JP4966489B2 - Coin wrapping machine - Google Patents
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本発明は、硬貨包装機に関するものであり、さらに詳細には、硬貨包装機の作動を頻繁に停止させることなく、効率よく、硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成することができる硬貨包装機に関するものである。 The present invention relates to a coin wrapping machine, and more specifically, a coin wrapping that can efficiently wrap a coin and generate a wrapping coin roll without frequently stopping the operation of the coin wrapping machine. Related to the machine.
投入された硬貨を、1枚ずつ、搬送して、所定の金種を有する硬貨のみを選別し、所定の金種を有する所定枚数の硬貨を集積した後、包装シートによって巻回し、ロール状の包装硬貨ロールを生成する硬貨包装機が知られている。 The inserted coins are conveyed one by one, and only coins having a predetermined denomination are selected, and after a predetermined number of coins having a predetermined denomination are accumulated, they are wound by a packaging sheet and rolled. Coin wrapping machines that generate wrapping coin rolls are known.
このようにして生成された包装硬貨ロールは、硬貨包装機の下部に着脱可能に取り付けられた包装硬貨回収ボックス内に収納され、オペレータによって回収される。 The wrapping coin roll generated in this way is stored in a wrapping coin recovery box that is detachably attached to the lower part of the coin wrapping machine, and is recovered by the operator.
また、生成した包装硬貨ロールを、硬貨包装機から容易に取り出し、回収することを可能とするため、生成された包装硬貨ロールをリフト機構によって、硬貨包装機の上部に設けられた包装硬貨収納ボックス内に送って、収納させるように構成された硬貨包装機も知られている(たとえば、特公昭64−9220号公報など)。 In addition, in order to enable the generated wrapping coin roll to be easily taken out from the coin wrapping machine and collected, the wrapping coin storage box provided on the upper portion of the coin wrapping machine by the lift mechanism. There is also known a coin wrapping machine configured to be sent in and stored therein (for example, Japanese Examined Patent Publication No. 64-9220 ).
しかしながら、硬貨包装機の上部に、包装硬貨収納ボックスを設けた硬貨包装機にあっては、生成された包装硬貨ロールを、包装硬貨収納ボックスに移送するためのリフト機構を設ける必要があり、包装硬貨収納ボックスの容量が制限されるため、すぐに、包装硬貨収納ボックス内が、包装硬貨ロールによって満たされて、それ以上、包装硬貨ロールを収納させることができなくなり、したがって、硬貨包装機の作動を頻繁に停止させて、包装硬貨収納ボックス内に収納されている包装硬貨ロールを回収することが必要であり、きわめて不効率であるという問題があった。 However, in a coin wrapping machine provided with a wrapping coin storage box at the top of the coin wrapping machine, it is necessary to provide a lift mechanism for transferring the generated wrapping coin roll to the wrapping coin storage box. Due to the limited capacity of the coin storage box, the wrapping coin storage box will soon be filled with the wrapping coin roll and no further storage of the wrapping coin roll will occur, so the coin wrapping machine will operate. Is frequently stopped, and it is necessary to collect the wrapping coin roll stored in the wrapping coin storage box, which is very inefficient.
したがって、本発明は、硬貨包装機の作動を頻繁に停止させることなく、効率よく、硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成することができる硬貨包装機を提供することを目的とするものである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a coin wrapping machine capable of efficiently wrapping coins and generating a wrapping coin roll without frequently stopping the operation of the coin wrapping machine. is there.
本発明のかかる目的は、硬貨を投入可能な上部ホッパ手段と、
前記上部ホッパ手段を介して、投入された硬貨を受け、回転によって生じた遠心力によって、1枚ずつ、送り出す回転円板と、
前記回転円板から送り出された硬貨を、1枚ずつ、搬送する硬貨通路と、
前記硬貨通路の終端部に接続され、包装すべき所定枚数の硬貨を集積して、集積硬貨を生成する硬貨集積手段と、
前記硬貨集積手段によって生成された集積硬貨の周囲に、包装用フイルムを巻回して、集積硬貨を包装し、包装すべき所定枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成する硬貨包装手段とを備えた硬貨包装機であって、
着脱可能に設けられ、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを、開口部を介して、収納する複数の包装硬貨収納ボックスと、
前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを、前記複数の包装硬貨収納ボックスに選択的に送る包装硬貨分配手段と、
前記複数の包装硬貨収納ボックスのそれぞれに付随して設けられ、対応する前記複数の包装硬貨収納ボックス内に、これ以上、包装硬貨ロールを収納させることができないときに、包装硬貨検出信号を出力する複数の包装硬貨センサと、
前記複数の包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力可能に構成され、前記回転円板、前記硬貨集積手段、前記硬貨包装手段および前記包装硬貨分配手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段が、前記複数の包装硬貨センサのいずれから、包装硬貨検出信号が入力されているかに基づいて、前記複数の包装硬貨収納ボックスから、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができる包装硬貨収納ボックスを特定し、前記包装硬貨分配手段を制御して、こうして特定した前記包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納させるように構成され、
前記複数の包装硬貨収納ボックスが、硬貨包装機の本体の下部に設けられた少なくとも2つの下部包装硬貨収納ボックスおよび硬貨包装機の本体の上部に設けられた少なくとも1つの上部包装硬貨収納ボックスを備え、
さらに、オペレータによって操作され、指示信号を入力可能な入力手段が設けられ、
前記入力手段に入力された指示信号により、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスが指定されたときに、前記制御手段が、前記複数の包装硬貨センサのいずれから、包装硬貨検出信号が入力されているかに基づいて、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができるか否かを判定し、
前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができると判定したときは、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックスを、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして決定し、
前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができないと判定したときは、
前記複数の包装硬貨収納ボックスのうち、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス以外の包装硬貨収納ボックスで、付随する包装硬貨センサから包装硬貨検出信号が入力されていない包装硬貨収納ボックスを、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして決定するように構成されたことを特徴とする硬貨包装機によって達成される。
Such an object of the present invention is to provide an upper hopper means capable of inserting coins,
A rotating disk that receives the inserted coins through the upper hopper means and feeds them one by one by centrifugal force generated by rotation;
A coin passage for conveying coins fed from the rotating disk one by one;
A coin accumulating means connected to the terminal end of the coin passage and accumulating a predetermined number of coins to be wrapped to produce an accumulated coin;
A wrapping film is wound around the accumulated coins generated by the coin accumulating means to wrap the accumulated coins, and a coin wrapping means for generating a wrapping coin roll including a predetermined number of coins to be packaged. A coin wrapping machine,
A plurality of wrapping coin storage boxes that are detachably provided and store the wrapping coin rolls generated by the coin wrapping means through the opening, and
Wrapping coin distribution means for selectively sending the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means to the plurality of wrapping coin storage boxes;
Provided in association with each of the plurality of wrapping coin storage boxes, and outputs a wrapping coin detection signal when no more wrapping coin rolls can be stored in the corresponding plurality of wrapping coin storage boxes. A plurality of wrapping coin sensors;
A wrapping coin detection signal can be input from the plurality of wrapping coin sensors, and includes a control means for controlling the rotating disk, the coin accumulating means, the coin wrapping means, and the wrapping coin distribution means.
Said control means, from any of the plurality of wrapped coins sensors, based on whether wrapped coin detection signal has been input, from said plurality of wrapped coins storage box, accommodating the wrapped coin rolls produced by the coin wrapping means A wrapping coin storage box that can be specified is specified , the wrapping coin distribution means is controlled, and the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is stored in the wrapping coin storage box thus specified. And
The plurality of wrapping coin storage boxes include at least two lower wrapping coin storage boxes provided in the lower part of the main body of the coin wrapping machine and at least one upper wrapping coin storage box provided in the upper part of the main body of the coin wrapping machine. ,
Furthermore, an input means that is operated by an operator and can input an instruction signal is provided,
When a wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is stored is designated by the instruction signal input to the input means, the control means may select any of the plurality of wrapping coin sensors. Based on whether a wrapping coin detection signal is input, the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is stored in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means. To determine whether or not
When it is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means can be stored in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means, the input is input to the input means. The packaging coin storage box specified by the instruction signal is determined as a packaging coin storage box in which the packaging coin roll generated by the coin packaging means is to be stored,
When it is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means cannot be stored in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means,
Among the plurality of wrapping coin storage boxes, the wrapping coin detection signal is not input from the wrapping coin sensor in the wrapping coin storage box other than the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means. It is achieved by a coin wrapping machine configured to determine a wrapping coin storage box as a wrapping coin storage box in which a wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is to be stored.
本発明によれば、硬貨包装機は、包装硬貨ロールを収納する複数の包装硬貨収納ボックスと、複数の包装硬貨収納ボックスのそれぞれに付随して設けられ、対応する複数の包装硬貨収納ボックス内に、これ以上、包装硬貨ロールを収納させることができないときに、包装硬貨検出信号を出力する複数の包装硬貨センサを備え、制御手段が、複数の包装硬貨センサのいずれから、包装硬貨検出信号が入力されているかに基づいて、複数の包装硬貨収納ボックスから、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスを決定し、包装硬貨分配手段を制御して、こうして決定した包装硬貨収納ボックス内に、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納させるように構成されているから、生成された包装硬貨ロールを、確実に、包装硬貨ロールを収納する余裕がある包装硬貨収納ボックス内に収納させることができ、硬貨包装機の作動を頻繁に停止させることなく、効率よく、硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
さらに、本発明によれば、硬貨包装機は、さらに、オペレータによって操作され、指示信号を入力可能な入力手段が設けられ、
前記入力手段に入力された指示信号により、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスが指定されたときに、前記制御手段が、前記複数の包装硬貨センサのいずれから、包装硬貨検出信号が入力されているかに基づいて、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができるか否かを判定し、
前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができると判定したときは、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックスを、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして決定し、
前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができないと判定したときは、
前記複数の包装硬貨収納ボックスのうち、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス以外の包装硬貨収納ボックスで、付随する包装硬貨センサから包装硬貨検出信号が入力されていない包装硬貨収納ボックスを、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして決定するように構成されているから、硬貨包装機の作動を頻繁に停止させることなく、効率よく、硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
According to the present invention, a coin wrapping machine is provided in association with each of a plurality of wrapping coin storage boxes for storing wrapping coin rolls and a plurality of wrapping coin storage boxes, and the corresponding plurality of wrapping coin storage boxes. In addition, when the wrapping coin roll cannot be stored, the wrapping coin detection signal is output from any of the plurality of wrapping coin sensors. The packaging coin storage box to store the packaging coin roll generated by the coin packaging means is determined from the plurality of packaging coin storage boxes, and the packaging coin distribution means is controlled to determine the packaging thus determined. Since the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is stored in the coin storage box, the generated wrapping The coin roll can be securely stored in a wrapping coin storage box that can afford to store the wrapping coin roll, and the coin wrapping machine can be efficiently wrapped without frequently stopping the operation of the coin wrapping machine, It becomes possible to produce a wrapping coin roll.
Furthermore, according to the present invention, the coin wrapping machine is further provided with an input means that is operated by an operator and can input an instruction signal.
When a wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is stored is designated by the instruction signal input to the input means, the control means may select any of the plurality of wrapping coin sensors. Based on whether a wrapping coin detection signal is input, the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is stored in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means. To determine whether or not
When it is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means can be stored in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means, the input is input to the input means. The packaging coin storage box specified by the instruction signal is determined as a packaging coin storage box in which the packaging coin roll generated by the coin packaging means is to be stored,
When it is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means cannot be stored in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means,
Among the plurality of wrapping coin storage boxes, the wrapping coin detection signal is not input from the wrapping coin sensor in the wrapping coin storage box other than the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means. Since the wrapping coin storage box is configured to be determined as a wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is to be stored, it is efficient without frequently stopping the operation of the coin wrapping machine. Well, it is possible to wrap coins and produce a wrapping coin roll.
本発明の好ましい実施態様においては、硬貨包装機は、さらに、アラームを発するアラーム手段および/またはメッセージを表示する表示手段を備え、前記制御手段が、前記複数の包装硬貨センサのすべてから、包装硬貨検出信号が入力され、前記複数の包装硬貨収納ボックスの中に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができる包装硬貨収納ボックスがないと判定したときに、前記アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、前記表示手段に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができる包装硬貨収納ボックスがない旨のメッセージを表示させるように構成されている。 In a preferred embodiment of the present invention, the coin wrapping machine further includes an alarm means for issuing an alarm and / or a display means for displaying a message, and the control means includes a wrapping coin from all of the plurality of wrapping coin sensors. When the detection signal is input and it is determined that there is no wrapping coin storage box capable of storing the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means in the plurality of wrapping coin storage boxes, the alarm means An alarm is generated, and / or a message indicating that there is no packaging coin storage box capable of storing the packaging coin roll generated by the coin packaging means is displayed on the display means.
本発明の好ましい実施態様によれば、制御手段が、複数の包装硬貨センサのすべてから、包装硬貨検出信号が入力され、複数の包装硬貨収納ボックスの中に、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができる包装硬貨収納ボックスがないと判定したときに、アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、表示手段に、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができる包装硬貨収納ボックスがない旨のメッセージを表示させるように構成されているから、包装硬貨ロールを収納させることができる包装硬貨収納ボックスがなくなり、硬貨包装機の作動を停止させる必要がある場合にのみ、硬貨包装機の作動を停止させて、包装硬貨収納ボックスから、包装硬貨ロールを取り出して、回収すればよく、硬貨包装機の作動を頻繁に停止させることなく、効率よく、硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。 According to a preferred embodiment of the present invention, the control means receives the wrapping coin detection signal from all of the plurality of wrapping coin sensors, and the wrapping coins generated by the coin wrapping means in the plurality of wrapping coin storage boxes. When it is determined that there is no wrapping coin storage box capable of storing a roll, an alarm is generated in the alarm means and / or the display means stores the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means. When there is no wrapping coin storage box that can store wrapping coin rolls and it is necessary to stop the operation of the coin wrapping machine. Only stop the operation of the coin wrapping machine, take out the wrapping coin roll from the wrapping coin storage box and collect it May be Re, without stopping the operation of the coin wrapping machine frequently, efficiently packaged coins, it is possible to produce a wrapped coin roll.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができないと判定し、前記複数の包装硬貨収納ボックスのうち、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス以外の包装硬貨収納ボックスで、付随する包装硬貨センサから包装硬貨検出信号が入力されていない包装硬貨収納ボックスが複数あると判定したときに、前記制御手段が、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス以外の包装硬貨収納ボックスで、付随する包装硬貨センサから包装硬貨検出信号が入力されていない複数の包装硬貨収納ボックスから、あらかじめ定められた順序にしたがって、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスを決定するように構成されている。 In a further preferred embodiment of the present invention, it is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means cannot be stored, and the instruction signal input to the input means among the plurality of wrapping coin storage boxes. When it is determined that there are a plurality of wrapping coin storage boxes to which a wrapping coin detection signal is not input from the wrapping coin storage box other than the wrapping coin storage box specified by the control unit, The packing coin storage box other than the packaging coin storage box specified by the instruction signal input to the input means is determined in advance from a plurality of packaging coin storage boxes to which no packaging coin detection signal is input from the accompanying packaging coin sensor. The wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is stored according to the order It is configured to determine a wrapped coin storage box should.
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができないと判定し、複数の包装硬貨収納ボックスのうち、入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス以外の包装硬貨収納ボックスで、付随する包装硬貨センサから包装硬貨検出信号が入力されていない包装硬貨収納ボックスが複数あると判定したときに、制御手段が、入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス以外の包装硬貨収納ボックスで、付随する包装硬貨センサから包装硬貨検出信号が入力されていない複数の包装硬貨収納ボックスから、あらかじめ定められた順序にしたがって、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスを決定するように構成されているから、硬貨包装機の作動を頻繁に停止させることなく、効率よく、硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。 According to a further preferred embodiment of the present invention, it is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means cannot be stored, and is designated by an instruction signal input to the input means among the plurality of wrapping coin storage boxes. When it is determined that there are a plurality of wrapping coin storage boxes for which a wrapping coin detection signal is not input from the accompanying wrapping coin sensor in a wrapping coin storage box other than the wrapping coin storage box, the control means inputs to the input means. In a wrapping coin storage box other than the wrapping coin storage box specified by the designated instruction signal, in accordance with a predetermined order from a plurality of wrapping coin storage boxes to which no wrapping coin detection signal is input from the accompanying wrapping coin sensor. A packaging coin storage box for storing a packaging coin roll generated by a coin packaging means Because they are configured to determine that, without stopping the operation of the coin wrapping machine frequently, efficiently packaged coins, it is possible to produce a wrapped coin roll.
本発明の別の好ましい実施態様においては、硬貨包装機は、さらに、オペレータによって操作され、指示信号を入力可能な入力手段を備え、前記入力手段に入力された指示信号により、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスが指定されたときに、前記制御手段が、前記複数の包装硬貨センサのいずれから、包装硬貨検出信号が入力されているかに基づいて、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができるか否かを判定し、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができると判定したときは、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックスを、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして決定し、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができないと判定したときは、前記アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、前記表示手段に、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールを収納することができない旨を報知するメッセージおよび前記複数の包装硬貨収納ボックスのうち、別の包装硬貨収納ボックスを指定するように促すメッセージを表示させるように構成されている。 In another preferred embodiment of the present invention, the coin wrapping machine further includes an input means that is operated by an operator and capable of inputting an instruction signal, and the coin wrapping means uses the instruction signal input to the input means. When a wrapping coin storage box to store the generated wrapping coin roll is specified, the control means is based on which of the plurality of wrapping coin sensors is receiving a wrapping coin detection signal. It is determined whether or not the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means can be stored in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means, and input to the input means The wrapping coin roll generated by the coin wrapping means can be stored in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal. When it is determined, the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means is determined as a wrapping coin storage box to store the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means, When it is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means cannot be stored in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means, an alarm is generated by the alarm means. And / or a message for informing the display means that the wrapping coin roll cannot be stored in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means and the plurality of wrapping coins Display a message prompting you to specify a different packaging coin storage box. Is constructed sea urchin.
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、入力手段に入力された指示信号により、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスが指定されたときに、制御手段が、複数の包装硬貨センサのいずれから、包装硬貨検出信号が入力されているかに基づいて、入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができるか否かを判定し、入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができると判定したときは、入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックスを、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして決定するように構成されているから、包装硬貨ロールを、オペレータが所望する包装硬貨収納ボックス内に収納させることができ、一方、入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができないと判定したときは、制御手段が、アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、表示手段に、入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールを収納することができない旨を報知するメッセージおよび複数の包装硬貨収納ボックスのうち、別の包装硬貨収納ボックスを指定するように促すメッセージを表示させるように構成されているから、硬貨包装機の作動を頻繁に停止させることなく、効率よく、硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成し、オペレータの意思に合致した包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールを収納させることが可能になる。 According to a further preferred embodiment of the present invention, when the wrapping coin storage box to store the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is designated by the instruction signal input to the input means, the control means is The wrapping coin generated by the coin wrapping means in the wrapping coin storage box designated by the instruction signal input to the input means based on which of the plurality of wrapping coin sensors is inputted with the wrapping coin detection signal. It is determined whether or not the roll can be stored, and the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means can be stored in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means. When the determination is made, the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means is generated by the coin wrapping means. Since the wrapping coin roll is configured to be determined as the wrapping coin storage box to be stored, the wrapping coin roll can be stored in the wrapping coin storage box desired by the operator, while being input to the input means. When it is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means cannot be stored in the wrapping coin storage box designated by the instruction signal, the control means causes the alarm means to generate an alarm, and / or Alternatively, a message that informs the display means that the wrapping coin roll cannot be stored in the wrapping coin storage box designated by the instruction signal input to the input means, and a plurality of wrapping coin storage boxes, Is it configured to display a message prompting you to specify a wrapping coin storage box? , Efficiently wrapping coins, generating wrapping coin rolls, and storing the wrapping coin rolls in the wrapping coin storage box that matches the operator's intention, without frequently stopping the operation of the coin wrapping machine Is possible.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記アラーム手段が発生したアラーム、および/または、前記表示手段に表示されたメッセージにしたがって、前記入力手段に入力された指示信号により、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、最初に指定された包装硬貨収納ボックスとは異なる包装硬貨収納ボックスが指定されたときに、前記制御手段が、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックスに付随する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されているか否かを判定して、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができるか否かを判定し、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができると判定したときは、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックスを、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、決定し、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができないと判定したときは、前記アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、前記表示手段に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができる包装硬貨収納ボックスがなく、前記複数の包装硬貨収納ボックスのうち、別の包装硬貨収納ボックスを指定するように促すメッセージを表示させるように構成されている。 In a further preferred aspect of the present invention, the coin wrapping means generates the alarm signal generated by the alarm means and / or the instruction signal input to the input means in accordance with the message displayed on the display means. The control means is input to the input means when a wrapping coin storage box that is different from the wrapping coin storage box specified first is specified as the wrapping coin storage box to store the wrapping coin roll It is determined whether or not a wrapping coin detection signal is input from a wrapping coin sensor attached to the wrapping coin storage box specified by the instruction signal, and the wrapping coin storage specified by the instruction signal input to the input means Can the packaging coin roll generated by the coin packaging means be stored in the box? If it is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means can be stored in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means, the input The wrapping coin storage box designated by the instruction signal input to the means is determined as a wrapping coin storage box to store the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means, and the instruction signal input to the input means When it is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means cannot be stored in the wrapping coin storage box specified by the above, the alarm means generates an alarm and / or the display means A packaging coin storage box capable of storing the packaging coin roll generated by the coin packaging means Without, among the plurality of packaging coin accommodating box is configured so as to display a message prompting to specify a different packaging coin accommodating box.
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、アラーム手段が発生したアラーム、および/または、表示手段に表示されたメッセージにしたがって、入力手段に入力された指示信号により、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、最初に指定された包装硬貨収納ボックスとは異なる包装硬貨収納ボックスが指定されたときに、制御手段が、入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックスに付随する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されているか否かを判定して、入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができるか否かを判定し、入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができると判定したときは、入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックスを、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、決定し、一方、入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができないと判定したときは、制御手段が、アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、表示手段に、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができる包装硬貨収納ボックスがなく、複数の包装硬貨収納ボックスのうち、別の包装硬貨収納ボックスを指定するように促すメッセージを表示させるように構成されているから、硬貨包装機の作動を頻繁に停止させることなく、効率よく、硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成し、オペレータの意思に合致した包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールを収納させることが可能になる。 According to a further preferred embodiment of the present invention, the packaging generated by the coin wrapping means according to the alarm signal generated by the alarm means and / or the instruction signal input to the input means in accordance with the message displayed on the display means. When a wrapping coin storage box that is different from the wrapping coin storage box that was initially specified is specified as the wrapping coin storage box that is to store the coin roll, the control means is specified by the instruction signal input to the input means. It is determined whether or not a wrapping coin detection signal is input from a wrapping coin sensor attached to the wrapping coin storage box, and the coin wrapping is performed in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means. It is determined whether or not the wrapping coin roll generated by the means can be stored, and input to the input means When it is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means can be stored in the wrapping coin storage box specified by the indication signal, the wrapping coin storage specified by the instruction signal input to the input means The box is determined as a wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is to be stored, while the coin wrapping means is placed in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means. When it is determined that the wrapping coin roll generated by the control means cannot be stored, the control means causes the alarm means to generate an alarm and / or displays the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means on the display means. There is no wrapping coin storage box that can be stored. Since it is configured to display a message prompting the user to specify a coin storage box, the coin wrapping machine is efficiently wrapped without frequently stopping the operation of the coin wrapping machine, and a wrapping coin roll is generated. The wrapping coin roll can be stored in the wrapping coin storage box that matches the intention of the operator.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記下部包装硬貨収納ボックスが、それぞれ、開口部を備えた2つの下部包装硬貨収納サブボックスに分割され、前記制御手段が、前記下部包装硬貨収納ボックスを、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、決定したときに、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールが、前記2つの下部包装硬貨収納サブボックス内に交互に収納されるように、前記包装硬貨分配手段を制御するように構成されている。 In a further preferred embodiment of the present invention, the lower wrapping coin storage box is divided into two lower wrapping coin storage sub boxes each having an opening, and the control means includes the lower wrapping coin storage box, When determined as a wrapping coin storage box to store the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means, the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is in the two lower wrapping coin storage sub-boxes. The wrapping coin distributing means is controlled so as to be stored alternately.
