discriminating deposited coins in a temporary storage and then storing them in a storage, A stacking unit for stacking the deposited coins discharged from the storage of the depositing unit until the number of packaging units reaches and then winding a wrapping paper around the stacked coins into a coin bar, and in the packaging unit. When the fractional coin remains, the depositing coin of the same denomination as the fractional coin is supplied from the depositing part to the packaging part, and the packaging part is made to make a coin bar consisting of the depositing coin and the fractional coin. It is characterized by having a deposit / packaging control unit.
【0007】第2の発明に示す硬貨処理機では、第1の
発明に示す入金・包装制御部において、前記包装部内に
て包装処理する硬貨が包装単位枚数に達しない場合に、
該端数硬貨を回収せずに残留させる硬貨残留手段と、前
記入金部に入金された入金硬貨において前記端数硬貨と
同一金種の入金硬貨の計数値と、前記端数硬貨の枚数と
の加算値が、包装単位枚数に達したか否かを判定する包
装可否判定手段と、該包装可否判定手段にて、前記端数
硬貨と同一金種の入金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚
数との加算値が包装単位枚数に達したと判定された場合
に、一時庫への入金硬貨の一時貯留を停止して、一時庫
内の入金硬貨を収納庫に収納させる第1の収納処理手段
と、前記包装可否判定手段にて包装単位枚数に達したと
判定された金種の入金硬貨を包装部に供給して、入金硬
貨と端数硬貨とからなる棒金を作成させる包装処理手段
と、を具備することを特徴とする。In the coin handling machine according to the second aspect of the invention, in the depositing / packaging control section according to the first aspect of the invention, when the number of coins to be packaged in the packaging section does not reach the number of packaging units,
A coin remaining means for remaining the fractional coins without collecting them, and a sum value of the count value of the deposit coins of the same denomination as the fractional coins in the deposit coins deposited in the depositing part, and the number of the fractional coins. , A packaging availability determination means for determining whether or not the number of packaging units has been reached, and the packaging availability determination means for adding the count value of the deposited coins of the same denomination as the fractional coin and the number of the fractional coins. When it is determined that the value has reached the number of packaging units, the first storage processing means for stopping the temporary storage of the deposited coins in the temporary storage and storing the deposited coins in the temporary storage in the storage, And a packaging processing means for supplying a depositing coin of a denomination determined to have reached the number of packaging units by the packaging propriety determining means to the packaging section to create a coin-roll consisting of the depositing coin and the fractional coin. It is characterized by
【0008】第3の発明に示す硬貨処理機では、第2の
発明の構成要素に加えて、入金・包装制御部に対して、
包装可否判定手段にて端数硬貨と同一金種の入金硬貨の
計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が包装単位枚数
に達さないと判定された場合に、該入金硬貨の計数値
と、収納庫内に収納されている入金硬貨の枚数値とが、
該収納庫の収納フル枚数に達したか否かを判定する収納
庫フル判定手段と、該収納庫フル判定手段にて収納フル
と判定された場合に、一時庫への入金硬貨の一時貯留を
停止して、該一時庫内に一時貯留されている入金硬貨を
収納庫に収納させる第2の収納処理手段と、前記収納庫
フル判定手段にて収納フルと判定された金種の入金硬貨
を包装部に供給して、収納フルの入金硬貨から棒金を作
成させる包装処理手段と、更に具備することを特徴とす
る。In the coin processing machine according to the third invention, in addition to the constituent elements of the second invention,
When it is determined that the added value of the count value of the deposited coins of the same denomination as the fractional coin and the number of the fractional coins does not reach the packaging unit number by the packaging propriety determination means, the count value of the deposited coins And the value of the number of deposited coins stored in the storage,
A storage full determination means for determining whether or not the storage full number of the storage has been reached, and a temporary storage of the deposited coins in the temporary storage when the storage full determination means determines that the storage is full. The second storage processing means for stopping and storing the received coins temporarily stored in the temporary storage in the storage, and the received coins of the denomination determined to be full in storage by the storage full determination means. It is characterized by further comprising a packaging processing means for supplying a coin to a packaging part and producing a coin from a fully loaded coin.
【0009】第4の発明に示す硬貨処理機では、第1の
発明に示す入金・包装制御部において、前記包装部内に
て包装処理する硬貨が包装単位枚数に達しない場合に、
該端数硬貨を回収せずに残留させる硬貨残留手段と、前
記入金部に入金された入金硬貨において前記端数硬貨と
同一金種の入金硬貨の計数値と、前記端数硬貨の枚数と
の加算値が、包装単位枚数に達したか否かを判定する包
装可否判定手段と、該包装可否判定手段にて、前記端数
硬貨と同一金種の入金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚
数との加算値が包装単位枚数に達さないと判定された場
合に、該入金硬貨の計数値と、収納庫内に収納されてい
る入金硬貨の枚数値とが、該収納庫の収納フル枚数に達
したか否かを判定する収納庫フル判定手段と、前記包装
可否判定手段にて、前記端数硬貨と同一金種の入金硬貨
の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が包装単位枚
数に達したと判定された場合、又は前記収納庫フル判定
手段にて収納フルと判定された場合に、一時庫への入金
硬貨の一時貯留を停止して、該一時庫内に一時貯留され
ている入金硬貨を収納庫に収納させる第3の収納処理手
段と、前記包装可否判定手段にて包装単位枚数に達した
と判定された金種、又は前記収納庫フル判定手段にて収
納フルと判定された金種の入金硬貨を包装部に供給し
て、該入金硬貨から棒金を作成させる包装処理手段と、
を有することを特徴とする。In the coin handling machine according to the fourth aspect of the present invention, in the depositing / wrapping control section according to the first aspect of the present invention, when the number of coins to be packed in the packing section does not reach the number of packing units,
A coin residual means for remaining the fractional coins without collecting them, and a count value of the deposit coins of the same denomination as the fractional coins in the deposit coins deposited in the deposit part, and an added value of the number of the fractional coins. , A packaging availability determination means for determining whether or not the number of packaging units has been reached, and the packaging availability determination means for adding the count value of the deposited coins of the same denomination as the fractional coin and the number of the fractional coins. When it is determined that the value does not reach the packaging unit number, the count value of the received coins and the number value of the received coins stored in the storage reaches the full storage number of the storage. In the storage full determination means for determining whether or not and the packaging availability determination means, the added value of the count value of the deposited coins of the same denomination as the fractional coin and the number of the fractional coins is the number of packaging units. If it is determined that the storage capacity has been reached, or if the storage full determination means has reached full storage If determined, the third storage processing means for stopping the temporary storage of the deposited coins in the temporary storage and storing the deposited coins temporarily stored in the temporary storage in the storage, and the packaging availability determination. By supplying the deposit coins of the denomination determined to have reached the number of packaging units by the means or the denomination determined to be the storage full by the storage full determination means to the packaging unit, the coins from the deposit coins Packaging processing means for creating
It is characterized by having.
【0010】第5の発明に示す硬貨処理機では、第4の
発明に示す包装処理手段において、前記包装可否判定手
段、収納庫フル判定手段にて判定対象となった入金硬貨
の金種が、端数硬貨の金種と同一金種か否かを判定する
金種判定手段を有し、該金種判定手段によって金種不一
致と判定された場合に、当該端数金種を回収させること
を特徴とする。In the coin processing machine according to the fifth aspect of the present invention, in the packaging processing means according to the fourth aspect of the present invention, the denomination of the deposited coin which is the determination target by the packaging possibility determination means and the storage full determination means is A denomination determining means for determining whether the denomination is the same as the denomination of the fractional coin, and when the denomination determining means determines that the denominations do not match, the fractional denomination is recovered. To do.
【0011】第6の発明に示す硬貨処理機では、第4の
発明に示す包装処理手段において、前記金種判定手段に
て判定対象となった入金硬貨の金種が複数存在し、かつ
複数の入金硬貨の金種の一つが、端数硬貨の金種と一致
すると判定された場合に、当該金種の入金硬貨につい
て、棒金作成処理を優先的に行わせることを特徴とす
る。In the coin processing machine according to the sixth aspect of the present invention, in the packaging processing means according to the fourth aspect of the present invention, there are a plurality of denominations of the deposited coins that have been judged by the denomination judging means, and there are a plurality of denominations. When it is determined that one of the denominations of the deposited coin coincides with the denomination of the fractional coin, the deposit coin creation process is preferentially performed on the deposited coin of the denomination.
【0012】第6の発明に示す硬貨処理機では、第4の
発明に示す包装処理手段において、前記金種判定手段に
て判定対象となった入金硬貨の金種が複数存在し、これ
ら入金硬貨の金種が端数硬貨の金種と不一致であると判
定された場合に、これら金種の入金硬貨の枚数と包装単
位枚数とに基づき、これら各入金硬貨の端数をそれぞれ
演算し、この演算結果に基づき、端数の少ない入金硬貨
から棒金作成処理を優先的に行わせることを特徴とす
る。In the coin processing machine according to the sixth aspect of the present invention, in the packaging processing means according to the fourth aspect of the present invention, there are a plurality of denominations of the deposited coins that have been determined by the denomination determination means. When it is determined that the denominations of denominations do not match the denominations of fractional coins, the fractions of each of these deposit coins are calculated based on the number of deposit coins of these denominations and the number of packaging units, and the calculation result Based on the above, it is characterized in that the coin-roll producing process is preferentially performed from the deposited coins with a small fraction.
【0013】[0013]
【作用】第1の発明に示す硬貨処理機によれば、入金・
制御部において、包装部内に端数硬貨が残留している場
合に、該端数硬貨と同一金種の入金硬貨を入金部から包
装部に供給し、該包装部に対して、入金硬貨と端数硬貨
とからなる棒金を作成させるようにしているので、例え
ば、包装部内に残留している端数硬貨を回収ボックスに
回収せずに棒金とすることでき、これによって回収ボッ
クスが満杯になることによる処理停止回数を減少させる
ことができる。According to the coin processing machine of the first invention,
In the control unit, when the fractional coins remain in the packaging unit, the depositing coins of the same denomination as the fractional coins are supplied from the depositing unit to the packaging unit, and the depositing coins and the fractional coins are supplied to the packaging unit. Since it is made to make a coin bar consisting of, for example, fractional coins remaining in the packaging part can be made into a coin bar without being collected in the collection box, and the processing by filling the collection box by this The number of stops can be reduced.
【0014】第2の発明に示す硬貨処理機によれば、硬
貨残留手段にて、包装部内で包装処理する硬貨が包装単
位枚数に達しない場合に、該端数硬貨を回収せずに残留
させるようにし、更に、包装可否判定手段では、入金部
に入金された入金硬貨において該端数硬貨と同一金種の
入金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が、
包装単位枚数に達したか否かを判定する。そして、その
後、第1の収納処理手段では、前記包装可否判定手段に
おいて、該端数硬貨と同一金種の入金硬貨の計数値と、
該端数硬貨の枚数との加算値が包装単位枚数に達したと
判定された場合に、一時庫への入金硬貨の一時貯留を停
止して、一時庫内の入金硬貨を収納庫に収納させ、更
に、包装処理手段では、前記包装可否判定手段にて包装
単位枚数に達したと判定された金種の入金硬貨を包装部
に供給して、入金硬貨と端数硬貨とからなる棒金を作成
させるようにしている。すなわち、第2の発明に示す硬
貨処理機では、包装部内に端数硬貨が残留している場合
に、該端数硬貨と同一金種の入金硬貨を入金部から包装
部に供給し、該包装部に対して、入金硬貨と端数硬貨と
からなる棒金を作成させることができ、これによって、
包装部内に残留している端数硬貨を、例えば回収ボック
スに回収すること無く、入金硬貨とともに棒金とするこ
とでき、その結果として、回収ボックスが満杯になるこ
とによる処理停止回数を減少させることができる。According to the coin handling machine of the second aspect of the present invention, the coin remaining means allows the fractional coins to remain without being collected when the number of coins to be packaged in the packaging section does not reach the number of packaging units. Further, in the packaging possibility determination means, in the deposit coin deposited in the deposit portion, the count value of the deposit coins of the same denomination as the fractional coin, and the added value of the number of the fractional coins,
It is determined whether the number of packaging units has been reached. Then, after that, in the first storage processing means, in the packaging possibility determination means, the count value of the deposited coins of the same denomination as the fractional coins,
When it is determined that the added value with the number of fractional coins has reached the number of packaging units, the temporary storage of the deposited coins in the temporary storage is stopped, and the deposited coins in the temporary storage are stored in the storage container, Further, in the packaging processing means, the depositing coins of the denomination determined to have reached the number of packaging units by the packaging propriety determining means are supplied to the packaging part, and a coin bar made up of depositing coins and fractional coins is created. I am trying. That is, in the coin handling machine according to the second aspect of the present invention, when the fractional coin remains in the packaging unit, the depositing coin of the same denomination as the fractional coin is supplied from the depositing unit to the packaging unit, and the fractional coin is supplied to the packaging unit. On the other hand, it is possible to make a coin consisting of a deposit coin and a fractional coin, and by this,
Fractional coins remaining in the packaging unit can be made into coin bars together with deposit coins without being collected in, for example, a collection box, and as a result, the number of processing suspensions due to the collection box becoming full can be reduced. it can.
【0015】第3の発明に示す硬貨処理機によれば、上
述したように包装可否判定手段にて、端数硬貨と同一金
種の入金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値
が包装単位枚数に達さないと判定された場合に、更に、
収納庫フル判定手段にて、該入金硬貨の計数値と、収納
庫内に収納されている入金硬貨の枚数値とが、該収納庫
の収納フル枚数に達したか否かを判定する。そして、そ
の後、第2の収納処理手段では、収納庫フル判定手段に
て収納フルと判定された場合に、一時庫への入金硬貨の
一時貯留を停止して、該一時庫内に一時貯留された入金
硬貨を収納庫に収納させ、更に、包装処理手段では、前
記収納庫フル判定手段にて収納フルと判定された金種の
入金硬貨を包装部に供給して、該収納フルの入金硬貨か
ら棒金を作成させるようにしている。すなわち、第3の
発明に示す硬貨処理機では、上記のような処理を行うこ
とによって、収納庫内の入金硬貨が、一時庫からの入金
硬貨の供給によってオーバーフローとなるトラブルを未
然に防止することができる。According to the coin processing machine of the third aspect of the present invention, as described above, the sum of the count value of the deposited coins of the same denomination as the fractional coin and the number of the fractional coins is determined by the packaging propriety judging means. If it is determined that the number does not reach the number of packaging units,
The storage full determination means determines whether or not the count value of the received coins and the number of received coins stored in the storage have reached the full storage number of the storage. Then, after that, in the second storage processing means, when the storage full determination means determines that the storage is full, the temporary storage of the deposited coins in the temporary storage is stopped and the temporary storage is temporarily stored in the temporary storage. The received coins are stored in the storage box, and further, in the packaging processing means, the received coins of the denomination determined by the storage box full determination section are supplied to the packaging section, and the received coins of the full storage box are supplied. I try to make a coin from. That is, in the coin processing machine according to the third aspect of the present invention, by performing the above-mentioned processing, it is possible to prevent the trouble that the deposited coins in the storage are overflowed by the supply of the deposited coins from the temporary storage. You can
【0016】第4の発明に示す硬貨処理機によれば、硬
貨残留手段にて、包装部内で包装処理する硬貨が包装単
位枚数に達しない場合に、該端数硬貨を回収せずに残留
させるようにし、更に、包装可否判定手段では、入金部
に入金された入金硬貨において該端数硬貨と同一金種の
入金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が、
包装単位枚数に達したか否かを判定する。また、この包
装可否判定手段にて、端数硬貨と同一金種の入金硬貨の
計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が包装単位枚数
に達さないと判定された場合、収納庫フル判定手段で
は、該入金硬貨の計数値と、収納庫内に収納されている
入金硬貨の枚数値とが、該収納庫の収納フル枚数に達し
たか否かを判定する。そしてその後、第3の収納処理手
段では、前記包装可否判定手段にて、前記端数硬貨と同
一金種の入金硬貨の計数値と該端数硬貨の枚数との加算
値が包装単位枚数に達したと判定された場合、又は前記
収納庫フル判定手段にて、収納フルと判定された場合
に、一時庫への入金硬貨の一時貯留を停止して、該一時
庫内に一時貯留されている入金硬貨を収納庫に収納させ
るようにし、更に、包装処理手段では、前記包装可否判
定手段にて包装単位枚数に達したと判定された金種、又
は前記収納庫フル判定手段にて収納フルと判定された金
種の入金硬貨を包装部に供給して、該入金硬貨から棒金
を作成させるようにしている。すなわち、第4の発明に
示す硬貨処理機では、(一)包装部内に端数硬貨が残留
している場合に、該端数硬貨と同一金種の入金硬貨を入
金部から包装部に供給し、該包装部に対して、入金硬貨
と端数硬貨とからなる棒金を作成させることができ、こ
れによって、包装部内に残留している端数硬貨を、例え
ば回収ボックスに回収せずに棒金とすることでき、その
結果として、回収ボックスが満杯になることによる処理
停止回数を減少させることができる、(二)上記(一)
と並行して入金処理を行っている最中に、収納庫内の入
金硬貨が、一時庫からの入金硬貨の供給によってオーバ
ーフローとなるトラブルを未然に防止することができ
る。According to the coin handling machine of the fourth aspect of the present invention, when the number of coins to be packaged in the wrapping unit does not reach the number of packaging units by the coin remaining means, the fractional coins are left without being collected. Further, in the packaging possibility determination means, in the deposit coin deposited in the deposit portion, the count value of the deposit coins of the same denomination as the fractional coin, and the added value of the number of the fractional coins,
It is determined whether the number of packaging units has been reached. In addition, when it is determined that the added value of the count value of the deposited coins of the same denomination as the fractional coin and the number of the fractional coins does not reach the packaging unit number, the storage full The determining means determines whether or not the count value of the deposited coins and the value of the number of deposited coins stored in the storage have reached the full storage number of the storage. Then, after that, in the third storage processing means, it is determined that the packaging adequacy determining means has reached the packaging unit number by the added value of the count value of the deposited coins of the same denomination as the fractional coin and the number of the fractional coins. When it is determined or when the storage full determination means determines that the storage is full, the temporary storage of the deposited coins in the temporary storage is stopped and the deposited coins temporarily stored in the temporary storage. Are stored in the storage box, and further, in the packaging processing section, the denomination that is judged to have reached the number of packaging units by the packaging possibility judgment section, or the storage box full judgment section judges that the storage is full. The coins of different denominations are supplied to the wrapping portion so that the coins can be made from the coins. That is, in the coin processing machine according to the fourth aspect of the invention, (1) when a fractional coin remains in the packaging unit, a deposit coin of the same denomination as the fractional coin is supplied from the depositing unit to the packaging unit, It is possible to make the packaging part create a coin bar consisting of a deposit coin and a fractional coin, whereby a fractional coin remaining in the packaging part can be made into a coin bar without being collected in, for example, a collection box. As a result, it is possible to reduce the number of processing stoppages due to the collection box becoming full. (2) Above (1)
It is possible to prevent the trouble that the deposit coins in the storage overflow when the deposit coins are being processed in parallel with the deposit coins supplied from the temporary store.
