JPH075979A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
- Publication number
- JPH075979A JPH075979A JP17123693A JP17123693A JPH075979A JP H075979 A JPH075979 A JP H075979A JP 17123693 A JP17123693 A JP 17123693A JP 17123693 A JP17123693 A JP 17123693A JP H075979 A JPH075979 A JP H075979A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reflected
- reflecting
- mirror
- angle
- timing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Abstract
(57)【要約】
［目的］ 手書きの文字図形をリアルタイムでデジタル
入力する従来の装置は、処理速度に限界があるほか識別
できない文字や図形が各種予想され、また入力エリアの
大きさにも限界があり、入力ペンなど専用の筆記具を必
要とするなど使い勝手も悪い。そこで本発明は、より簡
単な装置構成により、手書き文字図形をリアルタイム
で、かつ高い分解精度で入力処理可能とすることを目的
とする。 ［構成］ 本発明に係る座標入力装置はレーザ光などの
ビームを用い、２本のビーム経路がつくる経路角度から
特定の座標点上に位置する筆記点を、三角測量の考え方
に基づいて特定する。第一の発明ではレーザ光を回転ミ
ラーで方向変化させて筆記点を走査する。第二の発明で
は高指向性ビームを偏向させ、 筆記点を走査する。
筆記点の検出は、反射光の入力、アンテナ検出等によっ
て行う。
入力する従来の装置は、処理速度に限界があるほか識別
できない文字や図形が各種予想され、また入力エリアの
大きさにも限界があり、入力ペンなど専用の筆記具を必
要とするなど使い勝手も悪い。そこで本発明は、より簡
単な装置構成により、手書き文字図形をリアルタイム
で、かつ高い分解精度で入力処理可能とすることを目的
とする。 ［構成］ 本発明に係る座標入力装置はレーザ光などの
ビームを用い、２本のビーム経路がつくる経路角度から
特定の座標点上に位置する筆記点を、三角測量の考え方
に基づいて特定する。第一の発明ではレーザ光を回転ミ
ラーで方向変化させて筆記点を走査する。第二の発明で
は高指向性ビームを偏向させ、 筆記点を走査する。
筆記点の検出は、反射光の入力、アンテナ検出等によっ
て行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、手書きの文字図形をリ
アルタイムでデジタル入力処理する座標入力装置に関す
る。
アルタイムでデジタル入力処理する座標入力装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】手書きの文字図形をリアルタイムでデジ
タル入力する装置としては、従来、例えば図８に示すよ
うなものがある（特開平２−１８６４９１号）。これ
は、所定の大きさをもった座標入力装置１と、入力ペン
２を備え、入力ペン２の移動量をストローク検出部３、
正規化部４、特徴抽出部５を介して入力パターンメモリ
６に書き込み、傾き変換部７で読み出す。この傾き変換
部７には、計算量と計算速度を考慮してパターン回転角
を例えば１５゜と３０゜などに予め決定しておき、これ
らの回転角θに対するｓｉｎθ、ｃｏｓθの値を定数と
してテーブルの形で格納してある。
タル入力する装置としては、従来、例えば図８に示すよ
うなものがある（特開平２−１８６４９１号）。これ
は、所定の大きさをもった座標入力装置１と、入力ペン
２を備え、入力ペン２の移動量をストローク検出部３、
正規化部４、特徴抽出部５を介して入力パターンメモリ
６に書き込み、傾き変換部７で読み出す。この傾き変換
部７には、計算量と計算速度を考慮してパターン回転角
を例えば１５゜と３０゜などに予め決定しておき、これ
らの回転角θに対するｓｉｎθ、ｃｏｓθの値を定数と
してテーブルの形で格納してある。
【０００３】そして、傾き変換部７で読み出された入力
パターンと、標準パターンメモリ８に予め記憶させてあ
るパターンとを、回転角０゜、１５゜、３０゜に位置さ
せ、比較部９で両パターンが一致するか否かを判別し、
得られた認識結果を制御部１０へ送出する。
パターンと、標準パターンメモリ８に予め記憶させてあ
るパターンとを、回転角０゜、１５゜、３０゜に位置さ
せ、比較部９で両パターンが一致するか否かを判別し、
