JP4593299B2 - Coin wrapping machine - Google Patents

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本発明は、硬貨包装機に関するものであり、さらに詳細には、硬貨包装機の作動を、頻繁に、長時間にわたって、停止させることなく、効率よく、硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成することができる硬貨包装機に関するものである。   The present invention relates to a coin wrapping machine, and more particularly, efficiently wraps coins and generates a wrapping coin roll without stopping the operation of the coin wrapping machine frequently for a long time. The present invention relates to a coin wrapping machine.

投入された硬貨を、1枚ずつ、搬送して、所定の金種を有する硬貨のみを選別し、所定の金種を有する所定枚数の硬貨を集積した後、包装シートによって巻回し、ロール状の包装硬貨ロールを生成する硬貨包装機が知られている。   The inserted coins are conveyed one by one, and only coins having a predetermined denomination are selected, and after a predetermined number of coins having a predetermined denomination are accumulated, they are wound by a packaging sheet and rolled. Coin wrapping machines that generate wrapping coin rolls are known.

このようにして生成された包装硬貨ロールは、硬貨包装機の下部に着脱可能に取り付けられた包装硬貨回収ボックス内に収納され、オペレータによって回収される。   The wrapping coin roll generated in this way is stored in a wrapping coin recovery box that is detachably attached to the lower part of the coin wrapping machine, and is recovered by the operator.

この場合、包装硬貨回収ボックス内が、生成された包装硬貨ロールによって満たされたか否かは、生成された包装硬貨ロールを包装硬貨回収ボックス内に送り込むために、硬貨包装機に設けられた開口部に、センサを設け、センサによって、開口部内に、生成された包装硬貨ロールが存在するか否かを判定することによって、判定され、包装硬貨回収ボックス内が、生成された包装硬貨ロールによって満たされたと判定したときは、硬貨包装機の作動を停止させて、包装硬貨収納ボックスを硬貨包装機から取り出し、包装硬貨収納ボックス内に収納されている包装硬貨ロールを回収するように構成されている。   In this case, whether or not the inside of the wrapping coin recovery box is filled with the generated wrapping coin roll is determined by the opening provided in the coin wrapping machine in order to feed the generated wrapping coin roll into the wrapping coin recovery box. And determining whether or not the generated wrapping coin roll is present in the opening by the sensor, and the wrapping coin recovery box is filled with the generated wrapping coin roll. When it is determined that the coin wrapping machine has been operated, the operation of the coin wrapping machine is stopped, the wrapping coin storage box is taken out of the coin wrapping machine, and the wrapping coin rolls stored in the wrapping coin storage box are collected.

しかしながら、硬貨包装機の下部に着脱可能に取り付けられた包装硬貨収納ボックス内に、生成された包装硬貨ロールを収納し、回収する硬貨包装機にあっては、包装硬貨収納ボックス内に収納された包装硬貨ロールが、硬貨包装機の開口部の下方で、積み重ねられて、盛り上がり、包装硬貨収納ボックス内に、さらに、包装硬貨ロールを収納させることが可能であるにもかかわらず、センサによって、包装硬貨ロールが検出され、包装硬貨収納ボックス内が、生成された包装硬貨ロールによって満たされたと判定されやすく、したがって、硬貨包装機の作動を頻繁に停止させて、包装硬貨収納ボックス内に収納されている包装硬貨ロールを回収することが必要であり、きわめて不効率であるという問題があった。   However, in a coin wrapping machine that stores and recovers the generated wrapping coin roll in a wrapping coin storage box that is detachably attached to the lower part of the coin wrapping machine, the wrapping coin storage box is stored in the wrapping coin storage box. The wrapping coin rolls are stacked under the opening of the coin wrapping machine, rise up, and the wrapping coin rolls can be further stored in the wrapping coin storage box. The coin roll is detected, and it is easy to determine that the inside of the wrapping coin storage box is filled with the generated wrapping coin roll. Therefore, the operation of the coin wrapping machine is frequently stopped and stored in the wrapping coin storage box. It is necessary to collect the packaged coin roll, which is very inefficient.

したがって、本発明は、硬貨包装機の作動を頻繁に停止させることなく、効率よく、硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成することができる硬貨包装機を提供することを目的とするものである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a coin wrapping machine capable of efficiently wrapping coins and generating a wrapping coin roll without frequently stopping the operation of the coin wrapping machine. is there.

本発明のかかる目的は、硬貨を投入可能な上部ホッパ手段と、前記上部ホッパ手段を介して、投入された硬貨を受け、回転によって生じた遠心力によって、1枚ずつ、送り出す回転円板と、前記回転円板から送り出された硬貨を、1枚ずつ、搬送する硬貨通路と、前記硬貨通路の終端部に接続され、包装すべき所定枚数の硬貨を集積して、集積硬貨を生成する硬貨集積手段と、前記硬貨集積手段によって生成された集積硬貨の周囲に、包装用フイルムを巻回して、集積硬貨を包装し、包装すべき所定枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成する硬貨包装手段とを備えた硬貨包装機であって、さらに、前記硬貨包装機に着脱可能に取り付けられた包装硬貨収納ボックスと、前記包装硬貨収納ボックスに対向するように設けられた第一の開口部および第二の開口部と、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを、前記第一の開口部あるいは前記第二の開口部に選択的に送る包装硬貨分配手段と、前記第一の開口部および前記第二の開口部に付随して設けられ、前記第一の開口部および前記第二の開口部内に、前記包装硬貨ロールが存在するか否かを検出して、包装硬貨検出信号を出力する第一の包装硬貨センサおよび第二の包装硬貨センサと、前記回転円板、前記硬貨集積手段、前記硬貨包装手段および前記包装硬貨分配手段を制御する制御手段を備え、前記包装硬貨収納ボックスが、前記硬貨包装機内の第一の位置ないし第nの位置(nは2以上の整数である。)との間で、スライド可能に構成されるとともに、それぞれ、一対の包装硬貨収納サブボックスよりなる第一の包装硬貨収納サブボックスグループないし第nの包装硬貨収納サブボックスグループに物理的に分割され、前記包装硬貨収納ボックスが前記硬貨包装機内の前記第kの位置(kは1以上、n以下の整数である。)に取り付けられたときに、前記第一の開口部および前記第二の開口部の下方に、それぞれ、第kの包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックスが位置するように、前記包装硬貨収納ボックスが前記硬貨包装機内に取り付けられ、さらに、前記包装硬貨収納ボックスが、前記硬貨包装機内の前記第一の位置ないし第nの位置のいずれの位置に取り付けられているかを検出して、包装硬貨収納ボックス位置検出信号を出力する包装硬貨収納ボックスセンサを備え、前記制御手段が、前記第一の包装硬貨センサおよび前記第二の包装硬貨センサから入力される包装硬貨検出信号および前記包装硬貨収納ボックスセンサから入力される包装硬貨収納ボックス位置検出信号に基づいて、前記第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックスないし前記第nの包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックスの中から選ばれた包装硬貨収納サブボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを選択的に収納させるように構成されたことを特徴とする硬貨包装機によって達成される。   An object of the present invention is to provide an upper hopper means capable of inserting coins, a rotating disk that receives the inserted coins through the upper hopper means and feeds them one by one by centrifugal force generated by rotation, Coin stacks that are connected to a coin passage that conveys coins fed out from the rotating disk one by one, and a terminal portion of the coin passage, and accumulates a predetermined number of coins to be packaged to generate an accumulated coin And a coin wrapping means for winding a wrapping film around the accumulated coins generated by the coin accumulating means, wrapping the accumulated coins, and generating a wrapping coin roll including a predetermined number of coins to be wrapped. A coin wrapping machine comprising: a wrapping coin storage box detachably attached to the coin wrapping machine; and a first opening portion provided to face the wrapping coin storage box. And a second opening, a wrapping coin distributing means for selectively sending the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means to the first opening or the second opening, and the first opening. And detecting whether or not the wrapping coin roll is present in the first opening and the second opening, and generating a wrapping coin detection signal. A wrapping coin storage box, comprising: a first wrapping coin sensor and a second wrapping coin sensor for outputting; and a control means for controlling the rotating disk, the coin accumulating means, the coin wrapping means, and the wrapping coin distribution means. Are configured to be slidable between a first position and an nth position (n is an integer equal to or greater than 2) in the coin wrapping machine, and respectively from a pair of wrapping coin storage sub-boxes. Become first It is physically divided into a wrapping coin storage sub-box group or an n-th wrapping coin storage sub-box group, and the wrapping coin storage box is the k-th position in the coin wrapping machine (k is an integer between 1 and n). A pair of wrapping coin storage sub-boxes constituting the kth wrapping coin storage sub-box group, respectively, are positioned below the first opening and the second opening. The wrapping coin storage box is attached in the coin wrapping machine, and the wrapping coin storage box is attached in any position of the first position to the nth position in the coin wrapping machine. And a wrapping coin storage box sensor that outputs a wrapping coin storage box position detection signal, and the control means includes the first wrapping coin storage box sensor. Based on the wrapping coin detection signal input from the coin sensor and the second wrapping coin sensor and the wrapping coin storage box position detection signal input from the wrapping coin storage box sensor, the first wrapping coin storage subbox group A pair of wrapping coin storage sub-boxes or a pair of wrapping coin storage sub-boxes composing the n-th wrapping coin storage sub-box group. This is achieved by a coin wrapping machine configured to selectively store the generated wrapping coin roll.

硬貨包装機に着脱可能に取り付けられた包装硬貨収納ボックス内に、生成された包装硬貨ロールを収納し、回収する硬貨包装機にあっては、包装硬貨収納ボックス内に収納された包装硬貨ロールが、硬貨包装機の開口部の下方で、積み重ねられて、盛り上がり、包装硬貨収納ボックス内に、さらに、包装硬貨ロールを収納させることが可能であるにもかかわらず、センサによって、包装硬貨ロールが検出され、包装硬貨収納ボックス内が、生成された包装硬貨ロールによって満たされたと判定されやすく、したがって、硬貨包装機の作動を頻繁に停止させて、包装硬貨収納ボックス内に収納されている包装硬貨ロールを回収することが必要であり、きわめて不効率であるという問題があるが、本発明によれば、包装硬貨収納ボックスが、第一の位置ないし第nの位置(nは2以上の整数である。)との間で、スライド可能に構成されるとともに、それぞれ、一対の包装硬貨収納サブボックスよりなる第一の包装硬貨収納サブボックスグループないし第nの包装硬貨収納サブボックスグループに物理的に分割され、包装硬貨収納ボックスが硬貨包装機内の第kの位置(kは1以上、n以下の整数である。)に取り付けられたときに、第一の開口部および第二の開口部の下方に、それぞれ、第kの包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックスが位置するように、包装硬貨収納ボックスが硬貨包装機内に取り付けられるから、包装硬貨ロールは、2n個の包装硬貨収納サブボックス内に、別個に収納され、したがって、各包装硬貨収納サブボックス内に収納された包装硬貨ロールが、第一の開口部あるいは第二の開口部の下方に、積み重ねられて、盛り上がり、第一の包装硬貨センサあるいは第二の包装硬貨センサから入力される包装硬貨検出信号に基づいて、各包装硬貨収納サブボックス内に、これ以上、包装硬貨ロールを収納させることができないと判定されても、サブボックスに分割されていない同じ内容積の包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールを収納する場合に比して、より多くの包装硬貨ロールを収納させることが可能になるから、硬貨包装機の作動を頻繁に停止させることなく、効率よく、硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。   In a coin wrapping machine that stores and collects a generated wrapping coin roll in a wrapping coin storage box that is detachably attached to the coin wrapping machine, the wrapping coin roll stored in the wrapping coin storage box is Even though it is possible to store the wrapping coin roll in the wrapping coin storage box, the wrapping coin roll is detected by the sensor, under the opening of the coin wrapping machine. Therefore, it is easy to determine that the inside of the wrapping coin storage box is filled with the generated wrapping coin roll. Therefore, the operation of the coin wrapping machine is frequently stopped, and the wrapping coin roll stored in the wrapping coin storage box. However, according to the present invention, the packaging coin storage box is the first one. A first wrapping coin storage sub-box group comprising a pair of wrapping coin storage sub-boxes and configured to be slidable between a position and an n-th position (n is an integer of 2 or more). Or physically divided into n-th wrapping coin storage sub-box groups, and when the wrapping coin storage box is attached to the k-th position in the coin wrapping machine (k is an integer of 1 to n). The wrapping coin storage box is coin-wrapped so that a pair of wrapping coin storage sub-boxes constituting the k-th wrapping coin storage sub-box group is positioned below the first opening and the second opening, respectively. Since it is mounted in the machine, the wrapping coin roll is stored separately in 2n wrapping coin storage sub-boxes, and therefore in each wrapping coin storage sub-box. Wrapped coin detection signals input from the first wrapping coin sensor or the second wrapping coin sensor after the stored wrapping coin rolls are stacked and raised below the first opening or the second opening. Based on the above, even if it is determined that no more packaging coin rolls can be stored in each packaging coin storage sub-box, packaging is performed in a packaging coin storage box of the same internal volume that is not divided into sub-boxes. Compared to storing coin rolls, it is possible to store more wrapping coin rolls, so that coins can be packed and packaged efficiently without frequently stopping the operation of the coin wrapping machine. It becomes possible to generate a coin roll.

また、本発明によれば、硬貨包装機は、2n個の包装硬貨収納サブボックスを備え、制御手段が、第一の包装硬貨センサおよび第二の包装硬貨センサから入力される包装硬貨検出信号および包装硬貨収納ボックスセンサから入力される包装硬貨収納ボックス位置検出信号に基づいて、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックスないし第nの包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックスの中から選ばれた包装硬貨収納サブボックス内に、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを選択的に収納させるように構成されているから、生成された包装硬貨ロールを、確実に、包装硬貨ロールを収納する余裕がある包装硬貨収納サブボックス内に収納させることができ、硬貨包装機の作動を頻繁に停止させることなく、効率よく、硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。   According to the present invention, the coin wrapping machine includes 2n wrapping coin storage sub-boxes, and the control means receives the wrapping coin detection signal input from the first wrapping coin sensor and the second wrapping coin sensor, and Based on the wrapping coin storage box position detection signal input from the wrapping coin storage box sensor, the pair of wrapping coin storage subboxes to the nth wrapping coin storage subbox group constituting the first wrapping coin storage subbox group Generated because the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is selectively stored in the wrapping coin storage subbox selected from the pair of wrapping coin storage subboxes to be formed. The wrapping coin roll can be securely stored in the wrapping coin storage sub-box that can afford to store the wrapping coin roll. Can, without stopping the operation of the coin wrapping machine frequently, efficiently packaged coins, it is possible to produce a wrapped coin roll.

本発明の好ましい実施態様においては、硬貨包装機は、さらに、アラームを発するアラーム手段および/またはメッセージを表示する表示手段を備え、制御手段が、第一の包装硬貨センサおよび第二の包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されたときに、アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、表示手段に、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができる包装硬貨収納サブボックスがない旨のメッセージを表示させるように構成されている。   In a preferred embodiment of the present invention, the coin wrapping machine further includes alarm means for issuing an alarm and / or display means for displaying a message, and the control means includes the first wrapping coin sensor and the second wrapping coin sensor. When the wrapping coin detection signal is input, the wrapping coin storage sub-box can generate an alarm in the alarm means and / or can store the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means in the display means. It is configured to display a message indicating that there is no message.

本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨包装機は、さらに、オペレータによって操作され、信号を入力可能な入力手段を備え、前記制御手段が、前記包装硬貨収納ボックスセンサから出力された包装硬貨収納ボックス位置検出信号に基づいて、前記包装硬貨収納ボックスが前記第一の位置ないし第nの位置のいずれの位置に取り付けられているかを判定し、前記包装硬貨収納ボックスが前記第kの位置に取り付けられていると判定したときは、生成されるべき包装硬貨ロールが、前記第kの包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの一方に収納可能である旨を、前記表示手段に表示するように構成され、さらに、オペレータが前記入力手段に入力した包装硬貨収納サブボックス指定信号により、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納サブボックスが指定されたときに、前記第一の包装硬貨センサおよび前記第二の包装硬貨センサのいずれから、包装硬貨検出信号が入力されているかに基づいて、前記入力手段に入力された包装硬貨収納サブボックス指定信号により指定された包装硬貨収納サブボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができるか否かを判定し、前記入力手段に入力された包装硬貨収納サブボックス指定信号により指定された包装硬貨収納サブボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができると判定したときは、前記入力手段に入力された包装硬貨収納サブボックス指定信号により指定された包装硬貨収納サブボックスを、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納サブボックスとして決定し、一方、前記入力手段に入力された包装硬貨収納サブボックス指定信号により指定された包装硬貨収納サブボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができないと判定したときは、同じ包装硬貨収納サブボックスグループに属する他の包装硬貨収納ボックスで、対応する包装硬貨センサから包装硬貨検出信号が入力されていない包装硬貨収納ボックスを、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、決定するように構成されている。   In a further preferred embodiment of the present invention, the coin wrapping machine further comprises an input means that is operated by an operator and capable of inputting a signal, and the control means stores the wrapping coin storage output from the wrapping coin storage box sensor. Based on the box position detection signal, it is determined whether the wrapping coin storage box is attached to the first position to the nth position, and the wrapping coin storage box is attached to the kth position. When it is determined that the wrapping coin roll to be generated can be stored in one of the wrapping coin storage subboxes constituting the kth wrapping coin storage subbox group, the display means In addition, the front of the packaging coin storage sub-box designation signal input to the input means by the operator is displayed. When a wrapping coin storage subbox for storing a wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is designated, a wrapping coin detection signal is output from either the first wrapping coin sensor or the second wrapping coin sensor. The wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is stored in the wrapping coin storage subbox designated by the wrapping coin storage subbox designation signal input to the input means based on whether it is input. Determining whether or not it is possible to store the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means in the wrapping coin storage subbox designated by the wrapping coin storage subbox designation signal input to the input means. When it is determined that it is possible, it is designated by the packaging coin storage sub-box designation signal input to the input means. The loaded coin storage sub-box is determined as a packed coin storage sub-box to store the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means, and is designated by the wrapping coin storage sub-box designation signal input to the input means. If it is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means cannot be stored in the wrapping coin storage sub-box, the other wrapping coin storage box belonging to the same wrapping coin storage sub-box group The wrapping coin storage box to which the wrapping coin detection signal is not input from the wrapping coin sensor is determined as the wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is to be stored.

本発明のさらに好ましい実施態様においては、さらに、前記制御手段が、前記入力手段に入力された包装硬貨収納サブボックス指定信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができると判定したときは、前記表示手段に、決定された包装硬貨収納サブボックスを表示させ、一方、前記入力手段に入力された包装硬貨収納サブボックス指定信号により指定された包装硬貨収納サブボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができないと判定したときは、前記アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、前記表示手段に、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納サブボックス内に、包装硬貨ロールを収納することができない旨を報知するメッセージおよび同じ包装硬貨収納サブボックスグループに属する他の包装硬貨収納ボックスを指定するように、オペレータに促すメッセージを表示させるように構成されている。   In a further preferred embodiment of the present invention, the control means is generated by the coin wrapping means in a wrapping coin storage box designated by a wrapping coin storage subbox designation signal input to the input means. When it is determined that a wrapping coin roll can be stored, the determined wrapping coin storage subbox is displayed on the display means, and designated by a wrapping coin storage subbox designation signal input to the input means. When it is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means cannot be stored in the wrapping coin storage sub-box, the alarm means generates an alarm and / or the display means In the packaging coin storage sub-box designated by the instruction signal input to the input means, the packaging hard To specify the other packaging coin accommodating box belonging to the message and the same packaging coin accommodating sub box group to notify the subject that can not be accommodated roll, and is configured so as to display a message prompting the operator.

本発明のさらに好ましい実施態様においては、生成されるべき包装硬貨ロールが、前記第kの包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの一方に収納可能である旨を、前記表示手段に表示した後、所定時間にわたって、オペレータによって、前記入力手段に、包装硬貨収納サブボックス指定信号が入力されないときに、前記制御手段が、前記第一の包装硬貨センサおよび前記第二の包装硬貨センサから入力される包装硬貨検出信号に基づき、あらかじめ定められた順序にしたがって、前記第kの包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの中から、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納サブボックスを決定するように構成されている。   In a further preferred embodiment of the present invention, the display means that the wrapping coin roll to be generated can be stored in one of the wrapping coin storage subboxes constituting the kth wrapping coin storage subbox group. When the wrapping coin storage sub-box designation signal is not input to the input means by the operator for a predetermined time after the display, the control means includes the first wrapping coin sensor and the second wrapping coin sensor. A package generated by the coin wrapping means from among the wrapping coin storage subboxes constituting the kth wrapping coin storage subbox group in accordance with a predetermined order based on the wrapping coin detection signal input from The wrapping coin storage sub-box to store the coin roll is determined.

本発明のさらに好ましい実施態様においては、さらに、前記制御手段が、前記第一の包装硬貨センサおよび前記第二の包装硬貨センサの双方から、包装硬貨検出信号が受けるとともに、前記包装硬貨収納ボックスには、一対の包装硬貨収納サブボックスグループの双方に、包装硬貨ロールを収納できる包装硬貨収納サブボックスグループが存在しないと判定したときに、前記アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、前記表示手段に、前記包装硬貨収納ボックスを取り外し、前記第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックスないし前記第nの包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックス内に、包装硬貨ロールが収納されていない別の包装硬貨収納ボックスを取り付けるように、オペレータに促すメッセージを表示させるように構成されている。   In a further preferred embodiment of the present invention, the control means receives a wrapping coin detection signal from both the first wrapping coin sensor and the second wrapping coin sensor, and the wrapping coin storage box receives the wrapping coin detection signal. When it is determined that there is no wrapping coin storage sub-box group capable of storing wrapping coin rolls in both of the pair of wrapping coin storage sub-box groups, the alarm means generates an alarm and / or the display Means for removing a wrapping coin storage box and a pair of wrapping coin storage sub-box groups constituting the first wrapping coin storage sub-box group to a pair of wrapping coin storage sub-box groups Another wrapping coin storage box that does not store wrapping coin rolls in the sub-box. To attach a scan, and is configured so as to display a message prompting the operator.

本発明のさらに好ましい実施態様によれば、制御手段が、第一の包装硬貨センサおよび第二の包装硬貨センサの双方から、包装硬貨検出信号が受けるとともに、包装硬貨収納ボックスには、一対の包装硬貨収納サブボックスグループの双方に、包装硬貨ロールを収納できる包装硬貨収納サブボックスグループが存在しないと判定したときに、アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、表示手段に、包装硬貨収納ボックスを取り外し、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックスないし第nの包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックス内に、包装硬貨ロールが収納されていない別の包装硬貨収納ボックスを取り付けるように、オペレータに促すメッセージを表示させるように構成されているから、包装硬貨ロールを収納させることができる包装硬貨収納サブボックスがなくなり、硬貨包装機の作動を停止させる必要がある場合にのみ、硬貨包装機の作動を停止させればよく、硬貨包装機の作動を頻繁に停止させることなく、効率よく、硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。   According to a further preferred embodiment of the present invention, the control means receives a wrapping coin detection signal from both the first wrapping coin sensor and the second wrapping coin sensor, and the wrapping coin storage box has a pair of wrappings. When it is determined that there is no wrapping coin storage subbox group capable of storing wrapping coin rolls in both coin storage subbox groups, an alarm is generated in the alarm means and / or a wrapping coin storage box is displayed in the display means. And a wrapping coin roll is stored in a pair of wrapping coin storage sub-boxes constituting the first wrapping coin storage sub-box group or a pair of wrapping coin storage sub-box groups constituting the first wrapping coin storage sub-box group. Message prompting the operator to install another unwrapped coin storage box Therefore, the coin wrapping machine can be operated only when there is no wrapping coin storage sub-box capable of storing the wrapping coin roll and it is necessary to stop the operation of the coin wrapping machine. What is necessary is just to stop, and it becomes possible to wrap a coin efficiently and to produce | generate a wrapping coin roll, without frequently stopping operation | movement of a coin packaging machine.

本発明のさらに好ましい実施態様においては、包装硬貨収納ボックスが、硬貨包装機の本体の下部に取り付けられ、さらに、硬貨包装機の本体の上部に、上部開口部を有する少なくとも1つの上部包装硬貨収納ボックスを備えている。   In a further preferred embodiment of the present invention, the wrapping coin storage box is attached to the lower part of the main body of the coin wrapping machine, and at least one upper wrapping coin storage having an upper opening at the upper part of the main body of the coin wrapping machine. Has a box.

本発明のさらに好ましい実施態様によれば、包装硬貨収納ボックスが、硬貨包装機の本体の下部に取り付けられ、さらに、硬貨包装機の本体の上部に、少なくとも1つの上部包装硬貨収納ボックスを備えているから、オペレータは、包装硬貨ロールを回収しやすい包装硬貨収納ボックスを選択して、包装硬貨ロールを収納させることが可能になる。   According to a further preferred embodiment of the present invention, the wrapping coin storage box is attached to the lower part of the main body of the coin wrapping machine, and further includes at least one upper wrapping coin storage box at the upper part of the main body of the coin wrapping machine. Therefore, the operator can select a packaging coin storage box that easily collects the packaging coin roll and store the packaging coin roll.

本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨包装機は、さらに、上部開口部内に、前記包装硬貨ロールが存在するか否かを検出して、包装硬貨検出信号を出力する上部包装硬貨センサを備え、前記制御手段が、前記第一の包装硬貨センサおよび前記第二の包装硬貨センサから入力される包装硬貨検出信号に基づき、前記第一の開口部あるいは前記第二の開口部の下方に位置している前記包装硬貨収納サブボックスグループの一対の包装硬貨収納サブボックス内に、生成されるべき包装硬貨ロールを収納させることができないと判定し、前記上部包装硬貨センサから入力される包装硬貨検出信号に基づき、前記少なくとも1つの上部包装硬貨収納ボックス内に、生成されるべき包装硬貨ロールを収納させることができると判定したときは、前記少なくとも1つの上部包装硬貨収納ボックス内に、生成されるべき包装硬貨ロールを収納させるべき旨を決定し、前記表示手段に、前記少なくとも1つの上部包装硬貨収納ボックス内に、生成されるべき包装硬貨ロールを収納させるべき旨を、前記表示手段に表示させ、一方、前記少なくとも1つの上部包装硬貨収納ボックス内にも、生成されるべき包装硬貨ロールを収納させることができないと判定し、前記包装硬貨収納ボックスには、一対の包装硬貨収納サブボックスグループの双方に、包装硬貨ロールを収納できる包装硬貨収納サブボックスグループが存在しないと判定したときは、前記アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、前記表示手段に、生成されるべき包装硬貨ロールを収納させることができない旨を表示させるとともに、前記包装硬貨収納ボックスを取り外し、前記第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックスないし前記第nの包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックス内に、包装硬貨ロールが収納されていない別の包装硬貨収納ボックスを取り付けるように、オペレータに促すメッセージおよび/または前記少なくとも1つの上部包装硬貨収納ボックス内に収納された包装硬貨ロールを取り出すように、オペレータに促すメッセージを表示させるように構成されている。   In a further preferred embodiment of the present invention, the coin wrapping machine further includes an upper wrapping coin sensor that detects whether or not the wrapping coin roll is present in the upper opening and outputs a wrapping coin detection signal. The control means is positioned below the first opening or the second opening based on a wrapping coin detection signal input from the first wrapping coin sensor and the second wrapping coin sensor. A wrapping coin detection signal input from the upper wrapping coin sensor that determines that the wrapping coin roll to be generated cannot be stored in the pair of wrapping coin storage subboxes of the wrapping coin storage subbox group When it is determined that the wrapping coin roll to be generated can be stored in the at least one upper wrapping coin storage box. It is determined that the wrapping coin roll to be generated should be stored in the at least one upper wrapping coin storage box, and the display means has the wrapping to be generated in the at least one upper wrapping coin storage box. The display means displays that the coin roll should be stored, and on the other hand, it is determined that the packaging coin roll to be generated cannot be stored in the at least one upper packaging coin storage box, and the packaging In the coin storage box, when it is determined that there is no wrapping coin storage sub-box group capable of storing the wrapping coin roll in both of the pair of wrapping coin storage sub-box groups, an alarm is generated in the alarm means, and / or Alternatively, the display means that the packaging coin roll to be generated cannot be stored. A pair of wrapping coin storage boxes constituting the pair of wrapping coin storage subboxes or the nth wrapping coin storage subbox group constituting the first wrapping coin storage subbox group. A message prompting the operator to attach another packaging coin storage box in which no packaging coin roll is stored in the sub-box and / or taking out the packaging coin roll stored in the at least one upper packaging coin storage box In this way, a message prompting the operator is displayed.

本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨包装機は、さらに、硬貨包装機の本体の上部に、それぞれ、開口部を備えた2つの上部包装硬貨収納ボックスを備えている。   In a further preferred embodiment of the present invention, the coin wrapping machine further includes two upper wrapping coin storage boxes each having an opening at the top of the main body of the coin wrapping machine.

本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨包装機は、さらに、硬貨通路に設けられ、硬貨の特性を検出して、硬貨検出信号を出力するセンサ手段と、硬貨通路に設けられ、硬貨を回収可能な硬貨回収手段と、硬貨回収手段によって回収された硬貨を収容可能な下部ホッパと、下部ホッパに収容された硬貨を、上部ホッパ内に移送する硬貨リフトを備え、入力手段が、包装すべき硬貨の金種を指定する指示信号を入力可能に構成されるとともに、制御手段が、センサ手段から出力された硬貨検出信号に基づいて、センサ手段によって検出された硬貨の金種が、入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致するか否かを判別し、センサ手段によって検出された硬貨の金種が、入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致しないと判別したときに、硬貨回収手段を駆動して、その金種が、入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致しないと判別した硬貨を、下部ホッパに導いて、収容させるように構成されている。   In a further preferred embodiment of the present invention, the coin wrapping machine is further provided in the coin passage, detects the characteristics of the coin, outputs a coin detection signal, and is provided in the coin passage to collect the coin. A coin collecting means, a lower hopper capable of accommodating the coins collected by the coin collecting means, a coin lift for transferring the coins contained in the lower hopper into the upper hopper, and the input means should be packed An instruction signal for designating the denomination of the coin is configured to be input, and the denomination of the coin detected by the sensor unit is input to the input unit based on the coin detection signal output from the sensor unit. It is determined whether or not the coin type to be packaged matches with the designated instruction signal, and the coin type detected by the sensor means is the instruction signal inputted to the input means. When it is determined that it does not match the denomination of the coin to be packaged designated by, the coin collecting means is driven, and the denomination of the coin to be packaged designated by the instruction signal input to the input means The coin determined to be inconsistent with the denomination is guided to the lower hopper to be accommodated.

本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨包装機は、さらに、硬貨通路に設けられ、硬貨の特性を検出して、硬貨検出信号を出力するセンサ手段と、硬貨通路に設けられ、硬貨を回収可能な硬貨回収手段と、硬貨回収手段によって回収された硬貨を収容可能な下部ホッパと、下部ホッパに収容された硬貨を、上部ホッパ内に移送する硬貨リフトを備え、入力手段が、包装すべき硬貨の金種を指定する指示信号を入力可能に構成されるとともに、制御手段が、センサ手段から出力された硬貨検出信号に基づいて、センサ手段によって検出された硬貨の金種が、入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致するか否かを判別し、センサ手段によって検出された硬貨の金種が、入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致しないと判別したときに、硬貨回収手段を駆動して、その金種が、入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致しないと判別した硬貨を、下部ホッパに導いて、収容させるように構成されているから、硬貨包装機内に投入された硬貨のうち、入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と異なる金種の硬貨を、硬貨回収手段によって、下部ホッパ内に回収し、硬貨リフトによって、上部ホッパ内に送ることによって、入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき金種の硬貨の包装に引き続き、入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき金種以外の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成し、包装硬貨収納ボックス内に収納させることができ、したがって、入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき金種以外の硬貨を、一旦、回収し、改めて、上部ホッパに投入することなく、硬貨包装機の投入されたすべての金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成し、包装硬貨ボックス内に収納させることが可能になる。   According to a further preferred embodiment of the present invention, the coin wrapping machine is further provided in the coin passage, detects the characteristics of the coin, outputs a coin detection signal, and is provided in the coin passage, A coin collecting means that can be collected, a lower hopper that can accommodate the coins collected by the coin collecting means, and a coin lift that transfers the coins contained in the lower hopper into the upper hopper, the input means packaging An instruction signal for designating the denomination of the coin to be inputted is configured to be input, and the denomination of the coin detected by the sensor means based on the coin detection signal output from the sensor means is input means. It is determined whether or not the coin type to be packaged is designated by the instruction signal input to the coin, and the coin type detected by the sensor means is the instruction signal input to the input means. When it is determined that the coin type to be wrapped does not match the coin type to be wrapped, the coin collecting means is driven, and the denomination of the coin to be wrapped is designated by the instruction signal input to the input means. Since coins determined not to match the denomination are guided to the lower hopper and stored, the coins entered into the coin wrapping machine are designated by the instruction signal input to the input means. A coin of a denomination different from the denomination of the coin to be packed is collected in the lower hopper by the coin collecting means, and sent to the upper hopper by the coin lift, and is designated by the instruction signal input to the input means. Following the wrapping of the denominated coins to be wrapped, the coins other than the denominations specified by the instruction signal input to the input means are wrapped to generate a wrapping coin roll, and the wrapping coins are collected. Coins can be stored in the box, and therefore coins other than the denomination to be wrapped specified by the instruction signal input to the input means are collected once, and then packed again without being put into the upper hopper. It becomes possible to wrap all denomination coins that have been put into the machine, generate a wrapping coin roll, and store it in a wrapping coin box.

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記制御手段が、前記硬貨包装手段に、前記上部ホッパに投入された硬貨を、金種別に、順次、包装させて、包装硬貨ロールを生成させ、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールが、異なる包装硬貨収納サブボックス内に収納されるように、前記包装硬貨分配手段を制御するように構成されている。   In a further preferred embodiment of the present invention, the control means causes the coin wrapping means to sequentially wrap the coins inserted into the upper hopper according to denominations to generate a wrapping coin roll, and the coins The wrapping coin distribution means is configured to control the wrapping coin distribution means so that the wrapping coin rolls generated by the wrapping means are stored in different wrapping coin storage sub-boxes.

本発明のさらに好ましい実施態様によれば、制御手段が、制御手段が、硬貨包装手段に、上部ホッパに投入された硬貨を、金種別に、順次、包装させて、包装硬貨ロールを生成させ、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールが、異なる包装硬貨収納サブボックス内に収納されるように、包装硬貨分配手段を制御するように構成されているから、きわめて容易に、包装硬貨ロールを、金種別に回収することが可能になる。   According to a further preferred embodiment of the present invention, the control means causes the coin wrapping means to sequentially wrap the coins put into the upper hopper according to denominations to generate a wrapping coin roll, Since the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is configured to control the wrapping coin distribution means so that it is stored in different wrapping coin storage sub-boxes, it is very easy to It becomes possible to collect by denomination.

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記制御手段が、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを、異なる包装硬貨収納ボックス内に収納するのに先立って、前記アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、前記表示手段に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを、異なる包装硬貨収納サブボックス内に収納する旨のメッセージを表示させるように構成されている。   In a further preferred embodiment of the present invention, the control means causes the alarm means to generate an alarm prior to storing the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means in a different wrapping coin storage box. And / or the display means is configured to display a message indicating that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is stored in a different wrapping coin storage sub-box.

本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨包装機は、さらに、硬貨包装手段によって生成され、包装硬貨分配手段から分配された包装硬貨ロールを、少なくとも1つの上部包装硬貨収納ボックスに向けて、移送する包装硬貨リフトを備えている。   In a further preferred embodiment of the present invention, the coin wrapping machine further transfers the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means and distributed from the wrapping coin distribution means toward the at least one upper wrapping coin storage box. A wrapping coin lift is provided.

本発明によれば、硬貨包装機の作動を、頻繁に、長時間にわたって、停止させることなく、効率よく、硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成することができる硬貨包装機を提供することが可能になる。   According to the present invention, there is provided a coin wrapping machine capable of efficiently wrapping coins and generating a wrapping coin roll without frequently stopping the operation of the coin wrapping machine for a long time. Is possible.

以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の略平面図であり、図2は、図1のA−A線に沿った略断面図、図3は、図1のB−B線に沿った略断面図である。   FIG. 1 is a schematic plan view of a coin wrapping machine according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. It is a schematic sectional drawing in alignment with the line.

図1ないし図3に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機は、硬貨が投入される上部ホッパ1と、上部ホッパ1の開口部1aの下方に配置され、上部ホッパ1に投入された硬貨を、上部ホッパ1の開口部1aを介して、その上面で受け取る第一の回転円板2と、第一の回転円板2に隣接して設けられ、その上面で、第一の回転円板2から送られた硬貨を受け取る第二の回転円板3と、第二の回転円板3に接続された硬貨通路4を備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the coin wrapping machine according to the present embodiment is disposed below the upper hopper 1 into which coins are thrown in, and the opening 1 a of the upper hopper 1, and is put into the upper hopper 1. The first rotating disk 2 that receives the coins on the upper surface thereof through the opening 1a of the upper hopper 1 and the first rotating disk 2 are provided adjacent to the first rotating disk 2, and the first rotation is performed on the upper surface. A second rotating disk 3 for receiving coins sent from the disk 2 and a coin passage 4 connected to the second rotating disk 3 are provided.

第一の回転円板2および第二の回転円板3は、駆動手段(図示せず)によって、水平面内で回転可能に構成され、硬貨包装機内の上部ホッパ1内に投入され、上部ホッパ1の開口部1aを介して、第一の回転円板2上に送られた硬貨は、第一の回転円板2の回転によって生じた遠心力によって、1枚ずつ、第二の回転円板3上に送られる。   The first rotating disk 2 and the second rotating disk 3 are configured to be rotatable in a horizontal plane by driving means (not shown), and are put into the upper hopper 1 in the coin wrapping machine, and the upper hopper 1 The coins sent onto the first rotating disk 2 through the opening 1a of the second rotating disk 3 are one by one by the centrifugal force generated by the rotation of the first rotating disk 2. Sent over.

第二の回転円板3の周囲には、環状のガイド(図示せず)が設けられており、第二の回転円板3内に送り込まれた硬貨は、第二の回転円板3の回転により生じた遠心力により、環状のガイドに沿って移動し、環状のガイドに設けられた送出口(図示せず)から、硬貨通路4内に、1枚ずつ、送り出される。   An annular guide (not shown) is provided around the second rotating disk 3, and the coins fed into the second rotating disk 3 are rotated by the second rotating disk 3. Is moved along the annular guide by the centrifugal force generated by the above, and is fed out one by one into the coin passage 4 from a delivery port (not shown) provided in the annular guide.

図1ないし図3に示されるように、硬貨通路4には、硬貨通路4の上面と所定の間隔を隔てて、プーリ5aに巻回されたエンドレスの搬送ベルト5が設けられており、第二の回転円板3から硬貨通路4に送り出された硬貨は、硬貨通路4の上面と搬送ベルト5との間に挟持されつつ、硬貨通路4内を移送される。図3においては、搬送ベルト5は省略されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the coin passage 4 is provided with an endless transport belt 5 wound around a pulley 5 a at a predetermined interval from the upper surface of the coin passage 4. The coins fed from the rotary disk 3 to the coin passage 4 are transferred through the coin passage 4 while being sandwiched between the upper surface of the coin passage 4 and the conveyor belt 5. In FIG. 3, the conveyance belt 5 is omitted.

硬貨通路4の両側部には、互いに平行に、一対のガイドレール6a、6bが設けられており、一対のガイドレール6a、6bの間隔は、処理すべき最大径の硬貨の径より大きくなるように設定されている。本実施態様においては、ガイドレール6aは、基準ガイドレールとして機能し、硬貨は、ガイドレール6aに沿って、硬貨通路4内を搬送されるように、構成されている。   A pair of guide rails 6a and 6b are provided on both sides of the coin passage 4 in parallel with each other, and the distance between the pair of guide rails 6a and 6b is larger than the diameter of the largest coin to be processed. Is set to In this embodiment, the guide rail 6a functions as a reference guide rail, and coins are configured to be conveyed in the coin passage 4 along the guide rail 6a.

図1に示されるように、硬貨通路4は、方向転換部4aにおいて、硬貨包装機の本体に沿って、略90度にわたって、その方向を変えるように配置されており、方向転換部4aの下流側の硬貨通路4には、硬貨の径、表面パターンなどの光学的データを検出するとともに、硬貨の材質を検出する硬貨検出部7が設けられている。図2および図3においては、硬貨検出部7は省略されている。   As shown in FIG. 1, the coin passage 4 is arranged so as to change its direction over the main body of the coin wrapping machine in the direction changing portion 4 a over approximately 90 degrees, and downstream of the direction changing portion 4 a. The coin path 4 on the side is provided with a coin detector 7 that detects optical data such as the diameter and surface pattern of the coin and detects the material of the coin. 2 and 3, the coin detector 7 is omitted.

図1に示されるように、硬貨検出部7の下流側の硬貨通路4には、少なくとも偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨を選択的に落下させて、回収する第一の硬貨回収口8が形成され、第一の硬貨回収口8の下流側の硬貨通路4には、所定の金種の硬貨を選択的に落下させて、回収する第二の硬貨回収口9が形成されている。   As shown in FIG. 1, a first coin collection port for selectively dropping and collecting at least unacceptable coins such as counterfeit coins and foreign coins in the coin passage 4 on the downstream side of the coin detector 7. 8 is formed, and a coin passage 4 on the downstream side of the first coin collection port 8 is formed with a second coin collection port 9 for selectively dropping and collecting coins of a predetermined denomination. .

図1ないし図3に示されるように、硬貨通路4には、一対の集積ドラム10a、10bを備えた硬貨集積部10が接続され、図1に示されるように、硬貨通路4の終端部には、硬貨が、硬貨集積部10に送られるのを防止するためのストッパ11が設けられている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the coin passage 4 is connected to a coin accumulating portion 10 having a pair of accumulating drums 10a and 10b. As shown in FIG. Is provided with a stopper 11 for preventing coins from being sent to the coin accumulating unit 10.

図4は、ストッパ11の略斜視図である。   FIG. 4 is a schematic perspective view of the stopper 11.

図4に示されるように、ストッパ11は、円筒を、その軸に平行な平面に沿って、底部が残るように切り欠いて形成され、突出部11aと底部11bとを有している。ストッパ11は、その底部11bの上面が、硬貨通路4の通路上面と同一平面になるように設けられており、通常は、底部11bのみが、硬貨通路4内に位置し、突出部11aの底部11b側の面が、一方のガイドレールの内面と同一平面になるように位置しており、駆動手段(図示せず)によって駆動されたときに、ストッパ11の回転軸11cが回転され、ストッパ11の突出部11aが、硬貨通路4内に位置して、硬貨が硬貨集積部10に送られることを妨げるように構成されている。   As shown in FIG. 4, the stopper 11 is formed by cutting a cylinder along a plane parallel to its axis so that the bottom remains, and has a protrusion 11a and a bottom 11b. The stopper 11 is provided so that the upper surface of the bottom 11b is flush with the upper surface of the passage of the coin passage 4. Normally, only the bottom 11b is located in the coin passage 4 and the bottom of the protruding portion 11a. The surface on the 11b side is positioned so as to be flush with the inner surface of one of the guide rails. When driven by driving means (not shown), the rotating shaft 11c of the stopper 11 is rotated, and the stopper 11 The protruding portion 11 a is located in the coin passage 4 and is configured to prevent the coin from being sent to the coin accumulating portion 10.

図1および図3に示されるように、硬貨集積部10は、回転可能な一対の集積ドラム10a、10bを備え、図2に示されるように、一対の集積ドラム10a、10bの外周には、螺線状の突起12が形成されている。一対の集積ドラム10a、10bの間隔は、調整可能であり、包装すべき金種の硬貨の径に応じて、あらかじめ、その間隔が調整されている。硬貨集積部10に送り込まれた硬貨は、一対の集積ドラム10a、10bの外周に形成された螺線状突起12によって、その周縁部が支持される。   As shown in FIGS. 1 and 3, the coin accumulating unit 10 includes a pair of rotatable accumulation drums 10a and 10b. As shown in FIG. 2, the outer periphery of the pair of accumulation drums 10a and 10b includes A spiral projection 12 is formed. The interval between the pair of accumulation drums 10a and 10b can be adjusted, and the interval is adjusted in advance according to the diameter of the denomination coin to be packaged. The peripheral part of the coin fed into the coin accumulating unit 10 is supported by the spiral projections 12 formed on the outer circumferences of the pair of accumulating drums 10a and 10b.