【0017】第5の発明に示す硬貨処理機によれば、包
装処理手段において、前述した包装可否判定手段、収納
庫フル判定手段にて判定対象となった入金硬貨の金種
が、端数硬貨の金種と同一金種か否かを判定した結果、
これら金種が不一致と判定された場合に、当該端数金種
を回収するようにしているので、これによって収納庫内
に収納されている収納フルの入金硬貨を包装処理するに
際して、該入金硬貨が、異なる金種の端数硬貨と混在す
ることが防止される。また、収納庫内において収納フル
であり、かつ端数硬貨の金種と不一致の入金硬貨を包装
処理するに際して、収納庫を一つのバッチとする包装処
理を行うことができるので、収納庫の収納容量を包装単
位枚数の倍数に予め設定しておくことによって、当該入
金硬貨から端数硬貨が生じることは無く、この点におい
ても回収ボックスが満杯になることによる処理停止回数
を減少させることができる。According to the coin processing machine of the fifth aspect of the present invention, in the packaging processing means, the denomination of the deposited coin which is the determination target by the above-mentioned packaging availability determination means and storage full determination means is a fractional coin. As a result of determining whether it is the same denomination as the denomination,
When it is determined that these denominations do not match, the fractional denominations are collected, so that when the full-paid coins stored in the storage are package-processed, the received coins are , Mixed with fractional coins of different denominations is prevented. In addition, when the deposited coins that are full in the storage and do not match the denomination of the fractional coin are packaged, the storage can be packaged as one batch. By presetting to a multiple of the number of packaging units, fractional coins do not occur from the received coins, and in this respect also, the number of processing stoppages due to the collection box becoming full can be reduced.
【0018】第6の発明に示す硬貨処理機によれば、包
装処理手段において、金種判定手段にて端数硬貨と比較
される入金硬貨の金種が複数存在し、かつ複数の入金硬
貨の金種の一つが、端数硬貨の金種と一致すると判定さ
れた場合に、当該金種の入金硬貨について、棒金作成処
理を優先的に行わせるようにしているので、これによっ
て端数硬貨を無駄にすること無く、該端数硬貨から棒金
を作成することができ、この点においても、回収ボック
スが満杯になることによる処理停止回数を減少させるこ
とができる。According to the coin processing machine of the sixth aspect of the present invention, in the packaging processing means, there are a plurality of denominations of the deposited coins to be compared with the fractional coins by the denomination determination means, and the denominations of the plurality of deposited coins. When it is determined that one of the seeds matches the denomination of the fractional coin, the deposit coin creation process is given priority for the deposit coin of the denomination, so that the fractional coin is wasted. Without doing so, a coin bar can be created from the fractional coin, and in this respect as well, the number of processing stops due to the recovery box becoming full can be reduced.
【0019】第7の発明に示す硬貨処理機によれば、包
装処理手段において、金種判定手段にて端数硬貨と比較
される入金硬貨の金種が複数存在し、これら入金硬貨の
金種が端数硬貨の金種と不一致であると判定された場合
に、これら金種の入金硬貨の枚数と包装単位枚数とに基
づき、これら各入金硬貨の端数をそれぞれ演算し、この
演算結果に基づき、端数の少ない入金硬貨から棒金作成
処理を優先的に行わせるようにしているので、端数硬貨
を回収する回収ボックスに対して、端数の少ない金種の
入金硬貨から順番に回収され、その結果として該回収ボ
ックスが満杯になる時期を可能な限り遅らせることがで
き、この点においても、回収ボックスが満杯になること
による処理停止回数を可能な限り減少させることができ
る。According to the coin processing machine of the seventh invention, in the packaging processing means, there are a plurality of denominations of the deposited coins that are compared with the fractional coins by the denomination determination means. If it is determined that the coins do not match the denominations of the fractional coins, the fractions of each of these deposit coins are calculated based on the number of deposit coins of these denominations and the number of packaging units, and the fraction is calculated based on this calculation result. Since the coin-roll creation process is preferentially performed from the deposit coins with the smallest number of coins, the deposit box for collecting the fractional coins is sequentially collected from the deposit coins of the denomination with the fewest fractions. The time when the collection box is full can be delayed as much as possible, and in this respect as well, the number of processing stoppages due to the collection box being full can be reduced as much as possible.
【0020】[0020]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜図12に基
づいて説明する。図1〜図3にて符号1で示すものは入
金したバラ硬貨を受け入れて金種別に分類して収納する
入金部、符号2で示すものは入金部1から供給された硬
貨を包装単位枚数集積して包装する包装部、符号3で示
すものは包装部2から供給された棒金を金種別に収納す
る棒金収納部である。以下、これら入金部1、包装部
2、棒金収納部3の構成について詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3, the reference numeral 1 indicates a depositing portion for receiving deposited coins and storing them according to the type of denomination, and the reference numeral 2 indicates accumulation of coins supplied from the depositing portion 1 in a packaging unit number. Then, the packaging unit for packaging, and the one denoted by reference numeral 3 is a coin-roll accommodating unit for accommodating the coin-rolls supplied from the packaging unit 2 by denomination. Hereinafter, the structures of the deposit unit 1, the packaging unit 2, and the coin-roll storage unit 3 will be described in detail.
【0021】《入金部1について》図1、図2に示すよ
うに機体100の上面には入金口シャッタ4によって開
閉される入金口5が設けられ、この入金口5の直下に
は、該入金口5を介して外部から投入されたバラ硬貨を
受け入れる補給円盤6が設けられている。補給円盤6は
垂直軸を中心として水平面内で回転するように設けられ
ているものであって、該補給円盤6が回転した際に生じ
る遠心力によって、該補給円盤6内の硬貨が、隣接配置
されている回転円盤7に送られる。回転円盤7も補給円
盤6と同様に垂直軸を中心として水平面内で回転するよ
うに設けられているものであって、回転した際に生じる
遠心力によって、該回転円盤7内の硬貨が該回転円盤7
の接線方向に設けられた選別部8に向けて送られる。な
お、これら補給円盤6と回転円盤7の周縁はそれぞれガ
イド壁6A・7Aによって囲まれているが、これらガイ
ド壁6A・7Aは補給円盤6と回転円盤7との隣接部分
のみが欠落して、該隣接部分にて補給円盤6と回転円盤
7とが連通されており、これによって補給円盤6から回
転円盤7に硬貨が受け渡されるようになっている。ま
た、補給円盤6は間欠的に駆動され、これによって補給
円盤6から回転円盤7に徐々に硬貨が送られるようにな
っている。<< Regarding Deposit Unit 1 >> As shown in FIGS. 1 and 2, a deposit port 5 which is opened and closed by a deposit port shutter 4 is provided on the upper surface of the machine body 100, and the deposit port 5 is located directly below the deposit port 5. A supply disk 6 is provided for receiving loose coins inserted from the outside through the mouth 5. The replenishment disc 6 is provided so as to rotate in a horizontal plane about a vertical axis, and the coins in the replenishment disc 6 are arranged adjacent to each other by the centrifugal force generated when the replenishment disc 6 rotates. It is sent to the rotating disk 7 that is being rotated. The rotating disk 7 is also provided so as to rotate in a horizontal plane about a vertical axis like the replenishing disk 6, and the coins in the rotating disk 7 are rotated by the centrifugal force generated when rotating. Disk 7
Is sent toward the sorting unit 8 provided in the tangential direction of. The peripheral edges of the supply disc 6 and the rotary disc 7 are surrounded by the guide walls 6A and 7A, respectively. However, in these guide walls 6A and 7A, only the adjacent portions of the supply disc 6 and the rotary disc 7 are missing, The supply disc 6 and the rotary disc 7 are communicated with each other at the adjacent portion, whereby coins are transferred from the supply disc 6 to the rotary disc 7. The supply disc 6 is driven intermittently, whereby coins are gradually fed from the supply disc 6 to the rotary disc 7.
【0022】選別部8は、硬貨が一枚ずつ搬送される選
別通路9と、該選別通路9に沿う上方位置に配置され、
硬貨を上側から押し付けることにより該選別通路9に沿
って硬貨をスライドさせる搬送ベルト10と、選別通路
9に沿って設けられて硬貨径に対応して大きさが設定さ
れた複数の金種選別孔11と、を有するものであって、
この選別部8では、硬貨径の小さい金種を選別する金種
選別孔11を、より選別通路9の上流側に配置して、硬
貨径の小さい金種(日本の硬貨であれば、1円、50
円、5円、100円、10円、500円)から順番に金
種選別孔11に落下させるようにしている。また、回転
円盤7と金種選別孔11との間に位置する選別通路9に
は、硬貨の真偽、汚損、金種を判別するための硬貨判別
センサ70(図5参照)と、不良硬貨振分部材80(図
5参照)とが設けられており、該硬貨判別センサ70に
より「偽」及び「汚損」と判別された不良硬貨は、不良
硬貨振分部材80によって図2に示されるシュート14
に案内される。また、このシュート14の途中には経路
切換板14Aが設けられており、この経路切換板14A
では、硬貨判別センサ70による判別結果に基づき
「偽」と判別された硬貨をリジェクトボックス12に案
内し、「汚損」と判別された硬貨を汚損貨ボックス13
に案内する。The sorting section 8 is arranged at a sorting passage 9 in which coins are conveyed one by one, and at an upper position along the sorting passage 9,
A conveyor belt 10 that slides coins along the sorting passage 9 by pressing the coins from above, and a plurality of denomination sorting holes that are provided along the sorting passage 9 and have a size corresponding to the coin diameter. 11 and
In this sorting unit 8, a denomination sorting hole 11 for sorting denominations having a small coin diameter is arranged further upstream of the sorting passage 9 so that a denomination having a smaller coin diameter (for Japanese coins, 1 yen , 50
(Yen, 5 yen, 100 yen, 10 yen, 500 yen) are sequentially dropped into the denomination selection hole 11. Further, in the sorting passage 9 located between the rotary disc 7 and the denomination sorting hole 11, a coin discriminating sensor 70 (see FIG. 5) for discriminating the authenticity, stain, and denomination of coins, and a defective coin. A defective member that is provided with a sorting member 80 (see FIG. 5) and that is discriminated as “false” or “dirty” by the coin discrimination sensor 70 is shot by the defective coin sorting member 80 as shown in FIG. 14
Will be guided to. A path switching plate 14A is provided in the middle of the chute 14, and the path switching plate 14A is provided.
Then, the coin discriminated as “false” based on the discrimination result by the coin discrimination sensor 70 is guided to the reject box 12, and the coin discriminated as “dirty” is transferred to the dirty coin box 13.
To guide.
【0023】また、最上流部に位置する金種選別孔11
には、硬貨判別センサ70によって偽、汚損と判別され
なかった硬貨を全て最上流部に位置する金種選別孔11
に落とし込む案内手段81(図5参照)が設けられ、更
に、該金種選別孔11内の硬貨搬送経路の途中には、図
2に示すように矢印aーb方向に移動自在に設けられ、
該金種選別孔11内に落下した硬貨の全てを、シュート
29あるいは一時庫15のいずれか一方に案内する経路
切換手段82(後述する)が設けられている。そして、
この経路切換手段82によって硬貨がシュート29に案
内された場合には、該硬貨が、一時庫15及び固定収納
庫21を迂回して、固定収納庫21〜26の下方の補給
円盤30・31に直接供給される。また、各金種選別孔
11の入口近傍でかつ該入口の上流側には、磁気センサ
71(図5参照)がそれぞれ設けられており、これら各
磁気センサ71によって硬貨の金種判別及び計数が行な
われる。そして、これら各磁気センサ71の計数判別結
果に基づき、一時庫15〜20、固定収納庫21〜26
のそれぞれの硬貨収納枚数が計算される。Further, the denomination selection hole 11 located at the most upstream side.
In addition, all the coins that are not determined to be false or dirty by the coin discrimination sensor 70 are located in the most upstream portion of the denomination selection hole 11
A guide means 81 (see FIG. 5) to be dropped into is provided in the coin type selection hole 11 in the middle of the coin transport path so as to be movable in the direction of arrow ab as shown in FIG.
A path switching means 82 (described later) is provided for guiding all the coins dropped into the denomination sorting hole 11 to either the chute 29 or the temporary storage 15. And
When the coins are guided to the chute 29 by the path switching means 82, the coins bypass the temporary storage 15 and the fixed storage 21 and enter the replenishing disks 30 and 31 below the fixed storages 21 to 26. Directly supplied. Further, magnetic sensors 71 (see FIG. 5) are provided near the entrance of each denomination selection hole 11 and upstream of the entrance, respectively, and the denomination discrimination and counting of coins are performed by these magnetic sensors 71. Done. Then, based on the count determination results of the respective magnetic sensors 71, the temporary storages 15 to 20 and the fixed storages 21 to 26.
The number of coins each of which is stored is calculated.
【0024】また、これら各金種選別孔11の下方位置
には、硬貨を一時貯留する筒状の一時庫15〜20がそ
れぞれ設けられ、また、これら一時庫15〜20の下方
位置には、機体100に固定されてこれら一時庫15〜
20の底部を塞ぐ固定板27が設けられている。前記一
時庫15〜20は、図2に示すように、紙面と直交する
方向(矢印aーb方向)に向けて移動可能な経路切換手
段82上に搭載されているものであって、停止位置(図
2で示される位置)から後方側(矢印a方向)に移動し
た場合に、一時庫15〜20の底部が固定板27の位置
からずれて、該一時庫15〜20の底部が開口され、こ
れによって該一時庫15〜20内の一時貯留硬貨が下方
に位置する固定収納庫21〜26に供給される。また、
前記一時庫15〜20が停止位置(図2で示される位
置)から前方側(矢印b方向)に移動した場合に、一時
庫15〜20の底部が固定板27の位置から前方側にず
れて、該一時庫15〜20の底部が開口され、これによ
って該一時庫15〜20内の一時貯留硬貨が下方に位置
する返却ボックス67に供給される。この返却ボックス
67は機体100に対して脱着自在に構成されているも
のであって、この返却ボックス67を通じて一時貯留硬
貨がオペレータに返却される。Further, cylindrical temporary storages 15 to 20 for temporarily storing coins are provided below the respective denomination selection holes 11, and below the temporary storages 15 to 20, respectively. These temporary warehouses 15-
A fixing plate 27 that closes the bottom of 20 is provided. As shown in FIG. 2, the temporary storages 15 to 20 are mounted on a path switching means 82 which is movable in a direction (arrow ab direction) orthogonal to the paper surface, and is at a stop position. When moving from the position (shown in FIG. 2) to the rear side (the direction of arrow a), the bottoms of the temporary cabinets 15 to 20 are displaced from the positions of the fixing plate 27, and the bottoms of the temporary cabinets 15 to 20 are opened. As a result, the temporarily stored coins in the temporary storages 15 to 20 are supplied to the fixed storages 21 to 26 located below. Also,
When the temporary warehouses 15 to 20 move from the stop position (position shown in FIG. 2) to the front side (direction of arrow b), the bottoms of the temporary warehouses 15 to 20 shift from the position of the fixing plate 27 to the front side. The bottoms of the temporary warehouses 15 to 20 are opened so that the temporarily stored coins in the temporary warehouses 15 to 20 are supplied to the return box 67 located below. The return box 67 is configured to be detachable from the machine body 100, and the temporarily stored coins are returned to the operator through the return box 67.
【0025】また、一時庫15〜20の下方に設けられ
ている固定収納庫21〜26は、これら一時庫15〜2
0の金種に対応して設けられているものであって、これ
ら固定収納庫21〜26の底部には操作部75からの包
装指示に基づき開閉するシャッタ21A〜26Aが設け
られている。また、これら各固定収納庫21〜26に
は、発光素子及び受光素子によって構成され、これら発
光素子からの受光素子に向けて発せられた光が、内部に
集積された硬貨によって遮られるか否かによって、内部
がフル状態になったか否かを検出する収納庫フル検出セ
ンサ72(図5参照)が設けられている。また、固定収
納庫21〜26には、下部のシャッタ21〜26が開放
された状態にある、閉鎖された状態にあるかを検出する
シャッタ検出センサ73(図5参照)が設けられてい
る。The fixed storages 21 to 26 provided below the temporary storages 15 to 20 are the temporary storages 15 to 2 respectively.
The shutters 21A to 26A are provided at the bottoms of the fixed storages 21 to 26 for opening and closing based on the packaging instruction from the operation unit 75. In addition, in each of these fixed storages 21 to 26, whether or not the light emitted toward the light receiving element from the light emitting element and the light receiving element is blocked by the coins accumulated inside is fixed. Accordingly, the storage full detection sensor 72 (see FIG. 5) that detects whether or not the inside is full is provided. Further, the fixed storages 21 to 26 are provided with a shutter detection sensor 73 (see FIG. 5) that detects whether the lower shutters 21 to 26 are in an open state or a closed state.
【0026】《包装部2について》図1、図2に示され
るように、固定収納庫21〜26の下方には、これら固
定収納庫21〜26及びシュート29から供給された硬
貨を受け入れる2つの補給円盤30・31と、該補給円
盤31に隣接するように回転円盤32が設けられてい
る。これら補給円盤30、補給円盤31、回転円盤32
は、上述した補給円盤6、回転円盤7と同様に、互いに
隣接するように設けられており、補給円盤30・31の
間欠的な駆動によって、補給円盤30から補給円盤31
へ、更には補給円盤31から回転円盤32へと硬貨が順
次送られるようになっている。<< Packaging Unit 2 >> As shown in FIGS. 1 and 2, below the fixed storages 21 to 26, there are two fixed storages 21 to 26 for receiving coins supplied from the chute 29. The supply disks 30 and 31 and the rotary disk 32 are provided adjacent to the supply disks 31. These replenishment disc 30, replenishment disc 31, rotating disc 32
Are provided so as to be adjacent to each other similarly to the above-mentioned replenishing disc 6 and rotating disc 7, and are intermittently driven from the replenishing discs 30 to 31 by intermittent driving of the replenishing discs 30 and 31.
The coins are sequentially sent from the replenishing disc 31 to the rotating disc 32.