得られた認識結果を制御部１０へ送出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
入力パターンを、予め想定した各種パターンと比較して
認識する方式は、処理速度に限界があるほか、大きさが
異なるなどの理由で識別できない文字や図形が各種予想
される。また入力エリアの大きさに限界があり、入力ペ
ンなど専用の筆記具を必要とするなど、使い勝手も悪
い。
入力パターンを、予め想定した各種パターンと比較して
認識する方式は、処理速度に限界があるほか、大きさが
異なるなどの理由で識別できない文字や図形が各種予想
される。また入力エリアの大きさに限界があり、入力ペ
ンなど専用の筆記具を必要とするなど、使い勝手も悪
い。
【０００５】その他、従来のリアルタイムのキャラクタ
データ入力装置としてはマウスを使用するもの、各種の
専用タブレットを用いる方式がある。しかしマウスは移
動量しか得られないため、前記従来装置と同様、正確な
絶対座標を入力することが難しい。また専用タブレット
は入力エリアが限られるなどの難がある。
データ入力装置としてはマウスを使用するもの、各種の
専用タブレットを用いる方式がある。しかしマウスは移
動量しか得られないため、前記従来装置と同様、正確な
絶対座標を入力することが難しい。また専用タブレット
は入力エリアが限られるなどの難がある。
【０００６】そこで本発明の目的は、より簡単な装置構
成により、手書き文字図形をリアルタイムで、かつ高い
分解精度で入力処理可能とする点にある。
成により、手書き文字図形をリアルタイムで、かつ高い
分解精度で入力処理可能とする点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成して課題
を達成するため、本発明に係る座標入力装置は、レーザ
光などのビームを用い、２本のビーム経路がつくる経路
角度から、特定の座標点上に位置する筆記点を、三角測
量の考え方に基づいて特定し、処理する。
を達成するため、本発明に係る座標入力装置は、レーザ
光などのビームを用い、２本のビーム経路がつくる経路
角度から、特定の座標点上に位置する筆記点を、三角測
量の考え方に基づいて特定し、処理する。
【０００８】この原理を実現するため、第一の発明はレ
ーザ光と回転ミラーを用いる。その構成は、高指向性の
ビームを射出するビーム発生手段と、該ビームを反射し
てその進路方向を変える回転ミラーと、該回転ミラーを
介して所定エリアに照射させたビームを反射できる移動
反射手段と、該移動反射手段がビームを反射したことを
前記回転ミラーを介して検出する反射タイミング検出手
段と、該タイミング検出手段に基づき当該タイミングに
おけるビームの進路角度を検出する角度検出手段と、少
なくとも二経路のビーム進路角度に基づいて移動反射手
段の座標位置を特定する位置演算手段とを備えてなる。
ーザ光と回転ミラーを用いる。その構成は、高指向性の
ビームを射出するビーム発生手段と、該ビームを反射し
てその進路方向を変える回転ミラーと、該回転ミラーを
介して所定エリアに照射させたビームを反射できる移動
反射手段と、該移動反射手段がビームを反射したことを
前記回転ミラーを介して検出する反射タイミング検出手
段と、該タイミング検出手段に基づき当該タイミングに
おけるビームの進路角度を検出する角度検出手段と、少
なくとも二経路のビーム進路角度に基づいて移動反射手
段の座標位置を特定する位置演算手段とを備えてなる。
【０００９】また、第二の発明は高周波ビームと偏向装
置とを用いる。その構成は、高指向性のビームを射出す
るビーム発生手段と、該ビームの進路方向を偏向する偏
向手段と、該偏向手段を介して所定エリアに照射させた
ビームを反射できる移動反射手段と、該移動反射手段が
ビームを反射したことを検出する反射タイミング検出手
段と、該反射タイミング検出手段に基づき当該タイミン
グにおけるビームの進路角度を検出する角度検出手段
と、少なくとも二経路のビーム進路角度に基づき移動反
射手段の座標位置を特定する位置演算手段とを備えてな
る。
置とを用いる。その構成は、高指向性のビームを射出す
るビーム発生手段と、該ビームの進路方向を偏向する偏
向手段と、該偏向手段を介して所定エリアに照射させた
ビームを反射できる移動反射手段と、該移動反射手段が
ビームを反射したことを検出する反射タイミング検出手
段と、該反射タイミング検出手段に基づき当該タイミン
グにおけるビームの進路角度を検出する角度検出手段
と、少なくとも二経路のビーム進路角度に基づき移動反
射手段の座標位置を特定する位置演算手段とを備えてな
る。
【００１０】
【作用】以上の二つの発明は、高指向性のビームの走査
方式が違うために異なる構成をとるものの、その基本的