一対の集積ドラム10a、10bは、包装すべき金種の硬貨が、硬貨集積部10に送り込まれるたびに、所定量だけ、回転するように制御されており、したがって、硬貨集積部10に送り込まれた硬貨は、一対の集積ドラム10a、10bが回転することによって、次々に、下方に移動される。   The pair of accumulation drums 10a and 10b is controlled to rotate by a predetermined amount each time the denomination of coins to be wrapped is fed into the coin accumulation unit 10, and is therefore fed into the coin accumulation unit 10. The coins are successively moved downward as the pair of accumulation drums 10a and 10b rotate.

図2および図3に示されるように、一対の集積ドラム10a、10bの下方には、シャッタ13が設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, a shutter 13 is provided below the pair of stacking drums 10a and 10b.

一対の集積ドラム10a、10bは、包装すべき枚数の硬貨が、硬貨集積部10に送り込まれ、ストッパ11が駆動されて、後続する硬貨の搬送が阻止された後も、回転され、シャッタ13の上面に、所定枚数の集積硬貨が載置された時点で停止される。本実施態様においては、一対の集積ドラム10a、10bが一回転したとき、所定枚数の集積硬貨が、シャッタ13の上面に載置されるように構成されている。   The pair of stacking drums 10a and 10b is rotated even after the number of coins to be wrapped is fed into the coin stacking unit 10 and the stopper 11 is driven to prevent the subsequent coins from being conveyed. It is stopped when a predetermined number of accumulated coins are placed on the upper surface. In the present embodiment, it is configured that a predetermined number of stacked coins are placed on the upper surface of the shutter 13 when the pair of stacked drums 10 a and 10 b rotate once.

図1ないし図3に示されるように、硬貨集積部10の下方には、硬貨集積部10によって集積された所定枚数の集積硬貨の周囲に、包装用フイルムを巻回して、円筒状の包装硬貨ロールを生成する硬貨包装部20が設けられている。本実施態様において、硬貨包装部20は、公知の構成を有している。   As shown in FIGS. 1 to 3, below the coin accumulating unit 10, a wrapping film is wound around a predetermined number of accumulated coins accumulated by the coin accumulating unit 10 to form a cylindrical wrapping coin. A coin wrapping section 20 for generating a roll is provided. In this embodiment, the coin wrapping part 20 has a known configuration.

図5は、硬貨包装部20の詳細を示す略平面図である。   FIG. 5 is a schematic plan view showing details of the coin wrapping portion 20.

図5に示されるように、硬貨包装部20は、3本の包装ローラ21、21、21と、硬貨集積部10において集積された所定枚数の集積硬貨を、その上面で支持する硬貨支持ポスト22と、包装用フイルムロール23から包装用フイルムを包装ローラ21、21、21に供給する供給ローラ24と、所定長さの包装用フイルムが、包装ローラ21、21、21に供給された時点で、包装用フイルムを切断するカッタ25と、集積硬貨に包装用フイルムが巻回された後、包装用フイルムの上下部分を加締める上下一対の加締爪26、26(便宜上、図5において、上方に位置する一方の加締爪26のみが図示されている。)を備えている。   As shown in FIG. 5, the coin wrapping section 20 includes three wrapping rollers 21, 21, 21 and a coin support post 22 that supports a predetermined number of stacked coins stacked in the coin stacking section 10 on the upper surface thereof. And a supply roller 24 for supplying the packaging film from the packaging film roll 23 to the packaging rollers 21, 21, 21, and when the packaging film of a predetermined length is supplied to the packaging rollers 21, 21, 21, A cutter 25 for cutting the packaging film, and a pair of upper and lower clamping claws 26 and 26 for clamping the upper and lower portions of the packaging film after the packaging film is wound around the accumulated coins (for convenience, in FIG. Only one caulking claw 26 located is shown.).

図2に示されるように、硬貨支持ポスト22は、硬貨の包装時以外は、3本の包装ローラ21、21、21の下方で、かつ、側方に退避しており、所定枚数の包装すべき金種の硬貨が硬貨集積部10に送られると、移動を開始し、3本の包装ローラ21、21、21の間を上昇し、集積ドラム10a、10bが一回転した時点で、シャッタ13の直下に位置させられる。   As shown in FIG. 2, the coin support post 22 is retracted to the side and below the three wrapping rollers 21, 21, 21 except for coin wrapping, and wraps a predetermined number of sheets. When a denomination coin is sent to the coin accumulating unit 10, the movement starts, and moves up between the three wrapping rollers 21, 21, and 21. When the accumulating drums 10a and 10b rotate once, the shutter 13 It is located directly below.

次いで、シャッタ13が開かれ、シャッタ13の上面に載置されていた集積硬貨は、硬貨支持ポスト22の上面に移送される。集積硬貨を受けた後、硬貨支持ポスト22は、下降を開始し、これと同期して、3本の包装ローラ21、21、21は、回転しつつ、互いに近接するように移動するとともに、供給ローラ24は、包装用フイルムを包装用フイルムロール23から引き出して、包装ローラ21、21、21と、集積硬貨との間に供給し、集積硬貨は、包装用フイルムを介して、包装ローラ21、21、21により挟持される。   Next, the shutter 13 is opened, and the accumulated coins placed on the upper surface of the shutter 13 are transferred to the upper surface of the coin support post 22. After receiving the accumulated coins, the coin support post 22 starts to descend, and in synchronization with this, the three wrapping rollers 21, 21, and 21 move while moving closer to each other while being rotated. The roller 24 pulls out the packaging film from the packaging film roll 23 and supplies it between the packaging rollers 21, 21, and 21 and the accumulated coins. The accumulated coins are transferred to the packaging roller 21, via the packaging film, 21 and 21.

こうして、集積硬貨の周囲に、所定長さの包装用フイルムが巻回されると、供給ローラ24の回転が停止され、包装ローラ21、21、21の回転により包装用フイルムに生ずる張力によって、包装用フイルムが、カッタ25に押し付けられ、切断される。その後、包装用フイルムの上下部分が、加締爪26、26により、加締められて、包装硬貨ロールが生成される。   Thus, when the packaging film having a predetermined length is wound around the accumulated coins, the rotation of the supply roller 24 is stopped, and the tension generated in the packaging film by the rotation of the packaging rollers 21, 21, 21 causes the packaging film to be wrapped. The film for use is pressed against the cutter 25 and cut. Thereafter, the upper and lower portions of the packaging film are crimped by the crimping claws 26, 26, and a packaging coin roll is generated.

図3に示されるように、第一の硬貨回収口8には、第一の硬貨回収通路30が接続されており、第一の硬貨回収口8内に落下した硬貨は、第一の硬貨回収通路30を介して、硬貨回収ボックス31内に回収されるように構成されている。   As shown in FIG. 3, a first coin recovery passage 30 is connected to the first coin recovery port 8, and a coin that has fallen into the first coin recovery port 8 is the first coin recovery port. The coins are collected in the coin collecting box 31 through the passage 30.

硬貨回収ボックス31は、硬貨包装機から、引き出し可能に構成され、硬貨回収ボックス31内に回収された硬貨は、硬貨回収ボックス31を硬貨包装機から引き出すことによって、硬貨包装機から、回収されるように構成されている。   The coin collection box 31 is configured to be able to be drawn out from the coin wrapping machine, and the coins collected in the coin collection box 31 are collected from the coin wrapping machine by pulling out the coin collection box 31 from the coin wrapping machine. It is configured as follows.

一方、図3に示されるように、第二の硬貨回収口9には、第二の硬貨回収通路32が接続されており、第二の硬貨回収口9内に落下した硬貨は、第二の硬貨回収通路32を介して、下部ホッパ35内に回収されるように構成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the second coin recovery port 32 is connected to the second coin recovery port 9, and the coins that fall into the second coin recovery port 9 are It is configured to be recovered in the lower hopper 35 via the coin recovery passage 32.

下部ホッパ35は、処理すべき硬貨を下部ホッパ35内に投入し、下部ホッパ35内に回収された硬貨を、硬貨包装機から取り出すことが可能なように、硬貨包装機の外部から、アクセス可能に構成されている。   The lower hopper 35 is accessible from the outside of the coin wrapping machine so that coins to be processed can be put into the lower hopper 35 and the coins collected in the lower hopper 35 can be taken out from the coin wrapping machine. It is configured.

下部ホッパ35の底部は、図3において、右に向かって、徐々に、その高さが高くなるように配置されたエンドレスの搬送ベルト36によって形成されており、下部ホッパ35と上部ホッパ1との間には、搬送ベルト36から、硬貨を受け取り可能に設けられたエンドレスの硬貨リフトベルト37が設けられている。図3に示されるように、硬貨リフトベルト37には、複数の櫛歯状の突起37aが形成されている。   The bottom portion of the lower hopper 35 is formed by an endless conveyor belt 36 arranged so that its height gradually increases toward the right in FIG. In the middle, an endless coin lift belt 37 provided so as to be able to receive coins from the transport belt 36 is provided. As shown in FIG. 3, the coin lift belt 37 is formed with a plurality of comb-like protrusions 37 a.

搬送ベルト36は、間欠的に駆動可能であり、搬送ベルト36を間欠的に駆動することによって、下部ホッパ35内に収容され、搬送ベルト36上に保持された硬貨は、1枚づつ、包装硬貨リフトベルト37に送られ、硬貨リフトベルト37の櫛歯状の突起37aによって、その下縁が係止され、硬貨リフトベルト37の面に、硬貨面が沿った状態で、下部ホッパ35から上部ホッパ1に向けて搬送されるように構成されている。   The conveyor belt 36 can be driven intermittently, and by intermittently driving the conveyor belt 36, the coins stored in the lower hopper 35 and held on the conveyor belt 36 are wrapping coins one by one. The lower edge of the coin lift belt 37 is held by the comb-shaped projection 37a of the coin lift belt 37 and the coin surface is aligned with the surface of the coin lift belt 37. It is configured to be transported toward 1.

硬貨リフトベルト37の上端部近傍には、硬貨リフトベルト37の櫛歯状の突起37aにより係止されつつ、搬送される硬貨の上縁と当接可能な位置に、スクレイパープレート(図示せず)が設けられており、下部ホッパ35から、上部ホッパ1に向けて、搬送されてきた硬貨は、スクレイパープレートによって、硬貨リフトベルト37から掻き落とされる。   In the vicinity of the upper end portion of the coin lift belt 37, a scraper plate (not shown) is provided at a position where it can be brought into contact with the upper edge of the coin to be conveyed while being locked by a comb-like protrusion 37 a of the coin lift belt 37. The coins transported from the lower hopper 35 toward the upper hopper 1 are scraped off from the coin lift belt 37 by the scraper plate.

図1ないし図3に示されるように、硬貨リフトベルト37の上部近傍には、上部ホッパ1の硬貨投入口の上方にまで延びるエンドレスの供給ベルト38が設けられており、スクレイパープレートによって、硬貨リフトベルト37から掻き落とされた硬貨は、供給ベルト38上に落下し、上部ホッパ1内に供給されるように構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, an endless supply belt 38 extending above the coin slot of the upper hopper 1 is provided in the vicinity of the upper portion of the coin lift belt 37, and a coin lift is provided by a scraper plate. The coin scraped off from the belt 37 falls on the supply belt 38 and is supplied into the upper hopper 1.

さらに、図1ないし図3に示されるように、硬貨包装機の下部には、硬貨包装部20によって生成された包装硬貨ロールを収納する包装硬貨収納ボックス40が、着脱可能に取り付けられている。   Furthermore, as FIG. 1 thru | or FIG. 3 shows, the packaging coin storage box 40 which accommodates the packaging coin roll produced | generated by the coin packaging part 20 is attached to the lower part of a coin packaging machine so that attachment or detachment is possible.

図2および図3において、46は、床面であり、47は、硬貨包装機を支持するキャスターである。   2 and 3, 46 is a floor surface, and 47 is a caster that supports a coin wrapping machine.

図6は、包装硬貨収納ボックス40の略斜視図である。   FIG. 6 is a schematic perspective view of the wrapping coin storage box 40.

図1および図6に示されるように、本実施態様においては、包装硬貨収納ボックス40は、互いに直角に交差する2つの板状部材45a、45bを備えた仕切り部材45によって、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dに分割されている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 6, in this embodiment, the wrapping coin storage box 40 includes a first wrapping coin by a partition member 45 having two plate-like members 45 a and 45 b that intersect each other at right angles. It is divided into a storage sub-box 40a, a second packaging coin storage sub-box 40b, a third packaging coin storage sub-box 40c, and a fourth packaging coin storage sub-box 40d.

本実施態様においては、第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bによって、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成し、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dが、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成している。   In this embodiment, the first wrapping coin storage subbox 40c and the second wrapping coin storage subbox 40b constitute a first wrapping coin storage subbox group, and the third wrapping coin storage subbox 40c and The fourth wrapping coin storage subbox 40d constitutes a second wrapping coin storage subbox group.

包装硬貨収納ボックス40は、図1に示されるように、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bが、硬貨包装機内に位置する第一の位置と、第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bが、硬貨包装機内にさらに押し込まれ、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dも、硬貨包装機内に位置する第二の位置との間で、ガイド部材(図示せず)に沿って、スライド可能に構成されている。   As shown in FIG. 1, the wrapping coin storage box 40 includes a first wrapping coin storage subbox 40a and a second wrapping coin storage subbox 40b that constitute a first wrapping coin storage subbox group. The first position located in the machine, the first wrapping coin storage sub-box 40a and the second wrapping coin storage sub-box 40b are further pushed into the coin wrapping machine to form the second wrapping coin storage sub-box group The third wrapping coin storage sub-box 40c and the fourth wrapping coin storage sub-box 40d are also slidable along the guide member (not shown) with the second position positioned in the coin wrapping machine. It is configured.

したがって、本実施態様においては、包装硬貨収納ボックス40が第一の位置に位置するように、硬貨包装機に取り付けられているときは、生成された包装硬貨ロールが、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に、選択的に収納され、包装硬貨収納ボックス40が第二の位置に位置するように、硬貨包装機に取り付けられているときは、生成された包装硬貨ロールが、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に、選択的に収納される。   Therefore, in this embodiment, when the wrapping coin storage box 40 is attached to the coin wrapping machine so as to be located at the first position, the generated wrapping coin roll is the first wrapping coin storage sub. The coins are selectively stored in the first packaging coin storage sub-box 40a or the second packaging coin storage sub-box 40b constituting the box group, and the packaging coin storage box 40 is positioned at the second position. When attached to the packaging machine, the generated packaging coin roll is in the third packaging coin storage sub-box 40c or the fourth packaging coin storage sub-box 40d constituting the second packaging coin storage sub-box group. Are selectively stored.

本実施態様においては、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dは、それぞれの内部空間が、略同一の容積を有し、硬貨包装機に、包装硬貨収納ボックス40をセットする方向の長さが、生成すべき包装硬貨ロールのうち、最大の長さを有する包装硬貨ロールよりもわずかに大きくなるように、仕切り部材45によって形成されている。   In the present embodiment, the first wrapping coin storage subbox 40a, the second wrapping coin storage subbox 40b, the third wrapping coin storage subbox 40c, and the fourth wrapping coin storage subbox 40d are respectively in the interior. The space has substantially the same volume, and the length in the direction of setting the wrapping coin storage box 40 in the coin wrapping machine is larger than the wrapping coin roll having the maximum length among the wrapping coin rolls to be generated. The partition member 45 is formed so as to be slightly larger.

図6に示されるように、包装硬貨収納ボックス40の第一の包装硬貨収納サブボックス40aの外壁面には、硬貨包装機に設けられた光学センサ(図示せず)によって検出可能な第一の識別子48aが取り付けられ、包装硬貨収納ボックス40の第三の包装硬貨収納サブボックス40cの外壁面には、光学センサによって検出可能な第二の識別子48bが取り付けられている。   As shown in FIG. 6, on the outer wall surface of the first wrapping coin storage sub-box 40a of the wrapping coin storage box 40, a first detectable by an optical sensor (not shown) provided in the coin wrapping machine. An identifier 48a is attached, and a second identifier 48b that can be detected by an optical sensor is attached to the outer wall surface of the third packaging coin storage sub-box 40c of the packaging coin storage box 40.

したがって、包装硬貨収納ボックス40が、第一の位置に位置するように、硬貨包装機に取り付けられ、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bが硬貨包装機内に位置しているときは、光学センサによって、第一の識別子48aが検出され、包装硬貨収納ボックス40が、第二の位置に位置するように、硬貨包装機に取り付けられ、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dが硬貨包装機内に位置しているときは、光学センサによって、第二の識別子48bが検出されるから、光学センサの識別子検出信号に基づいて、包装硬貨収納ボックス40が、第一の位置に位置しているか、第二の位置に位置しているかを判定することができる。   Therefore, the first wrapping coin storage sub-box 40a and the second wrapping coin storage box 40, which are attached to the coin wrapping machine so as to be positioned at the first position and constitute the first wrapping coin storage sub-box group. When the wrapping coin storage sub-box 40b is located in the coin wrapping machine, the first identifier 48a is detected by the optical sensor, and the wrapping coin storage box 40 is positioned at the second position. When the third packaging coin storage sub-box 40c and the fourth packaging coin storage sub-box 40d, which are attached to the packaging machine and constitute the second packaging coin storage sub-box group, are located in the coin packaging machine, the optical Since the second identifier 48b is detected by the sensor, the packaging coin storage box 4 is based on the identifier detection signal of the optical sensor. But it can be determined whether located in the first position, or is positioned in the second position.

本実施態様においては、第一の識別子48aおよび第二の識別子48bは、たとえば、バーコードによって構成されている。   In the present embodiment, the first identifier 48a and the second identifier 48b are constituted by bar codes, for example.

また、本実施態様においては、包装硬貨収納ボックス40が、第一の位置に位置するように、硬貨包装機に取り付けられているときは、図1において、第一の包装硬貨収納サブボックス40aが右側に位置し、一方、包装硬貨収納ボックス40が、第二の位置に位置するように、硬貨包装機に取り付けられているときは、図1において、第三の包装硬貨収納サブボックス40cが右側に位置するように構成され、第一の包装硬貨収納サブボックス40aと第三の包装硬貨収納サブボックス40cが互いに対応する位置に位置し、第二の包装硬貨収納サブボックス40bと第四の包装硬貨収納サブボックス40dが互いに対応する位置に位置して、生成された包装硬貨ロールを受け入れるように構成されている。   Moreover, in this embodiment, when the wrapping coin storage box 40 is attached to the coin wrapping machine so as to be located at the first position, in FIG. When the wrapping coin storage box 40 is attached to the coin wrapping machine so that the wrapping coin storage box 40 is positioned at the second position, the third wrapping coin storage subbox 40c is on the right side in FIG. The first packaging coin storage sub-box 40a and the third packaging coin storage sub-box 40c are positioned at positions corresponding to each other, and the second packaging coin storage sub-box 40b and the fourth packaging The coin storage sub-boxes 40d are located at positions corresponding to each other, and are configured to receive the generated wrapping coin roll.

さらに、図2に示されるように、包装ローラ21、21、21の下方には、硬貨包装部20によって生成された包装硬貨ロールが供給されるシュート50が設けられ、シュート50の下端部には、シュート50を介して、硬貨包装部20によって生成された包装硬貨ロールを受け、包装硬貨ロールを、第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの一方あるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの一方に向けて、選択的に供給する包装硬貨分配手段(図示せず)が設けられている。   Further, as shown in FIG. 2, a chute 50 to which a packaging coin roll generated by the coin packaging unit 20 is supplied is provided below the packaging rollers 21, 21, and 21. The packaging coin roll generated by the coin packaging unit 20 is received via the chute 50, and the packaging coin roll is taken as one or the third of the first packaging coin storage sub-box 40a and the second packaging coin storage sub-box 40b. A wrapping coin distribution means (not shown) for selectively supplying the wrapping coin storage subbox 40c and the fourth wrapping coin storage subbox 40d is provided.

図7は、第一の硬貨回収口8および第二の硬貨回収口9の近傍の硬貨通路4の略平面図である。   FIG. 7 is a schematic plan view of the coin passage 4 in the vicinity of the first coin collection port 8 and the second coin collection port 9.

図7に示されるように、第一の硬貨回収口8の直上流側の硬貨通路4には、硬貨Cの通過を検出するセンサ8aが設けられ、第一の硬貨回収口8の直下流側の硬貨通路4には、その上を通過した硬貨Cの枚数を計数するセンサ8bが設けられている。   As shown in FIG. 7, a sensor 8 a that detects the passage of the coin C is provided in the coin passage 4 immediately upstream of the first coin recovery port 8, and immediately downstream of the first coin recovery port 8. The coin path 4 is provided with a sensor 8b that counts the number of coins C that have passed over it.

また、センサ8aの直下流側で、第一の硬貨回収口8の上流端部に対応するのガイドレール6aの部分には、切欠き部8cが形成され、切欠き部8c内には、四分円状の断面を有する第一の突出部材8dが設けられている。   Further, a notch portion 8c is formed in the portion of the guide rail 6a corresponding to the upstream end portion of the first coin recovery port 8 immediately downstream of the sensor 8a, and four notches are formed in the notch portion 8c. A first protruding member 8d having a circular cross section is provided.

第一の突出部材8dは、その平面状の側面が、ガイドレール6aの内壁と滑らかに連なる退避位置と、その円形壁面が、硬貨通路4内に突出した突出位置との間で、第一のソレノイド(図示せず)によって、略90度の範囲で、回動可能に構成されている。図7においては、第一の突出部材8dが突出位置に回動された状態が示されている。   The first projecting member 8d has a first side surface between a retreat position where the planar side surface smoothly connects to the inner wall of the guide rail 6a and a projecting position where the circular wall surface projects into the coin passage 4. A solenoid (not shown) is configured to be rotatable within a range of approximately 90 degrees. FIG. 7 shows a state where the first projecting member 8d is rotated to the projecting position.

図7に示されるように、第二の硬貨回収口9の直上流側の硬貨通路4には、硬貨Cの通過を検出するセンサ9aが設けられ、第二の硬貨回収口9の直下流側の硬貨通路4には、その上を通過した硬貨Cの枚数を計数するセンサ9bが設けられている。   As shown in FIG. 7, the coin passage 4 immediately upstream of the second coin recovery port 9 is provided with a sensor 9 a that detects the passage of the coin C, and is directly downstream of the second coin recovery port 9. The coin passage 4 is provided with a sensor 9b that counts the number of coins C that have passed over it.

また、センサ9aの直下流側で、第二の硬貨回収口9の上流端部に対応するガイドレール6aの部分には、切欠き部9cが形成され、切欠き部9c内には、四分円状の断面を有する第二の突出部材9dが設けられている。   Further, a notch portion 9c is formed in a portion of the guide rail 6a corresponding to the upstream end portion of the second coin recovery port 9 immediately downstream of the sensor 9a, and a quadrant is formed in the notch portion 9c. A second protruding member 9d having a circular cross section is provided.

第二の突出部材9dは、その平面状の側面が、ガイドレール6aの内壁と滑らかに連なる退避位置と、その円形壁面が、硬貨通路4内に突出した突出位置との間で、第二のソレノイド(図示せず)によって、略90度の範囲で、回動可能に構成されている。図7においては、第二の突出部材9dが突出位置に回動された状態が示されている。   The second projecting member 9d has a planar side surface between a retracted position where the inner wall of the guide rail 6a is smoothly connected and a projecting position where the circular wall surface projects into the coin passage 4 between the second projecting member 9d and the second projecting member 9d. A solenoid (not shown) is configured to be rotatable within a range of approximately 90 degrees. FIG. 7 shows a state where the second projecting member 9d is rotated to the projecting position.

図7に示されるように、第一の硬貨回収口8は、ガイドレール6aの内壁と、第一の硬貨回収口8のガイドレール6b側の縁部との距離L1が、処理すべき最小径の硬貨の径よりもわずかに小さく、ガイドレール6aの内壁と突出位置にある第一の突出部材8dの先端部との距離L2が、ガイドレール6aの内壁と第一の硬貨回収口8のガイドレール6a側の縁部との距離L3よりもわずかに大きくなるように、形成されている。   As shown in FIG. 7, the first coin recovery port 8 has a minimum diameter to be processed such that the distance L1 between the inner wall of the guide rail 6a and the edge of the first coin recovery port 8 on the guide rail 6b side. The distance L2 between the inner wall of the guide rail 6a and the tip of the first protruding member 8d at the protruding position is slightly smaller than the diameter of the coin of the guide rail 6a and the guide of the first coin collecting port 8 It is formed to be slightly larger than the distance L3 with the edge on the rail 6a side.

また、図7に示されるように、第二の硬貨回収口9は、ガイドレール6aの内壁と、第二の硬貨回収口9のガイドレール6b側の縁部との距離L4が、処理すべき最小径の硬貨の径よりもわずかに小さく、ガイドレール6aの内壁と突出位置にある第二の突出部材9dの先端部との距離L5が、ガイドレール6aの内壁と第二の硬貨回収口9のガイドレール6a側の縁部との距離L6よりもわずかに大きくなるように、形成されている。   Further, as shown in FIG. 7, the second coin recovery port 9 should be processed by the distance L4 between the inner wall of the guide rail 6a and the edge of the second coin recovery port 9 on the guide rail 6b side. The distance L5 between the inner wall of the guide rail 6a and the tip of the second projecting member 9d at the projecting position is slightly smaller than the diameter of the smallest coin, and the distance L5 between the inner wall of the guide rail 6a and the second coin collecting port 9 The guide rail 6a is formed so as to be slightly larger than the distance L6 with the edge on the guide rail 6a side.

図8は、生成された包装硬貨ロールを、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dに選択的に収納させる包装硬貨ロール分配収納機構近傍の略断面図である。   FIG. 8 shows the generated wrapping coin rolls as a first wrapping coin storage subbox 40a, a second wrapping coin storage subbox 40b, a third wrapping coin storage subbox 40c, and a fourth wrapping coin storage subbox. It is a schematic sectional view of the vicinity of the packaging coin roll distribution and storage mechanism to be selectively stored in 40d.

図8に示されるように、シュート50の下方には、シュート50を介して、硬貨包装部20によって生成された包装硬貨ロールを受け、包装硬貨ロールを、第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの一方あるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの一方に向けて、選択的に送る包装硬貨分配手段51が設けられ、包装硬貨分配手段51は、モータ(図示せず)の出力軸に連結された支軸52に固定された第一の包装硬貨支持部材53と、硬貨包装機に固定された第二の包装硬貨支持部材54を備えている。   As shown in FIG. 8, below the chute 50, the packaging coin roll generated by the coin packaging unit 20 is received via the chute 50, and the packaging coin roll is transferred to the first packaging coin storage subbox 40 a and A wrapping coin distribution means 51 for selectively sending one of the second wrapping coin storage subbox 40b or one of the third wrapping coin storage subbox 40c and the fourth wrapping coin storage subbox 40d is provided, The wrapping coin distribution means 51 includes a first wrapping coin support member 53 fixed to a support shaft 52 connected to an output shaft of a motor (not shown), and a second wrapping coin support fixed to a coin wrapping machine. A member 54 is provided.

第一の包装硬貨支持部材53は、平板を鈍角に折り曲げた構造を有し、支軸52まわりに揺動可能に構成されており、通常は、図8に示されるように、シュート50から供給された包装硬貨ロールCを、支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持可能な包装硬貨支持位置に保持されている。   The first wrapping coin support member 53 has a structure in which a flat plate is bent at an obtuse angle, and is configured to be swingable around the support shaft 52. Normally, as shown in FIG. The wrapped wrapping coin roll C is held at a wrapping coin support position that can be held between the upper surface of the support portion 53a and the second wrapping coin support member 54.

図8に示されるように、包装硬貨分配手段51の下方には、硬貨集積部10に送られた包装すべき硬貨で、1本の包装硬貨ロールCに包装すべき枚数に満たない端数硬貨を回収する端数硬貨回収ボックス55が設けられており、端数硬貨は、包装硬貨分配手段51から、ガイド板56を介して、端数硬貨回収ボックス55内に回収されるように構成されている。   As shown in FIG. 8, below the wrapping coin distribution means 51, fractional coins that are less than the number of coins to be packaged in one wrapping coin roll C are sent to the coin stacking unit 10. A fraction coin collecting box 55 to be collected is provided, and the fraction coin is configured to be collected from the wrapping coin distributing means 51 into the fraction coin collecting box 55 through the guide plate 56.

図8に示されるように、包装硬貨収納ボックス40は、端数硬貨回収ボックス55の下方において、硬貨包装機に着脱可能に取り付けられており、包装硬貨収納ボックス40の上方の硬貨包装機には、包装硬貨ロールCが通過可能な第一の開口部41と第二の開口部42が形成されている。   As shown in FIG. 8, the wrapping coin storage box 40 is detachably attached to the coin wrapping machine below the fraction coin recovery box 55, and the coin wrapping machine above the wrapping coin storage box 40 has A first opening 41 and a second opening 42 through which the wrapping coin roll C can pass are formed.

ここに、包装硬貨収納ボックス40の硬貨包装機への取り付け位置と、第一の開口部41および第二の開口部42の位置関係は、包装硬貨収納ボックス40が第一の位置に位置するように、硬貨包装機に取り付けられたときに、第一の包装硬貨収納サブボックス40aが第一の開口部41に対向するとともに、第二の包装硬貨収納サブボックス40bが第二の開口部42に対向し、生成された包装硬貨ロールCを、第一の開口部41を介して、第一の包装硬貨収納サブボックス40a内に収納し、あるいは、第二の開口部42を介して、第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に収納することができ、一方、包装硬貨収納ボックス40が第二の位置に位置するように、硬貨包装機に取り付けられたときに、第三の包装硬貨収納サブボックス40cが第一の開口部41に対向するとともに、第四の包装硬貨収納サブボックス40dが第二の開口部42に対向し、生成された包装硬貨ロールCを、第一の開口部41を介して、第三の包装硬貨収納サブボックス40c内に収納し、あるいは、第二の開口部42を介して、第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納することができるように設定されている。したがって、包装硬貨収納ボックス40が硬貨包装機に取り付けられているときは、第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第三の包装硬貨収納サブボックス40cのいずれか一方が、第一の開口部41に対向し、第二の包装硬貨収納サブボックス40bおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dのいずれか一方が、第二の開口部42に対向している。   Here, the position where the packaging coin storage box 40 is attached to the coin packaging machine and the positional relationship between the first opening 41 and the second opening 42 are such that the packaging coin storage box 40 is located at the first position. In addition, when attached to the coin wrapping machine, the first wrapping coin storage sub-box 40a faces the first opening 41, and the second wrapping coin storage sub-box 40b becomes the second opening 42. Oppositely, the generated wrapping coin roll C is stored in the first wrapping coin storage sub-box 40a through the first opening 41, or the second opening 42 through the second opening 42. When the packaging coin storage box 40 is attached to the coin wrapping machine so that the packaging coin storage box 40 is located at the second position, the third packaging coin storage sub box 0c faces the first opening 41, the fourth packaging coin storage sub-box 40d faces the second opening 42, and the generated packaging coin roll C is passed through the first opening 41. Thus, it is set so that it can be stored in the third wrapping coin storage sub-box 40c, or can be stored in the fourth wrapping coin storage sub-box 40d via the second opening 42. . Therefore, when the wrapping coin storage box 40 is attached to the coin wrapping machine, one of the first wrapping coin storage subbox 40a and the third wrapping coin storage subbox 40c is the first opening 41. One of the second wrapping coin storage sub-box 40b and the fourth wrapping coin storage sub-box 40d faces the second opening 42.

さらに、図8に示されるように、第一の開口部41には、発光素子と受光素子を備えた第一の包装硬貨センサ43が設けられ、第一の包装硬貨センサ42は、第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40c内に収納され、積み重ねられた包装硬貨ロールCの一部が第一の開口部41内に存在し、発光素子から発せられた光を、包装硬貨ロールCが遮り、所定の時間にわたって、受光素子が検出しなくなったときに、すなわち、それ以上、第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40c内に、包装硬貨ロールCを収納することができなくなったときに、包装硬貨検出信号を出力するように構成されている。   Further, as shown in FIG. 8, the first opening 41 is provided with a first wrapping coin sensor 43 having a light emitting element and a light receiving element, and the first wrapping coin sensor 42 is A portion of the wrapping coin roll C stored and stacked in the wrapping coin storage sub-box 40a or the third wrapping coin storage sub-box 40c is present in the first opening 41, and light emitted from the light emitting element. When the wrapping coin roll C is blocked and the light receiving element is no longer detected for a predetermined time, that is, in the first wrapping coin storage subbox 40a or the third wrapping coin storage subbox 40c. When the wrapping coin roll C can no longer be stored, the wrapping coin detection signal is output.

同様に、第二の開口部42には、発光素子と受光素子を備えた第二の包装硬貨センサ44が設けられ、第二の包装硬貨センサ43は、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納され、積み重ねられた包装硬貨ロールCの一部が第二の開口部42内に存在し、発光素子から発せられた光を、包装硬貨ロールCが遮り、所定の時間にわたって、受光素子が検出しなくなったときに、すなわち、それ以上、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に、包装硬貨ロールCを収納することができなくなったときに、包装硬貨検出信号を出力するように構成されている。   Similarly, a second wrapping coin sensor 44 including a light emitting element and a light receiving element is provided in the second opening 42, and the second wrapping coin sensor 43 is connected to the second wrapping coin storage subbox 40b or Part of the wrapping coin roll C stored and stacked in the fourth wrapping coin storage sub-box 40d exists in the second opening 42, and the wrapping coin roll C emits light emitted from the light emitting element. When the light receiving element is not detected for a predetermined period of time, that is, after that, the wrapping coin roll C is stored in the second wrapping coin storage subbox 40b or the fourth wrapping coin storage subbox 40d. When it becomes impossible to do so, it is configured to output a wrapping coin detection signal.

図8に示されるように、包装硬貨分配手段51と、第一の開口部41および第二の開口部42の間には、逆V字状の板部材によって形成され、包装硬貨ロールCを、第一の開口部41あるいは第二の開口部42に、選択的に導くガイド部材57が設けられている。ガイド部材57は、包装硬貨ロールCを、第一の開口部41に向けて、ガイドする第一のガイド面57aと、包装硬貨ロールCを、包装硬貨ロールCを、第二の開口部42に向けて、ガイドする第二のガイド面57bを備えている。   As shown in FIG. 8, between the wrapping coin distribution means 51 and the first opening 41 and the second opening 42, a reverse V-shaped plate member is formed, and the wrapping coin roll C is A guide member 57 that selectively guides the first opening 41 or the second opening 42 is provided. The guide member 57 guides the wrapping coin roll C toward the first opening 41, the first guide surface 57a, the wrapping coin roll C, the wrapping coin roll C, and the second opening 42. A second guide surface 57b is provided for guiding.

図9は、硬貨包装部20によって生成され、シュート50を介して、包装硬貨分配手段51に供給された包装硬貨ロールCを、第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40c内に収納させる場合における包装硬貨分配手段51を示す略断面図である。   FIG. 9 shows the wrapping coin roll C generated by the coin wrapping unit 20 and supplied to the wrapping coin distribution means 51 via the chute 50, and the first wrapping coin storage subbox 40a or the third wrapping coin storage sub. It is a schematic sectional drawing which shows the packaging coin distribution means 51 in the case of making it accommodate in the box 40c.

図9に示されるように、硬貨包装部20によって生成され、シュート50を介して、包装硬貨分配手段51に供給された包装硬貨ロールCを、第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40c内に回収するときは、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53が、図8に示された包装硬貨支持位置から、図8および図9において、支軸52まわりに、時計方向に約100度ないし110度にわたって、揺動される。   As shown in FIG. 9, the wrapping coin roll C generated by the coin wrapping unit 20 and supplied to the wrapping coin distribution means 51 via the chute 50 is used as the first wrapping coin storage subbox 40a or the third wrapping coin roll. When collecting in the wrapping coin storage sub-box 40c, the first wrapping coin support member 53 of the wrapping coin distribution means 51 is moved from the wrapping coin support position shown in FIG. It is swung about 52 to about 100 to 110 degrees clockwise.

その結果、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持されていた包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aに対して、鈍角をなして連なる第一の包装硬貨支持部材53の分配部53bを介して、ガイド部材57の第一のガイド面57a上に導かれる。   As a result, the wrapping coin roll C held between the upper surface of the support portion 53 a of the first wrapping coin support member 53 and the second wrapping coin support member 54 is supported by the first wrapping coin support member 53. It guide | induces on the 1st guide surface 57a of the guide member 57 via the distribution part 53b of the 1st packaging coin support member 53 which makes an obtuse angle and continues with respect to the part 53a.

こうして、ガイド部材57の第一のガイド面57a上に導かれた包装硬貨ロールCは、第一の開口部41を介して、第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40c内に落下し、第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40c内に収納される。   Thus, the wrapping coin roll C guided onto the first guide surface 57a of the guide member 57 passes through the first opening 41 and is either the first wrapping coin storage sub-box 40a or the third wrapping coin storage sub. It falls into the box 40c and is stored in the first packaging coin storage sub-box 40a or the third packaging coin storage sub-box 40c.

図10は、硬貨包装部20によって生成され、シュート50を介して、包装硬貨分配手段51に供給された包装硬貨ロールCを、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納させる場合における包装硬貨分配手段51を示す略断面図である。   FIG. 10 shows the wrapping coin roll C generated by the coin wrapping section 20 and supplied to the wrapping coin distribution means 51 via the chute 50, and the second wrapping coin storage subbox 40b or the fourth wrapping coin storage sub. It is a schematic sectional drawing which shows the packaging coin distribution means 51 in the case of making it accommodate in the box 40d.

図10に示されるように、硬貨包装部20によって生成され、シュート50を介して、包装硬貨分配手段51に供給された包装硬貨ロールCを、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に回収するときは、まず、図10において、破線で示されるように、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53が、図8に示された包装硬貨支持位置から、図8および図10において、支軸52まわりに、時計方向に約60度ないし70度にわたって、揺動される。   As shown in FIG. 10, the wrapping coin roll C generated by the coin wrapping unit 20 and supplied to the wrapping coin distribution means 51 through the chute 50 is used as the second wrapping coin storage sub-box 40b or the fourth wrapping coin roll. When collecting in the wrapping coin storage sub-box 40d, first, as shown by a broken line in FIG. 10, the first wrapping coin support member 53 of the wrapping coin distribution means 51 is the wrapping coin shown in FIG. 8 and 10, the support shaft is swung around the support shaft 52 by about 60 to 70 degrees in the clockwise direction.

その結果、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持されていた包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53bに送られ、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持される。   As a result, the wrapping coin roll C held between the upper surface of the support portion 53 a of the first wrapping coin support member 53 and the second wrapping coin support member 54 is distributed to the first wrapping coin support member 53. It is sent to the part 53 b and held on the distribution part 53 b of the first packaging coin support member 53.

こうして、包装硬貨ロールCが、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持されると、図10において、実線で示されるように、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53が、さらに、図8および図10において、支軸52まわりに、時計方向に約90度にわたって、揺動される。   Thus, when the wrapping coin roll C is held on the distribution portion 53b of the first wrapping coin support member 53, the first wrapping coin support of the wrapping coin distribution means 51 is shown in FIG. 8 and 10, the member 53 is further swung around the support shaft 52 by about 90 degrees in the clockwise direction.

その結果、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持されていた包装硬貨ロールCは、ガイド部材57の第二のガイド面57b上に導かれ、第二の開口部43を介して、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に落下して、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納される。   As a result, the wrapping coin roll C held on the distribution portion 53 b of the first wrapping coin support member 53 is guided onto the second guide surface 57 b of the guide member 57, via the second opening 43. Then, it falls into the second packaging coin storage sub-box 40b or the fourth packaging coin storage sub-box 40d and is stored in the second packaging coin storage sub-box 40b or the fourth packaging coin storage sub-box 40d. The

図11は、図1ないし図10に示された硬貨包装機の制御系、検出系、駆動系、入力系および表示系のブロックダイアグラムである。   FIG. 11 is a block diagram of a control system, a detection system, a drive system, an input system, and a display system of the coin wrapping machine shown in FIGS.

図11に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の制御系は、CPU70、硬貨の基準光学データおよび基準材質データを金種別に記憶するとともに、種々の制御プログラムを格納したROM71、オペレータからの指示信号および各検出手段の検出信号を一時的に記憶するRAM72、バス73および種々の信号を入出力するI/Oポート74を備えている。   As shown in FIG. 11, the control system of the coin wrapping machine according to this embodiment stores a CPU 70, a ROM 71 storing various control programs as well as a ROM 71 storing various control programs while storing reference optical data and reference material data of coins. Are provided with a RAM 72 for temporarily storing an instruction signal from each of the detection means and a detection signal of each detection means, a bus 73, and an I / O port 74 for inputting / outputting various signals.

さらに、本実施態様にかかる硬貨包装機の検出系は、図11に示されるように、硬貨の径、表面パターンなどの光学的データを検出する光学センサ(図示せず)および硬貨の磁気的性質などの材質データを検出する磁気センサ(図示せず)を含む硬貨判別部7と、第一の硬貨回収口8の直上流側の硬貨通路4に設けられた硬貨Cの通過を検出するセンサ8aと、第一の硬貨回収口8の直下流側の硬貨通路4に設けられ、その上を通過した硬貨Cの枚数を計数するセンサ8bと、第二の硬貨回収口9の直上流側の硬貨通路4に設けられた硬貨Cの通過を検出するセンサ9aと、第二の硬貨回収口9の直下流側の硬貨通路4に設けられ、その上を通過した硬貨Cの枚数を計数するセンサ9bと、第一の開口部41に存在する包装硬貨ロールCを検出する第一の包装硬貨センサ43と、第二の開口部42に存在する包装硬貨ロールCを検出する第二の包装硬貨センサ44と、包装硬貨収納ボックス40の外壁面に形成された第一の識別子48aあるいは第二の識別子48bを検出し、識別子検出信号を出力する光学センサ60とを備えている。   Furthermore, as shown in FIG. 11, the detection system of the coin wrapping machine according to this embodiment includes an optical sensor (not shown) for detecting optical data such as the diameter and surface pattern of the coin, and the magnetic properties of the coin. A sensor 8a for detecting the passage of a coin C provided in a coin passage 4 on the upstream side of the first coin collecting port 8 and a coin discriminating section 7 including a magnetic sensor (not shown) for detecting material data such as And a sensor 8b that is provided in the coin passage 4 immediately downstream of the first coin recovery port 8 and counts the number of coins C that have passed over it, and a coin immediately upstream of the second coin recovery port 9. A sensor 9a for detecting the passage of coins C provided in the passage 4 and a sensor 9b for counting the number of coins C provided in the coin passage 4 immediately downstream of the second coin recovery port 9 and passed therethrough. And the packaging coin roll C existing in the first opening 41 is detected. The first wrapping coin sensor 43, the second wrapping coin sensor 44 for detecting the wrapping coin roll C present in the second opening 42, and the first wall formed on the outer wall surface of the wrapping coin storage box 40. And an optical sensor 60 that detects the identifier 48a or the second identifier 48b and outputs an identifier detection signal.

ここに、本実施態様においては、第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40c内に収納された包装硬貨ロールCの一部が、第一の開口部41内に存在し、それ以上、第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40c内に、包装硬貨ロールCを収納することができないときには、第一の開口部41に設けられた第一の包装硬貨センサ43から、CPU70に包装硬貨検出信号が入力され、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納された包装硬貨ロールCの一部が、第二の開口部42内に存在し、それ以上、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に、包装硬貨ロールCを収納することができないときには、第二の開口部42に設けられた第二の包装硬貨センサ44から、CPU70に包装硬貨検出信号が入力されるように構成されている。   Here, in the present embodiment, a part of the wrapping coin roll C stored in the first wrapping coin storage subbox 40a or the third wrapping coin storage subbox 40c is in the first opening 41. When the wrapping coin roll C cannot be stored in the first wrapping coin storage sub-box 40a or the third wrapping coin storage sub-box 40c, it is provided in the first opening 41. A wrapping coin detection signal is input from the first wrapping coin sensor 43 to the CPU 70, and a part of the wrapping coin roll C stored in the second wrapping coin storage subbox 40b or the fourth wrapping coin storage subbox 40d. Is present in the second opening 42, and in the second packaging coin storage sub-box 40b or the fourth packaging coin storage sub-box 40d, When it is not possible to house the instrumentation coin rolls C from the second wrapped coin sensor 44 provided in the second opening 42 is configured so as wrapped coin detection signal is input to the CPU 70.