【0027】また、回転円盤32には、該回転円盤32
の接線方向に沿うように搬送通路33が設けられてい
る。搬送通路33は、上方に配置された搬送ベルト34
が硬貨を上側から押し付けた状態で、該搬送ベルト34
を駆動することにより硬貨をスライドさせるものであっ
て、この搬送通路33の途中には、硬貨を計数するため
の判別部74(図5参照)、硬貨を計数シュート35あ
るいは集積筒36のいずれかに振り分ける振分機構83
(図5参照)が設けられている。なお、この搬送通路3
3は、通路幅調整機構84(図5参照)によって金種に
応じて通路幅が調整される。計数シュート35は回転円
盤32から供給された硬貨を、バラの状態で一括して受
け取るために設けられているものであって、例えば、こ
の計数シュート35に硬貨袋を直接取り付けることによ
って硬貨の袋詰めを行うことも可能である。集積筒36
は、回転円盤32から供給された硬貨を集積するための
ものであって、その底部には、図1に示すように矢印
(イ)ー(ロ)方向に移動自在な集積硬貨載置板36A
が設けられている。この集積硬貨載置板36Aは図1に
示す矢印(イ)方向側にある場合にその上面に集積筒3
6内に放出された集積硬貨を載置し、また、矢印(ロ)
方向に移動した場合に、該集積筒36内の集積硬貨をシ
ュート68を通じて下方の正貨回収ボックス41(後述
する)に回収させる。なお、集積硬貨載置板36Aが矢
印(ロ)方向に移動することによる、集積筒36内の集
積硬貨の正貨回収ボックス41への回収は、該集積硬貨
が包装単位枚数(50枚)に満たない端数硬貨である場
合に行われる。一方、この集積筒36にて包装単位枚数
(50枚)の硬貨が集積された場合には、一対の挟持棒
37によって該集積硬貨の上端面と下端面とを挟み付け
ることによって、該集積硬貨が包装ローラ38の間に移
動される。Further, the rotary disk 32 has the rotary disk 32.
The transport passage 33 is provided along the tangential direction of. The transport passage 33 has a transport belt 34 arranged above.
Is pressing the coin from above, the conveyor belt 34
The coin is slid by driving the coin, and in the middle of the conveying passage 33, a discriminating unit 74 (see FIG. 5) for counting coins, either the coin counting chute 35 or the stacking cylinder 36. Distribution mechanism 83
(See FIG. 5). In addition, this transport passage 3
3, the passage width adjusting mechanism 84 (see FIG. 5) adjusts the passage width according to the denomination. The counting chute 35 is provided to collectively receive the coins supplied from the rotating disk 32 in a loose state. For example, by directly attaching a coin bag to the counting chute 35, a bag of coins is provided. It is also possible to perform stuffing. Stacking cylinder 36
Is for accumulating the coins supplied from the rotary disc 32, and has a bottom portion thereof, as shown in FIG. 1, which is an integrated coin placing plate 36A movable in the directions of arrows (a)-(b).
Is provided. This coin stacking plate 36A has a stacking cylinder 3 on its upper surface when it is on the arrow (a) direction side shown in FIG.
Place the accumulated coins in 6 and place the arrow (b)
When it moves in the direction, the accumulated coins in the accumulating cylinder 36 are collected through the chute 68 into the genuine coin collecting box 41 (described later). It should be noted that the collection of coins in the stacking cylinder 36 into the true coin collection box 41 by moving the stacking coin placing plate 36A in the direction of the arrow (b) allows the stacking coins to be packed in a unit number (50). It is done when the number of coins is less than the fraction. On the other hand, when coins in a unit of packaging (50 coins) are accumulated in the accumulating cylinder 36, the upper end surface and the lower end surface of the accumulated coins are sandwiched by a pair of clamping rods 37, so that the accumulated coins are accumulated. Are moved between the wrapping rollers 38.
【0028】包装ローラ38は3本が互いに近接・離間
するように設けられているものであって、これら包装ロ
ーラ38が離間状態にあるときに、該包装ローラ38の
間に、挟持棒37によって挟持された集積硬貨が送ら
れ、その後、該包装ローラ38が互いに近接することに
よって該包装ローラ38間に集積硬貨が挟持される。そ
して、この状態で包装ローラ38を回転させつつ、これ
ら包装ローラ38と集積硬貨との間に、包装紙供給手段
(図示略)から供給された包装紙28の先端部を送り込
むことによって、集積硬貨の周囲に包装紙28が巻回さ
れ、その後、カッタ(図示略)によって包装紙28を切
断した後、該包装紙28の上部と下部とを加締爪69に
よって加締めることによって、集積硬貨に包装紙28を
巻回してなる棒金が作成される。なお、上述した挟持棒
37、包装ローラ38、包装紙供給手段、加締爪69、
集積硬貨載置板36A等の駆動は包装系機構85(図5
参照)によって行われる。なお、この包装系機構85は
公知技術であるので詳細な構成については説明を省略す
る。The three wrapping rollers 38 are provided so as to be close to and away from each other. When the wrapping rollers 38 are in the separated state, a wrapping rod 37 is provided between the wrapping rollers 38. The sandwiched coins are fed, and then the packaging rollers 38 are brought close to each other so that the coins are sandwiched between the packaging rollers 38. Then, while rotating the wrapping roller 38 in this state, the leading end of the wrapping paper 28 supplied from the wrapping paper supply means (not shown) is fed between the wrapping roller 38 and the stacking coin to collect the stacking coin. A wrapping paper 28 is wound around the wrapping paper, and after the wrapping paper 28 is cut by a cutter (not shown), the upper and lower parts of the wrapping paper 28 are crimped by crimping claws 69 to form an integrated coin. A coin bar formed by winding the wrapping paper 28 is created. The holding rod 37, the wrapping roller 38, the wrapping paper supply means, the crimp claw 69, and
The driving of the integrated coin placing plate 36A or the like is performed by the packaging system mechanism 85 (see FIG. 5).
See)). Since the packaging system mechanism 85 is a known technique, its detailed description is omitted.
【0029】また、包装ローラ38の直下には図1、図
2に示すようにロールシュート39が設けられている。
このロールシュート39は上下方向に配置されているも
のであって、このロールシュート39の下端部には開閉
自在な放出扉40が設けられ、更にこの放出扉40の下
方位置には、包装単位枚数に満たない端数硬貨、包装不
良によるバラ硬貨を収納する正貨回収ボックス41が設
けられている。また、正貨回収ボックス41の上方位置
には棒金横搬送装置42(後述する)の受け皿43が配
置されるようになっている。受け皿43は矢印(イ)ー
(ロ)方向に移動自在に設けられているものであって、
矢印(イ)方向側に配置されている場合に、正貨回収ボ
ックス41の上部開口を塞ぎ、かつ図1の紙面と直交す
る方向に配置され、この状態でロールシュート39から
供給された棒金をその上面に載置する。A roll chute 39 is provided immediately below the packaging roller 38 as shown in FIGS.
The roll chute 39 is arranged in the up-down direction, an openable and closable discharge door 40 is provided at the lower end of the roll chute 39, and further below the discharge door 40, the number of packaging unit sheets is increased. A true coin collection box 41 for storing fractional coins less than the above and loose coins due to defective packaging is provided. In addition, a tray 43 of a coin-roll lateral transfer device 42 (described later) is arranged above the true coin collection box 41. The tray 43 is provided so as to be movable in the directions of arrows (a)-(b),
When arranged on the arrow (a) direction side, it closes the upper opening of the true coin collection box 41 and is arranged in the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1, and in this state, the coin bar supplied from the roll chute 39. On top of it.
【0030】次に、この棒金横搬送装置42について図
4を参照して詳細に説明する。前記受け皿43は、駆動
モータ90によって駆動される伝導ベルト91に固定さ
れたスライダー92上に、垂直軸43Aを中心として水
平面内で回転自在に設けられているものであって、駆動
モータ90からの動力伝達によって矢印(イ)ー(ロ)
方向に移動する。また、受け皿43の下部にはカムフォ
ロア93が固定され、また、機体100側にはレール状
のカム94が固定されており、スライダー92とともに
受け皿43が矢印(イ)ー(ロ)方向に移動した場合
に、該カムフォロア93がレール状のカム94に案内さ
れ、これによりスライダー92上の受け皿43が垂直軸
43Aを中心として水平面内で90゜回転する。Next, the coin-roller lateral transfer device 42 will be described in detail with reference to FIG. The tray 43 is provided on a slider 92 fixed to a transmission belt 91 driven by a drive motor 90 so as to be rotatable in a horizontal plane about a vertical axis 43A. Power transmission causes arrow (a)-(b)
Move in the direction. Further, a cam follower 93 is fixed to the lower portion of the tray 43, and a rail-shaped cam 94 is fixed to the machine body 100 side, and the tray 43 moves in the arrow (a)-(b) direction together with the slider 92. In this case, the cam follower 93 is guided by the rail-shaped cam 94, whereby the pan 43 on the slider 92 rotates 90 ° in the horizontal plane about the vertical axis 43A.
【0031】そして、以上のような構成によって、スラ
イダー92が矢印(イ)方向側にある「棒金受取位置」
に配置されている場合に、該スライダー92上の受け皿
43が図4に示されるように配置され、この位置にて、
ロールシュート39から供給された棒金を該受け皿43
上に載置させることができる。そしてその後、スライダ
ー92が矢印(ロ)方向に移動した場合に、カム94の
案内によって、受け皿43が垂直軸43Aを中心として
90゜回転し、これによって受け皿43上が矢印(イ)
ー(ロ)に沿うように方向転換されて、「バラ硬貨回収
・棒金受渡位置」に配置される。そして、「バラ硬貨回
収・棒金受渡位置」にまで移動した状態で、垂直軸95
Aを中心として水平面で回動する押し込みアーム95に
よって、受け皿43上の棒金が、該受け皿43から棒金
収納部3の第1リフト部44(図3参照)に押し出され
る。一方、受け皿43が「バラ硬貨回収・棒金受渡位
置」にまで移動したときには、放出扉40の下方に位置
する正貨回収ボックス41の上部は開口された状態にあ
り、この状態で、放出扉40から放出された包装不良の
バラ硬貨が正貨回収ボックス41に回収可能となる。ま
た、「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」にまで移動した受
け皿43は、駆動モータ90からの動力伝達によってス
ライダー92が矢印(イ)方向に移動した場合に、カム
94の案内によって先と逆方向に90゜回転し、これに
より上述した「棒金受取位置」に再度配置される。ま
た、この棒金横搬送装置42には、受け皿43の位置を
検出する受け皿検出センサ77、受け皿43上に棒金が
載置されたか否かを検出する棒金検出センサ78(図
4、図5参照)が設けられている。With the above-described structure, the slider 92 is located at the "coin bar receiving position" on the arrow (a) direction side.
, The tray 43 on the slider 92 is arranged as shown in FIG. 4, and at this position,
The coin 43 supplied from the roll chute 39 is supplied to the tray 43.
Can be placed on top. Then, after that, when the slider 92 moves in the direction of arrow (b), the pan 43 is rotated 90 ° about the vertical shaft 43A by the guide of the cam 94, whereby the upper part of the pan 43 is indicated by the arrow (b).
-The direction is changed to follow (b), and the coin is placed at the "collection of coins and delivery of coins". Then, while moving to the "collection of coins / delivery position of coins", the vertical axis 95
By the pushing arm 95 which rotates in the horizontal plane about A, the coin bar on the pan 43 is pushed out from the pan 43 to the first lift part 44 (see FIG. 3) of the coin bar storage 3. On the other hand, when the tray 43 is moved to the “collection of coins / delivery of coins”, the upper part of the true coin collection box 41 located below the discharge door 40 is in an open state. The loosely packaged coins discharged from 40 can be collected in the true coin collection box 41. Further, the tray 43 which has moved to the “collection of coins / coin coin delivery position” is reversed by the guide of the cam 94 when the slider 92 moves in the arrow (a) direction by the power transmission from the drive motor 90. It is rotated 90 ° in the direction, and is thereby repositioned in the above-mentioned “coin-roll receiving position”. In addition, in this coin-roll lateral transfer device 42, a pan detection sensor 77 for detecting the position of the pan 43, and a coin-roll detection sensor 78 for detecting whether or not a coin is placed on the pan 43 (FIG. 4, FIG. 5) is provided.
【0032】《棒金収納部3について》図3に示される
ように、第1リフト部44は昇降機構45によって昇降
自在に設けられているものであって、降下位置におい
て、矢印(ロ)方向の末端に配置された受け皿43と一
直線状にかつ隣接するように配置され、押し込みアーム
95によって受け皿43から矢印(ロ)方向に送り出さ
れた棒金が、第1リフト部44上に受け入れられるよう
になっている。また、この第1リフト部44はバネ材に
よって片持ちで支えられており、その上面に棒金が載置
された場合に、該棒金の自重によって、バネ材の付勢力
に抗して傾斜する。また、昇降機構45の反対側であり
かつ第1リフト部44の先端部側近傍には、上下方向に
沿うようにガイド板46が配置されており、このガイド
板46によって、第1リフト部44が傾斜した際に該第
1リフト部44上に載置されている棒金を側方から支持
する。また、このガイド板46は、第1リフト部44が
上方にて停止する上昇位置では欠落しており、これによ
って第1リフト部44が棒金を載置した状態で上昇位置
にまで移動した場合に、該棒金はガイド板46の支えを
失って矢印(ハ)方向に転動する。<< Regarding the Coin Metal Storage Section 3 >> As shown in FIG. 3, the first lift section 44 is provided so as to be movable up and down by the lifting mechanism 45, and is in the arrow (B) direction at the lowered position. The coin bar, which is arranged in a straight line and adjacent to the tray 43 arranged at the end of the tray and is sent out from the tray 43 in the arrow (b) direction by the pushing arm 95, is received on the first lift portion 44. It has become. The first lift portion 44 is supported by a spring material in a cantilever manner, and when a coin bar is placed on the upper surface of the first lift section 44, the first lift section 44 is inclined by its own weight against the biasing force of the spring bar. To do. A guide plate 46 is arranged on the opposite side of the elevating mechanism 45 and near the tip end side of the first lift portion 44 so as to extend in the up-down direction. Supports the coin bar placed on the first lift portion 44 from the side when the tilts. In addition, the guide plate 46 is missing at the raised position where the first lift portion 44 stops at the upper side, so that when the first lift portion 44 moves to the raised position with the coin bar mounted. Then, the coin bar loses the support of the guide plate 46 and rolls in the arrow (c) direction.
【0033】また、棒金が転動する経路の途中には放出
切換板47が設けられている。この放出切換板47は、
図3に二点鎖線で示す回収位置にある場合に該棒金を機
外放出口48に案内し、また、図3に実線で示す受取位
置にある場合に該棒金を第2リフト部49に案内する。
機外放出口48は機体100の前面側に設けられている
ものであって、この機外放出口48を介して棒金が外部
に放出される。また、第2リフト部49は、昇降機構4
9Aによって昇降自在に設けられているものであって、
下降位置にて第1リフト部44から送られた棒金を載置
した後、金種毎に設けられた複数の棒金トレー50〜5
7の一つに該棒金を案内するために上昇する。また、棒
金トレー50〜57の前面側には、第2リフト部49上
の棒金の搬送経路に位置し、該第2リフト部49によっ
て運搬された棒金を掬い上げるフォーク61と、該フォ
ーク61を昇降させる昇降機62とから構成される棒金
収納装置63が設けられている。A discharge switching plate 47 is provided midway along the path along which the coin bar rolls. This discharge switching plate 47 is
The coin bar is guided to the outside discharge port 48 when it is at the recovery position shown by the chain double-dashed line in FIG. 3, and when it is at the receiving position shown by the solid line in FIG. I will guide you to.
The external discharge port 48 is provided on the front side of the machine body 100, and the coin bar is discharged to the outside through the external discharge port 48. In addition, the second lift portion 49 includes the lifting mechanism 4
9A is provided so that it can be raised and lowered,
After placing the coin bar sent from the first lift unit 44 at the lowered position, a plurality of coin bar trays 50 to 5 provided for each denomination
Ascend to guide the coin to one of the seven. In addition, on the front side of the coin-roll trays 50 to 57, a fork 61 located in the coin-carrying path on the second lift part 49 for scooping the coin-roll carried by the second lift part 49, A coin-roll storage device 63 including an elevator 62 that raises and lowers the fork 61 is provided.
【0034】そして、第2リフト部49に載置されて上
昇した棒金は、棒金トレー50〜57の入口付近に予め
待機していた棒金収納装置63のフォーク61に掬い上
げられることによって、所定の棒金トレー50〜57に
案内される。また、これら棒金トレー50〜57のぞれ
ぞれには、フォーク61によって掬い上げられた棒金を
棒金トレー50〜57内に押し込んで整列させるための
整列装置58が設けられている。この整列装置58は、
各棒金トレー50〜57の前部上方位置に水平軸を中心
として設けられた揺動自在な押込アーム59と、該押込
アーム59を駆動させる駆動機構60とから構成されて
いるものであって、棒金トレー50〜57の前部に棒金
が投入された場合に、押込アーム59の揺動によって該
棒金が棒金トレー50〜57内に押し込まれて整列させ
られる。Then, the coin bar placed on the second lift part 49 and lifted up is scooped up by the fork 61 of the coin bar accommodating device 63 which has been waiting in advance near the entrances of the coin bar trays 50 to 57. , Are guided to predetermined coin-roll trays 50 to 57. Further, each of the coin-roll trays 50 to 57 is provided with an aligning device 58 for pushing and aligning the coin-rolls scooped up by the forks 61 into the coin-roll trays 50 to 57. This aligning device 58 is
Each of the coin-roll trays 50 to 57 is composed of a swingable push-in arm 59 provided at a position above the front part around a horizontal axis, and a drive mechanism 60 for driving the push-in arm 59. When a coin bar is inserted into the front portions of the coin bar trays 50 to 57, the coin bar is pushed into the coin bar trays 50 to 57 and aligned by the swing of the pushing arm 59.
【0035】なお、前記棒金収納装置63では、第2リ
フト部49上の棒金がフォーク61を押し上げて上昇通
過した後、該第2リフト部49が該フォーク61の位置
を通過して下降する際に、該フォーク61が、第2リフ
ト部49上の棒金を掬い取ることによって、該棒金が、
棒金トレー50〜57の一つに案内される。また、上記
棒金収納部3の第1リフト部44、第2リフト部49、
機外放出口48、棒金トレー50〜57の各近傍位置に
は、棒金が受け渡されたか否かを検出するための棒金検
出センサ79が設けられ、また、棒金トレー50〜57
には、棒金が満杯となったか否かを検出する棒金フル検
出センサ64が設けられている。In the coin bar accommodating device 63, after the coin bar on the second lift portion 49 pushes up the fork 61 and ascends and passes, the second lift portion 49 passes the position of the fork 61 and descends. In doing so, the fork 61 scoops the coin on the second lift portion 49, so that the coin is
It is guided to one of the coin-roll trays 50 to 57. Further, the first lift portion 44, the second lift portion 49 of the coin-roll storage portion 3,
A coin-roll detection sensor 79 for detecting whether or not the coin-roll has been delivered is provided near each of the out-of-machine outlet 48 and the coin-roll trays 50-57, and the coin-roll trays 50-57.
Is provided with a coin-roll full detection sensor 64 for detecting whether or not the coin-roll is full.