原理は同一である。ある特定点（筆記点）を、ふたつの
ビーム経路から特定するため、第一の発明では、ビーム
（レーザ光）を回転ミラーで反射させ、レーザ光によっ
て特定点を走査する。レーザ光の射出手段は、現実に２
つ並列配置しても良いし、平面ミラーを用いて虚像をつ
くり、見かけ上ふたつのレーザ光射出手段を並列配置す
ることにしても良い。特定点に当たったレーザ光は、反
射されて受光装置に入る。このときのタイミングから、
二つの光束経路がつくる角度を判別し、特定点位置を算
出する。
方式が違うために異なる構成をとるものの、その基本的
原理は同一である。ある特定点（筆記点）を、ふたつの
ビーム経路から特定するため、第一の発明では、ビーム
（レーザ光）を回転ミラーで反射させ、レーザ光によっ
て特定点を走査する。レーザ光の射出手段は、現実に２
つ並列配置しても良いし、平面ミラーを用いて虚像をつ
くり、見かけ上ふたつのレーザ光射出手段を並列配置す
ることにしても良い。特定点に当たったレーザ光は、反
射されて受光装置に入る。このときのタイミングから、
二つの光束経路がつくる角度を判別し、特定点位置を算
出する。
【００１１】磁束ビームを用いる場合は、磁気的偏向手
段を用い、またタイミング検出には受光装置を用いず、
アンテナ等の検出手段を用いる。この場合も磁束ビーム
の射出装置は、現実に二つ並列配置しても良く、平面ミ
ラー（または反射板）を用いて見かけ上二つ配置するよ
うにしても良い。二つの磁束ビームが特定点に当たった
か否かは、アンテナ等で検出し、そのタイミングから磁
束の偏向角度を判別し特定点の位置を算出する。
段を用い、またタイミング検出には受光装置を用いず、
アンテナ等の検出手段を用いる。この場合も磁束ビーム
の射出装置は、現実に二つ並列配置しても良く、平面ミ
ラー（または反射板）を用いて見かけ上二つ配置するよ
うにしても良い。二つの磁束ビームが特定点に当たった
か否かは、アンテナ等で検出し、そのタイミングから磁
束の偏向角度を判別し特定点の位置を算出する。
【００１２】
【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。図１は本発明に係る座標入力装置の一例を示
すものである。この図において、２０は座標入力装置、
２１は平面ミラー、３０は机上に置いた記入用紙、３１
は筆記具である。用紙３０は通常の用紙で良く、また筆
記具３１も鉛筆やボールペンなどで良い。このとき筆記
具３１の先端部には図３に示すように、レーザ光を反射
させるためのアルミテープ３２を貼っておく。
説明する。図１は本発明に係る座標入力装置の一例を示
すものである。この図において、２０は座標入力装置、
２１は平面ミラー、３０は机上に置いた記入用紙、３１
は筆記具である。用紙３０は通常の用紙で良く、また筆
記具３１も鉛筆やボールペンなどで良い。このとき筆記
具３１の先端部には図３に示すように、レーザ光を反射
させるためのアルミテープ３２を貼っておく。
【００１３】座標入力装置２０は、レーザ光を射出する
レーザ光源２２、レーザ光を反射させる回転ミラー２
３、同期用受光装置２４、反射ミラー２５、受光装置２
６、マイクロプロセッサ装置（ＭＰＵ）４０を備える。
レーザ光源２２、レーザ光を反射させる回転ミラー２
３、同期用受光装置２４、反射ミラー２５、受光装置２
６、マイクロプロセッサ装置（ＭＰＵ）４０を備える。
【００１４】このマイクロプロセッサ装置４０は、図２
に示すように、受光装置２６のＯＮタイミングを検出す
る第一のタイミング検出部４１と、同期用受光装置２４
のＯＮタイミングを検出する第二のタイミング検出部４
２を備えるほか、第一の光路角度θ１を算出する角度算
出部４４、第二の光路角度θ２を算出する角度算出部４
５、これら二つの角度θ１、θ２に基づき筆記具３１の
座標点を算出する座標算出部４６、データメモリ４７、
表示制御部４８を備える。尚、４３はクロックカウン
タ、４９はＣＲＴ等の外部装置である。
に示すように、受光装置２６のＯＮタイミングを検出す
る第一のタイミング検出部４１と、同期用受光装置２４
のＯＮタイミングを検出する第二のタイミング検出部４
２を備えるほか、第一の光路角度θ１を算出する角度算
出部４４、第二の光路角度θ２を算出する角度算出部４
５、これら二つの角度θ１、θ２に基づき筆記具３１の
座標点を算出する座標算出部４６、データメモリ４７、
表示制御部４８を備える。尚、４３はクロックカウン
タ、４９はＣＲＴ等の外部装置である。
【００１５】一方、前記レーザ光源２２は、反射ミラー
２５の下を通してレーザ光（Ｌ）を射出する。この反射
ミラー２５はハーフミラーではなく、通常の平面鏡であ
る。またこの実施例では、回転ミラー２３は矢印（Ｒ）