また、本実施態様にかかる硬貨包装機の駆動系は、図11に示されるように、第一の回転円板2を回転させる第一の回転円板モータ80と、第二の回転円板3を回転させる第二の回転円板モータ81と、搬送ベルト5を駆動する搬送ベルトモータ82と、第一の硬貨回収口8の近傍に設けられた第一の突出部材8dを退避位置と突出位置との間で回動させる第一のソレノイド83と、第二の硬貨回収口9の近傍に設けられた第二の突出部材9dを退避位置と突出位置との間で回動させる駆動する第二のソレノイド84と、硬貨通路4の終端部に設けられたストッパ11を駆動するストッパソレノイド85と、一対の集積ドラム10a、10bを回転させる集積ドラムモータ86と、シャッタ13を駆動するシャッタソレノイド87と、硬貨支持ポスト22を移動させるポスト移動機構88と、包装ローラ21、21、21を駆動する包装ローラ駆動機構89と、供給ローラ24を駆動する供給ローラモータ90と、一対の加締爪を駆動する加締爪駆動機構91と、包装硬貨分配手段51の第一の第一の包装硬貨支持部材53を駆動する分配手段モータ92と、下部ホッパ35の底部を形成する搬送ベルト36を駆動する下部搬送ベルトモータ94と、硬貨リフトベルト37を駆動するリフトモータ95と、供給ベルト38を駆動する供給ベルトモータ96とを備えている。   Moreover, the drive system of the coin wrapping machine according to the present embodiment includes a first rotating disk motor 80 that rotates the first rotating disk 2 and a second rotating disk 3 as shown in FIG. A second rotating disk motor 81 for rotating the conveyor belt, a conveyor belt motor 82 for driving the conveyor belt 5, and a first protruding member 8d provided in the vicinity of the first coin collecting port 8 are moved to a retracted position and a protruding position. The first solenoid 83 rotated between the second and the second coin collecting port 9 is driven to rotate between the retracted position and the protruding position. A solenoid 84, a stopper solenoid 85 for driving the stopper 11 provided at the end of the coin passage 4, an integrated drum motor 86 for rotating the pair of integrated drums 10a and 10b, and a shutter solenoid 87 for driving the shutter 13. , Coin support A post moving mechanism 88 that moves the post 22, a packaging roller drive mechanism 89 that drives the packaging rollers 21, 21, and 21, a supply roller motor 90 that drives the supply roller 24, and a caulking that drives a pair of caulking claws A claw driving mechanism 91, a distribution means motor 92 for driving the first first wrapping coin support member 53 of the wrapping coin distribution means 51, and a lower transport belt motor for driving the transport belt 36 forming the bottom of the lower hopper 35 94, a lift motor 95 that drives the coin lift belt 37, and a supply belt motor 96 that drives the supply belt 38.

さらに、本実施態様にかかる硬貨包装機の入力系は、図11に示されるように、オペレータにより操作される複数のキーをを含む操作部100を備え、硬貨包装機の表示系は、液晶ディスプレイパネルや有機ELディスプレイパネルなどによって形成されたディスプレイパネル105と、所定の条件が満たされたときに、アラームを発するアラーム手段106を備えている。   Furthermore, as shown in FIG. 11, the input system of the coin wrapping machine according to the present embodiment includes an operation unit 100 including a plurality of keys operated by an operator, and the display system of the coin wrapping machine is a liquid crystal display. A display panel 105 formed of a panel, an organic EL display panel, or the like, and an alarm means 106 that issues an alarm when a predetermined condition is satisfied.

以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨包装機においては、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作することにより、硬貨包装機に投入された硬貨が、受け入れ可能な硬貨か、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨かを判別して、受け入れ不能な硬貨を受け入れ可能な硬貨と別個に回収し、オペレータによって指定された金種の硬貨を包装して、所定枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成するとともに、オペレータによって指定された金種以外の金種の硬貨を回収する第一の包装処理モードと、オペレータによって指定された金種の硬貨を包装して、所定枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成した後に、オペレータによって指定された金種以外の金種の硬貨を、順次、包装して、所定枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成する第二の包装処理モードが選択されるように、構成されており、以下のようにして、硬貨が包装される。   In the coin wrapping machine according to this embodiment configured as described above, the operator operates the predetermined key of the operation unit 100, so that the coin thrown into the coin wrapping machine is an acceptable coin, Determine whether the coin is unacceptable, such as counterfeit coins or foreign coins, collect the unacceptable coins separately from the acceptable coins, wrap the coins of the denomination specified by the operator, and then the prescribed number of coins A wrapping coin roll including the first packaging processing mode for collecting coins of denominations other than the denomination designated by the operator, and wrapping the coins of the denomination designated by the operator, and a predetermined number , Coins of denominations other than denominations designated by the operator are sequentially wrapped, and a wrapping coin containing a predetermined number of coins. As a second packaging process mode for generating an Lumpur is selected, is composed, in the following manner, the coin is packaged.

まず、オペレータによって、包装硬貨回収ボックス40が、第一の位置あるいは第二の位置に位置するように、硬貨包装機に取り付けられる。その結果、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dが、それぞれ、第一の開口部41および第二の開口部42の下方にセットされる。   First, the wrapping coin recovery box 40 is attached to the coin wrapping machine so as to be positioned at the first position or the second position by the operator. As a result, the first packaging coin storage subbox 40a and the second packaging coin storage subbox 40b constituting the first packaging coin storage subbox group or the third packaging coin storage subbox group constituting the second packaging coin storage subbox group. The wrapping coin storage subbox 40c and the fourth wrapping coin storage subbox 40d are set below the first opening 41 and the second opening 42, respectively.

ここに、包装硬貨回収ボックス40が硬貨包装機に取り付けられるのに先立って、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納された包装硬貨ロールCはすべて取り出される。   Before the wrapping coin recovery box 40 is attached to the coin wrapping machine, the first wrapping coin storage subbox 40a, the second wrapping coin storage subbox 40b, the third wrapping coin storage subbox 40c, and All the wrapping coin rolls C stored in the fourth wrapping coin storage sub-box 40d are taken out.

包装硬貨回収ボックス40が硬貨包装機に取り付けられると、光学センサ60により、包装硬貨回収ボックス40が第一の位置に取り付けられているか、あるいは、第二の位置に取り付けられているかに応じて、包装硬貨収納ボックス40の外壁面に形成された第一の識別子48aあるいは第二の識別子48bが検出され、識別子検出信号がCPU70に出力される。   When the wrapping coin recovery box 40 is attached to the coin wrapping machine, depending on whether the wrapping coin recovery box 40 is attached to the first position or the second position by the optical sensor 60, The first identifier 48 a or the second identifier 48 b formed on the outer wall surface of the packaging coin storage box 40 is detected, and an identifier detection signal is output to the CPU 70.

CPU70は、光学センサ60から、検出信号を受けると、検出信号に基づいて、包装硬貨収納ボックス40が第一の位置に位置するように、包装硬貨収納ボックス40が硬貨包装機にセットされているか、あるいは、硬貨収納ボックス40が第二の位置に位置するように、包装硬貨収納ボックス40が硬貨包装機にセットされているかを判定して、判定結果をRAM72に記憶させるとともに、包装硬貨収納ボックス40が第一の位置に位置し、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bが、それぞれ、第一の開口部41および第二の開口部42の下方にセットされていると判定したときには、生成された包装硬貨ロールCを、第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に収納可能である旨を、ディスプレイパネル105に表示させ、包装硬貨収納ボックス40が第二の位置に位置し、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dが、それぞれ、第一の開口部41および第二の開口部42の下方にセットされていると判定したときは、生成された包装硬貨ロールCは、第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納可能である旨を、ディスプレイパネル105に表示させる。   When the CPU 70 receives the detection signal from the optical sensor 60, is the packaging coin storage box 40 set in the coin wrapping machine so that the packaging coin storage box 40 is positioned at the first position based on the detection signal? Alternatively, it is determined whether the wrapping coin storage box 40 is set in the coin wrapping machine so that the coin storage box 40 is located at the second position, and the determination result is stored in the RAM 72 and the wrapping coin storage box 40 is located in the first position, and the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b constituting the first wrapping coin storage subbox group are respectively provided with a first opening. 41 and the second opening 42 are determined to be set below the generated packaging coin roll C, the first packaging hard The fact that it can be stored in the storage sub-box 40a or the second packaging coin storage sub-box 40b is displayed on the display panel 105, the packaging coin storage box 40 is located at the second position, and the second packaging coin storage When the third wrapping coin storage sub-box 40c and the fourth wrapping coin storage sub-box 40d constituting the sub-box group are set below the first opening 41 and the second opening 42, respectively. When the determination is made, the generated wrapping coin roll C is displayed on the display panel 105 to the effect that it can be stored in the third wrapping coin storage sub-box 40c or the fourth wrapping coin storage sub-box 40d.

本実施態様においては、硬貨の包装処理に際して、まず、包装硬貨収納ボックス40が第一の位置に位置し、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bが、それぞれ、第一の開口部41および第二の開口部42の下方にに位置するように、包装硬貨収納ボックス40が硬貨包装機にセットされるものと仮定する。   In the present embodiment, in the coin wrapping process, first, the wrapping coin storage box 40 is positioned at the first position, and the first wrapping coin storage subbox 40a constituting the first wrapping coin storage subbox group and The wrapping coin storage box 40 is set in the coin wrapping machine so that the second wrapping coin storage sub-box 40b is positioned below the first opening 41 and the second opening 42, respectively. Assume.

したがって、オペレータによって、電源スイッチ(図示せず)が操作されて、硬貨包装機の電源がオンされ、さらに、包装硬貨収納ボックス40が硬貨包装機内にセットされると、光学センサ60によって、第一の識別子48aが検出されて、識別子検出信号がCPU70に入力され、ディスプレイパネル105には、生成された包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に収納可能である旨が表示される。   Accordingly, when the operator operates a power switch (not shown) to turn on the power of the coin wrapping machine, and when the wrapping coin storage box 40 is set in the coin wrapping machine, the optical sensor 60 causes the first one. The identifier 48a is detected, an identifier detection signal is input to the CPU 70, and the generated wrapping coin roll C is stored in the display panel 105 in the first wrapping coin storage sub-box group. The fact that it can be stored in the sub-box 40a or the second packaging coin storage sub-box 40b is displayed.

次いで、さらに、操作部100の所定のキーが操作されて、包装すべき硬貨の金種が指定される。   Next, a predetermined key of the operation unit 100 is further operated to specify the denomination of the coin to be wrapped.

オペレータによって、操作部100の所定のキーが操作され、包装すべき硬貨の金種が指定されると、指定された金種を示す金種指定信号が、操作部100から、CPU70に出力される。   When the operator operates a predetermined key of the operation unit 100 and designates the denomination of the coin to be wrapped, a denomination designation signal indicating the designated denomination is output from the operation unit 100 to the CPU 70. .

金種指定信号を受けると、CPU70は、指定された包装すべき硬貨の金種を、RAM72に書き込む。   When the denomination designation signal is received, the CPU 70 writes the denomination of the designated coin to be wrapped in the RAM 72.

次いで、オペレータによって、操作部100の所定のキーが操作されて、硬貨包装機が処理すべき処理を指定するため、処理モードが指定される。   Next, a predetermined mode key of the operation unit 100 is operated by the operator, and a processing mode is specified in order to specify a process to be processed by the coin wrapping machine.

オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、第一の包装処理モードを選択した場合には、第一の包装モード選択信号が、CPU70に出力され、一方、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、第二の包装処理モードを選択した場合には、第二の包装モード選択信号が、CPU70に出力される。   When the operator operates a predetermined key of the operation unit 100 to select the first packaging processing mode, a first packaging mode selection signal is output to the CPU 70, while the operator selects the operation unit 100. When the second packaging processing mode is selected by operating the predetermined key, a second packaging mode selection signal is output to the CPU 70.

第一の包装モード選択信号あるいは第二の包装モード選択信号を受けると、CPU70は、第一の包装モード選択信号によって指定された第一の包装処理モードあるいは第二の包装モード選択信号によって指定された第二の包装処理モードをRAM72に書き込むとともに、オペレータによって、指定された包装すべき硬貨の金種と、指定された包装処理モードを、ディスプレイパネル105に表示させる。   When receiving the first packaging mode selection signal or the second packaging mode selection signal, the CPU 70 is designated by the first packaging processing mode or the second packaging mode selection signal designated by the first packaging mode selection signal. The second packaging processing mode is written in the RAM 72, and the designated denomination of coins to be packaged and the designated packaging processing mode are displayed on the display panel 105 by the operator.

次いで、オペレータによって、操作部100の所定のキーが操作され、所定枚数の硬貨が包装されて、生成される包装硬貨ロールCを、第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bのいずれに収納すべきかが指示される。   Next, a predetermined key of the operation unit 100 is operated by the operator, a predetermined number of coins are packed, and the generated wrapping coin roll C is stored in the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage. It is instructed which of the sub-boxes 40b should be stored.

ここに、硬貨包装機の電源がオンされたときには、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dのいずれにも、包装硬貨ロールCは収納されておらず、いずれの包装硬貨収納サブボックスにも、包装硬貨ロールCを収納することができるから、CPU70は、オペレータによって指定された第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第二の包装硬貨収納サブボックス40bを、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスとして、決定し、その包装硬貨収納サブボックスについてのデータを格納するRAM72のメモリ領域に、その包装硬貨収納サブボックス内に、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納する旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込む。   Here, when the power of the coin wrapping machine is turned on, the first wrapping coin storage sub-box 40a, the second wrapping coin storage sub-box 40b, the third wrapping coin storage sub-box 40c, and the fourth wrapping coin storage. Since no wrapping coin roll C is stored in any of the sub-boxes 40d, and the wrapping coin roll C can be stored in any of the wrapping coin storage sub-boxes, the CPU 70 is the first designated by the operator. One packaging coin storage sub-box 40a or second packaging coin storage sub-box 40b is determined as a packaging coin storage sub-box in which the packaging coin roll C is to be stored, and data about the packaging coin storage sub-box is stored. In the memory area of the RAM 72, it is designated by the operator in the packaging coin storage sub-box. The fact that accommodating the wrapped coin roll C of the denomination of the coin, as a wrapped coin roll storage data, writes.

本実施態様にかかる硬貨包装機は、オペレータによって、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスが指定されない場合には、第一の開口部41および第二の開口部42の下方に位置している包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの中から、自動的に、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスを選択して、生成された包装硬貨ロールを収納させるように構成されており、したがって、あらかじめ、各包装硬貨収納サブボックスグループごとに、包装硬貨ロールCを収納する包装硬貨収納サブボックスの順序が決定されて、包装硬貨収納サブボックス選択用データとして、ROM71に記憶され、オペレータによって、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスが指定されない場合には、CPU70は、ROM71に記憶された包装硬貨収納サブボックス選択用データにしたがって、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの中から、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスを決定し、その包装硬貨収納サブボックスについてのデータを格納するRAM72のメモリ領域に、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込む。   The coin wrapping machine according to the present embodiment is positioned below the first opening 41 and the second opening 42 when the operator does not specify a wrapping coin storage subbox for storing the wrapping coin roll C. Automatically selecting a packaging coin storage sub-box in which the packaging coin roll C is to be stored from among the packaging coin storage sub-boxes constituting the packaging coin storage sub-box group. Therefore, the order of the wrapping coin storage subbox for storing the wrapping coin roll C is determined in advance for each wrapping coin storage subbox group, and the wrapping coin storage subbox selection data is selected. Is stored in the ROM 71, and the operator stores the wrapping coin roll C in the wrapping coin storage sub-box. Is not designated, the CPU 70 determines the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox group constituting the first wrapping coin storage subbox group according to the wrapping coin storage subbox selection data stored in the ROM 71. The packaging coin storage sub-box to store the packaging coin roll C is determined from the packaging coin storage sub-box 40b, and is specified by the operator in the memory area of the RAM 72 for storing data about the packaging coin storage sub-box. The fact that the wrapping coin roll C of the denominated coin is stored is written as the wrapping coin roll storage data.

こうして、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの中から、包装すべき金種の硬貨および生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納サブボックスが決定されると、CPU70は、包装すべき硬貨の金種および第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bのうち、生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納サブボックスを、ディスプレイパネル105に表示させる。   Thus, the denomination coins to be packed and the generated wrapping coins from the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b constituting the first wrapping coin storage subbox group. When the wrapping coin storage subbox to store the roll is determined, the CPU 70 denominations of the coins to be packed and the first wrapping coin storage subbox 40a and the first wrapping coin storage subbox group constituting the first wrapping coin storage subbox group. Of the second wrapping coin storage sub-box 40b, the display panel 105 displays a wrapping coin storage sub-box to store the generated wrapping coin roll.

次いで、オペレータによって、操作部100の所定のキーが操作されて、スタート信号が入力される。   Next, the operator operates a predetermined key of the operation unit 100 to input a start signal.

スタート信号を受けると、CPU70は、同時に、第一の回転円板モータ80、第二の回転円板モータ81および搬送ベルトモータ82に、それぞれ、駆動信号を出力して、第一の回転円板1および第二の回転円板2を回転させるとともに、搬送ベルト5を駆動させる。   Upon receipt of the start signal, the CPU 70 simultaneously outputs drive signals to the first rotary disk motor 80, the second rotary disk motor 81, and the conveyor belt motor 82, respectively, and the first rotary disk is output. While rotating the 1st and 2nd rotation disc 2, the conveyance belt 5 is driven.

次いで、CPU70は、硬貨を投入すべき旨を、オペレータに促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。   Next, the CPU 70 causes the display panel 105 to display a message prompting the operator to insert a coin.

硬貨を投入すべき旨のメッセージが、ディスプレイパネル105に表示されると、オペレータによって、硬貨が硬貨包装機に投入される。   When a message to the effect that coins should be inserted is displayed on the display panel 105, the operator inserts coins into the coin wrapping machine.

本実施態様にかかる硬貨包装機は、上部ホッパ1および下部ホッパ35のいずれかを介して、硬貨包装機に、硬貨を投入することができるように構成されており、硬貨が、上部ホッパ1に投入された場合には、硬貨は、上部ホッパ1の開口部1aを介して、第一の回転円板2上に落下する。   The coin wrapping machine according to the present embodiment is configured such that coins can be put into the coin wrapping machine via either the upper hopper 1 or the lower hopper 35, and the coins are placed in the upper hopper 1. When inserted, the coin falls onto the first rotating disk 2 through the opening 1 a of the upper hopper 1.

これに対して、硬貨が、下部ホッパ35に投入された場合には、下部ホッパ35に設けられたセンサ(図示せず)によって、硬貨が、下部ホッパ35に投入されたことが検出され、硬貨検出信号が、センサから、CPU70に出力される。   On the other hand, when a coin is thrown into the lower hopper 35, it is detected by a sensor (not shown) provided in the lower hopper 35 that the coin has been thrown into the lower hopper 35. A detection signal is output from the sensor to the CPU 70.

CPU70は、下部ホッパ35に設けられたセンサから、硬貨検出信号を受け、硬貨が、下部ホッパ35に投入されたと判定すると、下部搬送ベルトモータ94、リフトモータ95および供給ベルトモータ96に駆動信号を出力して、搬送ベルト36、硬貨リフトベルト37および供給ベルト38を駆動させる。   When the CPU 70 receives a coin detection signal from a sensor provided in the lower hopper 35 and determines that the coin has been inserted into the lower hopper 35, it sends a drive signal to the lower conveyance belt motor 94, the lift motor 95 and the supply belt motor 96. Then, the conveyor belt 36, the coin lift belt 37, and the supply belt 38 are driven.

その結果、下部ホッパ35内に投入された硬貨は、下部ホッパ35の底部を形成する搬送ベルト36によって、硬貨リフトベルト37に受け渡される。   As a result, the coins thrown into the lower hopper 35 are transferred to the coin lift belt 37 by the transport belt 36 that forms the bottom of the lower hopper 35.

搬送ベルト36から、硬貨リフトベルト37に受け渡された硬貨は、それぞれ、硬貨リフトベルト37に設けられた櫛歯状の突起37aによって、その下縁が係止され、硬貨リフトベルト37の面に、硬貨面が沿った状態で、下部ホッパ35から上部ホッパ1に向けて搬送される。   The coins transferred from the transport belt 36 to the coin lift belt 37 are locked at their lower edges by comb-shaped protrusions 37 a provided on the coin lift belt 37, and are placed on the surface of the coin lift belt 37. Then, the coin surface is conveyed from the lower hopper 35 toward the upper hopper 1.

硬貨リフトベルト37が駆動されるのにともなって、硬貨リフトベルト37に受け渡された硬貨は、それぞれ、上方に送られ、硬貨リフトベルト37の上端部近傍に設けられたスクレイパープレート(図示せず)によって、硬貨リフトベルト37から掻き落とされ、供給ベルト38上に落下する。   As the coin lift belt 37 is driven, the coins delivered to the coin lift belt 37 are respectively sent upward and a scraper plate (not shown) provided near the upper end of the coin lift belt 37. ) Is scraped off from the coin lift belt 37 and falls onto the supply belt 38.

こうして、供給ベルト38上に落下した硬貨は、供給ベルト38によって、それぞれ、上部ホッパ1内に供給され、上部ホッパ1の開口部1aを介して、第一の回転円板2上に落下する。   Thus, the coins dropped on the supply belt 38 are respectively supplied into the upper hopper 1 by the supply belt 38 and fall onto the first rotating disk 2 through the opening 1 a of the upper hopper 1.

第一の回転円板2上に落下した硬貨は、第一の回転円板2の回転によって生じた遠心力によって、第二の回転円板3上に送られる。   The coins that have dropped onto the first rotating disk 2 are sent onto the second rotating disk 3 by the centrifugal force generated by the rotation of the first rotating disk 2.

第二の回転円板3の周囲には、環状のガイド(図示せず)が設けられており、第二の回転円板3内に送り込まれた硬貨は、第二の回転円板3の回転により生じた遠心力により、環状のガイドに沿って移動し、環状のガイドに設けられた送出口(図示せず)から、硬貨通路4内に、1枚ずつ、送り出される。   An annular guide (not shown) is provided around the second rotating disk 3, and the coins fed into the second rotating disk 3 are rotated by the second rotating disk 3. Is moved along the annular guide by the centrifugal force generated by the above, and is fed out one by one into the coin passage 4 from a delivery port (not shown) provided in the annular guide.

第二の回転円板3から硬貨通路4に送り出された硬貨は、硬貨通路4の上面と搬送ベルト5との間に挟持されつつ、硬貨通路4内を移送される。   The coins fed out from the second rotating disk 3 to the coin passage 4 are transported through the coin passage 4 while being sandwiched between the upper surface of the coin passage 4 and the conveyor belt 5.

硬貨は、方向転換部4aにおいて、硬貨包装機の本体に沿って、略90度にわたって、その搬送方向を変えた後、方向転換部4aの下流側の硬貨通路4に設けられた硬貨検出部7に送られる。   In the direction change part 4a, the coin changes its conveyance direction over the main body of the coin wrapping machine over approximately 90 degrees, and then the coin detection part 7 provided in the coin passage 4 on the downstream side of the direction change part 4a. Sent to.

図1には図示されていないが、硬貨判別部7は、硬貨の径、表面パターンなどの光学データを検出する光学センサ(図示せず)と、硬貨の磁気的性質などの材質データを検出する磁気センサ(図示せず)を備えており、硬貨判別部7によって、硬貨の光学データおよび材質データが検出され、硬貨判別部7によって、検出された硬貨の光学データおよび材質データは、硬貨判別部7から、CPU70に出力される。   Although not shown in FIG. 1, the coin discriminating unit 7 detects an optical sensor (not shown) for detecting optical data such as a coin diameter and a surface pattern, and material data such as a magnetic property of the coin. A magnetic sensor (not shown) is provided, the coin discriminating unit 7 detects the optical data and material data of the coin, and the coin discriminating unit 7 detects the detected optical data and material data of the coin. 7 to the CPU 70.

CPU70は、硬貨判別部7から、硬貨の光学データおよび材質データを受けると、ROM71に、金種別に記憶されている硬貨の基準光学データおよび基準材質データを読み出して、硬貨判別部7から入力された硬貨の光学データおよび材質データと比較し、その硬貨が、受け入れ可能な硬貨か、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨かを判別し、受け入れ可能な硬貨であると判別したときは、さらに、その硬貨の金種を判別し、判別結果をRAM72に書き込む。   When the CPU 70 receives the optical data and material data of the coin from the coin discriminating unit 7, it reads out the reference optical data and the reference material data of the coin stored in the ROM 71 in the ROM 71 and is inputted from the coin discriminating unit 7. Compared with the optical data and material data of the coin, it is determined whether the coin is an acceptable coin or an unacceptable coin such as a counterfeit coin or a foreign coin. Further, the denomination of the coin is determined, and the determination result is written in the RAM 72.

硬貨が、さらに、硬貨通路4内を下流側に向けて搬送され、センサ8aによって、その硬貨が検出されると、センサ8aから、硬貨検出信号がCPU70に出力される。   When the coin is further conveyed toward the downstream side in the coin passage 4, and the coin is detected by the sensor 8a, a coin detection signal is output from the sensor 8a to the CPU.

CPU70は、センサ8aから、硬貨検出信号を受けると、RAM72に記憶されたその硬貨の判別結果を読み出す。   When receiving a coin detection signal from the sensor 8a, the CPU 70 reads the coin discrimination result stored in the RAM 72.

その硬貨が、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨であると判別され、その旨がRAM72に書き込まれていたときは、CPU70は、第一のソレノイド83に駆動信号を出力して、第一の突出部材8dを、ガイドレール6a内に退避した退避位置から、硬貨通路4内に突出した突出位置に回動させる。   When the coin is determined to be an unacceptable coin such as a counterfeit coin or a foreign coin, and the fact is written in the RAM 72, the CPU 70 outputs a drive signal to the first solenoid 83, One projecting member 8d is rotated from the retracted position retracted into the guide rail 6a to the projecting position projecting into the coin passage 4.

その結果、受け入れ不能な硬貨であると判別された硬貨は、第一の突出部材8dによって、ガイドレール6bに向けて押され、ガイドレール6aの内壁から離れ、ガイドレール6aの内壁によってガイドされない状態で、第一の硬貨回収口8に送られる。   As a result, the coin determined to be an unacceptable coin is pushed toward the guide rail 6b by the first projecting member 8d, separated from the inner wall of the guide rail 6a, and not guided by the inner wall of the guide rail 6a. Then, it is sent to the first coin collecting port 8.

したがって、第一の硬貨回収口8は、ガイドレール6aの内壁と、突出位置にある第一の突出部材8dの先端部との距離L2が、ガイドレール6aの内壁と、第一の硬貨回収口8のガイドレール6a側の縁部との距離L3よりもわずかに大きくなるように、形成されているから、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ能な硬貨であると判別された硬貨は、そのガイドレール6a側の縁部が、ガイドレール6aと第一の硬貨回収口8との間の硬貨通路4の上面で支持されなくなり、第一の硬貨回収口8内に落下し、第一の硬貨回収口8に接続された第一の硬貨回収通路30を介して、硬貨回収ボックス31内に回収される。   Therefore, the distance L2 between the inner wall of the guide rail 6a and the tip of the first protruding member 8d at the protruding position is such that the first coin collecting port 8 has a distance L2 between the inner wall of the guide rail 6a and the first coin collecting port. 8 is formed so as to be slightly larger than the distance L3 to the edge on the guide rail 6a side, and therefore, a coin that has been determined to be an acceptable coin such as a counterfeit coin or a foreign coin is The edge on the rail 6a side is not supported by the upper surface of the coin passage 4 between the guide rail 6a and the first coin recovery port 8, falls into the first coin recovery port 8, and the first coin recovery The coins are collected in the coin collection box 31 via the first coin collection passage 30 connected to the mouth 8.

これに対して、センサ8aによって検出された硬貨が、受け入れ可能な硬貨であると判別されていたときは、CPU70は何の信号も出力しない。   On the other hand, when it is determined that the coin detected by the sensor 8a is an acceptable coin, the CPU 70 does not output any signal.

その結果、受け入れ可能な硬貨であると判別された硬貨は、両縁部が、ガイドレール6aと第一の硬貨回収口8との間の硬貨通路4の上面および第一の硬貨回収口8とガイドレール6bとの間の硬貨通路4の上面によって支持されつつ、第一の硬貨回収口8に送られ、第一の硬貨回収口8は、ガイドレール6aの内壁と、第一の硬貨回収口8のガイドレール6b側の縁部との距離L1が、処理すべき最小径の硬貨の径よりもわずかに小さくなるように形成されているから、硬貨は、第一の硬貨回収口8内に落下することなく、第一の硬貨回収口8を通過する。   As a result, the coins determined to be acceptable coins have both edges at the upper surface of the coin passage 4 between the guide rail 6a and the first coin collection port 8, and the first coin collection port 8. While being supported by the upper surface of the coin passage 4 between the guide rail 6b, the coin is fed to the first coin collecting port 8, and the first coin collecting port 8 includes the inner wall of the guide rail 6a and the first coin collecting port. 8 is formed so that the distance L1 with the edge on the guide rail 6b side is slightly smaller than the diameter of the coin with the smallest diameter to be processed. It passes through the first coin collecting port 8 without falling.

第一の硬貨回収口8を通過した硬貨は、センサ8b上を通過する。   The coin that has passed through the first coin collection port 8 passes over the sensor 8b.

その結果、センサ8bからCPU70に、硬貨検出信号が出力される。   As a result, a coin detection signal is output from the sensor 8 b to the CPU 70.

CPU70は、センサ8bから、硬貨検出信号を受けると、RAM72に書き込まれたその硬貨の判別結果を読み出し、その硬貨の金種に対応するRAM72のメモリ領域に、センサ8bによって検出された硬貨の枚数を書き込む。   When the CPU 70 receives the coin detection signal from the sensor 8b, the CPU 70 reads the coin discrimination result written in the RAM 72, and reads the number of coins detected by the sensor 8b into the memory area of the RAM 72 corresponding to the denomination of the coin. Write.

受け入れ可能な硬貨と判別された硬貨は、さらに、硬貨通路4内を下流側に向けて搬送され、センサ9aによって、その硬貨が検出されると、センサ9aから、硬貨検出信号がCPU70に出力される。   The coin determined to be an acceptable coin is further conveyed downstream in the coin passage 4, and when the coin is detected by the sensor 9a, a coin detection signal is output from the sensor 9a to the CPU 70. The

CPU70は、センサ9aから、硬貨検出信号を受けると、RAM72に記憶されたその硬貨の判別結果を読み出すとともに、RAM72に記憶された包装すべき硬貨の金種を読み出す。   When the CPU 70 receives a coin detection signal from the sensor 9 a, the CPU 70 reads the coin discrimination result stored in the RAM 72 and reads the denomination of the coin to be wrapped stored in the RAM 72.

CPU70は、RAM72に記憶されたその硬貨の判別結果と、RAM72に記憶された包装すべき硬貨の金種とに基づき、その硬貨の金種が、包装すべき硬貨の金種と一致するか否かを判定する。   The CPU 70 determines whether or not the coin denomination matches the denomination of the coin to be packaged based on the coin determination result stored in the RAM 72 and the denomination of the coin to be packaged stored in the RAM 72. Determine whether.

その硬貨の金種が、包装すべき硬貨の金種と一致するか否かを判定した結果、その硬貨の金種が、包装すべき硬貨の金種と一致しないと判定したときは、CPU70は、第二のソレノイド84に駆動信号を出力して、第二の突出部材9dを、ガイドレール6a内に退避した退避位置から、硬貨通路4内に突出した突出位置に回動させる。   As a result of determining whether or not the denomination of the coin matches the denomination of the coin to be wrapped, when it is determined that the denomination of the coin does not match the denomination of the coin to be wrapped, the CPU 70 Then, a drive signal is output to the second solenoid 84 to rotate the second projecting member 9d from the retracted position retracted into the guide rail 6a to the projecting position projecting into the coin passage 4.

その結果、その金種が、包装すべき硬貨の金種と一致しないと判定された硬貨は、第二の突出部材9dによって、ガイドレール6bに向けて押され、ガイドレール6aの内壁から離れ、ガイドレール6aの内壁によってガイドされない状態で、第二の硬貨回収口9に送られる。   As a result, the coin determined that the denomination does not match the denomination of the coin to be wrapped is pushed toward the guide rail 6b by the second projecting member 9d, and is separated from the inner wall of the guide rail 6a. It is sent to the second coin collecting port 9 without being guided by the inner wall of the guide rail 6a.

したがって、第二の硬貨回収口9は、ガイドレール6aの内壁と、突出位置にある第二の突出部材9dの先端部との距離L5が、ガイドレール6aの内壁と、第二の硬貨回収口9のガイドレール6a側の縁部との距離L6よりもわずかに大きくなるように、形成されているから、その金種が、包装すべき硬貨の金種と一致しないと判定された硬貨は、そのガイドレール6a側の縁部が、ガイドレール6aと第二の硬貨回収口9との間の硬貨通路4の上面で支持されなくなり、第二の硬貨回収口9内に落下し、第二の硬貨回収口9に接続された第二の硬貨回収通路32を介して、下部ホッパ35内に回収される。   Therefore, the distance L5 between the inner wall of the guide rail 6a and the tip of the second protruding member 9d at the protruding position is such that the second coin collecting port 9 has a distance L5 between the inner wall of the guide rail 6a and the second coin collecting port. 9 is formed so as to be slightly larger than the distance L6 with the edge on the guide rail 6a side, so that the coin determined to be inconsistent with the denomination of the coin to be wrapped is The edge on the guide rail 6a side is not supported by the upper surface of the coin passage 4 between the guide rail 6a and the second coin recovery port 9, falls into the second coin recovery port 9, and the second It is collected in the lower hopper 35 via the second coin collecting passage 32 connected to the coin collecting port 9.

これに対して、センサ8aによって検出された硬貨の金種が、包装すべき硬貨の金種と一致している判別されていたときは、CPU70は何の信号も出力しない。   On the other hand, when it is determined that the denomination of the coin detected by the sensor 8a matches the denomination of the coin to be wrapped, the CPU 70 does not output any signal.

その結果、その金種が、包装すべき硬貨の金種と一致していると判定された硬貨は、両縁部が、ガイドレール6aと第二の硬貨回収口9との間の硬貨通路4の上面および第二の硬貨回収口9とガイドレール6bとの間の硬貨通路4の上面によって支持されつつ、第二の硬貨回収口9に送られ、第二の硬貨回収口9は、ガイドレール6aの内壁と、第二の硬貨回収口9のガイドレール6b側の縁部との距離L4が、処理すべき最小径の硬貨の径よりもわずかに小さくなるように形成されているから、硬貨は、第二の硬貨回収口9内に落下することなく、第二の硬貨回収口9を通過する。   As a result, the coin determined that the denomination matches the denomination of the coin to be wrapped has a coin passage 4 between the guide rail 6a and the second coin collecting port 9 at both edges. , And the second coin recovery port 9 is guided to the guide rail while being supported by the upper surface of the coin passage 4 between the second coin recovery port 9 and the guide rail 6b. The distance L4 between the inner wall of 6a and the edge of the second coin recovery port 9 on the guide rail 6b side is formed to be slightly smaller than the diameter of the smallest coin to be processed. Passes through the second coin collecting port 9 without falling into the second coin collecting port 9.

硬貨回収口9を通過した硬貨Cは、センサ9b上を通過する。   The coin C that has passed through the coin collection port 9 passes over the sensor 9b.

その結果、センサ9bからCPU70に、硬貨検出信号が出力される。   As a result, a coin detection signal is output from the sensor 9b to the CPU 70.

CPU70は、センサ9bから、硬貨検出信号を受けると、RAM72に書き込まれたその硬貨の判別結果を読み出して、その硬貨の金種、すなわち、包装すべき硬貨の金種に対応するRAM72のメモリ領域に、センサ9bによって検出された硬貨の枚数を書き込む。   When the CPU 70 receives the coin detection signal from the sensor 9b, the CPU 70 reads the coin discrimination result written in the RAM 72, and the memory area of the RAM 72 corresponding to the denomination of the coin, that is, the denomination of the coin to be wrapped. The number of coins detected by the sensor 9b is written.

包装すべき金種の硬貨は、さらに、硬貨通路4内を、硬貨通路4の終端部に向けて、下流側に送られる。   The coin of the denomination to be packaged is further sent downstream in the coin passage 4 toward the end portion of the coin passage 4.

硬貨通路4の終端部に達した包装すべき金種の硬貨は、硬貨通路4の終端部に接続された硬貨集積部10に送られる。   The coin of the denomination to be wrapped that has reached the end portion of the coin passage 4 is sent to the coin accumulating portion 10 connected to the end portion of the coin passage 4.

硬貨集積部10に送られた包装すべき金種の硬貨は、回転可能な一対の集積ドラム10a、10bの外周に形成された螺線状の突起12により、その周縁部が支持される。   The denomination coin to be packaged sent to the coin accumulating portion 10 is supported at its peripheral edge by a spiral projection 12 formed on the outer periphery of a pair of rotatable accumulating drums 10a and 10b.

CPU70は、包装すべき金種の硬貨が硬貨集積部10に送り込まれるタイミングで、集積ドラムモータ86に駆動信号を出力し、一対の集積ドラム10a、10bを所定量だけ、回転させ、硬貨を下方に移動させる。   The CPU 70 outputs a drive signal to the accumulating drum motor 86 at the timing when the denominated coins to be packaged are fed into the coin accumulating unit 10, rotates the pair of accumulating drums 10a and 10b by a predetermined amount, and lowers the coins downward. Move to.

同様にして、包装すべき金種の硬貨は、第一の回収口8および第二の回収口9を通過し、センサ9bを通過するたびに、CPU70によって、RAM72に記憶された包装すべき金種の硬貨の枚数が更新されて、次々に、硬貨通路4から、硬貨集積部10内に送り込まれる。   Similarly, coins of denominations to be packaged pass through the first collection port 8 and the second collection port 9 and each time they pass the sensor 9b, the CPU 70 stores the money to be packaged stored in the RAM 72. The number of seed coins is updated, and the coins are successively fed from the coin passage 4 into the coin accumulating unit 10.

一対の集積ドラム10a、10bは、CPU70によって、包装すべき金種の硬貨が、硬貨集積部10に送り込まれるたびに、所定量だけ、回転するように制御されており、したがって、回転可能な一対の集積ドラム10a、10bの外周に形成された螺線状の突起12により、その周縁部が支持された硬貨は、一対の集積ドラム10a、10bが回転することによって、次々に、下方に移動され、一対の集積ドラム10a、10bの間に、包装すべき金種の硬貨が集積される。   The pair of stacking drums 10a and 10b is controlled by the CPU 70 to rotate by a predetermined amount each time the denomination of coins to be wrapped is fed into the coin stacking unit 10, and thus the pair of rotatable drums 10a and 10b can rotate. The coins whose peripheral portions are supported by the spiral projections 12 formed on the outer circumferences of the accumulation drums 10a and 10b are successively moved downward as the pair of accumulation drums 10a and 10b rotate. , Coins of denominations to be wrapped are stacked between the pair of stacking drums 10a and 10b.

こうして、次々に、包装すべき金種の硬貨が、硬貨集積部10内に送り込まれた結果、RAM72内に記憶された包装すべき金種の硬貨の枚数が、包装すべき枚数に等しくなったと判定すると、CPU70は、RAM72に書き込まれた包装すべき金種の硬貨の枚数をゼロにセットするとともに、CPU70は、ストッパソレノイド85に駆動信号を出力して、硬貨通路4の終端部に設けられたストッパ11の回転軸11cを回転させ、ストッパ11の突出部11aを硬貨通路4内に位置させる。   Thus, one after another, coins of denominations to be packaged are fed into the coin accumulating unit 10, and as a result, the number of coins of denominations to be packaged stored in the RAM 72 is equal to the number of coins to be packaged. When the determination is made, the CPU 70 sets the number of coins of denominations to be wrapped written in the RAM 72 to zero, and the CPU 70 outputs a drive signal to the stopper solenoid 85 and is provided at the end of the coin passage 4. The rotating shaft 11 c of the stopper 11 is rotated, and the protruding portion 11 a of the stopper 11 is positioned in the coin passage 4.

同時に、CPU70は、第一の回転円板モータ80、第二の回転円板モータ81および搬送ベルトモータ82に駆動停止信号を出力し、第一の回転円板2および第二の回転円板3の回転を停止させるとともに、搬送ベルト5を停止させる。   At the same time, the CPU 70 outputs a drive stop signal to the first rotating disk motor 80, the second rotating disk motor 81, and the conveyor belt motor 82, and the first rotating disk 2 and the second rotating disk 3 are output. , And the conveyor belt 5 is stopped.

その結果、後続する硬貨が硬貨集積部10に送られることが防止される。   As a result, subsequent coins are prevented from being sent to the coin accumulating unit 10.

こうして、包装すべき所定枚数の硬貨が、一対の集積ドラム10a、10bの間に集積された後も、CPU70から、集積ドラムモータ85に駆動信号が出力され、一対の集積ドラム10a、10bが一回転し、シャッタ13の上面に、所定枚数の集積硬貨が載置された時点で、一対の集積ドラム10a、10bの回転が停止される。   Thus, even after a predetermined number of coins to be packaged are accumulated between the pair of accumulation drums 10a and 10b, the CPU 70 outputs a drive signal to the accumulation drum motor 85, and the pair of accumulation drums 10a and 10b become one. When a predetermined number of accumulated coins are placed on the upper surface of the shutter 13, the rotation of the pair of accumulation drums 10a and 10b is stopped.

所定枚数の包装すべき金種の硬貨が硬貨集積部10に送られると、CPU70は、ポスト移動機構88に駆動信号を出力して、硬貨支持ポスト22を、一対の集積ドラム10a、10bが一回転した時点で、シャッタ13の直下の待機位置に位置するように、3本の包装ローラ21、21、21の間を上昇させ、硬貨支持ポスト22がシャッタ13の直下の待機位置に達すると、ポスト移動機構88に駆動停止信号を出力する。   When a predetermined number of coins of denominations to be wrapped are sent to the coin accumulating unit 10, the CPU 70 outputs a drive signal to the post moving mechanism 88 so that the coin support post 22 is connected to the pair of accumulating drums 10a and 10b. When rotating, the space between the three wrapping rollers 21, 21, 21 is raised so as to be positioned at the standby position immediately below the shutter 13, and when the coin support post 22 reaches the standby position directly below the shutter 13, A drive stop signal is output to the post moving mechanism 88.

ポスト移動機構88に駆動停止信号を出力すると、CPU70は、シャッタソレノイド87に駆動信号を出力して、シャッタ13を開き、シャッタ13の上面に載置されていた集積硬貨は、硬貨支持ポスト22の上面に移送される。   When a drive stop signal is output to the post moving mechanism 88, the CPU 70 outputs a drive signal to the shutter solenoid 87, opens the shutter 13, and the accumulated coins placed on the upper surface of the shutter 13 are stored in the coin support post 22. It is transferred to the upper surface.

次いで、CPU70は、再び、ポスト移動機構88に駆動信号を出力して、硬貨支持ポスト22を、3本の包装ローラ21、21、21の間を下降させるとともに、包装ローラ駆動機構89に駆動信号を出力して、3本の包装ローラ21、21、21を、回転させつつ、互いに近接するように移動させる。   Next, the CPU 70 again outputs a drive signal to the post moving mechanism 88 to lower the coin support post 22 between the three wrapping rollers 21, 21, and 21, and to the wrapping roller drive mechanism 89. Is output, and the three wrapping rollers 21, 21, and 21 are moved so as to be close to each other while being rotated.

硬貨支持ポスト22が、包装用フイルムを、集積硬貨の周囲に巻回して、集積硬貨を包装可能な包装位置に達すると、CPU70は、ポスト移動機構88に駆動停止信号を出力するとともに、供給ローラモータ90に駆動信号を出力して、供給ローラ24に、包装用フイルムを包装用フイルムロール23から引き出させ、包装ローラ21、21、21と、集積硬貨との間に供給させる。   When the coin support post 22 wraps the packaging film around the accumulated coins and reaches a packaging position where the accumulated coins can be packaged, the CPU 70 outputs a drive stop signal to the post moving mechanism 88 and supplies rollers. A drive signal is output to the motor 90 to cause the supply roller 24 to pull out the packaging film from the packaging film roll 23 and supply it between the packaging rollers 21, 21, 21 and the accumulated coins.

その結果、集積硬貨は、包装用フイルムを介して、包装ローラ21、21、21により挟持される。   As a result, the accumulated coins are sandwiched between the packaging rollers 21, 21, 21 through the packaging film.

さらに、包装ローラ21、21、21および供給ローラ24が回転されて、集積硬貨の周囲に、所定長さの包装用フイルムが巻回されると、CPU70は、供給ローラモータ90に駆動停止信号を出力して、供給ローラ24の回転を停止させる。   Further, when the wrapping rollers 21, 21, 21 and the supply roller 24 are rotated and a wrapping film having a predetermined length is wound around the accumulated coins, the CPU 70 sends a drive stop signal to the supply roller motor 90. The rotation of the supply roller 24 is stopped by outputting.