【0036】次に、上記のように構成された硬貨処理機
の制御系について図5を参照して説明する。この制御系
は、メイン制御部110と、メイン制御部110に接続
された入金制御部111、包装制御部112、棒金収納
制御部113とを主な制御部とするものであって、入金
制御部111には、硬貨判別センサ70、磁気センサ7
1、収納庫フル検出センサ72、シャッタ検出センサ7
3といった検出センサが接続され、また、入金口シャッ
タ4、補給円盤6、回転円盤7、不良硬貨振分部材8
0、経路切換板14A、案内手段81、経路切換手段8
2、搬送ベルト10、固定収納庫21〜26のシャッタ
21A〜26Aを駆動させるための駆動機器がそれぞれ
接続されている。なお、これら構成要素の中で、補給円
盤6、回転円盤7、不良硬貨振分部材80、経路切換板
14A、案内手段81、経路切換手段82、硬貨判別セ
ンサ70、磁気センサ71、搬送ベルト10によって計
数系機構65が構成される。Next, the control system of the coin processing machine configured as described above will be described with reference to FIG. This control system has a main control unit 110, a deposit control unit 111 connected to the main control unit 110, a packaging control unit 112, and a coin-roll storage control unit 113 as main control units. The section 111 includes a coin discrimination sensor 70 and a magnetic sensor 7.
1, storage full detection sensor 72, shutter detection sensor 7
3, a detection sensor such as 3 is connected, and a deposit opening shutter 4, a replenishing disc 6, a rotating disc 7, and a defective coin distribution member 8 are connected.
0, route switching plate 14A, guiding means 81, route switching means 8
2. The conveyor belt 10 and the drive devices for driving the shutters 21A to 26A of the fixed storages 21 to 26 are connected to each other. Among these components, the replenishing disc 6, the rotating disc 7, the defective coin distributing member 80, the path switching plate 14A, the guiding means 81, the path switching means 82, the coin discriminating sensor 70, the magnetic sensor 71, and the conveyor belt 10. The counting system mechanism 65 is configured by.
【0037】包装制御部112には、検出センサとして
判別部74が接続され、また、補給円盤30・31、回
転円盤32、搬送ベルト34、振分機構83、通路幅調
整機構84、包装系機構85、放出扉40を駆動させる
ための駆動機器がそれぞれ接続されている。なお、これ
ら判別部74、補給円盤30・31、回転円盤32、搬
送ベルト34、振分機構83、通路幅調整機構84によ
って計数系機構66が構成される。棒金収納制御部11
3には、受け皿検出センサ77、棒金検出センサ78・
79、棒金フル検出センサ64といった検出センサが接
続され、また、棒金横搬送装置42、第1リフト部4
4、第2リフト部49、放出切換板47、棒金収納装置
63、整列装置58を駆動させるための駆動機器がそれ
ぞれ接続されている。一方、上述したメイン制御部11
0には、オペレータによって操作される操作部75、及
びオペレータに対して入金硬貨の計数判別結果、機器の
状態等の情報を示す表示部76が接続されている。A discriminating unit 74 as a detection sensor is connected to the packaging control unit 112, and the replenishing discs 30 and 31, the rotating disc 32, the conveyor belt 34, the distribution mechanism 83, the passage width adjusting mechanism 84, and the packaging system mechanism. 85 and a drive device for driving the discharge door 40 are respectively connected. The discriminating unit 74, the replenishing disks 30, 31, the rotating disk 32, the conveyor belt 34, the distribution mechanism 83, and the passage width adjusting mechanism 84 constitute a counting system mechanism 66. Coin money storage control unit 11
3 includes a saucer detection sensor 77 and a coin-roll detection sensor 78.
79, a detection sensor such as a coin-roll full detection sensor 64 is connected, and the coin-roll lateral transfer device 42 and the first lift unit 4 are connected.
4, drive devices for driving the second lift portion 49, the discharge switching plate 47, the coin-roll storage device 63, and the alignment device 58 are connected to each other. On the other hand, the main control unit 11 described above
An operation unit 75 operated by an operator and a display unit 76 for showing information such as a result of counting judgment of deposited coins to the operator and a state of a device are connected to 0.
【0038】次に、以上のように構成された硬貨処理機
のメイン制御部110、入金制御部111、包装制御部
112、棒金収納制御部113によって実行される制御
内容を、図6〜図12に示されるフローチャートを参照
して詳細に説明する。まず、図6〜図7を参照して入金
制御部111によって実行される入金取引処理について
説明する。なお、この入金取引処理を行うに際しては、
オペレータは操作部75において「端数処理優先モー
ド」か「入金処理優先モード」かを予め選択しておく。Next, the control contents executed by the main control unit 110, the deposit control unit 111, the packaging control unit 112, and the coin-roll storage control unit 113 of the coin processing machine configured as described above will be described with reference to FIGS. This will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. First, the deposit transaction processing executed by the deposit control unit 111 will be described with reference to FIGS. 6 to 7. In addition, when performing this deposit transaction processing,
The operator selects in advance the “fractional processing priority mode” or the “payment processing priority mode” on the operation unit 75.
【0039】《ステップ1》操作部75から入金指示が
出力された場合に入金口シャッタ4を開放して、入金口
5を開口させる。 《ステップ2》〜《ステップ3》 入金口5を通じて補助円盤6内に硬貨を投入した後、操
作部75から入金硬貨投入完了の指示が出力された場合
に(ステップ2)、入金口シャッタ4を閉鎖して(ステ
ップ3)、次のステップ4に進む。<< Step 1 >> When a deposit instruction is output from the operation unit 75, the deposit opening shutter 4 is opened and the deposit opening 5 is opened. << Step 2 >> to << Step 3 >> When a coin deposit completion instruction is output from the operation unit 75 after inserting a coin into the auxiliary disk 6 through the deposit port 5 (step 2), the deposit port shutter 4 is opened. Close (step 3) and proceed to the next step 4.
【0040】《ステップ4》〜《ステップ5》 補給円盤6、回転円盤7、選別部8の搬送ベルト10の
駆動を開始することによって(ステップ4)、補助円盤
6内の硬貨を回転円盤7を通じて選別部8の選別通路9
に1枚ずつ送り出し、選別通路9上の硬貨判別センサ7
0によって、該硬貨の真、偽、正、損の判別及び計数を
行ない、このときの判別結果に基づいて、真でかつ正の
硬貨を金種選別孔11に金種別に落下させて、対応する
金種の一時庫15〜20に一時貯留する(ステップ
5)。なお、硬貨判別センサ70による硬貨の計数判別
とともに、金種選別孔11近傍の磁気センサ71によっ
ても硬貨を計数判別するようにしており、この磁気セン
サ71の計数判別に基づき、金種毎の最終的な硬貨計数
値を確定する。 《ステップ6》操作部75にて「端数処理優先モード」
が選択されているか、「入金処理優先モード」が選択さ
れているかを判定し、「端数処理優先モード」が選択さ
れている場合にステップ7Aに進み、また、「入金処理
優先モード」が選択されている場合にステップ16に進
む。<< Step 4 >> to << Step 5 >> By starting driving of the supply disc 6, the rotating disc 7, and the conveyor belt 10 of the sorting unit 8 (step 4), the coins in the auxiliary disc 6 are passed through the rotating disc 7. Sorting passage 9 of sorting section 8
The coin discrimination sensor 7 on the sorting passage 9
Based on 0, the true, false, positive, and loss of the coin are discriminated and counted, and based on the discrimination result at this time, a true and positive coin is dropped into the denomination selection hole 11 for each denomination, and the countermeasure is taken. It is temporarily stored in the temporary storage 15 to 20 of the denomination to be used (step 5). In addition to the coin discrimination by the coin discriminating sensor 70, the coin is discriminated by the magnetic sensor 71 in the vicinity of the denomination sorting hole 11, and based on the discriminating judgment of the magnetic sensor 71, the final discrimination for each denomination is made. The actual coin count. << Step 6 >>"Round processing priority mode" on the operation unit 75
Is selected or the "payment processing priority mode" is selected. When the "fractional processing priority mode" is selected, the process proceeds to step 7A, and the "payment processing priority mode" is selected. If so, go to step 16.
【0041】《ステップ7A》ステップ49(後述す
る)から出力される端数データに基づいて、集積筒36
内に、前回の包装処理において包装単位枚数に達しない
端数硬貨が残留しているか否かを判定し、YESの場合
にステップ7Bに進み、また、NOの場合にステップ9
に進む。 《ステップ7B》〜《ステップ8》 集積筒36内に残留している端数硬貨の枚数(ステップ
49から出力される端数データに基づく)と、ステップ
5にて計数判別した当該端数硬貨と同一金種の硬貨の計
数値との和を計算して、この和が包装単位枚数である5
0枚に一致したか否かを判定し(ステップ7B)、50
枚に達したYESの場合に、ステップ8に進んで、ステ
ップ4にて駆動を開始した補給円盤6、回転円盤7、選
別部8の搬送ベルト10の駆動を停止する。また、これ
ら端数硬貨の枚数と、当該端数硬貨と同一金種の硬貨の
計数値との和が、50枚に達さないNOの場合には、次
のステップ9に進む。なお、ステップ7Bでは、集積筒
36内に残留している端数硬貨の枚数と、ステップ5に
て計数判別される当該端数硬貨と同一金種の硬貨の計数
値との和が、包装単位枚数である50枚に一致するか否
かを判定するが、ここで、この和が50枚に達する前
に、一時庫15〜20内の一時貯留硬貨の枚数が、固定
収納庫21〜26の空き容量に達してしまう場合があ
る。この場合、一時庫15〜20への硬貨の一時貯留処
理を継続して行うと、一時貯留硬貨を固定収納庫21〜
26に収納した場合に、該固定収納庫21〜26から硬
貨がオーバーフローする恐れがあるので、一時庫15〜
20内の一時貯留硬貨の枚数が、固定収納庫21〜26
の空き容量に一致した時点で、オーバーフローする恐れ
のある固定収納庫21〜26内の硬貨を、包装部2に送
って包装処理させるようにする(ステップ9〜13にて
説明する)。<< Step 7A >> Based on the fraction data output from Step 49 (described later), the stacking cylinder 36
It is determined whether or not any fractional coins that have not reached the number of packaging units remain in the previous packaging process. If YES, the process proceeds to step 7B. If NO, step 9
Proceed to. << Step 7B >> to << Step 8 >> The number of fractional coins remaining in the stacking cylinder 36 (based on the fractional data output from step 49), and the same denomination as the fractional coins counted in step 5 Calculate the sum with the count value of coins, and this sum is the number of packaging units 5
It is determined whether or not 0 sheets match (step 7B), and 50
In the case of YES when the number of sheets is reached, the process proceeds to step 8, and the driving of the supply disc 6, the rotary disc 7, and the conveyor belt 10 of the sorting unit 8 which have started driving in step 4 are stopped. If the sum of the number of fractional coins and the count value of coins of the same denomination as the fractional coin does not reach 50, the process proceeds to the next step 9. In step 7B, the sum of the number of fractional coins remaining in the stacking cylinder 36 and the count value of the coins of the same denomination as the fractional coin counted in step 5 is the number of packaging units. It is determined whether or not it matches with a certain 50 coins. Here, before the sum reaches 50 coins, the number of the temporarily stored coins in the temporary stockers 15 to 20 is equal to the free space of the fixed storage boxes 21 to 26. May reach. In this case, when the temporary storage processing of the coins in the temporary storages 15 to 20 is continuously performed, the temporary storage coins are stored in the fixed storages 21 to 21.
When the coins are stored in 26, coins may overflow from the fixed storages 21 to 26.
The number of temporary storage coins in 20 is equal to the fixed storage boxes 21 to 26.
When the coins match the free space, the coins in the fixed storage boxes 21 to 26, which may overflow, are sent to the packaging section 2 for packaging processing (described in steps 9 to 13).
【0042】《ステップ9》ステップ5にて計数判別さ
れる硬貨の計数値と、固定収納庫21〜26に既に収納
されている硬貨収納枚数(磁気センサ71の計数値に基
づく)との和を計算し、この和が、予め設定されている
固定収納庫21〜26の収納フル枚数(金庫MAX)に
一致したか否かを判定し、収納フル枚数に達したYES
の場合にステップ10に進み、また、収納フル枚数に達
さないNOの場合にステップ18に進む。なお、このス
テップ9では、固定収納庫21〜26が収納フル枚数に
達するか否かの判定を、固定収納庫21〜26毎(すな
わち、金種毎)に個別に行うようにし、一金種でも収納
フル枚数に達した時点で、ステップ10に進む。また、
固定収納庫21〜26の収納フル枚数(金庫MAX)
は、包装単位枚数である50枚の整数倍に設定されてお
り、固定収納庫21〜26の収納フル枚数を単位とした
硬貨包装処理を行う限りでは、端数硬貨が生じることは
無い。<< Step 9 >> The sum of the count value of coins counted and determined in step 5 and the number of coins already stored in the fixed storages 21 to 26 (based on the count value of the magnetic sensor 71) is calculated. It is calculated, and it is determined whether or not this sum matches the preset full storage number of fixed storage boxes 21 to 26 (safe MAX), and when the full storage number is reached YES
If NO, the process proceeds to step 10. If NO, which does not reach the full number of stored sheets, the process proceeds to step 18. In step 9, whether or not the fixed storages 21 to 26 reach the full storage number is determined individually for each of the fixed storages 21 to 26 (that is, for each denomination). However, when the number of stored sheets reaches the full number, the process proceeds to step 10. Also,
Full storage number of fixed storage boxes 21-26 (safe MAX)
Is set to an integral multiple of 50, which is the number of packaging units, and as long as the coin packaging process is performed in units of the full storage number of the fixed storages 21 to 26, no fractional coins are generated.
【0043】《ステップ10》ステップ4にて開始した
補給円盤6、回転円盤7、選別部8の搬送ベルト10の
全駆動を停止する。 《ステップ11》シャッタ検出センサ73からの検出信
号に基づき、固定収納庫21〜26のシャッタ21A〜
26Aが全て閉じられた状態にあるか否かを判定し、Y
ESの場合に、一時貯留硬貨が受け入れ可能として、次
のステップ12に進む。<< Step 10 >> All driving of the supply disc 6, the rotating disc 7, and the conveyor belt 10 of the sorting unit 8 started in Step 4 is stopped. << Step 11 >> Based on the detection signal from the shutter detection sensor 73, the shutters 21A to 21A of the fixed storages 21 to 26 are
It is determined whether all 26A are in the closed state, and Y
In the case of ES, the temporarily stored coins are accepted, and the process proceeds to the next step 12.
【0044】《ステップ12》〜《ステップ13》 一時庫15〜20を固定板27に対して矢印a方向(図
2参照)に移動させることにより、該一時庫15〜20
の底部を開放し、これによって該一時庫15〜20内の
全ての一時貯留硬貨を固定収納庫21〜26内に収納さ
せた後(ステップ12)、収納フル枚数(金庫MAX)
に達したと判定されている金種(ステップ9にて判定)
を包装させる旨の指示を示す「該当金種包装可フラグ」
をセットする(ステップ13)。なお、この「該当金種
包装可フラグ」は金種別にセット/リセットされるもの
である(以下ステップ15・17・27についても同
様)。 《ステップ14》〜《ステップ15》 各固定収納庫21〜26に設けられたフル検出センサ7
2からの検出信号に基づいて、これら固定収納庫21内
の硬貨がフル状態となっているか否かを判定し(ステッ
プ14)、NOの場合に、先のステップ4に戻って、停
止状態にある補給円盤6、回転円盤7、選別部8の搬送
ベルト10の駆動を開始させ、また、YESの場合に、
フル状態と判定された金種(ステップ14にて判定)を
包装させる旨の指示を示す「該当金種包装可フラグ」を
セットする(ステップ15)。<< Step 12 >> to << Step 13 >> The temporary storages 15 to 20 are moved by moving the temporary storages 15 to 20 with respect to the fixed plate 27 in the direction of arrow a (see FIG. 2).
After opening the bottom of each of the temporary storage coins 15 to 20, all the temporarily stored coins are stored in the fixed storages 21 to 26 (step 12), and then the full number of stored coins (safe MAX)
Denomination determined to have reached (determined in step 9)
"Available denomination wrapping flag" that indicates the instruction to package
Is set (step 13). The "corresponding denomination wrapping possible flag" is set / reset for each denomination (the same applies to steps 15, 17, and 27 below). << Step 14 >> to << Step 15 >> Full detection sensor 7 provided in each of the fixed storages 21 to 26
Based on the detection signal from 2, it is determined whether or not the coins in the fixed storage 21 are in the full state (step 14), and in the case of NO, the process returns to the previous step 4 to stop. When the supply belt 6, the rotary disk 7, and the conveyor belt 10 of the sorting unit 8 are started to be driven, and if YES,
A "corresponding denomination wrapping flag" indicating an instruction to wrap the denomination determined to be full (determined in step 14) is set (step 15).
【0045】以上説明したように「端数処理優先モー
ド」では、包装部2の集積筒36内に端数硬貨がある場
合に、該端数硬貨を包装するに足りる硬貨が計数(=5
0−端数硬貨)されるまで、一時庫15〜20に対して
硬貨の一時貯留を行い(ステップ4〜5)、該端数硬貨
を包装処理するに足りる硬貨が計数された時点で(ステ
ップ7BのYES)、該硬貨の固定収納庫21〜26へ
の収納を行わせた後(ステップ12)、「該当金種包装
可フラグ」に基づき(ステップ13)、該硬貨の包装処
理を行わせる(後述する図8〜図9のフローチャートに
よる)。また、ステップ7Bにおいて、端数硬貨を包装
するに足りる硬貨が計数されたとの判定を得る以前(す
なわち、ステップ7BがYESになる以前)に、一時庫
15〜20内の一時貯留硬貨の枚数が、固定収納庫21
〜26の空き容量を越えてしまう場合があるが(ステッ
プ9のYES)、この場合には、ステップ10〜12に
よって、一時庫15〜20内の一時貯留硬貨を固定収納
庫21〜26に収納する処理を行う。As described above, in the "fractional processing priority mode", when there are fractional coins in the stacking cylinder 36 of the packaging unit 2, the number of coins sufficient to package the fractional coins is counted (= 5).