方向に一定速度で回転するものとする。
２５の下を通してレーザ光（Ｌ）を射出する。この反射
ミラー２５はハーフミラーではなく、通常の平面鏡であ
る。またこの実施例では、回転ミラー２３は矢印（Ｒ）
方向に一定速度で回転するものとする。
【００１６】従って、かかる座標入力装置２０によれ
ば、回転ミラー２３の回転によりレーザ光（Ｌ）は、図
４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す順に、刻々と進路方向が変
わってゆく。図４（ａ）のとき、筆記具３１にレーザ光
が当たる。レーザ光はアルミテープ３２で反射され、も
との光路Ｌ１を戻り、回転ミラー３２および反射ミラー
２５を介して受光装置２６に入力する。図５は、このよ
うな反射タイミングを示すものである。光路Ｌ１のタイ
ミング信号を、符号Ｓ１で示す。
ば、回転ミラー２３の回転によりレーザ光（Ｌ）は、図
４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す順に、刻々と進路方向が変
わってゆく。図４（ａ）のとき、筆記具３１にレーザ光
が当たる。レーザ光はアルミテープ３２で反射され、も
との光路Ｌ１を戻り、回転ミラー３２および反射ミラー
２５を介して受光装置２６に入力する。図５は、このよ
うな反射タイミングを示すものである。光路Ｌ１のタイ
ミング信号を、符号Ｓ１で示す。
【００１７】次いで図４（ｂ）に示すとき、レーザ光は
同期用受光装置２４に入光する。図５において、このタ
イミング信号を符号Ｓ０で示す。当然であるが、このタ
イミング信号Ｓ０は一定リズムで繰返される。
同期用受光装置２４に入光する。図５において、このタ
イミング信号を符号Ｓ０で示す。当然であるが、このタ
イミング信号Ｓ０は一定リズムで繰返される。
【００１８】図４（ｃ）のとき、レーザ光は平面ミラー
２１を介して筆記具３１に達し、アルミテープ３２で反
射され、光路Ｌ２を戻る。そして平面ミラー２１、回転
ミラー３２、反射ミラー２５を介して受光装置２６に入
力する。この時のタイミング信号を、符号Ｓ２として図
５に示した。以上の各タイミング信号Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２
は、電源スイッチをＯＦＦするまで連続的に繰返され
る。
２１を介して筆記具３１に達し、アルミテープ３２で反
射され、光路Ｌ２を戻る。そして平面ミラー２１、回転
ミラー３２、反射ミラー２５を介して受光装置２６に入
力する。この時のタイミング信号を、符号Ｓ２として図
５に示した。以上の各タイミング信号Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２
は、電源スイッチをＯＦＦするまで連続的に繰返され
る。
【００１９】ところで、同期用受光装置２６に入光する
タイミング信号Ｓ０は、常に同一のクロックパルス数で
繰返されるが、タイミング信号Ｓ１とＳ０との間のクロ
ックパルス数Ｎ１、およびタイミング信号Ｓ０とＳ２と
の間のクロックパルス数Ｎ２は、筆記具３１の座標位置
によって変わってくる。光路Ｌ１、Ｌ２の角度θ１、θ
２が刻々変更されてゆくからである。
タイミング信号Ｓ０は、常に同一のクロックパルス数で
繰返されるが、タイミング信号Ｓ１とＳ０との間のクロ
ックパルス数Ｎ１、およびタイミング信号Ｓ０とＳ２と
の間のクロックパルス数Ｎ２は、筆記具３１の座標位置
によって変わってくる。光路Ｌ１、Ｌ２の角度θ１、θ
２が刻々変更されてゆくからである。
【００２０】この角度算出は、マイクロプロセッサ装置
４０の角度算出部４４，４５が例えばクロックパルスに
基づいて行い、二つの光路Ｌ１，Ｌ２の算出角度θ１，
θ２に基づき、三角測量の原理に従って座標算出部４６
が筆記具３１の座標点を算出する。その算出結果はデー
タメモリ４７に格納するほか、ＣＲＴ等の画像表示手段
を制御する表示制御部４８へ送出する。このような処理
により、筆記具３１の座標点は刻々リアルタイムで入力
することが可能となる。
４０の角度算出部４４，４５が例えばクロックパルスに
基づいて行い、二つの光路Ｌ１，Ｌ２の算出角度θ１，
θ２に基づき、三角測量の原理に従って座標算出部４６
が筆記具３１の座標点を算出する。その算出結果はデー
タメモリ４７に格納するほか、ＣＲＴ等の画像表示手段
を制御する表示制御部４８へ送出する。このような処理
により、筆記具３１の座標点は刻々リアルタイムで入力
することが可能となる。
【００２１】以上のように、筆記具３１の座標位置は、
二つの光路Ｌ１、Ｌ２に基づいて特定することが出来
る。従って、本来、レーザ光源はふたつ設ける必要があ
るが、平面ミラー２１を設けたことで、図１に示すよう
に回転ミラーの虚像Ｄができ、この虚像Ｄが見かけ上別