供給ローラ24の回転が停止された後も、包装ローラ21、21、21は回転され、包装ローラ21、21、21の回転により包装用フイルムに生ずる張力によって、包装用フイルムが、カッタ25に押し付けられて、切断される。   Even after the rotation of the supply roller 24 is stopped, the packaging rollers 21, 21, 21 are rotated, and the packaging film is pressed against the cutter 25 by the tension generated in the packaging film by the rotation of the packaging rollers 21, 21, 21. To be cut.

次いで、CPU70は、加締爪駆動機構91に駆動信号を出力して、一対の加締爪(図示せず)によって、集積硬貨の周囲に巻回された包装用フイルムの上下端部を加締め、所定枚数の包装すべき金種の硬貨が、包装用フイルムによって、円筒状に包装された包装硬貨ロールCを生成する。   Next, the CPU 70 outputs a drive signal to the caulking claw driving mechanism 91 and caulks the upper and lower ends of the packaging film wound around the accumulated coins by a pair of caulking claws (not shown). A predetermined number of coins of denomination to be packaged produce a wrapping coin roll C that is wrapped in a cylindrical shape by a wrapping film.

包装硬貨ロールCが生成されると、CPU70は、加締爪駆動機構91に駆動信号を出力して、一対の加締爪を、包装ローラ21、21、21の間から、退避した退避位置に移動させるとともに、ポスト移動機構88に駆動信号を出力して、硬貨支持ポスト22を、包装ローラ21、21、21の間から、退避した退避位置に移動させ、次いで、包装ローラ駆動機構89に駆動信号を出力して、3本の包装ローラ21、21、21の回転を停止させるとともに、3本の包装ローラ21、21、21を互いに離間させる。   When the wrapping coin roll C is generated, the CPU 70 outputs a drive signal to the crimping claw drive mechanism 91 so that the pair of crimping claws are retracted from between the packaging rollers 21, 21, 21 to the retracted position. At the same time, a drive signal is output to the post moving mechanism 88 to move the coin support post 22 from between the wrapping rollers 21, 21, 21 to the retracted retracted position, and then driven to the wrapping roller driving mechanism 89. A signal is output to stop the rotation of the three packaging rollers 21, 21, 21 and to separate the three packaging rollers 21, 21, 21 from each other.

その結果、包装硬貨ロールCは、包装ローラ21、21、21の下方に設けられたシュート50内に落下し、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間に保持される。   As a result, the wrapping coin roll C falls into the chute 50 provided below the wrapping rollers 21, 21, 21, and the upper surface of the support portion 53 a of the first wrapping coin support member 53 and the second wrapping coin support. It is held between the member 54.

次いで、包装硬貨ロールCは、オペレータの指示あるいはCPU70の選択にしたがって、包装硬貨分配手段51により、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bのいずれかに向けて、送られる。   Next, the wrapping coin roll C is subjected to the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox group by the wrapping coin distribution means 51 in accordance with an instruction from the operator or selection by the CPU 70. It is sent to one of the packed coin storage sub-boxes 40b.

オペレータが、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスとして、第一の包装硬貨収納サブボックス40aを指定し、あるいは、ROM71に記憶された包装硬貨収納サブボックス選択用データにしたがって、CPU70が、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスとして、第一の包装硬貨収納サブボックス40aを選択し、その旨が、RAM72に書き込まれている場合には、包装硬貨ロールCが生成されると、CPU70は、分配手段モータ92に第一の駆動信号を出力して、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53を、図8に示された包装硬貨支持位置から、図8および図9において、支軸52まわりに、時計方向に約100度ないし110度にわたって、揺動させる。   The operator designates the first wrapping coin storage subbox 40a as the wrapping coin storage subbox to store the wrapping coin roll C, or the CPU 70 according to the wrapping coin storage subbox selection data stored in the ROM 71. However, if the first wrapping coin storage subbox 40a is selected as the wrapping coin storage subbox to store the wrapping coin roll C, and the fact is written in the RAM 72, the wrapping coin roll C is generated. Then, the CPU 70 outputs a first drive signal to the distribution means motor 92 to move the first wrapping coin support member 53 of the wrapping coin distribution means 51 from the wrapping coin support position shown in FIG. 8 and 9, it is swung around the support shaft 52 by about 100 to 110 degrees in the clockwise direction.

その結果、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持されていた包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aに対して、鈍角をなして連なる第一の包装硬貨支持部材53の分配部53bを介して、ガイド部材57の第一のガイド面57a上に導かれる。   As a result, the wrapping coin roll C held between the upper surface of the support portion 53 a of the first wrapping coin support member 53 and the second wrapping coin support member 54 is supported by the first wrapping coin support member 53. It guide | induces on the 1st guide surface 57a of the guide member 57 via the distribution part 53b of the 1st packaging coin support member 53 which makes an obtuse angle and continues with respect to the part 53a.

ガイド部材57の第一のガイド面57a上に導かれた包装硬貨ロールCは、第一の開口部41を介して、第一の包装硬貨収納サブボックス40a内に落下し、第一の包装硬貨収納サブボックス40a内に収納される。   The wrapping coin roll C guided onto the first guide surface 57a of the guide member 57 falls into the first wrapping coin storage sub-box 40a through the first opening 41, and the first wrapping coin. It is stored in the storage sub-box 40a.

これに対して、オペレータが、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスとして、第二の包装硬貨収納サブボックス40bを指定し、あるいは、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、CPU70が、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスとして、第二の包装硬貨収納サブボックス40bを選択し、その旨が、RAM72に書き込まれている場合には、包装硬貨ロールCが生成されると、CPU70は、分配手段モータ92に第二の駆動信号を出力して、図10において、破線で示されるように、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53を、図8に示された包装硬貨支持位置から、図8および図10において、支軸52まわりに、時計方向に約60度ないし70度にわたって、揺動させる。   On the other hand, the operator designates the second packaging coin storage sub-box 40b as the packaging coin storage sub-box to store the packaging coin roll C, or the packaging coin storage box selection data stored in the ROM 71. Accordingly, the CPU 70 selects the second wrapping coin storage subbox 40b as the wrapping coin storage subbox to store the wrapping coin roll C, and if this is written in the RAM 72, the wrapping coin When the roll C is generated, the CPU 70 outputs a second drive signal to the distribution means motor 92, and the first wrapping coin support member of the wrapping coin distribution means 51 as shown by the broken line in FIG. 53 from the wrapping coin support position shown in FIG. 8 to about 60 degrees clockwise around the support shaft 52 in FIG. 8 and FIG. Over 0 degree, it is swung.

その結果、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持されていた包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53bに送られ、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持される。   As a result, the wrapping coin roll C held between the upper surface of the support portion 53 a of the first wrapping coin support member 53 and the second wrapping coin support member 54 is distributed to the first wrapping coin support member 53. It is sent to the part 53 b and held on the distribution part 53 b of the first packaging coin support member 53.

こうして、包装硬貨ロールCが、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持されると、CPU70は、分配手段モータ92に第三の駆動信号を出力して、図10において、破線で示されるように、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53を、さらに、図8および図10において、支軸52まわりに、時計方向に約90度にわたって、揺動させる。   Thus, when the wrapping coin roll C is held on the distribution portion 53b of the first wrapping coin support member 53, the CPU 70 outputs a third drive signal to the distribution means motor 92, and in FIG. As shown in FIG. 8, the first wrapping coin support member 53 of the wrapping coin distributing means 51 is further swung around the support shaft 52 by about 90 degrees in the clockwise direction in FIGS.

その結果、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持されていた包装硬貨ロールCは、ガイド部材57の第二のガイド面57b上に導かれる。   As a result, the wrapping coin roll C held on the distribution portion 53 b of the first wrapping coin support member 53 is guided onto the second guide surface 57 b of the guide member 57.

ガイド部材57の第二のガイド面57b上に導かれた包装硬貨ロールCは、第二の開口部42を介して、第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に落下して、第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に収納される。   The wrapping coin roll C guided onto the second guide surface 57b of the guide member 57 falls into the second wrapping coin storage sub-box 40b through the second opening 42, and the second wrapping. It is stored in the coin storage sub-box 40b.

同様にして、硬貨包装機に投入され、オペレータによって、包装すべき金種の硬貨として指定された所定枚数の硬貨が、包装されて、包装硬貨ロールCが生成され、オペレータの指示あるいはCPU70の選択にしたがって、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に、選択的に収納される。   In the same manner, a predetermined number of coins specified as denomination coins to be packed are packed by the operator, and a wrapping coin roll C is generated by the operator. Accordingly, the first wrapping coin storage sub-box group constituting the first wrapping coin storage sub-box group is selectively stored in the second wrapping coin storage sub-box 40b.

こうして、次々に、包装すべき金種の硬貨が包装され、所定枚数の包装すべき金種の硬貨を含む包装硬貨ロールCが生成されて、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bのうち、オペレータが指示した包装硬貨収納サブボックスあるいはCPU70が選択した包装硬貨収納サブボックス内に収納され、硬貨包装機内に投入されたすべての硬貨が、硬貨回収ボックス31、下部ホッパ45および硬貨集積部10内に送られた時点で、RAM72に書き込まれた硬貨集積部10に送られた硬貨の枚数が、包装すべき所定枚数に満たないと判定したときは、硬貨集積部10で集積された硬貨が、硬貨包装部20に移送されるのに先立って、CPU70は、分配手段モータ92に第一の駆動信号を出力して、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53を、図8に示された包装硬貨支持位置から、図8および図9において、支軸52まわりに、時計方向に約100度ないし110度にわたって、揺動させる。   In this way, coins of denominations to be wrapped are successively wrapped, and a wrapping coin roll C including a predetermined number of coins of denominations to be packaged is generated, thereby constituting the first wrapping coin storage sub-box group. Among the one wrapping coin storage sub-box 40a and the second wrapping coin storage sub-box 40b, it is stored in the wrapping coin storage sub-box designated by the operator or the wrapping coin storage sub-box selected by the CPU 70 and put into the coin wrapping machine. When all the coins that have been sent are sent into the coin collection box 31, the lower hopper 45, and the coin stacking unit 10, the number of coins sent to the coin stacking unit 10 written in the RAM 72 is the predetermined number to be wrapped. When it is determined that the number is not less than the number, the CPU 7 prior to the coins accumulated in the coin accumulation unit 10 being transferred to the coin packaging unit 20. 8 outputs a first drive signal to the distribution means motor 92 and moves the first wrapping coin support member 53 of the wrapping coin distribution means 51 from the wrapping coin support position shown in FIG. In FIG. 5, the shaft 52 is swung about 100 to 110 degrees clockwise.

その結果、包装すべき所定枚数に満たない端数硬貨は、硬貨包装部20から、シュート50に送られ、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53によって支持されることなく、包装硬貨分配手段51を通過し、ガイド板56を介して、包装硬貨分配手段51の下方に設けられた端数硬貨回収ボックス55内に回収される。   As a result, fractional coins that are less than the predetermined number to be wrapped are sent from the coin wrapping unit 20 to the chute 50 and are not supported by the first wrapping coin support member 53 of the wrapping coin distribution means 51, but wrapping coins. It passes through the distribution means 51 and is collected via a guide plate 56 in a fraction coin recovery box 55 provided below the wrapping coin distribution means 51.

一方、次々に、包装すべき金種の硬貨を包装し、包装硬貨ロールCを生成して、オペレータが指示した包装硬貨収納サブボックスあるいはCPU70が選択した包装硬貨収納サブボックス内に収納した結果、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に収納された包装硬貨ロールCの一部が、第一の開口部41あるいは第二の開口部42内に存在するようになり、第一の開口部41に設けられた第一の包装硬貨収納サブボックス40aに対応する第一の包装硬貨センサ43あるいは第二の開口部42に設けられた第二の包装硬貨収納サブボックス40bに対応する第二の包装硬貨センサ44から、包装硬貨検出信号がCPU70に入力されたときは、第一の包装硬貨収納サブボックスグループの対応する包装硬貨収納サブボックス内に、さらに、包装硬貨ロールCを収納させると、包装硬貨ロールCのジャミングが生じ、これ以上、その包装硬貨収納サブボックス内に、包装硬貨ロールCを収納させることができないと判定されるから、CPU70は、ROM71に記憶された包装硬貨収納サブボックス選択用データにしたがって、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第二の包装硬貨収納サブボックス40bに代えて、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する他の包装硬貨収納サブボックス、すなわち、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第一の包装硬貨収納サブボックス40aを、新たに、包装硬貨ロールCを収納させるべき包装硬貨収納サブボックスとして選択し、選択した包装硬貨収納サブボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されているか否かを判定する。この時点では、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第二の包装硬貨収納サブボックス40b以外の第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックス、すなわち、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第一の包装硬貨収納サブボックス40a内には、包装硬貨ロールCは収納されていないから、選択した包装硬貨収納サブボックスに対応する包装硬貨センサからは、包装硬貨検出信号は入力されておらず、したがって、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの中から、選択した包装硬貨収納サブボックス内に、包装硬貨ロールCを収納させることが可能であるから、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納サブボックスに、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることは不可能で、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第二の包装硬貨収納サブボックス40bに代えて、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの中から、選択した第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第一の包装硬貨収納サブボックス40aに、包装硬貨ロールCを収納すべき旨を提案するメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。   On the other hand, as a result of successively wrapping coins of denominations to be wrapped, generating a wrapping coin roll C, and storing them in a wrapping coin storage subbox designated by the operator or a wrapping coin storage subbox selected by the CPU 70, Until then, a part of the wrapping coin roll C stored in the first wrapping coin storage sub-box 40a or the second wrapping coin storage sub-box 40b that has stored the wrapping coin roll C is the first opening. 41 or the second opening 42 and the first wrapping coin sensor 43 or the second opening corresponding to the first wrapping coin storage sub-box 40a provided in the first opening 41. When a wrapping coin detection signal is input to the CPU 70 from the second wrapping coin sensor 44 corresponding to the second wrapping coin storage sub-box 40b provided in the section 42. When the wrapping coin roll C is further stored in the corresponding wrapping coin storage subbox of the first wrapping coin storage subbox group, jamming of the wrapping coin roll C occurs. Since it is determined that the wrapping coin roll C cannot be stored therein, the CPU 70 has stored the wrapping coin roll C until then according to the wrapping coin storage subbox selection data stored in the ROM 71. Instead of the first packaging coin storage sub-box 40a or the second packaging coin storage sub-box 40b, another packaging coin storage sub-box constituting the first packaging coin storage sub-box group, that is, the second packaging coin. The storage sub-box 40b or the first packaging coin storage sub-box 40a is newly Select a wrapped coin storage sub box should be housed roll C, it determines from the wrapped coin sensor corresponding to the wrapped coin storage sub box selected, whether wrapped coin detection signal is input. At this time, the packaging that constitutes the first packaging coin storage sub-box group other than the first packaging coin storage sub-box 40a or the second packaging coin storage sub-box 40b that has been storing the packaging coin roll C until then. Since the wrapping coin roll C is not stored in the coin storage subbox, that is, the second wrapping coin storage subbox 40b or the first wrapping coin storage subbox 40a, it corresponds to the selected wrapping coin storage subbox. No wrapping coin detection signal is input from the wrapping coin sensor to be operated. Accordingly, the wrapping coin storage subbox constituting the first wrapping coin storage subbox group is selected from the wrapping coin storage subbox. Since the wrapping coin roll C can be stored, the CPU 70 has the alarm means 10. It is impossible to store the wrapping coin roll C in the wrapping coin storage sub-box that has been storing the wrapping coin roll C until then. In place of the first wrapping coin storage subbox 40a or the second wrapping coin storage subbox 40b, the wrapping coin storage subboxes constituting the first wrapping coin storage subbox group were selected. A message that suggests that the packaging coin roll C should be stored in the second packaging coin storage sub-box 40b or the first packaging coin storage sub-box 40a is displayed on the display panel 105.

ディスプレイパネル105に表示されたメッセージに基づいて、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70の提案に同意する旨を入力したとき、あるいは、ディスプレイパネル105に表示されたメッセージに対して、オペレータが、所定時間内に、操作部100に何の信号も入力しなかったときは、CPU70は、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの中から、選択し、提案した第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第一の包装硬貨収納サブボックス40aを、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスとして、決定し、選択した包装硬貨収納サブボックスについてのデータを記憶するRAM72のメモリ領域に、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込む。   Based on the message displayed on the display panel 105, when the operator operates the predetermined key of the operation unit 100 and inputs an agreement to the proposal of the CPU 70, or the message displayed on the display panel 105 On the other hand, when the operator does not input any signal to the operation unit 100 within a predetermined time, the CPU 70 selects from among the packaging coin storage sub-boxes constituting the first packaging coin storage sub-box group. The selected and proposed second packaging coin storage sub-box 40b or first packaging coin storage sub-box 40a is newly determined as the packaging coin storage sub-box in which the packaging coin roll C is to be stored, and the selected packaging The memory area of the RAM 72 that stores data about the coin storage sub-box is stored by the operator. The fact that wrapped coin rolls C constant denomination of the coin is housed, as wrapped coin roll storage data is written.

これに対して、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70から提案された第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第一の包装硬貨収納サブボックス40a内に、包装硬貨ロールCを収納することに同意しない旨を、操作部100に入力したときは、硬貨包装機内に位置している第一の包装硬貨収納サブボックスグループには、さらに、包装硬貨ロールCを収納することができる包装硬貨収納サブボックスは残されておらず、硬貨の包装処理を続行することは不可能であるから、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させ、さらに、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第一の包装硬貨収納サブボックス40aの他には、包装硬貨ロールCを収納することができる包装硬貨収納サブボックスが存在しない旨を、ディスプレイパネル105に表示させるとともに、オペレータに再考を求めるメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。   On the other hand, the operator operates a predetermined key of the operation unit 100 to put a wrapping coin roll in the second wrapping coin storage subbox 40b or the first wrapping coin storage subbox 40a proposed by the CPU 70. When it is input to the operation unit 100 that it does not agree to store C, the first wrapping coin storage sub-box group located in the coin wrapping machine further stores the wrapping coin roll C. Since no wrapping coin storage sub-box is left and it is impossible to continue the coin wrapping process, the CPU 70 causes the alarm means 106 to generate an alarm, and further to the second wrapping coin storage sub-box. In addition to the box 40b or the first packaging coin storage sub-box 40a, a packaging coin storage sub-box that can store the packaging coin roll C The fact that hex is not present, causes the display panel 105, a message requesting to reconsider the operator to be displayed on the display panel 105.

その結果、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70により再提案された第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第一の包装硬貨収納サブボックス40a内に、包装硬貨ロールCを収納することに同意する旨を、操作部100に入力したとき、あるいは、CPU70の再提案に対して、オペレータが、所定時間内に、操作部100に何の信号も入力しなかったときは、CPU70は、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第一の包装硬貨収納サブボックス40aについてのデータを記憶するRAM72のメモリ領域に、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込み、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第一の包装硬貨収納サブボックス40a内に、包装硬貨ロールCを収納すべき旨のメッセージを、改めて、ディスプレイパネル105に表示させる。   As a result, the operator operates a predetermined key of the operation unit 100 to put the wrapping coin roll C in the second wrapping coin storage subbox 40b or the first wrapping coin storage subbox 40a re-proposed by the CPU 70. Is entered into the operation unit 100 to agree that it is stored, or when the operator does not input any signal to the operation unit 100 within a predetermined time in response to the CPU 70 re-suggestion. The CPU 70 stores the coin coins C of the denominated coins designated by the operator in the memory area of the RAM 72 for storing data about the second packaging coin storage sub-box 40b or the first packaging coin storage sub-box 40a. The fact that it is stored is written as packaging coin roll storage data, and the alarm means 106 generates an alarm. To, the second wrapped coin storage sub box 40b or the first packaging coin accommodating sub box 40a, a message to the effect that storing the wrapped coin roll C, again, is displayed on the display panel 105.

こうして、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第二の包装硬貨収納サブボックス40bに代えて、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第一の包装硬貨収納サブボックス40aが、新たに、包装硬貨ロールCを収納させるべき包装硬貨収納サブボックスとして決定されると、CPU70は、包装硬貨ロールCを生成して、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に収納したのと同様にして、硬貨の包装および包装硬貨ロールCの第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する他の包装硬貨収納サブボックス内への収納を再開し、生成した包装硬貨ロールCを、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第一の包装硬貨収納サブボックス40a内に収納させる。   Thus, instead of the first wrapping coin storage subbox 40a or the second wrapping coin storage subbox 40b that has previously stored the wrapping coin roll C, the first wrapping coin storage subbox group is configured. When the second wrapping coin storage subbox 40b or the first wrapping coin storage subbox 40a is newly determined as a wrapping coin storage subbox in which the wrapping coin roll C is to be stored, the CPU 70 changes the wrapping coin roll C to The coin wrapping and wrapping is performed in the same manner as the first wrapping coin storage subbox 40a or the second wrapping coin storage subbox 40b that forms the first wrapping coin storage subbox group. Other packaging coin storage sub-boxes constituting the first packaging coin storage sub-box group of the coin roll C Resume housing to the generated wrapped coin roll C, it is accommodated in the second wrapped coin storage sub box 40b or the first packaging coin accommodating sub box 40a.

こうして、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第一の包装硬貨収納サブボックス40a内への包装硬貨ロールCの収納を続けた結果、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第一の包装硬貨収納サブボックス40a内に収納された包装硬貨ロールCの一部が、第二の開口部42あるいは第一の開口部41内に存在するようになり、第二の開口部42に設けられた第二の包装硬貨収納サブボックス40bに対応する第二の包装硬貨センサ44あるいは第一の開口部41に設けられた第一の包装硬貨収納サブボックス40aに対応する第一の包装硬貨センサ43から、包装硬貨検出信号がCPU70に入力されたときは、対応する包装硬貨収納サブボックス内に、さらに、包装硬貨ロールCを収納させると、包装硬貨ロールCのジャミングが生じ、これ以上、その包装硬貨収納サブボックス内に、包装硬貨ロールCを収納させることはできない。しかしながら、この時点では、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40b内は、すでに、包装硬貨ロールCによって満たされ、第一の開口部41に設けられた第一の包装硬貨収納サブボックス40aに対応する第一の包装硬貨センサ43あるいは第二の開口部42に設けられた第二の包装硬貨収納サブボックス40bに対応する第二の包装硬貨センサ44から、包装硬貨検出信号が、CPU70に入力されているから、第一の開口部41および第二の開口部42の下方にセットされている第一の包装硬貨収納サブボックスグループには、包装硬貨ロールCを収納することができる包装硬貨収納サブボックスは残されておらず、硬貨の包装処理を続けることはできない。したがって、CPU70は、第一の回転円板モータ80、第二の回転円板モータ81および搬送ベルトモータ82に、それぞれ、駆動停止信号を出力して、第一の回転円板2および第二の回転円板3の回転を停止させるとともに、搬送ベルト5の駆動を停止させて、硬貨の包装処理を中断させ、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dが、それぞれ、第一の開口部41および第二の開口部42の下方にセットされるように、包装硬貨収納ボックス40をスライドさせて、第二の位置に位置させるべき旨をオペレータに促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。   Thus, as a result of continuing to store the packaging coin roll C in the second packaging coin storage sub-box 40b or the first packaging coin storage sub-box 40a, the second packaging coin storage sub-box group constituting the first packaging coin storage sub-box group is formed. Part of the wrapping coin roll C stored in the wrapping coin storage subbox 40b or the first wrapping coin storage subbox 40a is present in the second opening 42 or the first opening 41. The second wrapping coin sensor 44 corresponding to the second wrapping coin storage subbox 40 b provided in the second opening 42 or the first wrapping coin storage subbox 40 a provided in the first opening 41. When a wrapping coin detection signal is input to the CPU 70 from the first wrapping coin sensor 43 corresponding to the When the housed wrapped coins roll C, resulting jamming of the wrapped coin rolls C, more, that the wrapped coin accommodating sub box, can not be accommodated wrapped coins roll C. However, at this time, the inside of the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b constituting the first wrapping coin storage subbox group is already filled with the wrapping coin roll C, To the first wrapping coin storage sub-box 40b provided in the first wrapping coin sensor 43 or the second opening 42 corresponding to the first wrapping coin storage sub-box 40a provided in the first opening 41. Since the wrapping coin detection signal is input to the CPU 70 from the corresponding second wrapping coin sensor 44, the first wrapping coin set below the first opening 41 and the second opening 42. In the storage sub-box group, there is no wrapping coin storage sub-box that can store the wrapping coin roll C. You can not kick it. Therefore, the CPU 70 outputs a drive stop signal to the first rotary disk motor 80, the second rotary disk motor 81, and the conveyor belt motor 82, respectively, so that the first rotary disk 2 and the second rotary disk motor 82 are output. The rotation of the rotating disk 3 is stopped, the driving of the conveyor belt 5 is stopped, the coin wrapping process is interrupted, an alarm is generated in the alarm means 106, and the second wrapping coin storage sub-box group is configured. The packaging coin storage box so that the third packaging coin storage sub-box 40c and the fourth packaging coin storage sub-box 40d are set below the first opening 41 and the second opening 42, respectively. 40 is slid to display on the display panel 105 a message urging the operator to place it in the second position.

一方、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第二の包装硬貨収納サブボックス40b内には、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることはできないと判定し、CPU70が、アラーム手段106にアラームを発生させ、さらに、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第一の包装硬貨収納サブボックス40aの他には、包装硬貨ロールCを収納することができる包装硬貨収納サブボックスが存在しない旨を、ディスプレイパネル105に表示させるとともに、オペレータに再考を求めるメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させたにもかかわらず、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、依然として、CPU70により再提案された第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第一の包装硬貨収納サブボックス40aに、包装硬貨ロールCを収納することに同意しない旨を、操作部100に入力したときは、第一の開口部41および第二の開口部42の下方にセットされている包装硬貨収納ボックス40の第一の包装硬貨収納サブボックスグループには、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第一の包装硬貨収納サブボックス40a以外に、包装硬貨ロールCを収納する包装硬貨収納サブボックスは存在しないから、硬貨の包装処理を続けることは不可能である。しかし、その一方で、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内には、包装硬貨ロールCは収納されておらず、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスには、包装硬貨ロールCを収納させることができるから、硬貨の包装処理を続けるためには、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に、包装硬貨ロールCを収納可能なように、包装硬貨収納ボックス40を硬貨包装機に取り付けることが必要である。したがって、CPU70は、第一の回転円板モータ80、第二の回転円板モータ81および搬送ベルトモータ82に、それぞれ、駆動停止信号を出力して、第一の回転円板2および第二の回転円板3の回転を停止させるとともに、搬送ベルト5の駆動を停止させて、硬貨の包装処理を中断させて、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dが、それぞれ、第一の開口部41および第二の開口部42の下方にセットされるように、包装硬貨収納ボックス40をスライドさせて、第二の位置に位置させるべき旨をオペレータに促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。   On the other hand, the wrapping coin roll C cannot be stored any more in the first wrapping coin storage subbox 40a or the second wrapping coin storage subbox 40b constituting the first wrapping coin storage subbox group. The CPU 70 causes the alarm means 106 to generate an alarm, and further stores the wrapping coin roll C in addition to the second wrapping coin storage subbox 40b or the first wrapping coin storage subbox 40a. Although the display panel 105 displays that there is no wrapping coin storage sub-box that can be stored on the display panel 105 and the display panel 105 displays a message for reconsidering the operator, The key is still operated and the first proposed by the CPU 70 is still It is input to the operation unit 100 that it is not agreed to store the wrapping coin roll C in the second wrapping coin storage subbox 40b or the first wrapping coin storage subbox 40a constituting the wrapping coin storage subbox group. When the first wrapping coin storage sub-box group of the wrapping coin storage box 40 set below the first opening 41 and the second opening 42 is included in the second wrapping coin storage sub-box 40b. Alternatively, since there is no packaging coin storage subbox for storing the packaging coin roll C other than the first packaging coin storage subbox 40a, it is impossible to continue the coin packaging process. However, on the other hand, the wrapping coin roll C is not stored in the third wrapping coin storage subbox 40c and the fourth wrapping coin storage subbox 40d constituting the second wrapping coin storage subbox group. First, the wrapping coin storage sub-box constituting the second wrapping coin storage sub-box group can store the wrapping coin roll C. Therefore, in order to continue the coin wrapping process, the second wrapping coin storage The wrapping coin storage box 40 is attached to the coin wrapping machine so that the wrapping coin roll C can be stored in the third wrapping coin storage subbox 40c or the fourth wrapping coin storage subbox 40d constituting the subbox group. It is necessary. Therefore, the CPU 70 outputs a drive stop signal to the first rotary disk motor 80, the second rotary disk motor 81, and the conveyor belt motor 82, respectively, so that the first rotary disk 2 and the second rotary disk motor 82 are output. The rotation of the rotary disk 3 is stopped, the driving of the conveyor belt 5 is stopped, the coin packaging process is interrupted, an alarm is generated in the alarm means 106, and the second packaging coin storage sub-box group is The wrapping coin storage is such that the third wrapping coin storage sub-box 40c and the fourth wrapping coin storage sub-box 40d are set below the first opening 41 and the second opening 42, respectively. The box 40 is slid to display on the display panel 105 a message that prompts the operator to place the box 40 in the second position.

その結果、オペレータが、包装硬貨収納ボックス40をスライドさせて、第二の位置に位置させることなく、所定時間が経過したと判定したときは、CPU70は、第一の回転円板モータ80、第二の回転円板モータ81および搬送ベルトモータ82に、それぞれ、駆動停止信号を出力して、第一の回転円板2および第二の回転円板3の回転を停止させるとともに、搬送ベルト5の駆動を停止させて、硬貨包装機に投入された硬貨の包装処理を終了させる。   As a result, when the operator determines that the predetermined time has elapsed without sliding the packaging coin storage box 40 to the second position, the CPU 70 determines whether the first rotary disk motor 80, A drive stop signal is output to each of the second rotating disk motor 81 and the conveyor belt motor 82 to stop the rotation of the first rotating disk 2 and the second rotating disk 3, and The driving is stopped, and the wrapping process of the coins put into the coin wrapping machine is finished.

これに対して、オペレータが、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dが、それぞれ、第一の開口部41および第二の開口部42の下方にセットされるように、包装硬貨収納ボックス40をスライドさせて、第二の位置に位置させたときは、包装硬貨収納ボックス40の外壁面に形成された第二の識別子48bが、光学センサ60によって検出されて、識別子検出信号が、CPU70に出力される。したがって、光学センサ60から入力される識別子検出信号に基づいて、CPU70は、包装硬貨収納ボックス40がスライドされて、第二の位置にセットされたか否かを判定することができる。   On the other hand, the third packaging coin storage sub-box 40c and the fourth packaging coin storage sub-box 40d constituting the second packaging coin storage sub-box group respectively include the first opening 41 and When the packaging coin storage box 40 is slid so as to be set at the second position so as to be set below the second opening 42, the second formed on the outer wall surface of the packaging coin storage box 40. Is detected by the optical sensor 60, and an identifier detection signal is output to the CPU 70. Therefore, based on the identifier detection signal input from the optical sensor 60, the CPU 70 can determine whether or not the wrapping coin storage box 40 has been slid and set to the second position.

光学センサ60から入力される識別子検出信号に基づき、CPU70が、包装硬貨収納ボックス40がスライドされて、第二の位置にセットされたと判定したときは、CPU70は、第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bについてのデータを記憶するRAM72のメモリ領域に書き込まれた包装硬貨ロール収納データを消去するとともに、包装硬貨ロールCの第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内への収納処理を実行する。   When the CPU 70 determines that the packaging coin storage box 40 is slid and set at the second position based on the identifier detection signal input from the optical sensor 60, the CPU 70 determines that the first packaging coin storage subbox is used. 40a and the second packaging coin storage sub-box group of the packaging coin roll C are erased while erasing the packaging coin roll storage data written in the memory area of the RAM 72 for storing data about the second packaging coin storage sub-box 40b. The storage process in the 3rd packaging coin storage subbox 40c or the 4th packaging coin storage subbox 40d which comprises is performed.

すなわち、まず、CPU70は、生成された包装硬貨ロールCを、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納可能である旨を、ディスプレイパネル105に表示させるとともに、生成された包装硬貨ロールCを、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dのいずれに収納させるべきかの指定を促すメッセージをディスプレイパネル105に表示させる。   That is, first, the CPU 70 stores the generated wrapping coin roll C in the third wrapping coin storage subbox 40c or the fourth wrapping coin storage subbox 40d constituting the second wrapping coin storage subbox group. The display panel 105 displays that it is possible, and the generated wrapping coin roll C is used for the third wrapping coin storage sub-box 40c and the fourth wrapping coin constituting the second wrapping coin storage sub-box group. A message prompting the user to specify in which of the storage sub-boxes 40d should be stored is displayed on the display panel 105.

その結果、オペレータによって、操作部100の所定のキーが操作されて、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの中から、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスとして、第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40dが指定されたときは、この時点では、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dのいずれにも、包装硬貨ロールCは収納されておらず、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dのいずれにも、包装硬貨ロールCを収納することができるから、CPU70は、オペレータによって指定された第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40dを、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスとして、決定し、その包装硬貨収納サブボックスについてのデータを格納するRAM72のメモリ領域に、その包装硬貨収納サブボックス内に、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納する旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込む。   As a result, a predetermined key of the operation unit 100 is operated by the operator, and the wrapping coin storage to store the wrapping coin roll C from the wrapping coin storage subboxes constituting the second wrapping coin storage subbox group. When the third wrapping coin storage sub-box 40c or the fourth wrapping coin storage sub-box 40d is designated as the sub-box, at this point, the third wrapping coin storage sub-box group is configured as the third wrapping coin storage sub-box group. The wrapping coin roll C is not stored in either the coin storage subbox 40c or the fourth wrapping coin storage subbox 40d, and the third wrapping coin storage subbox 40c and the fourth wrapping coin storage subbox 40d. Since the wrapping coin roll C can be accommodated in any of the above, the CPU 70 is operated by the operator. The designated third packaging coin storage sub-box 40c or the fourth packaging coin storage sub-box 40d is determined as a packaging coin storage sub-box in which the packaging coin roll C is to be stored. The fact that the wrapping coin roll C of the coin of the denomination designated by the operator is stored in the memory area of the RAM 72 for storing data is written as the wrapping coin roll storage data.

これに対して、所定時間にわたって、オペレータが、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスを指定しない場合には、CPU70は、ROM71に記憶された包装硬貨収納サブボックス選択用データにしたがって、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの中から、第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40dを、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスとして、決定し、第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40dについてのデータを格納するRAM72のメモリ領域に、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込む。   On the other hand, when the operator does not designate a wrapping coin storage subbox for storing the wrapping coin roll C over a predetermined time, the CPU 70 follows the wrapping coin storage subbox selection data stored in the ROM 71. The third wrapping coin storage sub-box 40c or the fourth wrapping coin storage sub-box 40d is stored in the wrapping coin storage sub-box constituting the second wrapping coin storage sub-box group, and the wrapping coin roll C is stored. The denomination specified by the operator is determined in the memory area of the RAM 72 that stores data on the third packaging coin storage sub-box 40c or the fourth packaging coin storage sub-box 40d. The wrapping coin roll storage that the coin wrapping coin roll C is stored As over data, it writes.

こうして、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの中から、第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40dが、生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納サブボックスとして、決定されると、CPU70は、包装すべき硬貨の金種および生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納サブボックスを、ディスプレイパネル105に表示させる。   Thus, the third wrapping coin storage sub-box 40c or the fourth wrapping coin storage sub-box 40d is generated from the wrapping coin storage sub-boxes constituting the second wrapping coin storage sub-box group. CPU 70 causes display panel 105 to display a wrapping coin storage subbox to store the denomination of the coin to be packed and the generated wrapping coin roll. .

次いで、オペレータによって、操作部100の所定のキーが操作されて、スタート信号が入力される。   Next, the operator operates a predetermined key of the operation unit 100 to input a start signal.

スタート信号を受けると、CPU70は、包装硬貨ロールCを生成し、生成した包装硬貨ロールCを、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第二の包装硬貨収納サブボックス40bに収納させたのと同様にして、包装硬貨ロールCを生成する。   Upon receipt of the start signal, the CPU 70 generates a wrapping coin roll C, and the generated wrapping coin roll C is used as the first wrapping coin storage subbox 40a or the second wrapping coin storage subbox group. The wrapping coin roll C is generated in the same manner as that stored in the wrapping coin storage subbox 40b.

したがって、オペレータが、単に、包装硬貨収納ボックス40をスライドさせて、第二の位置に位置させるだけで、硬貨の包装処理を再開することが可能になる。   Therefore, the operator can restart the coin wrapping process simply by sliding the wrapping coin storage box 40 to the second position.

生成された包装硬貨ロールCは、シュート50内を落下して、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間に保持される。   The generated wrapping coin roll C falls inside the chute 50 and is held between the upper surface of the support portion 53 a of the first wrapping coin support member 53 and the second wrapping coin support member 54.

次いで、包装硬貨ロールCは、オペレータの指示あるいはCPU70の選択にしたがって、包装硬貨分配手段51により、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dのいずれかに向けて、送られる。   Next, the wrapping coin roll C is directed to either the third wrapping coin storage sub-box 40c or the fourth wrapping coin storage sub-box 40d by the wrapping coin distribution means 51 in accordance with an instruction from the operator or the selection of the CPU 70. ,Sent.

ここに、この時点では、硬貨包装機の第一の開口部41の下方に、第三の包装硬貨収納サブボックス40cが位置し、第二の開口部42の下方には、第四の包装硬貨収納サブボックス40dが位置しているから、オペレータが、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスとして、第三の包装硬貨収納サブボックス40cを指定し、あるいは、ROM71に記憶された包装硬貨収納サブボックス選択用データにしたがって、CPU70が、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスとして、第三の包装硬貨収納サブボックス40cを選択し、その旨が、RAM72に書き込まれている場合には、包装硬貨ロールCが生成されると、CPU70は、分配手段モータ92に第一の駆動信号を出力して、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53を、図8に示された包装硬貨支持位置から、図8および図9において、支軸52まわりに、時計方向に約100度ないし110度にわたって、揺動させる。   Here, at this time, the third wrapping coin storage sub-box 40c is located below the first opening 41 of the coin wrapping machine, and the fourth wrapping coin is below the second opening 42. Since the storage sub-box 40d is positioned, the operator designates the third packaging coin storage sub-box 40c as the packaging coin storage sub-box to store the packaging coin roll C, or the packaging stored in the ROM 71. In accordance with the coin storage subbox selection data, the CPU 70 selects the third packaging coin storage subbox 40c as the packaging coin storage subbox to store the packaging coin roll C, and the fact is written in the RAM 72. If the wrapping coin roll C is generated, the CPU 70 outputs a first drive signal to the distribution means motor 92 to wrap the wrapping coin distribution hand. The first wrapping coin support member 53 of 51 is swung from the wrapping coin support position shown in FIG. 8 by about 100 degrees to 110 degrees in the clockwise direction around the support shaft 52 in FIGS. Let

その結果、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持されていた包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aに対して、鈍角をなして連なる第一の包装硬貨支持部材53の分配部53bを介して、ガイド部材57の第一のガイド面57a上に導かれ、第一の開口部41を介して、第三の包装硬貨収納サブボックス40c内に落下し、第三の包装硬貨収納サブボックス40c内に収納される。   As a result, the wrapping coin roll C held between the upper surface of the support portion 53 a of the first wrapping coin support member 53 and the second wrapping coin support member 54 is supported by the first wrapping coin support member 53. It is guided onto the first guide surface 57a of the guide member 57 via the distribution portion 53b of the first wrapping coin support member 53 that forms an obtuse angle with the portion 53a, and passes through the first opening 41. Then, it falls into the third wrapping coin storage sub-box 40c and is stored in the third wrapping coin storage sub-box 40c.

これに対して、オペレータが、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスとして、第四の包装硬貨収納サブボックス40dを指定し、あるいは、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、CPU70が、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスとして、第四の包装硬貨収納サブボックス40dを選択し、その旨が、RAM72に書き込まれている場合には、包装硬貨ロールCが生成されると、CPU70は、分配手段モータ92に第二の駆動信号を出力して、図10において、破線で示されるように、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53を、図8に示された包装硬貨支持位置から、図8および図10において、支軸52まわりに、時計方向に約60度ないし70度にわたって、揺動させる。   On the other hand, the operator designates the fourth packaging coin storage sub-box 40d as the packaging coin storage sub-box to store the packaging coin roll C, or the packaging coin storage box selection data stored in the ROM 71. Accordingly, the CPU 70 selects the fourth wrapping coin storage subbox 40d as the wrapping coin storage subbox to store the wrapping coin roll C, and if this is written in the RAM 72, the wrapping coin When the roll C is generated, the CPU 70 outputs a second drive signal to the distribution means motor 92, and the first wrapping coin support member of the wrapping coin distribution means 51 as shown by the broken line in FIG. 53 from the wrapping coin support position shown in FIG. 8 to about 60 degrees clockwise around the support shaft 52 in FIG. 8 and FIG. Over 0 degree, it is swung.

その結果、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持されていた包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53bに送られ、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持される。   As a result, the wrapping coin roll C held between the upper surface of the support portion 53 a of the first wrapping coin support member 53 and the second wrapping coin support member 54 is distributed to the first wrapping coin support member 53. It is sent to the part 53 b and held on the distribution part 53 b of the first packaging coin support member 53.

こうして、包装硬貨ロールCが、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持されると、CPU70は、分配手段モータ92に第三の駆動信号を出力して、図10において、破線で示されるように、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53を、さらに、図8および図10において、支軸52まわりに、時計方向に約90度にわたって、揺動させる。   Thus, when the wrapping coin roll C is held on the distribution portion 53b of the first wrapping coin support member 53, the CPU 70 outputs a third drive signal to the distribution means motor 92, and in FIG. As shown in FIG. 8, the first wrapping coin support member 53 of the wrapping coin distributing means 51 is further swung around the support shaft 52 by about 90 degrees in the clockwise direction in FIGS.

その結果、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持されていた包装硬貨ロールCは、ガイド部材57の第二のガイド面57b上に導かれ、第二の開口部42を介して、第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に落下して、第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納される。   As a result, the wrapping coin roll C held on the distribution portion 53 b of the first wrapping coin support member 53 is guided onto the second guide surface 57 b of the guide member 57, via the second opening 42. Then, it falls into the fourth wrapping coin storage sub-box 40d and is stored in the fourth wrapping coin storage sub-box 40d.

同様にして、硬貨包装機に投入され、オペレータによって、包装すべき金種の硬貨として指定された所定枚数の硬貨が、包装されて、包装硬貨ロールCが生成され、オペレータの指示にしたがって、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に、選択的に収納される。   Similarly, a predetermined number of coins specified as coins of denominations to be packed are packed by an operator, and a wrapping coin roll C is generated by an operator. It is selectively stored in the third packaging coin storage sub-box 40c or the fourth packaging coin storage sub-box 40d constituting the second packaging coin storage sub-box group.

こうして、次々に、包装すべき金種の硬貨を包装し、包装硬貨ロールCを生成して、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの中から、オペレータが指示した包装硬貨収納サブボックスあるいはCPU70が選択した包装硬貨収納サブボックス内に収納した結果、オペレータの指示あるいはCPU70の選択にしたがって、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納された包装硬貨ロールCの一部が、第一の開口部41あるいは第二の開口部42内に存在するようになり、第三の包装硬貨収納サブボックス40cに対応する第一の包装硬貨センサ43あるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40dに対応する第二の包装硬貨センサ44から、包装硬貨検出信号がCPU70に入力されたときは、対応する包装硬貨収納サブボックス内に、さらに、包装硬貨ロールCを収納させると、包装硬貨ロールCのジャミングが生じ、これ以上、その包装硬貨収納サブボックス内に、包装硬貨ロールCを収納させることができないと判定されるから、CPU70は、ROM71に記憶された包装硬貨収納サブボックス選択用データにしたがって、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40dに代えて、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの中から、第四の包装硬貨収納サブボックス40dあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40cを、新たに、包装硬貨ロールCを収納させるべき包装硬貨収納サブボックスとして、選択し、選択した包装硬貨収納サブボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されているか否かを判定する。   Thus, one after another, coins of denominations to be wrapped are packaged, a wrapping coin roll C is generated, and an operator instructs from among the wrapping coin storage subboxes constituting the second wrapping coin storage subbox group. As a result of storing in the wrapping coin storage sub-box or the wrapping coin storage sub-box selected by the CPU 70, the third wrapping coin storage sub that has been storing the wrapping coin roll C until then in accordance with the instruction of the operator or the selection of the CPU 70. Part of the wrapping coin roll C stored in the box 40c or the fourth wrapping coin storage sub-box 40d is present in the first opening 41 or the second opening 42, and the third The first packaging coin storage sensor 43 or the fourth packaging coin storage subbox 40d corresponding to the packaging coin storage subbox 40c. When a wrapping coin detection signal is input to the CPU 70 from the corresponding second wrapping coin sensor 44, if the wrapping coin roll C is further stored in the corresponding wrapping coin storage subbox, Since jamming occurs and it is determined that the wrapping coin roll C cannot be stored in the wrapping coin storage subbox any more, the CPU 70 follows the wrapping coin storage subbox selection data stored in the ROM 71. Until then, the wrapping coins constituting the second wrapping coin storage subbox group instead of the third wrapping coin storage subbox 40c or the fourth wrapping coin storage subbox 40d that has stored the wrapping coin roll C From the storage sub-box, the fourth packaging coin storage sub-box 40d or the third packaging coin collection Whether the sub-box 40c is newly selected as a packaging coin storage sub-box for storing the packaging coin roll C, and whether a packaging coin detection signal is input from the packaging coin sensor corresponding to the selected packaging coin storage sub-box Determine whether or not.