Coins are temporarily stored in the temporary stockers 15 to 20 until they are 0-fractional coins (steps 4 to 5), and when the number of coins sufficient for packaging the fractional coins is counted (step 7B). If YES, after storing the coins in the fixed storage boxes 21 to 26 (step 12), the coins are packaged based on the "corresponding denomination wrapping flag" (step 13) (described later). 8 to FIG. 9). In addition, in step 7B, before the determination that the number of coins sufficient to package the fractional coins has been obtained (that is, before step 7B becomes YES), the number of temporarily stored coins in the temporary stockers 15 to 20 is Fixed storage 21
Although it may exceed the free space of ~ 26 (YES in step 9), in this case, the temporary storage coins in the temporary storages 15-20 are stored in the fixed storages 21-26 in steps 10-12. Perform processing to
【0046】次に、ステップ6にて「入金処理優先モー
ド」が選択されている場合の処理について詳細に説明す
る。 《ステップ16》ステップ5にて計数判別される硬貨の
計数値と、固定収納庫21〜26に既に収納されている
硬貨収納枚数(磁気センサ71の計数値に基づく)との
和を計算し、この和が、予め設定されている固定収納庫
21〜26の収納フル枚数(金庫MAX)に一致したか
否かを判定し、収納フル枚数に達したYESの場合にス
テップ17に進み、また、収納フル枚数に達さないNO
の場合にステップ18に進む。なお、このステップ16
では、固定収納庫21〜26が収納フル枚数に達するか
否かの判定を、固定収納庫21〜26毎(すなわち、金
種毎)に個別に行う。 《ステップ17》ステップ16にて収納フル枚数(金庫
MAX)に達したと判定された金種を包装させる旨の指
示を示す「該当金種包装可フラグ」をセットする。Next, the process when the "payment process priority mode" is selected in step 6 will be described in detail. << Step 16 >> Calculate the sum of the count value of the coins counted and determined in Step 5 and the number of coins already stored in the fixed storages 21 to 26 (based on the count value of the magnetic sensor 71), It is determined whether or not this sum coincides with the preset full storage number of the fixed storages 21 to 26 (safe MAX), and when the full storage number is reached, the process proceeds to step 17, and NO that does not reach the full number of storage
If so, go to step 18. Note that this step 16
Then, it is individually determined for each of the fixed storages 21 to 26 (that is, for each denomination) whether or not the fixed storages 21 to 26 reach the full storage number. << Step 17 >> The "corresponding denomination wrapping flag" indicating the instruction to wrap the denomination determined to have reached the full storage number (safe MAX) in step 16 is set.
【0047】《ステップ18》ステップ5にて計数判別
される硬貨の計数値に基づき、この計数値が予め設定さ
れている一時庫15〜20の一時貯留フル枚数に達した
か否かを判定し、YESの場合にステップ20に進み、
NOの場合にステップ19に進む。なお、このステップ
18では、一時庫15〜20が収納フル枚数に達するか
否かの判定を、一時庫15〜20毎(すなわち、金種
毎)に個別に行うようにし、一金種でも一時貯留フル枚
数に達した時点で、次のステップ20に進む。 《ステップ19》〜《ステップ20》 ステップ5にて硬貨が予め設定した設定時間以上計数判
別されないか否かを判定し、NOの場合に先のステップ
5に進んで硬貨の計数判別を続行し、また、YESの場
合に補給円盤6、回転円盤7内に硬貨が存在しないとし
て次のステップ20に進んで、補給円盤6、回転円盤
7、選別部8の搬送ベルト10の全駆動を停止する(ス
テップ20)。<< Step 18 >> Based on the count value of the coins determined in step 5, it is determined whether or not this count value has reached the preset temporary storage full number of the temporary stockers 15 to 20. , YES, go to step 20,
If NO, go to step 19. In this step 18, it is determined whether or not the temporary storages 15 to 20 reach the full storage number for each of the temporary storages 15 to 20 (that is, each denomination) individually, and even if one denomination is temporary. When the number of stored full sheets is reached, the process proceeds to the next step 20. << Step 19 >> to << Step 20 >> In Step 5, it is determined whether or not the coins are not counted and discriminated for a preset time or longer. If NO, the process proceeds to Step 5 and the coin counting discrimination is continued. If YES, it is determined that there are no coins in the replenishing disc 6 and the rotating disc 7, and the process proceeds to the next step 20, and the driving of the replenishing disc 6, the rotating disc 7, and the conveyor belt 10 of the sorting unit 8 is stopped ( Step 20).
【0048】《ステップ21》〜《ステップ22》 ステップ5での計数判別結果に基づき表示部76に表示
した一時貯留硬貨の金額をオペレータに参照させ、これ
によって操作部75を通じてオペレータからの返却指示
が出力されたか否かを判定する。そして、操作部75か
ら返却指示が出力された場合にステップ22に進んで、
一時庫15〜20を固定板27に対して矢印b方向(図
2参照)に移動させることにより、該一時庫15〜20
内の全ての一時貯留硬貨を返却ボックス67に返却させ
(ステップ22)、また、返却指示が出力されない場合
にステップ23に進む。 《ステップ23》操作部75を通じてオペレータからの
収納指示が出力されたか否かを判定し、NOの場合にス
テップ21に戻り、YESの場合に次のステップ24に
進む。<< Step 21 >> to << Step 22 >> The operator refers to the amount of the temporarily stored coins displayed on the display unit 76 based on the result of the counting judgment in Step 5, so that the operator can give a return instruction through the operation unit 75. It is determined whether or not it has been output. Then, when the return instruction is output from the operation unit 75, the process proceeds to step 22,
By moving the temporary storages 15 to 20 in the direction of arrow b (see FIG. 2) with respect to the fixed plate 27, the temporary storages 15 to 20 are moved.
All the temporarily stored coins therein are returned to the return box 67 (step 22), and when no return instruction is output, the process proceeds to step 23. << Step 23 >> It is determined whether or not a storage instruction has been output from the operator through the operation unit 75. If NO, the process returns to Step 21, and if YES, the process proceeds to the next Step 24.
【0049】《ステップ24》〜《ステップ25》 シャッタ検出センサ73からの検出信号に基づき、固定
収納庫21〜26のシャッタ21A〜26Aが全て閉じ
られた状態にあるか否かを判定し(ステップ24)、Y
ESの場合に、一時庫15〜20を矢印a方向に移動さ
せて、該一時庫15〜20内の一時貯留硬貨の全てを固
定収納庫21〜26内に収納する(ステップ25)。 《ステップ26》〜《ステップ27》 各固定収納庫21〜26に設けられた収納庫フル検出セ
ンサ72からの検出信号に基づいて、これら固定収納庫
21内の硬貨がフル状態となっているか否かを判定し
(ステップ26)、NOの場合にステップ28に進み、
また、YESの場合にフル状態と判定された金種の硬貨
を包装させる旨の指示を示す「該当金種包装可フラグ」
をセットする(ステップ27)。 《ステップ28》ステップ20に進む条件が、ステップ
18にて一時庫15〜20がフル状態になったことか、
ステップ19にて計数処理が終了したことか、を判定
し、前者の場合に先のステップ4に戻り、後者の場合に
本フローチャートを終了する。<< Step 24 >> to << Step 25 >> Based on the detection signal from the shutter detection sensor 73, it is judged whether or not all the shutters 21A to 26A of the fixed storages 21 to 26 are in the closed state (step). 24), Y
In the case of ES, the temporary stockers 15 to 20 are moved in the direction of the arrow a to store all the temporarily stored coins in the temporary stockers 15 to 20 in the fixed storage boxes 21 to 26 (step 25). << Step 26 >> to << Step 27 >> Based on the detection signal from the storage full detection sensor 72 provided in each of the fixed storages 21 to 26, it is determined whether or not the coins in the fixed storages 21 are in the full state. (Step 26), and if NO, go to step 28,
Further, if YES, a “corresponding denomination wrapping flag” indicating an instruction to wrap coins of the denomination determined to be full
Is set (step 27). << Step 28 >> Whether the temporary storages 15 to 20 are full in Step 18 is the condition for proceeding to Step 20.
In step 19, it is determined whether or not the counting process has ended. In the former case, the process returns to the previous step 4, and in the latter case, this flowchart is ended.
【0050】そして、以上説明した「入金処理優先モー
ド」では、「端数処理優先モード」のように、包装部2
内の集積筒36内に端数硬貨があるか否か(ステップ7
A・7Bで判定)を問題とせず、一時庫15〜20がフ
ル状態となったこと(ステップ18のYES)、又は補
給円盤6、回転円盤7内に硬貨が存在しないこと(ステ
ップ19のYES)を条件として、一時庫15〜20内
の一時貯留硬貨を固定収納庫21〜26内に収納させる
ようにしている。In the "payment processing priority mode" described above, the wrapping section 2 is operated like the "fraction processing priority mode".
Whether there is a fractional coin in the stacking cylinder 36 inside (step 7
A. 7B) is not a problem and the temporary storages 15 to 20 are full (YES in step 18), or there are no coins in the replenishing disc 6 and the rotating disc 7 (YES in step 19). ), The temporary storage coins in the temporary storages 15 to 20 are stored in the fixed storages 21 to 26.
【0051】次に、図8〜図9を参照して包装制御部1
12によって実行される包装処理について説明する。な
お、この包装処理は、固定収納庫21〜26から供給さ
れた硬貨を集積した後、包装して棒金とする処理であ
る。 《ステップ31》「該当金種包装可フラグ」が、図6〜
図7のフローチャートのステップ13・15・17・2
7にてセットされたか否かを判定し、セットされている
YESの場合に次のステップ32に進む。 《ステップ32》包装部2にて設定されている設定包装
金種(包装部2はこの設定包装金種に基づいて搬送通路
33の通路幅などを調整する)と、「該当金種包装可フ
ラグ」によって示される金種とが一致しているか否かを
判定し、YESの場合にステップ39に進み、また、N
Oの場合にステップ33に進む。先のステップ14、1
8、26において複数金種あるいは複数の単金種を同時
にフル状態と判定することがあるが、この場合には、こ
れら複数金種の中に、包装部2にて設定されている設定
包装金種に一致するものがあるか否かを判定し、この判
定の結果、設定包装金種に一致する金種がある場合に該
金種について、ステップ39以降の処理を優先的に行
う。Next, referring to FIGS. 8 to 9, the packaging control unit 1
The packaging process executed by 12 will be described. The packaging process is a process in which the coins supplied from the fixed storages 21 to 26 are accumulated and then packaged into a coin. << Step 31 >>"Applicable denomination flag" is shown in Fig. 6 ~
Steps 13, 15, 17, 2 of the flowchart of FIG. 7
It is determined whether or not it is set at 7, and if it is set YES, the process proceeds to the next step 32. << Step 32 >> The set packaging type set in the packaging unit 2 (the packaging unit 2 adjusts the passage width of the transport passage 33 based on the set packaging type) and the "corresponding denomination packaging flag" It is determined whether or not the denomination indicated by ".", And if YES, the process proceeds to step 39, and N
If O, go to step 33. Previous steps 14, 1
8 and 26, a plurality of denominations or a plurality of single denominations may be determined to be in a full state at the same time. In this case, the set packaging money set in the packaging unit 2 is included in these plural denominations. It is determined whether or not there is a coin type that matches the type, and as a result of this determination, if there is a coin type that matches the set packaging coin type, the processing in and after step 39 is preferentially performed for the coin type.
【0052】《ステップ33》〜《ステップ34》 ステップ32において、包装部2にて設定されている設
定包装金種と、「該当金種包装可フラグ」によって示さ
れる金種とが一致せず(ステップ32のNO)、かつ
「該当金種包装可フラグ」によって示される金種が複数
金種ある場合に、これら複数金種が同一の単金種である
か否かを判定する(ステップ33)。そして、この判定
の結果、YESの場合に、包装部2にて設定されている
設定包装金種をこの単金種に設定変更し(ステップ3
4)、また、NOの場合にステップ35に進む。<< Step 33 >> to << Step 34 >> In step 32, the set packaging denomination set in the packaging unit 2 does not match the denomination indicated by the "corresponding denomination wrapping flag" ( (NO in step 32) and when there are multiple denominations indicated by the "corresponding denomination wrapping flag", it is determined whether or not these plural denominations are the same single denomination (step 33). . If the result of this determination is YES, the set packaging denomination set in the packaging unit 2 is changed to this single denomination (step 3
4) If NO, proceed to step 35.
【0053】《ステップ35》「該当金種包装可フラ
グ」によって示される複数の金種について、該金種の固
定収納庫21〜26の硬貨収納枚数と、包装単位枚数
(=50枚)とから、包装処理によって生じる硬貨の端
数枚数をそれぞれ計算し、これら端数枚数の中から、最
小の端数硬貨の金種を包装部2に対する設定包装金種と
する。 《ステップ36》〜《ステップ37》 ステップ49(後述する)から出力される端数データに
基づき、包装部2の集積筒36内に端数硬貨が残留して
いるか否かを判定し(ステップ36)、YESの場合
に、集積筒36の底部に設けられる集積硬貨載置板36
Aを図1に示す位置から矢印(ロ)方向に移動させて、
該端数硬貨を集積筒36から放出させ、シュート68を
通じて下方の正貨回収ボックス41に回収する(ステッ
プ37)。 《ステップ38》〜《ステップ39》 ステップ34及び35にて確定した設定包装金種に基づ
き、通路幅調整機構84に対して搬送通路33の通路幅
を調整させた後(ステップ38)、当該設定包装金種と
同一金種の固定収納庫21〜26のシャッタ21A〜2
6Aを開放して、該固定収納庫21〜26内の硬貨を包
装部2の補給円盤30・31に対して放出する。<< Step 35 >> For a plurality of denominations indicated by the "corresponding denomination wrapable flag", the number of coins stored in the fixed storage boxes 21 to 26 and the number of packaging units (= 50) Then, the fractional number of coins generated by the packaging processing is calculated, and the minimum denomination of the fractional coin is set as the set packaging denomination for the packaging unit 2. << Step 36 >> to << Step 37 >> Based on the fraction data output from step 49 (described later), it is determined whether or not fractional coins remain in the stacking cylinder 36 of the packaging unit 2 (step 36). In the case of YES, the stacked coin placing plate 36 provided on the bottom of the stacking cylinder 36
Move A from the position shown in FIG. 1 in the direction of the arrow (B),
The fractional coins are discharged from the stacking cylinder 36 and collected through the chute 68 into the genuine coin collection box 41 below (step 37). << Step 38 >> to << Step 39 >> After the passage width adjusting mechanism 84 is caused to adjust the passage width of the conveying passage 33 based on the set packaging denomination determined in steps 34 and 35 (step 38), the setting is performed. Shutters 21A-2 of fixed storages 21-26 of the same denomination as the packaging denomination
6A is opened, and the coins in the fixed storages 21 to 26 are discharged to the replenishing disks 30 and 31 of the packaging unit 2.
【0054】《ステップ40》〜《ステップ41》 包装部2の計数系機構66によって、補給円盤30・3
1、回転円盤32、搬送ベルト34を駆動し、これによ
って搬送通路33を通じて硬貨を1枚ずつ集積筒36に
落下させる(ステップ40)。また、このとき搬送通路
33途中の判別部74によって該硬貨の計数及び判別を
行い、その計数判別結果を記憶する(ステップ41)。
なお、ステップ40によって集積筒36内に硬貨を集積
させるが、このとき該集積筒36内に端数硬貨が残留し
ている場合には(このときステップ37の処理は行って
いない)、この端数硬貨に加えて硬貨を集積させる。 《ステップ42》〜《ステップ44》 ステップ41での計数判別結果に基づいて、集積筒36
内の硬貨の集積枚数が包装単位枚数である50枚に一致
したかを判定し(ステップ42)、このステップ42に
てYESの場合に計数系機構66の駆動を停止した後
(ステップ43)、包装系機構85の駆動を開始して、
集積筒36内の集積硬貨を包装する(ステップ44)。
なお、ステップ42では、集積筒36内に端数硬貨があ
る場合に、該端数硬貨の枚数(ステップ49の端数硬貨
データにより示される)に対して、判別部74で計数し
た硬貨の枚数を加算し、この加算値を包装単位枚数であ
る50枚と比較する。<< Step 40 >> to << Step 41 >> By means of the counting system mechanism 66 of the packaging unit 2, the replenishing disc 30.
1, the rotating disk 32, and the conveyor belt 34 are driven to drop coins one by one into the stacking cylinder 36 through the conveyor passage 33 (step 40). Further, at this time, the coin is counted and discriminated by the discrimination unit 74 in the middle of the transport passage 33, and the counting discrimination result is stored (step 41).
It should be noted that although coins are accumulated in the accumulating cylinder 36 in step 40, if fractional coins remain in the accumulating cylinder 36 at this time (the process of step 37 is not performed at this time), the fractional coins In addition to collecting coins. << Step 42 >> to << Step 44 >> Based on the counting determination result in Step 41, the stacking cylinder 36
It is determined whether the number of accumulated coins in the coin matches the number of packaging units of 50 (step 42), and if YES in step 42, after stopping the driving of the counting system mechanism 66 (step 43), Start driving the packaging system mechanism 85,
The accumulated coins in the accumulation cylinder 36 are wrapped (step 44).
In step 42, when there are fractional coins in the stacking cylinder 36, the number of coins counted by the discriminating unit 74 is added to the number of fractional coins (indicated by the fractional coin data in step 49). The added value is compared with 50 which is the number of packaging units.
【0055】《ステップ45》集積筒36内から硬貨が
排出されて、該集積筒36に次の硬貨の集積が可能であ
るか否かを判定し、YESの場合に先のステップ40に
戻る。なお、このステップ45の判定は例えば集積筒3
6内の硬貨の有無を検出する硬貨検出センサの出力に基
づき行われる。 《ステップ46》〜《ステップ47》 判別部74が一定時間硬貨を検出しないか否かを検出し
(ステップ46)、該判別部74が一定時間硬貨を検出
しない場合に、補給円盤30・31、回転円盤32内に
硬貨が無いと判定して(ステップ46のYES)、次の
ステップ47にて計数系機構66の駆動を停止する。ま
た、判別部74が一定時間内に次の硬貨を検出した場合
に(ステップ46のNO)、補給円盤30・31、回転
円盤32内に硬貨があると判定して先のステップ41に
戻る。<Step 45> It is determined whether or not the coin is discharged from the stacking cylinder 36 and the next coin can be stacked in the stacking cylinder 36. If YES, the process returns to step 40. The determination in step 45 is made, for example, in the stacking cylinder 3.
It is performed based on the output of the coin detection sensor that detects the presence / absence of coins in 6. << Step 46 >> to << Step 47 >> The discriminating unit 74 detects whether or not a coin is not detected for a certain period of time (step 46). When the discriminating unit 74 does not detect a coin for a certain period of time, the replenishing discs 30 and 31, When it is determined that there are no coins in the rotary disc 32 (YES in step 46), the driving of the counting system mechanism 66 is stopped in the next step 47. When the discriminating unit 74 detects the next coin within a certain time (NO in step 46), it is determined that there are coins in the replenishing discs 30 and 31, and the rotating disc 32, and the process returns to step 41.