ある包装硬貨収納ボックス内に、それ以上、包装硬貨ロールを収納させることができなくなるまで、包装硬貨ロールを収納させ、次いで、他の包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールを収納させるときは、収納された包装硬貨ロールが、各包装収納ボックスの開口部の下方で、積み重ねられて、盛り上がり、その包装硬貨収納ボックス内に、さらに、包装硬貨ロールを収納させることが可能であるにもかかわらず、付随する包装硬貨センサが、その包装硬貨収納ボックス内に、それ以上、包装硬貨ロールを収納させることができないと判定することがあり得るが、本発明のさらに好ましい実施態様によれば、下部包装硬貨収納ボックスが、それぞれ、開口部を備えた2つの下部包装硬貨収納サブボックスに分割され、制御手段が、下部包装硬貨収納ボックスを、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、決定したときに、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールが、2つの下部包装硬貨収納サブボックス内に交互に収納されるように、包装硬貨分配手段を制御するように構成されているから、2つの下部包装硬貨収納サブボックス内に収納された包装硬貨ロールが、それぞれの開口部の下方で、積み重ねられて、盛り上がることを効果的に防止することができ、したがって、2つの下部包装硬貨収納サブボックスのスペースを有効に活用することが可能になる。 When a packaging coin roll is stored in a certain packaging coin storage box until it is no longer possible to store the packaging coin roll, and then the packaging coin roll is stored in another packaging coin storage box, The stored wrapping coin rolls are stacked and raised under the opening of each wrapping storage box, and the wrapping coin roll can be further stored in the wrapping coin storage box. The accompanying wrapping coin sensor may determine that the wrapping coin roll can no longer be stored in the wrapping coin storage box, but according to a further preferred embodiment of the present invention, the lower wrapping The coin storage box is divided into two lower packaging coin storage sub-boxes each having an opening, and the control means When the coin storage box is determined as a packaging coin storage box to store the packaging coin roll generated by the coin packaging means, the packaging coin roll generated by the coin packaging means has two lower packaging coin storage sub-boxes. Since the wrapping coin distribution means is controlled so as to be alternately stored in the wrapping coin roll, the wrapping coin rolls stored in the two lower wrapping coin storage sub-boxes are below the respective openings. Therefore, it is possible to effectively prevent them from being stacked and swelled, and therefore, it is possible to effectively utilize the space of the two lower packaging coin storage sub-boxes.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨包装機は、さらに、硬貨包装機の本体の上部に、それぞれ、開口部を備えた2つの上部包装硬貨収納ボックスを備えている。 In a further preferred embodiment of the present invention, the coin wrapping machine further includes two upper wrapping coin storage boxes each having an opening at the top of the main body of the coin wrapping machine.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨包装機は、さらに、前記硬貨通路に設けられ、硬貨の特性を検出して、硬貨検出信号を出力するセンサ手段と、前記硬貨通路に設けられ、硬貨を回収可能な硬貨回収手段と、前記硬貨回収手段によって回収された硬貨を収容可能な下部ホッパと、前記下部ホッパに収容された硬貨を、前記上部ホッパ内に移送する硬貨リフトを備え、前記入力手段が、包装すべき硬貨の金種を指定する指示信号を入力可能に構成されるとともに、前記制御手段が、前記センサ手段から出力された硬貨検出信号に基づいて、前記センサ手段によって検出された硬貨の金種が、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致するか否かを判別し、前記センサ手段によって検出された硬貨の金種が、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致しないと判別したときに、前記硬貨回収手段を駆動して、その金種が、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致しないと判別した硬貨を、前記下部ホッパに導いて、収容させるように構成されている。 In a further preferred embodiment of the present invention, the coin wrapping machine is further provided in the coin passage, detects a characteristic of the coin and outputs a coin detection signal, and is provided in the coin passage. A coin collecting means capable of collecting the coins, a lower hopper capable of accommodating the coins collected by the coin collecting means, and a coin lift for transferring the coins contained in the lower hopper into the upper hopper, The means is configured to be able to input an instruction signal specifying the denomination of the coin to be wrapped, and the control means is detected by the sensor means based on the coin detection signal output from the sensor means. It is determined whether the denomination of the coin matches the denomination of the coin to be packed specified by the instruction signal input to the input means, and is detected by the sensor means. When it is determined that the denomination of the coin does not match the denomination of the coin to be packed specified by the instruction signal input to the input means, the coin collecting means is driven, and the denomination is The coin determined to be inconsistent with the denomination of the coin to be packaged designated by the instruction signal input to the input means is guided to the lower hopper and accommodated.
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨包装機は、さらに、硬貨通路に設けられ、硬貨の特性を検出して、硬貨検出信号を出力するセンサ手段と、硬貨通路に設けられ、硬貨を回収可能な硬貨回収手段と、硬貨回収手段によって回収された硬貨を収容可能な下部ホッパと、下部ホッパに収容された硬貨を、上部ホッパ内に移送する硬貨リフトを備え、入力手段が、包装すべき硬貨の金種を指定する指示信号を入力可能に構成されるとともに、制御手段が、センサ手段から出力された硬貨検出信号に基づいて、センサ手段によって検出された硬貨の金種が、入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致するか否かを判別し、センサ手段によって検出された硬貨の金種が、入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致しないと判別したときに、硬貨回収手段を駆動して、その金種が、入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致しないと判別した硬貨を、下部ホッパに導いて、収容させるように構成されているから、硬貨包装機内に投入された硬貨のうち、入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と異なる金種の硬貨を、硬貨回収手段によって、下部ホッパ内に回収し、硬貨リフトによって、上部ホッパ内に送ることによって、入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき金種の硬貨の包装に引き続き、入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき金種以外の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成し、包装硬貨ボックス内に収納させることができ、したがって、入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき金種以外の硬貨を、一旦、回収し、改めて、上部ホッパに投入することなく、硬貨包装機の投入されたすべての金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成し、包装硬貨ボックス内に収納させることが可能になる。 According to a further preferred embodiment of the present invention, the coin wrapping machine is further provided in the coin passage, detects the characteristics of the coin, outputs a coin detection signal, and is provided in the coin passage, A coin collecting means that can be collected, a lower hopper that can accommodate the coins collected by the coin collecting means, and a coin lift that transfers the coins contained in the lower hopper into the upper hopper, the input means packaging An instruction signal for designating the denomination of the coin to be inputted is configured to be input, and the denomination of the coin detected by the sensor means based on the coin detection signal output from the sensor means is input means. It is determined whether or not the coin type to be packaged is designated by the instruction signal input to the coin, and the coin type detected by the sensor means is the instruction signal input to the input means. When it is determined that the coin type to be wrapped does not match the coin type to be wrapped, the coin collecting means is driven, and the denomination of the coin to be wrapped is designated by the instruction signal input to the input means. Since coins determined not to match the denomination are guided to the lower hopper and stored, the coins entered into the coin wrapping machine are designated by the instruction signal input to the input means. A coin of a denomination different from the denomination of the coin to be packed is collected in the lower hopper by the coin collecting means, and sent to the upper hopper by the coin lift, and is designated by the instruction signal input to the input means. Following the wrapping of the denominated coins to be wrapped, the coins other than the denominations specified by the instruction signal input to the input means are wrapped to generate a wrapping coin roll. The coins other than the denominations to be packed specified by the instruction signal input to the input means can be collected once, and then packed again without being put into the upper hopper. It becomes possible to wrap all denomination coins that have been put into the machine, generate a wrapping coin roll, and store it in a wrapping coin box.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記制御手段が、前記硬貨包装手段に、前記上部ホッパに投入された硬貨を、金種別に、順次、包装させて、包装硬貨ロールを生成させ、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールが、前記複数の包装硬貨収納ボックスのうち、包装された硬貨の金種別に、異なる包装硬貨収納ボックス内に収納されるように、前記包装硬貨分配手段を制御するように構成されている。 In a further preferred embodiment of the present invention, the control means causes the coin wrapping means to sequentially wrap the coins inserted into the upper hopper according to denominations to generate a wrapping coin roll, and the coins The wrapping coin distribution means is controlled such that the wrapping coin roll generated by the wrapping means is stored in a different wrapping coin storage box according to the type of wrapping coin among the plurality of wrapping coin storage boxes. Is configured to do.
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、制御手段が、硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールが、複数の包装硬貨収納ボックスのうち、包装された硬貨の金種別に、異なる包装硬貨収納ボックス内に収納されるように構成されているから、きわめて容易に、包装硬貨ロールを、金種別に回収することが可能になる。 According to a further preferred embodiment of the present invention, the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is different from the wrapping coin storage box in the wrapping coin denomination among the plurality of wrapping coin storage boxes. Since it is comprised so that it may be accommodated in, it becomes possible to collect | recover a packaging coin roll by money type very easily.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記制御手段が、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを、前記複数の包装硬貨収納ボックスのうち、異なる包装硬貨収納ボックス内に収納するのに先立って、前記アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、前記表示手段に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを、異なる包装硬貨収納ボックス内に収納する旨のメッセージを表示させるように構成されている。 In a further preferred embodiment of the present invention, the control means prior to storing the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means in a different wrapping coin storage box among the plurality of wrapping coin storage boxes. The alarm means generates an alarm, and / or the display means displays a message to the effect that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is stored in a different wrapping coin storage box. It is configured.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨包装機は、さらに、前記硬貨包装手段によって生成され、前記包装硬貨分配手段から分配された包装硬貨ロールを、前記少なくとも1つの上部包装硬貨収納ボックスに向けて、移送する包装硬貨リフトを備えている。 In a further preferred embodiment of the present invention, the coin wrapping machine further directs a wrapping coin roll generated by the coin wrapping means and distributed from the wrapping coin distribution means to the at least one upper wrapping coin storage box. And a wrapping coin lift for transportation.
本発明によれば、硬貨包装機の作動を頻繁に停止させることなく、効率よく、硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成することができる硬貨包装機を提供することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to provide a coin wrapping machine capable of efficiently wrapping coins and generating a wrapping coin roll without frequently stopping the operation of the coin wrapping machine.
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の略平面図であり、図2は、図1のA−A線に沿った略断面図、図3は、図1のB−B線に沿った略断面図である。 FIG. 1 is a schematic plan view of a coin wrapping machine according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. It is a schematic sectional drawing in alignment with the line.
図1ないし図3に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機は、硬貨が投入される上部ホッパ1と、上部ホッパ1の開口部1aの下方に配置され、上部ホッパ1に投入された硬貨を、上部ホッパ1の開口部1aを介して、その上面で受け取る第一の回転円板2と、第一の回転円板2に隣接して設けられ、その上面で、第一の回転円板2から送られた硬貨を受け取る第二の回転円板3と、第二の回転円板3に接続された硬貨通路4を備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the coin wrapping machine according to the present embodiment is disposed below the
第一の回転円板2および第二の回転円板3は、駆動手段(図示せず)によって、水平面内で回転可能に構成され、硬貨包装機内の上部ホッパ1内に投入され、上部ホッパ1の開口部1aを介して、第一の回転円板2上に送られた硬貨は、第一の回転円板2の回転によって生じた遠心力によって、1枚ずつ、第二の回転円板3上に送られる。
The first
第二の回転円板3の周囲には、環状のガイド(図示せず)が設けられており、第二の回転円板3内に送り込まれた硬貨は、第二の回転円板3の回転により生じた遠心力により、環状のガイドに沿って移動し、環状のガイドに設けられた送出口(図示せず)から、硬貨通路4内に、1枚ずつ、送り出される。
An annular guide (not shown) is provided around the second
図1ないし図3に示されるように、硬貨通路4には、硬貨通路4の上面と所定の間隔を隔てて、プーリ5aに巻回されたエンドレスの搬送ベルト5が設けられており、第二の回転円板3から硬貨通路4に送り出された硬貨は、硬貨通路4の上面と搬送ベルト5との間に挟持されつつ、硬貨通路4内を移送される。図3においては、搬送ベルト5は省略されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
硬貨通路4の両側部には、互いに平行に、一対のガイドレール6a、6bが設けられており、一対のガイドレール6a、6bの間隔は、処理すべき最大径の硬貨の径より大きくなるように設定されている。本実施態様においては、ガイドレール6aは、基準ガイドレールとして機能し、硬貨は、ガイドレール6aに沿って、硬貨通路4内を搬送されるように、構成されている。
A pair of
図1に示されるように、硬貨通路4は、方向転換部4aにおいて、硬貨包装機の本体に沿って、略90度にわたって、その方向を変えるように配置されており、方向転換部4aの下流側の硬貨通路4には、硬貨の径、表面パターンなどの光学的データを検出するとともに、硬貨の材質を検出する硬貨検出部7が設けられている。図2および図3においては、硬貨検出部7は省略されている。
As shown in FIG. 1, the
図1に示されるように、硬貨検出部7の下流側の硬貨通路4には、少なくとも偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨を選択的に落下させて、回収する第一の硬貨回収口8が形成され、第一の硬貨回収口8の下流側の硬貨通路4には、所定の金種の硬貨を選択的に落下させて、回収する第二の硬貨回収口9が形成されている。
As shown in FIG. 1, a first coin collection port for selectively dropping and collecting at least unacceptable coins such as counterfeit coins and foreign coins in the
図1ないし図3に示されるように、硬貨通路4には、一対の集積ドラム10a、10bを備えた硬貨集積部10が接続され、図1に示されるように、硬貨通路4の終端部には、硬貨が、硬貨集積部10に送られるのを防止するためのストッパ11が設けられている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
図4は、ストッパ11の略斜視図である。 FIG. 4 is a schematic perspective view of the stopper 11.
図4に示されるように、ストッパ11は、円筒を、その軸に平行な平面に沿って、底部が残るように切り欠いて形成され、突出部11aと底部11bとを有している。ストッパ11は、その底部11bの上面が、硬貨通路4の通路上面と同一平面になるように設けられており、通常は、底部11bのみが、硬貨通路4内に位置し、突出部11aの底部11b側の面が、一方のガイドレールの内面と同一平面になるように位置しており、駆動手段(図示せず)によって駆動されたときに、ストッパ11の回転軸11cが回転され、ストッパ11の突出部11aが、硬貨通路4内に位置して、硬貨が硬貨集積部10に送られることを妨げるように構成されている。
As shown in FIG. 4, the stopper 11 is formed by cutting a cylinder along a plane parallel to its axis so that the bottom remains, and has a protrusion 11a and a bottom 11b. The stopper 11 is provided so that the upper surface of the bottom 11b is flush with the upper surface of the passage of the
図1および図3に示されるように、硬貨集積部10は、回転可能な一対の集積ドラム10a、10bを備え、図2に示されるように、一対の集積ドラム10a、10bの外周には、螺線状の突起12が形成されている。一対の集積ドラム10a、10bの間隔は、調整可能であり、包装すべき金種の硬貨の径に応じて、あらかじめ、その間隔が調整されている。硬貨集積部10に送り込まれた硬貨は、一対の集積ドラム10a、10bの外周に形成された螺線状突起12によって、その周縁部が支持される。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
一対の集積ドラム10a、10bは、包装すべき金種の硬貨が、硬貨集積部10に送り込まれるたびに、所定量だけ、回転するように制御されており、したがって、硬貨集積部10に送り込まれた硬貨は、一対の集積ドラム10a、10bが回転することによって、次々に、下方に移動される。
The pair of
図2および図3に示されるように、一対の集積ドラム10a、10bの下方には、シャッタ13が設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a
一対の集積ドラム10a、10bは、包装すべき枚数の硬貨が、硬貨集積部10に送り込まれ、ストッパ11が駆動されて、後続する硬貨の搬送が阻止された後も、回転され、シャッタ13の上面に、所定枚数の集積硬貨が載置された時点で停止される。本実施態様においては、一対の集積ドラム10a、10bが一回転したとき、所定枚数の集積硬貨が、シャッタ13の上面に載置されるように構成されている。
The pair of stacking
図1ないし図3に示されるように、硬貨集積部10の下方には、硬貨集積部10によって集積された所定枚数の集積硬貨の周囲に、包装用フイルムを巻回して、円筒状の包装硬貨ロールを生成する硬貨包装部20が設けられている。本実施態様において、硬貨包装部20は、公知の構成を有している。
As shown in FIGS. 1 to 3, below the
図5は、硬貨包装部20の詳細を示す略平面図である。
FIG. 5 is a schematic plan view showing details of the
図5に示されるように、硬貨包装部20は、3本の包装ローラ21、21、21と、硬貨集積部10において集積された所定枚数の集積硬貨を、その上面で支持する硬貨支持ポスト22と、包装用フイルムロール23から包装用フイルムを包装ローラ21、21、21に供給する供給ローラ24と、所定長さの包装用フイルムが、包装ローラ21、21、21に供給された時点で、包装用フイルムを切断するカッタ25と、集積硬貨に包装用フイルムが巻回された後、包装用フイルムの上下部分を加締める上下一対の加締爪26、26(便宜上、図5において、上方に位置する一方の加締爪26のみが図示されている。)を備えている。
As shown in FIG. 5, the
図2に示されるように、硬貨支持ポスト22は、硬貨の包装時以外は、3本の包装ローラ21、21、21の下方で、かつ、側方に退避しており、所定枚数の包装すべき金種の硬貨が硬貨集積部10に送られると、移動を開始し、3本の包装ローラ21、21、21の間を上昇し、集積ドラム10a、10bが一回転した時点で、シャッタ13の直下に位置させられる。
As shown in FIG. 2, the
次いで、シャッタ13が開かれ、シャッタ13の上面に載置されていた集積硬貨は、硬貨支持ポスト22の上面に移送される。集積硬貨を受けた後、硬貨支持ポスト22は、下降を開始し、これと同期して、3本の包装ローラ21、21、21は、回転しつつ、互いに近接するように移動するとともに、供給ローラ24は、包装用フイルムを包装用フイルムロール23から引き出して、包装ローラ21、21、21と、集積硬貨との間に供給し、集積硬貨は、包装用フイルムを介して、包装ローラ21、21、21により挟持される。
Next, the
こうして、集積硬貨の周囲に、所定長さの包装用フイルムが巻回されると、供給ローラ24の回転が停止され、包装ローラ21、21、21の回転により包装用フイルムに生ずる張力によって、包装用フイルムが、カッタ25に押し付けられ、切断される。その後、包装用フイルムの上下部分が、加締爪26、26により、加締められて、包装硬貨ロールが生成される。
Thus, when the packaging film having a predetermined length is wound around the accumulated coins, the rotation of the
図3に示されるように、第一の硬貨回収口8には、第一の硬貨回収通路30が接続されており、第一の硬貨回収口8内に落下した硬貨は、第一の硬貨回収通路30を介して、硬貨回収ボックス31内に回収されるように構成されている。
As shown in FIG. 3, a first
硬貨回収ボックス31は、硬貨包装機から、引き出し可能に構成され、硬貨回収ボックス31内に回収された硬貨は、硬貨回収ボックス31を硬貨包装機から引き出すことによって、硬貨包装機から、回収されるように構成されている。
The
一方、図3に示されるように、第二の硬貨回収口9には、第二の硬貨回収通路32が接続されており、第二の硬貨回収口9内に落下した硬貨は、第二の硬貨回収通路32を介して、下部ホッパ35内に回収されるように構成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 3, the second
下部ホッパ35は、処理すべき硬貨を下部ホッパ35内に投入し、下部ホッパ35内に回収された硬貨を、硬貨包装機から取り出すことが可能なように、硬貨包装機の外部から、アクセス可能に構成されている。
The
下部ホッパ35の底部は、図3において、右に向かって、徐々に、その高さが高くなるように配置されたエンドレスの搬送ベルト36によって形成されており、下部ホッパ35と上部ホッパ1との間には、搬送ベルト36から、硬貨を受け取り可能に設けられたエンドレスの硬貨リフトベルト37が設けられている。図3に示されるように、硬貨リフトベルト37には、複数の櫛歯状の突起37aが形成されている。
The bottom portion of the
搬送ベルト36は、間欠的に駆動可能であり、搬送ベルト36を間欠的に駆動することによって、下部ホッパ35内に収容され、搬送ベルト36上に保持された硬貨は、1枚づつ、包装硬貨リフトベルト37に送られ、硬貨リフトベルト37の櫛歯状の突起37aによって、その下縁が係止され、硬貨リフトベルト37の面に、硬貨面が沿った状態で、下部ホッパ35から上部ホッパ1に向けて搬送されるように構成されている。
The
硬貨リフトベルト37の上端部近傍には、硬貨リフトベルト37の櫛歯状の突起37aにより係止されつつ、搬送される硬貨の上縁と当接可能な位置に、スクレイパープレート(図示せず)が設けられており、下部ホッパ35から、上部ホッパ1に向けて、搬送されてきた硬貨は、スクレイパープレートによって、硬貨リフトベルト37から掻き落とされる。
In the vicinity of the upper end portion of the
図1ないし図3に示されるように、硬貨リフトベルト37の上部近傍には、上部ホッパ1の硬貨投入口の上方にまで延びるエンドレスの供給ベルト38が設けられており、スクレイパープレートによって、硬貨リフトベルト37から掻き落とされた硬貨は、供給ベルト38上に落下し、上部ホッパ1内に供給されるように構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, an
さらに、図1ないし図3に示されるように、硬貨包装機の下部には、硬貨包装部20によって生成された包装硬貨ロールを収納する下部包装硬貨収納ボックス40が設けられ、硬貨包装機の上部には、硬貨包装部20によって生成された包装硬貨ロールを収納する上部包装硬貨収納ボックス45が設けられている。
Further, as shown in FIGS. 1 to 3, a lower wrapping
下部包装硬貨収納ボックス40および上部包装硬貨収納ボックス45は、いずれも、硬貨包装機に着脱可能に取り付けられている。
The lower wrapping
図2および図3において、46は、床面であり、47は、硬貨包装機を支持するキャスターである。 2 and 3, 46 is a floor surface, and 47 is a caster that supports a coin wrapping machine.