この時点では、生成された包装硬貨ロールCは、第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納され、第四の包装硬貨収納サブボックス40dあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40c以外の第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックス、すなわち、第四の包装硬貨収納サブボックス40dあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40c内には、包装硬貨ロールCは収納されていないから、選択した包装硬貨収納サブボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号は入力されておらず、したがって、CPU70は、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの中から、選択した包装硬貨収納サブボックス内に、包装硬貨ロールCを収納させることが可能であると判定して、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納サブボックスに、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることは不可能で、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40dに代えて、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの中から、選択した第四の包装硬貨収納サブボックス40dあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40cに、包装硬貨ロールCを収納すべき旨を提案するメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。   At this time, the generated wrapping coin roll C is stored in the third wrapping coin storage subbox 40c or the fourth wrapping coin storage subbox 40d, and the fourth wrapping coin storage subbox 40d or the third wrapping coin storage subbox 40d. In the packaging coin storage sub-box constituting the second packaging coin storage sub-box group other than the packaging coin storage sub-box 40c, that is, in the fourth packaging coin storage sub-box 40d or the third packaging coin storage sub-box 40c. Since the wrapping coin roll C is not stored, no wrapping coin detection signal is input from the wrapping coin sensor corresponding to the selected wrapping coin storage subbox. A wrapping coin storage subbox selected from the wrapping coin storage subboxes that make up the box group In the box, it is determined that the wrapping coin roll C can be stored, and an alarm is generated in the alarm means 106, and the wrapping coin storage sub-box in which the wrapping coin roll C has been stored until then, Further, it is impossible to store the wrapping coin roll C, and instead of the third wrapping coin storage sub-box 40c or the fourth wrapping coin storage sub-box 40d that has been storing the wrapping coin roll C until then. The packaging coin roll C is placed in the fourth packaging coin storage sub-box 40d or the third packaging coin storage sub-box 40c selected from the packaging coin storage sub-boxes constituting the second packaging coin storage sub-box group. A message for suggesting that it should be stored is displayed on the display panel 105.

ディスプレイパネル105に表示されたメッセージに基づいて、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70の提案に同意する旨を入力したとき、あるいは、ディスプレイパネル105に表示されたメッセージに対して、オペレータが、所定時間内に、操作部100に何の信号も入力しなかったときは、CPU70は、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの中から、選択し、提案した第四の包装硬貨収納サブボックス40dあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40cを、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスとして、決定し、選択した包装硬貨収納サブボックスについてのデータを記憶するRAM72のメモリ領域に、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込む。   Based on the message displayed on the display panel 105, when the operator operates the predetermined key of the operation unit 100 and inputs an agreement to the proposal of the CPU 70, or the message displayed on the display panel 105 On the other hand, when the operator does not input any signal to the operation unit 100 within a predetermined time, the CPU 70 selects from among the packaging coin storage sub-boxes constituting the second packaging coin storage sub-box group. The selected and proposed fourth packaging coin storage sub-box 40d or third packaging coin storage sub-box 40c is newly determined as the packaging coin storage sub-box in which the packaging coin roll C is to be stored, and the selected packaging. The memory area of the RAM 72 that stores data about the coin storage sub-box is stored by the operator. The fact that wrapped coin rolls C constant denomination of the coin is housed, as wrapped coin roll storage data is written.

これに対して、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70から提案された第四の包装硬貨収納サブボックス40dあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40c内に、包装硬貨ロールCを収納することに同意しない旨を、操作部100に入力したときは、第一の開口部41および第二の開口部42の下方にセットされている第二の包装硬貨収納サブボックスグループには、さらに、包装硬貨ロールCを収納することができる包装硬貨収納サブボックスは残されておらず、硬貨の包装処理を続行することは不可能であるから、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させ、さらに、第四の包装硬貨収納サブボックス40dあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40cの他には、包装硬貨ロールCを収納することができる包装硬貨収納サブボックスが存在しない旨を、ディスプレイパネル105に表示させるとともに、オペレータに再考を求めるメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。   On the other hand, the operator operates a predetermined key of the operation unit 100 to wrap the wrapping coin roll in the fourth wrapping coin storage subbox 40d or the third wrapping coin storage subbox 40c proposed by the CPU 70. When it is input to the operation unit 100 that it does not agree to store C, the second wrapping coin storage sub-box group set below the first opening 41 and the second opening 42 is used. In addition, since no wrapping coin storage sub-box capable of storing the wrapping coin roll C is left, and it is impossible to continue the coin wrapping process, the CPU 70 issues an alarm to the alarm means 106. In addition to the fourth packaging coin storage sub-box 40d or the third packaging coin storage sub-box 40c, the packaging coin roll C is collected. The fact that there is no wrapped coin storage sub box which can be, causes the display panel 105, a message requesting to reconsider the operator to be displayed on the display panel 105.

その結果、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70により再提案された第四の包装硬貨収納サブボックス40dあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40c内に、包装硬貨ロールCを収納することに同意する旨を、操作部100に入力したとき、あるいは、CPU70の再提案に対して、オペレータが、所定時間内に、操作部100に何の信号も入力しなかったときは、CPU70は、第四の包装硬貨収納サブボックス40dあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40cについてのデータを記憶するRAM72のメモリ領域に、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込み、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、第四の包装硬貨収納サブボックス40dあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40c内に、包装硬貨ロールCを収納すべき旨のメッセージを、改めて、ディスプレイパネル105に表示させる。   As a result, the operator operates a predetermined key of the operation unit 100 to put the wrapping coin roll C in the fourth wrapping coin storage subbox 40d or the third wrapping coin storage subbox 40c re-proposed by the CPU 70. Is entered into the operation unit 100 to agree that it is stored, or when the operator does not input any signal to the operation unit 100 within a predetermined time in response to the CPU 70 re-suggestion. The CPU 70 stores the coin coins C of the denominated coins designated by the operator in the memory area of the RAM 72 for storing the data about the fourth packaging coin storage sub-box 40d or the third packaging coin storage sub-box 40c. The fact that it is stored is written as packaging coin roll storage data, and the alarm means 106 generates an alarm. , The Fourth of wrapped coin storage sub box 40d or the third wrapped coin storage sub box 40c, a message to the effect that storing the wrapped coin roll C, again, is displayed on the display panel 105.

こうして、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40dに代えて、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第四の包装硬貨収納サブボックス40dあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40cが、新たに、包装硬貨ロールCを収納させるべき包装硬貨収納サブボックスとして決定されると、CPU70は、包装硬貨ロールCを生成して、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納したのと同様にして、硬貨の包装および包装硬貨ロールCの第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する他の包装硬貨収納サブボックス内への収納を再開し、生成した包装硬貨ロールCを、第四の包装硬貨収納サブボックス40dあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40c内に収納させる。   Thus, instead of the third wrapping coin storage subbox 40c or the fourth wrapping coin storage subbox 40d that has previously stored the wrapping coin roll C, the second wrapping coin storage subbox group is configured. When the fourth wrapping coin storage sub-box 40d or the third wrapping coin storage sub-box 40c is newly determined as a wrapping coin storage sub-box in which the wrapping coin roll C is to be stored, the CPU 70 changes the wrapping coin roll C to The coin wrapping and wrapping is performed in the same manner as that generated and stored in the third wrapping coin storage subbox 40c or the fourth wrapping coin storage subbox 40d constituting the second wrapping coin storage subbox group. Other packaging coin storage sub-boxes constituting the second packaging coin storage sub-box group of the coin roll C Resume housing to the generated wrapped coin roll C, it is accommodated in the fourth wrapped coin storage sub box 40d or the third wrapped coin storage sub box 40c.

こうして、第四の包装硬貨収納サブボックス40dあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40c内への包装硬貨ロールCの収納を続けた結果、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第四の包装硬貨収納サブボックス40dあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40c内に収納された包装硬貨ロールCの一部が、第二の開口部42あるいは第一の開口部41内に存在するようになり、第二の開口部42に設けられた第四の包装硬貨収納サブボックス40dに対応する第二の包装硬貨センサ44あるいは第一の開口部41に設けられた第三の包装硬貨収納サブボックス40cに対応する第一の包装硬貨センサ43から、包装硬貨検出信号がCPU70に入力されたときは、第四の包装硬貨収納サブボックス40dあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40c内に、さらに、包装硬貨ロールCを収納させると、包装硬貨ロールCのジャミングが生じ、これ以上、その包装硬貨収納サブボックス内に、包装硬貨ロールCを収納させることはできない。しかしながら、この時点では、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内は、すでに、包装硬貨ロールCによって満たされ、第一の開口部41に設けられた第三の包装硬貨収納サブボックス40cに対応する第一の包装硬貨センサ43あるいは第二の開口部42に設けられた第四の包装硬貨収納サブボックス40dに対応する第二の包装硬貨センサ44から、包装硬貨検出信号が、CPU70に入力されているから、第一の開口部41および第二の開口部42の下方にセットされている第二の包装硬貨収納サブボックスグループには、包装硬貨ロールCを収納することができる包装硬貨収納サブボックスは存在せず、硬貨の包装処理を続けることは不可能である。また、この時点では、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの双方あるいは一方は、包装硬貨ロールCによって満たされている。   In this way, as a result of continuing to store the wrapping coin roll C in the fourth wrapping coin storage subbox 40d or the third wrapping coin storage subbox 40c, the fourth wrapping coin storage subbox group constitutes the fourth wrapping coin storage subbox group. Part of the wrapping coin roll C stored in the wrapping coin storage subbox 40d or the third wrapping coin storage subbox 40c is present in the second opening 42 or the first opening 41. The second packaging coin sensor 44 corresponding to the fourth packaging coin storage sub-box 40d provided in the second opening 42 or the third packaging coin storage sub-box 40c provided in the first opening 41. When the wrapping coin detection signal is input to the CPU 70 from the first wrapping coin sensor 43 corresponding to the fourth wrapping coin storage sub-box 40d or When the packaging coin roll C is further stored in the third packaging coin storage sub-box 40c, jamming of the packaging coin roll C occurs, and the packaging coin roll C is stored in the packaging coin storage sub-box. It is not possible. However, at this time, the insides of the third packaging coin storage sub-box 40c and the fourth packaging coin storage sub-box 40d constituting the second packaging coin storage sub-box group are already filled with the packaging coin roll C, The first packaging coin sensor 43 corresponding to the third packaging coin storage sub-box 40c provided in the first opening 41 or the fourth packaging coin storage sub-box 40d provided in the second opening 42 Since the wrapping coin detection signal is input to the CPU 70 from the corresponding second wrapping coin sensor 44, the second wrapping coin set below the first opening 41 and the second opening 42. There is no packaging coin storage sub-box that can store the packaging coin roll C in the storage sub-box group, and the coin packaging process continues. And it is impossible. At this time, both or one of the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b constituting the first wrapping coin storage subbox group is filled with the wrapping coin roll C. ing.

したがって、第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bが、それぞれ、第一の開口部41および第二の開口部42の下方に位置するように、包装硬貨収納ボックス40を第一の位置にセットしても、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックス内に、包装硬貨ロールCを収納させることは不可能であるか、あるいは、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの一方にしか、包装硬貨ロールCを収納させることはできず、硬貨の包装処理を中断して、包装硬貨収納ボックス40を第一の位置にセットしても、すぐに、再度、硬貨の包装処理を中断することが必要になり、非効率であるから、CPU70は、第一の回転円板モータ80、第二の回転円板モータ81および搬送ベルトモータ82に、それぞれ、駆動停止信号を出力して、第一の回転円板2および第二の回転円板3の回転を停止させるとともに、搬送ベルト5の駆動を停止させて、硬貨の包装処理を中断させ、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納された包装硬貨ロールCを回収して、包装硬貨収納ボックス40を、再度、硬貨包装機にセットするか、あるいは、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、包装硬貨ロールCが収納されていない新たな包装硬貨収納ボックス40を、硬貨包装機にセットすべき旨を、オペレータに促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。   Therefore, the wrapping coin storage box so that the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b are positioned below the first opening 41 and the second opening 42, respectively. Even if 40 is set at the first position, it is impossible to store the wrapping coin roll C in the wrapping coin storage subbox constituting the first wrapping coin storage subbox group, or The wrapping coin roll C can be stored only in one of the wrapping coin storage subboxes constituting one wrapping coin storage subbox group. Even if it is set at the position, it is necessary to immediately suspend the coin wrapping process again, which is inefficient. A drive stop signal is output to each of the first rotary disk 2 and the second rotary disk 3, and the rotation of the first rotary disk 2 and the second rotary disk 3 is stopped. The driving of the conveyor belt 5 is stopped, the coin wrapping process is interrupted, an alarm is generated in the alarm means 106, the wrapping coin storage box 40 is removed from the coin wrapping machine, and the first wrapping coin storage subbox 40a. The packaging coin roll C stored in the second packaging coin storage sub-box 40b, the third packaging coin storage sub-box 40c, and the fourth packaging coin storage sub-box 40d is collected, and the packaging coin storage box 40 is removed. Set again in the coin wrapping machine, or remove the wrapping coin storage box 40 from the coin wrapping machine and store the wrapping coin roll C. The have no new packaging coin accommodating box 40, the PC 10_1 sets the coin wrapping machine, a message prompting the operator to be displayed on the display panel 105.

一方、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができないと判定し、CPU70が、アラーム手段106にアラームを発生させ、さらに、第四の包装硬貨収納サブボックス40dあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40cの他には、包装硬貨ロールCを収納することができる包装硬貨収納サブボックスが存在しない旨を、ディスプレイパネル105に表示させるとともに、オペレータに再考を求めるメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させたにもかかわらず、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、依然として、CPU70により再提案された第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第四の包装硬貨収納サブボックス40dあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40cに、包装硬貨ロールCを収納することに同意しない旨を、操作部100に入力したときは、第一の開口部41および第二の開口部42の下方にセットされている第二の包装硬貨収納サブボックスグループには、第四の包装硬貨収納サブボックス40dあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40c以外に、包装硬貨ロールCを収納することができる包装硬貨収納サブボックスは存在せず、硬貨の包装処理を続けることは不可能である。また、この時点では、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの双方あるいは一方は、包装硬貨ロールCによって満たされている。   On the other hand, if the packaging coin roll C cannot be stored any more in the third packaging coin storage subbox 40c or the fourth packaging coin storage subbox 40d constituting the second packaging coin storage subbox group. Then, the CPU 70 may cause the alarm means 106 to generate an alarm, and further store the wrapping coin roll C in addition to the fourth wrapping coin storage subbox 40d or the third wrapping coin storage subbox 40c. The display panel 105 displays that there is no wrapping coin storage sub-box that can be used, and the operator displays a message on the display panel 105 that asks the operator to reconsider. And the second proposed again by the CPU 70 It is input to the operation unit 100 that it does not agree to store the wrapping coin roll C in the fourth wrapping coin storage subbox 40d or the third wrapping coin storage subbox 40c that constitutes the loaded coin storage subbox group. When the second wrapping coin storage sub-box group set below the first opening 41 and the second opening 42 is the fourth wrapping coin storage sub-box 40d or the third wrapping coin. There is no packaging coin storage subbox that can store the packaging coin roll C other than the storage subbox 40c, and it is impossible to continue the coin packaging process. At this time, both or one of the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b constituting the first wrapping coin storage subbox group is filled with the wrapping coin roll C. ing.

したがって、第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bが、それぞれ、第一の開口部41および第二の開口部42の下方に位置するように、包装硬貨収納ボックス40を第一の位置にセットしても、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックス内に、包装硬貨ロールCを収納させることは不可能であるか、あるいは、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの一方にしか、包装硬貨ロールCを収納させることはできず、硬貨の包装処理を中断して、包装硬貨収納ボックス40を第一の位置にセットしても、すぐに、再度、硬貨の包装処理を中断することが必要になり、非効率であるから、CPU70は、第一の回転円板モータ80、第二の回転円板モータ81および搬送ベルトモータ82に、それぞれ、駆動停止信号を出力して、第一の回転円板2および第二の回転円板3の回転を停止させるとともに、搬送ベルト5の駆動を停止させて、硬貨の包装処理を中断させ、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納された包装硬貨ロールCを回収して、包装硬貨収納ボックス40を、再度、硬貨包装機にセットするか、あるいは、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、包装硬貨ロールCが収納されていない新たな包装硬貨収納ボックス40を、硬貨包装機にセットすべき旨を、オペレータに促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。   Therefore, the wrapping coin storage box so that the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b are positioned below the first opening 41 and the second opening 42, respectively. Even if 40 is set at the first position, it is impossible to store the wrapping coin roll C in the wrapping coin storage subbox constituting the first wrapping coin storage subbox group, or The wrapping coin roll C can be stored only in one of the wrapping coin storage subboxes constituting one wrapping coin storage subbox group. Even if it is set at the position, it is necessary to immediately suspend the coin wrapping process again, which is inefficient. A drive stop signal is output to each of the first rotary disk 2 and the second rotary disk 3, and the rotation of the first rotary disk 2 and the second rotary disk 3 is stopped. The driving of the conveyor belt 5 is stopped, the coin wrapping process is interrupted, an alarm is generated in the alarm means 106, the wrapping coin storage box 40 is removed from the coin wrapping machine, and the first wrapping coin storage subbox 40a. The packaging coin roll C stored in the second packaging coin storage sub-box 40b, the third packaging coin storage sub-box 40c, and the fourth packaging coin storage sub-box 40d is collected, and the packaging coin storage box 40 is removed. Set again in the coin wrapping machine, or remove the wrapping coin storage box 40 from the coin wrapping machine and store the wrapping coin roll C. The have no new packaging coin accommodating box 40, the PC 10_1 sets the coin wrapping machine, a message prompting the operator to be displayed on the display panel 105.

その結果、光学センサ60から入力される識別子検出信号に基づき、オペレータが、包装硬貨収納ボックス40を硬貨包装機から取り外すことなく、所定時間が経過し、あるいは、包装硬貨収納ボックス40が硬貨包装機から取り外されたが、再度、硬貨包装機にセットされることなく、所定時間が経過し、あるいは、包装硬貨収納ボックス40が硬貨包装機から取り外され、包装硬貨収納ボックス40が、再度、硬貨包装機にセットされたが、第一の包装硬貨センサ43および第二の包装硬貨センサ44の少なくとも一方から、包装硬貨検出信号が入力されたまま、所定時間が経過したと判定したときは、CPU70は、硬貨包装機に投入された硬貨の包装処理を終了させる。   As a result, based on the identifier detection signal input from the optical sensor 60, a predetermined time elapses without the operator removing the wrapping coin storage box 40 from the coin wrapping machine, or the wrapping coin storage box 40 is replaced with the coin wrapping machine. The specified time has elapsed without being set in the coin wrapping machine again, or the wrapping coin storage box 40 is removed from the coin wrapping machine, and the wrapping coin storage box 40 is again wrapped in coin wrapping. When the CPU 70 determines that a predetermined time has passed with the wrapping coin detection signal being input from at least one of the first wrapping coin sensor 43 and the second wrapping coin sensor 44, the CPU 70 Then, the wrapping process of the coins put into the coin wrapping machine is terminated.

これに対して、光学センサ60から入力される識別子検出信号ならびに第一の包装硬貨センサ43および第二の包装硬貨センサ44から包装硬貨検出信号が入力されているかについての判別結果に基づき、オペレータが、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納された包装硬貨ロールCを回収して、包装硬貨収納ボックス40を、再度、硬貨包装機にセットするか、あるいは、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、包装硬貨ロールCが収納されていない新たな包装硬貨収納ボックス40を、硬貨包装機にセットしたと判定したときは、CPU70は、光学センサ60から入力される識別子検出信号に基づいて、包装硬貨収納ボックス40が、第一の位置にセットされているか、あるいは、第二の位置にセットされているかを判別し、判別結果にしたがって、硬貨の包装処理を開始したのと同様にして、硬貨を包装し、生成された包装硬貨ロールCを、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの一方あるいは第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの一方に収納させる。   On the other hand, based on the identifier detection signal input from the optical sensor 60 and the determination result regarding whether the packaging coin detection signal is input from the first packaging coin sensor 43 and the second packaging coin sensor 44, the operator The packaging coin storage box 40 is removed from the coin packaging machine, and the first packaging coin storage sub-box 40a, the second packaging coin storage sub-box 40b, the third packaging coin storage sub-box 40c, and the fourth packaging coin storage. The wrapping coin roll C stored in the sub-box 40d is collected, and the wrapping coin storage box 40 is set again in the coin wrapping machine, or the wrapping coin storage box 40 is removed from the coin wrapping machine and packed. It is determined that a new wrapping coin storage box 40 in which the coin roll C is not stored is set in the coin wrapping machine. When the CPU 70 determines whether the packaging coin storage box 40 is set at the first position or the second position based on the identifier detection signal input from the optical sensor 60. Then, according to the determination result, the coin wrapping process is performed in the same manner as the coin wrapping process is started, and the generated wrapping coin roll C is used as the first wrapping coin storage sub-box group. One of the coin storage subbox 40a and the second packaging coin storage subbox 40b or the third packaging coin storage subbox 40c and the fourth packaging coin storage subbox 40d constituting the second packaging coin storage subbox group. Store in one.

こうして、硬貨の包装および包装硬貨ロールCの包装硬貨収納サブボックス内への収納が続けられ、硬貨包装機内に投入された硬貨がすべて、硬貨回収ボックス31、下部ホッパ45、硬貨集積部10および端数硬貨回収ボックス55内に送られたと判定すると、CPU70は、RAM72にアクセスして、オペレータによって、第一の包装処理モードが指定されていると判定した場合には、オペレータが指定した金種の硬貨の包装が完了した旨のメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させ、同時に、第一の回転円板モータ80、第二の回転円板モータ81および搬送ベルトモータ82に、それぞれ、駆動停止信号を出力して、第一の回転円板2および第二の回転円板3の回転を停止させるとともに、搬送ベルト5の駆動を停止させて、硬貨包装機に投入された硬貨の包装処理を終了させる。   Thus, the coin wrapping and the wrapping coin roll C are continuously stored in the wrapping coin storage sub-box, and all the coins put into the coin wrapping machine are all collected in the coin recovery box 31, the lower hopper 45, the coin stacking unit 10 and the fraction. If it is determined that the coin has been sent into the coin collection box 55, the CPU 70 accesses the RAM 72, and if it is determined by the operator that the first packaging processing mode has been specified, the coin of the denomination specified by the operator. A message to the effect that packaging has been completed is displayed on the display panel 105, and simultaneously, a drive stop signal is output to the first rotary disk motor 80, the second rotary disk motor 81, and the conveyor belt motor 82, respectively. Then, the rotation of the first rotating disk 2 and the second rotating disk 3 is stopped and the driving of the conveyor belt 5 is stopped. Te, and it terminates the packaging process of coins thrown into the coin wrapping machine.

硬貨の包装処理が終了すると、オペレータによって、包装硬貨収納ボックス40が、硬貨包装機から引き出されて、包装硬貨収納ボックス40内に収納された包装硬貨ロールCが、オペレータによって取り出され、端数硬貨回収ボックス55が、硬貨包装機から引き出されて、端数硬貨回収ボックス55内に回収された包装すべき金種の端数硬貨は、オペレータによって回収される。   When the coin wrapping process is finished, the wrapping coin storage box 40 is pulled out from the coin wrapping machine by the operator, the wrapping coin roll C stored in the wrapping coin storage box 40 is taken out by the operator, and fractional coins are collected. The box 55 is pulled out from the coin wrapping machine, and the fractional coins of the denomination to be packaged collected in the fractional coin collection box 55 are collected by the operator.

さらに、オペレータによって、下部ホッパ45が、硬貨包装機から引き出されて、下部ホッパ45内に回収された包装すべき金種以外の金種の受け入れ可能な硬貨が回収され、硬貨回収ボックス31が、硬貨包装機から引き出され、硬貨回収ボックス31内に回収された偽装硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨が、受け入れ可能な硬貨と別個に回収される。   Furthermore, the lower hopper 45 is pulled out from the coin wrapping machine by the operator, and coins that can be received in denominations other than denominations to be packaged collected in the lower hopper 45 are collected. Unacceptable coins such as fake coins and foreign coins drawn out from the coin wrapping machine and collected in the coin collection box 31 are collected separately from the accepted coins.

これに対して、オペレータによって、第二の包装処理モードが指定されている場合には、硬貨包装機によって、さらに、オペレータが、包装すべき金種の硬貨として指定した以外の金種の硬貨が包装され、生成された包装硬貨ロールCが、包装硬貨収納ボックス40内に収納される。   On the other hand, when the operator has designated the second packaging processing mode, the coin wrapping machine further denominated coins other than those designated by the operator as denomination coins to be wrapped. The packaged coin roll C that is packaged and generated is stored in the packaged coin storage box 40.

すなわち、CPU70は、RAM72にアクセスして、まず、オペレータによって包装すべき金種として指定された金種以外の金種の受け入れ可能な硬貨で、検出された枚数が最も多かった金種の硬貨を選択して、次に、包装すべき金種の硬貨として決定し、RAM72に書き込み、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、二番目に包装すべき硬貨の金種を、ディスプレイパネル105に表示させる。   That is, the CPU 70 accesses the RAM 72, and first, accepts the coin of the denomination that has the largest number of detected coins other than the denomination designated as the denomination to be wrapped by the operator. Then, it is determined as a denomination coin to be wrapped, written in the RAM 72, an alarm is generated in the alarm means 106, and the denomination of the second coin to be wrapped is displayed on the display panel 105. .

異なる金種の包装硬貨ロールCは、別個に回収されることが好ましいため、本実施態様においては、異なる金種の包装硬貨ロールCは、異なる包装硬貨収納サブボックス内に収納されるように構成されており、したがって、CPU70は、まず、RAM72に書き込まれている包装硬貨ロール収納データに基づいて、その時点で、第一の開口部41および第二の開口部42の下方にセットされていない包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックス内に、包装硬貨ロールCが収納されているか否かを判定する。   Since the wrapping coin rolls C of different denominations are preferably collected separately, in this embodiment, the wrapping coin rolls C of different denominations are configured to be stored in different wrapping coin storage sub-boxes. Therefore, first, the CPU 70 is not set below the first opening 41 and the second opening 42 based on the packing coin roll storage data written in the RAM 72 at that time. It is determined whether or not the wrapping coin roll C is stored in the pair of wrapping coin storage subboxes that constitute the wrapping coin storage subbox group.

その結果、第一の開口部41および第二の開口部42の下方にセットされていない包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックス内に、包装硬貨ロールCが収納されていないと判定したときは、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、包装硬貨収納ボックス40をスライドさせて、その時点で、第一の開口部41および第二の開口部42の下方にセットされていない包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックスが第一の開口部41および第二の開口部42の下方に位置するように、包装硬貨収納ボックス40をセットすべき旨を促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。   As a result, the wrapping coin roll C is stored in the pair of wrapping coin storage subboxes that constitute the wrapping coin storage subbox group that is not set below the first opening 41 and the second opening 42. If not, the CPU 70 causes the alarm means 106 to generate an alarm and slides the wrapping coin storage box 40, at that point, below the first opening 41 and the second opening 42. The wrapping coin storage box 40 is set so that the pair of wrapping coin storage subboxes constituting the unwrapped wrapping coin storage subbox group is positioned below the first opening 41 and the second opening 42. A message that prompts the user to do so is displayed on the display panel 105.

これに対して、その時点で、第一の開口部41および第二の開口部42の下方にセットされていない包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックスの少なくとも一方に、包装硬貨ロールCが収納されていると判定したときは、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納された包装硬貨ロールCを回収して、包装硬貨収納ボックス40を、再度、硬貨包装機にセットするか、あるいは、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、包装硬貨ロールCが収納されていない新たな包装硬貨収納ボックス40を、硬貨包装機にセットすべき旨を、オペレータに促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。   On the other hand, at that time, at least one of the pair of packaging coin storage sub-boxes constituting the packaging coin storage sub-box group that is not set below the first opening 41 and the second opening 42, When it is determined that the wrapping coin roll C is stored, the CPU 70 causes the alarm means 106 to generate an alarm, removes the wrapping coin storage box 40 from the coin wrapping machine, and the first wrapping coin storage subbox 40a. The packaging coin roll C stored in the second packaging coin storage sub-box 40b, the third packaging coin storage sub-box 40c, and the fourth packaging coin storage sub-box 40d is collected, and the packaging coin storage box 40 is removed. Set the coin wrapping machine again or remove the wrapping coin storage box 40 from the coin wrapping machine, The new packaging coin accommodating box 40 which instrumentation coin rolls C is not housed, the PC 10_1 sets the coin wrapping machine, a message prompting the operator to be displayed on the display panel 105.

すなわち、光学センサ60から入力される識別子検出信号に基づき、オペレータが指定した金種の硬貨の包装が完了した時点で、包装硬貨収納ボックス40が第一の位置にセットされ、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bが、それぞれ、第一の開口部41および第二の開口部42の下方に位置していると判定したときは、CPU70は、RAM72に書き込まれている包装硬貨ロール収納データに基づいて、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に、包装硬貨ロールCが収納されているか否かを判定する。   That is, based on the identifier detection signal input from the optical sensor 60, when packaging of the coin of the denomination designated by the operator is completed, the packaging coin storage box 40 is set to the first position, and the first packaging coin The first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b constituting the storage subbox group are positioned below the first opening 41 and the second opening 42, respectively. The CPU 70 determines that the third packaging coin storage sub-box 40c and the fourth packaging constitute the second packaging coin storage sub-box group based on the packaging coin roll storage data written in the RAM 72. It is determined whether or not the wrapping coin roll C is stored in the coin storage sub-box 40d.

その結果、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に、いずれも、包装硬貨ロールCが収納されていないと判定したときは、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dが、それぞれ、第一の開口部41および第二の開口部42の下方に位置するように、包装硬貨収納ボックス40を第二の位置にスライドさせるべき旨を促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。   As a result, when it is determined that the wrapping coin roll C is not stored in the third wrapping coin storage subbox 40c and the fourth wrapping coin storage subbox 40d, the CPU 70 notifies the alarm means 106. The third packaging coin storage sub-box 40c and the fourth packaging coin storage sub-box 40d, which generate an alarm and constitute the second packaging coin storage sub-box group, have a first opening 41 and a second packaging sub-box 40d, respectively. A message prompting the user to slide the wrapping coin storage box 40 to the second position is displayed on the display panel 105 so as to be positioned below the opening 42.

これに対して、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの少なくとも一方に、包装硬貨ロールCが収納されていると判定したときは、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納された包装硬貨ロールCを回収して、包装硬貨収納ボックス40を、再度、硬貨包装機にセットするか、あるいは、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、包装硬貨ロールCが収納されていない新たな包装硬貨収納ボックス40を、硬貨包装機にセットすべき旨を、オペレータに促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。   On the other hand, the wrapping coin roll C is stored in at least one of the third wrapping coin storage subbox 40c and the fourth wrapping coin storage subbox 40d constituting the second wrapping coin storage subbox group. If it is determined, the CPU 70 causes the alarm means 106 to generate an alarm, removes the wrapping coin storage box 40 from the coin wrapping machine, and the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox. 40b, the packaging coin roll C stored in the third packaging coin storage sub-box 40c and the fourth packaging coin storage sub-box 40d is collected, and the packaging coin storage box 40 is set again in the coin packaging machine. Or remove the wrapping coin storage box 40 from the coin wrapping machine and store the wrapping coin roll C Is a new wrapped coin storage box 40 is not, the PC 10_1 sets the coin wrapping machine, a message prompting the operator to be displayed on the display panel 105.

一方、光学センサ60から入力される識別子検出信号に基づき、オペレータが指定した金種の硬貨の包装が完了した時点で、包装硬貨収納ボックス40が第二の位置にセットされ、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dが、それぞれ、第一の開口部41および第二の開口部42の下方に位置していると判定したときは、CPU70は、RAM72に書き込まれている包装硬貨ロール収納データに基づいて、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に、包装硬貨ロールCが収納されているか否かを判定する。   On the other hand, when packaging of the coin of the denomination designated by the operator is completed based on the identifier detection signal input from the optical sensor 60, the packaging coin storage box 40 is set to the second position, and the second packaging coin A third wrapping coin storage subbox 40c and a fourth wrapping coin storage subbox 40d constituting the storage subbox group are respectively positioned below the first opening 41 and the second opening 42. When it is determined, the CPU 70, based on the wrapping coin roll storage data written in the RAM 72, the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping that constitute the first wrapping coin storage subbox group. It is determined whether or not the wrapping coin roll C is stored in the coin storage sub-box 40b.

その結果、第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に、いずれも、包装硬貨ロールCが収納されていないと判定したときは、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bが、それぞれ、第一の開口部41および第二の開口部42の下方に位置するように、包装硬貨収納ボックス40を第一の位置にスライドさせるべき旨を促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。   As a result, when it is determined that the wrapping coin roll C is not stored in the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b, the CPU 70 notifies the alarm means 106. The first packaging coin storage sub-box 40a and the second packaging coin storage sub-box 40b, which generate an alarm and constitute the first packaging coin storage sub-box group, have a first opening 41 and a second packaging respectively. A message prompting that the wrapping coin storage box 40 should be slid to the first position is displayed on the display panel 105 so as to be positioned below the opening 42.

これに対して、第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの少なくとも一方に、包装硬貨ロールCが収納されていると判定したときは、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納された包装硬貨ロールCを回収して、包装硬貨収納ボックス40を、再度、硬貨包装機にセットするか、あるいは、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、包装硬貨ロールCが収納されていない新たな包装硬貨収納ボックス40を、硬貨包装機にセットすべき旨を、オペレータに促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。   On the other hand, when it is determined that the wrapping coin roll C is stored in at least one of the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b, the CPU 70 sets the alarm means 106. , An alarm is generated, and the packaging coin storage box 40 is removed from the coin packaging machine, and the first packaging coin storage sub-box 40a, the second packaging coin storage sub-box 40b, the third packaging coin storage sub-box 40c, and The wrapping coin roll C stored in the fourth wrapping coin storage sub-box 40d is collected, and the wrapping coin storage box 40 is set again in the coin wrapping machine, or the wrapping coin storage from the coin wrapping machine. The box 40 is removed, and a new wrapping coin storage box 40 in which the wrapping coin roll C is not stored is The PC 10_1 sets the packaging machine, a message prompting the operator to be displayed on the display panel 105.

ここに、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの少なくとも一方あるいは第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの少なくとも一方に、包装硬貨ロールCが収納されていると判定したときに、CPU70が、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外すべき旨を、ディスプレイパネル105に表示させるように構成されているのは、かかる場合には、少なくとも、各包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックス内にしか、包装硬貨ロールCを収納させることはできず、硬貨の包装処理を中断して、包装硬貨収納ボックス40を第一の位置あるいは第一の位置にセットしても、すぐに、再度、硬貨の包装処理を中断することが必要になり、非効率だからである。   Here, at least one of the third packaging coin storage sub-box 40c and the fourth packaging coin storage sub-box 40d or at least one of the first packaging coin storage sub-box 40a and the second packaging coin storage sub-box 40b, The CPU 70 is configured to display on the display panel 105 that the wrapping coin storage box 40 should be removed from the coin wrapping machine when it is determined that the wrapping coin roll C is stored. In this case, at least, the wrapping coin roll C can be stored only in the wrapping coin storage subbox constituting each wrapping coin storage subbox group, and the wrapping coin storage process is interrupted. Even if 40 is set to the first position or the first position, the coin wrapping process is immediately started again. Must be interrupted, because inefficiencies.

以下においては、オペレータが指定した金種の硬貨の包装が完了した時点で、包装硬貨収納ボックス40が第二の位置にセットされ、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dが、それぞれ、第一の開口部41および第二の開口部42の下方に位置していたと仮定する。   In the following, when packaging of the coin of the denomination designated by the operator is completed, the packaging coin storage box 40 is set at the second position, and the third packaging constituting the second packaging coin storage sub-box group. Assume that the coin storage sub-box 40c and the fourth wrapping coin storage sub-box 40d are located below the first opening 41 and the second opening 42, respectively.

したがって、CPU70は、まず、RAM72に書き込まれている包装硬貨ロール収納データに基づいて、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に、包装硬貨ロールCが収納されているか否かを判定し、第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に、いずれも、包装硬貨ロールCが収納されていないと判定したときは、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bが、それぞれ、第一の開口部41および第二の開口部42の下方に位置するように、包装硬貨収納ボックス40を第一の位置にスライドさせるべき旨を促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。   Therefore, the CPU 70 first stores the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage that constitute the first wrapping coin storage subbox group based on the wrapping coin roll storage data written in the RAM 72. It is determined whether or not the wrapping coin roll C is stored in the sub box 40b, and both the wrapping coin roll C in the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b. Is determined not to be stored, an alarm is generated in the alarm means 106, and the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage sub, which constitute the first wrapping coin storage subbox group. Boxes 40b are located below the first opening 41 and the second opening 42, respectively. Sea urchin, a message urging the effect of packaging coin accommodating box 40 to be slid to the first position, is displayed on the display panel 105.

その結果、光学センサ60から入力される識別子検出信号に基づき、オペレータが、包装硬貨収納ボックス40をスライドさせて、第一の位置に位置させることなく、所定時間が経過したと判定したときは、CPU70は、第一の回転円板モータ80、第二の回転円板モータ81および搬送ベルトモータ82に、それぞれ、駆動停止信号を出力して、第一の回転円板2および第二の回転円板3の回転を停止させるとともに、搬送ベルト5の駆動を停止させて、硬貨包装機に投入された硬貨の包装処理を終了させる。   As a result, based on the identifier detection signal input from the optical sensor 60, when the operator determines that the predetermined time has elapsed without sliding the packaging coin storage box 40 and positioning it in the first position, The CPU 70 outputs a drive stop signal to the first rotary disk motor 80, the second rotary disk motor 81, and the transport belt motor 82, respectively, so that the first rotary disk 2 and the second rotary circle are output. While stopping the rotation of the plate 3, the driving of the conveyor belt 5 is stopped, and the wrapping process of the coins put into the coin wrapping machine is finished.

これに対して、光学センサ60から入力される識別子検出信号に基づき、オペレータが、包装硬貨収納ボックス40をスライドさせて、第一の位置にセットしたと判定したときは、オペレータによって指定された金種の硬貨を包装し、生成した包装硬貨ロールCを、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bに選択的に収納させたのと同様にして、第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの一方が、二番目に包装すべき金種の硬貨が包装され、生成された包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスとして決定される。   On the other hand, when the operator determines that the packaging coin storage box 40 is slid and set at the first position based on the identifier detection signal input from the optical sensor 60, the gold specified by the operator is used. The seeded coins are wrapped and the generated wrapping coin roll C is selectively used as the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b constituting the first wrapping coin storage subbox group. In the same manner as stored, one of the first wrapping coin storage sub-box 40a and the second wrapping coin storage sub-box 40b wraps the coin of the denomination to be packed second, and is generated. It is determined as a packaging coin storage sub-box in which the coin roll C is to be stored.

一方、第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの少なくとも一方に、包装硬貨ロールCが収納されていると判定したときは、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納された包装硬貨ロールCを回収して、包装硬貨収納ボックス40を、再度、硬貨包装機にセットするか、あるいは、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、包装硬貨ロールCが収納されていない新たな包装硬貨収納ボックス40を、硬貨包装機にセットすべき旨を、オペレータに促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。   On the other hand, when determining that the wrapping coin roll C is stored in at least one of the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b, the CPU 70 gives an alarm to the alarm means 106. At the same time, the wrapping coin storage box 40 is removed from the coin wrapping machine, and the first wrapping coin storage subbox 40a, the second wrapping coin storage subbox 40b, the third wrapping coin storage subbox 40c, and the fourth wrapping coin storage subbox 40c. The wrapping coin roll C stored in the wrapping coin storage sub-box 40d is collected and the wrapping coin storage box 40 is set again in the coin wrapping machine, or the wrapping coin storage box 40 is removed from the coin wrapping machine. A new wrapping coin storage box 40 in which the wrapping coin roll C is not stored is removed from the coin wrapping machine. The PC 10_1 sets, a message prompting the operator to be displayed on the display panel 105.

その結果、光学センサ60から入力される識別子検出信号に基づき、オペレータが、包装硬貨収納ボックス40を硬貨包装機から取り外すことなく、所定時間が経過し、あるいは、包装硬貨収納ボックス40が硬貨包装機から取り外されたが、再度、硬貨包装機にセットされることなく、所定時間が経過し、あるいは、包装硬貨収納ボックス40が硬貨包装機から取り外され、包装硬貨収納ボックス40が、再度、硬貨包装機にセットされたが、第一の包装硬貨センサ43および第二の包装硬貨センサ44の少なくとも一方から、包装硬貨検出信号が入力されたまま、所定時間が経過したと判定したときは、CPU70は、硬貨包装機に投入された硬貨の包装処理を終了させる。   As a result, based on the identifier detection signal input from the optical sensor 60, a predetermined time elapses without the operator removing the wrapping coin storage box 40 from the coin wrapping machine, or the wrapping coin storage box 40 is replaced with the coin wrapping machine. The specified time has elapsed without being set in the coin wrapping machine again, or the wrapping coin storage box 40 is removed from the coin wrapping machine, and the wrapping coin storage box 40 is again wrapped in coin wrapping. When the CPU 70 determines that a predetermined time has passed with the wrapping coin detection signal being input from at least one of the first wrapping coin sensor 43 and the second wrapping coin sensor 44, the CPU 70 Then, the wrapping process of the coins put into the coin wrapping machine is terminated.

これに対して、光学センサ60から入力される識別子検出信号ならびに第一の包装硬貨センサ43および第二の包装硬貨センサ44から包装硬貨検出信号が入力されているかについての判別結果に基づき、オペレータが、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納された包装硬貨ロールCを回収して、包装硬貨収納ボックス40を、再度、硬貨包装機にセットするか、あるいは、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、包装硬貨ロールCが収納されていない新たな包装硬貨収納ボックス40を、硬貨包装機にセットしたと判定したときは、CPU70は、光学センサ60から入力される識別子検出信号に基づいて、包装硬貨収納ボックス40が、第一の位置にセットされているか、あるいは、第二の位置にセットされているかを判別し、判別結果にしたがって、オペレータが指定した金種の硬貨の包装処理を開始した場合と同様にして、二番目に包装すべき金種の硬貨が包装され、生成された包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスグループと、包装硬貨収納サブボックスが決定される。   On the other hand, based on the identifier detection signal input from the optical sensor 60 and the determination result regarding whether the packaging coin detection signal is input from the first packaging coin sensor 43 and the second packaging coin sensor 44, the operator The packaging coin storage box 40 is removed from the coin packaging machine, and the first packaging coin storage sub-box 40a, the second packaging coin storage sub-box 40b, the third packaging coin storage sub-box 40c, and the fourth packaging coin storage. The wrapping coin roll C stored in the sub-box 40d is collected, and the wrapping coin storage box 40 is set again in the coin wrapping machine, or the wrapping coin storage box 40 is removed from the coin wrapping machine and packed. It is determined that a new wrapping coin storage box 40 in which the coin roll C is not stored is set in the coin wrapping machine. When the CPU 70 determines whether the packaging coin storage box 40 is set at the first position or the second position based on the identifier detection signal input from the optical sensor 60. Then, according to the determination result, the coin of the denomination to be wrapped second is wrapped and the generated wrapping coin roll C is stored in the same manner as when the denomination coin specified by the operator is started. A wrapping coin storage sub-box group and a wrapping coin storage sub-box to be determined are determined.

こうして、二番目に包装すべき金種の硬貨が包装され、生成された包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスが決定されると、CPU70は、その包装硬貨収納サブボックスについてのデータを格納するRAM72のメモリ領域に、二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込むとともに、包装すべき硬貨の金種および二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納する包装硬貨収納サブボックスを、ディスプレイパネル105に表示させる。   Thus, when the coin of the denomination to be wrapped second is packed and the packaging coin storage subbox to store the generated packaging coin roll C is determined, the CPU 70 determines the data about the packaging coin storage subbox. Is stored in the memory area of the RAM 72 for storing the coin coin C of the denomination to be packed as packing coin roll storage data, and the denomination of the coin to be packed and the second A wrapping coin storage sub-box that stores the wrapping coin roll C of the denomination coin to be packed is displayed on the display panel 105.