【0056】《ステップ48》〜《ステップ49》 ステップ41での計数判別結果に基づいて、包装単位枚
数である50枚に満たない端数硬貨が集積筒36内にあ
るか否かを判定し(ステップ48)、端数硬貨があるY
ESの場合に、ステップ49にて、ステップ41で計数
された端数硬貨の枚数を示す端数データを記憶させ、ま
た、端数硬貨が無いNOの場合に次のステップ50に進
む。 《ステップ50》「当該金種包装可フラグ」をリセット
した後、先のステップ1に戻る。なお、「当該金種包装
可フラグ」が複数金種ある場合に、このステップ50で
リセットとする「当該金種包装可フラグ」は、包装処理
が終了した金種についてのみであり、包装処理が終了し
ていない金種については、上述したステップ31〜49
の処理が再度繰り返されることになる。<< Step 48 >> to << Step 49 >> Based on the result of the counting judgment in Step 41, it is judged whether or not there are fractional coins less than 50, which is the packaging unit number, in the stacking cylinder 36 (Step 48), Y with a fractional coin
In the case of ES, in step 49, the fraction data indicating the number of fractional coins counted in step 41 is stored, and if NO without fractional coins, the process proceeds to the next step 50. << Step 50 >> After resetting the "denomination of denomination wrapping possibility", the process returns to the previous step 1. In addition, when there are a plurality of denominations of the relevant denomination wrapping type, the "possible denomination wrapping flag" to be reset in this step 50 is only for the denomination for which the packaging processing has been completed, and For denominations that have not been completed, steps 31 to 49 described above.
The process of is repeated again.
【0057】次に、図10を参照して包装制御部112
及び棒金収納制御部113によって実行される棒金バラ
硬貨処理について説明する。なお、この棒金バラ硬貨処
理は、図8〜図9にて説明した包装処理において所定金
種の硬貨の包装処理を行い、ロールシュート39にて作
成された棒金が放出された後、あるいは包装不良となっ
たバラ硬貨がロールシュート39に放出された後に行わ
れる処理である。 《ステップ52》〜《ステップ53》 図8〜図9のステップ44での硬貨包装処理が終了した
か否かを判定し(ステップ52)、YESの場合にステ
ップ54以降に進み、NOの場合にステップ53に進
み、このステップ53にて、ステップ44における硬貨
包装処理時に包装不良が発生したか否かを判定する。そ
して、このステップ53にて包装不良が発生したYES
の場合にステップ56に進み、包装不良が発生しないN
Oの場合に先のステップ51に戻る。なお、ステップ5
2・53において、硬貨の包装が完了したか、包装不良
が発生したかは、周知のように、包装系機構85が予め
記憶させておいた基準動作に従った動作を行ったか否か
により判定する。Next, referring to FIG. 10, the packaging control unit 112
The coin-roll loose coin processing executed by the coin-roll storage controller 113 will be described. In addition, this coin bar loose coin process is a process of packaging coins of a predetermined denomination in the packaging process described with reference to FIGS. 8 to 9 after the coin bar created by the roll chute 39 is discharged, or This is a process performed after the loosely packaged loose coins are discharged to the roll chute 39. << Step 52 >> to << Step 53 >> It is determined whether or not the coin wrapping process in Step 44 of FIGS. 8 to 9 is completed (Step 52). If YES, the process proceeds to Step 54 and thereafter, and if NO. Proceeding to step 53, in this step 53, it is determined whether or not a packaging defect has occurred during the coin packaging processing in step 44. Then, in this step 53, a packaging defect has occurred YES
In the case of, the process proceeds to step 56, and no packaging defects occur N
If it is O, the process returns to step 51. Step 5
As is well known, whether or not the packaging of coins is completed or the packaging is defective in 2.53 is determined by whether or not the packaging system mechanism 85 has performed an operation according to a standard operation stored in advance. To do.
【0058】《ステップ54》〜《ステップ55》 棒金横搬送装置42の受け皿43が、放出扉40から棒
金を受け取ることが可能な棒金受取位置(図1に示す位
置)に配置されているか否かを判定し(ステップ5
4)、NOの場合にステップ55に進んで、該受け皿4
3を棒金受取位置に移動させ(ステップ55)、また、
YESの場合にステップ58に進む。なお、ステップ5
4にて受け皿43が棒金受取位置にあるか否かの判定
は、棒金受取位置に設けられている受け皿検出センサ7
7(図5参照)に基づき行われる。 《ステップ56》〜《ステップ57》 棒金横搬送装置42の受け皿43が、放出扉40から離
れたバラ硬貨回収・棒金受渡位置に配置されているか否
かを判定し(ステップ56)、NOの場合にステップ5
7に進んで、該受け皿43をバラ硬貨回収・棒金受渡位
置に移動させ(ステップ57)、また、YESの場合に
ステップ58に進む。 《ステップ58》ステップ55あるいはステップ57で
受け皿43がいずれかの位置に設定された後、放出扉4
0を開放する。そして、この放出扉40の開放により、
ロールシュート39内の硬貨が、受け皿43上に載置
(ステップ54〜55を経由した場合)、あるいは受け
皿43に妨げられること無く正貨回収ボックス41に回
収される(ステップ56〜57を経由した場合)。<< Step 54 >> to << Step 55 >> The tray 43 of the horizontal coin bar conveying device 42 is arranged at the coin bar receiving position (position shown in FIG. 1) capable of receiving the coin bar from the discharge door 40. It is determined whether or not (step 5
4), in the case of NO, proceed to step 55, where the tray 4
3 is moved to the coin-roll receiving position (step 55),
If YES, go to step 58. Step 5
The determination of whether or not the tray 43 is at the coin-roll receiving position at 4 is performed by the tray detection sensor 7 provided at the coin-roll receiving position.
7 (see FIG. 5). << Step 56 >> to << Step 57 >> It is determined whether or not the tray 43 of the horizontal coin-roll transfer device 42 is arranged at the loose coin collection / coin delivery position apart from the discharge door 40 (step 56), and NO. In case of step 5
7, the tray 43 is moved to the loose coin collecting / coin delivery position (step 57), and if YES, the routine proceeds to step 58. << Step 58 >> After the tray 43 is set to any position in Step 55 or Step 57, the discharge door 4
Release 0. Then, by opening the discharge door 40,
The coins in the roll chute 39 are placed on the tray 43 (when passing through steps 54 to 55) or collected in the true coin collecting box 41 without being obstructed by the tray 43 (via steps 56 to 57). If).
【0059】次に、図11を参照して棒金収納制御部1
13によって実行される棒金収納処理について説明す
る。なお、この棒金収納処理は、図8〜図9の包装処理
にて作成された棒金を棒金トレー50〜57に収納する
際に実行される処理である。 《ステップ61》〜《ステップ63》 棒金横搬送装置42の受け皿43を棒金受取位置(図1
に示す位置)に配置した後(ステップ61)、放出切換
板47を棒金収納位置(図3の実線位置)に配置し(ス
テップ62)、更に、棒金収納装置63のフォーク61
を、棒金を収納しようとする棒金トレー50〜57の前
に位置させる(ステップ63)。なお、棒金収納装置6
3のフォーク61をいずれの棒金トレー50〜57の前
に位置させるかは、包装部2にて予め設定されている。
そして、このとき、棒金トレー50〜57に収納する棒
金の金種毎の収納順序を予め設定しておき、この収納順
序に従って、最初の棒金トレー50〜57が満杯となっ
た場合には、次の順序に設定されている棒金トレー50
〜57に対して棒金を収納させる。Next, referring to FIG. 11, the coin-roll storage controller 1
The coin-roll storing process executed by 13 will be described. The coin-roll storing process is a process executed when the coin-rolls created in the packaging process of FIGS. 8 to 9 are stored in the coin-roll trays 50 to 57. << Step 61 >> to << Step 63 >> Place the tray 43 of the horizontal coin-roll transfer device 42 at the coin-roll receiving position (see FIG. 1).
(Step 61), the discharge switching plate 47 is placed at the coin-roll storing position (solid line position in FIG. 3) (step 62), and the fork 61 of the coin-roll storing device 63 is further placed.
Is placed in front of the coin trays 50 to 57 in which the coins are to be stored (step 63). The coin-roll storage device 6
Which of the coin-roll trays 50 to 57 is to be positioned before the fork 61 of No. 3 is preset in the packaging unit 2.
Then, at this time, a storing order for each denomination of the coin bars to be stored in the coin bar trays 50 to 57 is set in advance, and when the first coin bar trays 50 to 57 are full according to the storing order. Are the coin-roll trays 50 set in the following order.
Store coins in ~ 57.
【0060】《ステップ64》棒金横搬送装置42に設
けられている棒金検出センサ78から検出信号に基づ
き、ロールシュート39の放出扉40から放出される棒
金が受け皿43上にあるか否かを判定し、受け皿43上
に棒金があることが判定されたYESの場合にステップ
65に進み、また、受け皿43上に棒金が無いと判定さ
れたNOの場合にステップ74に進む。 《ステップ65》棒金横搬送装置42の駆動モータ90
を駆動することによって棒金受取位置(図1に示す位
置)に配置されている受け皿43を矢印(ロ)方向に移
動させた後、受け皿43上の棒金を第1リフト部44に
受け渡す。 《ステップ66》〜《ステップ67》 第1リフト部44の近傍に設けられている棒金検出セン
サ79からの検出信号に基づき、該第1リフト部44上
に棒金が載置されたか否かを判定し(ステップ66)、
YESの場合に駆動モータによって該第1リフト部44
を上昇させる(ステップ67)。そして、このような第
1リフト部44の上昇によって、該第1リフト部44か
ら放出切換板47へと棒金が受け渡される。<< Step 64 >> Whether the coin bar ejected from the ejecting door 40 of the roll chute 39 is on the tray 43 based on the detection signal from the coin bar detecting sensor 78 provided in the coin bar lateral conveying device 42. If it is determined that there is a coin on the tray 43, the process proceeds to step 65. If it is determined that there is no coin on the dish 43, the process proceeds to step 74. << Step 65 >> Drive Motor 90 for Horizontal Metal Bar Transporter 42
Drive the tray to move the tray 43 arranged at the coin-roll receiving position (the position shown in FIG. 1) in the arrow (B) direction, and then transfer the coin on the tray 43 to the first lift portion 44. . << Step 66 >> to << Step 67 >> Whether or not the coin bar is placed on the first lift section 44 based on the detection signal from the coin bar detection sensor 79 provided near the first lift section 44. Is determined (step 66),
In the case of YES, the first lift portion 44 is driven by the drive motor.
Is increased (step 67). Then, due to the rise of the first lift portion 44, the coin bar is transferred from the first lift portion 44 to the discharge switching plate 47.
【0061】《ステップ68》〜《ステップ69》 第2リフト部49の近傍に設けられている棒金検出セン
サ79からの検出信号に基づき、該第2リフト部49上
に棒金が載置されたか否かを判定し(ステップ68)、
YESの場合に駆動モータによって該第2リフト部49
を上昇させる(ステップ69)。そして、このような第
2リフト部49の上昇によって、該第2リフト部49か
ら棒金収納装置63のフォーク61へと棒金が受け渡さ
れる。 《ステップ70》〜《ステップ71》 棒金トレー50〜57の入口付近に設けられている棒金
検出センサ79からの検出信号に基づき、第2リフト部
49からフォーク61を通じて、棒金トレー50〜57
に棒金が受け渡されたか否かを判定し(ステップ7
0)、YESの場合に、整列装置58を駆動して、受け
渡された棒金を棒金トレー50〜57内に押し込み整列
させる(ステップ71)。<< Step 68 >> to << Step 69 >> A coin bar is placed on the second lift section 49 based on a detection signal from a coin bar detecting sensor 79 provided near the second lift section 49. It is determined whether or not (step 68),
If YES, the second lift portion 49 is driven by the drive motor.
Is raised (step 69). Then, by the rise of the second lift portion 49, the coin bar is transferred from the second lift portion 49 to the fork 61 of the coin bar storage device 63. << Step 70 >> to << Step 71 >> Based on the detection signal from the coin-roll detection sensor 79 provided near the entrance of the coin-roll trays 50-57, the coin-lift tray 50-through the second lift portion 49 through the fork 61. 57
It is determined whether or not the coin money has been delivered to (step 7
In the case of 0) and YES, the aligning device 58 is driven to push the delivered coins into the coin trays 50 to 57 for alignment (step 71).
【0062】《ステップ72》棒金フル検出センサ64
からの検出信号に基づき、ステップ71にて棒金を収納
した棒金トレー50〜57が満杯であるか否かを判定
し、YESの場合にステップ73に進み、NOの場合に
先のステップ64に戻る。 《ステップ73》予め設定されている棒金の金種別の収
納順序と、棒金フル検出センサ64からの検出信号とに
基づき、次の収納順位の棒金トレー50〜57に棒金が
収納可能であるか否かを判定し、YESの場合に先のス
テップ63に戻り、NOの場合に本フローチャートを終
了する。 《ステップ74》前述したステップ46での判定結果に
基づき、包装処理が終了したか否かを判定し、包装処理
が終了しないNOの場合に先のステップ64に戻り、包
装処理が終了したYESの場合に本フローチャートを終
了する。<< Step 72 >> Full coin-roll detection sensor 64
In step 71, it is determined whether or not the coin-roll trays 50 to 57 containing the coin-rolls are full, based on the detection signal from No. 1, the process proceeds to step 73 if YES, and to the previous step 64 if NO. Return to. << Step 73 >> Based on the preset storing order of the coin types of coins and the detection signal from the coin-roll full detection sensor 64, the coin-rolls can be stored in the coin-roll trays 50 to 57 of the next storing order. If YES, the process returns to the previous step 63, and if NO, this flow chart ends. << Step 74 >> Based on the result of the determination in step 46 described above, it is determined whether or not the packaging processing is completed. If the determination result is NO, that is, the packaging processing is not completed. If this is the case, this flowchart ends.
【0063】次に、図12を参照して棒金収納制御部1
13によって実行される棒金回収処理について説明す
る。なお、この棒金回収処理は、図8〜図9の包装処理
にて作成された棒金を機外放出口48から排出する際に
実行される処理である。 《ステップ81》〜《ステップ82》 棒金横搬送装置42の受け皿43を棒金受取位置(図1
に示す位置)に配置した後(ステップ81)、放出切換
板47を回収位置(図3に二点鎖線で示す位置)に配置
する(ステップ82)。 《ステップ83》棒金横搬送装置42に設けられている
棒金検出センサ78から検出信号に基づき、ロールシュ
ート39の放出扉40から放出される棒金が受け皿43
上にあるか否かを判定し、受け皿43上に棒金があるこ
とが判定されたYESの場合にステップ84に進み、ま
た、受け皿43上に棒金が無いと判定されたNOの場合
にステップ88に進む。Next, with reference to FIG. 12, the coin-roll storage controller 1
The coin-roll collecting process executed by 13 will be described. The coin-roll collecting process is a process executed when the coin-roll produced in the packaging process of FIGS. 8 to 9 is discharged from the out-of-machine discharge port 48. << Step 81 >> to << Step 82 >> The tray 43 of the horizontal coin-roll transfer device 42 is moved to the coin-roll receiving position (see FIG. 1).
(Step 81), the discharge switching plate 47 is placed at the collection position (the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 3) (step 82). << Step 83 >> The coin bar ejected from the ejecting door 40 of the roll chute 39 is received in the tray 43 based on the detection signal from the coin bar detecting sensor 78 provided in the coin bar lateral conveying device 42.
If it is determined that there is a coin on the saucer 43, the process proceeds to step 84. If NO, it is determined that there is no coin on the saucer 43. Go to step 88.
【0064】《ステップ84》棒金横搬送装置42の駆
動モータ90を駆動することによって棒金受取位置に配
置されている受け皿43を矢印(ロ)方向に移動させた
後、該受け皿43上の棒金を第1リフト部44に受け渡
す。 《ステップ85》〜《ステップ86》 第1リフト部44の近傍に設けられている棒金検出セン
サ79からの検出信号に基づき、該第1リフト部44上
に棒金が載置されたか否かを判定し(ステップ85)、
YESの場合に駆動モータによって該第1リフト部44
を上昇させる(ステップ86)。そして、このような第
1リフト部44の上昇によって、該第1リフト部44か
ら放出切換板47へと棒金が受け渡され、更に該棒金が
機外放出口47に送られる。 《ステップ87》機外放出口47の近傍に設けられてい
る棒金検出センサ79からの検出信号に基づき、機外放
出板47を経由した棒金が、機外放出口47から機外へ
放出されたか否かを判定し、YESの場合に先のステッ
プ83に進む。 《ステップ88》前述したステップ46での判定結果に
基づき、包装処理が終了したか否かを判定し、包装処理
が終了しないNOの場合に先のステップ83に戻り、包
装処理が終了したYESの場合に本フローチャートを終
了する。<< Step 84 >> By moving the drive motor 90 of the coin-roll lateral conveying device 42, the tray 43 located at the coin-roll receiving position is moved in the direction of arrow (b), and then the tray 43 on the tray 43 is moved. The coin bar is transferred to the first lift section 44. << Step 85 >> to << Step 86 >> Whether or not the coin bar is placed on the first lift section 44 based on the detection signal from the coin bar detection sensor 79 provided in the vicinity of the first lift section 44. Is determined (step 85),
In the case of YES, the first lift portion 44 is driven by the drive motor.
Is increased (step 86). Then, as the first lift portion 44 rises in this manner, the coin bar is transferred from the first lift portion 44 to the discharge switching plate 47, and the coin bar is further sent to the outboard discharge port 47. << Step 87 >> Based on the detection signal from the coin-roll detection sensor 79 provided in the vicinity of the out-of-machine ejection port 47, the coin-roll passing through the out-of-machine ejection plate 47 is ejected out of the out-of-machine ejection port 47. If YES, the process proceeds to step 83. << Step 88 >> Based on the determination result of the above-mentioned step 46, it is determined whether or not the packaging processing is completed. If NO in the packaging processing is not completed, the process returns to the previous step 83, and YES in which the packaging processing is completed. If this is the case, this flowchart ends.
【0065】以上詳細に説明したように本実施例に示す
硬貨処理機では、包装部2にて包装処理する硬貨が包装
単位枚数に達しない場合に(ステップ42のNO)、こ
の端数硬貨を回収せずにそのまま残留させるようにした
後(ステップ46〜50)、入金部1に入金された入金
硬貨において、前記端数硬貨と同一金種の入金硬貨の計
数値と該端数硬貨の枚数との加算値が、包装単位枚数に
達したか否かを判定する(ステップ7B)。そして、こ
のとき、該端数硬貨と同一金種の入金硬貨の計数値と、
該端数硬貨の枚数との加算値が包装単位枚数に達したと
判定された場合に(ステップ7BのYES)、一時庫1
5〜20への入金硬貨の一時貯留を停止して(ステップ
8)、一時庫15〜20内の入金硬貨を固定収納庫21
〜26に収納させ(ステップ12)、その後、包装単位
枚数となった金種の入金硬貨を包装部2に供給して、こ
れら入金硬貨と端数硬貨とからなる棒金を作成させるよ
うにしている(ステップ13・ステップ31〜50)。
すなわち、本実施例の硬貨処理機では、包装部2内に端
数硬貨が残留している場合に、該端数硬貨と同一金種の
入金硬貨を入金部1から包装部2に供給し、該包装部2
に対して、入金硬貨と端数硬貨とからなる棒金を作成さ
せることができ、これによって、包装部2内に残留して
いる端数硬貨を、例えば正貨回収ボックス41に回収す
ること無く、入金硬貨とともに棒金とすることでき、そ
の結果として、正貨回収ボックス41が満杯になること
による処理停止回数を減少させて、硬貨包装処理を高い
作業能率で行うことが可能となる。As described in detail above, in the coin processing machine according to the present embodiment, when the number of coins to be packaged in the packaging unit 2 does not reach the number of packaging units (NO in step 42), the fractional coins are collected. After leaving it as it is (steps 46 to 50), in the deposited coins deposited in the deposit unit 1, the count value of the deposited coins of the same denomination as the fractional coin and the number of the fractional coins are added. It is determined whether the value has reached the number of packaging units (step 7B). Then, at this time, the count value of the deposited coins of the same denomination as the fractional coin,
When it is determined that the value added to the number of fractional coins has reached the packaging unit number (YES in step 7B), the temporary storage 1
The temporary storage of the deposited coins to 5 to 20 is stopped (step 8), and the deposited coins in the temporary storages 15 to 20 are fixedly stored 21.