図1ないし図3に示されるように、本実施態様においては、下部包装硬貨収納ボックス40は、壁部40aによって、第一の下部包装硬貨収納ボックス41および第二の下部包装硬貨収納ボックス42に分割されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, in the present embodiment, the lower wrapping
さらに、図2に示されるように、包装ローラ21、21、21の下方には、硬貨包装部20によって生成された包装硬貨ロールが供給されるシュート50が設けられ、シュート50の下端部には、シュート50を介して、硬貨包装部20によって生成された包装硬貨ロールを受け、包装硬貨ロールを、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42あるいは上部包装硬貨収納ボックス45に向けて、選択的に送る包装硬貨分配手段51が設けられ、包装硬貨分配手段51の側方には、包装硬貨分配手段51から、包装硬貨ロールを受け、上部包装硬貨収納ボックス45に向けて、移送する包装硬貨リフト60が設けられている。
Further, as shown in FIG. 2, a
図6は、第一の硬貨回収口8および第二の硬貨回収口9の近傍の硬貨通路4の略平面図である。
FIG. 6 is a schematic plan view of the
図6に示されるように、第一の硬貨回収口8の直上流側の硬貨通路4には、硬貨Cの通過を検出するセンサ8aが設けられ、第一の硬貨回収口8の直下流側の硬貨通路4には、その上を通過した硬貨Cの枚数を計数するセンサ8bが設けられている。
As shown in FIG. 6, a sensor 8 a that detects the passage of the coin C is provided in the
また、センサ8aの直下流側で、第一の硬貨回収口8の上流端部に対応するのガイドレール6aの部分には、切欠き部8cが形成され、切欠き部8c内には、四分円状の断面を有する第一の突出部材8dが設けられている。
Further, a
第一の突出部材8dは、その平面状の側面が、ガイドレール6aの内壁と滑らかに連なる退避位置と、その円形壁面が、硬貨通路4内に突出した突出位置との間で、第一のソレノイド(図示せず)によって、略90度の範囲で、回動可能に構成されている。図6においては、第一の突出部材8dが突出位置に回動された状態が示されている。
The first projecting
図6に示されるように、第二の硬貨回収口9の直上流側の硬貨通路4には、硬貨Cの通過を検出するセンサ9aが設けられ、第二の硬貨回収口9の直下流側の硬貨通路4には、その上を通過した硬貨Cの枚数を計数するセンサ9bが設けられている。
As shown in FIG. 6, the
また、センサ9aの直下流側で、第二の硬貨回収口9の上流端部に対応するのガイドレール6cの部分には、切欠き部9cが形成され、切欠き部9c内には、四分円状の断面を有する第二の突出部材9dが設けられている。
Further, a
第二の突出部材9dは、その平面状の側面が、ガイドレール6cの内壁と滑らかに連なる退避位置と、その円形壁面が、硬貨通路4内に突出した突出位置との間で、第二のソレノイド(図示せず)によって、略90度の範囲で、回動可能に構成されている。図6においては、第二の突出部材9dが突出位置に回動された状態が示されている。
The second projecting
図6に示されるように、第一の硬貨回収口8は、ガイドレール6aの内壁と、第一の硬貨回収口8のガイドレール6b側の縁部との距離L1が、処理すべき最小径の硬貨の径よりもわずかに小さく、ガイドレール6aの内壁と突出位置にある第一の突出部材8dの先端部との距離L2が、ガイドレール6aの内壁と第一の硬貨回収口8のガイドレール6a側の縁部との距離L3よりもわずかに大きくなるように、形成されている。
As shown in FIG. 6, the first
また、図6に示されるように、第二の硬貨回収口8は、ガイドレール6aの内壁と、第二の硬貨回収口9のガイドレール6b側の縁部との距離L4が、処理すべき最小径の硬貨の径よりもわずかに小さく、ガイドレール6aの内壁と突出位置にある第二の突出部材9dの先端部との距離L5が、ガイドレール6aの内壁と第二の硬貨回収口9のガイドレール6a側の縁部との距離L6よりもわずかに大きくなるように、形成されている。
Further, as shown in FIG. 6, the second
図7は、シュート50、包装硬貨分配手段51、包装硬貨リフト60、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42および上部包装硬貨収納ボックス45を含む包装硬貨ロール分配収納機構の略断面図である。
FIG. 7 shows a wrapping coin roll distribution including a
図7に示されるように、シュート50の下方に配置された包装硬貨分配手段51は、モータ(図示せず)の出力軸に連結された支軸52に固定された第一の包装硬貨支持部材53と、硬貨包装機に固定された第二の包装硬貨支持部材54を備えている。
As shown in FIG. 7, the wrapping coin distribution means 51 disposed below the
第一の包装硬貨支持部材53は、平板を鈍角に折り曲げた構造を有し、支軸52まわりに揺動可能に構成されており、通常は、図7に示されるように、シュート50から供給された包装硬貨ロールCを、支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持可能な包装硬貨支持位置に保持されている。
The first wrapping
図7に示されるように、包装硬貨分配手段51の下方には、硬貨集積部10に送られた包装すべき硬貨で、包装1本の包装硬貨ロールCに包装すべき枚数に満たない端数硬貨を回収する端数硬貨回収ボックス55が設けられており、端数硬貨は、包装硬貨分配手段51から、ガイド板56を介して、端数硬貨回収ボックス55内に回収されるように構成されている。
As shown in FIG. 7, below the wrapping coin distribution means 51, the coins to be wrapped that have been sent to the
図7に示されるように、第一の下部包装硬貨収納ボックス41および第二の下部包装硬貨収納ボックス42は、端数硬貨回収ボックス55の下方において、硬貨包装機に着脱可能に取り付けられており、第一の下部包装硬貨収納ボックス41の上方の硬貨包装機には、包装硬貨ロールCが通過可能な開口部41aが形成され、第二の下部包装硬貨収納ボックス42の上方の硬貨包装機には、包装硬貨ロールCが通過可能な開口部42aが形成されている。
As shown in FIG. 7, the first lower wrapping
さらに、図7に示されるように、第一の下部包装硬貨収納ボックス41の開口部41aには、発光素子と受光素子を備えた第一の包装硬貨センサ41bが設けられ、第一の包装硬貨センサ41bは、第一の下部包装硬貨収納ボックス41内に収納され、積み重ねられた包装硬貨ロールCの一部が開口部41a内に存在し、発光素子から発せられた光を、包装硬貨ロールCが遮り、所定の時間にわたって、受光素子が検出しなくなったときに、すなわち、それ以上、第一の下部包装硬貨収納ボックス41内に、包装硬貨ロールCを収納することができなくなったときに、包装硬貨検出信号を出力するように構成されている。
Furthermore, as FIG. 7 shows, the
同様に、第二の下部包装硬貨収納ボックス42の開口部42aには、発光素子と受光素子を備えた第二の包装硬貨センサ42bが設けられ、第二の包装硬貨センサ42bは、第二の下部包装硬貨収納ボックス42内に収納され、積み重ねられた包装硬貨ロールCの一部が開口部42a内に存在し、発光素子から発せられた光を、包装硬貨ロールCが遮り、所定の時間にわたって、受光素子が検出しなくなったときに、すなわち、それ以上、第二の下部包装硬貨収納ボックス42内に、包装硬貨ロールCを収納することができなくなったときに、包装硬貨検出信号を出力するように構成されている。
Similarly, the
図7に示されるように、包装硬貨分配手段51と、第一の下部包装硬貨収納ボックス41の開口部41aおよび第二の下部包装硬貨収納ボックス42の開口部42aの間には、逆V字状の板部材によって形成され、包装硬貨ロールCを、第一の下部包装硬貨収納ボックス41の開口部41aあるいは第二の下部包装硬貨収納ボックス42の開口部42aに、選択的に導くガイド部材57が設けられている。ガイド部材57は、包装硬貨ロールCを、第一の下部包装硬貨収納ボックス41の開口部41aに向けて、ガイドする第一のガイド面57aと、包装硬貨ロールCを、包装硬貨ロールCを、第二の下部包装硬貨収納ボックス42の開口部42aに向けて、ガイドする第二のガイド面57bを備えている。
As shown in FIG. 7, there is an inverted V-shape between the wrapping coin distribution means 51 and the
図7に示されるように、包装硬貨リフト60は、一対のプーリ61に巻回されたチェーンベルト62と、チェーンベルト62の内側表面に取り付けられ、チェーンベルト62によって昇降可能に構成された包装硬貨搬送部材63を備えている。図7においては、説明の便宜上、一方のプーリ61のみが図示されている。
As shown in FIG. 7, the wrapping
包装硬貨搬送部材63は、チェーンベルト62に固定された取り付け部63aと、取り付け部63aの下端部に設けられた軸63bと、軸63bまわりに揺動可能な板部材63cと、板部材63cの軸63bと反対側の端部の下側に取り付けられたローラ63dとを備え、板部材63cは、図7において、ばね(図示せず)によって、時計方向に付勢されている。
The wrapping
図7に示されるように、包装硬貨リフト60の上部には、上部開口部65が形成されており、上部開口部65は、上部包装硬貨収容ボックス45に向けて、開口している。
As shown in FIG. 7, an
図7に示されるように、包装硬貨リフト60の上部開口部65には、発光素子と受光素子を備えた上部包装硬貨センサ66が設けられ、上部包装硬貨センサ66は、上部包装硬貨収容ボックス45内に収納され、積み重ねられた包装硬貨ロールCの一部が包装硬貨リフト60の上部開口部65内に存在し、発光素子から発せられた光を、包装硬貨ロールCが遮り、所定の時間にわたって、受光素子が検出しなったときに、すなわち、それ以上、上部包装硬貨収容ボックス45内に、包装硬貨ロールCを収納することができなくなったときに、包装硬貨検出信号を出力するように構成されている。
As shown in FIG. 7, an upper
包装硬貨リフト60の上部開口部65の直下には、包装硬貨搬送部材63のローラ63dに係合する係合部64aが設けられている。
An engaging portion 64 a that engages with the
前述のように、本実施態様にかかる硬貨包装機は、硬貨包装部20によって生成された包装硬貨ロールCを、包装硬貨分配手段51を駆動することにより、第一の下部包装硬貨収容ボックス41、第二の下部包装硬貨収容ボックス42あるいは上部包装硬貨収容ボックス45に、選択的に送り、回収可能に構成され、包装硬貨搬送部材63は、チェーンベルト62によって、包装硬貨分配手段51から送り出された包装硬貨ロールCを受け取る包装硬貨受け取り位置と、包装硬貨分配手段51から受け取った包装硬貨ロールを、上部包装硬貨収容ボックス45内に送り出す包装硬貨送り出し位置と、包装硬貨受け取り位置から上方に退避し、包装硬貨分配手段51から送り出された包装硬貨ロールCをガイド部材57に導く退避位置との間を、昇降可能に構成されている。
As described above, in the coin wrapping machine according to the present embodiment, the wrapping coin roll C generated by the
図8は、硬貨包装部20によって生成され、シュート50を介して、包装硬貨分配手段51に供給された包装硬貨ロールCを、第一の下部包装硬貨収容ボックス41内に収納させる場合における包装硬貨分配手段51および包装硬貨搬送部材63の状態を示す略断面図である。
FIG. 8 shows a wrapping coin when the wrapping coin roll C generated by the
図8に示されるように、硬貨包装部20によって生成され、シュート50を介して、包装硬貨分配手段51に供給された包装硬貨ロールCを、第一の下部包装硬貨収容ボックス41内に回収するときは、包装硬貨搬送部材63は、包装硬貨受け取り位置から上方に退避した退避位置に保持され、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53が、図7に示された包装硬貨支持位置から、図7および図8において、支軸52まわりに、時計方向に約100度ないし110度にわたって、揺動される。
As shown in FIG. 8, the wrapping coin roll C generated by the
その結果、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持されていた包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aに対して、鈍角をなして連なる第一の包装硬貨支持部材53の分配部53bを介して、ガイド部材57の第一のガイド面57a上に導かれる。
As a result, the wrapping coin roll C held between the upper surface of the
こうして、ガイド部材57の第一のガイド面57a上に導かれた包装硬貨ロールCは、第一の下部包装硬貨収納ボックス41の開口部41aを介して、第一の下部包装硬貨収納ボックス41内に落下し、第一の下部包装硬貨収納ボックス41内に収納される。
Thus, the wrapping coin roll C guided onto the
図9は、硬貨包装部20によって生成され、シュート50を介して、包装硬貨分配手段51に供給された包装硬貨ロールCを、第二の下部包装硬貨収容ボックス42内に収納させる場合における包装硬貨分配手段51および包装硬貨搬送部材63の状態を示す略断面図である。
FIG. 9 shows a wrapping coin when the wrapping coin roll C generated by the
図9に示されるように、硬貨包装部20によって生成され、シュート50を介して、包装硬貨分配手段51に供給された包装硬貨ロールCを、第二の下部包装硬貨収容ボックス42内に回収するときは、包装硬貨搬送部材63は、包装硬貨受け取り位置から上方に退避した退避位置に保持され、まず、図9において、破線で示されるように、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53が、図7に示された包装硬貨支持位置から、図7および図9において、支軸52まわりに、時計方向に約60度ないし70度にわたって、揺動される。
As shown in FIG. 9, the wrapping coin roll C generated by the
その結果、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持されていた包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53bに送られ、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持される。
As a result, the wrapping coin roll C held between the upper surface of the
こうして、包装硬貨ロールCが、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持されると、図9において、実線で示されるように、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53が、さらに、図7および図9において、支軸52まわりに、時計方向に約90度にわたって、揺動される。
Thus, when the wrapping coin roll C is held on the
その結果、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持されていた包装硬貨ロールCは、ガイド部材57の第二のガイド面57b上に導かれ、第二の下部包装硬貨収納ボックス42の開口部42aを介して、第二の下部包装硬貨収納ボックス42内に落下して、第二の下部包装硬貨収納ボックス42内に収納される。
As a result, the wrapping coin roll C held on the
図10は、硬貨包装部20によって生成され、シュート50を介して、包装硬貨分配手段51に供給された包装硬貨ロールCを、上部包装硬貨収容ボックス45に収納させる場合に、包装硬貨ロールCを、包装硬貨リフト60の包装硬貨搬送部材63に受け渡すときの包装硬貨分配手段51および包装硬貨搬送部材63の状態を示す略断面図である。
FIG. 10 shows the case where the packaging coin roll C generated by the
図10に示されるように、包装硬貨ロールCを、包装硬貨リフト60の包装硬貨搬送部材63に受け渡すときは、包装硬貨搬送部材63は、包装硬貨受け取り位置に保持され、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53が、図7に示された包装硬貨支持位置から、図7および図10において、支軸52まわりに、時計方向に約100度ないし110度にわたって、揺動される。
As shown in FIG. 10, when the wrapping coin roll C is delivered to the wrapping
その結果、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持されていた包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53bを介して、包装硬貨搬送部材63の上方に付勢された板状部材63cの上面に導かれ、包装硬貨搬送部材63の板状部材63cの上面によって保持される。
As a result, the wrapping coin roll C held between the upper surface of the
次いで、チェーンベルト62が駆動され、包装硬貨搬送部材63が、包装硬貨受け取り位置から、上方の包装硬貨送り出し位置に向けて、上昇される。
Next, the
包装硬貨搬送部材63が上昇され、包装硬貨送り出し位置の直前に達すると、包装硬貨搬送部材63のローラ63dが、包装硬貨リフト60の上部開口部65の直下に形成された係合部64aに係合して、包装硬貨搬送部材63の板状部材63bの先端部が停止される。
When the wrapping
包装硬貨搬送部材63は、さらに上昇され、包装硬貨送り出し位置に達した時点で、チェーンベルト62が停止される。
The wrapping
包装硬貨搬送部材63のローラ63dが、包装硬貨リフト60の係合部64aに係合した後に、包装硬貨搬送部材63が、包装硬貨送り出し位置に向けて、さらに上昇されるにつれて、包装硬貨搬送部材63の板状部材63bは、軸63bまわりに、図7および図10において、反時計方向に揺動され、したがって、包装硬貨搬送部材63が包装硬貨送り出し位置に達すると、包装硬貨搬送部材63の板状部材63cの上面によって保持された包装硬貨ロールCは、包装硬貨搬送部材63から、包装硬貨リフト60の上部に形成された上部開口部65に向けて、送り出され、包装硬貨リフト60に形成された上部開口部65を介して、上部包装硬貨収納ボックス45内に落下し、上部包装硬貨収納ボックス45内に収納される。
After the
図11は、図1ないし図10に示された硬貨包装機の制御系、検出系、駆動系、入力系および表示系のブロックダイアグラムである。 FIG. 11 is a block diagram of a control system, a detection system, a drive system, an input system, and a display system of the coin wrapping machine shown in FIGS.
図11に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の制御系は、CPU70、硬貨の基準光学データおよび基準材質データを金種別に記憶するとともに、種々の制御プログラムを格納したROM71、オペレータからの指示信号および各検出手段の検出信号を一時的に記憶するRAM72、バス73および種々の信号を入出力するI/Oポート74を備えている。
As shown in FIG. 11, the control system of the coin wrapping machine according to this embodiment stores a
さらに、本実施態様にかかる硬貨包装機の検出系は、図11に示されるように、硬貨の径、表面パターンなどの光学的データを検出する光学センサ(図示せず)および硬貨の磁気的性質などの材質データを検出する磁気センサ(図示せず)を含む硬貨判別部7と、第一の硬貨回収口8の直上流側の硬貨通路4に設けられた硬貨Cの通過を検出するセンサ8aと、第一の硬貨回収口8の直下流側の硬貨通路4に設けられ、その上を通過した硬貨Cの枚数を計数するセンサ8bと、第二の硬貨回収口9の直上流側の硬貨通路4に設けられた硬貨Cの通過を検出するセンサ9aと、第二の硬貨回収口9の直下流側の硬貨通路4に設けられ、その上を通過した硬貨Cの枚数を計数するセンサ9bと、第一の下部包装硬貨収納ボックス41の開口部41aに存在する包装硬貨ロールCを検出する第一の包装硬貨センサ41bと、第二の下部包装硬貨収納ボックス42の開口部42aに存在する包装硬貨ロールCを検出する第二の包装硬貨センサ42bと、包装硬貨リフト60に形成された上部開口部65に存在する包装硬貨ロールCを検出する上部包装硬貨センサ66とを備えている。
Furthermore, as shown in FIG. 11, the detection system of the coin wrapping machine according to this embodiment includes an optical sensor (not shown) for detecting optical data such as the diameter and surface pattern of the coin, and the magnetic properties of the coin. A sensor 8a for detecting the passage of a coin C provided in a
ここに、本実施態様においては、第一の下部包装硬貨収納ボックス41内に収納された包装硬貨ロールCの一部が、第一の下部包装硬貨収納ボックス41の開口部41a内に存在し、それ以上、第一の下部包装硬貨収納ボックス41内に、包装硬貨ロールCを収納することができないときには、第一の下部包装硬貨収納ボックス41の開口部41aに設けられた第一の包装硬貨センサ41bから、CPU70に包装硬貨検出信号が入力され、第二の下部包装硬貨収納ボックス42内に収納された包装硬貨ロールCの一部が、第二の下部包装硬貨収納ボックス42の開口部42a内に存在し、それ以上、第二の下部包装硬貨収納ボックス42内に、包装硬貨ロールCを収納することができないときには、第二の下部包装硬貨収納ボックス42の開口部42aに設けられた第二の包装硬貨センサ42bから、CPU70に包装硬貨検出信号が入力されるように構成され、同様に、上部包装硬貨収容ボックス45内に収納された包装硬貨ロールCの一部が包装硬貨リフト60の上部開口部65内に存在し、それ以上、上部包装硬貨収容ボックス45内に、包装硬貨ロールCを収納することができないときには、包装硬貨リフト60の上部開口部65に設けられた上部包装硬貨センサ66から、CPU70に包装硬貨検出信号が入力されるように構成されている。
Here, in this embodiment, a part of the wrapping coin roll C stored in the first lower wrapping
また、本実施態様にかかる硬貨包装機の駆動系は、図11に示されるように、第一の回転円板2を回転させる第一の回転円板モータ80と、第二の回転円板3を回転させる第二の回転円板モータ81と、搬送ベルト5を駆動する搬送ベルトモータ82と、第一の硬貨回収口8の近傍に設けられた第一の突出部材8dを退避位置と突出位置との間で回動させる第一のソレノイド83と、第二の硬貨回収口9の近傍に設けられた第二の突出部材9dを退避位置と突出位置との間で回動させる駆動する第二のソレノイド84と、硬貨通路4の終端部に設けられたストッパ11を駆動するストッパソレノイド85と、一対の集積ドラム10a、10bを回転させる集積ドラムモータ86と、シャッタ13を駆動するシャッタソレノイド87と、硬貨支持ポスト22を移動させるポスト移動機構88と、包装ローラ21、21、21を駆動する包装ローラ駆動機構89と、供給ローラ24を駆動する供給ローラモータ90と、一対の加締爪を駆動する加締爪駆動機構91と、包装硬貨分配手段51の第一の第一の包装硬貨支持部材53を駆動する分配手段モータ92と、チェーンベルト62を駆動するチェーンベルトモータ93と、下部ホッパ35の底部を形成する搬送ベルト36を駆動する下部搬送ベルトモータ94と、硬貨リフトベルト37を駆動するリフトモータ95と、供給ベルト38を駆動する供給ベルトモータ96とを備えている。
Moreover, the drive system of the coin wrapping machine according to the present embodiment includes a first
さらに、本実施態様にかかる硬貨包装機の入力系は、図11に示されるように、オペレータにより操作される複数のキーをを含む操作部100を備え、硬貨包装機の表示系は、液晶ディスプレイパネルや有機ELディスプレイパネルなどによって形成されたディスプレイパネル105と、所定の条件が満たされたときに、アラームを発するアラーム手段106を備えている。 Furthermore, as shown in FIG. 11, the input system of the coin wrapping machine according to the present embodiment includes an operation unit 100 including a plurality of keys operated by an operator, and the display system of the coin wrapping machine is a liquid crystal display. A display panel 105 formed of a panel, an organic EL display panel, or the like, and an alarm means 106 that issues an alarm when a predetermined condition is satisfied.
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨包装機においては、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作することにより、硬貨包装機に投入された硬貨が、受け入れ可能な硬貨か、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨かを判別して、受け入れ不能な硬貨を受け入れ可能な硬貨と別個に回収し、オペレータによって指定された金種の硬貨を包装して、所定枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成するとともに、オペレータによって指定された金種以外の金種の硬貨を回収する第一の包装処理モードと、オペレータによって指定された金種の硬貨を包装して、所定枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成した後に、オペレータによって指定された金種以外の金種の硬貨を、順次、包装して、所定枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成する第二の包装処理モードが選択されるように、構成されており、以下のようにして、硬貨が包装される。 In the coin wrapping machine according to this embodiment configured as described above, the operator operates the predetermined key of the operation unit 100, so that the coin thrown into the coin wrapping machine is an acceptable coin, Determine whether the coin is unacceptable, such as counterfeit coins or foreign coins, collect the unacceptable coins separately from the acceptable coins, wrap the coins of the denomination specified by the operator, and then the prescribed number of coins A wrapping coin roll including the first packaging processing mode for collecting coins of denominations other than the denomination designated by the operator, and wrapping the coins of the denomination designated by the operator, and a predetermined number , Coins of denominations other than denominations designated by the operator are sequentially wrapped, and a wrapping coin containing a predetermined number of coins. As a second packaging process mode for generating an Lumpur is selected, is composed, in the following manner, the coin is packaged.
まず、オペレータによって、電源スイッチ(図示せず)が操作されて、硬貨包装機の電源がオンされる。ここに、硬貨包装機の電源がオンされるのに先立って、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42および上部包装硬貨収容ボックス45内に収納された包装硬貨ロールCはすべて取り出され、硬貨包装機の電源がオンされるときには、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42および上部包装硬貨収容ボックス45のいずれにも、包装硬貨ロールCは収納されていない。
First, the operator operates a power switch (not shown) to turn on the coin wrapping machine. Here, prior to turning on the power of the coin wrapping machine, the wrapping coins stored in the first lower wrapping
次いで、オペレータによって、操作部100の所定のキーが操作され、包装すべき硬貨の金種が指定される。 Next, the operator operates a predetermined key of the operation unit 100 to specify the denomination of the coin to be wrapped.
オペレータによって、操作部100の所定のキーが操作され、包装すべき硬貨の金種が指定されると、指定された金種を示す金種指定信号が、操作部100から、CPU70に出力される。
When the operator operates a predetermined key of the operation unit 100 and designates the denomination of the coin to be wrapped, a denomination designation signal indicating the designated denomination is output from the operation unit 100 to the
金種指定信号を受けると、CPU70は、指定された包装すべき硬貨の金種を、RAM72に書き込む。
When the denomination designation signal is received, the
次いで、オペレータによって、操作部100の所定のキーが操作されて、硬貨包装機が処理すべき処理を指定するため、処理モードが指定される。 Next, a predetermined mode key of the operation unit 100 is operated by the operator, and a processing mode is specified in order to specify a process to be processed by the coin wrapping machine.
オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、第一の包装処理モードを選択した場合には、第一の包装モード選択信号が、CPU70に出力され、一方、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、第二の包装処理モードを選択した場合には、第二の包装モード選択信号が、CPU70に出力される。
When the operator operates a predetermined key of the operation unit 100 to select the first packaging processing mode, a first packaging mode selection signal is output to the
第一の包装モード選択信号あるいは第二の包装モード選択信号を受けると、CPU70は、第一の包装モード選択信号によって指定された第一の包装処理モードあるいは第二の包装モード選択信号によって指定された第二の包装処理モードをRAM72に書き込むとともに、オペレータによって、指定された包装すべき硬貨の金種と、指定された包装処理モードを、ディスプレイパネル105に表示させる。
When receiving the first packaging mode selection signal or the second packaging mode selection signal, the
次いで、オペレータによって、操作部100の所定のキーが操作され、所定枚数の硬貨が包装されて、生成される包装硬貨ロールCを、上部包装硬貨収納ボックス45、第一の下部包装硬貨収納ボックス41および第二の下部包装硬貨収納ボックス42のいずれに収納すべきかが指示される。
Next, the operator operates a predetermined key of the operation unit 100 to wrap a predetermined number of coins, and generates a wrapping coin roll C as an upper wrapping
ここに、硬貨包装機の電源がオンされたときには、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42および上部包装硬貨収容ボックス45のいずれにも、包装硬貨ロールCは収納されていないから、CPU70は、オペレータによって指定された包装硬貨収納ボックスを、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、決定し、その包装硬貨収納ボックスについてのデータを格納するRAM72のメモリ領域に、その包装硬貨収納ボックス内に、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納する旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込む。
Here, when the power of the coin wrapping machine is turned on, the wrapping coin roll C is placed in any of the first lower wrapping
本実施態様にかかる硬貨包装機は、オペレータによって、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスが指定されない場合には、自動的に、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスを選択して、生成された包装硬貨ロールを収納させるように構成されており、したがって、あらかじめ、包装硬貨ロールCを収納する包装硬貨収納ボックスの順序が決定されて、包装硬貨収納ボックス選択用データとして、ROM71に記憶されており、オペレータによって、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスが指定されない場合には、CPU70は、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスを決定し、その包装硬貨収納ボックスについてのデータを格納するRAM72のメモリ領域に、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込む。
The coin wrapping machine according to the present embodiment automatically selects the wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll C is to be stored when the wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll C is to be stored is not designated by the operator. Thus, the generated wrapping coin roll is configured to be stored, and therefore, the order of the wrapping coin storage box for storing the wrapping coin roll C is determined in advance, and as the wrapping coin storage box selection data, When the operator does not specify a packaging coin storage box in which the packaging coin roll C is to be stored, the
こうして、包装すべき金種の硬貨および生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスが決定されると、CPU70は、包装すべき硬貨の金種および生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスを、ディスプレイパネル105に表示させる。
Thus, when the denomination coin to be packaged and the wrapping coin storage box to store the generated wrapping coin roll are determined, the
次いで、オペレータによって、操作部100の所定のキーが操作されて、スタート信号が入力される。 Next, the operator operates a predetermined key of the operation unit 100 to input a start signal.