個の光源となり、ふたつの光路を作り出す。勿論、平面
ミラー２１を用いず、現実に別個のビーム源を配置して
も良い。
二つの光路Ｌ１、Ｌ２に基づいて特定することが出来
る。従って、本来、レーザ光源はふたつ設ける必要があ
るが、平面ミラー２１を設けたことで、図１に示すよう
に回転ミラーの虚像Ｄができ、この虚像Ｄが見かけ上別
個の光源となり、ふたつの光路を作り出す。勿論、平面
ミラー２１を用いず、現実に別個のビーム源を配置して
も良い。
【００２２】また筆記具３１の絶対座標を、複雑な演算
処理やパターン比較処理を要さず検出できるため、入力
精度および再現応答性は格段に向上する。用紙サイズ
は、例えば１０×１０ミリメートルから１０×１０メー
トル程度で変更が可能であり、しかも分解能は、用紙サ
イズの１万分の１以下まで高めることが出来る。例えば
ＪＩＳ規格Ａ４サイズの用紙を用いた場合、１／３０ミ
リメートル以上の精度で細線軌跡を入力処理することが
可能となる。
処理やパターン比較処理を要さず検出できるため、入力
精度および再現応答性は格段に向上する。用紙サイズ
は、例えば１０×１０ミリメートルから１０×１０メー
トル程度で変更が可能であり、しかも分解能は、用紙サ
イズの１万分の１以下まで高めることが出来る。例えば
ＪＩＳ規格Ａ４サイズの用紙を用いた場合、１／３０ミ
リメートル以上の精度で細線軌跡を入力処理することが
可能となる。
【００２３】またレーザ光は、その射出位置高さを任意
に設定できる。光束の射出高さを、例えば机上（用紙
上）２ｍｍ以下に設定した場合には、ペン先が浮上した
とき、つまり文字や図形の記入をやめたときは筆記具３
１の動きは座標データとして入力されない。従って、筆
記具３１が実際に用紙上を動いたときだけ、その軌跡が
データとして読み取られ、誤作動はなく、高い信頼性を
実現する。
に設定できる。光束の射出高さを、例えば机上（用紙
上）２ｍｍ以下に設定した場合には、ペン先が浮上した
とき、つまり文字や図形の記入をやめたときは筆記具３
１の動きは座標データとして入力されない。従って、筆
記具３１が実際に用紙上を動いたときだけ、その軌跡が
データとして読み取られ、誤作動はなく、高い信頼性を
実現する。
【００２４】原理的には、筆記具という概念は必要では
ない。指先に光束を反射可能なテープやリングをつけ
て、指先を動かすだけでも軌跡をリアルタイム入力でき
る。座標点を示すことが出来る限り、釘や箸、棒、その
他であっても良いことは勿論である。また原稿用紙も必
要ではない。机上で仮想線を描いても、その軌跡が入力
されるからである。
ない。指先に光束を反射可能なテープやリングをつけ
て、指先を動かすだけでも軌跡をリアルタイム入力でき
る。座標点を示すことが出来る限り、釘や箸、棒、その
他であっても良いことは勿論である。また原稿用紙も必
要ではない。机上で仮想線を描いても、その軌跡が入力
されるからである。
【００２５】図６は本考案に係る第二の座標入力装置を
示すものである。この座標入力装置５０は、レーザ光に
代えて電子ビーム等の高指向性ビームを射出するビーム
発生器５１を備え、回転ミラーに代えてビームの偏向装
置５２を備える。また平面反射板５３を用いて見かけ上
ふたつのビーム発生装置を並べた状態としてある。筆記
具３１およびアルミテープは同じとし、筆記具３１の反
射タイミングは、受光装置に代えてアンテナ装置５５に
より行う。
示すものである。この座標入力装置５０は、レーザ光に
代えて電子ビーム等の高指向性ビームを射出するビーム
発生器５１を備え、回転ミラーに代えてビームの偏向装
置５２を備える。また平面反射板５３を用いて見かけ上
ふたつのビーム発生装置を並べた状態としてある。筆記
具３１およびアルミテープは同じとし、筆記具３１の反
射タイミングは、受光装置に代えてアンテナ装置５５に
より行う。
【００２６】ＭＰＵ５６の基本構成は前記第一の発明と
同じであるが、筆記具３１の反射タイミングはアンテナ
装置５５でとるので、図７に示すように、各タイミング
におけるビームＬ１，Ｌ２の偏向角度θ１、θ２を判別
し、それに基づいて座標点を算出する。図７において、
前記図２と同一の部分は同一符号を附して重複する説明
を省略する。
同じであるが、筆記具３１の反射タイミングはアンテナ
装置５５でとるので、図７に示すように、各タイミング
におけるビームＬ１，Ｌ２の偏向角度θ１、θ２を判別
し、それに基づいて座標点を算出する。図７において、
前記図２と同一の部分は同一符号を附して重複する説明
を省略する。
【００２７】この装置５０では、偏向装置５２によって
ビーム角度を制御できるので、回転ミラーを用いる場合
に較べ装置サイズを小型化できる。また、ひとつのアン