26 to 26 (step 12), and thereafter, the deposit coins of the denomination that have become the packaging unit number are supplied to the wrapping unit 2 to make a coin bar composed of these deposit coins and fractional coins. (Steps 13 and 31 to 50).
That is, in the coin processing machine of the present embodiment, when the fractional coin remains in the packaging unit 2, the depositing coin of the same denomination as the fractional coin is supplied from the depositing unit 1 to the packaging unit 2, and the packaging unit 2 Part 2
On the other hand, it is possible to make a coin bar composed of deposit coins and fractional coins, whereby depositing fractional coins remaining in the packaging unit 2 without recovering them into, for example, the true coin recovery box 41. It is possible to use coins as coins together with coins, and as a result, it is possible to reduce the number of processing stoppages due to the full coin collection box 41 becoming full, and to perform coin packaging processing with high work efficiency.
【0066】また、上記実施例の硬貨処理機では、ステ
ップ7Bにて、端数硬貨と同一金種の入金硬貨の計数値
と、該端数硬貨の枚数との加算値が包装単位枚数に達さ
ない場合に(ステップ7BのNO)、該入金硬貨の計数
値と、固定収納庫21〜26内に収納されている入金硬
貨の枚数値とが、該固定収納庫21〜26の収納フル枚
数に達したか否かを判定する(ステップ9)。そして、
このステップ9にて、収納フルと判定された場合に(ス
テップ9のYES)、一時庫15〜20への入金硬貨の
一時貯留を停止して(ステップ10)、該一時庫15〜
20内に一時貯留された入金硬貨を固定収納庫21〜2
6に収納させ(ステップ11〜12)、その後、ステッ
プ9にて判定対象となった収納フルの入金硬貨を包装部
2に供給して、該収納フルの入金硬貨から棒金を作成さ
せるようにしている(ステップ13・ステップ31〜5
0)。すなわち、上記実施例の硬貨処理機では、端数硬
貨と一体化して棒金とするための入金硬貨の計数判別を
行っている最中に、入金硬貨の計数値と、固定収納庫2
1〜26内に収納されている入金硬貨の枚数値とが、該
固定収納庫21〜26の収納フル枚数に達する場合であ
っても、該入金硬貨によって固定収納庫21〜26がオ
ーバーフローとなるトラブルを未然に防止することがで
きる。Further, in the coin processing machine of the above embodiment, in step 7B, the added value of the count value of the deposited coins of the same denomination as the fractional coin and the number of the fractional coins does not reach the number of packaging units. In this case (NO in step 7B), the count value of the received coins and the value of the number of received coins stored in the fixed storages 21 to 26 reach the full storage number of the fixed storages 21 to 26. It is determined whether or not (step 9). And
When it is determined in this step 9 that the storage is full (YES in step 9), the temporary storage of the deposited coins in the temporary storages 15 to 20 is stopped (step 10), and the temporary storages 15 to 15 are stored.
Deposited coins temporarily stored in 20 are fixed storage boxes 21 to 2
6 is stored (steps 11 to 12), and then the storage full deposit coins that are the determination target in step 9 are supplied to the packaging unit 2 to make coins from the storage full deposit coins. (Step 13 / Steps 31-5
0). That is, in the coin processing machine of the above-mentioned embodiment, while performing the counting judgment of the deposited coins to be integrated with the fractional coins to form the coin, the count value of the deposited coins and the fixed storage 2
Even if the value of the number of deposited coins stored in 1-26 reaches the full storage number of the fixed storages 21-26, the fixed coins 21-26 overflow due to the received coins. Trouble can be prevented in advance.
【0067】また、上記実施例の硬貨処理機では、ステ
ップ7B・9で判定対象となった入金硬貨の金種(すな
わち、ステップ7B・9にてYESと判定した入金硬貨
の金種)が、端数硬貨の金種と同一金種か否かを判定し
(ステップ32)、これら金種が不一致と判定された場
合に(ステップ32のNO)、当該端数金種を回収する
ようにしているので(ステップ35〜36)、これによ
って固定収納庫21〜26内に収納されている収納フル
の入金硬貨を包装処理するに際して、該入金硬貨が、異
なる金種の端数硬貨と混在することが防止される。ま
た、固定収納庫21〜26内において収納フルであり、
かつ端数硬貨の金種と不一致の入金硬貨を包装処理する
に際して、固定収納庫21〜26を一つのバッチとする
包装処理を行うことができるので、固定収納庫21〜2
6の収納容量を包装単位枚数の倍数に予め設定しておく
ことによって、当該入金硬貨から端数硬貨が生じること
は無く、この点においても正貨回収ボックス41が満杯
になることによる処理停止回数を減少させて、硬貨包装
処理の作業能率を高めることができる。Further, in the coin processing machine of the above-mentioned embodiment, the denomination of the deposited coin which is the object of determination in step 7B.9 (that is, the denomination of the deposited coin determined to be YES in step 7B.9) is It is determined whether or not the denomination is the same as the denomination of the fractional coin (step 32), and if the denominations are determined not to match (NO at step 32), the fractional denomination is collected. (Steps 35 to 36), which prevents the received coins from being mixed with the fractional coins of different denominations when packaging the received full coins stored in the fixed storages 21 to 26. It Also, the storage is full in the fixed storages 21 to 26,
In addition, when packaging the deposited coins that do not match the denomination of the fractional coin, the packaging can be performed with the fixed storages 21 to 26 as one batch.
By presetting the storage capacity of 6 to a multiple of the number of packaging units, fractional coins do not occur from the received coins, and in this respect also, the number of processing stoppages due to the full coin recovery box 41 becoming full can be reduced. It can be reduced to improve the work efficiency of coin packaging processing.
【0068】また、上記実施例の硬貨処理機では、ステ
ップ32にて判定対象となった入金硬貨の金種が複数存
在し、かつ複数の入金硬貨の金種の一つが、端数硬貨の
金種と一致する場合に(ステップ32のYES)、当該
金種の入金硬貨について、棒金作成処理を優先的に行わ
せるようにしているので(ステップ32のYES〜ステ
ップ39に進む処理)、これによって端数硬貨を無駄に
すること無く、該端数硬貨から棒金を作成することがで
き、この点においても、正貨回収ボックス41が満杯に
なることによる処理停止回数を減少させて、硬貨包装処
理の作業能率を高めることができる。Further, in the coin processing machine of the above-mentioned embodiment, there are a plurality of denominations of the deposited coins to be judged in step 32, and one of the plurality of deposited coins is a fractional coin denomination. If it coincides with (YES in step 32), the coin-roll forming process is preferentially performed for the coins of the denomination concerned (YES in step 32 to process to step 39). A coin bar can be created from the fractional coins without wasting the fractional coins, and also in this respect, the number of processing suspensions due to the full coin collection box 41 becoming full can be reduced, and the coin packaging process can be performed. Work efficiency can be improved.
【0069】また、上記硬貨処理機によれば、ステップ
32にて判定対象となった入金硬貨の金種が複数存在
し、これら入金硬貨の金種が端数硬貨の金種と不一致で
ある場合に(ステップ32のNO、ステップ33のN
O)、これら金種の入金硬貨の枚数と包装単位枚数(=
50枚)とに基づき、これら各入金硬貨の端数をそれぞ
れ演算し、この演算結果に基づき、端数の少ない順番か
ら棒金作成処理を優先的に行わせるようにしているので
(ステップ35)、端数硬貨を回収する正貨回収ボック
ス41に対して、端数の少ない金種の入金硬貨から順番
に回収され、その結果として該正貨回収ボックス41が
満杯になる時期を可能な限り遅らせることができ、この
点においても、正貨回収ボックス41が満杯になること
による処理停止回数を可能な限り減少させて、硬貨包装
処理の作業能率を高めることができる。Further, according to the above coin processing machine, when there are a plurality of denominations of the deposited coins which are the objects of determination in step 32 and the denominations of these deposited coins do not match the denominations of the fractional coins. (NO in step 32, N in step 33
O), the number of deposited coins of these denominations and the number of packaging units (=
50), the fractions of each of these deposited coins are respectively calculated, and based on the result of the calculation, the coin-roll making process is preferentially performed from the smallest fraction (step 35). With respect to the true coin collection box 41 for collecting coins, the coins of the denomination with the smallest fraction are sequentially collected, and as a result, the full coin collection box 41 can be delayed as much as possible. Also in this respect, it is possible to increase the work efficiency of the coin packaging process by reducing the number of processing stoppages due to the fullness of the true coin recovery box 41 as much as possible.
【0070】なお、以上説明した実施例と、特許請求の
範囲の構成要素とは以下のような関係にある。すなわ
ち、入金・包装制御部(請求項1〜4)は、図5に示さ
れる入金制御部111及び包装制御部112に相当する
ものであって、図6〜図7のステップ1〜28、図8〜
図9のステップ31〜50に示す処理を行う。また、硬
貨残留手段(請求項2及び4)は、図8〜図9のステッ
プ42・46〜50に相当し、包装可否判定手段(請求
項2及び4)は図6〜図7のステップ7A・7Bに相当
し、第1の収納処理手段(請求項2)は図6〜図7のス
テップ8・12に相当し、包装処理手段(請求項2〜
7)は図6〜図7のステップ13と、図8〜図9のステ
ップ31〜45に相当する。また、収納庫フル判定手段
(請求項3及び4)は図6〜図7のステップ9に相当
し、第2の収納処理手段(請求項3)は図6〜図7のス
テップ10〜12に相当し、第3の収納処理手段(請求
項4)は図6〜図7のステップ8及びステップ10〜1
2に相当する。金種判定手段(請求項5〜7)は図8〜
図9のステップ32・33に相当する。The embodiment described above and the constituent elements in the claims have the following relationship. That is, the deposit / packaging control unit (claims 1 to 4) corresponds to the deposit control unit 111 and the packaging control unit 112 shown in FIG. 5, and steps 1 to 28 in FIGS. 8 ~
The processing shown in steps 31 to 50 of FIG. 9 is performed. Further, the coin remaining means (claims 2 and 4) corresponds to steps 42, 46 to 50 in FIGS. 8 to 9, and the packaging availability determination means (claims 2 and 4) corresponds to step 7A in FIGS. 6 to 7. 7B, the first storage processing means (claim 2) corresponds to steps 8 and 12 of FIGS. 6 to 7, and the packaging processing means (claim 2).
7) corresponds to step 13 in FIGS. 6 to 7 and steps 31 to 45 in FIGS. 8 to 9. Further, the storage full determination means (claims 3 and 4) corresponds to step 9 of FIGS. 6 to 7, and the second storage processing means (claim 3) corresponds to steps 10 to 12 of FIGS. 6 to 7. Correspondingly, the third storage processing means (claim 4) corresponds to step 8 and steps 10 to 1 of FIGS. 6 to 7.
Equivalent to 2. The denomination determination means (claims 5 to 7) is shown in FIG.
This corresponds to steps 32 and 33 in FIG.
【0071】[0071]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように第1の発
明に示す硬貨処理機によれば、入金・制御部において、
包装部内に端数硬貨が残留している場合に、該端数硬貨
と同一金種の入金硬貨を入金部から包装部に供給し、該
包装部に対して、入金硬貨と端数硬貨とからなる棒金を
作成させるようにしているので、例えば、包装部内に残
留している端数硬貨を回収ボックスに回収せずに棒金と
することでき、これによって回収ボックスが満杯になる
ことによる処理停止回数を減少させることができ、硬貨
包装処理を高い作業能率で行うことが可能となる。As is apparent from the above description, according to the coin processing machine of the first invention, the coin depositing / controlling unit is
When a fractional coin remains in the packaging unit, a deposit coin of the same denomination as the fractional coin is supplied from the depositing unit to the packaging unit, and a coin bar including the deposit coin and the fractional coin is supplied to the packaging unit. Since, for example, the fractional coins remaining in the packaging part can be made into coins without being collected in the collection box, the number of processing suspensions due to the collection box becoming full can be reduced. Therefore, the coin packaging process can be performed with high work efficiency.
【0072】第2の発明に示す硬貨処理機によれば、硬
貨残留手段にて、包装部内で包装処理する硬貨が包装単
位枚数に達しない場合に、該端数硬貨を回収せずに残留
させるようにし、更に、包装可否判定手段では、入金部
に入金された入金硬貨において該端数硬貨と同一金種の
入金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が、
包装単位枚数に達したか否かを判定する。そして、その
後、第1の収納処理手段では、前記包装可否判定手段に
おいて、該端数硬貨と同一金種の入金硬貨の計数値と、
該端数硬貨の枚数との加算値が包装単位枚数に達したと
判定された場合に、一時庫への入金硬貨の一時貯留を停
止して、一時庫内の入金硬貨を収納庫に収納させ、更
に、包装処理手段では、前記包装可否判定手段にて包装
単位枚数に達したと判定された金種の入金硬貨を包装部
に供給して、入金硬貨と端数硬貨とからなる棒金を作成
させるようにしている。すなわち、第2の発明に示す硬
貨処理機では、包装部内に端数硬貨が残留している場合
に、該端数硬貨と同一金種の入金硬貨を入金部から包装
部に供給し、該包装部に対して、入金硬貨と端数硬貨と
からなる棒金を作成させることができ、これによって、
包装部内に残留している端数硬貨を、例えば回収ボック
スに回収すること無く、入金硬貨とともに棒金とするこ
とでき、その結果として、回収ボックスが満杯になるこ
とによる処理停止回数を減少させて、硬貨包装処理を高
い作業能率で行うことが可能となる。According to the coin handling machine of the second aspect of the present invention, the coin remaining means allows the fractional coins to remain without being collected when the number of coins to be packaged in the packaging section does not reach the number of packaging units. Further, in the packaging possibility determination means, in the deposit coin deposited in the deposit portion, the count value of the deposit coins of the same denomination as the fractional coin, and the added value of the number of the fractional coins,
It is determined whether the number of packaging units has been reached. Then, after that, in the first storage processing means, in the packaging possibility determination means, the count value of the deposited coins of the same denomination as the fractional coins,
When it is determined that the added value with the number of fractional coins has reached the number of packaging units, the temporary storage of the deposited coins in the temporary storage is stopped, and the deposited coins in the temporary storage are stored in the storage container, Further, in the packaging processing means, the depositing coins of the denomination determined to have reached the number of packaging units by the packaging propriety determining means are supplied to the packaging part, and a coin bar made up of depositing coins and fractional coins is created. I am trying. That is, in the coin handling machine according to the second aspect of the present invention, when the fractional coin remains in the packaging unit, the depositing coin of the same denomination as the fractional coin is supplied from the depositing unit to the packaging unit, and the fractional coin is supplied to the packaging unit. On the other hand, it is possible to make a coin consisting of a deposit coin and a fractional coin, and by this,
Fractional coins remaining in the packaging part, for example, without collecting in a collection box, can be made into a coin with a deposit coin, as a result, reduce the number of processing stop due to the collection box is full, The coin packaging process can be performed with high work efficiency.
【0073】第3の発明に示す硬貨処理機によれば、上
述したように包装可否判定手段にて、端数硬貨と同一金
種の入金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値
が包装単位枚数に達さないと判定された場合に、更に、
収納庫フル判定手段にて、該入金硬貨の計数値と、収納
庫内に収納されている入金硬貨の枚数値とが、該収納庫
の収納フル枚数に達したか否かを判定する。そして、そ
の後、第2の収納処理手段では、収納庫フル判定手段に
て収納フルと判定された場合に、一時庫への入金硬貨の
一時貯留を停止して、該一時庫内に一時貯留された入金
硬貨を収納庫に収納させ、更に、包装処理手段では、前
記収納庫フル判定手段にて収納フルと判定された金種の
収納フルの入金硬貨を包装部に供給して、該収納フルの
入金硬貨から棒金を作成させるようにしている。すなわ
ち、第3の発明に示す硬貨処理機では、上記のような処
理を行うことによって、収納庫内の入金硬貨が、一時庫
からの入金硬貨の供給によってオーバーフローとなるト
ラブルを未然に防止することができる。According to the coin processing machine of the third aspect of the present invention, as described above, the sum of the counted value of the deposited coins of the same denomination as the fractional coin and the number of the fractional coins is determined by the packaging propriety determination means. If it is determined that the number does not reach the number of packaging units,
The storage full determination means determines whether or not the count value of the received coins and the number of received coins stored in the storage have reached the full storage number of the storage. Then, after that, in the second storage processing means, when the storage full determination means determines that the storage is full, the temporary storage of the deposited coins in the temporary storage is stopped and the temporary storage is temporarily stored in the temporary storage. The stored coins are stored in the storage box, and further, in the packaging processing means, the stored coins of the storage type of the denomination determined by the storage box full determination section are supplied to the packaging section, and I'm trying to make a coin from the deposit coin. That is, in the coin processing machine according to the third aspect of the present invention, by performing the above-mentioned processing, it is possible to prevent the trouble that the deposited coins in the storage are overflowed by the supply of the deposited coins from the temporary storage. You can
【0074】第4の発明に示す硬貨処理機によれば、硬
貨残留手段にて、包装部内で包装処理する硬貨が包装単
位枚数に達しない場合に、該端数硬貨を回収せずに残留
させるようにし、更に、包装可否判定手段では、入金部
に入金された入金硬貨において該端数硬貨と同一金種の
入金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が、
包装単位枚数に達したか否かを判定する。また、この包
装可否判定手段にて、端数硬貨と同一金種の入金硬貨の
計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が包装単位枚数
に達さないと判定された場合、収納庫フル判定手段で
は、該入金硬貨の計数値と、収納庫内に収納されている
入金硬貨の枚数値とが、該収納庫の収納フル枚数に達し
たか否かを判定する。そしてその後、第3の収納処理手
段では、前記包装可否判定手段にて、前記端数硬貨と同
一金種の入金硬貨の計数値と該端数硬貨の枚数との加算
値が包装単位枚数に達したと判定された場合、又は前記
収納庫フル判定手段にて、収納フルと判定された場合
に、一時庫への入金硬貨の一時貯留を停止して、該一時
庫内に一時貯留されている入金硬貨を収納庫に収納させ
るようにし、更に、包装処理手段では、前記包装可否判
定手段にて包装単位枚数に達したと判定された金種、又
は前記収納庫フル判定手段にて収納フルと判定された金
種の入金硬貨を包装部に供給して、該入金硬貨から棒金
を作成させるようにしている。すなわち、第4の発明に
示す硬貨処理機では、(一)包装部内に端数硬貨が残留
している場合に、該端数硬貨と同一金種の入金硬貨を入
金部から包装部に供給し、該包装部に対して、入金硬貨
と端数硬貨とからなる棒金を作成させることができ、こ
れによって、包装部内に残留している端数硬貨を、例え
ば回収ボックスに回収せずに棒金とすることでき、その
結果として、回収ボックスが満杯になることによる処理
停止回数を減少させて、硬貨包装処理を高い作業能率で
行うことができる、(二)上記(一)と並行して入金処
理を行っている最中に、収納庫内の入金硬貨が、一時庫
からの入金硬貨の供給によってオーバーフローとなるト
ラブルを未然に防止することができる。According to the coin handling machine of the fourth aspect of the present invention, the coin remaining means allows the fractional coins to remain without being collected when the number of coins to be packaged in the packaging unit does not reach the number of packaging units. Further, in the packaging possibility determination means, in the deposit coin deposited in the deposit portion, the count value of the deposit coins of the same denomination as the fractional coin, and the added value of the number of the fractional coins,
It is determined whether the number of packaging units has been reached. In addition, when it is determined that the added value of the count value of the deposited coins of the same denomination as the fractional coin and the number of the fractional coins does not reach the packaging unit number, the storage full The determining means determines whether or not the count value of the deposited coins and the value of the number of deposited coins stored in the storage have reached the full storage number of the storage. Then, after that, in the third storage processing means, it is determined that the packaging adequacy determining means has reached the packaging unit number by the added value of the count value of the deposited coins of the same denomination as the fractional coin and the number of the fractional coins. When it is determined or when the storage full determination means determines that the storage is full, the temporary storage of the deposited coins in the temporary storage is stopped and the deposited coins temporarily stored in the temporary storage. Are stored in the storage box, and further, in the packaging processing section, the denomination that is judged to have reached the number of packaging units by the packaging possibility judgment section, or the storage box full judgment section judges that the storage is full. The coins of different denominations are supplied to the wrapping portion so that the coins can be made from the coins. That is, in the coin handling machine according to the fourth aspect of the invention, (1) when a fractional coin remains in the packaging unit, a deposit coin of the same denomination as the fractional coin is supplied from the depositing unit to the packaging unit, It is possible to make the packaging part create a coin bar consisting of a deposit coin and a fractional coin, whereby a fractional coin remaining in the packaging part can be made into a coin bar without being collected in, for example, a collection box. As a result, it is possible to reduce the number of processing suspensions due to the collection box becoming full, and to perform coin packaging processing with high work efficiency. (2) Deposit processing is performed in parallel with (1) above. It is possible to prevent the trouble that the received coins in the storage overflow during the operation due to the supply of the received coins from the temporary store.