スタート信号は、CPU70に出力され、CPU70は、スタート信号を受けると、上述のようにして決定された包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスにしたがって、包装硬貨搬送部材63を所定の位置に位置させる。
The start signal is output to the
すなわち、オペレータが、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、第一の下部包装硬貨収容ボックス41もしくは第二の下部包装硬貨収容ボックス42を指定した場合、あるいは、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、CPU70が、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、第一の下部包装硬貨収容ボックス41もしくは第二の下部包装硬貨収容ボックス42を選択した場合には、硬貨の包装処理に先立って、CPU70は、チェーンベルトモータ93に第一の駆動信号を出力して、チェーンベルト62を駆動し、包装硬貨搬送部材63を、図8および図9に示されるように、包装硬貨受け取り位置から上方に退避した退避位置に位置させる。
That is, when the operator designates the first lower wrapping
一方、オペレータが、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、上部包装硬貨収容ボックス45を指定した場合、あるいは、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、CPU70が、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、上部包装硬貨収容ボックス45を選択した場合には、硬貨の包装処理に先立って、CPU70は、チェーンベルトモータ93に第二の駆動信号を出力して、チェーンベルト62を駆動し、包装硬貨搬送部材63を、図10に示される包装硬貨受け取り位置に位置させる。
On the other hand, when the operator designates the upper wrapping
スタート信号を受けると、CPU70は、同時に、第一の回転円板モータ80、第二の回転円板モータ81および搬送ベルトモータ82に、それぞれ、駆動信号を出力して、第一の回転円板1および第二の回転円板2を回転させるとともに、搬送ベルト5を駆動させる。
Upon receipt of the start signal, the
次いで、CPU70は、硬貨を投入すべき旨を、オペレータに促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
Next, the
硬貨を投入すべき旨のメッセージが、ディスプレイパネル105に表示されると、オペレータによって、硬貨が硬貨包装機に投入される。 When a message to the effect that coins should be inserted is displayed on the display panel 105, the operator inserts coins into the coin wrapping machine.
本実施態様にかかる硬貨包装機は、上部ホッパ1および下部ホッパ35のいずれかを介して、硬貨包装機に、硬貨を投入することができるように構成されており、硬貨が、上部ホッパ1に投入された場合には、硬貨は、上部ホッパ1の開口部1aを介して、第一の回転円板2上に落下する。
The coin wrapping machine according to the present embodiment is configured such that coins can be put into the coin wrapping machine via either the
これに対して、硬貨が、下部ホッパ35に投入された場合には、下部ホッパ35に設けられたセンサ(図示せず)によって、硬貨が、下部ホッパ35に投入されたことが検出され、硬貨検出信号が、センサから、CPU70に出力される。
On the other hand, when a coin is thrown into the
CPU70は、下部ホッパ35に設けられたセンサから、硬貨検出信号を受け、硬貨が、下部ホッパ35に投入されたと判定すると、下部搬送ベルトモータ94、リフトモータ95および供給ベルトモータ96に駆動信号を出力して、搬送ベルト36、硬貨リフトベルト37および供給ベルト38を駆動させる。
When the
その結果、下部ホッパ35内に投入された硬貨は、下部ホッパ35の底部を形成する搬送ベルト36によって、硬貨リフトベルト37に受け渡される。
As a result, the coins thrown into the
搬送ベルト36から、硬貨リフトベルト37に受け渡された硬貨は、それぞれ、硬貨リフトベルト37に設けられた櫛歯状の突起37aによって、その下縁が係止され、硬貨リフトベルト37の面に、硬貨面が沿った状態で、下部ホッパ35から上部ホッパ1に向けて搬送される。
The coins transferred from the
硬貨リフトベルト37が駆動されるのにともなって、硬貨リフトベルト37に受け渡された硬貨は、それぞれ、上方に送られ、硬貨リフトベルト37の上端部近傍に設けられたスクレイパープレート(図示せず)によって、硬貨リフトベルト37から掻き落とされ、供給ベルト38上に落下する。
As the
こうして、供給ベルト38上に落下した硬貨は、供給ベルト38によって、それぞれ、上部ホッパ1内に供給され、上部ホッパ1の開口部1aを介して、第一の回転円板2上に落下する。
Thus, the coins dropped on the
第一の回転円板2上に落下した硬貨は、第一の回転円板2の回転によって生じた遠心力によって、第二の回転円板3上に送られる。
The coins that have dropped onto the first
第二の回転円板3の周囲には、環状のガイド(図示せず)が設けられており、第二の回転円板3内に送り込まれた硬貨は、第二の回転円板3の回転により生じた遠心力により、環状のガイドに沿って移動し、環状のガイドに設けられた送出口(図示せず)から、硬貨通路4内に、1枚ずつ、送り出される。
An annular guide (not shown) is provided around the second
第二の回転円板3から硬貨通路4に送り出された硬貨は、硬貨通路4の上面と搬送ベルト5との間に挟持されつつ、硬貨通路4内を移送される。
The coins fed out from the second
硬貨は、方向転換部4aにおいて、硬貨包装機の本体に沿って、略90度にわたって、その搬送方向を変えた後、方向転換部4aの下流側の硬貨通路4に設けられた硬貨検出部7に送られる。
In the direction change part 4a, the coin changes its conveyance direction over the main body of the coin wrapping machine over approximately 90 degrees, and then the
図1には図示されていないが、硬貨判別部7は、硬貨の径、表面パターンなどの光学データを検出する光学センサ(図示せず)と、硬貨の磁気的性質などの材質データを検出する磁気センサ(図示せず)を備えており、硬貨判別部7によって、硬貨の光学データおよび材質データが検出され、硬貨判別部7によって、検出された硬貨の光学データおよび材質データは、硬貨判別部7から、CPU70に出力される。
Although not shown in FIG. 1, the
CPU70は、硬貨判別部7から、硬貨の光学データおよび材質データを受けると、ROM71に、金種別に記憶されている硬貨の基準光学データおよび基準材質データを読み出して、硬貨判別部7から入力された硬貨の光学データおよび材質データと比較し、その硬貨が、受け入れ可能な硬貨か、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨かを判別し、受け入れ可能な硬貨であると判別したときは、さらに、その硬貨の金種を判別し、判別結果をRAM72に書き込む。
When the
硬貨が、さらに、硬貨通路4内を下流側に向けて搬送され、センサ8aによって、その硬貨が検出されると、センサ8aから、硬貨検出信号がCPU70に出力される。
When the coin is further conveyed toward the downstream side in the
CPU70は、センサ8aから、硬貨検出信号を受けると、RAM72に記憶されたその硬貨の判別結果を読み出す。
When receiving a coin detection signal from the sensor 8a, the
その硬貨が、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨であると判別され、その旨がRAM72に書き込まれていたときは、CPU70は、第一のソレノイド83に駆動信号を出力して、第一の突出部材8dを、ガイドレール6a内に退避した退避位置から、硬貨通路4内に突出した突出位置に回動させる。
When the coin is determined to be an unacceptable coin such as a counterfeit coin or a foreign coin, and the fact is written in the
その結果、受け入れ不能な硬貨であると判別された硬貨は、第一の突出部材8dによって、ガイドレール6bに向けて押され、ガイドレール6aの内壁から離れ、ガイドレール6aの内壁によってガイドされない状態で、第一の硬貨回収口8に送られる。
As a result, the coin determined to be an unacceptable coin is pushed toward the
したがって、第一の硬貨回収口8は、ガイドレール6aの内壁と、突出位置にある第一の突出部材8dの先端部との距離L2が、ガイドレール6aの内壁と、第一の硬貨回収口8のガイドレール6a側の縁部との距離L3よりもわずかに大きくなるように、形成されているから、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ能な硬貨であると判別された硬貨は、そのガイドレール6a側の縁部が、ガイドレール6aと第一の硬貨回収口8との間の硬貨通路4の上面で支持されなくなり、第一の硬貨回収口8内に落下し、第一の硬貨回収口8に接続された第一の硬貨回収通路30を介して、硬貨回収ボックス31内に回収される。
Therefore, the distance L2 between the inner wall of the
これに対して、センサ8aによって検出された硬貨が、受け入れ可能な硬貨であると判別されていたときは、CPU70は何の信号も出力しない。
On the other hand, when it is determined that the coin detected by the sensor 8a is an acceptable coin, the
その結果、受け入れ可能な硬貨であると判別された硬貨は、両縁部が、ガイドレール6aと第一の硬貨回収口8との間の硬貨通路4の上面および第一の硬貨回収口8とガイドレール6bとの間の硬貨通路4の上面によって支持されつつ、第一の硬貨回収口8に送られ、第一の硬貨回収口8は、ガイドレール6aの内壁と、第一の硬貨回収口8のガイドレール6b側の縁部との距離L1が、処理すべき最小径の硬貨の径よりもわずかに小さくなるように形成されているから、硬貨は、第一の硬貨回収口8内に落下することなく、第一の硬貨回収口8を通過する。
As a result, the coins determined to be acceptable coins have both edges at the upper surface of the
第一の硬貨回収口8を通過した硬貨は、センサ8b上を通過する。
The coin that has passed through the first
その結果、センサ8bからCPU70に、硬貨検出信号が出力される。
As a result, a coin detection signal is output from the
CPU70は、センサ8bから、硬貨検出信号を受けると、RAM72に書き込まれたその硬貨の判別結果を読み出し、その硬貨の金種に対応するRAM72のメモリ領域に、センサ8bによって検出された硬貨の枚数を書き込む。
When the
受け入れ可能な硬貨と判別された硬貨は、さらに、硬貨通路4内を下流側に向けて搬送され、センサ9aによって、その硬貨が検出されると、センサ9aから、硬貨検出信号がCPU70に出力される。
The coin determined to be an acceptable coin is further conveyed downstream in the
CPU70は、センサ9aから、硬貨検出信号を受けると、RAM72に記憶されたその硬貨の判別結果を読み出すとともに、RAM72に記憶された包装すべき硬貨の金種を読み出す。
When the
CPU70は、RAM72に記憶されたその硬貨の判別結果と、RAM72に記憶された包装すべき硬貨の金種とに基づき、その硬貨の金種が、包装すべき硬貨の金種と一致するか否かを判定する。
The
その硬貨の金種が、包装すべき硬貨の金種と一致するか否かを判定した結果、その硬貨の金種が、包装すべき硬貨の金種と一致しないと判定したときは、CPU70は、第二のソレノイド84に駆動信号を出力して、第二の突出部材9dを、ガイドレール6c内に退避した退避位置から、硬貨通路4内に突出した突出位置に回動させる。
As a result of determining whether or not the denomination of the coin matches the denomination of the coin to be wrapped, when it is determined that the denomination of the coin does not match the denomination of the coin to be wrapped, the
その結果、その金種が、包装すべき硬貨の金種と一致しないと判定された硬貨は、第二の突出部材9dによって、ガイドレール6bに向けて押され、ガイドレール6cの内壁から離れ、ガイドレール6cの内壁によってガイドされない状態で、第二の硬貨回収口9に送られる。
As a result, the coin determined that the denomination does not match the denomination of the coin to be packaged is pushed toward the
したがって、第二の硬貨回収口9は、ガイドレール6cの内壁と、突出位置にある第二の突出部材9dの先端部との距離L5が、ガイドレール6cの内壁と、第二の硬貨回収口9のガイドレール6c側の縁部との距離L6よりもわずかに大きくなるように、形成されているから、その金種が、包装すべき硬貨の金種と一致しないと判定された硬貨は、そのガイドレール6c側の縁部が、ガイドレール6cと第二の硬貨回収口9との間の硬貨通路4の上面で支持されなくなり、第二の硬貨回収口9内に落下し、第二の硬貨回収口9に接続された第二の硬貨回収通路32を介して、下部ホッパ35内に回収される。
Therefore, the distance L5 between the inner wall of the guide rail 6c and the tip of the second protruding
これに対して、センサ8aによって検出された硬貨の金種が、包装すべき硬貨の金種と一致している判別されていたときは、CPU70は何の信号も出力しない。
On the other hand, when it is determined that the denomination of the coin detected by the sensor 8a matches the denomination of the coin to be wrapped, the
その結果、その金種が、包装すべき硬貨の金種と一致していると判定された硬貨は、両縁部が、ガイドレール6cと第二の硬貨回収口9との間の硬貨通路4の上面および第二の硬貨回収口9とガイドレール6bとの間の硬貨通路4の上面によって支持されつつ、第二の硬貨回収口9に送られ、第二の硬貨回収口9は、ガイドレール6cの内壁と、第二の硬貨回収口9のガイドレール6b側の縁部との距離L4が、処理すべき最小径の硬貨の径よりもわずかに小さくなるように形成されているから、硬貨は、第二の硬貨回収口9内に落下することなく、第二の硬貨回収口9を通過する。
As a result, the coin determined to match the denomination of the coin to be packaged has a
硬貨回収口9を通過した硬貨Cは、センサ9b上を通過する。
The coin C that has passed through the
その結果、センサ9bからCPU70に、硬貨検出信号が出力される。
As a result, a coin detection signal is output from the
CPU70は、センサ9bから、硬貨検出信号を受けると、RAM72に書き込まれたその硬貨の判別結果を読み出して、その硬貨の金種、すなわち、包装すべき硬貨の金種に対応するRAM72のメモリ領域に、センサ9bによって検出された硬貨の枚数を書き込む。
When the
包装すべき金種の硬貨は、さらに、硬貨通路4内を、硬貨通路4の終端部に向けて、下流側に送られる。
The coin of the denomination to be packaged is further sent downstream in the
硬貨通路4の終端部に達した包装すべき金種の硬貨は、硬貨通路4の終端部に接続された硬貨集積部10に送られる。
The coin of the denomination to be wrapped that has reached the end portion of the
硬貨集積部10に送られた包装すべき金種の硬貨は、回転可能な一対の集積ドラム10a、10bの外周に形成された螺線状の突起12により、その周縁部が支持される。
The denomination coin to be packaged sent to the
CPU70は、包装すべき金種の硬貨が硬貨集積部10に送り込まれるタイミングで、集積ドラムモータ86に駆動信号を出力し、一対の集積ドラム10a、10bを所定量だけ、回転させ、硬貨を下方に移動させる。
The
同様にして、包装すべき金種の硬貨は、第一の回収口8および第二の回収口9を通過し、センサ9bを通過するたびに、CPU70によって、RAM72に記憶された包装すべき金種の硬貨の枚数が更新されて、次々に、硬貨通路4から、硬貨集積部10内に送り込まれる。
Similarly, coins of denominations to be packaged pass through the
一対の集積ドラム10a、10bは、CPU70によって、包装すべき金種の硬貨が、硬貨集積部10に送り込まれるたびに、所定量だけ、回転するように制御されており、したがって、回転可能な一対の集積ドラム10a、10bの外周に形成された螺線状の突起12により、その周縁部が支持された硬貨は、一対の集積ドラム10a、10bが回転することによって、次々に、下方に移動され、一対の集積ドラム10a、10bの間に、包装すべき金種の硬貨が集積される。
The pair of stacking
こうして、次々に、包装すべき金種の硬貨が、硬貨集積部10内に送り込まれた結果、RAM72内に記憶された包装すべき金種の硬貨の枚数が、包装すべき枚数に等しくなったと判定すると、CPU70は、RAM72に書き込まれた包装すべき金種の硬貨の枚数をゼロにセットするとともに、CPU70は、ストッパソレノイド85に駆動信号を出力して、硬貨通路4の終端部に設けられたストッパ11の回転軸11cを回転させ、ストッパ11の突出部11aを硬貨通路4内に位置させる。
Thus, one after another, coins of denominations to be packaged are fed into the
同時に、CPU70は、第一の回転円板モータ80、第二の回転円板モータ81および搬送ベルトモータ82に駆動停止信号を出力し、第一の回転円板2および第二の回転円板3の回転を停止させるとともに、搬送ベルト5を停止させる。
At the same time, the
その結果、後続する硬貨が硬貨集積部10に送られることが防止される。
As a result, subsequent coins are prevented from being sent to the
こうして、包装すべき所定枚数の硬貨が、一対の集積ドラム10a、10bの間に集積された後も、CPU70から、集積ドラムモータ85に駆動信号が出力され、一対の集積ドラム10a、10bが一回転し、シャッタ13の上面に、所定枚数の集積硬貨が載置された時点で、一対の集積ドラム10a、10bの回転が停止される。
Thus, even after a predetermined number of coins to be packaged are accumulated between the pair of
所定枚数の包装すべき金種の硬貨が硬貨集積部10に送られると、CPU70は、ポスト移動機構88に駆動信号を出力して、硬貨支持ポスト22を、一対の集積ドラム10a、10bが一回転した時点で、シャッタ13の直下の待機位置に位置するように、3本の包装ローラ21、21、21の間を上昇させ、硬貨支持ポスト22がシャッタ13の直下の待機位置に達すると、ポスト移動機構88に駆動停止信号を出力する。
When a predetermined number of coins of denominations to be wrapped are sent to the
ポスト移動機構88に駆動停止信号を出力すると、CPU70は、シャッタソレノイド87に駆動信号を出力して、シャッタ13を開き、シャッタ13の上面に載置されていた集積硬貨は、硬貨支持ポスト22の上面に移送される。
When a drive stop signal is output to the post moving mechanism 88, the
次いで、CPU70は、再び、ポスト移動機構88に駆動信号を出力して、硬貨支持ポスト22を、3本の包装ローラ21、21、21の間を下降させるとともに、包装ローラ駆動機構89に駆動信号を出力して、3本の包装ローラ21、21、21を、回転させつつ、互いに近接するように移動させる。
Next, the
硬貨支持ポスト22が、包装用フイルムを、集積硬貨の周囲に巻回して、集積硬貨を包装可能な包装位置に達すると、CPU70は、ポスト移動機構88に駆動停止信号を出力するとともに、供給ローラモータ90に駆動信号を出力して、供給ローラ24に、包装用フイルムを包装用フイルムロール23から引き出させ、包装ローラ21、21、21と、集積硬貨との間に供給させる。
When the
その結果、集積硬貨は、包装用フイルムを介して、包装ローラ21、21、21により挟持される。
As a result, the accumulated coins are sandwiched between the
さらに、包装ローラ21、21、21および供給ローラ24が回転されて、集積硬貨の周囲に、所定長さの包装用フイルムが巻回されると、CPU70は、供給ローラモータ90に駆動停止信号を出力して、供給ローラ24の回転を停止させる。
Further, when the wrapping
供給ローラ24の回転が停止された後も、包装ローラ21、21、21は回転され、包装ローラ21、21、21の回転により包装用フイルムに生ずる張力によって、包装用フイルムが、カッタ25に押し付けられて、切断される。
Even after the rotation of the
次いで、CPU70は、加締爪駆動機構91に駆動信号を出力して、一対の加締爪(図示せず)によって、集積硬貨の周囲に巻回された包装用フイルムの上下端部を加締め、所定枚数の包装すべき金種の硬貨が、包装用フイルムによって、円筒状に包装された包装硬貨ロールCを生成する。
Next, the
包装硬貨ロールCが生成されると、CPU70は、加締爪駆動機構91に駆動信号を出力して、一対の加締爪を、包装ローラ21、21、21の間から、退避した退避位置に移動させるとともに、ポスト移動機構88に駆動信号を出力して、硬貨支持ポスト22を、包装ローラ21、21、21の間から、退避した退避位置に移動させ、次いで、包装ローラ駆動機構89に駆動信号を出力して、3本の包装ローラ21、21、21の回転を停止させるとともに、3本の包装ローラ21、21、21を互いに離間させる。
When the wrapping coin roll C is generated, the
その結果、包装硬貨ロールCは、包装ローラ21、21、21の下方に設けられたシュート50内に落下し、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間に保持される。
As a result, the wrapping coin roll C falls into the
次いで、包装硬貨ロールCは、オペレータの指示あるいはCPU70の選択にしたがって、包装硬貨分配手段51により、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42および上部包装硬貨収納ボックス45のいずれかに向けて、送られる。
Next, the wrapping coin roll C is subjected to the first lower wrapping
オペレータが、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、第一の下部包装硬貨収容ボックス41を指定し、あるいは、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、CPU70が、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、第一の下部包装硬貨収容ボックス41を選択し、その旨が、RAM72に書き込まれている場合には、包装硬貨ロールCが生成されると、CPU70は、分配手段モータ92に第一の駆動信号を出力して、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53を、図7に示された包装硬貨支持位置から、図7および図8において、支軸52まわりに、時計方向に約100度ないし110度にわたって、揺動させる。
The operator designates the first lower wrapping
その結果、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持されていた包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aに対して、鈍角をなして連なる第一の包装硬貨支持部材53の分配部53bを介して、ガイド部材57の第一のガイド面57a上に導かれる。
As a result, the wrapping coin roll C held between the upper surface of the
ここに、オペレータが、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、第一の下部包装硬貨収容ボックス41を指定し、あるいは、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、CPU70が、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、第一の下部包装硬貨収容ボックス41を選択し、その旨が、RAM72に書き込まれている場合には、硬貨の包装処理に先立って、包装硬貨搬送部材63は、図8および図9に示されるように、包装硬貨受け取り位置から上方に退避した退避位置に位置させられているから、ガイド部材57の第一のガイド面57a上に導かれた包装硬貨ロールCは、第一の下部包装硬貨収納ボックス41の開口部41aを介して、第一の下部包装硬貨収納ボックス41内に落下し、第一の下部包装硬貨収納ボックス41内に収納される。
Here, the operator designates the first lower wrapping
これに対して、オペレータが、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、第二の下部包装硬貨収容ボックス42を指定し、あるいは、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、CPU70が、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、第二の下部包装硬貨収容ボックス42を選択し、その旨が、RAM72に書き込まれている場合には、包装硬貨ロールCが生成されると、CPU70は、分配手段モータ92に第二の駆動信号を出力して、図9において、破線で示されるように、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53を、図7に示された包装硬貨支持位置から、図7および図9において、支軸52まわりに、時計方向に約60度ないし70度にわたって、揺動させる。
On the other hand, the operator designates the second lower wrapping
その結果、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持されていた包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53bに送られ、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持される。
As a result, the wrapping coin roll C held between the upper surface of the
こうして、包装硬貨ロールCが、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持されると、CPU70は、分配手段モータ92に第三の駆動信号を出力して、図9において、破線で示されるように、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53を、さらに、図7および図9において、支軸52まわりに、時計方向に約90度にわたって、揺動させる。
Thus, when the wrapping coin roll C is held on the
その結果、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持されていた包装硬貨ロールCは、ガイド部材57の第二のガイド面57b上に導かれる。
As a result, the wrapping coin roll C held on the
ここに、オペレータが、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、第二の下部包装硬貨収容ボックス42を指定し、あるいは、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、CPU70が、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、第二の下部包装硬貨収容ボックス42を選択し、その旨が、RAM72に書き込まれている場合には、硬貨の包装処理に先立って、包装硬貨搬送部材63は、図8および図9に示されるように、包装硬貨受け取り位置から上方に退避した退避位置に位置させられているから、ガイド部材57の第二のガイド面57b上に導かれた包装硬貨ロールCは、第二の下部包装硬貨収納ボックス42の開口部42aを介して、第二の下部包装硬貨収納ボックス42内に落下して、第二の下部包装硬貨収納ボックス42内に収納される。
Here, the operator designates the second lower wrapping
一方、オペレータが、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、上部包装硬貨収容ボックス45を指定し、あるいは、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、CPU70が、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、上部包装硬貨収容ボックス45を選択し、その旨が、RAM72に書き込まれている場合には、包装硬貨ロールCが生成されると、CPU70は、分配手段モータ92に第四の駆動信号を出力して、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53を、図7に示された包装硬貨支持位置から、図7および図10において、支軸52まわりに、時計方向に約100度ないし110度にわたって、揺動させる。
On the other hand, the operator designates the upper wrapping
ここに、オペレータが、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、上部包装硬貨収容ボックス45を指定し、あるいは、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、CPU70が、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、上部包装硬貨収容ボックス45を選択し、その旨が、RAM72に書き込まれている場合には、包装硬貨搬送部材63は、包装硬貨受け取り位置に保持されているから、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持されていた包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53bを介して、包装硬貨搬送部材63の上方に付勢された板状部材63cの上面に導かれ、包装硬貨搬送部材63の板状部材63cの上面によって保持される。
Here, the operator designates the upper wrapping
次いで、CPU70は、チェーンベルトモータ93に第三の駆動信号を出力して、チェーンベルト62を駆動し、包装硬貨搬送部材63を、図8および図9に示されるように、包装硬貨受け取り位置から、上方の包装硬貨送り出し位置に向けて、上昇させる。
Next, the
包装硬貨搬送部材63が上昇され、包装硬貨送り出し位置の直前に達すると、包装硬貨搬送部材63のローラ63dが、包装硬貨リフト60の上部開口部65の直下に形成された係合部64aに係合して、包装硬貨搬送部材63の板状部材63bの先端部が停止される。
When the wrapping
CPU70は、チェーンベルトモータ93を駆動し続け、包装硬貨搬送部材63が、さらに上昇して、包装硬貨送り出し位置に達すると、CPU70は、チェーンベルトモータ93に駆動停止信号を出力して、チェーンベルト62を停止させる。
The
包装硬貨搬送部材63のローラ63dが、包装硬貨リフト60の係合部64aに係合した後に、包装硬貨搬送部材63が、包装硬貨送り出し位置に向けて、さらに上昇されるにつれて、包装硬貨搬送部材63の板状部材63bは、軸63bまわりに、図7および図10において、反時計方向に揺動され、したがって、包装硬貨搬送部材63が包装硬貨送り出し位置に達すると、包装硬貨搬送部材63の板状部材63cの上面によって保持された包装硬貨ロールCは、包装硬貨搬送部材63から、包装硬貨リフト60の上部に形成された上部開口部65に向けて、送り出され、包装硬貨リフト60に形成された上部開口部65を介して、上部包装硬貨収納ボックス45内に落下し、上部包装硬貨収納ボックス45内に収納される。
After the
同様にして、硬貨包装機に投入され、オペレータによって、包装すべき金種の硬貨として指定された所定枚数の硬貨が、包装されて、包装硬貨ロールCが生成され、オペレータの指示にしたがって、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42あるいは上部包装硬貨収納ボックス45内に、選択的に収納される。
Similarly, a predetermined number of coins specified as coins of denominations to be packed are packed by an operator, and a wrapping coin roll C is generated by an operator. It is selectively stored in one lower packaging
こうして、次々に、包装すべき金種の硬貨が包装され、所定枚数の包装すべき金種の硬貨を含む包装硬貨ロールCが生成されて、オペレータが指示した包装硬貨収納ボックスあるいはCPU70が選択した包装硬貨収納ボックス内に収納され、硬貨包装機内に投入されたすべての硬貨が、硬貨回収ボックス31、下部ホッパ45および硬貨集積部10内に送られた時点で、RAM72に書き込まれた硬貨集積部10に送られた硬貨の枚数が、包装すべき所定枚数に満たないと判定したときは、硬貨集積部10で集積された硬貨が、硬貨包装部20に移送されるのに先立って、CPU70は、分配手段モータ92に第一の駆動信号を出力して、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53を、図7に示された包装硬貨支持位置から、図7および図8において、支軸52まわりに、時計方向に約100度ないし110度にわたって、揺動させる。
In this way, coins of denominations to be wrapped are successively wrapped, and a wrapping coin roll C including a predetermined number of coins of denominations to be wrapped is generated and selected by the packaging coin storage box or