次いで、二番目に包装すべき金種の硬貨の包装および生成された包装硬貨ロールCの包装硬貨収納サブボックス内への収納が開始される。   Next, the denomination coins to be packaged secondly and the generation of the generated wrapping coin roll C into the wrapping coin storage sub-box are started.

CPU70は、まず、下部搬送ベルトモータ94、リフトモータ95および供給ベルトモータ96に駆動信号を出力して、搬送ベルト36、硬貨リフトベルト37および供給ベルト38を駆動させる。   First, the CPU 70 outputs drive signals to the lower conveyance belt motor 94, the lift motor 95, and the supply belt motor 96 to drive the conveyance belt 36, the coin lift belt 37, and the supply belt 38.

その結果、オペレータが、包装すべき金種の硬貨として指定した以外の金種の硬貨で、下部ホッパ35内に回収された硬貨は、下部ホッパ35の底部を形成する搬送ベルト36によって、硬貨リフトベルト37に受け渡される。   As a result, coins other than those designated by the operator as coins of the denomination to be wrapped and recovered in the lower hopper 35 are lifted by the transport belt 36 forming the bottom of the lower hopper 35. Delivered to the belt 37.

搬送ベルト36から、硬貨リフトベルト37に受け渡された硬貨は、それぞれ、硬貨リフトベルト37に設けられた櫛歯状の突起37aによって、その下縁が係止され、硬貨リフトベルト37の面に、硬貨面が沿った状態で、下部ホッパ35から上部ホッパ1に向けて搬送される。   The coins transferred from the transport belt 36 to the coin lift belt 37 are locked at their lower edges by comb-shaped protrusions 37 a provided on the coin lift belt 37, and are placed on the surface of the coin lift belt 37. Then, the coin surface is conveyed from the lower hopper 35 toward the upper hopper 1.

硬貨リフトベルト37が駆動されるのにともなって、硬貨リフトベルト37に受け渡された硬貨は、それぞれ、上方に送られ、硬貨リフトベルト37の上端部近傍に設けられたスクレイパープレート(図示せず)によって、硬貨リフトベルト37から掻き落とされ、供給ベルト38上に落下する。   As the coin lift belt 37 is driven, the coins delivered to the coin lift belt 37 are respectively sent upward and a scraper plate (not shown) provided near the upper end of the coin lift belt 37. ) Is scraped off from the coin lift belt 37 and falls onto the supply belt 38.

こうして、供給ベルト38上に落下した硬貨は、供給ベルト38によって、それぞれ、上部ホッパ1内に供給され、上部ホッパ1の開口部1aを介して、第一の回転円板2上に落下する。   Thus, the coins dropped on the supply belt 38 are respectively supplied into the upper hopper 1 by the supply belt 38 and fall onto the first rotating disk 2 through the opening 1 a of the upper hopper 1.

第一の回転円板2上に落下した硬貨は、第一の回転円板2の回転によって生じた遠心力によって、第二の回転円板3上に送られる。   The coins that have dropped onto the first rotating disk 2 are sent onto the second rotating disk 3 by the centrifugal force generated by the rotation of the first rotating disk 2.

第二の回転円板3内に送り込まれた硬貨は、第二の回転円板3の回転により生じた遠心力により、環状のガイドに沿って移動し、環状のガイドに設けられた送出口(図示せず)から、硬貨通路4内に、1枚ずつ、送り出される。   The coins fed into the second rotating disk 3 move along the annular guide due to the centrifugal force generated by the rotation of the second rotating disk 3, and the delivery port provided in the annular guide ( (Not shown) are fed one by one into the coin passage 4.

第二の回転円板3から硬貨通路4に送り出された硬貨は、硬貨通路4の上面と搬送ベルト5との間に挟持されつつ、硬貨通路4内を移送される。   The coins fed out from the second rotating disk 3 to the coin passage 4 are transported through the coin passage 4 while being sandwiched between the upper surface of the coin passage 4 and the conveyor belt 5.

硬貨は、方向転換部4aにおいて、硬貨包装機の本体に沿って、略90度にわたって、その搬送方向を変えた後、方向転換部4aの下流側の硬貨通路4に設けられた硬貨検出部7に送られる。   In the direction change part 4a, the coin changes its conveyance direction over the main body of the coin wrapping machine over approximately 90 degrees, and then the coin detection part 7 provided in the coin passage 4 on the downstream side of the direction change part 4a. Sent to.

硬貨判別部7によって、硬貨の光学データおよび材質データが検出され、硬貨判別部7によって、検出された硬貨の光学データおよび材質データは、硬貨判別部7から、CPU70に出力される。   The coin optical data and material data are detected by the coin discriminating unit 7, and the optical data and material data of the coin detected by the coin discriminating unit 7 are output from the coin discriminating unit 7 to the CPU 70.

CPU70は、硬貨判別部7から、硬貨の光学データおよび材質データを受けると、ROM71に、金種別に記憶されている硬貨の基準光学データおよび基準材質データを読み出して、硬貨判別部7から入力された硬貨の光学データおよび材質データと比較し、その硬貨が、受け入れ可能な硬貨か、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨かを判別し、受け入れ可能な硬貨であると判別したときは、さらに、その硬貨の金種を判別し、判別結果をRAM72に書き込む。   When the CPU 70 receives the optical data and material data of the coin from the coin discriminating unit 7, it reads out the reference optical data and the reference material data of the coin stored in the ROM 71 in the ROM 71 and is inputted from the coin discriminating unit 7. Compared with the optical data and material data of the coin, it is determined whether the coin is an acceptable coin or an unacceptable coin such as a counterfeit coin or a foreign coin. Further, the denomination of the coin is determined, and the determination result is written in the RAM 72.

二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを生成する場合には、硬貨包装機に投入された硬貨のうち、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨は、すでに硬貨回収ボックスに回収されているので、CPU70によって、その硬貨は、受け入れ可能な硬貨と判別され、その硬貨の金種が判別されて、判別結果がRAM72に書き込まれる。   In the case of generating a wrapping coin roll C of denomination coins to be secondly packed, unacceptable coins such as counterfeit coins and foreign coins among the coins put into the coin wrapping machine are already in the coin collection box. Therefore, the CPU 70 determines that the coin is an acceptable coin, determines the denomination of the coin, and writes the determination result in the RAM 72.

硬貨が、さらに、硬貨通路4内を下流側に向けて搬送され、センサ8aによって、その硬貨が検出されると、センサ8aから、硬貨検出信号がCPU70に出力される。   When the coin is further conveyed toward the downstream side in the coin passage 4, and the coin is detected by the sensor 8a, a coin detection signal is output from the sensor 8a to the CPU.

二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを生成する場合には、硬貨包装機に投入された硬貨のうち、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨は、すでに硬貨回収ボックスに回収されているので、CPU70は、センサ8aから、硬貨検出信号が入力されても、何の信号も出力せず、硬貨は、第一の硬貨回収口8を通過して、センサ8bによって、検出される。   When generating a wrapping coin roll C of denominated coins to be secondly packed, unacceptable coins such as counterfeit coins and foreign coins among the coins put into the coin wrapping machine are already in the coin collection box Therefore, even if a coin detection signal is input from the sensor 8a, the CPU 70 does not output any signal, and the coin passes through the first coin recovery port 8 and is detected by the sensor 8b. Detected.

センサ8bが、硬貨を検出すると、硬貨検出信号がCPU70に出力される。   When the sensor 8b detects a coin, a coin detection signal is output to the CPU.

CPU70は、センサ8bから、硬貨検出信号を受けると、RAM72に書き込まれたその硬貨の判別結果を読み出し、その硬貨の金種に対応するRAM72のメモリ領域に、センサ8bによって検出された硬貨の枚数を書き込む。   When the CPU 70 receives the coin detection signal from the sensor 8b, the CPU 70 reads the coin discrimination result written in the RAM 72, and reads the number of coins detected by the sensor 8b into the memory area of the RAM 72 corresponding to the denomination of the coin. Write.

硬貨は、さらに、硬貨通路4内を下流側に向けて搬送され、センサ9aによって、その硬貨が検出されると、センサ9aから、硬貨検出信号がCPU70に出力される。   The coin is further conveyed toward the downstream side in the coin passage 4, and when the coin is detected by the sensor 9a, a coin detection signal is output to the CPU 70 from the sensor 9a.

CPU70は、センサ9aから、硬貨検出信号を受けると、RAM72に記憶されたその硬貨の判別結果を読み出すとともに、RAM72に記憶された包装すべき硬貨の金種を読み出す。   When the CPU 70 receives a coin detection signal from the sensor 9 a, the CPU 70 reads the coin discrimination result stored in the RAM 72 and reads the denomination of the coin to be wrapped stored in the RAM 72.

CPU70は、RAM72に記憶されたその硬貨の判別結果と、RAM72に記憶された包装すべき硬貨の金種とに基づき、その硬貨の金種が、二番目に包装すべき硬貨の金種と一致するか否かを判定する。   The CPU 70 matches the denomination of the coin to be packed with the second denomination of the coin based on the coin determination result stored in the RAM 72 and the denomination of the coin to be packed stored in the RAM 72. It is determined whether or not to do.

その硬貨の金種が、二番目に包装すべき硬貨の金種と一致するか否かを判定した結果、その硬貨の金種が、包装すべき硬貨の金種と一致しないと判定したときは、CPU70は、第二のソレノイド84に駆動信号を出力して、第二の突出部材9dを、ガイドレール6a内に退避した退避位置から、硬貨通路4内に突出した突出位置に回動させる。   When it is determined that the denomination of the coin matches the denomination of the coin to be wrapped second, and it is determined that the denomination of the coin does not match the denomination of the coin to be wrapped The CPU 70 outputs a drive signal to the second solenoid 84 to rotate the second projecting member 9d from the retracted position retracted into the guide rail 6a to the projecting position projecting into the coin passage 4.

その結果、その金種が、二番目に包装すべき硬貨の金種と一致しないと判定された硬貨は、第二の突出部材9dによって、ガイドレール6bに向けて押され、ガイドレール6aの内壁から離れ、ガイドレール6aの内壁によってガイドされない状態で、第二の硬貨回収口9に送られる。   As a result, the coin determined that the denomination does not match the denomination of the coin to be wrapped second is pushed toward the guide rail 6b by the second projecting member 9d, and the inner wall of the guide rail 6a And is sent to the second coin collecting port 9 without being guided by the inner wall of the guide rail 6a.

第二の硬貨回収口9は、ガイドレール6aの内壁と、突出位置にある第二の突出部材9dの先端部との距離L5が、ガイドレール6aの内壁と、第二の硬貨回収口9のガイドレール6a側の縁部との距離L6よりもわずかに大きくなるように、形成されているから、その金種が、二番目に包装すべき硬貨の金種と一致しないと判定された硬貨は、そのガイドレール6a側の縁部が、ガイドレール6aと第二の硬貨回収口9との間の硬貨通路4の上面で支持されなくなり、第二の硬貨回収口9内に落下し、第二の硬貨回収口9に接続された第二の硬貨回収通路32を介して、下部ホッパ35内に回収される。   The second coin recovery port 9 has a distance L5 between the inner wall of the guide rail 6a and the tip of the second protruding member 9d at the protruding position so that the inner wall of the guide rail 6a and the second coin recovery port 9 Since it is formed so as to be slightly larger than the distance L6 with the edge on the guide rail 6a side, the coin determined to be inconsistent with the denomination of the coin to be wrapped second is The edge on the guide rail 6a side is not supported by the upper surface of the coin passage 4 between the guide rail 6a and the second coin recovery port 9, falls into the second coin recovery port 9, and the second The coins are collected in the lower hopper 35 through the second coin collecting passage 32 connected to the coin collecting port 9.

これに対して、センサ8aによって検出された硬貨の金種が、二番目に包装すべき硬貨の金種と一致している判別されていたときは、CPU70は何の信号も出力しない。   On the other hand, when it is determined that the denomination of the coin detected by the sensor 8a matches the denomination of the coin to be wrapped second, the CPU 70 outputs no signal.

その結果、その金種が、二番目に包装すべき硬貨の金種と一致していると判定された硬貨は、両縁部が、ガイドレール6aと第二の硬貨回収口9との間の硬貨通路4の上面および第二の硬貨回収口9とガイドレール6bとの間の硬貨通路4の上面によって支持されつつ、第二の硬貨回収口9に送られ、第二の硬貨回収口9は、ガイドレール6aの内壁と、第二の硬貨回収口9のガイドレール6b側の縁部との距離L4が、処理すべき最小径の硬貨の径よりもわずかに小さくなるように形成されているから、硬貨は、第二の硬貨回収口9内に落下することなく、第二の硬貨回収口9を通過する。   As a result, the coin determined that the denomination matches the denomination of the coin to be packaged secondly, both edges are between the guide rail 6a and the second coin collecting port 9. While being supported by the upper surface of the coin passage 4 and the upper surface of the coin passage 4 between the second coin recovery port 9 and the guide rail 6b, the second coin recovery port 9 is sent to the second coin recovery port 9. The distance L4 between the inner wall of the guide rail 6a and the edge of the second coin recovery port 9 on the guide rail 6b side is formed to be slightly smaller than the diameter of the smallest coin to be processed. Therefore, the coin passes through the second coin collecting port 9 without falling into the second coin collecting port 9.

硬貨回収口9を通過した硬貨Cは、センサ9b上を通過して、センサ9bによって、検出される。   The coin C that has passed through the coin collection port 9 passes over the sensor 9b and is detected by the sensor 9b.

センサ9bが、硬貨を検出すると、硬貨検出信号がCPU70に出力される。   When the sensor 9b detects a coin, a coin detection signal is output to the CPU.

CPU70は、センサ9bから、硬貨検出信号を受けると、RAM72に書き込まれたその硬貨の判別結果を読み出して、その硬貨の金種、すなわち、二番目に包装すべき硬貨の金種に対応するRAM72のメモリ領域に、センサ9bによって検出された硬貨の枚数を書き込む。   When the CPU 70 receives a coin detection signal from the sensor 9b, the CPU 70 reads out the coin discrimination result written in the RAM 72, and the RAM 72 corresponding to the denomination of the coin, that is, the denomination of the coin to be wrapped second. The number of coins detected by the sensor 9b is written in the memory area.

二番目に包装すべき金種の硬貨は、さらに、硬貨通路4内を、硬貨通路4の終端部に向けて、下流側に送られる。   The coin of the denomination to be packaged second is further sent downstream in the coin passage 4 toward the end of the coin passage 4.

硬貨通路4の終端部に達した二番目に包装すべき金種の硬貨は、硬貨通路4の終端部に接続された硬貨集積部10に送られる。   The coin of the denomination to be wrapped second that has reached the end portion of the coin passage 4 is sent to the coin accumulating portion 10 connected to the end portion of the coin passage 4.

硬貨集積部10に送られた二番目に包装すべき金種の硬貨は、オペレータによって、包装すべき金種の硬貨として指定された硬貨と同様にして、集積されて、所定枚数の集積硬貨が生成される。   The coin of the second denomination sent to the coin stacking unit 10 is accumulated in the same manner as the coin designated as the denomination coin to be wrapped by the operator, and a predetermined number of accumulated coins are collected. Generated.

生成された集積硬貨は、オペレータによって、包装すべき金種の硬貨として指定された硬貨と同様にして、硬貨包装部20に送られて、包装ローラ21、21、21によって、その周囲に包装用フイルムが巻回され、集積硬貨に巻回された包装用フイルムの上下端部が加締められて、二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCが生成される。   The generated accumulated coins are sent to the coin wrapping unit 20 in the same manner as the coins designated as denomination coins to be wrapped by the operator, and are wrapped around by the wrapping rollers 21, 21, 21. The film is wound, and the upper and lower ends of the packaging film wound around the accumulated coins are crimped, and a wrapping coin roll C of a denomination coin to be packaged second is generated.

こうして、生成された包装硬貨ロールCは、オペレータによって指定された金種の硬貨を包装して、生成された包装硬貨ロールCを、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの一方あるいは第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの一方に収納したのと同様にして、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの一方あるいは第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの一方に選択的に収納される。   Thus, the generated wrapping coin roll C wraps the coin of the denomination designated by the operator, and the generated wrapping coin roll C is used as the first wrapping coin storage sub-box group. One of the coin storage subbox 40a and the second packaging coin storage subbox 40b or the third packaging coin storage subbox 40c and the fourth packaging coin storage subbox 40d constituting the second packaging coin storage subbox group. One of the first wrapping coin storage sub-box 40a and the second wrapping coin storage sub-box 40b constituting the first wrapping coin storage sub-box group or the second wrapping coin storage in the same manner as stored in one side. Third packaging coin storage sub-box 40c and fourth packaging coin storage constituting the sub-box group It is selectively accommodated in one of the probe box 40d.

以下、オペレータによって指定された金種の硬貨を包装して、生成された包装硬貨ロールCを、包装硬貨収納ボックス40内の第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に、選択的に収納させたのと同様にして、二番目に包装すべき金種の硬貨を包装して、生成された包装硬貨ロールCが、包装硬貨収納ボックス40内の第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に、選択的に収納される。   Hereinafter, coins of denominations designated by the operator are packaged, and the generated wrapping coin roll C is used as a first wrapping coin storage sub-box 40a and a second wrapping coin storage sub-box in the wrapping coin storage box 40. 40b, the second denomination coin storage sub-box 40c or the fourth package coin storage sub-box 40d is packed in the second denomination type coin in the same manner as it is selectively stored. The generated wrapping coin roll C is a first wrapping coin storage subbox 40a, a second wrapping coin storage subbox 40b, a third wrapping coin storage subbox 40c, or a fourth wrapping coin storage box 40. It is selectively stored in the wrapping coin storage sub-box 40d.

こうして、次々に、二番目に包装すべき金種の硬貨が包装され、所定枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールCが生成されて、所定の包装硬貨収納サブボックス内に収納され、オペレータによって指定された包装すべき金種の硬貨の包装完了後に、下部ホッパ45から、上部ホッパ1を介して、第二の回転円板3に送られたすべての硬貨が、下部ホッパ45、硬貨集積部10および端数硬貨回収ボックス55内に送られると、オペレータによって包装すべき金種として指定された金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールCを生成した際に、下部ホッパ45内に回収された受け入れ可能な硬貨で、検出された枚数が最も多かった金種の硬貨の包装および包装硬貨ロールCの生成が完了する。   In this way, the coins of the denominations to be secondly wrapped are successively wrapped, a wrapping coin roll C containing a predetermined number of coins is generated, stored in a predetermined wrapping coin storage sub-box, and designated by the operator. After the coins of denominations to be wrapped are completely packed, all the coins sent from the lower hopper 45 to the second rotating disk 3 via the upper hopper 1 are transferred to the lower hopper 45, the coin accumulating unit 10 and When it is sent into the fraction coin collection box 55, the coin of the denomination designated as the denomination to be wrapped by the operator is wrapped, and when the wrapping coin roll C is generated, the receipt collected in the lower hopper 45 is received. The wrapping of denomination coins and the generation of the wrapping coin roll C with the most possible coins detected is completed.

オペレータによって、第二の包装処理モードが選択されている場合には、オペレータによって包装すべき金種として指定された金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールCを生成した際に、下部ホッパ45内に回収された受け入れ可能な硬貨で、検出された枚数が最も多かった金種の硬貨の包装および包装硬貨ロールCの生成が完了すると、オペレータによって包装すべき金種として指定された金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールCを生成した際に、下部ホッパ45内に回収された受け入れ可能な硬貨で、検出された枚数が二番目に多かった金種の硬貨の包装処理が開始される。   When the second packaging processing mode is selected by the operator, when the coin of the denomination designated as the denomination to be packaged by the operator is packaged and the packaging coin roll C is generated, the lower hopper 45. When the wrapping of the denominated coins collected in 45 and the generation of the wrapping coin roll C having the highest number of detected coins is completed, the denomination designated as the denomination to be packed by the operator Wrapping the coins and generating the wrapping coin roll C, the wrapping process of the coins of the denominated coins with the second largest number of detected coins collected in the lower hopper 45 is started Is done.

すなわち、CPU70は、まず、RAM72にアクセスして、オペレータによって包装すべき金種として指定された金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールCを生成した際に、下部ホッパ45内に回収された受け入れ可能な硬貨で、検出された枚数が二番目に多かった金種の硬貨を選択して、三番目に、包装すべき金種の硬貨として決定し、RAM72に書き込み、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、三番目に包装すべき硬貨の金種を、ディスプレイパネル105に表示させる。   That is, when the CPU 70 first accesses the RAM 72 and wraps the coin of the denomination designated as the denomination to be wrapped by the operator and generates the wrapping coin roll C, it is collected in the lower hopper 45. The coin with the second largest number of accepted coins is selected, the third is determined as the coin of the denomination to be wrapped, written to the RAM 72, and the alarm means 106 is alarmed. And the third denomination of the coin to be wrapped is displayed on the display panel 105.

こうして、三番目に包装すべき硬貨の金種が決定されると、CPU70は、二番目に包装すべき金種の硬貨を包装して、生成した包装硬貨ロールCを、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの一方あるいは第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの一方に選択的に収納したのと同様にして、三番目に包装すべき金種の硬貨を包装して、生成される包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスを決定し、下部搬送ベルトモータ94、リフトモータ95および供給ベルトモータ96に駆動信号を出力して、搬送ベルト36、硬貨リフトベルト37および供給ベルト38を駆動させる。   Thus, when the denomination of the coin to be packaged third is determined, the CPU 70 wraps the coin of the denomination to be packaged second and stores the generated wrapping coin roll C in the first wrapping coin storage. One of the first packaging coin storage sub-box 40a and the second packaging coin storage sub-box 40b constituting the sub-box group, or the third packaging coin storage sub-box 40c constituting the second packaging coin storage sub-box group and In the same way as selectively stored in one of the fourth packing coin storage sub-boxes 40d, the third type of coin to be packed is packed and the generated packing coin roll C is stored. A coin storage sub-box is determined, and drive signals are output to the lower conveyor belt motor 94, the lift motor 95, and the supply belt motor 96, so that the conveyor belt 36, the coin belt Seatbelt 37 and drives the feed belt 38.

その結果、下部ホッパ35内に回収されたオペレータが、包装すべき金種の硬貨として指定した以外の金種の硬貨は、下部ホッパ35の底部を形成する搬送ベルト36によって、硬貨リフトベルト37に受け渡される。   As a result, coins other than those designated by the operator collected in the lower hopper 35 as denomination coins to be wrapped are transferred to the coin lift belt 37 by the transport belt 36 that forms the bottom of the lower hopper 35. Delivered.

搬送ベルト36から、硬貨リフトベルト37に受け渡された硬貨は、それぞれ、硬貨リフトベルト37に設けられた櫛歯状の突起37aによって、その下縁が係止され、硬貨リフトベルト37の面に、硬貨面が沿った状態で、下部ホッパ35から上部ホッパ1に向けて搬送される。   The coins transferred from the transport belt 36 to the coin lift belt 37 are locked at their lower edges by comb-shaped protrusions 37 a provided on the coin lift belt 37, and are placed on the surface of the coin lift belt 37. Then, the coin surface is conveyed from the lower hopper 35 toward the upper hopper 1.

硬貨リフトベルト37が駆動されるのにともなって、硬貨リフトベルト37に受け渡された硬貨は、それぞれ、上方に送られ、硬貨リフトベルト37の上端部近傍に設けられたスクレイパープレート(図示せず)によって、硬貨リフトベルト37から掻き落とされ、供給ベルト38上に落下する。   As the coin lift belt 37 is driven, the coins delivered to the coin lift belt 37 are respectively sent upward and a scraper plate (not shown) provided near the upper end of the coin lift belt 37. ) Is scraped off from the coin lift belt 37 and falls onto the supply belt 38.

こうして、供給ベルト38上に落下した硬貨は、供給ベルト38によって、それぞれ、上部ホッパ1内に供給され、上部ホッパ1の開口部1aを介して、第一の回転円板2上に落下する。   Thus, the coins dropped on the supply belt 38 are respectively supplied into the upper hopper 1 by the supply belt 38 and fall onto the first rotating disk 2 through the opening 1 a of the upper hopper 1.

第一の回転円板2上に落下した硬貨は、第一の回転円板2の回転によって生じた遠心力によって、第二の回転円板3上に送られる。   The coins that have dropped onto the first rotating disk 2 are sent onto the second rotating disk 3 by the centrifugal force generated by the rotation of the first rotating disk 2.

第二の回転円板3内に送り込まれた硬貨は、第二の回転円板3の回転により生じた遠心力により、環状のガイドに沿って移動し、環状のガイドに設けられた送出口(図示せず)から、硬貨通路4内に、1枚ずつ、送り出され、三番目に包装すべき金種の硬貨が、二番目に包装された金種の硬貨と同様にして、選択的に、硬貨集積部10に送られて、所定枚数の硬貨が集積された集積硬貨が生成される。   The coins fed into the second rotating disk 3 move along the annular guide due to the centrifugal force generated by the rotation of the second rotating disk 3, and the delivery port provided in the annular guide ( (Not shown), one coin at a time in the coin passage 4, and the third denominated coin is selectively used in the same manner as the second denominated coin, The coins are sent to the coin accumulating unit 10 to generate an accumulated coin in which a predetermined number of coins are accumulated.

生成された集積硬貨は、二番目に包装された金種の硬貨と同様にして、硬貨包装部20に送られ、包装ローラ21、21、21によって、その周囲に包装用フイルムが巻回され、集積硬貨に巻回された包装用フイルムの上下端部が加締められて、三番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCが生成される。   The generated accumulated coins are sent to the coin wrapping unit 20 in the same manner as the coins of the denominated second type, and the wrapping film is wound around the wrapping rollers 21, 21, 21, The upper and lower ends of the packaging film wound around the accumulated coins are crimped, and a denomination coin wrapping coin roll C to be packaged third is generated.

こうして生成された包装硬貨ロールCは、CPU70によって、あらかじめ決定された包装硬貨収納サブボックス内に収納される。   The wrapping coin roll C generated in this way is stored by the CPU 70 in a wrapping coin storage subbox determined in advance.

さらに、二番目にすべき金種の硬貨を包装して、生成された包装硬貨ロールCと同様にして、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの中から、順次、三番目に包装すべき金種の硬貨を包装して、生成される包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスが決定され、生成された包装硬貨ロールCが収納される。   Further, the coin of the second denomination is packaged, and in the same manner as the generated packaging coin roll C, the first packaging coin storage sub-box 40a, the second packaging coin storage sub-box 40b, the third In the packaging coin storage sub-box 40c and the fourth packaging coin storage sub-box 40d, the coins of the denominations to be packaged are sequentially packaged, and the packaging coin roll C to be generated is stored. A coin storage sub-box is determined, and the generated wrapping coin roll C is stored.

同様にして、硬貨包装機に投入されたすべての受け入れ可能な硬貨が、オペレータによって指定された包装すべき金種の硬貨の包装完了後に、下部ホッパ45に収納されている硬貨の枚数が多い順に、順次、包装され、包装硬貨ロールCが生成されて、所定の包装硬貨収納サブボックス内に収納される。   Similarly, after all the accepted coins put into the coin wrapping machine have been packed with the denomination coins to be packed specified by the operator, the number of coins stored in the lower hopper 45 is in descending order. The wrapping coin rolls C are sequentially generated and stored in a predetermined wrapping coin storage sub-box.

こうして、硬貨包装機に投入されたすべての受け入れ可能な硬貨の包装処理ならびに包装硬貨ロールCの生成処理および包装硬貨収納ボックスへの収納処理が完了すると、CPU70は、第一の回転円板モータ80、第二の回転円板モータ81および搬送ベルトモータ82に、それぞれ、駆動停止信号を出力して、第一の回転円板2および第二の回転円板3の回転を停止させるとともに、搬送ベルト5の駆動を停止させて、硬貨包装機に投入された硬貨の包装処理を終了させる。   Thus, when the packaging process of all the accepted coins input to the coin wrapping machine, the generation process of the wrapping coin roll C, and the storage process in the wrapping coin storage box are completed, the CPU 70 performs the first rotating disk motor 80. A drive stop signal is output to each of the second rotary disk motor 81 and the conveyor belt motor 82 to stop the rotation of the first rotary disk 2 and the second rotary disk 3, and the conveyor belt. The driving of 5 is stopped, and the wrapping process of the coins put into the coin wrapping machine is finished.

硬貨の包装処理が終了すると、オペレータによって、包装硬貨収納ボックス40が、硬貨包装機から引き出されて、包装硬貨収納ボックス40内に収納された包装硬貨ロールCが、オペレータによって取り出され、端数硬貨回収ボックス55が、硬貨包装機から引き出されて、端数硬貨回収ボックス55内に回収された包装すべき金種の端数硬貨は、オペレータによって回収される。   When the coin wrapping process is finished, the wrapping coin storage box 40 is pulled out from the coin wrapping machine by the operator, the wrapping coin roll C stored in the wrapping coin storage box 40 is taken out by the operator, and fractional coins are collected. The box 55 is pulled out from the coin wrapping machine, and the fractional coins of the denomination to be packaged collected in the fractional coin collection box 55 are collected by the operator.

さらに、オペレータによって、下部ホッパ45が、硬貨包装機から引き出されて、下部ホッパ45内に回収された包装すべき金種以外の金種の受け入れ可能な硬貨が回収され、硬貨回収ボックス31が、硬貨包装機から引き出され、硬貨回収ボックス31内に回収された偽装硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨が、受け入れ可能な硬貨と別個に回収される。   Furthermore, the lower hopper 45 is pulled out from the coin wrapping machine by the operator, and coins that can be received in denominations other than denominations to be packaged collected in the lower hopper 45 are collected. Unacceptable coins such as fake coins and foreign coins drawn out from the coin wrapping machine and collected in the coin collection box 31 are collected separately from the accepted coins.

本実施態様によれば、包装硬貨収納ボックス40が、同じ内容積を有する第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dに分割されているから、同じ内容積の包装硬貨収納ボックスを用いる場合においても、複数のサブボックスに分割されていない包装硬貨収納ボックス内に、所定の金種の硬貨が包装されて、生成された包装硬貨ロールCを収納させる場合に比して、数多くの包装硬貨ロールCを収納させることができ、効率よく、硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。   According to this embodiment, the wrapping coin storage box 40 has a first wrapping coin storage subbox 40a, a second wrapping coin storage subbox 40b, a third wrapping coin storage subbox 40c and a second wrapping coin storage box 40c having the same internal volume. Since it is divided into four wrapping coin storage sub-boxes 40d, even when a wrapping coin storage box having the same internal volume is used, a predetermined denomination of denominations is placed in the wrapping coin storage box that is not divided into a plurality of sub-boxes. Compared to the case where coins are packed and the generated wrapping coin roll C is stored, a large number of wrapping coin rolls C can be stored, and coins are efficiently packaged to generate a wrapping coin roll. It becomes possible.

すなわち、複数のサブボックスに分割されていない包装硬貨収納ボックス内に、生成された包装硬貨ロールを収納する場合には、包装硬貨収納ボックス内に収納された包装硬貨ロールが、硬貨包装機の開口部の下方で、積み重ねられて、盛り上がり、包装硬貨収納ボックス内に、さらに、包装硬貨ロールを収納させることが可能であるにもかかわらず、硬貨包装機の開口部に設けられたセンサによって、包装硬貨ロールが検出され、包装硬貨回収ボックス内が、生成された包装硬貨ロールによって満たされたと判定されやすく、したがって、硬貨包装機の作動を頻繁に停止させて、包装硬貨収納ボックス内に収納されている包装硬貨ロールを回収することが必要であり、きわめて不効率であるという問題があったが、本実施態様によれば、包装硬貨収納ボックス40が、同じ内容積を有する第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dに分割されているから、第一の開口部41あるいは第二の開口部42の下方の包装硬貨収納サブボックス内で、包装硬貨ロールCが積み重ねられて、盛り上がっても、複数のサブボックスに分割されていない包装硬貨収納ボックス内に収納可能な包装硬貨ロールCよりも、より多くの包装硬貨ロールCを、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納することが可能になり、したがって、包装硬貨収納ボックス40の内容積を有効に活用することができるから、効率よく、硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。   That is, when storing the generated wrapping coin roll in the wrapping coin storage box that is not divided into a plurality of sub-boxes, the wrapping coin roll stored in the wrapping coin storage box is the opening of the coin wrapping machine. The sensor is provided at the opening of the coin wrapping machine, even though it is possible to store the wrapping coin roll in the wrapping coin storage box. The coin roll is detected, and it is easy to determine that the inside of the wrapping coin recovery box is filled with the generated wrapping coin roll. Therefore, the operation of the coin wrapping machine is frequently stopped and stored in the wrapping coin storage box. However, according to the present embodiment, there is a problem that it is very inefficient. The first wrapping coin storage subbox 40a, the second wrapping coin storage subbox 40b, the third wrapping coin storage subbox 40c, and the fourth wrapping coin storage subbox 40d have the same internal volume. Even if the wrapping coin roll C is stacked and raised in the wrapping coin storage subbox below the first opening 41 or the second opening 42, it is divided into a plurality of subboxes. More wrapping coin rolls C than the wrapping coin rolls C that can be stored in the unwrapped wrapping coin storage box, the first wrapping coin storage subbox 40a, the second wrapping coin storage subbox 40b, the third Can be stored in the wrapping coin storage sub-box 40c and the fourth wrapping coin storage sub-box 40d. Since it is possible to effectively utilize the internal volume of the packaging coin accommodating box 40, efficiently packaged coins, it is possible to produce a wrapped coin roll.

また、本実施態様によれば、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの一方に、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができなくなったときは、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成するサブボックスの中から、自動的に、包装硬貨ロールCが収納されていない第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第一の包装硬貨収納サブボックス40aが選択されて、包装硬貨ロールCが収納されるように構成され、一方、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの一方に、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができなくなったときは、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成するサブボックスの中から、自動的に、包装硬貨ロールCが収納されていない第四の包装硬貨収納サブボックス40dあるいは第三の包装硬貨収納サブボックス40cが選択されて、包装硬貨ロールCが収納されるように構成されているから、大量の硬貨を包装処理する場合においても、包装処理を中断することなく、きわめて効率的に、硬貨を包装して、包装硬貨ロールCを生成することが可能になる。   Moreover, according to this embodiment, one or more of the first packaging coin storage sub-box 40a and the second packaging coin storage sub-box 40b constituting the first packaging coin storage sub-box group is further packed with a packaging coin roll. When it becomes impossible to store C, the second packaging coin storage sub in which the packaging coin roll C is not stored is automatically selected from the sub-boxes constituting the first packaging coin storage sub-box group. The box 40b or the first wrapping coin storage sub-box 40a is selected and configured to store the wrapping coin roll C, while the third wrapping coin storage that constitutes the second wrapping coin storage subbox group. The wrapping coin roll C can be stored in one of the sub-box 40c and the fourth wrapping coin storage sub-box 40d. When it is no longer available, the fourth packaging coin storage sub-box 40d or the third packaging coin storage sub-box 40d in which the packaging coin roll C is not stored is automatically selected from the sub-boxes constituting the second packaging coin storage sub-box group. Since the wrapping coin storage sub-box 40c is selected and the wrapping coin roll C is stored, even when a large amount of coins is packed, it is extremely efficient without interrupting the wrapping process. It becomes possible to wrap coins and generate a wrapping coin roll C.

さらに、本実施態様によれば、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に、それ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができなくなった場合に、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に、包装硬貨ロールCが収納されていないときは、単に、包装硬貨収納ボックス40をスライドさせて、第二の位置にセットするだけで、硬貨の包装処理を続行することができ、一方、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に、それ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができなくなった場合に、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に、包装硬貨ロールCが収納されていないときは、単に、包装硬貨収納ボックス40をスライドさせて、第一の位置にセットするだけで、硬貨の包装処理を続行することができるから、長い時間にわたって、包装処理を中断することなく、きわめて効率的に、硬貨を包装して、包装硬貨ロールCを生成することが可能になる。   Furthermore, according to the present embodiment, the wrapping coin roll C is further contained in the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b constituting the first wrapping coin storage subbox group. When it becomes impossible to store the wrapping coin roll C in the third wrapping coin storage sub-box 40c and the fourth wrapping coin storage sub-box 40d constituting the second wrapping coin storage sub-box group. When not being stored, the packaging process of coins can be continued by simply sliding the packaging coin storage box 40 and setting it in the second position, while the second packaging coin storage sub-box. In the third wrapping coin storage sub-box 40c and the fourth wrapping coin storage sub-box 40d constituting the group, further packaging is performed. When the coin roll C can no longer be stored, the wrapping coins are placed in the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b constituting the first wrapping coin storage subbox group. When the roll C is not stored, the packaging process of coins can be continued simply by sliding the packaging coin storage box 40 and setting it to the first position. It is possible to wrap coins and generate a wrapping coin roll C very efficiently without interruption.

また、本実施態様によれば、第二の包装処理モードが選択され、硬貨包装機に投入された硬貨が、金種ごとに、順次、包装され、包装硬貨ロールCが生成される場合に、硬貨の金種ごとに、包装硬貨ロールCが異なる包装硬貨収納サブボックス内に収納されるように構成されているから、包装処理の完了後に、きわめて効率的に、包装硬貨ロールCを、金種ごとに回収することが可能になる。   Moreover, according to this embodiment, when the second packaging processing mode is selected and the coins put into the coin packaging machine are sequentially packaged for each denomination, and the packaging coin roll C is generated, Since the wrapping coin roll C is stored in different wrapping coin storage sub-boxes for each denomination of coins, the wrapping coin roll C is deducted extremely efficiently after completion of the wrapping process. It becomes possible to collect every.

さらに、本実施態様によれば、オペレータが、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスを指定することができるように構成されているから、オペレータの意思に合致し、具体的な事情に則した硬貨の包装処理を実行することが可能になる。   Furthermore, according to this embodiment, since it is comprised so that an operator can designate the packaging coin storage subbox which should store the packaging coin roll C, it corresponds to an operator's intention, and the concrete situation It is possible to execute a coin wrapping process in accordance with the above.

また、本実施態様によれば、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納サブボックスに、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができなくなり、硬貨包装機によって、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスが提案された場合に、オペレータが、硬貨包装機によって提案された包装硬貨収納サブボックス内に、包装硬貨ロールCを収納することに同意しないときは、オペレータが同意する包装硬貨収納サブボックス内に、包装硬貨ロールCを収納するように構成されているから、オペレータの意思に合致し、具体的な事情に則した硬貨の包装処理を実行することが可能になる。   Moreover, according to this embodiment, it becomes impossible to store the wrapping coin roll C in the wrapping coin storage sub-box that has been storing the wrapping coin roll C until then, and it is newly added by the coin wrapping machine. When a packaging coin storage sub-box for storing the packaging coin roll C is proposed, the operator does not agree to store the packaging coin roll C in the packaging coin storage sub-box proposed by the coin packaging machine. When it is configured to store the wrapping coin roll C in the wrapping coin storage sub-box that the operator agrees with, the coin wrapping process that matches the operator's intention and that meets the specific circumstances is executed. It becomes possible to do.

図12は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の包装硬貨ロール分配収納機構近傍の略断面図である。   FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of the vicinity of a wrapping coin roll distribution and storage mechanism of a coin wrapping machine according to another preferred embodiment of the present invention.

図12に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機は、その下部に着脱可能に取り付けられた包装硬貨収納ボックス40に加えて、その上部に、硬貨包装部20によって生成された包装硬貨ロールを収納する上部包装硬貨収納ボックス110を備えている。   As shown in FIG. 12, the coin wrapping machine according to the present embodiment includes a wrapping coin generated by the coin wrapping unit 20 in addition to a wrapping coin storage box 40 that is detachably attached to a lower portion thereof. An upper wrapping coin storage box 110 for storing rolls is provided.

包装硬貨収納ボックス40と同様に、上部包装硬貨収納ボックス110は、いずれも、硬貨包装機に着脱可能に取り付けられている。   As with the packaging coin storage box 40, the upper packaging coin storage box 110 is detachably attached to the coin packaging machine.

図12に示されるように、包装硬貨分配手段51の側方には、包装硬貨分配手段51から、包装硬貨ロールを受け、上部包装硬貨収納ボックス110に向けて、移送する包装硬貨リフト120が設けられている。   As shown in FIG. 12, a wrapping coin lift 120 that receives a wrapping coin roll from the wrapping coin distribution means 51 and transports it toward the upper wrapping coin storage box 110 is provided on the side of the wrapping coin distribution means 51. It has been.

包装硬貨リフト120は、一対のプーリ121に巻回されたチェーンベルト122と、チェーンベルト122の内側表面に取り付けられ、チェーンベルト122によって昇降可能に構成された包装硬貨搬送部材123を備えている。図12においては、説明の便宜上、一方のプーリ121のみが図示されている。   The wrapping coin lift 120 includes a chain belt 122 wound around a pair of pulleys 121, and a wrapping coin transport member 123 that is attached to the inner surface of the chain belt 122 and configured to be movable up and down by the chain belt 122. In FIG. 12, only one pulley 121 is shown for convenience of explanation.

図12に示されるように、包装硬貨搬送部材123は、チェーンベルト122に固定された取り付け部123aと、取り付け部123aの下端部に設けられた軸123bと、軸123bまわりに揺動可能な板部材123cと、板部材123cの軸123bと反対側の端部の下側に取り付けられたローラ123dとを備え、板部材123cは、図12において、ばね(図示せず)によって、時計方向に付勢されている。   As shown in FIG. 12, the wrapping coin transport member 123 includes a mounting portion 123a fixed to the chain belt 122, a shaft 123b provided at the lower end of the mounting portion 123a, and a plate that can swing around the shaft 123b. Member 123c and roller 123d attached to the lower side of the end of plate member 123c opposite to shaft 123b. Plate member 123c is attached clockwise in FIG. 12 by a spring (not shown). It is energized.

図12に示されるように、包装硬貨リフト120の上部には、上部開口部125が形成されており、上部開口部125は、上部包装硬貨収容ボックス110に向けて、開口している。   As shown in FIG. 12, an upper opening 125 is formed in the upper part of the wrapping coin lift 120, and the upper opening 125 opens toward the upper wrapping coin storage box 110.

図12に示されるように、包装硬貨リフト120の上部開口部125には、発光素子と受光素子を備えた上部包装硬貨センサ126が設けられ、上部包装硬貨センサ126は、上部包装硬貨収容ボックス110内に収納され、積み重ねられた包装硬貨ロールCの一部が包装硬貨リフト60の上部開口部125内に存在し、発光素子から発せられた光を、包装硬貨ロールCが遮り、所定の時間にわたって、受光素子が検出しなったときに、すなわち、それ以上、上部包装硬貨収容ボックス110内に、包装硬貨ロールCを収納することができなくなったときに、包装硬貨検出信号を出力するように構成されている。   As shown in FIG. 12, an upper wrapping coin sensor 126 including a light emitting element and a light receiving element is provided in the upper opening 125 of the wrapping coin lift 120, and the upper wrapping coin sensor 126 is connected to the upper wrapping coin storage box 110. A part of the wrapping coin roll C stored and stacked inside is present in the upper opening 125 of the wrapping coin lift 60, and the wrapping coin roll C blocks the light emitted from the light emitting element over a predetermined time. The wrapping coin detection signal is output when the light receiving element is not detected, that is, when the wrapping coin roll C cannot be stored in the upper wrapping coin storage box 110 any more. Has been.

包装硬貨リフト120の上部開口部125の直下には、包装硬貨搬送部材123のローラ123dに係合する係合部124aが設けられている。   An engaging portion 124 a that engages with the roller 123 d of the wrapping coin transport member 123 is provided directly below the upper opening 125 of the wrapping coin lift 120.

本実施態様にかかる硬貨包装機は、硬貨包装部20によって生成された包装硬貨ロールCを、包装硬貨分配手段51を駆動することにより、包装硬貨収納ボックス40の第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cもしくは第四の包装硬貨収納サブボックス40dまたは上部包装硬貨収容ボックス110に、選択的に送って、回収可能に構成され、包装硬貨搬送部材123は、チェーンベルト122によって、包装硬貨分配手段121から送り出された包装硬貨ロールCを受け取る包装硬貨受け取り位置と、包装硬貨分配手段51から受け取った包装硬貨ロールを、上部包装硬貨収容ボックス110内に送り出す包装硬貨送り出し位置と、包装硬貨受け取り位置から上方に退避し、包装硬貨分配手段51から送り出された包装硬貨ロールCをガイド部材57に導く退避位置との間を、昇降可能に構成されている。   In the coin wrapping machine according to this embodiment, the wrapping coin roll C generated by the coin wrapping unit 20 is driven by the wrapping coin distribution means 51, whereby the first wrapping coin storage sub-box 40 a of the wrapping coin storage box 40. The second packaging coin storage sub-box 40b, the third packaging coin storage sub-box 40c, the fourth packaging coin storage sub-box 40d or the upper packaging coin storage box 110 can be selectively sent and collected. The wrapping coin transporting member 123 receives the wrapping coin receiving position for receiving the wrapping coin roll C sent from the wrapping coin distributing means 121 by the chain belt 122 and the wrapping coin roll received from the wrapping coin distributing means 51 as the upper wrapping coin. Wrapping coin delivery position for sending out into the storage box 110 and packaging coin receiving position Retracted Luo upward, between a retracted position for guiding the wrapped coin rolls C fed from the packaging coin dispensing means 51 in the guide member 57, and is vertically movable configuration.