【0075】第5の発明に示す硬貨処理機によれば、包
装処理手段において、前述した包装可否判定手段、収納
庫フル判定手段にて判定対象となった入金硬貨の金種
が、端数硬貨の金種と同一金種か否かを判定した結果、
これら金種が不一致と判定された場合に、当該端数金種
を回収するようにしているので、これによって収納庫内
に収納されている収納フルの入金硬貨を包装処理するに
際して、該入金硬貨が、異なる金種の端数硬貨と混在す
ることが防止される。また、収納庫内において収納フル
であり、かつ端数硬貨の金種と不一致の入金硬貨を包装
処理するに際して、収納庫を一つのバッチとする包装処
理を行うことができるので、収納庫の収納容量を包装単
位枚数の倍数に予め設定しておくことによって、当該入
金硬貨から端数硬貨が生じることは無く、この点におい
ても回収ボックスが満杯になることによる処理停止回数
を減少させて、硬貨包装処理を高い作業能率で行うこと
が可能となる。According to the coin processing machine of the fifth aspect of the present invention, in the packaging processing means, the denomination of the deposited coin which is the determination target by the packaging availability determination means and the storage full determination means is a fractional coin. As a result of determining whether it is the same denomination as the denomination,
When it is determined that these denominations do not match, the fractional denominations are collected, so that when the full-paid coins stored in the storage are package-processed, the received coins are , Mixed with fractional coins of different denominations is prevented. In addition, when the deposited coins that are full in the storage and do not match the denomination of the fractional coin are packaged, the storage can be packaged as one batch. By presetting the number of coins as a multiple of the number of packaging units, fractional coins will not be generated from the received coins, and in this respect as well, the number of processing stoppages due to the collection box becoming full can be reduced and the coin packaging process can be performed. Can be performed with high work efficiency.
【0076】第6の発明に示す硬貨処理機によれば、包
装処理手段において、金種判定手段にて端数硬貨と比較
される入金硬貨の金種が複数存在し、かつ複数の入金硬
貨の金種の一つが、端数硬貨の金種と一致すると判定さ
れた場合に、当該金種の入金硬貨について、棒金作成処
理を優先的に行わせるようにしているので、これによっ
て端数硬貨を無駄にすること無く、該端数硬貨から棒金
を作成することができ、この点においても、回収ボック
スが満杯になることによる処理停止回数を減少させて、
硬貨包装処理を高い作業能率で行うことが可能となる。According to the coin processing machine of the sixth aspect of the present invention, in the packaging processing means, there are a plurality of denominations of the deposited coins to be compared with the fractional coins by the denomination determination means, and the denominations of the plurality of deposited coins. When it is determined that one of the seeds matches the denomination of the fractional coin, the deposit coin creation process is given priority for the deposit coin of the denomination, so that the fractional coin is wasted. Without doing this, it is possible to create a coin bar from the fractional coins.
The coin packaging process can be performed with high work efficiency.
【0077】第7の発明に示す硬貨処理機によれば、包
装処理手段において、金種判定手段にて端数硬貨と比較
される入金硬貨の金種が複数存在し、これら入金硬貨の
金種が端数硬貨の金種と不一致であると判定された場合
に、これら金種の入金硬貨の枚数と包装単位枚数とに基
づき、これら各入金硬貨の端数をそれぞれ演算し、この
演算結果に基づき、端数の少ない順番から棒金作成処理
を優先的に行わせるようにしているので、端数硬貨を回
収する回収ボックスに対して、端数の少ない金種の入金
硬貨から順番に回収され、その結果として該回収ボック
スが満杯になる時期を可能な限り遅らせることができ、
この点においても、回収ボックスが満杯になることによ
る処理停止回数を可能な限り減少させて、硬貨包装処理
を高い作業能率で行うことが可能となる。According to the coin processing machine of the seventh invention, in the packaging processing means, there are a plurality of denominations of the deposited coins that are compared with the fractional coins by the denomination determination means. If it is determined that the coins do not match the denominations of the fractional coins, the fractions of each of these deposit coins are calculated based on the number of deposit coins of these denominations and the number of packaging units, and the fraction is calculated based on this calculation result. Since the coin-roll making process is prioritized from the order with the smallest number of coins, the collection box that collects fractional coins will be collected in order from the deposit coins with the smallest denominations, and as a result, the coins will be collected. You can delay the full time of the box as much as possible,
Also in this respect, it is possible to reduce the number of processing stoppages due to the collection box being full as much as possible, and to perform coin packaging processing with high work efficiency.
【図1】本発明の一実施例を表す硬貨処理機の概略構成
を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a coin processing machine representing an embodiment of the present invention.
【図2】図1の左側面図。FIG. 2 is a left side view of FIG.
【図3】棒金収納部3の概略構成を示す右側面図。FIG. 3 is a right side view showing a schematic configuration of a coin-roll storage unit 3.
【図4】棒金横搬送装置42を具体的に示す平面図。FIG. 4 is a plan view specifically showing a coin-roller lateral transfer device 42.
【図5】硬貨処理機の制御系を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the coin processing machine.
【図6】入金取引処理を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing deposit transaction processing.
【図7】図6に続く入金取引処理を示すフローチャー
ト。FIG. 7 is a flowchart showing deposit transaction processing subsequent to FIG.
【図8】包装処理を示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing a packaging process.
【図9】図8に続く包装処理を示すフローチャート。9 is a flowchart showing a packaging process following FIG.
【図10】棒金バラ硬貨処理を示すフローチャート。FIG. 10 is a flowchart showing a coin bar loose coin process.
【図11】棒金収納処理を示すフローチャート。FIG. 11 is a flowchart showing a coin-roll storing process.
【図12】棒金回収処理を示すフローチャート。FIG. 12 is a flowchart showing a coin-roll collecting process.
1 入金部 2 包装部 3 棒金回収部 6 補給円盤 7 回転円盤 8 選別部 15〜20 一時庫 21〜26 固定収納庫 36 集積筒 38 包装ローラ 41 正貨回収ボックス 42 棒金横搬送装置 43 受け皿 50〜57 棒金トレー 100 機体 110 メイン制御部 111 入金制御部(入金・包装制御部) 112 包装制御部(入金・包装制御部) 113 棒金収納制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 deposit part 2 packaging part 3 coin-roll collection part 6 replenishing disc 7 rotating disc 8 sorting part 15-20 temporary storage 21-26 fixed storage 36 stacking cylinder 38 packaging roller 41 genuine coin recovery box 42 coin-roll lateral transfer device 43 saucer 50 to 57 coin tray 100 machine body 110 main control section 111 deposit control section (deposit / packaging control section) 112 packaging control section (deposit / packaging control section) 113 coin bar storage control section
Claims (7)
留した後、収納庫に収納する入金部と、該入金部の収納
庫から放出された入金硬貨を包装単位枚数となるまで集
積した後、該集積した硬貨に包装紙を巻回して棒金とす
る包装部と、を有する硬貨処理機であって、 前記包装部内に端数硬貨が残留している場合に、該端数
硬貨と同一金種の入金硬貨を入金部から包装部に供給
し、該包装部に対して、入金硬貨と端数硬貨とからなる
棒金を作成させる入金・包装制御部を具備することを特
徴とする硬貨処理機。1. After temporarily storing the counted number of deposited coins in a temporary storage, after depositing a depositing unit to be stored in the storage and the deposited coins discharged from the storage of the depositing unit until the number of packaging units is reached. And a wrapping unit that wraps wrapping paper around the accumulated coins to form a coin, and a coin handling machine having the same denomination as the fractional coins when the fractional coins remain in the wrapping unit. The coin processing machine is provided with a depositing / packaging control unit for supplying the depositing coins of 1) from the depositing unit to the wrapping unit and making a coin bar made of the depositing coins and the fractional coins to the wrapping unit.
しない場合に、該端数硬貨を回収せずに残留させる硬貨
残留手段と、 前記入金部に入金された入金硬貨において前記端数硬貨
と同一金種の入金硬貨の計数値と、前記端数硬貨の枚数
との加算値が、包装単位枚数に達したか否かを判定する
包装可否判定手段と、 該包装可否判定手段にて、前記端数硬貨と同一金種の入
金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が包装
単位枚数に達したと判定された場合に、一時庫への入金
硬貨の一時貯留を停止して、一時庫内の入金硬貨を収納
庫に収納させる第1の収納処理手段と、 前記包装可否判定手段にて包装単位枚数に達したと判定
された金種の入金硬貨を包装部に供給して、入金硬貨と
端数硬貨とからなる棒金を作成させる包装処理手段と、
を有することを特徴とする請求項1記載の硬貨処理機。2. The coin depositing / packaging control unit, when the number of coins to be packaged in the packaging unit does not reach the unit number of packaging, the coin depositing unit that retains the fractional coin without collecting it, and the depositing unit. The count value of the received coins of the same denomination as the fractional coin in the deposited coins, and the added value of the number of the fractional coins, and the packaging availability determination means for determining whether or not the number of packaging units has been reached. If it is determined by the wrapping possibility determination means that the added value of the count value of the deposited coins of the same denomination as the fractional coin and the number of the fractional coins has reached the packaging unit number, the temporary storage is performed. First storage processing means for stopping the temporary storage of the received coins and storing the received coins in the temporary storage in the storage box, and a denomination determined to have reached the packaging unit number by the packaging availability determination means. Of the received coins to the packaging unit And packaging processing means for creating a stacked coin made of,
The coin processing machine according to claim 1, further comprising:
金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が包装
単位枚数に達さないと判定された場合に、該入金硬貨の
計数値と、収納庫内に収納されている入金硬貨の枚数値
とが、該収納庫の収納フル枚数に達したか否かを判定す
る収納庫フル判定手段と、 該収納庫フル判定手段にて収納フルと判定された場合
に、一時庫への入金硬貨の一時貯留を停止して、該一時
庫内に一時貯留されている入金硬貨を収納庫に収納させ
る第2の収納処理手段と、 前記収納庫フル判定手段にて収納フルと判定された金種
の入金硬貨を包装部に供給して、収納フルの入金硬貨か
ら棒金を作成させる包装処理手段と、を有することを特
徴とする請求項2記載の硬貨処理機。3. The depositing / packaging control unit, in the wrapping possibility determining unit, adds the count value of the deposit coins of the same denomination as the fractional coin and the number of the fractional coins to the unit packaging number. When it is determined not to reach, it is determined whether the count value of the received coins and the number value of the received coins stored in the storage have reached the full storage number of the storage. The storage full determination means, and when the storage full determination means determines that the storage is full, the temporary storage of the deposited coins in the temporary storage is stopped and the deposited coins temporarily stored in the temporary storage. Second storage processing means for storing the storage coin in a storage box, and a deposit coin of a denomination determined to be storage full by the storage box full determination section is supplied to the packaging unit to deposit a coin from the receipt full coin. 3. A coin processing machine according to claim 2, further comprising packaging processing means for producing the coin processing means. .
しない場合に、該端数硬貨を回収せずに残留させる硬貨
残留手段と、 前記入金部に入金された入金硬貨において前記端数硬貨
と同一金種の入金硬貨の計数値と、前記端数硬貨の枚数
との加算値が、包装単位枚数に達したか否かを判定する
包装可否判定手段と、 該包装可否判定手段にて、前記端数硬貨と同一金種の入
金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が包装
単位枚数に達さないと判定された場合に、該入金硬貨の
計数値と、収納庫内に収納されている入金硬貨の枚数値
とが、該収納庫の収納フル枚数に達したか否かを判定す
る収納庫フル判定手段と、 前記包装可否判定手段にて、前記端数硬貨と同一金種の
入金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が包
装単位枚数に達したと判定された場合、又は前記収納庫
フル判定手段にて収納フルと判定された場合に、一時庫
への入金硬貨の一時貯留を停止して、該一時庫内に一時
貯留されている入金硬貨を収納庫に収納させる第3の収
納処理手段と、 前記包装可否判定手段にて包装単位枚数に達したと判定
された金種、又は前記収納庫フル判定手段にて収納フル
と判定された金種の入金硬貨を包装部に供給して、該入
金硬貨から棒金を作成させる包装処理手段と、を有する
ことを特徴とする請求項1記載の硬貨処理機。4. The coin depositing / packaging control unit, wherein coin depositing means for depositing the fractional coins without collecting them when the number of coins to be packaged in the packaging unit does not reach the unit number of packaging, and the depositing unit. The count value of the received coins of the same denomination as the fractional coins in the deposited coins, and the added value of the number of the fractional coins, and the packaging availability determination means for determining whether or not the number of packaging units is reached If the added value of the count value of the deposited coins of the same denomination as the fractional coin and the number of the fractional coins does not reach the packaging unit number, A storage full determination unit that determines whether or not the count value of coins and the number of received coins stored in the storage have reached the full storage number of the storage; and the packaging availability determination unit. At, the count value of the deposit coin of the same denomination as the fractional coin, If it is determined that the value added to the number of fractional coins has reached the number of packaging units, or if the storage full determination unit determines that the storage is full, the temporary storage of deposited coins in the temporary storage is stopped. Then, a third storage processing means for storing the received coins temporarily stored in the temporary storage in the storage, and a denomination determined to have reached the packaging unit number by the packaging propriety determination means, or A packaging processing unit configured to supply a depositing coin of a denomination determined to be fully accommodated by the storage container full determining unit to a packaging unit to create a coin from the depositing coin. The coin processing machine described in 1.
手段、収納庫フル判定手段にて判定対象となった入金硬
貨の金種が、端数硬貨の金種と同一金種か否かを判定す
る金種判定手段を有し、該金種判定手段によって金種不
一致と判定された場合に、当該端数金種を回収させるこ
とを特徴とする請求項4記載の硬貨処理機。5. The wrapping processing means determines whether or not the denomination of the deposited coin, which is the determination target by the wrapping possibility determination means and the storage full determination means, is the same denomination as the fractional coin denomination. 5. The coin processing machine according to claim 4, further comprising: a denomination determining unit that performs the denomination determination, and collects the fractional denomination when the denomination determining unit determines that the denominations do not match.
段にて判定対象となった入金硬貨の金種が複数存在し、
かつ複数の入金硬貨の金種の一つが、端数硬貨の金種と
一致すると判定された場合に、当該金種の入金硬貨につ
いて棒金作成処理を優先的に行わせることを特徴とする
請求項5記載の硬貨処理機。6. In the packaging processing means, there are a plurality of denominations of the deposited coins that have been judged by the denomination judging means.
And, when one of the denominations of the plurality of deposited coins is determined to match the denomination of the fractional coin, the coin-roll creation process is preferentially performed for the deposited coin of the denomination. The coin processing machine according to item 5.
段にて判定対象となった入金硬貨の金種が複数存在し、
これら入金硬貨の金種が端数硬貨の金種と不一致である
と判定された場合に、これら金種の入金硬貨の枚数と包
装単位枚数とに基づき、これら各入金硬貨の端数をそれ
ぞれ演算し、この演算結果に基づき、端数の少ない入金
硬貨から棒金作成処理を優先的に行わせることを特徴と
する請求項6記載の硬貨処理機。7. In the packaging processing means, there are a plurality of denominations of the deposited coins that have been judged by the denomination judging means.
When it is determined that the denominations of these deposited coins do not match the denominations of the fractional coins, the fractions of each of these deposited coins are respectively calculated based on the number of deposited coins of these denominations and the number of packaging units, 7. The coin processing machine according to claim 6, wherein the coin-roll producing process is preferentially performed from a deposit coin having a small fraction based on the calculation result.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2006139557A (en) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Laurel Seiki Kk | Coin packaging machine |
JP2006202185A (en) * | 2005-01-24 | 2006-08-03 | Laurel Seiki Kk | Coin packager |
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- 1995-07-04 JP JP16898895A patent/JP3205487B2/en not_active Expired - Fee Related
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CN108665612B (en) * | 2016-04-05 | 2021-08-31 | 南通大学 | Space-saving coin-feed machine for bus |
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