その結果、包装すべき所定枚数に満たない端数硬貨は、硬貨包装部20から、シュート50に送られ、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53によって支持されることなく、包装硬貨分配手段51を通過し、ガイド板56を介して、包装硬貨分配手段51の下方に設けられた端数硬貨回収ボックス55内に回収される。
As a result, fractional coins that are less than the predetermined number to be wrapped are sent from the
一方、次々に、包装すべき金種の硬貨を包装し、包装硬貨ロールCを生成して、オペレータが指示した包装硬貨収納ボックスあるいはCPU70が選択した包装硬貨収納ボックス内に収納した結果、オペレータの指示にしたがって、あるいは、CPU70の選択にしたがって、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42あるいは上部包装硬貨収納ボックス45内に収納された包装硬貨ロールCの一部が、第一の下部包装硬貨収納ボックス41の開口部41a、第二の下部包装硬貨収納ボックス42の開口部42aあるいは包装硬貨リフト60の上部開口部65内に存在するようになり、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42あるいは上部包装硬貨収納ボックス45に対応する第一の包装硬貨センサ41b、第二の包装硬貨センサ42bあるいは上部包装硬貨センサ66から、包装硬貨検出信号がCPU70に入力されたときは、その包装硬貨収納ボックス内に、さらに、包装硬貨ロールCを収納させると、包装硬貨ロールCのジャミングが生じ、これ以上、その包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納させることができないと判定されるから、CPU70は、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックスに代えて、新たに、包装硬貨ロールCを収納させるべき包装硬貨収納ボックスを選択し、選択した包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されているか否かを判定する。この時点では、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックス以外の2つの包装硬貨収納ボックス内には、包装硬貨ロールCは収納されていないから、選択した包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号は入力されておらず、したがって、選択した包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納させることが可能であるから、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックスに、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることは不可能で、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックスに代えて、選択した包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納すべき旨を提案するメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
On the other hand, as a result of successively wrapping coins of denominations to be wrapped, generating a wrapping coin roll C, and storing it in the wrapping coin storage box designated by the operator or the wrapping coin storage box selected by the
ディスプレイパネル105に表示されたメッセージに基づいて、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70の提案に同意する旨を入力したとき、あるいは、ディスプレイパネル105に表示されたメッセージに対して、オペレータが、所定時間内に、操作部100に何の信号も入力しなかったときは、CPU70は、選択した包装硬貨収納ボックスを、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、決定し、選択した包装硬貨収納ボックスについてのデータを記憶するRAM72のメモリ領域に、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込む。
Based on the message displayed on the display panel 105, when the operator operates the predetermined key of the operation unit 100 and inputs an agreement to the proposal of the
これに対して、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70から提案された包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納することに同意しない旨を、操作部100に入力したときは、CPU70は、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックスおよびオペレータが同意しなかった包装硬貨収納ボックス以外の包装硬貨収納ボックスを再選択し、再選択した包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されているか否かを判定する。この時点では、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックス以外の2つの包装硬貨収納ボックス内には、包装硬貨ロールCは収納されていないから、再選択した包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号は入力されておらず、したがって、再選択した包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納させることが可能であるから、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックスに代えて、再選択した包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納すべき旨を提案するメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
On the other hand, to the operating unit 100, the operator does not agree to store the packaging coin roll C in the packaging coin storage box proposed by the
その結果、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70により再提案された包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納することに同意する旨を、操作部100に入力したとき、あるいは、CPU70の再提案に対して、オペレータが、所定時間内に、操作部100に何の信号も入力しなかったときは、CPU70は、その包装硬貨収納ボックスについてのデータを記憶するRAM72のメモリ領域に、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込み、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、その包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納すべき旨のメッセージを、改めて、ディスプレイパネル105に表示させる。
As a result, the operator operates the predetermined key of the operation unit 100 to input to the operation unit 100 that he / she agrees to store the wrapping coin roll C in the wrapping coin storage box re-proposed by the
これに対して、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70から再提案された包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納することに同意しない旨を、操作部100に入力したときは、硬貨包装機には、さらに、包装硬貨ロールCを収納することができる包装硬貨収納ボックスは残されておらず、硬貨の包装を続行することは不可能であるから、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させ、さらに、この包装硬貨収納ボックスの他には、包装硬貨ロールCを収納することができる包装硬貨収納ボックスが存在しない旨を、ディスプレイパネル105に表示させるとともに、オペレータに再考を求めるメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
On the other hand, to the operation unit 100, the operator does not agree to store the packaging coin roll C in the packaging coin storage box re-proposed by the
その結果、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70により再提案された包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納することに同意する旨を、操作部100に入力したとき、あるいは、CPU70の再提案に対して、オペレータが、所定時間内に、操作部100に何の信号も入力しなかったときは、CPU70は、その包装硬貨収納ボックスについてのデータを記憶するRAM72のメモリ領域に、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込み、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、その包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納すべき旨のメッセージを、改めて、ディスプレイパネル105に表示させる。
As a result, the operator operates the predetermined key of the operation unit 100 to input to the operation unit 100 that he / she agrees to store the wrapping coin roll C in the wrapping coin storage box re-proposed by the
こうして、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックスに代えて、新たに、包装硬貨ロールCを収納させるべき包装硬貨収納ボックスが決定すると、CPU70は、硬貨の包装処理を開始したときと同様にして、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスにしたがって、包装硬貨搬送部材63を所定の位置に位置させ、硬貨の包装および包装硬貨ロールCの包装硬貨収納ボックス内への収納を再開する。
Thus, instead of the wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll C has been stored, a new wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll C is to be stored is determined, and the
これに対して、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、依然として、CPU70により再提案された包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納することに同意しない旨を、操作部100に入力したときは、CPU70は、硬貨の包装処理を中断させ、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、それまで、包装硬貨ロールCを収納してきた包装硬貨収納ボックスから、包装硬貨ロールCを取り出すべき旨をオペレータに促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
On the other hand, the operator operates the predetermined key of the operation unit 100 and still does not agree to store the packaging coin roll C in the packaging coin storage box re-proposed by the
ディスプレイパネル105に表示されたCPU70のメッセージに対して、オペレータが、それまで、包装硬貨ロールCを収納してきた包装硬貨収納ボックスを、硬貨包装機から引き出して、収納されている包装硬貨ロールCを取り出し、その包装硬貨収納ボックスを硬貨包装機にセットした後、操作部100の所定のキーを操作し、スタート信号を入力すると、スタート信号はCPU70に入力され、同時に、オペレータが、包装硬貨ロールCを取り出した包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されなくなるから、CPU70は、その包装硬貨収納ボックスについてのデータを記憶するRAM72のメモリ領域に書き込まれた包装硬貨ロール収納データを消去し、改めて、その包装硬貨収納ボックスに、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨のデータを書き込むとともに、アラーム手段106にアラームを発生させ、引き続き、それまで、包装硬貨ロールCを収納してきた包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納する旨のメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
In response to the message from the
これに対して、オペレータが、それまで、包装硬貨ロールCを収納してきた包装硬貨収納ボックスに収納されている包装硬貨ロールCを取り出さず、操作部100にスタート信号が入力されないときは、CPU70は、オペレータが、それまで、包装硬貨ロールCを収納してきた包装硬貨収納ボックスに収納されている包装硬貨ロールCを取り出し、操作部100にスタート信号が入力されるまで、硬貨の包装処理を中断させる。
On the other hand, when the operator does not take out the wrapping coin roll C stored in the wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll C has been stored, and the start signal is not input to the operation unit 100, the
こうして、新たに、包装硬貨ロールCを収納させるべき包装硬貨収納ボックスが決定され、次々に、包装すべき金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールCを生成し、その包装硬貨ボックス内に収納させた結果、新たに決定された包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号がCPU70に入力されたときは、その包装硬貨収納ボックス内に、さらに、包装硬貨ロールCを収納させると、包装硬貨ロールCのジャミングが生じ、これ以上、その包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納させることができないと判定されるから、CPU70は、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックスに代えて、新たに、包装硬貨ロールCを収納させるべき包装硬貨収納ボックスを選択し、選択した包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されているか否かを判定する。
Thus, a wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll C is to be stored is newly determined, one after another, denomination coins to be wrapped are packaged to generate a wrapping coin roll C, and the wrapping coin roll C is stored in the wrapping coin box. When a packaging coin detection signal is input to the
判定の結果、選択した包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されていると判定したときは、CPU70は、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックスおよび選択した包装硬貨収納ボックス以外の包装硬貨収納ボックスを改めて選択し、その包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されているか否かを判定する。
As a result of the determination, when it is determined that the wrapping coin detection signal is input from the wrapping coin sensor corresponding to the selected wrapping coin storage box, the
その結果、改めて選択した包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されていると判定したときは、硬貨包装機には、硬貨包装ロールCを収納することができる包装硬貨収納ボックスは残されておらず、硬貨の包装を続行することは不可能であるから、CPU70は、硬貨の包装処理を中断させ、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、少なくとも、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス41および上部包装硬貨収納ボックス45のいずれかから、収納されている包装硬貨ロールCを取り出すべき旨をオペレータに促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
As a result, when it is determined that the wrapping coin detection signal is input from the wrapping coin sensor corresponding to the newly selected wrapping coin storage box, the coin wrapping machine can store the coin wrapping roll C. Since the coin storage box is not left and it is impossible to continue the coin wrapping, the
ディスプレイパネル105に表示されたCPU70のメッセージに対して、オペレータが、少なくとも、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス41および上部包装硬貨収納ボックス45のいずれかを、硬貨包装機から引き出して、収納されている包装硬貨ロールCを取り出し、その包装硬貨収納ボックスを硬貨包装機にセットした後、操作部100の所定のキーを操作し、スタート信号を入力すると、スタート信号はCPU70に入力され、同時に、オペレータが、包装硬貨ロールCを取り出した包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されなくなるから、CPU70は、収納されていた包装硬貨ロールCが取り出された包装硬貨収納ボックスについてのデータを記憶するRAM72のメモリ領域に書き込まれた包装硬貨ロール収納データを消去する。
In response to the message from the
次いで、CPU70は、包装硬貨ロール収納データを消去した包装硬貨収納ボックスの中から、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスを選択し、その包装硬貨収納ボックスについてのデータが格納されるRAM72のメモリ領域に、その包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納する旨のデータを、包装硬貨ロール収納データとして書き込み、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、それまで、包装硬貨ロールCを収納していた包装硬貨収納ボックスに代えて、選択した包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納すべき旨のメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
Next, the
これに対して、オペレータが、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス41および上部包装硬貨収納ボックス45のいずれからも、収納されている包装硬貨ロールCを取り出さず、操作部100に、スタート信号が入力されないときは、CPU70は、オペレータが、少なくとも、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス41および上部包装硬貨収納ボックス45のいずれかから、収納されている包装硬貨ロールCを取り出し、操作部100にスタート信号が入力されるまで、硬貨の包装処理を中断させる。
In contrast, the operator does not take out the stored wrapping coin roll C from any of the first lower wrapping
一方、改めて選択した包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されていないと判定したときは、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、改めて選択した包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納すべき旨を、ディスプレイパネル105に表示させる。
On the other hand, when it is determined from the wrapping coin sensor corresponding to the newly selected wrapping coin storage box that the wrapping coin detection signal has not been input, the
これに対して、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、ディスプレイパネル105に表示された包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納することに同意しない旨を、操作部100に入力したときは、改めて選択した包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されている場合と同様に、硬貨包装機には、硬貨包装ロールCを収納することができる包装硬貨収納ボックスは残されておらず、硬貨の包装を続行することは不可能であるから、CPU70は、硬貨の包装処理を中断させ、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、少なくとも、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス41および上部包装硬貨収納ボックス45のいずれかから、収納されている包装硬貨ロールCを取り出すべき旨をオペレータに促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
On the other hand, the operation unit indicates that the operator does not agree to store the wrapping coin roll C in the wrapping coin storage box displayed on the display panel 105 by operating a predetermined key of the operation unit 100. When the value is input to 100, the coin wrapping roll C is stored in the coin wrapping machine in the same manner as when the wrapping coin detection signal is input from the wrapping coin sensor corresponding to the newly selected wrapping coin storage box. Since no wrapping coin storage box is left and it is impossible to continue wrapping the coin, the
一方、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、ディスプレイパネル105に表示された包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納することに同意する旨を、操作部100に入力したとき、あるいは、改めて選択した包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納すべき旨が、ディスプレイパネル105に表示されてから、所定時間内に、オペレータが、操作部100に何の信号も入力しないときは、CPU70は、改めて選択した包装硬貨収納ボックスを、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、決定し、その包装硬貨収納ボックスについてのデータが格納されるRAM72のメモリ領域に、その包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納する旨のデータを、包装硬貨ロール収納データとして書き込み、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、それまで、包装硬貨ロールCを収納していた包装硬貨収納ボックスに代えて、改めて選択した包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納すべき旨のメッセージを、改めて、ディスプレイパネル105に表示させる。
On the other hand, the operator operates the predetermined key of the operation unit 100 to input to the operation unit 100 that he / she agrees to store the wrapping coin roll C in the wrapping coin storage box displayed on the display panel 105. When the display panel 105 displays that the wrapping coin roll C should be stored in the wrapping coin storage box that has been selected anew, or within a predetermined time, the operator sends any signal to the operation unit 100. If no input is made, the
これに対して、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックスに代えて、新たに、包装硬貨ロールCを収納させるべき包装硬貨収納ボックスを選択し、選択した包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されているか否かを判定した結果、選択した包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されていないと判定したときは、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、選択した包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納すべき旨を提案するメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
On the other hand, according to the packaging coin storage box selection data stored in the
CPU70の提案に対し、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、操作部100に同意しない旨を入力したときは、その包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されていた場合と同様にして、CPU70は、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックスおよび選択した包装硬貨収納ボックス以外の包装硬貨収納ボックスを改めて選択する。
In response to the proposal of the
これに対して、CPU70の提案に対し、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、同意する旨を、操作部100に入力したとき、あるいは、所定時間内に、オペレータが、操作部100に何の信号も入力しないときは、CPU70は、その包装硬貨収納ボックスを、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、決定し、その包装硬貨収納ボックスについてのデータが格納されるRAM72のメモリ領域に、その包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納する旨のデータを、包装硬貨ロール収納データとして書き込み、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、それまで、包装硬貨ロールCを収納していた包装硬貨収納ボックスに代えて、提案をした包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納すべき旨のメッセージを、改めて、ディスプレイパネル105に表示させる。
On the other hand, in response to the proposal of the
こうして、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスが決定されると、CPU70は、決定した包装硬貨収納ボックスに応じて、包装硬貨搬送部材63を所定の位置に位置させて、硬貨の包装処理を再開し、次々に、包装すべき金種の硬貨が包装されて、所定枚数の包装すべき金種の硬貨を含む包装硬貨ロールCが生成され、その包装硬貨収納ボックス内に収納される。
Thus, when a wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll C is to be stored is newly determined, the
次々に、包装すべき金種の硬貨が包装されて、所定枚数の包装すべき金種の硬貨を含む包装硬貨ロールCが生成され、新たな包装硬貨収納ボックス内に収納された結果、再び、その包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号がCPU70に入力されたときは、上述したのと同様にして、再び、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスが決定され、硬貨の包装処理ならびに包装硬貨ロールCの生成処理および包装硬貨収納ボックスへの収納処理が続行される。
Next, as a result of coins of denominations to be wrapped being wrapped, a wrapping coin roll C including coins of denominations to be wrapped is generated and stored in a new wrapping coin storage box, When a wrapping coin detection signal is input to the
こうして、次々に、包装すべき金種の硬貨が包装され、所定枚数の包装すべき金種の硬貨を含む包装硬貨ロールCが生成されて、所定の包装硬貨収納ボックス内に収納され、硬貨包装機内に投入された硬貨がすべて、硬貨回収ボックス31、下部ホッパ45、硬貨集積部10および端数硬貨回収ボックス55内に送られたと判定すると、CPU70は、RAM72にアクセスして、オペレータによって、第一の包装処理モードが指定されていると判定した場合には、第一の回転円板モータ80、第二の回転円板モータ81および搬送ベルトモータ82に、それぞれ、駆動停止信号を出力して、第一の回転円板2および第二の回転円板3の回転を停止させるとともに、搬送ベルト5の駆動を停止させて、硬貨包装機に投入された硬貨の包装処理を終了させる。
In this way, coins of denominations to be wrapped are successively wrapped, and a wrapping coin roll C including a predetermined number of coins of denominations to be wrapped is generated and stored in a predetermined wrapping coin storage box. If the
硬貨の包装処理が終了すると、オペレータによって、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42および/または上部包装硬貨収納ボックス45が、硬貨包装機から引き出されて、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42および/または上部包装硬貨収納ボックス45内に収納された包装硬貨ロールCが、オペレータによって取り出され、端数硬貨回収ボックス55が、硬貨包装機から引き出されて、端数硬貨回収ボックス55内に回収された包装すべき金種の端数硬貨は、オペレータによって回収される。
When the coin wrapping process is completed, the operator lowers the first lower wrapping
さらに、オペレータによって、下部ホッパ45が、硬貨包装機から引き出されて、下部ホッパ45内に回収された包装すべき金種以外の金種の受け入れ可能な硬貨が回収され、硬貨回収ボックス31が、硬貨包装機から引き出され、硬貨回収ボックス31内に回収された偽装硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨が、受け入れ可能な硬貨と別個に回収される。
Furthermore, the
これに対して、オペレータによって、第二の包装処理モードが指定されている場合には、硬貨包装機によって、さらに、オペレータが、包装すべき金種の硬貨として指定した以外の金種の硬貨が包装され、生成された包装硬貨ロールCが、包装硬貨ロールCが収納されていない包装硬貨収納ボックス内に収納される。 On the other hand, when the operator has designated the second packaging processing mode, the coin wrapping machine further denominated coins other than those designated by the operator as denomination coins to be wrapped. The packaged coin roll C that has been packaged and generated is stored in a packaged coin storage box in which the packaged coin roll C is not stored.