図13は、硬貨包装部20によって生成され、シュート50を介して、包装硬貨分配手段51に供給された包装硬貨ロールCを、上部包装硬貨収容ボックス110に収納させる場合に、包装硬貨ロールCを、包装硬貨リフト120の包装硬貨搬送部材123に受け渡すときの包装硬貨分配手段51および包装硬貨搬送部材123の状態を示す略断面図である。   FIG. 13 shows a case where the wrapping coin roll C generated by the coin wrapping unit 20 and supplied to the wrapping coin distribution means 51 via the chute 50 is stored in the upper wrapping coin storage box 110. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing the state of the wrapping coin distribution means 51 and the wrapping coin transport member 123 when delivered to the wrapping coin transport member 123 of the wrapping coin lift 120.

図13に示されるように、包装硬貨ロールCを、包装硬貨リフト120の包装硬貨搬送部材123に受け渡すときは、包装硬貨搬送部材123は、包装硬貨受け取り位置に保持され、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53が、図12に示された包装硬貨支持位置から、図12および図13において、支軸52まわりに、時計方向に約100度ないし110度にわたって、揺動される。   As shown in FIG. 13, when the wrapping coin roll C is delivered to the wrapping coin transport member 123 of the wrapping coin lift 120, the wrapping coin transport member 123 is held at the wrapping coin receiving position, and the wrapping coin distribution means 51. The first wrapping coin support member 53 is swung from the wrapping coin support position shown in FIG. 12 around the support shaft 52 in the clockwise direction by about 100 to 110 degrees in FIGS. The

その結果、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持されていた包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53bを介して、包装硬貨搬送部材123の上方に付勢された板状部材123cの上面に導かれ、包装硬貨搬送部材123の板状部材123cの上面によって保持される。   As a result, the wrapping coin roll C held between the upper surface of the support portion 53 a of the first wrapping coin support member 53 and the second wrapping coin support member 54 is distributed to the first wrapping coin support member 53. It is guided to the upper surface of the plate-like member 123c urged above the packaging coin transport member 123 via the portion 53b and is held by the upper surface of the plate-like member 123c of the packaging coin transport member 123.

次いで、チェーンベルト122が駆動され、包装硬貨搬送部材123が、包装硬貨受け取り位置から、上方の包装硬貨送り出し位置に向けて、上昇される。   Next, the chain belt 122 is driven, and the wrapping coin transport member 123 is raised from the wrapping coin receiving position toward the upper wrapping coin feeding position.

包装硬貨搬送部材123が上昇され、包装硬貨送り出し位置の直前に達すると、包装硬貨搬送部材123のローラ123dが、包装硬貨リフト120の上部開口部125の直下に形成された係合部124aに係合して、包装硬貨搬送部材123の板状部材123bの先端部が停止される。   When the wrapping coin transport member 123 is lifted and reaches just before the wrapping coin delivery position, the roller 123d of the wrapping coin transport member 123 is engaged with an engaging portion 124a formed immediately below the upper opening 125 of the wrapping coin lift 120. In combination, the tip of the plate-like member 123b of the wrapping coin transport member 123 is stopped.

包装硬貨搬送部材123は、さらに上昇され、包装硬貨送り出し位置に達した時点で、チェーンベルト122が停止される。   The wrapping coin transport member 123 is further raised and the chain belt 122 is stopped when reaching the wrapping coin delivery position.

包装硬貨搬送部材123のローラ123dが、包装硬貨リフト120の係合部124aに係合した後に、包装硬貨搬送部材123が、包装硬貨送り出し位置に向けて、さらに上昇されるにつれて、包装硬貨搬送部材123の板状部材123bは、軸123bまわりに、図12および図13において、反時計方向に揺動され、したがって、包装硬貨搬送部材123が包装硬貨送り出し位置に達すると、包装硬貨搬送部材123の板状部材123cの上面によって保持された包装硬貨ロールCは、包装硬貨搬送部材123から、包装硬貨リフト120の上部に形成された上部開口部125に向けて、送り出され、包装硬貨リフト120に形成された上部開口部125を介して、上部包装硬貨収納ボックス110内に落下し、上部包装硬貨収納ボックス110内に収納される。   After the roller 123d of the wrapping coin transport member 123 is engaged with the engaging portion 124a of the wrapping coin lift 120, as the wrapping coin transport member 123 is further raised toward the wrapping coin delivery position, the wrapping coin transport member The plate-like member 123b of 123 is swung around the shaft 123b in the counterclockwise direction in FIGS. 12 and 13. Therefore, when the wrapping coin transport member 123 reaches the wrapping coin delivery position, the wrapping coin transport member 123 The wrapping coin roll C held by the upper surface of the plate-like member 123c is sent out from the wrapping coin transport member 123 toward the upper opening 125 formed at the top of the wrapping coin lift 120, and formed in the wrapping coin lift 120. The upper packaging coin storage box 110 falls into the upper packaging coin storage box 110 through the upper opening 125 formed. It is housed in the scan 110.

本実施態様においては、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bが、それぞれ、硬貨包装機の第一の開口部41および第二の開口部42の下方に位置するように、包装硬貨収納ボックス40がセットされているときは、第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bのいずれか一方、あるいは、上部包装硬貨収納ボックス110内に、生成された包装硬貨ロールCを選択的に収納させ、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dが、それぞれ、硬貨包装機の第一の開口部41および第二の開口部42の下方に位置するように、包装硬貨収納ボックス40がセットされているときは、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dのいずれか一方、あるいは、上部包装硬貨収納ボックス110内に、生成された包装硬貨ロールCを選択的に収納させるように構成されている。   In this embodiment, the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b constituting the first wrapping coin storage subbox group are respectively the first opening of the coin wrapping machine. When the wrapping coin storage box 40 is set so as to be positioned below the 41 and the second opening 42, any of the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b On the other hand, in the upper wrapping coin storage box 110, the generated wrapping coin roll C is selectively stored, and the third wrapping coin storage subbox 40c constituting the second wrapping coin storage subbox group and The fourth wrapping coin storage sub-box 40d is below the first opening 41 and the second opening 42 of the coin wrapping machine, respectively. When the wrapping coin storage box 40 is set so as to be located at either of the third wrapping coin storage subbox 40c and the fourth wrapping coin storage subbox 40d, or the upper wrapping coin storage box 110 is configured to selectively store the generated wrapping coin roll C.

生成された包装硬貨ロールCを、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dならびに上部包装硬貨収納ボックス110のいずれに収納させるかは、実施態様と同様にして、決定される。   The generated wrapping coin roll C is divided into a first wrapping coin storage subbox 40a, a second wrapping coin storage subbox 40b, a third wrapping coin storage subbox 40c, a fourth wrapping coin storage subbox 40d, and an upper portion. Which of the packaged coin storage boxes 110 is stored is determined in the same manner as in the embodiment.

ここに、本実施態様においては、硬貨の包装処理の開始後、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび/または第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができないと判定した場合に、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に、包装硬貨ロールCが収納されていないと判定したときは、CPU70が、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成するサブボックスの中から、新たに、包装硬貨ロールCを収納させるべき包装硬貨収納サブボックスとして、第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40dを選択し、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび/または第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができないと判定した場合に、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に、包装硬貨ロールCが収納されていないと判定したときは、CPU70が、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成するサブボックスの中から、新たに、包装硬貨ロールCを収納させるべき包装硬貨収納サブボックスとして、第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第二の包装硬貨収納サブボックス40bを選択するように構成され、オペレータが、硬貨包装機に、とくに包装硬貨ロールCを上部包装硬貨収納ボックス110内に収納すべき旨を指示した場合にのみ、上部包装硬貨収納ボックス110内に、包装硬貨ロールCが収納されるように構成されている。   Here, in the present embodiment, after the coin wrapping process is started, the first wrapping coin storage subbox 40a and / or the second wrapping coin storage subbox 40b constituting the first wrapping coin storage subbox group. If it is determined that the wrapping coin roll C cannot be stored any more, the third wrapping coin storage subbox 40c or the fourth wrapping coin storage that constitutes the second wrapping coin storage subbox group. When it is determined that the packaging coin roll C is not stored in the sub-box 40d, the CPU 70 newly adds the packaging coin roll C from the sub-boxes constituting the second packaging coin storage sub-box group. As a packaging coin storage subbox to be stored, the third packaging coin storage subbox 40c or the fourth packaging coin collection In the third wrapping coin storage subbox 40c and / or the fourth wrapping coin storage subbox 40d constituting the second wrapping coin storage subbox group, the wrapping coin roll C is selected. Is determined to be unable to be stored in the first wrapping coin storage sub-box 40a or the second wrapping coin storage sub-box 40b constituting the first wrapping coin storage sub-box group. As a wrapping coin storage sub-box in which the wrapping coin roll C is to be newly stored from among the sub-boxes constituting the first wrapping coin storage sub-box group, Select first wrapping coin storage sub-box 40a or second wrapping coin storage sub-box 40b Only when the operator instructs the coin wrapping machine that the wrapping coin roll C should be stored in the upper wrapping coin storage box 110. The roll C is configured to be stored.

本実施態様によれば、硬貨包装機は、その下部に、着脱可能に取り付けられた包装硬貨収納ボックス40に加えて、その上部に、着脱可能に取り付けられた上部包装硬貨収納ボックス110を備えており、2つの包装硬貨収納ボックスを備えているから、大量の硬貨を包装処理する場合においても、包装処理を中断することなく、長時間にわたって、連続して、硬貨包装機を動作させて、硬貨を包装することができ、きわめて効率的に、硬貨を包装して、包装硬貨ロールCを生成することが可能になる。   According to this embodiment, the coin wrapping machine includes, in addition to the wrapping coin storage box 40 detachably attached to the lower part thereof, the upper wrapping coin storage box 110 detachably attached to the upper part thereof. And since it has two wrapping coin storage boxes, even when wrapping a large amount of coins, the coin wrapping machine is operated continuously for a long time without interrupting the wrapping process. It is possible to wrap the coins and generate the wrapping coin roll C very efficiently.

図14は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の包装硬貨ロール分配収納機構近傍の略断面図である。   FIG. 14 is a schematic cross-sectional view of the vicinity of a wrapping coin roll distribution and storage mechanism of a coin wrapping machine according to another preferred embodiment of the present invention.

図14に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の包装硬貨ロール分配収納機構は、第一の上部包装硬貨収納ボックス110aおよび第二の上部包装硬貨収納ボックス110bを備えている。   As shown in FIG. 14, the wrapping coin roll distribution and storage mechanism of the coin wrapping machine according to this embodiment includes a first upper wrapping coin storage box 110a and a second upper wrapping coin storage box 110b.

ここに、第一の上部包装硬貨収納ボックス110aおよび第二の上部包装硬貨収納ボックス110bは、いずれも、硬貨包装機に着脱可能に取り付けられている。   Here, both the first upper wrapping coin storage box 110a and the second upper wrapping coin storage box 110b are detachably attached to the coin wrapping machine.

図14に示されるように、本実施態様においては、包装硬貨リフト120の上部には、第一の上部包装硬貨収納ボックス110aに向けて、開口する第一の上部開口部125aと、第二の上部包装硬貨収納ボックス110bに向けて、開口する第二の上部開口部125bとが形成されている。   As shown in FIG. 14, in the present embodiment, a first upper opening 125 a that opens toward the first upper wrapping coin storage box 110 a, and a second upper portion of the wrapping coin lift 120, A second upper opening 125b that opens toward the upper wrapping coin storage box 110b is formed.

図14に示されるように、包装硬貨リフト120の第一の上部開口部125aには、発光素子と受光素子を備えた第一の上部包装硬貨センサ126aが設けられ、第一の上部包装硬貨センサ126aは、第一の上部包装硬貨収納ボックス125a内に収納され、積み重ねられた包装硬貨ロールCの一部が包装硬貨リフト120の第一の上部開口部125a内に存在し、発光素子から発せられた光を、包装硬貨ロールCが遮り、所定の時間にわたって、受光素子が検出しなったときに、すなわち、これ以上、第一の上部包装硬貨収容ボックス110a内に、包装硬貨ロールCを収納することができなくなったときに、包装硬貨検出信号をCPU70に出力するように構成されている。   As shown in FIG. 14, a first upper wrapping coin sensor 126a having a light emitting element and a light receiving element is provided in the first upper opening 125a of the wrapping coin lift 120, and the first upper wrapping coin sensor. 126a is stored in the first upper wrapping coin storage box 125a, and a part of the stacked wrapping coin roll C exists in the first upper opening 125a of the wrapping coin lift 120 and is emitted from the light emitting element. When the wrapping coin roll C blocks the light and the light receiving element has not detected for a predetermined time, that is, the wrapping coin roll C is stored in the first upper wrapping coin storage box 110a. It is configured to output a wrapping coin detection signal to the CPU 70 when it is no longer possible.

同様に、図14に示されるように、包装硬貨リフト120の第二の上部開口部125bには、発光素子と受光素子を備えた第二の上部包装硬貨センサ126bが設けられ、第二の上部包装硬貨センサ126bは、第二の上部包装硬貨収納ボックス110b内に収納され、積み重ねられた包装硬貨ロールCの一部が包装硬貨リフト120の第二の上部開口部125b内に存在し、発光素子から発せられた光を、包装硬貨ロールCが遮り、所定の時間にわたって、受光素子が検出しなったときに、すなわち、これ以上、第二の上部包装硬貨収容ボックス110b内に、包装硬貨ロールCを収納することができなくなったときに、包装硬貨検出信号をCPU70に出力するように構成されている。   Similarly, as shown in FIG. 14, a second upper wrapping coin sensor 126b including a light emitting element and a light receiving element is provided in the second upper opening 125b of the wrapping coin lift 120, and the second upper opening 125b is provided. The wrapping coin sensor 126b is housed in the second upper wrapping coin storage box 110b, and a part of the stacked wrapping coin rolls C is present in the second upper opening 125b of the wrapping coin lift 120. When the wrapping coin roll C blocks the light emitted from the light and the light receiving element has not detected for a predetermined time, that is, in the second upper wrapping coin storage box 110b, the wrapping coin roll C Is configured to output a wrapping coin detection signal to the CPU 70 when it cannot be stored.

包装硬貨搬送部材123は、図12に示された包装硬貨ロール分配収納機構と同様に、チェーンベルト122に固定された取り付け部123aと、取り付け部123aの下端部に設けられた軸123bと、軸123bまわりに揺動可能な板部材123cと、板部材123cの軸123bと反対側の端部の下側に取り付けられたローラ123dとを備え、板部材123cは、図14において、ばね(図示せず)によって、反時計方向に付勢されている。   The wrapping coin transport member 123 includes a mounting portion 123a fixed to the chain belt 122, a shaft 123b provided at the lower end of the mounting portion 123a, and a shaft, similar to the wrapping coin roll distribution and storage mechanism shown in FIG. A plate member 123c swingable around 123b and a roller 123d attached to the lower side of the end of the plate member 123c opposite to the shaft 123b are provided. The plate member 123c is a spring (not shown) in FIG. Z)).

図14に示されるように、本実施態様においては、包装硬貨搬送部材123は、包装硬貨リフト120のチェーンベルト122の外側表面に取り付けられており、チェーンベルト122によって、包装硬貨分配手段51から送り出された包装硬貨ロールCを受け取る包装硬貨受け取り位置と、包装硬貨分配手段51から受け取った包装硬貨ロールCを、第一の上部包装硬貨収容ボックス110a内に送り出す第一の包装硬貨送り出し位置と、包装硬貨分配手段51から受け取った包装硬貨ロールCを、第二の上部包装硬貨収容ボックス110b内に送り出す第二の包装硬貨送り出し位置と、包装硬貨受け取り位置から上方に退避し、包装硬貨分配手段51から送り出された包装硬貨ロールCをガイド部材57に導く退避位置との間を、昇降可能に構成されている。   As shown in FIG. 14, in this embodiment, the wrapping coin transport member 123 is attached to the outer surface of the chain belt 122 of the wrapping coin lift 120, and is sent out from the wrapping coin distribution means 51 by the chain belt 122. A wrapping coin receiving position for receiving the wrapping coin roll C, a wrapping coin roll C received from the wrapping coin distribution means 51, a first wrapping coin feed position for feeding the wrapping coin roll C into the first upper wrapping coin storage box 110a, and wrapping The wrapping coin roll C received from the coin distribution means 51 is retracted upward from the second wrapping coin delivery position for sending out the wrapping coin roll C into the second upper wrapping coin storage box 110b, and the wrapping coin distribution means 51. It is possible to move up and down between the retracted position for guiding the fed wrapping coin roll C to the guide member 57. It is configured.

包装硬貨リフト120の第一の上部開口部125aの直下には、通常は、図14において、包装硬貨リフト120の外側で、第一の上部包装硬貨収容ボックス110a側の退避位置に保持され、包装硬貨搬送部材123の板部材123c上に支持された包装硬貨ロールCを、第一の上部包装硬貨収容ボックス110a内に収納するときに、ソレノイド(図示せず)によって、退避位置から、包装硬貨リフト120の内側の包装硬貨収納位置に向けて、突出され、包装硬貨搬送部材123のローラ123dに係合可能に構成された係合部材124bが設けられている。   The first upper opening 125a of the wrapping coin lift 120 is usually held in the retracted position on the first upper wrapping coin storage box 110a side outside the wrapping coin lift 120 in FIG. When the wrapping coin roll C supported on the plate member 123c of the coin transport member 123 is stored in the first upper wrapping coin storage box 110a, the wrapping coin lift is lifted from the retracted position by a solenoid (not shown). An engagement member 124b that protrudes toward the wrapping coin storage position inside 120 and is configured to be engageable with the roller 123d of the wrapping coin transport member 123 is provided.

硬貨包装部20によって生成され、シュート50を介して、包装硬貨分配手段51に供給された包装硬貨ロールCを、第一の包装硬貨収容サブボックス40aあるいは第三の包装硬貨収容サブボックス40c内に収納させる場合には、包装硬貨搬送部材123は、包装硬貨受け取り位置から上方に退避した退避位置に保持され、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53が、包装硬貨支持位置から、図14において、支軸52まわりに、時計方向に約100度ないし110度にわたって、揺動される。   The wrapping coin roll C generated by the coin wrapping unit 20 and supplied to the wrapping coin distribution means 51 via the chute 50 is placed in the first wrapping coin storage subbox 40a or the third wrapping coin storage subbox 40c. In the case of storing, the wrapping coin transport member 123 is held in the retracted position retracted upward from the wrapping coin receiving position, and the first wrapping coin support member 53 of the wrapping coin distribution means 51 is moved from the wrapping coin support position. In FIG. 14, it is swung around the support shaft 52 by about 100 to 110 degrees in the clockwise direction.

その結果、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持されていた包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aに対して、鈍角をなして連なる第一の包装硬貨支持部材53の分配部53bを介して、ガイド部材57の第一のガイド面57a上に導かれる。   As a result, the wrapping coin roll C held between the upper surface of the support portion 53 a of the first wrapping coin support member 53 and the second wrapping coin support member 54 is supported by the first wrapping coin support member 53. It guide | induces on the 1st guide surface 57a of the guide member 57 via the distribution part 53b of the 1st packaging coin support member 53 which makes an obtuse angle and continues with respect to the part 53a.

こうして、ガイド部材57の第一のガイド面57a上に導かれた包装硬貨ロールCは、第一の開口部41を介して、第一の包装硬貨収容サブボックス40aあるいは第三の包装硬貨収容サブボックス40c内に落下し、第一の包装硬貨収容サブボックス40aあるいは第三の包装硬貨収容サブボックス40c内に収納される。   Thus, the wrapping coin roll C guided onto the first guide surface 57a of the guide member 57 passes through the first opening 41 and is either the first wrapping coin storage sub-box 40a or the third wrapping coin storage sub. It falls into the box 40c and is stored in the first packaging coin storage sub-box 40a or the third packaging coin storage sub-box 40c.

これに対して、硬貨包装部20によって生成され、シュート50を介して、包装硬貨分配手段51に供給された包装硬貨ロールCを、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40c内に収納させる場合には、包装硬貨搬送部材123は、包装硬貨受け取り位置から上方に退避した退避位置に保持され、まず、図10において、破線で示されるように、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53が、包装硬貨支持位置から、図14において、支軸52まわりに、時計方向に約60度ないし70度にわたって、揺動される。   On the other hand, the wrapping coin roll C generated by the coin wrapping unit 20 and supplied to the wrapping coin distribution means 51 via the chute 50 is stored in the second wrapping coin storage subbox 40b or the fourth wrapping coin storage. When stored in the sub-box 40c, the wrapping coin transport member 123 is held in the retracted position retracted upward from the wrapping coin receiving position. First, as shown by the broken line in FIG. The first wrapping coin support member 53 of 51 is swung from the wrapping coin support position about 60 to 70 degrees clockwise around the support shaft 52 in FIG.

その結果、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持されていた包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53bに送られ、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持される。   As a result, the wrapping coin roll C held between the upper surface of the support portion 53 a of the first wrapping coin support member 53 and the second wrapping coin support member 54 is distributed to the first wrapping coin support member 53. It is sent to the part 53 b and held on the distribution part 53 b of the first packaging coin support member 53.

こうして、包装硬貨ロールCが、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持されると、図10において、破線で示されるように、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53が、さらに、図14において、支軸52まわりに、時計方向に約90度にわたって、揺動される。   Thus, when the wrapping coin roll C is held on the distribution portion 53b of the first wrapping coin support member 53, as shown by the broken line in FIG. In FIG. 14, the member 53 is further swung around the support shaft 52 by about 90 degrees in the clockwise direction.

その結果、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持されていた包装硬貨ロールCは、ガイド部材57の第二のガイド面57b上に導かれ、第二の開口部42を介して、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40c内に落下して、第二の包装硬貨収納サブボックス40bあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40c内に収納される。   As a result, the wrapping coin roll C held on the distribution portion 53 b of the first wrapping coin support member 53 is guided onto the second guide surface 57 b of the guide member 57, via the second opening 42. Then, it falls into the second packaging coin storage sub-box 40b or the fourth packaging coin storage sub-box 40c and is stored in the second packaging coin storage sub-box 40b or the fourth packaging coin storage sub-box 40c. The

これに対して、硬貨包装部20によって生成され、シュート50を介して、包装硬貨分配手段51に供給された包装硬貨ロールCを、第一の上部包装硬貨収容ボックス110aあるいは第二の上部包装硬貨収容ボックス110b内に収納させる場合には、包装硬貨搬送部材63が、包装硬貨受け取り位置に保持され、まず、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53が、包装硬貨支持位置から、図14において、支軸52まわりに、時計方向に約100度ないし110度にわたって、揺動される。   On the other hand, the wrapping coin roll C generated by the coin wrapping unit 20 and supplied to the wrapping coin distribution means 51 via the chute 50 is used as the first upper wrapping coin storage box 110a or the second upper wrapping coin. When storing in the storage box 110b, the wrapping coin transport member 63 is held at the wrapping coin receiving position, and first, the first wrapping coin support member 53 of the wrapping coin distribution means 51 is moved from the wrapping coin support position. In FIG. 14, it is swung around the support shaft 52 by about 100 to 110 degrees in the clockwise direction.

その結果、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持されていた包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53bを介して、包装硬貨搬送部材123の上方に付勢された板状部材123cの上面に導かれ、包装硬貨搬送部材123の板状部材123cの上面によって保持される。   As a result, the wrapping coin roll C held between the upper surface of the support portion 53 a of the first wrapping coin support member 53 and the second wrapping coin support member 54 is distributed to the first wrapping coin support member 53. It is guided to the upper surface of the plate-like member 123c urged above the packaging coin transport member 123 via the portion 53b and is held by the upper surface of the plate-like member 123c of the packaging coin transport member 123.

次いで、チェーンベルト122が駆動され、包装硬貨搬送部材123が、包装硬貨受け取り位置から、第一の包装硬貨送り出し位置に向けて、上昇される。   Next, the chain belt 122 is driven, and the wrapping coin transport member 123 is raised from the wrapping coin receiving position toward the first wrapping coin delivery position.

ここに、包装硬貨搬送部材123の板状部材123cの上面によって保持された包装硬貨ロールCを、第一の上部包装硬貨収容ボックス110a内に収納させる場合には、包装硬貨搬送部材123が上昇され、第一の包装硬貨送り出し位置の直前に達すると、CPU70によって、ソレノイド(図示せず)が駆動されて、係合部材124bが、包装硬貨リフト120の外側の退避位置から、包装硬貨リフト120の内側の包装硬貨収納位置に向けて、突出される。   Here, when the wrapping coin roll C held by the upper surface of the plate-like member 123c of the wrapping coin transport member 123 is stored in the first upper wrapping coin storage box 110a, the wrapping coin transport member 123 is raised. When reaching just before the first wrapping coin delivery position, the CPU 70 drives a solenoid (not shown) so that the engaging member 124b moves from the retracted position outside the wrapping coin lift 120 to the wrapping coin lift 120. It protrudes toward the inner wrapping coin storage position.

その結果、包装硬貨搬送部材123のローラ123dが、包装硬貨収納位置に移動された係合部材124bに係合し、包装硬貨搬送部材123の板状部材123bの先端部が停止される。   As a result, the roller 123d of the wrapping coin transport member 123 engages with the engaging member 124b moved to the wrapping coin storage position, and the leading end of the plate member 123b of the wrapping coin transport member 123 is stopped.

一方、包装硬貨搬送部材123は、さらに上昇され、第一の包装硬貨送り出し位置に達した時点で、チェーンベルト122が停止される。   On the other hand, the wrapping coin transport member 123 is further raised, and the chain belt 122 is stopped when reaching the first wrapping coin delivery position.

したがって、包装硬貨搬送部材123のローラ123dが、包装硬貨収納位置に位置する係合部材124bに係合した後に、包装硬貨搬送部材123が、第一の包装硬貨送り出し位置に向けて、さらに上昇されるにつれて、包装硬貨搬送部材123の板状部材123bは、軸123bまわりに、図14において、反時計方向に揺動されるから、包装硬貨搬送部材123が第一の包装硬貨送り出し位置に達すると、包装硬貨搬送部材123の板状部材123cの上面によって保持された包装硬貨ロールCは、包装硬貨搬送部材123から、包装硬貨リフト120の上部に形成され、第一の上部包装硬貨収容ボックス110aに向けて、開口する第一の上部開口部125aに向けて、送り出され、第一の上部開口部125aを介して、第一の上部包装硬貨収納ボックス110a内に落下し、第一の上部包装硬貨収納ボックス110a内に収納される。   Therefore, after the roller 123d of the wrapping coin transport member 123 is engaged with the engaging member 124b located at the wrapping coin storage position, the wrapping coin transport member 123 is further raised toward the first wrapping coin delivery position. Accordingly, the plate-like member 123b of the wrapping coin transport member 123 is swung in the counterclockwise direction in FIG. 14 around the shaft 123b. Therefore, when the wrapping coin transport member 123 reaches the first wrapping coin delivery position. The wrapping coin roll C held by the upper surface of the plate-like member 123c of the wrapping coin transport member 123 is formed on the top of the wrapping coin lift 120 from the wrapping coin transport member 123, and is placed in the first upper wrapping coin storage box 110a. Toward the first upper opening 125a that opens, and the first upper opening 125a passes through the first upper opening 125a. Falls into instrumentation coin accommodating box 110a, is housed in the first upper packing coin accommodating box 110a.

一方、包装硬貨搬送部材123の板状部材123cの上面によって保持された包装硬貨ロールCを、第二の上部包装硬貨収容ボックス110b内に収納させる場合には、CPU70はソレノイド(図示せず)に駆動信号を出力せず、したがって、チェーンベルト122によって、包装硬貨搬送部材123は、第一の包装硬貨送り出し位置を越え、第二の包装硬貨送り出し位置に向けて、移動される。   On the other hand, when the wrapping coin roll C held by the upper surface of the plate-like member 123c of the wrapping coin transporting member 123 is stored in the second upper wrapping coin storage box 110b, the CPU 70 uses a solenoid (not shown). The drive signal is not output, and therefore the wrapping coin transport member 123 is moved by the chain belt 122 beyond the first wrapping coin feed position toward the second wrapping coin feed position.

その結果、包装硬貨搬送部材123が反転し、第二の包装硬貨送り出し位置に達すると、包装硬貨搬送部材123の板状部材123cの上面によって保持された包装硬貨ロールCは、包装硬貨搬送部材123から、包装硬貨リフト120の上部に形成され、第二の上部包装硬貨収容ボックス110bに向かって、開口する第二の上部開口部125aに向けて、送り出され、第二の上部開口部125bを介して、第二の上部包装硬貨収納ボックス110b内に落下し、第二の上部包装硬貨収納ボックス110b内に収納される。   As a result, when the wrapping coin transport member 123 is reversed and reaches the second wrapping coin delivery position, the wrapping coin roll C held by the upper surface of the plate-like member 123c of the wrapping coin transport member 123 becomes the wrapping coin transport member 123. To the second upper wrapping coin storage box 110b, which is formed at the upper part of the wrapping coin lift 120, and is sent out toward the second upper opening 125a and through the second upper opening 125b. Then, it falls into the second upper wrapping coin storage box 110b and stored in the second upper wrapping coin storage box 110b.

本実施態様においては、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bが、それぞれ、硬貨包装機の第一の開口部41および第二の開口部42の下方に位置するように、包装硬貨収納ボックス40がセットされているときは、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bのいずれか一方、あるいは、第一の上部包装硬貨収納ボックス110aおよび第二の上部包装硬貨収納ボックス110bのいずれか一方に、生成された包装硬貨ロールCを選択的に収納させ、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dが、それぞれ、硬貨包装機の第一の開口部41および第二の開口部42の下方に位置するように、包装硬貨収納ボックス40がセットされているときは、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dのいずれか一方、あるいは、第一の上部包装硬貨収納ボックス110aおよび第二の上部包装硬貨収納ボックス110bのいずれか一方に、生成された包装硬貨ロールCを選択的に収納させるように構成されている。   In this embodiment, the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b constituting the first wrapping coin storage subbox group are respectively the first opening of the coin wrapping machine. When the wrapping coin storage box 40 is set so as to be positioned below the 41 and the second opening 42, the first wrapping coin storage subbox 40a constituting the first wrapping coin storage subbox group. The generated wrapping coin roll C is applied to either one of the second wrapping coin storage sub-box 40b or one of the first upper wrapping coin storage box 110a and the second upper wrapping coin storage box 110b. A third packaging coin storage sub-box 40 which is selectively stored and constitutes a second packaging coin storage sub-box group. When the packaging coin storage box 40 is set so that the fourth packaging coin storage sub-box 40d is positioned below the first opening 41 and the second opening 42 of the coin packaging machine, respectively. Is one of the third packaging coin storage sub-box 40c and the fourth packaging coin storage sub-box 40d constituting the second packaging coin storage sub-box group, or the first upper packaging coin storage box 110a and It is comprised so that the produced | generated package coin roll C may be selectively accommodated in either one of the 2nd upper packaging coin storage box 110b.

生成された包装硬貨ロールCを、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dならびに第一の上部包装硬貨収納ボックス110aおよび第二の上部包装硬貨収納ボックス110bのいずれに収納させるかは、実施態様と同様にして、決定される。   The generated wrapping coin roll C is divided into a first wrapping coin storage subbox 40a, a second wrapping coin storage subbox 40b, a third wrapping coin storage subbox 40c, a fourth wrapping coin storage subbox 40d and a first wrapping coin storage subbox 40d. Which of the upper packaging coin storage box 110a and the second packaging coin storage box 110b is to be stored is determined in the same manner as in the embodiment.

本実施態様においては、硬貨の包装処理の開始後、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび/または第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができないと判定した場合に、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に、包装硬貨ロールCが収納されていないと判定したときは、CPU70が、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成するサブボックスの中から、新たに、包装硬貨ロールCを収納させるべき包装硬貨収納サブボックスとして、第三の包装硬貨収納サブボックス40cあるいは第四の包装硬貨収納サブボックス40dを選択し、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび/または第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができないと判定した場合に、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に、包装硬貨ロールCが収納されていないと判定したときは、CPU70が、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成するサブボックスの中から、新たに、包装硬貨ロールCを収納させるべき包装硬貨収納サブボックスとして、第一の包装硬貨収納サブボックス40aあるいは第二の包装硬貨収納サブボックス40bを選択し、一方、第一の上部包装硬貨収納ボックス110aあるいは第二の上部包装硬貨収納ボックス110b内に、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができないと判定した場合に、第二の上部包装硬貨収納ボックス110bあるいは第一の上部包装硬貨収納ボックス110a内に、包装硬貨ロールCが収納されていないと判定したときは、CPU70が、第二の上部包装硬貨収納ボックス110bあるいは第一の上部包装硬貨収納ボックス110aを選択するように構成されるとともに、オペレータが、硬貨包装機に、とくに包装硬貨ロールCを第一の上部包装硬貨収納ボックス110aあるいは第二の上部包装硬貨収納ボックス110b内に収納すべき旨を指示した場合にのみ、第一の上部包装硬貨収納ボックス110aあるいは第二の上部包装硬貨収納ボックス110b内に、包装硬貨ロールCが収納されるように構成されている。   In the present embodiment, after the coin wrapping process is started, in the first wrapping coin storage subbox 40a and / or the second wrapping coin storage subbox 40b constituting the first wrapping coin storage subbox group, When it is determined that the wrapping coin roll C cannot be stored any more, the third wrapping coin storage subbox 40c or the fourth wrapping coin storage subbox 40d constituting the second wrapping coin storage subbox group. When it is determined that the wrapping coin roll C is not stored therein, the CPU 70 should newly store the wrapping coin roll C from the sub-boxes constituting the second wrapping coin storage sub-box group. As the packaging coin storage sub-box, the third packaging coin storage sub-box 40c or the fourth packaging coin storage sub-box , And the packaging coin roll C is further placed in the third packaging coin storage sub-box 40c and / or the fourth packaging coin storage sub-box 40d constituting the second packaging coin storage sub-box group. When it is determined that it cannot be stored, the wrapping coin roll C is placed in the first wrapping coin storage subbox 40a or the second wrapping coin storage subbox 40b constituting the first wrapping coin storage subbox group. When it is determined that it is not stored, the CPU 70 newly sets a wrapping coin storage sub-box in which the wrapping coin roll C is to be stored from among the sub-boxes constituting the first wrapping coin storage sub-box group. Select one packaging coin storage sub-box 40a or second packaging coin storage sub-box 40b, When it is determined that the packaging coin roll C cannot be stored any more in the first upper packaging coin storage box 110a or the second upper packaging coin storage box 110b, the second upper packaging coin storage box When it is determined that the wrapping coin roll C is not stored in 110b or the first upper wrapping coin storage box 110a, the CPU 70 selects the second upper wrapping coin storage box 110b or the first upper wrapping coin storage box. 110a is selected, and the operator should store the coin wrapping machine, particularly the wrapping coin roll C, in the first upper wrapping coin storage box 110a or the second upper wrapping coin storage box 110b. The first upper wrapping coin storage box 110a or the second upper The wrapping coin roll C is configured to be stored in the partial wrapping coin storage box 110b.

本実施態様によれば、硬貨包装機は、その下部に、着脱可能に取り付けられた包装硬貨収納ボックス40に加えて、その上部に、着脱可能に取り付けられた第一の上部包装硬貨収納ボックス110aおよび第二の上部包装硬貨収納ボックス110bを備えており、3つの包装硬貨収納ボックスを備えているから、大量の硬貨を包装処理する場合においても、包装処理を中断することなく、長時間にわたって、連続して、硬貨包装機を動作させて、硬貨を包装することができ、きわめて効率的に、硬貨を包装して、包装硬貨ロールCを生成することが可能になる。   According to this embodiment, the coin wrapping machine has a first upper wrapping coin storage box 110a detachably attached to the upper part thereof in addition to the wrapping coin storage box 40 detachably attached to the lower part thereof. And the second upper wrapping coin storage box 110b, and the three wrapping coin storage boxes, so even when packaging a large amount of coins, without interrupting the wrapping process, for a long time, Continuously, the coin wrapping machine can be operated to wrap the coins, and the wrapping coin roll C can be generated very efficiently by wrapping the coins.

本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

たとえば、実施態様においては、包装硬貨収納ボックス40は、第一の包装硬貨収納サブボックスおよび第二の包装硬貨収納サブボックスよりなる第一の包装硬貨収納サブボックスグループと、第三の包装硬貨収納サブボックスおよび第四の包装硬貨収納サブボックスよりなる第二の包装硬貨収納サブボックスグループとに分割されているが、包装硬貨収納ボックス40が、2つの包装硬貨収納サブボックスグループに分割されていることは必ずしも必要でなく、包装硬貨収納ボックス40が、それぞれが一対の包装硬貨収納サブボックスよりなる3以上の包装硬貨収納サブボックスグループに分割されていてもよい。この場合には、包装硬貨収納ボックス40の外側面の各包装硬貨収納サブボックスグループに対応する位置に、それぞれ、光学センサ60によって検出される識別子が設けられる。   For example, in the embodiment, the packaging coin storage box 40 includes a first packaging coin storage sub-box group including a first packaging coin storage sub-box and a second packaging coin storage sub-box, and a third packaging coin storage. It is divided into a second packaging coin storage sub-box group consisting of a sub-box and a fourth packaging coin storage sub-box, but the packaging coin storage box 40 is divided into two packaging coin storage sub-box groups. This is not always necessary, and the wrapping coin storage box 40 may be divided into three or more wrapping coin storage subbox groups each consisting of a pair of wrapping coin storage subboxes. In this case, an identifier detected by the optical sensor 60 is provided at a position corresponding to each wrapping coin storage sub-box group on the outer surface of the wrapping coin storage box 40.

さらに、実施態様においては、CPU70は、ディスプレイパネル105にメッセージを表示するときに、同時に、アラーム手段106にアラームを発生させるように構成されているが、ディスプレイパネル105にメッセージを表示するときに、同時に、アラーム手段106にアラームを発生させることは必ずしも必要でない。   Furthermore, in the embodiment, the CPU 70 is configured to cause the alarm means 106 to generate an alarm at the same time when displaying a message on the display panel 105, but when displaying a message on the display panel 105, At the same time, it is not always necessary to cause the alarm means 106 to generate an alarm.

また、図1ないし図11に示された実施態様においては、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができないときは、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの一方に、さらに、包装硬貨ロールCを収納させることができると判定した場合でも、また、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができないときは、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの一方に、さらに、包装硬貨ロールCを収納させることができると判定した場合でも、CPU70が、硬貨の包装処理を中断させ、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納された包装硬貨ロールCを回収して、包装硬貨収納ボックス40を、再度、硬貨包装機にセットするか、あるいは、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、包装硬貨ロールCが収納されていない新たな包装硬貨収納ボックス40を、硬貨包装機にセットすべき旨を、オペレータに促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させるように構成されているが、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができない場合に、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの一方に、さらに、包装硬貨ロールCを収納させることができると判定したときは、CPU70が、包装硬貨収納ボックス40をスライドさせて、第一の位置にセットすべき旨を、ディスプレイパネル105に表示させるように構成し、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができない場合に、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの一方に、さらに、包装硬貨ロールCを収納させることができると判定したときは、CPU70が、包装硬貨収納ボックス40をスライドさせて、第二の位置にセットすべき旨を、ディスプレイパネル105に表示させるように構成してもよい。   Further, in the embodiment shown in FIG. 1 to FIG. 11, in the third wrapping coin storage sub-box 40c and the fourth wrapping coin storage sub-box 40d constituting the second wrapping coin storage sub-box group, When the packaging coin roll C cannot be stored any more, the first packaging coin storage sub-box 40a and the second packaging coin storage sub-box 40b that constitute the first packaging coin storage sub-box group are stored in one of them. Furthermore, even when it is determined that the wrapping coin roll C can be stored, the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subcomposing the first wrapping coin storage subbox group are also included. When the packaging coin roll C cannot be stored any more in the box 40b, the second packaging coin storage support is provided. Even when it is determined that the wrapping coin roll C can be stored in one of the third wrapping coin storage subbox 40c and the fourth wrapping coin storage subbox 40d constituting the box group, the CPU 70 , The alarm means 106 generates an alarm, the packaging coin storage box 40 is removed from the coin packaging machine, the first packaging coin storage sub-box 40a, the second packaging coin storage sub-box 40b, The packaging coin roll C stored in the third packaging coin storage sub-box 40c and the fourth packaging coin storage sub-box 40d is collected, and the packaging coin storage box 40 is set again in the coin packaging machine, Alternatively, the packaging coin storage box 40 is removed from the coin packaging machine, and the packaging coin roll C is stored. The second wrapping coin storage sub-box is configured to display on the display panel 105 a message prompting the operator that a new unwrapped coin storage box 40 should be set in the coin wrapping machine. When the packaging coin roll C cannot be stored any more in the third packaging coin storage sub-box 40c and the fourth packaging coin storage sub-box 40d constituting the group, the first packaging coin storage sub-box When it is determined that the wrapping coin roll C can be further stored in one of the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b constituting the group, the CPU 70 The display panel 10 indicates that the storage box 40 should be slid and set in the first position. In the first wrapping coin storage sub-box 40a and the second wrapping coin storage sub-box 40b constituting the first wrapping coin storage sub-box group, no more than the wrapping coin roll C , One of the third wrapping coin storage sub-box 40c and the fourth wrapping coin storage sub-box 40d constituting the second wrapping coin storage sub-box group, and a wrapping coin roll C When the CPU 70 determines that it can be stored, the CPU 70 may be configured to display on the display panel 105 that the packaging coin storage box 40 should be slid and set to the second position.

さらに、図1ないし図11に示された実施態様においては、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができないときに、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの一方が、包装硬貨ロールCによって満たされている判定した場合、ならびに、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40b内に、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができないときに、第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの一方が、包装硬貨ロールCによって満たされている判定した場合は、CPU70が、硬貨の包装処理を中断させ、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40d内に収納された包装硬貨ロールCを回収して、包装硬貨収納ボックス40を、再度、硬貨包装機にセットするか、あるいは、硬貨包装機から、包装硬貨収納ボックス40を取り外し、包装硬貨ロールCが収納されていない新たな包装硬貨収納ボックス40を、硬貨包装機にセットすべき旨を、オペレータに促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させるように構成されているが、CPU70が、単に、包装硬貨収納ボックス40を交換すべき旨を、オペレータに促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させるように構成するようにしてもよい。   Furthermore, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 11, in the third packaging coin storage sub-box 40c and the fourth packaging coin storage sub-box 40d constituting the second packaging coin storage sub-box group, When the wrapping coin roll C cannot be stored any more, one of the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b constituting the first wrapping coin storage subbox group is In the case where it is determined that the wrapping coin roll C is satisfied, and in the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b constituting the first wrapping coin storage subbox group, When the packaging coin roll C cannot be stored any more, the second packaging coin storage sub-box When it is determined that one of the third wrapping coin storage subbox 40c and the fourth wrapping coin storage subbox 40d constituting the loop is filled with the wrapping coin roll C, the CPU 70 interrupts the coin wrapping process. The alarm means 106 generates an alarm, and the wrapping coin storage box 40 is removed from the coin wrapping machine, and the first wrapping coin storage subbox 40a, the second wrapping coin storage subbox 40b, and the third wrapping coin. The packaging coin roll C stored in the storage sub-box 40c and the fourth packaging coin storage sub-box 40d is collected, and the packaging coin storage box 40 is set again in the coin packaging machine, or the coin packaging machine Then, the packaging coin storage box 40 is removed, and the packaging coin roll C is not stored. A message prompting the operator that the storage box 40 should be set in the coin wrapping machine is displayed on the display panel 105, but the CPU 70 should simply replace the packaging coin storage box 40. May be configured to display a message prompting the operator on the display panel 105.