テナ装置５５によって二つのビーム角度のタイミングを
検出できるから、装置構成が単純化し、しかも座標検出
エリアは広がるという利点がある。
ビーム角度を制御できるので、回転ミラーを用いる場合
に較べ装置サイズを小型化できる。また、ひとつのアン
テナ装置５５によって二つのビーム角度のタイミングを
検出できるから、装置構成が単純化し、しかも座標検出
エリアは広がるという利点がある。
【００２８】勿論この装置においても、平面反射板５３
を用いず、ビーム発生器（５１）および偏向装置（５
２）を現実にふたつ並設しても構わない。
を用いず、ビーム発生器（５１）および偏向装置（５
２）を現実にふたつ並設しても構わない。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る座標入
力装置によれば、簡単な装置構成により、手書き文字図
形をリアルタイムで、かつ高い分解能で入力処理でき
る。
力装置によれば、簡単な装置構成により、手書き文字図
形をリアルタイムで、かつ高い分解能で入力処理でき
る。
【図１】第一の本発明に係る座標入力装置の構成例を示
す図である。
す図である。
【図２】図１に示すＭＰＵの具体的構成例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】図１に示した筆記具の先端部を例示する図であ
る。
る。
【図４】図１に示すレーザ光の方向変化を例示する図で
ある。
ある。
【図５】図１に示す装置のタイミング信号を例示する図
である。
である。
【図６】第二の発明に係る座標入力装置を例示する図で
ある。
ある。
【図７】図６に示したＭＰＵの構成例を示すブロック図
である。
である。
【図８】従来の座標入力装置を示す図である。
２０，５０ 座標入力装置 ２１ 平面ミラー ３０ 記入用紙 ３１ 筆記具 ３２ アルミテープ ２２ レーザ光源 ２３ 回転ミラー ２４ 同期用受光装置 ２５ 反射ミラー ２６ 受光装置 ４０，５６ マイクロプロセッサ装置（ＭＰＵ） ４１，４２ タイミング検出部 ４４，４５ 角度算出部 ４６ 座標算出部 ４７ データメモリ ４８ 表示制御部 ４３ クロックカウンタ ４９ 外部装置 ５１ ビーム発生器 ５２ ビームの偏向装置 ５３ 平面反射板 ５５ アンテナ装置
Claims (2)
- 【請求項１】高指向性のビームを射出するビーム発生手
段と、該ビームを反射してその進路方向を変える回転ミ
ラーと、該回転ミラーを介して所定エリアに照射させた
ビームを反射できる移動反射手段と、該移動反射手段が
ビームを反射したことを検出する反射タイミング検出手
段と、該タイミング検出手段に基づき当該タイミングに
おけるビームの進路角度を検出する角度検出手段と、少
なくとも二経路のビーム進路角度に基づいて移動反射手
段の座標位置を特定する位置演算手段とを備えることを
特徴とする座標入力装置。 - 【請求項２】高指向性のビームを射出するビーム発生手
段と、該ビームの進路方向を偏向する偏向手段と、該偏
向手段を介して所定エリアに照射させたビームを反射で
きる移動反射手段と、該移動反射手段がビームを反射し
たことを検出する反射タイミング検出手段と、該反射タ
イミング検出手段に基づき当該タイミングにおけるビー
ムの進路角度を検出する角度検出手段と、少なくとも二
経路のビーム進路角度に基づいて移動反射手段の座標位
置を特定する位置演算手段とを備えることを特徴とする
座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17123693A JPH075979A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17123693A JPH075979A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH075979A true JPH075979A (ja) | 1995-01-10 |
Family
ID=15919572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17123693A Withdrawn JPH075979A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075979A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100622404B1 (ko) * | 2002-10-23 | 2006-09-13 | 주식회사 애트랩 | 광 이미지 검출기 및 이를 채택하는 광 마우스 |