すなわち、CPU70は、RAM72にアクセスして、まず、オペレータによって包装すべき金種として指定された金種以外の金種の受け入れ可能な硬貨で、検出された枚数が最も多かった金種の硬貨を選択して、次に、包装すべき金種の硬貨として決定し、RAM72に書き込み、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、二番目に包装すべき硬貨の金種を、ディスプレイパネル105に表示させる。
That is, the
次いで、CPU70は、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42および上部包装硬貨収納ボックス45についてのデータを記憶しているRAM72のメモリ領域にアクセスして、そのメモリ領域に書き込まれた包装硬貨ロール収納データを読み出し、包装硬貨ロールCが収納されていない包装硬貨収納ボックスを検出して、ROM71に記憶されている包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスを選択する。
Next, the
こうして、二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスを選択すると、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、選択した包装硬貨収納ボックス内に、二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納すべき旨を、ディスプレイパネル105に表示させる。
Thus, when the packaging coin storage box to store the wrapping coin roll C of the denomination of coins to be packaged second is selected, the
これに対して、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、ディスプレイパネル105に表示された包装硬貨収納ボックス内に、二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納することに同意しない旨を、操作部100に入力したときは、CPU70は、包装硬貨ロールCが収納されていない別の包装硬貨収納ボックスを、二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、再選択し、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、再選択した包装硬貨収納ボックス内に、二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納すべき旨を提案するメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
On the other hand, the operator operates a predetermined key of the operation unit 100 to put the wrapping coin roll C of the denomination coin to be wrapped second in the wrapping coin storage box displayed on the display panel 105. When it is input to the operation unit 100 that the user does not agree with storage, the
これに対し、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、再選択した包装硬貨収納ボックス内に、二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納することに同意しない旨を、操作部100に入力したときは、硬貨包装機には、この他に、包装硬貨ロールCを収納することができる包装硬貨収納ボックスは残されておらず、硬貨の包装を続行することは不可能であるから、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させ、さらに、この包装硬貨収納ボックスの他には、包装硬貨ロールCを収納することができる包装硬貨収納ボックスが存在しない旨を、ディスプレイパネル105に表示させるとともに、オペレータに再考を求めるメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
On the other hand, the operator operates a predetermined key of the operation unit 100 and agrees to store the wrapping coin roll C of the denomination coin to be packed secondly in the reselected wrapping coin storage box. When the operation unit 100 is instructed not to do so, the coin wrapping machine is not left with any wrapping coin storage box that can store the wrapping coin roll C, and the coin wrapping is continued. Since this is impossible, the
その結果、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70によって再提案された包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納することに同意したとき、あるいは、CPU70の再提案に対して、所定時間内に、オペレータが、操作部100に何の信号も入力しなかったときは、CPU70は、その包装硬貨収納ボックスを、二番目に、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、決定し、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、その包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納すべき旨のメッセージを、改めて、ディスプレイパネル105に表示させる。
As a result, when the operator agrees to store the wrapping coin roll C in the wrapping coin storage box re-proposed by the
一方、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、依然として、再提案された包装硬貨収納ボック内に、包装硬貨ロールCを収納することに同意しない旨を、操作部100に入力したときは、CPU70は、硬貨の包装処理を中断させ、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、包装硬貨ロールCが収納されている包装硬貨収納ボックスから、包装硬貨ロールCを取り出すべき旨をオペレータに促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
On the other hand, the operator operates the predetermined key of the operation unit 100 and inputs to the operation unit 100 that he / she still does not agree to store the packaging coin roll C in the re-proposed packaging coin storage box. At that time, the
これに対して、オペレータが、それまで、包装硬貨ロールCが収納されていた包装硬貨収納ボックスを、硬貨包装機から引き出して、収納されている包装硬貨ロールCを取り出し、その包装硬貨収納ボックスを硬貨包装機にセットした後に、操作部100の所定のキーを操作して、スタート信号を入力すると、スタート信号がCPU70に入力され、CPU70は、その包装硬貨収納ボックスについてのデータを記憶するRAM72のメモリ領域に書き込まれた包装硬貨ロール収納データを消去し、その包装硬貨収納ボックスに、二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込み、その包装硬貨収納ボックスを、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、決定する。
On the other hand, the operator pulls out the wrapping coin storage box from which the wrapping coin roll C has been stored, from the coin wrapping machine, takes out the stored wrapping coin roll C, and uses the wrapping coin storage box. When the start signal is input by operating a predetermined key of the operation unit 100 after being set in the coin wrapping machine, the start signal is input to the
次いで、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、その包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納すべき旨のメッセージを、改めて、ディスプレイパネル105に表示させる。
Next, the
これに対して、オペレータが、包装硬貨ロールCが収納されている包装硬貨収納ボックスから、包装硬貨ロールCを取り出さず、操作部100にスタート信号が入力されないときは、CPU70は、オペレータが、包装硬貨ロールCが収納されている包装硬貨収納ボックスから、包装硬貨ロールCを取り出し、操作部100にスタート信号が入力されるまで、硬貨の包装処理を中断させる。
On the other hand, when the operator does not take out the wrapping coin roll C from the wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll C is stored and no start signal is input to the operation unit 100, the
一方、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70によって、最初に選択され、ディスプレイパネル105に表示された包装硬貨収納ボックス内に、二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納すべき旨に同意したとき、あるいは、CPU70の提案に対して、所定時間内に、オペレータが、操作部100に何の信号も入力しなかったときは、CPU70は、その包装硬貨収納ボックスを、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、決定し、その包装硬貨収納ボックスについてのデータを記憶するRAM72のメモリ領域に、二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納する旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込み、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、その包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納すべき旨のメッセージを、改めて、ディスプレイパネル105に表示させる。
On the other hand, the operator operates a predetermined key of the operation unit 100 to select the second denomination coin to be packed in the packaging coin storage box that is first selected by the
こうして、二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスが決定されると、CPU70は、下部搬送ベルトモータ94、リフトモータ95および供給ベルトモータ96に駆動信号を出力して、搬送ベルト36、硬貨リフトベルト37および供給ベルト38を駆動させる。
Thus, when the wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll C of the denomination coin to be packed second is to be stored, the
その結果、下部ホッパ35内に回収されたオペレータが、包装すべき金種の硬貨として指定した以外の金種の硬貨は、下部ホッパ35の底部を形成する搬送ベルト36によって、硬貨リフトベルト37に受け渡される。
As a result, coins other than those designated by the operator collected in the
搬送ベルト36から、硬貨リフトベルト37に受け渡された硬貨は、それぞれ、硬貨リフトベルト37に設けられた櫛歯状の突起37aによって、その下縁が係止され、硬貨リフトベルト37の面に、硬貨面が沿った状態で、下部ホッパ35から上部ホッパ1に向けて搬送される。
The coins transferred from the
硬貨リフトベルト37が駆動されるのにともなって、硬貨リフトベルト37に受け渡された硬貨は、それぞれ、上方に送られ、硬貨リフトベルト37の上端部近傍に設けられたスクレイパープレート(図示せず)によって、硬貨リフトベルト37から掻き落とされ、供給ベルト38上に落下する。
As the
こうして、供給ベルト38上に落下した硬貨は、供給ベルト38によって、それぞれ、上部ホッパ1内に供給され、上部ホッパ1の開口部1aを介して、第一の回転円板2上に落下する。
Thus, the coins dropped on the
第一の回転円板2上に落下した硬貨は、第一の回転円板2の回転によって生じた遠心力によって、第二の回転円板3上に送られる。
The coins that have dropped onto the first
第二の回転円板3内に送り込まれた硬貨は、第二の回転円板3の回転により生じた遠心力により、環状のガイドに沿って移動し、環状のガイドに設けられた送出口(図示せず)から、硬貨通路4内に、1枚ずつ、送り出される。
The coins fed into the second
第二の回転円板3から硬貨通路4に送り出された硬貨は、硬貨通路4の上面と搬送ベルト5との間に挟持されつつ、硬貨通路4内を移送される。
The coins fed out from the second
硬貨は、方向転換部4aにおいて、硬貨包装機の本体に沿って、略90度にわたって、その搬送方向を変えた後、方向転換部4aの下流側の硬貨通路4に設けられた硬貨検出部7に送られる。
In the direction change part 4a, the coin changes its conveyance direction over the main body of the coin wrapping machine over approximately 90 degrees, and then the
硬貨判別部7によって、硬貨の光学データおよび材質データが検出され、硬貨判別部7によって、検出された硬貨の光学データおよび材質データは、硬貨判別部7から、CPU70に出力される。
The coin optical data and material data are detected by the
CPU70は、硬貨判別部7から、硬貨の光学データおよび材質データを受けると、ROM71に、金種別に記憶されている硬貨の基準光学データおよび基準材質データを読み出して、硬貨判別部7から入力された硬貨の光学データおよび材質データと比較し、その硬貨が、受け入れ可能な硬貨か、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨かを判別し、受け入れ可能な硬貨であると判別したときは、さらに、その硬貨の金種を判別し、判別結果をRAM72に書き込む。
When the
二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを生成する場合には、硬貨包装機に投入された硬貨のうち、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨は、すでに硬貨回収ボックスに回収されているので、CPU70によって、その硬貨は、受け入れ可能な硬貨と判別され、その硬貨の金種が判別されて、判別結果がRAM72に書き込まれる。
In the case of generating a wrapping coin roll C of denomination coins to be secondly packed, unacceptable coins such as counterfeit coins and foreign coins among the coins put into the coin wrapping machine are already in the coin collection box. Therefore, the
硬貨が、さらに、硬貨通路4内を下流側に向けて搬送され、センサ8aによって、その硬貨が検出されると、センサ8aから、硬貨検出信号がCPU70に出力される。
When the coin is further conveyed toward the downstream side in the
二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを生成する場合には、硬貨包装機に投入された硬貨のうち、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨は、すでに硬貨回収ボックスに回収されているので、CPU70は、センサ8aから、硬貨検出信号が入力されても、何の信号も出力せず、硬貨は、第一の硬貨回収口8を通過して、センサ8bによって、検出される。
In the case of generating a wrapping coin roll C of denomination coins to be secondly packed, unacceptable coins such as counterfeit coins and foreign coins among the coins put into the coin wrapping machine are already in the coin collection box. Therefore, even if a coin detection signal is input from the sensor 8a, the
センサ8bが、硬貨を検出すると、硬貨検出信号がCPU70に出力される。
When the
CPU70は、センサ8bから、硬貨検出信号を受けると、RAM72に書き込まれたその硬貨の判別結果を読み出し、その硬貨の金種に対応するRAM72のメモリ領域に、センサ8bによって検出された硬貨の枚数を書き込む。
When the
硬貨は、さらに、硬貨通路4内を下流側に向けて搬送され、センサ9aによって、その硬貨が検出されると、センサ9aから、硬貨検出信号がCPU70に出力される。
The coin is further conveyed toward the downstream side in the
CPU70は、センサ9aから、硬貨検出信号を受けると、RAM72に記憶されたその硬貨の判別結果を読み出すとともに、RAM72に記憶された包装すべき硬貨の金種を読み出す。
When the
CPU70は、RAM72に記憶されたその硬貨の判別結果と、RAM72に記憶された包装すべき硬貨の金種とに基づき、その硬貨の金種が、二番目に包装すべき硬貨の金種と一致するか否かを判定する。
The
その硬貨の金種が、二番目に包装すべき硬貨の金種と一致するか否かを判定した結果、その硬貨の金種が、包装すべき硬貨の金種と一致しないと判定したときは、CPU70は、第二のソレノイド84に駆動信号を出力して、第二の突出部材9dを、ガイドレール6c内に退避した退避位置から、硬貨通路4内に突出した突出位置に回動させる。
When it is determined that the denomination of the coin matches the denomination of the coin to be wrapped second, and it is determined that the denomination of the coin does not match the denomination of the coin to be wrapped The
その結果、その金種が、二番目に包装すべき硬貨の金種と一致しないと判定された硬貨は、第二の突出部材9dによって、ガイドレール6bに向けて押され、ガイドレール6cの内壁から離れ、ガイドレール6cの内壁によってガイドされない状態で、第二の硬貨回収口9に送られる。
As a result, the coin determined that the denomination does not match the denomination of the coin to be wrapped second is pushed toward the
第二の硬貨回収口9は、ガイドレール6cの内壁と、突出位置にある第二の突出部材9dの先端部との距離L5が、ガイドレール6cの内壁と、第二の硬貨回収口9のガイドレール6c側の縁部との距離L6よりもわずかに大きくなるように、形成されているから、その金種が、二番目に包装すべき硬貨の金種と一致しないと判定された硬貨は、そのガイドレール6c側の縁部が、ガイドレール6cと第二の硬貨回収口9との間の硬貨通路4の上面で支持されなくなり、第二の硬貨回収口9内に落下し、第二の硬貨回収口9に接続された第二の硬貨回収通路32を介して、下部ホッパ35内に回収される。
The second
これに対して、センサ8aによって検出された硬貨の金種が、二番目に包装すべき硬貨の金種と一致している判別されていたときは、CPU70は何の信号も出力しない。
On the other hand, when it is determined that the denomination of the coin detected by the sensor 8a matches the denomination of the coin to be wrapped second, the
その結果、その金種が、二番目に包装すべき硬貨の金種と一致していると判定された硬貨は、両縁部が、ガイドレール6cと第二の硬貨回収口9との間の硬貨通路4の上面および第二の硬貨回収口9とガイドレール6bとの間の硬貨通路4の上面によって支持されつつ、第二の硬貨回収口9に送られ、第二の硬貨回収口9は、ガイドレール6cの内壁と、第二の硬貨回収口9のガイドレール6b側の縁部との距離L4が、処理すべき最小径の硬貨の径よりもわずかに小さくなるように形成されているから、硬貨は、第二の硬貨回収口9内に落下することなく、第二の硬貨回収口9を通過する。
As a result, the coin determined that the denomination matches the denomination of the coin to be packaged secondly, both edges are between the guide rail 6c and the second
硬貨回収口9を通過した硬貨Cは、センサ9b上を通過して、センサ9bによって、検出される。
The coin C that has passed through the
センサ9bが、硬貨を検出すると、硬貨検出信号がCPU70に出力される。
When the
CPU70は、センサ9bから、硬貨検出信号を受けると、RAM72に書き込まれたその硬貨の判別結果を読み出して、その硬貨の金種、すなわち、二番目に包装すべき硬貨の金種に対応するRAM72のメモリ領域に、センサ9bによって検出された硬貨の枚数を書き込む。
When the
二番目に包装すべき金種の硬貨は、さらに、硬貨通路4内を、硬貨通路4の終端部に向けて、下流側に送られる。
The coin of the denomination to be packaged second is further sent downstream in the
硬貨通路4の終端部に達した二番目に包装すべき金種の硬貨は、硬貨通路4の終端部に接続された硬貨集積部10に送られる。
The coin of the denomination to be wrapped second that has reached the end portion of the
硬貨集積部10に送られた二番目に包装すべき金種の硬貨は、オペレータによって、包装すべき金種の硬貨として指定された硬貨と同様にして、集積されて、所定枚数の集積硬貨が生成される。
The coin of the second denomination sent to the
生成された集積硬貨は、オペレータによって、包装すべき金種の硬貨として指定された硬貨と同様にして、硬貨包装部20に送られて、包装ローラ21、21、21によって、その周囲に包装用フイルムが巻回され、集積硬貨に巻回された包装用フイルムの上下端部が加締められて、二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCが生成される。
The generated accumulated coins are sent to the
こうして、生成された包装硬貨ロールCは、包装硬貨分配手段51によって、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42および上部包装硬貨収納ボックス45のうち、二番目に包装すべき金種の硬貨の包装処理に先立って、二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして決定された包装硬貨収納ボックスに向けて、送られて、収納される。
Thus, the generated wrapping coin roll C is the second of the first lower wrapping
その結果、二番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCは、オペレータによって指定された包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCとは、異なる包装硬貨収納ボックス内に収納される。 As a result, the wrapping coin roll C of the denomination coin to be packaged second is stored in a wrapping coin storage box different from the wrapping coin roll C of the denomination coin specified by the operator. .
こうして、次々に、二番目に包装すべき金種の硬貨が包装されて、包装硬貨ロールCが生成され、オペレータによって指定された包装すべき金種の硬貨の包装完了後に、下部ホッパ45から、上部ホッパ1を介して、第二の回転円板3に送られたすべての硬貨が、下部ホッパ45および硬貨集積部10内に送られた時点で、RAM72に書き込まれた二番目に包装すべき金種の硬貨の枚数が、包装すべき所定枚数に満たなくなったと判定したときは、硬貨集積部10で集積された二番目に包装すべき金種の硬貨が、硬貨包装部20に移送されるのに先立って、CPU70は、分配手段モータ92に第一の駆動信号を出力して、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53を、図7に示された包装硬貨支持位置から、図7および図8において、支軸52まわりに、時計方向に約100度ないし110度にわたって、揺動させる。
In this way, the coin of the denomination to be wrapped second is packaged one after another, and the wrapping coin roll C is generated. After the completion of the packaging of the denomination coin specified by the operator, from the
その結果、包装すべき所定枚数に満たない端数硬貨は、硬貨包装部20から、シュート50に送られ、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53によって支持されることなく、包装硬貨分配手段51を通過し、ガイド板56を介して、包装硬貨分配手段51の下方に設けられた端数硬貨回収ボックス55内に回収される。
As a result, fractional coins that are less than the predetermined number to be wrapped are sent from the
一方、次々に、二番目に包装すべき金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールCを生成し、選択された包装硬貨収納ボックス内に収納させた結果、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42あるいは上部包装硬貨収納ボックス45内に収納された包装硬貨ロールCの一部が、第一の下部包装硬貨収納ボックス41の開口部41a、第二の下部包装硬貨収納ボックス42の開口部42aあるいは包装硬貨リフト60の上部開口部65内に存在するようになり、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42あるいは上部包装硬貨収納ボックス45に対応する第一の包装硬貨センサ41b、第二の包装硬貨センサ42bあるいは上部包装硬貨センサ66から、包装硬貨検出信号がCPU70に入力されたときは、その包装硬貨収納ボックス内に、さらに、包装硬貨ロールCを収納させると、包装硬貨ロールCのジャミングが生じ、これ以上、その包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納させることができないと判定されるから、CPU70は、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックスに代えて、新たに包装硬貨ロールCを収納させるべき包装硬貨収納ボックスを選択する。
On the other hand, as a result of successively wrapping the coins of denominations to be packaged one after another, generating a wrapping coin roll C and storing it in the selected wrapping coin storage box, A part of the wrapping coin roll C stored in the first lower wrapping
すなわち、CPU70は、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42あるいは上部包装硬貨収納ボックス45のうち、包装硬貨検出信号が入力されている包装硬貨センサに対応する包装硬貨収納ボックスを除く包装硬貨収納ボックスについてのデータが格納されたRAM72のメモリ領域に、順次、アクセスして、対応する包装硬貨収納ボックス内に、すでに包装硬貨ロールCが収納されているか否かを判定し、包装硬貨ロールCが収納されていない包装硬貨収納ボックスを有無を判定する。
That is, the
その結果、包装硬貨ロールCが収納されていない包装硬貨収納ボックスが複数存在すると判定したときは、CPU70は、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、新たに包装硬貨ロールCを収納させるべき包装硬貨収納ボックスを選択する。
As a result, when it is determined that there are a plurality of wrapping coin storage boxes in which the wrapping coin roll C is not stored, the
新たに包装硬貨ロールCを収納させるべき包装硬貨収納ボックスを選択すると、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックスには、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることは不可能で、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックスに代えて、選択した包装硬貨収納ボックスに、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき旨を提案するメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
When a wrapping coin storage box for newly storing the wrapping coin roll C is selected, the
ディスプレイパネル105に表示されたメッセージに基づいて、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70の提案に同意する旨を入力したとき、あるいは、ディスプレイパネル105に表示されたメッセージに対して、オペレータが、所定時間内に、操作部100に何の信号も入力しなかったときは、CPU70は、選択した包装硬貨収納ボックスを、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、決定し、選択した包装硬貨収納ボックスについてのデータを記憶するRAM72のメモリ領域に、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込む。
Based on the message displayed on the display panel 105, when the operator operates the predetermined key of the operation unit 100 and inputs an agreement to the proposal of the
これに対して、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70から提案された包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納することに同意しない旨を、操作部100に入力したときは、CPU70は、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックスおよびオペレータが同意しなかった包装硬貨収納ボックス以外の包装硬貨収納ボックスで、包装硬貨ロールCが収納されていない包装硬貨収納ボックスを、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、選択し、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックスに代えて、再選択した包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納すべき旨を提案するメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
On the other hand, to the operating unit 100, the operator does not agree to store the packaging coin roll C in the packaging coin storage box proposed by the
その結果、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70により再提案された包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納することに同意する旨を、操作部100に入力したとき、あるいは、CPU70の再提案に対して、オペレータが、所定時間内に、操作部100に何の信号も入力しなかったときは、CPU70は、その包装硬貨収納ボックスについてのデータを記憶するRAM72のメモリ領域に、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込み、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、その包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納すべき旨のメッセージを、改めて、ディスプレイパネル105に表示させる。
As a result, the operator operates the predetermined key of the operation unit 100 to input to the operation unit 100 that he / she agrees to store the wrapping coin roll C in the wrapping coin storage box re-proposed by the
これに対して、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70から再提案された包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納することに同意しない旨を、操作部100に入力したときは、硬貨包装機には、さらに、包装硬貨ロールCを収納することができる包装硬貨収納ボックスは残されておらず、硬貨の包装を続行することは不可能であるから、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させ、さらに、この包装硬貨収納ボックスの他には、包装硬貨ロールCを収納することができる包装硬貨収納ボックスが存在しない旨を、ディスプレイパネル105に表示させるとともに、オペレータに再考を求めるメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
On the other hand, to the operation unit 100, the operator does not agree to store the packaging coin roll C in the packaging coin storage box re-proposed by the
その結果、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70により再提案された包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納することに同意する旨を、操作部100に入力したとき、あるいは、CPU70の再提案に対して、オペレータが、所定時間内に、操作部100に何の信号も入力しなかったときは、CPU70は、その包装硬貨収納ボックスについてのデータを記憶するRAM72のメモリ領域に、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込み、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、その包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納すべき旨のメッセージを、改めて、ディスプレイパネル105に表示させる。
As a result, the operator operates the predetermined key of the operation unit 100 to input to the operation unit 100 that he / she agrees to store the wrapping coin roll C in the wrapping coin storage box re-proposed by the
これに対して、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、依然として、CPU70により再提案された包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納することに同意しない旨を、操作部100に入力したときは、CPU70は、硬貨の包装処理を中断させ、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、それまで、包装硬貨ロールCを収納してきた包装硬貨収納ボックスから、包装硬貨ロールCを取り出すべき旨をオペレータに促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
On the other hand, the operator operates the predetermined key of the operation unit 100 and still does not agree to store the packaging coin roll C in the packaging coin storage box re-proposed by the
ディスプレイパネル105に表示されたCPU70のメッセージに対して、オペレータが、それまで、包装硬貨ロールCを収納してきた包装硬貨収納ボックスを、硬貨包装機から引き出して、収納されている包装硬貨ロールCを取り出し、その包装硬貨収納ボックスを硬貨包装機にセットした後、操作部100の所定のキーを操作し、スタート信号を入力すると、スタート信号はCPU70に入力され、同時に、オペレータが、包装硬貨ロールCを取り出した包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されなくなるから、CPU70は、その包装硬貨収納ボックスについてのデータを記憶するRAM72のメモリ領域に書き込まれた包装硬貨ロール収納データを消去し、改めて、その包装硬貨収納ボックスに、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨のデータを書き込むとともに、アラーム手段106にアラームを発生させ、引き続き、それまで、包装硬貨ロールCを収納してきた包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納する旨のメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
In response to the message from the
これに対して、オペレータが、それまで、包装硬貨ロールCを収納してきた包装硬貨収納ボックスに収納されている包装硬貨ロールCを取り出さず、操作部100にスタート信号が入力されないときは、CPU70は、オペレータが、それまで、包装硬貨ロールCを収納してきた包装硬貨収納ボックスに収納されている包装硬貨ロールCを取り出し、操作部100にスタート信号が入力されるまで、硬貨の包装処理を中断させる。
On the other hand, when the operator does not take out the wrapping coin roll C stored in the wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll C has been stored, and the start signal is not input to the operation unit 100, the
一方、包装硬貨ロールCが収納されていない包装硬貨収納ボックスが1つしか存在しないと判定したときは、CPU70は、その包装硬貨収納ボックスを、新たに包装硬貨ロールCを収納させるべき包装硬貨収納ボックスとして、選択し、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックスには、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることは不可能で、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックスに代えて、選択した包装硬貨収納ボックスに、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき旨を提案するメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
On the other hand, when it is determined that there is only one wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll C is not stored, the
ディスプレイパネル105に表示されたメッセージに基づいて、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70の提案に同意する旨を入力したとき、あるいは、ディスプレイパネル105に表示されたメッセージに対して、オペレータが、所定時間内に、操作部100に何の信号も入力しなかったときは、CPU70は、選択した包装硬貨収納ボックスを、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、決定し、選択した包装硬貨収納ボックスについてのデータを記憶するRAM72のメモリ領域に、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込む。
Based on the message displayed on the display panel 105, when the operator operates the predetermined key of the operation unit 100 and inputs an agreement to the proposal of the
これに対して、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70から提案された包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納することに同意しない旨を、操作部100に入力したときは、硬貨包装機には、さらに、包装硬貨ロールCを収納することができる包装硬貨収納ボックスは残されておらず、硬貨の包装を続行することは不可能であるから、CPU70は、アラーム手段106にアラームを発生させ、さらに、この包装硬貨収納ボックスの他には、包装硬貨ロールCを収納することができる包装硬貨収納ボックスが存在しない旨を、ディスプレイパネル105に表示させるとともに、オペレータに再考を求めるメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
On the other hand, to the operating unit 100, the operator does not agree to store the packaging coin roll C in the packaging coin storage box proposed by the
その結果、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、CPU70の再提案に同意する旨を、操作部100に入力したとき、あるいは、CPU70の再提案に対して、オペレータが、所定時間内に、操作部100に何の信号も入力しなかったときは、CPU70は、その包装硬貨収納ボックスについてのデータを記憶するRAM72のメモリ領域に、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨を、包装硬貨ロール収納データとして、書き込み、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、その包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納すべき旨のメッセージを、改めて、ディスプレイパネル105に表示させる。
As a result, when the operator operates the predetermined key of the operation unit 100 and inputs to the operation unit 100 that the
これに対して、オペレータが、操作部100の所定のキーを操作して、依然として、CPU70により再提案された包装硬貨収納ボックスに、包装硬貨ロールCを収納することに同意しない旨を、操作部100に入力したときは、CPU70は、硬貨の包装処理を中断させ、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、それまで、包装硬貨ロールCを収納してきた包装硬貨収納ボックスから、包装硬貨ロールCを取り出すべき旨をオペレータに促すメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
On the other hand, the operator operates the predetermined key of the operation unit 100 and still does not agree to store the packaging coin roll C in the packaging coin storage box re-proposed by the
ディスプレイパネル105に表示されたCPU70のメッセージに対して、オペレータが、それまで、包装硬貨ロールCを収納してきた包装硬貨収納ボックスを、硬貨包装機から引き出して、収納されている包装硬貨ロールCを取り出し、その包装硬貨収納ボックスを硬貨包装機にセットした後、操作部100の所定のキーを操作し、スタート信号を入力すると、スタート信号はCPU70に入力され、同時に、オペレータが、包装硬貨ロールCを取り出した包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されなくなるから、CPU70は、その包装硬貨収納ボックスについてのデータを記憶するRAM72のメモリ領域に書き込まれた包装硬貨ロール収納データを消去し、改めて、その包装硬貨収納ボックスに、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装硬貨ロールCが収納される旨のデータを書き込むとともに、アラーム手段106にアラームを発生させ、引き続き、それまで、包装硬貨ロールCを収納してきた包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納する旨のメッセージを、ディスプレイパネル105に表示させる。
In response to the message from the
これに対して、オペレータが、それまで、包装硬貨ロールCを収納してきた包装硬貨収納ボックスに収納されている包装硬貨ロールCを取り出さず、操作部100にスタート信号が入力されないときは、CPU70は、オペレータが、それまで、包装硬貨ロールCを収納してきた包装硬貨収納ボックスに収納されている包装硬貨ロールCを取り出し、操作部100にスタート信号が入力されるまで、硬貨の包装処理を中断させる。
On the other hand, when the operator does not take out the wrapping coin roll C stored in the wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll C has been stored, and the start signal is not input to the operation unit 100, the
こうして、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスが決定されると、CPU70は、決定した包装硬貨収納ボックスに応じて、包装硬貨搬送部材63を所定の位置に位置させて、硬貨の包装処理を再開し、次々に、二番目に包装すべき金種の硬貨が包装されて、所定枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールCが生成され、その包装硬貨収納ボックス内に収納される。
Thus, when a wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll C is to be stored is newly determined, the
次々に、二番目に包装すべき金種の硬貨が包装されて、所定枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールCが生成され、新たな包装硬貨収納ボックス内に収納された結果、再び、その包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号がCPU70に入力されたときは、上述したのと同様にして、再び、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスが決定され、硬貨の包装処理ならびに包装硬貨ロールCの生成処理および包装硬貨収納ボックスへの収納処理が続行される。
Next, the coin of the denomination to be wrapped second is wrapped, and a wrapping coin roll C including a predetermined number of coins is generated and stored in a new wrapping coin storage box. When a wrapping coin detection signal is input to the
こうして、次々に、二番目に包装すべき金種の硬貨が包装され、所定枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールCが生成されて、所定の包装硬貨収納ボックス内に収納され、オペレータによって指定された包装すべき金種の硬貨の包装完了後に、下部ホッパ45から、上部ホッパ1を介して、第二の回転円板3に送られたすべての硬貨が、下部ホッパ45、硬貨集積部10および端数硬貨回収ボックス55内に送られると、オペレータによって包装すべき金種として指定された金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールCを生成した際に、下部ホッパ45内に回収された受け入れ可能な硬貨で、検出された枚数が最も多かった金種の硬貨の包装および包装硬貨ロールCの生成が完了する。
In this way, the coins of the denominations to be secondly wrapped are successively wrapped, a wrapping coin roll C including a predetermined number of coins is generated, stored in a predetermined wrapping coin storage box, and designated by the operator After the coins of denominations to be packaged are completed, all the coins sent from the
オペレータによって、第二の包装処理モードが選択されている場合には、オペレータによって包装すべき金種として指定された金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールCを生成した際に、下部ホッパ45内に回収された受け入れ可能な硬貨で、検出された枚数が最も多かった金種の硬貨の包装および包装硬貨ロールCの生成が完了すると、オペレータによって包装すべき金種として指定された金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールCを生成した際に、下部ホッパ45内に回収された受け入れ可能な硬貨で、検出された枚数が2番目に多かった金種の硬貨の包装処理が開始される。
When the second packaging processing mode is selected by the operator, when the coin of the denomination designated as the denomination to be packaged by the operator is packaged and the packaging coin roll C is generated, the
すなわち、CPU70は、まず、RAM72にアクセスして、オペレータによって包装すべき金種として指定された金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールCを生成した際に、下部ホッパ45内に回収された受け入れ可能な硬貨で、検出された枚数が二番目に多かった金種の硬貨を選択して、三番目に、包装すべき金種の硬貨として決定し、RAM72に書き込み、アラーム手段106にアラームを発生させるとともに、三番目に包装すべき硬貨の金種を、ディスプレイパネル105に表示させる。
That is, when the
次いで、CPU70は、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42および上部包装硬貨収納ボックス45についてのデータを記憶しているRAM72のメモリ領域にアクセスして、そのメモリ領域に書き込まれた包装硬貨ロール収納データを読み出し、包装硬貨ロールCが収納されていない包装硬貨収納ボックスを検出して、ROM71に記憶されている包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、三番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスを決定する。
Next, the
ここに、三番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスは、二番目に包装をした金種の硬貨の包装を開始する場合と同様にして、決定される。 Here, the wrapping coin storage box to store the wrapping coin roll C of the denomination coin to be packaged third is determined in the same manner as in the case of starting the wrapping of the denominated coin that has been wrapped second. Is done.