また、図1ないし図11に示された実施態様においては、硬貨の包装処理開始時に、生成された包装硬貨ロールCは、オペレータの指定にしたがって、あるいは、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの一方あるいは第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの一方に収納された結果、CPU70が、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの一方あるいは第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの一方に、それ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができないと判定し、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスを提案したときに、オペレータがCPU70の提案に同意しないことができるように構成されているが、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dは、いずれも、包装硬貨収納ボックス40内に設けられたものであるから、オペレータの意思を尊重することなく、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの中から、自動的に、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスを決定しても、包装硬貨ロールCの回収が困難になることはなく、したがって、オペレータの意思を問うことなく、硬貨包装機が、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの中から、自動的に、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスを決定するようにしてもよい。   Further, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 11, at the start of the coin packaging process, the generated packaging coin roll C is selected according to the operator's designation or the packaging coin storage box selection stored in the ROM 71. One of the first packaging coin storage sub-box 40a and the second packaging coin storage sub-box 40b constituting the first packaging coin storage sub-box group or the second packaging coin storage sub-box group As a result of being stored in one of the third wrapping coin storage sub-box 40c and the fourth wrapping coin storage sub-box 40d, the CPU 70 forms the first wrapping coin storage sub-box group. One or the second package of the box 40a and the second packaging coin storage sub-box 40b It is determined that the wrapping coin roll C cannot be stored any more in one of the third wrapping coin storage subbox 40c and the fourth wrapping coin storage subbox 40d constituting the coin storage subbox group. When the packaging coin storage sub-box for storing the packaging coin roll C is proposed, the operator can disagree with the proposal of the CPU 70, but the first packaging coin storage sub-box 40a, the first The second wrapping coin storage sub-box 40b, the third wrapping coin storage sub-box 40c, and the fourth wrapping coin storage sub-box 40d are all provided in the wrapping coin storage box 40. Without respecting the intention, the first packaging coin storage sub-box 40a, the second packaging coin storage sub-box A new wrapping coin storage sub-box for storing the wrapping coin roll C is automatically selected from the second wrapping coin storage sub-box 40c and the fourth wrapping coin storage sub-box 40d. However, it is not difficult to collect the wrapping coin roll C. Therefore, the coin wrapping machine can perform the first wrapping coin storage subbox 40a and the second wrapping coin storage subbox 40b without questioning the operator's intention. In the third packaging coin storage sub-box 40c and the fourth packaging coin storage sub-box 40d, a new packaging coin storage sub-box in which the packaging coin roll C is to be stored is automatically determined. Also good.

さらに、図1ないし図11に示された実施態様においては、硬貨の包装処理開始時に、生成された包装硬貨ロールCは、オペレータの指定にしたがって、あるいは、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第一の包装硬貨収納サブボックス40aおよび第二の包装硬貨収納サブボックス40bの一方あるいは第二の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの一方に収納されるように構成されているが、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dは、いずれも、包装硬貨収納ボックス40内に設けられたものであるから、オペレータの意思を尊重することなく、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの中から、自動的に、生成された包装硬貨ロールCを決定しても、包装硬貨ロールCの回収が困難になることはなく、したがって、オペレータの意思を問うことなく、硬貨の包装処理開始時に、硬貨包装機が、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dの中から、自動的に、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納サブボックスを決定するようにしてもよい。   Further, in the embodiment shown in FIG. 1 to FIG. 11, at the start of the coin wrapping process, the generated wrapping coin roll C is selected according to the operator's designation or the wrapping coin storage box selection stored in the ROM 71. One of the first packaging coin storage sub-box 40a and the second packaging coin storage sub-box 40b constituting the first packaging coin storage sub-box group or the second packaging coin storage sub-box group The third packaging coin storage sub-box 40c and the fourth packaging coin storage sub-box 40d are configured to be stored in one of the first packaging coin storage sub-box 40a and the second packaging coin storage. Sub-box 40b, third packaging coin storage sub-box 40c, and fourth packaging coin storage sub-box Since each box 40d is provided in the wrapping coin storage box 40, the first wrapping coin storage subbox 40b and the second wrapping coin storage subbox 40b can be used without respecting the operator's intention. Even if the generated wrapping coin roll C is automatically determined from the third wrapping coin storage subbox 40c and the fourth wrapping coin storage subbox 40d, it is difficult to collect the wrapping coin roll C. Therefore, without questioning the operator's intention, at the start of the coin wrapping process, the coin wrapping machine has the first wrapping coin storage sub-box 40a, the second wrapping coin storage sub-box 40b, The wrapping coin that should automatically store the wrapping coin roll C from the wrapping coin storage subbox 40c and the fourth wrapping coin storage subbox 40d. It may be determined the storage sub-box.

また、図12および図13に示された実施態様においては、オペレータが、硬貨包装機に、とくに包装硬貨ロールCを上部包装硬貨収納ボックス110内に収納すべき旨を指示した場合にのみ、上部包装硬貨収納ボックス110内に、包装硬貨ロールCが収納されるように構成されているが、オペレータが、硬貨包装機に、とくに包装硬貨ロールCを上部包装硬貨収納ボックス110内に収納すべき旨を指示しない場合においても、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40c、第四の包装硬貨収納サブボックス40dおよび上部包装硬貨収納ボックス110のいずれかが選択されるように、構成することもできる。   Further, in the embodiment shown in FIGS. 12 and 13, only when the operator instructs the coin wrapping machine, in particular, that the wrapping coin roll C should be stored in the upper wrapping coin storage box 110. The wrapping coin storage box 110 is configured to store the wrapping coin roll C, but the operator should store the wrapping coin roll C in the upper wrapping coin storage box 110 in the coin wrapping machine. Even in the case of not instructing, the first packaging coin storage sub-box 40a, the second packaging coin storage sub-box 40b, and the third packaging coin storage sub-box according to the packaging coin storage box selection data stored in the ROM 71. 40c, any of the fourth packaging coin storage sub-box 40d and the upper packaging coin storage box 110 is selected. To, can also be configured.

さらに、図14に示された実施態様においては、オペレータが、硬貨包装機に、とくに包装硬貨ロールCをとくに包装硬貨ロールCを第一の上部包装硬貨収納ボックス110aあるいは第二の上部包装硬貨収納ボックス110b内に収納すべき旨を指示した場合にのみ、第一の上部包装硬貨収納ボックス110aあるいは第二の上部包装硬貨収納ボックス110b内に、包装硬貨ロールCが収納されるように構成されているが、オペレータが、硬貨包装機に、とくに包装硬貨ロールCをとくに包装硬貨ロールCを第一の上部包装硬貨収納ボックス110aあるいは第二の上部包装硬貨収納ボックス110b内に収納すべき旨を指示しない場合においても、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40c、第四の包装硬貨収納サブボックス40d、第一の上部包装硬貨収納ボックス110aおよび第二の上部包装硬貨収納ボックス110bのいずれかが選択されるように、構成することもできる。   Further, in the embodiment shown in FIG. 14, the operator stores in the coin wrapping machine, in particular the wrapping coin roll C, in particular the wrapping coin roll C, in the first upper wrapping coin storage box 110a or the second upper wrapping coin. The wrapping coin roll C is configured to be stored in the first upper wrapping coin storage box 110a or the second upper wrapping coin storage box 110b only when it is instructed to be stored in the box 110b. However, the operator instructs the coin wrapping machine that the wrapping coin roll C should be stored in the first upper wrapping coin storage box 110a or the second upper wrapping coin storage box 110b. Even if not, the first packaging is performed according to the packaging coin storage box selection data stored in the ROM 71. Coin storage sub-box 40a, second packaging coin storage sub-box 40b, third packaging coin storage sub-box 40c, fourth packaging coin storage sub-box 40d, first upper packaging coin storage box 110a and second upper It can also comprise so that any of the packaging coin storage boxes 110b may be selected.

また、実施態様においては、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dは同じ内容積を有しているが、第一の包装硬貨収納サブボックス40a、第二の包装硬貨収納サブボックス40b、第三の包装硬貨収納サブボックス40cおよび第四の包装硬貨収納サブボックス40dが同じ内容積を有していることは必ずしも必要でない。   In the embodiment, the first packaging coin storage sub-box 40a, the second packaging coin storage sub-box 40b, the third packaging coin storage sub-box 40c and the fourth packaging coin storage sub-box 40d have the same internal volume. However, the first packaging coin storage sub-box 40a, the second packaging coin storage sub-box 40b, the third packaging coin storage sub-box 40c and the fourth packaging coin storage sub-box 40d have the same internal volume. It is not always necessary to have

さらに、実施態様においては、硬貨包装機は、第一の包装処理モードおよび第二の包装処理モードを実行可能で、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装および硬貨包装機内に投入されたすべての硬貨の金種別包装を実行可能に構成されているが、硬貨包装機が、第一の包装処理モードおよび第二の包装処理モードを実行可能に構成されていることは必ずしも必要でなく、第一の包装処理モードおよび第二の包装処理モードの一方の包装処理モードのみを実行可能に構成されていてもよく、さらには、第一の包装処理モードおよび第二の包装処理モードに加えて、他の処理モード、たとえば、硬貨包装機内に投入された硬貨から、受け入れ可能な硬貨を選別するとともに、金種別の枚数を計数する計数処理モードを実行可能に構成されていてもよい。   Further, in the embodiment, the coin wrapping machine can execute the first wrapping processing mode and the second wrapping processing mode, and wraps all the coins denominated by the operator and put into the coin wrapping machine. However, it is not always necessary that the coin wrapping machine be configured to execute the first packaging processing mode and the second packaging processing mode. Only one of the one packaging processing mode and the second packaging processing mode may be configured to be executable, and in addition to the first packaging processing mode and the second packaging processing mode, It is configured to be able to execute another processing mode, for example, a counting processing mode for selecting acceptable coins from the coins put into the coin wrapping machine and counting the number of denominations. It may be.

さらに、図12および図13に示された実施態様においては、硬貨包装機は、硬貨包装機の下部に取り付けられる包装硬貨収納ボックス40内に形成された4つの包装硬貨収納サブボックス40a、40b、40c、40dに加えて、上部包装硬貨収納ボックス110を備え、さらに、図14に示された実施態様においては、硬貨包装機は、硬貨包装機の下部に取り付けられる包装硬貨収納ボックス40内に形成された4つの包装硬貨収納サブボックス40a、40b、40c、40dに加えて、第一の上部包装硬貨収納ボックス110aおよび第二の上部包装硬貨収納ボックス110bを備えているが、硬貨包装機は、硬貨包装機の下部に取り付けられる包装硬貨収納ボックス40内に形成された4つの包装硬貨収納サブボックス40a、40b、40c、40dを備えていればよく、硬貨包装機の下部に取り付けられる包装硬貨収納ボックス40内に形成された4つの包装硬貨収納サブボックス40a、40b、40c、40dに加えて、硬貨包装機に設けられる包装硬貨収納ボックスの数はとくに限定されるものではない。   Furthermore, in the embodiment shown in FIGS. 12 and 13, the coin wrapping machine includes four wrapping coin storage sub-boxes 40a, 40b formed in a wrapping coin storage box 40 attached to the lower part of the coin wrapping machine. In addition to 40c and 40d, an upper wrapping coin storage box 110 is provided, and in the embodiment shown in FIG. 14, the coin wrapping machine is formed in a wrapping coin storage box 40 attached to the lower part of the coin wrapping machine. In addition to the four wrapping coin storage sub-boxes 40a, 40b, 40c, 40d, the first wrapping coin storage box 110a and the second wrapping coin storage box 110b are provided. Four wrapping coin storage sub-boxes 40a formed in a wrapping coin storage box 40 attached to the lower part of the coin wrapping machine, In addition to the four wrapping coin storage sub-boxes 40a, 40b, 40c and 40d formed in the wrapping coin storage box 40 attached to the lower part of the coin wrapping machine, the coin wrapping is sufficient. The number of packaging coin storage boxes provided in the machine is not particularly limited.

本発明によれば、硬貨包装機の作動を、頻繁に、長時間にわたって、停止させることなく、効率よく、硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成することができる硬貨包装機を提供することが可能になる。   According to the present invention, there is provided a coin wrapping machine capable of efficiently wrapping coins and generating a wrapping coin roll without frequently stopping the operation of the coin wrapping machine for a long time. Is possible.

図1は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a coin wrapping machine according to a preferred embodiment of the present invention. 図2は、図1のA−A線に沿った略断面図である。2 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図3は、図1のB−B線に沿った略断面図である。3 is a schematic cross-sectional view taken along line BB in FIG. 図4は、ストッパの略斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of the stopper. 図5は、硬貨包装部の詳細を示す略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view showing details of the coin wrapping portion. 図6は、包装硬貨収納ボックスの略斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view of a wrapping coin storage box. 図7は、第一の硬貨回収口および第二の硬貨回収口の近傍の硬貨通路4の略平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view of the coin passage 4 in the vicinity of the first coin collection port and the second coin collection port. 図8は、硬貨包装機の包装硬貨ロール分配収納機構近傍の詳細を示す略断面図である。FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing details of the vicinity of the packaging coin roll distribution and storage mechanism of the coin packaging machine. 図9は、硬貨包装部によって生成され、シュートを介して、包装硬貨分配手段に供給された包装硬貨ロールを、第一の包装硬貨収容サブボックス内に収納させる場合の包装硬貨分配手段および包装硬貨搬送部材の状態を示す略断面図である。FIG. 9 shows a wrapping coin distribution means and a wrapping coin when the wrapping coin roll generated by the coin wrapping section and supplied to the wrapping coin distribution means via the chute is stored in the first wrapping coin storage sub-box. It is a schematic sectional drawing which shows the state of a conveyance member. 図10は、硬貨包装部によって生成され、シュートを介して、包装硬貨分配手段に供給された包装硬貨ロールを、第二の包装硬貨収容サブボックス内に収納させる場合の包装硬貨分配手段および包装硬貨搬送部材の状態を示す略断面図である。FIG. 10 shows a wrapping coin distribution means and a wrapping coin when the wrapping coin roll generated by the coin wrapping section and supplied to the wrapping coin distribution means via the chute is stored in the second wrapping coin storage sub-box. It is a schematic sectional drawing which shows the state of a conveyance member. 図11は、図1ないし図10に示された硬貨包装機の制御系、検出系、駆動系、入力系および表示系のブロックダイアグラムである。FIG. 11 is a block diagram of a control system, a detection system, a drive system, an input system, and a display system of the coin wrapping machine shown in FIGS. 図12は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の包装硬貨ロール分配収納機構近傍の略断面図である。FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of the vicinity of a wrapping coin roll distribution and storage mechanism of a coin wrapping machine according to another preferred embodiment of the present invention. 図13は、硬貨包装部によって生成され、シュートを介して、包装硬貨分配手段に供給された包装硬貨ロールを、上部包装硬貨収容ボックスに収納させる場合に、包装硬貨ロールを、包装硬貨リフトの包装硬貨搬送部材に受け渡すときの包装硬貨分配手段および包装硬貨搬送部材の状態を示す略断面図である。FIG. 13 shows a case where the packaging coin roll generated by the coin packaging unit and supplied to the packaging coin distribution means via the chute is stored in the upper packaging coin storage box. It is a schematic sectional drawing which shows the state of a packaging coin distribution means and a packaging coin conveyance member when delivering to a coin conveyance member. 図14は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の包装硬貨ロール分配収納機構近傍の略断面図である。FIG. 14 is a schematic cross-sectional view of the vicinity of a wrapping coin roll distribution and storage mechanism of a coin wrapping machine according to another preferred embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 上部ホッパ
2 第一の回転円板
3 第二の回転円板
4 硬貨通路
4a 方向転換部
5a プーリ
5 搬送ベルト
6a、6b ガイドレール
7 硬貨検出部
8 第一の硬貨回収口
8a センサ
8b センサ
8c 切欠き部
8d 第一の突出部材
9 第二の硬貨回収口
9a センサ
9b センサ
9c 切欠き部
9d 第二の突出部材
10 硬貨集積部
10a、10b 集積ドラム
11 ストッパ
11a ストッパの突出部
11b ストッパの底部
11c ストッパの回転軸
12 螺線状の突起
13 シャッタ
20 硬貨包装部
21 包装ローラ
22 硬貨支持ポスト
23 包装用フイルムロール
24 供給ローラ
25 カッタ
26 加締爪
30 第一の硬貨回収通路
31 硬貨回収ボックス
32 第二の硬貨回収通路
35 下部ホッパ
36 搬送ベルト
37 硬貨リフトベルト
37a 櫛歯状の突起
38 供給ベルト
40 包装硬貨収納ボックス
40a 第一の包装硬貨収納サブボックス
40b 第二の包装硬貨収納サブボックス
40c 第三の包装硬貨収納サブボックス
40d 第四の包装硬貨収納サブボックス
41 第一の開口部
42 第二の開口部
43 第一の包装硬貨センサ
44 第二の包装硬貨センサ
45 仕切り部材
45a、45b 板状部材
46 床面
47 キャスター
48a 第一の識別子
48b 第二の識別子
50 シュート
51 包装硬貨分配手段
52 支軸
53 第一の包装硬貨支持部材
53a 第一の包装硬貨支持部材の支持部
53b 第一の包装硬貨支持部材の分配部
54 第二の包装硬貨支持部材
55 端数硬貨回収ボックス
56 ガイド板
57 ガイド部材
57a 第一のガイド面
57b 第二のガイド面
60 光学センサ
70 CPU
71 ROM
72 RAM
73 バス
74 I/Oポート
80 第一の回転円板モータ
81 第二の回転円板モータ
82 搬送ベルトモータ
83 第一のソレノイド
84 第二のソレノイド
85 ストッパソレノイド
86 集積ドラムモータ
87 シャッタソレノイド
88 ポスト移動機構
89 搬送ローラ駆動機構
90 供給ローラモータ
91 加締爪駆動機構
92 分配手段モータ
94 下部搬送ベルトモータ
95 リフトモータ
96 供給ベルトモータ
100 操作部
105 ディスプレイパネル
106 アラーム手段
110 上部包装硬貨収納ボックス
110a 第一の上部包装硬貨収納ボックス
110b 第二の上部包装硬貨収納ボックス
120 包装硬貨リフト
121 プーリ
122 チェーンベルト
123 包装硬貨搬送部材
123a 取り付け部
123b 軸
123c 板部材
123d ローラ
124a 係合部
124b 係合部材
125 包装硬貨リフトの上部開口部
125a 包装硬貨リフトの第一の上部開口部
125b 包装硬貨リフトの第二の上部開口部
126 上部包装硬貨センサ
126a 第一の上部包装硬貨センサ
126b 第二の上部包装硬貨センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper hopper 2 1st rotation disc 3 2nd rotation disc 4 Coin passage 4a Direction change part 5a Pulley 5 Conveying belt 6a, 6b Guide rail 7 Coin detection part 8 First coin collection port 8a Sensor 8b Sensor 8c Notch 8d First projecting member 9 Second coin recovery port 9a Sensor 9b Sensor 9c Notch 9d Second projecting member 10 Coin stacking unit 10a, 10b Stacking drum 11 Stopper 11a Stopper projection 11b Stopper bottom 11c Stopper shaft 12 Spiral projection 13 Shutter 20 Coin wrapping part 21 Packaging roller 22 Coin support post 23 Packaging film roll 24 Supply roller 25 Cutter 26 Clamping claw 30 First coin collection path 31 Coin collection box 32 Second coin collecting passage 35 Lower hopper 36 Conveying belt 37 Coin lift belt 37a Comb Shaped projection 38 Supply belt 40 Packaging coin storage box 40a First packaging coin storage subbox 40b Second packaging coin storage subbox 40c Third packaging coin storage subbox 40d Fourth packaging coin storage subbox 41 First First opening coin sensor 44 Second packing coin sensor 45 Partition member 45a, 45b Plate member 46 Floor surface 47 Caster 48a First identifier 48b Second identifier 50 Chute 51 Packaging coin distribution means 52 Support shaft 53 First packaging coin support member 53a First packaging coin support member support portion 53b First packaging coin support member distribution portion 54 Second packaging coin support member 55 Fractional coin recovery box 56 Guide plate 57 Guide member 57a First guide surface 57b Second guide surface 60 Optical sensor 70 CPU
71 ROM
72 RAM
73 Bus 74 I / O Port 80 First Rotating Disk Motor 81 Second Rotating Disk Motor 82 Conveyor Belt Motor 83 First Solenoid 84 Second Solenoid 85 Stopper Solenoid 86 Integrated Drum Motor 87 Shutter Solenoid 88 Post Movement Mechanism 89 Transport roller drive mechanism 90 Supply roller motor 91 Claw claw drive mechanism 92 Distributing means motor 94 Lower transport belt motor 95 Lift motor 96 Supply belt motor 100 Operation unit 105 Display panel 106 Alarm means 110 Upper packaging coin storage box 110a First Upper packaging coin storage box 110b Second upper packaging coin storage box 120 Packaging coin lift 121 Pulley 122 Chain belt 123 Packaging coin transport member 123a Mounting portion 123b Shaft 123c Plate member 123d Roller 1 4a engaging portion 124b engaging member 125 upper opening 125a of wrapping coin lift first upper opening 125b of wrapping coin lift second upper opening 126 of wrapping coin lift upper wrapping coin sensor 126a first upper wrapping coin Sensor 126b Second upper packaging coin sensor

Claims (16)

硬貨を投入可能な上部ホッパ手段と、前記上部ホッパ手段を介して、投入された硬貨を受け、回転によって生じた遠心力によって、1枚ずつ、送り出す回転円板と、前記回転円板から送り出された硬貨を、1枚ずつ、搬送する硬貨通路と、前記硬貨通路の終端部に接続され、包装すべき所定枚数の硬貨を集積して、集積硬貨を生成する硬貨集積手段と、前記硬貨集積手段によって生成された集積硬貨の周囲に、包装用フイルムを巻回して、集積硬貨を包装し、包装すべき所定枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成する硬貨包装手段とを備えた硬貨包装機であって、さらに、前記硬貨包装機に着脱可能に取り付けられた包装硬貨収納ボックスと、前記包装硬貨収納ボックスに対向するように設けられた第一の開口部および第二の開口部と、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを、前記第一の開口部あるいは前記第二の開口部に選択的に送る包装硬貨分配手段と、前記第一の開口部および前記第二の開口部に付随して設けられ、前記第一の開口部および前記第二の開口部内に、前記包装硬貨ロールが存在するか否かを検出して、包装硬貨検出信号を出力する第一の包装硬貨センサおよび第二の包装硬貨センサと、前記回転円板、前記硬貨集積手段、前記硬貨包装手段および前記包装硬貨分配手段を制御する制御手段を備え、前記包装硬貨収納ボックスが、前記硬貨包装機内の第一の位置ないし第nの位置(nは2以上の整数である。)との間で、スライド可能に構成されるとともに、それぞれ、一対の包装硬貨収納サブボックスよりなる第一の包装硬貨収納サブボックスグループないし第nの包装硬貨収納サブボックスグループに物理的に分割され、前記包装硬貨収納ボックスが前記硬貨包装機内の前記第kの位置(kは1以上、n以下の整数である。)に取り付けられたときに、前記第一の開口部および前記第二の開口部の下方に、それぞれ、第kの包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックスが位置するように、前記包装硬貨収納ボックスが前記硬貨包装機内に取り付けられ、さらに、前記包装硬貨収納ボックスが、前記硬貨包装機内の前記第一の位置ないし第nの位置のいずれの位置に取り付けられているかを検出して、包装硬貨収納ボックス位置検出信号を出力する包装硬貨収納ボックスセンサを備え、前記制御手段が、前記第一の包装硬貨センサおよび前記第二の包装硬貨センサから入力される包装硬貨検出信号および前記包装硬貨収納ボックスセンサから入力される包装硬貨収納ボックス位置検出信号に基づいて、前記第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックスないし前記第nの包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックスの中から選ばれた包装硬貨収納サブボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを選択的に収納させるように構成されたことを特徴とする硬貨包装機。 An upper hopper means capable of inserting coins, a rotating disk that receives the inserted coins through the upper hopper means, and sends them out one by one by centrifugal force generated by the rotation, and is sent out from the rotating disk A coin passage that conveys the coins one by one, a coin accumulation means that is connected to a terminal portion of the coin passage, accumulates a predetermined number of coins to be wrapped, and generates an accumulated coin, and the coin accumulation means A coin wrapping machine provided with a coin wrapping means for winding a wrapping film around the accumulated coins generated by the above, wrapping the accumulated coins, and generating a wrapping coin roll containing a predetermined number of coins to be wrapped A wrapping coin storage box detachably attached to the coin wrapping machine, a first opening and a second opening provided to face the wrapping coin storage box, and a front Wrapping coin distribution means for selectively sending the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means to the first opening or the second opening, and the first opening and the second opening. A first wrapping coin sensor provided to be attached and detecting whether or not the wrapping coin roll is present in the first opening and the second opening, and outputting a wrapping coin detection signal; A second wrapping coin sensor; and a control means for controlling the rotating disk, the coin accumulating means, the coin wrapping means, and the wrapping coin distribution means, wherein the wrapping coin storage box is the first in the coin wrapping machine. To the n-th position (n is an integer equal to or greater than 2), and is configured to be slidable, and each of the first packaging coin storage sub-boxes including a pair of packaging coin storage sub-boxes. It is physically divided into a group or an nth wrapping coin storage sub-box group, and the wrapping coin storage box is in the kth position in the coin wrapping machine (k is an integer between 1 and n). When attached, a pair of wrapping coin storage sub-boxes constituting the k-th wrapping coin storage sub-box group are positioned below the first opening and the second opening, respectively. The wrapping coin storage box is attached in the coin wrapping machine, and further, the wrapping coin storage box is detected in any of the first position to the nth position in the coin wrapping machine. And a wrapping coin storage box sensor that outputs a wrapping coin storage box position detection signal, wherein the control means includes the first wrapping coin sensor and the second wrapping coin storage box sensor. A pair of packages constituting the first packaging coin storage sub-box group based on a packaging coin detection signal input from the packaging coin sensor and a packaging coin storage box position detection signal input from the packaging coin storage box sensor A wrapping coin roll generated by the wrapping coin storage means in a wrapping coin storage subbox selected from a pair of wrapping coin storage subboxes constituting the nth wrapping coin storage subbox group. A coin wrapping machine configured to selectively store a coin wrapping machine. さらに、アラームを発するアラーム手段および/またはメッセージを表示する表示手段を備え、前記制御手段が、前記第一の包装硬貨センサおよび前記第二の包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されたときに、前記アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、前記表示手段に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができる包装硬貨収納サブボックスがない旨のメッセージを表示させるように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の硬貨包装機。 Further, when an wrapping coin detection signal is input from the first wrapping coin sensor and the second wrapping coin sensor, alarm means for issuing an alarm and / or display means for displaying a message are provided. The alarm means is caused to generate an alarm and / or the display means is caused to display a message indicating that there is no wrapping coin storage sub-box capable of storing the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means. The coin wrapping machine according to claim 1, wherein the coin wrapping machine is configured as described above. さらに、オペレータによって操作され、信号を入力可能な入力手段を備え、前記制御手段が、前記包装硬貨収納ボックスセンサから出力された包装硬貨収納ボックス位置検出信号に基づいて、前記包装硬貨収納ボックスが前記第一の位置ないし第nの位置のいずれの位置に取り付けられているかを判定し、前記包装硬貨収納ボックスが前記第kの位置に取り付けられていると判定したときは、生成されるべき包装硬貨ロールが、前記第kの包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの一方に収納可能な位置に、前記包装硬貨収納ボックスが位置している旨を、前記表示手段に表示するように構成され、さらに、オペレータが前記入力手段に入力した包装硬貨収納サブボックス指定信号により、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納サブボックスが指定されたときに、前記第一の包装硬貨センサおよび前記第二の包装硬貨センサのいずれから、包装硬貨検出信号が入力されているかに基づいて、前記入力手段に入力された包装硬貨収納サブボックス指定信号により指定された包装硬貨収納サブボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができるか否かを判定し、前記入力手段に入力された包装硬貨収納サブボックス指定信号により指定された包装硬貨収納サブボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができると判定したときは、前記入力手段に入力された包装硬貨収納サブボックス指定信号により指定された包装硬貨収納サブボックスを、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納サブボックスとして決定し、一方、前記入力手段に入力された包装硬貨収納サブボックス指定信号により指定された包装硬貨収納サブボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができないと判定したときは、同じ包装硬貨収納サブボックスグループに属する他の包装硬貨収納ボックスで、対応する包装硬貨センサから包装硬貨検出信号が入力されていない包装硬貨収納ボックスを、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、決定するように構成されたことを特徴とする請求項2に記載の硬貨包装機。 Furthermore, an input means that can be operated by an operator and capable of inputting a signal is provided, and the control means is configured such that the packaging coin storage box is based on a packaging coin storage box position detection signal output from the packaging coin storage box sensor. When it is determined which position is attached from the first position to the nth position and it is determined that the packaging coin storage box is attached at the kth position, the packaging coin to be generated The roll is displayed on the display means that the wrapping coin storage box is positioned at a position that can be stored in one of the wrapping coin storage subboxes constituting the kth wrapping coin storage subbox group. And the coin wrapping means according to a wrapping coin storage sub-box designation signal input to the input means by an operator. Thus, when a packaging coin storage sub-box to store the generated packaging coin roll is specified, a packaging coin detection signal is input from either the first packaging coin sensor or the second packaging coin sensor. Whether or not the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means can be stored in the wrapping coin storage subbox designated by the wrapping coin storage subbox designation signal input to the input means. It is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means can be stored in the wrapping coin storage subbox designated by the wrapping coin storage subbox designation signal input to the input means. When the wrapping coin storage sub-box is designated by the wrapping coin storage sub-box designation signal input to the input means. The box is determined as a wrapping coin storage subbox to store the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means, and the wrapping coin storage specified by the wrapping coin storage subbox designation signal input to the input means When it is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means cannot be stored in the subbox, the corresponding wrapping coin sensor in another wrapping coin storage box belonging to the same wrapping coin storage subbox group. The wrapping coin storage box to which the wrapping coin detection signal is not input is determined as a wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is to be stored. Item 3. A coin wrapping machine according to item 2. さらに、前記制御手段が、前記入力手段に入力された包装硬貨収納サブボックス指定信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができると判定したときは、前記表示手段に、決定された包装硬貨収納サブボックスを表示させ、一方、前記入力手段に入力された包装硬貨収納サブボックス指定信号により指定された包装硬貨収納サブボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができないと判定したときは、前記アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、前記表示手段に、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納サブボックス内に、包装硬貨ロールを収納することができない旨を報知するメッセージおよび同じ包装硬貨収納サブボックスグループに属する他の包装硬貨収納ボックスを指定するように、オペレータに促すメッセージを表示させるように構成されたことを特徴とする請求項3に記載の硬貨包装機。 Further, the control means can store the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means in the wrapping coin storage box specified by the wrapping coin storage subbox designation signal input to the input means. When the determination is made, the display means displays the determined wrapping coin storage subbox, while the wrapping coin storage subbox designated by the wrapping coin storage subbox designation signal input to the input means, When it is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means cannot be stored, an alarm is generated in the alarm means, and / or an indication signal input to the input means in the display means Notify that the wrapping coin roll cannot be stored in the wrapping coin storage subbox specified by Messages and to specify the other packaging coin accommodating box belonging to the same packaging coin accommodating sub box group, the coin wrapping machine according to claim 3, characterized in that it is configured to display a message prompting the operator. 生成されるべき包装硬貨ロールが、前記第kの包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの一方に収納可能である旨を、前記表示手段に表示した後、所定時間にわたって、オペレータによって、前記入力手段に、包装硬貨収納サブボックス指定信号が入力されないときに、前記制御手段が、前記第一の包装硬貨センサおよび前記第二の包装硬貨センサから入力される包装硬貨検出信号に基づき、あらかじめ定められた順序にしたがって、前記第kの包装硬貨収納サブボックスグループを構成する包装硬貨収納サブボックスの中から、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納サブボックスを決定するように構成されたことを特徴とする請求項3または4に記載の硬貨包装機。 After displaying on the display means that the wrapping coin roll to be generated can be stored in one of the wrapping coin storage sub-boxes constituting the k-th wrapping coin storage sub-box group, the operator can perform over a predetermined time. When the packaging coin storage sub-box designation signal is not input to the input means, the control means is based on the packaging coin detection signal input from the first packaging coin sensor and the second packaging coin sensor. A wrapping coin storage sub for storing a wrapping coin roll generated by the coin wrapping means out of the wrapping coin storage subboxes constituting the kth wrapping coin storage subbox group according to a predetermined order. The coin wrapping machine according to claim 3 or 4, wherein the coin wrapping machine is configured to determine a box. さらに、前記制御手段が、前記第一の包装硬貨センサおよび前記第二の包装硬貨センサの双方から、包装硬貨検出信号が受けるとともに、前記包装硬貨収納ボックスには、一対の包装硬貨収納サブボックスグループの双方に、包装硬貨ロールを収納できる包装硬貨収納サブボックスグループが存在しないと判定したときに、前記アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、前記表示手段に、前記包装硬貨収納ボックスを取り外し、前記第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックスないし前記第nの包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックス内に、包装硬貨ロールが収納されていない別の包装硬貨収納ボックスを取り付けるように、オペレータに促すメッセージを表示させるように構成されたことを特徴とする請求項3ないし5のいずれか1項に記載の硬貨包装機。 Further, the control means receives a wrapping coin detection signal from both the first wrapping coin sensor and the second wrapping coin sensor, and the wrapping coin storage box has a pair of wrapping coin storage subbox groups. When it is determined that there is no wrapping coin storage sub-box group capable of storing the wrapping coin rolls, an alarm is generated in the alarm means and / or the wrapping coin storage box is removed from the display means. A wrapping coin roll is housed in a pair of wrapping coin storage subboxes constituting the first wrapping coin storage subbox group or in a pair of wrapping coin storage subboxes constituting the nth wrapping coin storage subbox group. Prompt the operator to install another unwrapped coin storage box Coin wrapping machine according to any one of claims 3 to 5, characterized in that it is configured to display the message. 前記包装硬貨収納ボックスが、硬貨包装機の本体の下部に取り付けられ、さらに、硬貨包装機の本体の上部に、上部開口部を有する少なくとも1つの上部包装硬貨収納ボックスを備えたことを特徴とする請求項2ないし6のいずれか1項に記載の硬貨包装機。 The wrapping coin storage box is attached to the lower part of the main body of the coin wrapping machine, and further includes at least one upper wrapping coin storage box having an upper opening at the upper part of the main body of the coin wrapping machine. The coin wrapping machine according to any one of claims 2 to 6 . さらに、上部開口部内に、前記包装硬貨ロールが存在するか否かを検出して、包装硬貨検出信号を出力する上部包装硬貨センサを備え、前記制御手段が、前記第一の包装硬貨センサおよび前記第二の包装硬貨センサから入力される包装硬貨検出信号に基づき、前記第一の開口部あるいは前記第二の開口部の下方に位置している前記包装硬貨収納サブボックスグループの一対の包装硬貨収納サブボックス内に、生成されるべき包装硬貨ロールを収納させることができないと判定し、前記上部包装硬貨センサから入力される包装硬貨検出信号に基づき、前記少なくとも1つの上部包装硬貨収納ボックス内に、生成されるべき包装硬貨ロールを収納させることができると判定したときは、前記少なくとも1つの上部包装硬貨収納ボックス内に、生成されるべき包装硬貨ロールを収納させるべき旨を決定し、前記表示手段に、前記少なくとも1つの上部包装硬貨収納ボックス内に、生成されるべき包装硬貨ロールを収納させるべき旨を、前記表示手段に表示させ、一方、前記少なくとも1つの上部包装硬貨収納ボックス内にも、生成されるべき包装硬貨ロールを収納させることができないと判定し、前記包装硬貨収納ボックスには、一対の包装硬貨収納サブボックスグループの双方に、包装硬貨ロールを収納できる包装硬貨収納サブボックスグループが存在しないと判定したときは、前記アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、前記表示手段に、生成されるべき包装硬貨ロールを収納させることができない旨を表示させるとともに、前記包装硬貨収納ボックスを取り外し、前記第一の包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックスないし前記第nの包装硬貨収納サブボックスグループを構成する一対の包装硬貨収納サブボックス内に、包装硬貨ロールが収納されていない別の包装硬貨収納ボックスを取り付けるように、オペレータに促すメッセージおよび/または前記少なくとも1つの上部包装硬貨収納ボックス内に収納された包装硬貨ロールを取り出すように、オペレータに促すメッセージを表示させるように構成されたことを特徴とする請求項7に記載の硬貨包装機。 Furthermore, an upper wrapping coin sensor that detects whether or not the wrapping coin roll is present in the upper opening and outputs a wrapping coin detection signal is provided, and the control means includes the first wrapping coin sensor and the Based on a wrapping coin detection signal input from a second wrapping coin sensor, a pair of wrapping coins stored in the wrapping coin storage subbox group located below the first opening or the second opening. In the sub-box, it is determined that the wrapping coin roll to be generated cannot be stored, and based on the wrapping coin detection signal input from the upper wrapping coin sensor, in the at least one upper wrapping coin storage box, When it is determined that the wrapping coin roll to be generated can be stored, it is generated in the at least one upper wrapping coin storage box. It is determined that the packaging coin roll to be stored should be stored, and the display means displays on the display means that the packaging coin roll to be generated should be stored in the at least one upper packaging coin storage box. On the other hand, it is determined that the wrapping coin roll to be generated cannot be stored in the at least one upper wrapping coin storage box, and the wrapping coin storage box includes a pair of wrapping coin storage sub-box groups. When it is determined that there is no wrapping coin storage sub-box group capable of storing the wrapping coin roll, both the alarm means is alarmed and / or the display means is provided with a wrapping coin roll to be generated. Display that it cannot be stored, and remove the packaging coin storage box A wrapping coin roll is housed in a pair of wrapping coin storage subboxes constituting the first wrapping coin storage subbox group or a pair of wrapping coin storage subboxes constituting the nth wrapping coin storage subbox group. A message prompting the operator to install a separate packaging coin storage box and / or a message prompting the operator to remove the packaging coin roll stored in the at least one upper packaging coin storage box The coin wrapping machine according to claim 7, wherein the coin wrapping machine is configured. さらに、硬貨包装機の本体の上部に、それぞれ、開口部を備えた2つの上部包装硬貨収納ボックスを備えたことを特徴とする請求項7または8に記載の硬貨包装機。 The coin wrapping machine according to claim 7 or 8, further comprising two upper wrapping coin storage boxes each having an opening at an upper part of a main body of the coin wrapping machine. さらに、前記硬貨通路に設けられ、硬貨の特性を検出して、硬貨検出信号を出力するセンサ手段と、前記硬貨通路に設けられ、硬貨を回収可能な硬貨回収手段と、前記硬貨回収手段によって回収された硬貨を収容可能な下部ホッパと、前記下部ホッパに収容された硬貨を、前記上部ホッパ内に移送する硬貨リフトを備え、前記入力手段が、包装すべき硬貨の金種を指定する指示信号を入力可能に構成されるとともに、前記制御手段が、前記センサ手段から出力された硬貨検出信号に基づいて、前記センサ手段によって検出された硬貨の金種が、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致するか否かを判別し、前記センサ手段によって検出された硬貨の金種が、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致しないと判別したときに、前記硬貨回収手段を駆動して、その金種が、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致しないと判別した硬貨を、前記下部ホッパに導いて、収容させるように構成されたことを特徴とする請求項2ないし6のいずれか1項に記載の硬貨包装機。 Further, sensor means provided in the coin passage for detecting a characteristic of the coin and outputting a coin detection signal, coin recovery means provided in the coin passage and capable of collecting coins, and recovered by the coin recovery means. A lower hopper capable of storing the received coins, and a coin lift for transferring the coins stored in the lower hopper into the upper hopper, wherein the input means designates the denomination of the coins to be packaged And an instruction signal in which the denomination of the coin detected by the sensor means is input to the input means based on the coin detection signal output from the sensor means. The coin denomination detected by the sensor means is determined by the instruction signal input to the input means. When it is determined that the coin type to be packed does not match the coin type to be packaged, the coin collecting unit is driven, and the denomination is designated by the instruction signal input to the input unit. The coin wrapping machine according to any one of claims 2 to 6 , wherein the coin wrapping machine is configured to guide the coin determined to not coincide with the denomination of the money to the lower hopper to be received. さらに、前記硬貨通路に設けられ、硬貨の特性を検出して、硬貨検出信号を出力するセンサ手段と、前記硬貨通路に設けられ、硬貨を回収可能な硬貨回収手段と、前記硬貨回収手段によって回収された硬貨を収容可能な下部ホッパと、前記下部ホッパに収容された硬貨を、前記上部ホッパ内に移送する硬貨リフトを備え、前記入力手段が、包装すべき硬貨の金種を指定する指示信号を入力可能に構成されるとともに、前記制御手段が、前記センサ手段から出力された硬貨検出信号に基づいて、前記センサ手段によって検出された硬貨の金種が、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致するか否かを判別し、前記センサ手段によって検出された硬貨の金種が、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致しないと判別したときに、前記硬貨回収手段を駆動して、その金種が、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致しないと判別した硬貨を、前記下部ホッパに導いて、収容させるように構成されたことを特徴とする請求項7ないし9のいずれか1項に記載の硬貨包装機。 Further, sensor means provided in the coin passage for detecting a characteristic of the coin and outputting a coin detection signal, coin recovery means provided in the coin passage and capable of collecting coins, and recovered by the coin recovery means. A lower hopper capable of storing the received coins, and a coin lift for transferring the coins stored in the lower hopper into the upper hopper, wherein the input means designates the denomination of the coins to be packaged And an instruction signal in which the denomination of the coin detected by the sensor means is input to the input means based on the coin detection signal output from the sensor means. The coin denomination detected by the sensor means is determined by the instruction signal input to the input means. When it is determined that the coin type to be packed does not match the coin type to be packaged, the coin collecting unit is driven, and the denomination is designated by the instruction signal input to the input unit. The coin wrapping machine according to any one of claims 7 to 9 , wherein the coin wrapping machine determined to be inconsistent with the denomination is guided to the lower hopper and stored therein. 前記制御手段が、前記硬貨包装手段に、前記上部ホッパに投入された硬貨を、金種別に、順次、包装させて、包装硬貨ロールを生成させ、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールが、前記複数の包装硬貨収納サブボックスのうち、包装された硬貨の金種別に、異なる包装硬貨収納サブボックス内に収納されるように、前記包装硬貨分配手段を制御するように構成されたことを特徴とする請求項10に記載の硬貨包装機。 The control means causes the coin wrapping means to sequentially wrap the coins put into the upper hopper according to denomination to generate a wrapping coin roll, and the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means among the plurality of wrapped coin storage sub box, the denomination of the packaged coins, as stored in different packaging coin accommodating sub box, that is adapted to control the packaging coin dispensing means The coin wrapping machine according to claim 10, which is characterized by: 前記制御手段が、前記硬貨包装手段に、前記上部ホッパに投入された硬貨を、金種別に、順次、包装させて、包装硬貨ロールを生成させ、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールが、前記複数の包装硬貨収納サブボックスのうち、包装された硬貨の金種別に、異なる包装硬貨収納サブボックス内に収納されるように、前記包装硬貨分配手段を制御するように構成されたことを特徴とする請求項11に記載の硬貨包装機。 The control means causes the coin wrapping means to sequentially wrap the coins put into the upper hopper according to denominations to generate a wrapping coin roll, and the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means among the plurality of wrapped coin storage sub box, the denomination of the packaged coins, as stored in different packaging coin accommodating sub box, that is adapted to control the packaging coin dispensing means The coin wrapping machine according to claim 11 , wherein 前記制御手段が、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを、異なる包装硬貨収納ボックス内に収納するのに先立って、前記アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、前記表示手段に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを、異なる包装硬貨収納サブボックス内に収納する旨のメッセージを表示させるように構成されたことを特徴とする請求項12に記載の硬貨包装機。 Prior to storing the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means in a different wrapping coin storage box, the control means generates an alarm to the alarm means and / or the display means, 13. The coin wrapping machine according to claim 12 , wherein the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is configured to display a message indicating that the wrapping coin roll is stored in a different wrapping coin storage sub-box. 前記制御手段が、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを、異なる包装硬貨収納ボックス内に収納するのに先立って、前記アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、前記表示手段に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを、異なる包装硬貨収納サブボックス内に収納する旨のメッセージを表示させるように構成されたことを特徴とする請求項13に記載の硬貨包装機。 Prior to storing the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means in a different wrapping coin storage box, the control means generates an alarm to the alarm means and / or the display means, 14. The coin wrapping machine according to claim 13 , wherein the coin wrapping machine is configured to display a message indicating that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is stored in a different wrapping coin storage sub-box. さらに、前記硬貨包装手段によって生成され、前記包装硬貨分配手段から分配された包装硬貨ロールを、前記少なくとも1つの上部包装硬貨収納ボックスに向けて、移送する包装硬貨リフトを備えたことを特徴とする請求項7ないし9、11、13および15のいずれか1項に記載の硬貨包装機。 Furthermore, a wrapping coin lift for transferring the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means and distributed from the wrapping coin distribution means toward the at least one upper wrapping coin storage box is provided. The coin wrapping machine according to any one of claims 7 to 9, 11, 13, and 15 .
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