| US7911448B2 (en) | 2003-10-17 | 2011-03-22 | Fujitsu Component Limited | Pointing device and receiving unit with UWB signal |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP17123693A patent/JPH075979A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100622404B1 (ko) * | 2002-10-23 | 2006-09-13 | 주식회사 애트랩 | 광 이미지 검출기 및 이를 채택하는 광 마우스 |
| US7911448B2 (en) | 2003-10-17 | 2011-03-22 | Fujitsu Component Limited | Pointing device and receiving unit with UWB signal |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5425368B2 (ja) | 不変特徴部を有する平面上で長寸の物体の先端の絶対位置を決定するための方法及び装置 | |
| KR101026611B1 (ko) | 긴 물체의 방향변수를 결정하는 장치 및 방법 | |
| US3128340A (en) | Electrographic transmitter | |
| JP4899108B2 (ja) | 腕時計型電子メモ装置 | |
| EP1512989B1 (en) | Method and system for optically tracking a target using a triangulation technique | |
| US6823481B2 (en) | Optical coordinate input/detection device with optical-unit positioning error correcting function | |
| US4906843A (en) | Combination mouse, optical scanner and digitizer puck | |
| JPH0720761Y2 (ja) | 位置決定装置 | |
| EP2234004A2 (en) | Coordinate inputting/detecting apparatus, method and computer program product designed to precicely recognize a designating state of a designating device designating a position | |
| JPS63223819A (ja) | グラフィック物体を操作する方法及び装置 | |
| US5298737A (en) | Measuring apparatus for determining the position of a movable element with respect to a reference | |
| JPH0218722B2 (ja) | ||
| US4790660A (en) | Shape measuring instrument | |
| GB2169074A (en) | Line following system | |
| JPH075979A (ja) | 座標入力装置 | |
| US4217649A (en) | Digitizer for locating the position of a stylus point on a writing surface | |
| JP2003186616A (ja) | 情報入力装置、情報入出力システム、位置座標出力方法、プログラム及び記録媒体 | |
| JP4414075B2 (ja) | 座標入力／検出装置、座標検出方法及び記憶媒体 | |
| US4011546A (en) | Display apparatus | |
| JPS58213386A (ja) | 光走査式入力装置 | |
| JPS62222117A (ja) | 多点距離計測センサ | |
| JPH07334606A (ja) | 光学式符号読取り装置 | |
| JPS58201188A (ja) | 光走査式入力装置 | |
| JPH0588809A (ja) | 筆記具型ポインテイング装置 | |
| JPH08314627A (ja) | 入力装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000905 |