こうして、三番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスが決定されると、CPU70は、下部搬送ベルトモータ94、リフトモータ95および供給ベルトモータ96に駆動信号を出力して、搬送ベルト36、硬貨リフトベルト37および供給ベルト38を駆動させる。
In this way, when the packaging coin storage box to store the wrapping coin roll C of the denomination coin to be packaged third is determined, the
その結果、下部ホッパ35内に回収されたオペレータが、包装すべき金種の硬貨として指定した以外の金種の硬貨は、下部ホッパ35の底部を形成する搬送ベルト36によって、硬貨リフトベルト37に受け渡される。
As a result, coins other than those designated by the operator collected in the
搬送ベルト36から、硬貨リフトベルト37に受け渡された硬貨は、それぞれ、硬貨リフトベルト37に設けられた櫛歯状の突起37aによって、その下縁が係止され、硬貨リフトベルト37の面に、硬貨面が沿った状態で、下部ホッパ35から上部ホッパ1に向けて搬送される。
The coins transferred from the
硬貨リフトベルト37が駆動されるのにともなって、硬貨リフトベルト37に受け渡された硬貨は、それぞれ、上方に送られ、硬貨リフトベルト37の上端部近傍に設けられたスクレイパープレート(図示せず)によって、硬貨リフトベルト37から掻き落とされ、供給ベルト38上に落下する。
As the
こうして、供給ベルト38上に落下した硬貨は、供給ベルト38によって、それぞれ、上部ホッパ1内に供給され、上部ホッパ1の開口部1aを介して、第一の回転円板2上に落下する。
Thus, the coins dropped on the
第一の回転円板2上に落下した硬貨は、第一の回転円板2の回転によって生じた遠心力によって、第二の回転円板3上に送られる。
The coins that have dropped onto the first
第二の回転円板3内に送り込まれた硬貨は、第二の回転円板3の回転により生じた遠心力により、環状のガイドに沿って移動し、環状のガイドに設けられた送出口(図示せず)から、硬貨通路4内に、1枚ずつ、送り出され、三番目に包装すべき金種の硬貨が、二番目に包装された金種の硬貨と同様にして、選択的に、硬貨集積部10に送られて、所定枚数の硬貨が集積された集積硬貨が生成される。
The coins fed into the second
生成された集積硬貨は、二番目に包装された金種の硬貨と同様にして、硬貨包装部20に送られ、包装ローラ21、21、21によって、その周囲に包装用フイルムが巻回され、集積硬貨に巻回された包装用フイルムの上下端部が加締められて、三番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCが生成される。
The generated accumulated coins are sent to the
こうして、生成された包装硬貨ロールCは、包装硬貨分配手段51によって、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42および上部包装硬貨収納ボックス45のうち、三番目に包装すべき金種の硬貨の包装処理に先立って、三番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして決定された包装硬貨収納ボックスに向けて、送られて、収納される。
The wrapping coin roll C thus generated is the third of the first lower wrapping
こうして、次々に、三番目に包装すべき金種の硬貨が包装され、包装硬貨ロールCが生成されて、三番目に包装すべき金種の硬貨の包装処理に先立って、三番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックス内に収納された結果、その包装硬貨収納ボックスに対応する包装硬貨センサから、CPU70に包装硬貨検出信号が入力されたときは、CPU70は、二番目に包装された金種の硬貨の包装硬貨ロールCを、新たな包装硬貨収納ボックスに収納したのと同様にして、新たに、三番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスを決定して、三番目に包装すべき金種の硬貨の包装硬貨ロールCを収納させる。
Thus, the coins of the denomination to be packaged third are successively wrapped, and the wrapping coin roll C is generated, which is then packaged third before the denomination coin to be packaged third. When a wrapping coin detection signal is input to the
次々に、三番目に包装すべき金種の硬貨が包装され、所定枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールCが生成されて、所定の包装硬貨収納ボックス内に収納され、二番目に包装すべき金種の硬貨の包装完了後に、下部ホッパ45から、上部ホッパ1を介して、第二の回転円板3に送られたすべての硬貨が、下部ホッパ45、硬貨集積部10および端数硬貨回収ボックス55内に送られると、三番目に包装すべき金種の硬貨の包装処理ならびに包装硬貨ロールCの生成処理および包装硬貨収納ボックスへの収納処理が完了する。
Next, coins of denominations to be packaged third are packaged, a packaging coin roll C containing a predetermined number of coins is generated, stored in a predetermined packaging coin storage box, and secondly to be packaged After completing the packaging of the seed coins, all the coins sent from the
同様にして、硬貨包装機に投入されたすべての受け入れ可能な硬貨が、オペレータによって指定された包装すべき金種の硬貨の包装完了後に、下部ホッパ45に収納されている硬貨の枚数が多い順に、順次、包装され、包装硬貨ロールCが生成されて、所定の包装硬貨収納ボックス内に収納される。
Similarly, after all the accepted coins put into the coin wrapping machine have been packed with the denomination coins to be packed specified by the operator, the number of coins stored in the
こうして、硬貨包装機に投入されたすべての受け入れ可能な硬貨の包装処理ならびに包装硬貨ロールCの生成処理および包装硬貨収納ボックスへの収納処理が完了すると、CPU70は、第一の回転円板モータ80、第二の回転円板モータ81および搬送ベルトモータ82に、それぞれ、駆動停止信号を出力して、第一の回転円板2および第二の回転円板3の回転を停止させるとともに、搬送ベルト5の駆動を停止させて、硬貨包装機に投入された硬貨の包装処理を終了させる。
Thus, when the packaging process of all the accepted coins input to the coin wrapping machine, the generation process of the wrapping coin roll C, and the storage process in the wrapping coin storage box are completed, the
硬貨の包装処理が終了すると、オペレータによって、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42および/または上部包装硬貨収納ボックス45が、硬貨包装機から引き出されて、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42および/または上部包装硬貨収納ボックス45内に収納された包装硬貨ロールCが、オペレータによって取り出され、端数硬貨回収ボックス55が、硬貨包装機から引き出されて、端数硬貨回収ボックス55内に回収された包装すべき金種の端数硬貨は、オペレータによって回収される。
When the coin wrapping process is completed, the operator lowers the first lower wrapping
さらに、オペレータによって、下部ホッパ45が、硬貨包装機から引き出されて、下部ホッパ45内に回収された包装すべき金種以外の金種の受け入れ可能な硬貨が回収され、硬貨回収ボックス31が、硬貨包装機から引き出され、硬貨回収ボックス31内に回収された偽装硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨が、受け入れ可能な硬貨と別個に回収される。
Furthermore, the
本実施態様によれば、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックスに、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができなくなっても、自動的に、包装硬貨ロールCが収納されていない包装硬貨収納ボックスが選択されて、包装硬貨ロールCが収納されるように構成されているから、大量の硬貨を包装処理する場合においても、包装処理を中断することなく、長時間にわたって、連続して、硬貨包装機を動作させて、硬貨を包装することができ、きわめて効率的に、硬貨を包装して、包装硬貨ロールCを生成し、所望の包装硬貨収納ボックス内に収納させることが可能になる。 According to this embodiment, even if it becomes impossible to store the wrapping coin roll C in the wrapping coin storage box that has been storing the wrapping coin roll C until then, the wrapping coin roll C is automatically added. Since a wrapping coin storage box that is not stored is selected and the wrapping coin roll C is stored, even when a large amount of coins is packaged, the packaging process is not interrupted. Over time, the coin wrapping machine can be operated continuously to wrap the coins, very efficiently wrapping the coins, generating the wrapping coin roll C, and into the desired wrapping coin storage box It can be stored.
また、本実施態様よれば、硬貨包装機に下部に、第一の下部包装硬貨収納ボックス41および第二の下部包装硬貨収納ボックス42が着脱可能に取り付けられ、硬貨包装機に上部に、上部包装硬貨収納ボックス45が着脱可能に取り付けられており、硬貨包装機は、3つの包装硬貨収納ボックスを備えているから、大量の硬貨を包装処理する場合においても、包装処理を中断することなく、長時間にわたって、連続して、硬貨包装機を動作させて、硬貨を包装することができ、きわめて効率的に、硬貨を包装して、包装硬貨ロールCを生成し、所望の包装硬貨収納ボックス内に収納させることが可能になる。
Further, according to this embodiment, the first lower wrapping
さらに、本実施態様によれば、第二の包装処理モードが選択され、硬貨包装機に投入された硬貨が、金種ごとに、順次、包装され、包装硬貨ロールCが生成される場合に、硬貨の金種ごとに、包装硬貨ロールCが異なる包装硬貨収納ボックス内に収納されるように構成されているから、包装処理の完了後に、きわめて効率的に、包装硬貨ロールCを、金種ごとに回収することが可能になる。 Furthermore, according to this embodiment, when the second packaging processing mode is selected and the coins put into the coin wrapping machine are sequentially packaged for each denomination, and the wrapping coin roll C is generated, Since the wrapping coin roll C is stored in a different wrapping coin storage box for each denomination of coins, the wrapping coin roll C is transferred to each denomination extremely efficiently after the packaging process is completed. Can be recovered.
また、本実施態様によれば、オペレータが、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスを指定することができるように構成されているから、オペレータの意思に合致し、具体的な事情に則した硬貨の包装処理を実行することが可能になる。 Moreover, according to this embodiment, since it is comprised so that an operator can designate the wrapping coin storage box which should store the wrapping coin roll C, it corresponds to an operator's intention, and it is in a concrete situation. It becomes possible to execute a regular coin packaging process.
さらに、本実施態様によれば、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックスに、これ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができなくなり、硬貨包装機によって、新たに、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスが提案された場合に、オペレータが、硬貨包装機によって提案された包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納することに同意しないときは、オペレータが同意する包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCを収納するように構成されているから、オペレータの意思に合致し、具体的な事情に則した硬貨の包装処理を実行することが可能になる。 Furthermore, according to this embodiment, the wrapping coin roll C that has been wrapping the wrapping coin roll C can no longer be stored in the wrapping coin roll C. When a packaging coin storage box for storing the packaging coin roll C is proposed, when the operator does not agree to store the packaging coin roll C in the packaging coin storage box proposed by the coin packaging machine, Since it is configured to store the wrapping coin roll C in the wrapping coin storage box that the operator agrees with, it is possible to execute coin wrapping processing in accordance with the operator's intention and according to specific circumstances. become.
図12は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の包装硬貨ロール分配収納機構の略断面図である。 FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of a wrapping coin roll distributing and storing mechanism of a coin wrapping machine according to another preferred embodiment of the present invention.
図12に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の包装硬貨ロール分配収納機構は、第一の上部包装硬貨収納ボックス45aおよび第二の上部包装硬貨収納ボックス45bを備えている。
As shown in FIG. 12, the wrapping coin roll distribution and storage mechanism of the coin wrapping machine according to the present embodiment includes a first upper wrapping
ここに、第一の上部包装硬貨収納ボックス45aおよび第二の上部包装硬貨収納ボックス45bは、いずれも、硬貨包装機に着脱可能に取り付けられている。
Here, both the first upper wrapping
図12に示されるように、本実施態様においては、包装硬貨リフト60の上部には、第一の上部包装硬貨収納ボックス45aに向けて、開口する第一の上部開口部65aと、第二の上部包装硬貨収納ボックス45bに向けて、開口する第二の上部開口部65bとが形成されている。
As shown in FIG. 12, in the present embodiment, the upper part of the wrapping
図12に示されるように、包装硬貨リフト60の第一の上部開口部65aには、発光素子と受光素子を備えた第一の上部包装硬貨センサ66aが設けられ、第一の上部包装硬貨センサ66aは、第一の上部包装硬貨収納ボックス45a内に収納され、積み重ねられた包装硬貨ロールCの一部が包装硬貨リフト60の第一の上部開口部65a内に存在し、発光素子から発せられた光を、包装硬貨ロールCが遮り、所定の時間にわたって、受光素子が検出しなったときに、すなわち、これ以上、第一の上部包装硬貨収容ボックス45a内に、包装硬貨ロールCを収納することができなくなったときに、包装硬貨検出信号をCPU70に出力するように構成されている。
As shown in FIG. 12, a first upper
同様に、図12に示されるように、包装硬貨リフト60の第二の上部開口部65bには、発光素子と受光素子を備えた第二の上部包装硬貨センサ66bが設けられ、第二の上部包装硬貨センサ66bは、第二の上部包装硬貨収納ボックス45b内に収納され、積み重ねられた包装硬貨ロールCの一部が包装硬貨リフト60の第二の上部開口部65b内に存在し、発光素子から発せられた光を、包装硬貨ロールCが遮り、所定の時間にわたって、受光素子が検出しなったときに、すなわち、これ以上、第二の上部包装硬貨収容ボックス45b内に、包装硬貨ロールCを収納することができなくなったときに、包装硬貨検出信号をCPU70に出力するように構成されている。
Similarly, as shown in FIG. 12, the second
包装硬貨搬送部材63は、図7に示された包装硬貨ロール分配収納機構と同様に、チェーンベルト62に固定された取り付け部63aと、取り付け部63aの下端部に設けられた軸63bと、軸63bまわりに揺動可能な板部材63cと、板部材63cの軸63bと反対側の端部の下側に取り付けられたローラ63dとを備え、板部材63cは、図12において、ばね(図示せず)によって、反時計方向に付勢されている。
The wrapping
図12に示されるように、本実施態様においては、包装硬貨搬送部材63は、包装硬貨リフト60のチェーンベルト62の外側表面に取り付けられており、チェーンベルト62によって、包装硬貨分配手段51から送り出された包装硬貨ロールCを受け取る包装硬貨受け取り位置と、包装硬貨分配手段51から受け取った包装硬貨ロールCを、第一の上部包装硬貨収容ボックス45a内に送り出す第一の包装硬貨送り出し位置と、包装硬貨分配手段51から受け取った包装硬貨ロールCを、第二の上部包装硬貨収容ボックス45b内に送り出す第二の包装硬貨送り出し位置と、包装硬貨受け取り位置から上方に退避し、包装硬貨分配手段51から送り出された包装硬貨ロールCをガイド部材57に導く退避位置との間を、昇降可能に構成されている。
As shown in FIG. 12, in this embodiment, the wrapping
包装硬貨リフト60の第一の上部開口部65aの直下には、通常は、図12において、包装硬貨リフト60の外側で、第一の上部包装硬貨収容ボックス45a側の退避位置に保持され、包装硬貨搬送部材63の板部材63c上に支持された包装硬貨ロールCを、第一の上部包装硬貨収容ボックス45a内に収納するときに、ソレノイド(図示せず)によって、退避位置から、包装硬貨リフト60の内側の包装硬貨収納位置に向けて、突出され、包装硬貨搬送部材63のローラ63dに係合可能に構成された係合部材64bが設けられている。
The first upper opening 65a of the wrapping
硬貨包装部20によって生成され、シュート50を介して、包装硬貨分配手段51に供給された包装硬貨ロールCを、第一の下部包装硬貨収容ボックス41内に収納させる場合には、図7に示された包装硬貨ロール分配収納機構と同様にして、図8に示されるように、包装硬貨搬送部材63は、包装硬貨受け取り位置から上方に退避した退避位置に保持され、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53が、包装硬貨支持位置から、図12において、支軸52まわりに、時計方向に約100度ないし110度にわたって、揺動される。
When the packaging coin roll C generated by the
その結果、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持されていた包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aに対して、鈍角をなして連なる第一の包装硬貨支持部材53の分配部53bを介して、ガイド部材57の第一のガイド面57a上に導かれる。
As a result, the wrapping coin roll C held between the upper surface of the
こうして、ガイド部材57の第一のガイド面57a上に導かれた包装硬貨ロールCは、第一の下部包装硬貨収納ボックス41の開口部41aを介して、第一の下部包装硬貨収納ボックス41内に落下し、第一の下部包装硬貨収納ボックス41内に収納される。
Thus, the wrapping coin roll C guided onto the
これに対して、硬貨包装部20によって生成され、シュート50を介して、包装硬貨分配手段51に供給された包装硬貨ロールCを、第二の下部包装硬貨収容ボックス42内に収納させる場合には、図7に示された包装硬貨ロール分配収納機構と同様にして、図9に示されるように、包装硬貨搬送部材63は、包装硬貨受け取り位置から上方に退避した退避位置に保持され、まず、図9において、破線で示されるように、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53が、包装硬貨支持位置から、図12において、支軸52まわりに、時計方向に約60度ないし70度にわたって、揺動される。
On the other hand, when the packaging coin roll C generated by the
その結果、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持されていた包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53bに送られ、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持される。
As a result, the wrapping coin roll C held between the upper surface of the
こうして、包装硬貨ロールCが、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持されると、図9において、破線で示されるように、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53が、さらに、図12において、支軸52まわりに、時計方向に約90度にわたって、揺動される。
Thus, when the wrapping coin roll C is held on the
その結果、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53b上に保持されていた包装硬貨ロールCは、ガイド部材57の第二のガイド面57b上に導かれ、第二の下部包装硬貨収納ボックス42の開口部42aを介して、第二の下部包装硬貨収納ボックス42内に落下して、第二の下部包装硬貨収納ボックス42内に収納される。
As a result, the wrapping coin roll C held on the
これに対して、硬貨包装部20によって生成され、シュート50を介して、包装硬貨分配手段51に供給された包装硬貨ロールCを、第一の上部包装硬貨収容ボックス45aあるいは第二の上部包装硬貨収容ボックス45b内に収納させる場合には、包装硬貨搬送部材63が、包装硬貨受け取り位置に保持され、まず、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53が、包装硬貨支持位置から、図12において、支軸52まわりに、時計方向に約100度ないし110度にわたって、揺動される。
On the other hand, the wrapping coin roll C generated by the
その結果、第一の包装硬貨支持部材53の支持部53aの上面と第二の包装硬貨支持部材54との間で保持されていた包装硬貨ロールCは、第一の包装硬貨支持部材53の分配部53bを介して、包装硬貨搬送部材63の上方に付勢された板状部材63cの上面に導かれ、包装硬貨搬送部材63の板状部材63cの上面によって保持される。
As a result, the wrapping coin roll C held between the upper surface of the
次いで、チェーンベルト62が駆動され、包装硬貨搬送部材63が、包装硬貨受け取り位置から、第一の包装硬貨送り出し位置に向けて、上昇される。
Next, the
ここに、包装硬貨搬送部材63の板状部材63cの上面によって保持された包装硬貨ロールCを、第一の上部包装硬貨収容ボックス45a内に収納させる場合には、包装硬貨搬送部材63が上昇され、第一の包装硬貨送り出し位置の直前に達すると、CPU70によって、ソレノイド(図示せず)が駆動されて、係合部材64bが、包装硬貨リフト60の外側の退避位置から、包装硬貨リフト60の内側の包装硬貨収納位置に向けて、突出される。
Here, when the wrapping coin roll C held by the upper surface of the plate-
その結果、包装硬貨搬送部材63のローラ63dが、包装硬貨収納位置に移動された係合部材64bに係合し、包装硬貨搬送部材63の板状部材63bの先端部が停止される。
As a result, the
一方、包装硬貨搬送部材63は、さらに上昇され、第一の包装硬貨送り出し位置に達した時点で、チェーンベルト62が停止される。
On the other hand, the wrapping
したがって、包装硬貨搬送部材63のローラ63dが、包装硬貨収納位置に位置する係合部材64bに係合した後に、包装硬貨搬送部材63が、第一の包装硬貨送り出し位置に向けて、さらに上昇されるにつれて、包装硬貨搬送部材63の板状部材63bは、軸63bまわりに、図12において、反時計方向に揺動されるから、包装硬貨搬送部材63が第一の包装硬貨送り出し位置に達すると、包装硬貨搬送部材63の板状部材63cの上面によって保持された包装硬貨ロールCは、包装硬貨搬送部材63から、包装硬貨リフト60の上部に形成され、第一の上部包装硬貨収容ボックス45aに向けて、開口する第一の上部開口部65aに向けて、送り出され、第一の上部開口部65aを介して、第一の上部包装硬貨収納ボックス45a内に落下し、第一の上部包装硬貨収納ボックス45a内に収納される。
Therefore, after the
一方、包装硬貨搬送部材63の板状部材63cの上面によって保持された包装硬貨ロールCを、第二の上部包装硬貨収容ボックス45b内に収納させる場合には、CPU70はソレノイド(図示せず)に駆動信号を出力せず、したがって、チェーンベルト62によって、包装硬貨搬送部材63は、第一の包装硬貨送り出し位置を越え、第二の包装硬貨送り出し位置に向けて、移動される。
On the other hand, when the wrapping coin roll C held by the upper surface of the plate-
その結果、包装硬貨搬送部材63が反転し、第二の包装硬貨送り出し位置に達すると、包装硬貨搬送部材63の板状部材63cの上面によって保持された包装硬貨ロールCは、包装硬貨搬送部材63から、包装硬貨リフト60の上部に形成され、第二の上部包装硬貨収容ボックス45bに向けて、開口する第二の上部開口部65aに向けて、送り出され、第二の上部開口部65bを介して、第二の上部包装硬貨収納ボックス45b内に落下し、第二の上部包装硬貨収納ボックス45b内に収納される。
As a result, when the wrapping
本実施態様においても、図1ないし図11に示された実施態様と同様にして、オペレータが、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスを指定したときは、包装硬貨ロールCは、まず、オペレータによって指定された包装硬貨収納ボックス内に収納され、一方、オペレータが、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスを指定しないときは、包装硬貨ロールCは、まず、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、CPU70によって選択された包装硬貨収納ボックス内に収納される。
Also in this embodiment, when the operator designates a wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll C is to be stored in the same manner as the embodiment shown in FIGS. When the operator does not designate a wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll C is to be stored, the wrapping coin roll C is first stored in the
その結果、それまで、包装硬貨ロールCを収納させていた包装硬貨収納ボックス内に、それ以上、包装硬貨ロールCを収納できなくなると、図1ないし図11に示された実施態様と同様にして、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42、第一の上部包装硬貨収納ボックス45aおよび第二の上部包装硬貨収納ボックス45bのうち、包装硬貨ロールCが収納されていない包装硬貨収納ボックスが選択され、選択された包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールCが収納される。
As a result, if the wrapping coin roll C can no longer be stored in the wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll C has been stored, the same manner as in the embodiment shown in FIGS. Of the first lower wrapping
オペレータによって、第二の包装処理モードが選択された場合には、包装硬貨ロールCは、金種ごとに異なる包装硬貨収納ボックス内に収納される。 When the second packaging processing mode is selected by the operator, the packaging coin roll C is stored in a different packaging coin storage box for each denomination.
したがって、本実施態様によれば、硬貨包装機は、硬貨包装機に下部に、第一の下部包装硬貨収納ボックス41および第二の下部包装硬貨収納ボックス42が着脱可能に取り付けられ、硬貨包装機に上部に、第一の上部包装硬貨収納ボックス45aおよび第二の上部包装硬貨収納ボックス45bが着脱可能に取り付けられており、硬貨包装機は、4つの包装硬貨収納ボックスを備え、包装硬貨ロールCを、自動的に、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42、第一の上部包装硬貨収納ボックス45aあるいは第二の上部包装硬貨収納ボックス45b内に選択的に収納させることが可能になるから、大量の硬貨を包装処理する場合においても、包装処理を中断することなく、より長時間にわたって、連続して、硬貨包装機を動作させて、硬貨を包装することができ、きわめて効率的に、硬貨を包装して、包装硬貨ロールCを生成し、所望の包装硬貨収納ボックス内に収納させることが可能になる。
Therefore, according to this embodiment, in the coin wrapping machine, the first lower wrapping
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
たとえば、図1ないし図11に示された実施態様においては、包装硬貨ロールCは、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、あるいは、オペレータの指定にしたがって、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42および上部包装硬貨収納ボックス45のいずれかに、各包装硬貨収納ボックスに、それ以上、包装硬貨ロールCが収納させることができなくなるまで、順次、金種別に収納されるように構成され、図12に示された実施態様においては、包装硬貨ロールCは、ROM71に記憶された包装硬貨収納ボックス選択用データにしたがって、あるいは、オペレータの指定にしたがって、第一の下部包装硬貨収納ボックス41、第二の下部包装硬貨収納ボックス42、第一の上部包装硬貨収納ボックス45aおよび第二の上部包装硬貨収納ボックス45bのいずれかに、各包装硬貨収納ボックスに、それ以上、包装硬貨ロールCが収納させることができなくなるまで、順次、金種別に収納されるように構成されているが、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスの選択にあたっては、第一の下部包装硬貨収納ボックス41および第二の下部包装硬貨収納ボックス42を、1つの包装硬貨収納ボックスとして取扱い、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、第一の下部包装硬貨収納ボックス41および第二の下部包装硬貨収納ボックス42が選択されたときに、生成された包装硬貨ロールCを、第一の下部包装硬貨収納ボックス41および第二の下部包装硬貨収納ボックス42に、交互に収納させるように制御することもできる。同じ金種の硬貨の包装硬貨ロールCを、第一の下部包装硬貨収納ボックス41あるいは第二の下部包装硬貨収納ボックス42内に収納する場合に、第一の下部包装硬貨収納ボックス41あるいは第二の下部包装硬貨収納ボックス42内にのみ、第一の下部包装硬貨収納ボックス41あるいは第二の下部包装硬貨収納ボックス42内に、それ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができなくなるまで、包装硬貨ロールCを収納させ、次いで、第二の下部包装硬貨収納ボックス42あるいは第一の下部包装硬貨収納ボックス41内に、包装硬貨ロールCを収納させるときは、第一の下部包装硬貨収納ボックス41あるいは第二の下部包装硬貨収納ボックス42内に収納された包装硬貨ロールCが、開口部41aあるいは開口部42aの下方で、積み重ねられて、盛り上がり、第一の下部包装硬貨収納ボックス41あるいは第二の下部包装硬貨収納ボックス42内に、さらに、包装硬貨ロールCを収納させることが可能であるにもかかわらず、対応する包装硬貨センサ41bあるいは包装硬貨センサ42bが、開口部41aあるいは開口部42a内に包装硬貨ロールCを検出して、包装硬貨検出信号がCPU70に出力され、CPU70が、第一の下部包装硬貨収納ボックス41あるいは第二の下部包装硬貨収納ボックス42内には、それ以上、包装硬貨ロールCを収納させることができないと判定することがあり得るが、このように、包装硬貨ロールCを、同じ金種の硬貨の包装硬貨ロールCを、1つずつ、あるいは、所定数ずつ、第一の下部包装硬貨収納ボックス41および第二の下部包装硬貨収納ボックス42に、交互に、収納させるように制御されているときは、第一の下部包装硬貨収納ボックス41あるいは第二の下部包装硬貨収納ボックス42内に収納された包装硬貨ロールCが、開口部41aあるいは開口部42aの下方で、積み重ねられて、盛り上がることを防止することができ、第一の下部包装硬貨収納ボックス41および第二の下部包装硬貨収納ボックス42のスペースを有効に活用することが可能になる。また、第一の下部包装硬貨収納ボックス41および第二の下部包装硬貨収納ボックス42は、いずれも、硬貨包装機の下部に、着脱可能に取り付けられ、包装硬貨分配手段51の第一の包装硬貨支持部材53を揺動するだけで、包装硬貨ロールCを、第一の下部包装硬貨収納ボックス41あるいは第二の下部包装硬貨収納ボックス42内に、選択的に収納させることができ、さらには、第一の下部包装硬貨収納ボックス41および第二の下部包装硬貨収納ボックス42は、単に、下部包装硬貨収納ボックス40の壁部40aによって、分割されているに過ぎず、一体として、硬貨包装機に着脱されるから、このように、第一の下部包装硬貨収納ボックス41および第二の下部包装硬貨収納ボックス42を、1つの包装硬貨収納ボックスとして取扱い、包装硬貨ロールCを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、第一の下部包装硬貨収納ボックス41および第二の下部包装硬貨収納ボックス42が選択されたときに、生成された包装硬貨ロールCを、第一の下部包装硬貨収納ボックス41および第二の下部包装硬貨収納ボックス42に、交互に収納させるように制御する場合には、硬貨包装機の処理効率を低下させることなく、包装硬貨ロールCを回収する際の取扱いを簡易化することが可能になる。
For example, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 11, the wrapping coin roll C is the first lower wrapping according to the wrapping coin storage box selection data stored in the
また、前記実施態様においては、硬貨包装機は、第一の包装処理モードおよび第二の包装処理モードを実行可能で、オペレータによって指定された金種の硬貨の包装および硬貨包装機内に投入されたすべての硬貨の金種別包装を実行可能に構成されているが、硬貨包装機が、第一の包装処理モードおよび第二の包装処理モードを実行可能に構成されていることは必ずしも必要でなく、第一の包装処理モードおよび第二の包装処理モードの一方の包装処理モードのみを実行可能に構成されていてもよく、さらには、第一の包装処理モードおよび第二の包装処理モードに加えて、他の処理モード、たとえば、硬貨包装機内に投入された硬貨から、受け入れ可能な硬貨を選別するとともに、金種別の枚数を計数する計数処理モードを実行可能に構成されていてもよい。 In the embodiment, the coin wrapping machine is capable of executing the first wrapping processing mode and the second wrapping processing mode, and is placed in the coin wrapping and coin wrapping machine designated by the operator. Although it is configured so that all coins can be packaged by denomination, it is not always necessary that the coin wrapping machine is configured to execute the first packaging processing mode and the second packaging processing mode. Only one of the first packaging processing mode and the second packaging processing mode may be configured to be executable, and in addition to the first packaging processing mode and the second packaging processing mode. , Other processing modes, for example, configured to be able to execute a counting processing mode for selecting acceptable coins from the coins put into the coin wrapping machine and counting the number of denominations It may be.
さらに、前記実施態様においては、第一の下部包装硬貨収納ボックス41および第二の下部包装硬貨収納ボックス42は、下部包装硬貨収納ボックス40に形成された壁部40aによって分割され、一体的に設けられているが、第一の下部包装硬貨収納ボックス41および第二の下部包装硬貨収納ボックス42を、独立したボックスによって形成してもよい。
Furthermore, in the said embodiment, the 1st lower wrapping
また、図1ないし図11に示された実施態様においては、硬貨包装機は、3つの包装硬貨収納ボックスを備え、図12に示された実施態様においては、硬貨包装機は、4つの包装硬貨収納ボックスを備えているが、硬貨包装機は、2以上の包装硬貨収納ボックスを備えていればよく、硬貨包装機に設けられる包装硬貨収納ボックスの数はとくに限定されるものではない。 In the embodiment shown in FIGS. 1 to 11, the coin wrapping machine includes three wrapping coin storage boxes. In the embodiment shown in FIG. 12, the coin wrapping machine includes four wrapping coins. Although a storage box is provided, the coin wrapping machine only needs to include two or more wrapping coin storage boxes, and the number of wrapping coin storage boxes provided in the coin wrapping machine is not particularly limited.
1 上部ホッパ
2 第一の回転円板
3 第二の回転円板
4 硬貨通路
4a 方向転換部
5a プーリ
5 搬送ベルト
6a、6b ガイドレール
7 硬貨検出部
8 第一の硬貨回収口
8a センサ
8b センサ
8c 切欠き部
8d 第一の突出部材
9 第二の硬貨回収口
9a センサ
9b センサ
9c 切欠き部
9d 第二の突出部材
10 硬貨集積部
10a、10b 集積ドラム
11 ストッパ
11a ストッパの突出部
11b ストッパの底部
11c ストッパの回転軸
12 螺線状の突起
13 シャッタ
20 硬貨包装部
21 包装ローラ
22 硬貨支持ポスト
23 包装用フイルムロール
24 供給ローラ
25 カッタ
26 加締爪
30 第一の硬貨回収通路
31 硬貨回収ボックス
32 第二の硬貨回収通路
35 下部ホッパ
36 搬送ベルト
37 硬貨リフトベルト
37a 櫛歯状の突起
38 供給ベルト
40 下部包装硬貨収納ボックス
40a 壁部
41 第一の下部包装硬貨収納ボックス
41a 開口部
41b 第一の包装硬貨センサ
42 第二の下部包装硬貨収納ボックス
42a 開口部
42b 第二の包装硬貨センサ
45 上部包装硬貨収納ボックス
45a 第一の上部包装硬貨収納ボックス
45b 第二の上部包装硬貨収納ボックス
46 床面
47 キャスター
50 シュート
51 包装硬貨分配手段
52 支軸
53 第一の包装硬貨支持部材
53a 第一の包装硬貨支持部材の支持部
53b 第一の包装硬貨支持部材の分配部
54 第二の包装硬貨支持部材
55 端数硬貨回収ボックス
56 ガイド板
57 ガイド部材
57a 第一のガイド面
57b 第二のガイド面
60 包装硬貨リフト
61 プーリ
62 チェーンベルト
63 包装硬貨搬送部材
63a 取り付け部
63b 軸
63c 板部材
63d ローラ
64a 係合部
64b 係合部材
65 包装硬貨リフトの上部開口部
65a 包装硬貨リフトの第一の上部開口部
65b 包装硬貨リフトの第二の上部開口部
66 上部包装硬貨センサ
66a 第一の上部包装硬貨センサ
66b 第二の上部包装硬貨センサ
70 CPU
71 ROM
72 RAM
73 バス
74 I/Oポート
80 第一の回転円板モータ
81 第二の回転円板モータ
82 搬送ベルトモータ
83 第一のソレノイド
84 第二のソレノイド
85 ストッパソレノイド
86 集積ドラムモータ
87 シャッタソレノイド
88 ポスト移動機構
89 搬送ローラ駆動機構
90 供給ローラモータ
91 加締爪駆動機構
92 分配手段モータ
93 チェーンベルトモータ
94 下部搬送ベルトモータ
95 リフトモータ
96 供給ベルトモータ
100 操作部
105 ディスプレイパネル
106 アラーム手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper hopper 2 1st rotation disc 3 2nd rotation disc 4 Coin passage 4a Direction change part 5a Pulley 5 Conveying belt 6a, 6b Guide rail 7 Coin detection part 8 First coin collection port 8a Sensor 8b Sensor 8c Notch 8d First projecting member 9 Second coin recovery port 9a Sensor 9b Sensor 9c Notch 9d Second projecting member 10 Coin stacking unit 10a, 10b Stacking drum 11 Stopper 11a Stopper projection 11b Stopper bottom 11c Stopper shaft 12 Spiral projection 13 Shutter 20 Coin wrapping part 21 Packaging roller 22 Coin support post 23 Packaging film roll 24 Supply roller 25 Cutter 26 Clamping claw 30 First coin collection path 31 Coin collection box 32 Second coin collecting passage 35 Lower hopper 36 Conveying belt 37 Coin lift belt 37a Comb Shaped protrusion 38 Supply belt 40 Lower wrapping coin storage box 40a Wall 41 First lower wrapping coin storage box 41a Opening 41b First wrapping coin sensor 42 Second lower wrapping coin storage box 42a Opening 42b Second Packaging coin sensor 45 Upper packaging coin storage box 45a First upper packaging coin storage box 45b Second upper packaging coin storage box 46 Floor 47 Casters 50 Chute 51 Packaging coin distribution means 52 Support shaft 53 First packaging coin support member 53a First wrapping coin support member support portion 53b First wrapping coin support member distribution portion 54 Second wrapping coin support member 55 Fractional coin collection box 56 Guide plate 57 Guide member 57a First guide surface 57b Second Guide surface 60 Wrapping coin lift 61 Pulley 62 Chain belt 63 Wrapping coin transport member 63a Mounting part 63b Shaft 63c Plate member 63d Roller 64a Engaging part 64b Engaging member 65 Upper opening part 65a of packaging coin lift First upper opening part 65b of packaging coin lift Second upper opening part 66 of packaging coin lift Upper part Packaging coin sensor 66a First upper packaging coin sensor 66b Second upper packaging coin sensor 70 CPU
71 ROM
72 RAM
73 Bus 74 I /
Claims (11)
前記上部ホッパ手段を介して、投入された硬貨を受け、回転によって生じた遠心力によって、1枚ずつ、送り出す回転円板と、
前記回転円板から送り出された硬貨を、1枚ずつ、搬送する硬貨通路と、
前記硬貨通路の終端部に接続され、包装すべき所定枚数の硬貨を集積して、集積硬貨を生成する硬貨集積手段と、
前記硬貨集積手段によって生成された集積硬貨の周囲に、包装用フイルムを巻回して、集積硬貨を包装し、包装すべき所定枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成する硬貨包装手段とを備えた硬貨包装機であって、
着脱可能に設けられ、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを、開口部を介して、収納する複数の包装硬貨収納ボックスと、
前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを、前記複数の包装硬貨収納ボックスに選択的に送る包装硬貨分配手段と、
前記複数の包装硬貨収納ボックスのそれぞれに付随して設けられ、対応する前記複数の包装硬貨収納ボックス内に、これ以上、包装硬貨ロールを収納させることができないときに、包装硬貨検出信号を出力する複数の包装硬貨センサと、
前記複数の包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力可能に構成され、前記回転円板、前記硬貨集積手段、前記硬貨包装手段および前記包装硬貨分配手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段が、前記複数の包装硬貨センサのいずれから、包装硬貨検出信号が入力されているかに基づいて、前記複数の包装硬貨収納ボックスから、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができる包装硬貨収納ボックスを特定し、前記包装硬貨分配手段を制御して、こうして特定した前記包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納させるように構成され、
前記複数の包装硬貨収納ボックスが、硬貨包装機の本体の下部に設けられた少なくとも2つの下部包装硬貨収納ボックスおよび硬貨包装機の本体の上部に設けられた少なくとも1つの上部包装硬貨収納ボックスを備え、
さらに、オペレータによって操作され、指示信号を入力可能な入力手段が設けられ、
前記入力手段に入力された指示信号により、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスが指定されたときに、前記制御手段が、前記複数の包装硬貨センサのいずれから、包装硬貨検出信号が入力されているかに基づいて、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができるか否かを判定し、
前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができると判定したときは、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックスを、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして決定し、
前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができないと判定したときは、
前記複数の包装硬貨収納ボックスのうち、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス以外の包装硬貨収納ボックスで、付随する包装硬貨センサから包装硬貨検出信号が入力されていない包装硬貨収納ボックスを、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして決定するように構成されたことを特徴とする硬貨包装機。 Upper hopper means capable of inserting coins;
A rotating disk that receives the inserted coins through the upper hopper means and feeds them one by one by centrifugal force generated by rotation;
A coin passage for conveying coins fed from the rotating disk one by one;
A coin accumulating means connected to the terminal end of the coin passage and accumulating a predetermined number of coins to be wrapped to produce an accumulated coin;
A wrapping film is wound around the accumulated coins generated by the coin accumulating means to wrap the accumulated coins, and a coin wrapping means for generating a wrapping coin roll including a predetermined number of coins to be packaged. A coin wrapping machine,
A plurality of wrapping coin storage boxes that are detachably provided and store the wrapping coin rolls generated by the coin wrapping means through the opening, and
Wrapping coin distribution means for selectively sending the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means to the plurality of wrapping coin storage boxes;
Provided in association with each of the plurality of wrapping coin storage boxes, and outputs a wrapping coin detection signal when no more wrapping coin rolls can be stored in the corresponding plurality of wrapping coin storage boxes. A plurality of wrapping coin sensors;
A wrapping coin detection signal can be input from the plurality of wrapping coin sensors, and includes a control means for controlling the rotating disk, the coin accumulating means, the coin wrapping means, and the wrapping coin distribution means.
Said control means, from any of the plurality of wrapped coins sensors, based on whether wrapped coin detection signal has been input, from said plurality of wrapped coins storage box, accommodating the wrapped coin rolls produced by the coin wrapping means A wrapping coin storage box that can be specified is specified , the wrapping coin distribution means is controlled, and the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is stored in the wrapping coin storage box thus specified. And
The plurality of wrapping coin storage boxes include at least two lower wrapping coin storage boxes provided in the lower part of the main body of the coin wrapping machine and at least one upper wrapping coin storage box provided in the upper part of the main body of the coin wrapping machine. ,
Furthermore, an input means that is operated by an operator and can input an instruction signal is provided,
When a wrapping coin storage box in which the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is stored is designated by the instruction signal input to the input means, the control means may select any of the plurality of wrapping coin sensors. Based on whether a wrapping coin detection signal is input, the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is stored in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means. To determine whether or not
When it is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means can be stored in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means, the input is input to the input means. The packaging coin storage box specified by the instruction signal is determined as a packaging coin storage box in which the packaging coin roll generated by the coin packaging means is to be stored,
When it is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means cannot be stored in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means,
Among the plurality of wrapping coin storage boxes, the wrapping coin detection signal is not input from the wrapping coin sensor in the wrapping coin storage box other than the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means. A coin wrapping machine configured to determine a wrapping coin storage box as a wrapping coin storage box in which a wrapping coin roll generated by the coin wrapping means is to be stored.
前記制御手段が、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができないと判定し、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスを決定したときに、前記アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、前記表示手段に、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、包装硬貨ロールを収納することができない旨を報知するメッセージおよび前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして特定した包装硬貨収納ボックスに前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき旨を提案するメッセージを表示させるように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の硬貨包装機。 Furthermore, an alarm means for issuing an alarm and / or a display means for displaying a message are provided,
The control means determines that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means cannot be stored in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means, and the coin wrapping means When the wrapping coin storage box to store the wrapping coin roll generated by is determined, an alarm is generated in the alarm means, and / or the display means is designated by an instruction signal input to the input means A packaging coin storage box specified as a packaging coin storage box in which a packaging coin roll generated by the message and the coin wrapping means should be stored is notified that the packaging coin roll cannot be stored in the packaged coin storage box Suggests that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means should be stored Coin wrapping machine according to claim 1, characterized in that it is configured to display the message.
前記制御手段が、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックスに付随する包装硬貨センサから、包装硬貨検出信号が入力されているか否かを判定して、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができるか否かを判定し、
前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができると判定したときは、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックスを、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、決定し、
前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装硬貨収納ボックス内に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができないと判定したときは、前記アラーム手段にアラームを発生させ、および/または、前記表示手段に、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納することができる包装硬貨収納ボックスがなく、前記複数の包装硬貨収納ボックスのうち、別の包装硬貨収納ボックスを指定するように促すメッセージを表示させるように構成されたことを特徴とする請求項2または3に記載の硬貨包装機。 In accordance with an alarm generated by the alarm means and / or a message displayed on the display means, a packaging to store the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means by an instruction signal input to the input means. When a coin storage box is specified as a coin storage box that is different from the originally specified package coin storage box,
The control means determines whether or not a wrapping coin detection signal is input from a wrapping coin sensor attached to the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means, and It is determined whether or not the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means can be stored in the wrapping coin storage box specified by the input instruction signal,
When it is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means can be stored in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means, the input is input to the input means. The packaging coin storage box specified by the instruction signal is determined as a packaging coin storage box to store the packaging coin roll generated by the coin packaging means,
When it is determined that the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means cannot be stored in the wrapping coin storage box specified by the instruction signal input to the input means, an alarm is generated for the alarm means. And / or there is no wrapping coin storage box capable of storing the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means in the display means, and another wrapping coin storage out of the plurality of wrapping coin storage boxes. The coin wrapping machine according to claim 2 or 3, wherein a message prompting the user to designate a box is displayed.
前記制御手段が、前記2つの下部包装硬貨収納ボックスの一方を、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールを収納すべき包装硬貨収納ボックスとして、決定したときに、前記硬貨包装手段によって生成された包装硬貨ロールが、前記2つの下部包装硬貨収納ボックス内に交互に収納されるように、前記包装硬貨分配手段を制御するように構成されたことを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の硬貨包装機。 Each has two lower wrapping coin storage boxes with openings,
When the control means determines one of the two lower wrapping coin storage boxes as a wrapping coin storage box to store the wrapping coin roll generated by the coin wrapping means, the control means generates the coin wrapping means. 7. The wrapping coin distributing means is configured to control the wrapping coin roll so that the wrapping coin rolls are alternately stored in the two lower wrapping coin storage boxes. The coin wrapping machine according to item 1.
前記硬貨通路に設けられ、硬貨を回収可能な硬貨回収手段と、
前記硬貨回収手段によって回収された硬貨を収容可能な下部ホッパと、
前記下部ホッパに収容された硬貨を、前記上部ホッパ手段内に移送する硬貨リフトを備え、
前記入力手段が、包装すべき硬貨の金種を指定する指示信号を入力可能に構成されるとともに、
前記制御手段が、前記センサ手段から出力された硬貨検出信号に基づいて、前記センサ手段によって検出された硬貨の金種が、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致するか否かを判別し、前記センサ手段によって検出された硬貨の金種が、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致しないと判別したときに、前記硬貨回収手段を駆動して、その金種が、前記入力手段に入力された指示信号により指定された包装すべき硬貨の金種と一致しないと判別した硬貨を、前記下部ホッパに導いて、収容させるように構成されたことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の硬貨包装機。 Furthermore, sensor means provided in the coin passage for detecting a characteristic of the coin and outputting a coin detection signal;
Coin collecting means provided in the coin passage and capable of collecting coins;
A lower hopper capable of storing coins collected by the coin collecting means;
A coin lift for transferring coins accommodated in the lower hopper into the upper hopper means ;
The input means is configured to be capable of inputting an instruction signal that specifies a denomination of a coin to be wrapped,
Based on the coin detection signal output from the sensor means, the control means determines that the denomination of the coin detected by the sensor means is the coin to be packed designated by the instruction signal input to the input means. It is determined whether or not it matches the denomination, and it is determined that the denomination of the coin detected by the sensor means does not match the denomination of the coin to be packed specified by the instruction signal input to the input means. The coin collecting means is driven, and the coins determined to be inconsistent with the denomination of the coin to be packaged specified by the instruction signal input to the input means are transferred to the lower hopper. The coin wrapping machine according to any one of claims 1 to 8, wherein the coin wrapping machine is configured to be guided and accommodated.
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