JPH0758968A - 色相変換用画像処理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピクトリアル画像、ファンクショナルカラー
画像においても良好な色相変換を可能とする。 【構成】 色知覚（表現）可能領域を多角形で近似し、
変換前後の色相における色の知覚（表現）域情報に基づ
いて明度・彩度座標の変換を行うことにより、変換前後
の色相における色知覚（表現）域の不一致を吸収し、知
覚（表現）可能範囲を越える領域に色が置換されてしま
うことを防止し、色の鮮やかさ・濁り等を保存すること
が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は原カラー画像の色相を変
換する色変換用画像処理方法及び装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般にカラーモニタ、カラープリンタ等
のカラー画像出力装置においては、加法混色、減法混色
の原色であるＢ・Ｇ・Ｒ、Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ等の表色系が
使用されるが、例えば色の調整、変換や識別等の編集処
理を行う場合には、色相・明度・彩度等で色を取り扱っ
た方が、より直感的な画像処理・加工が可能である。

【０００３】そういった画像処理の１つに色相調整・色
相変換がある。これは、原画像の持つ階調性を保持しな
がら色相を変換する処理であって、これまでに、例えば
以下に示すような方式が提案されている。なお、以下に
おいて「ピクトリアル画像」「ファンクショナルカラー
画像」という言葉が多用されるが、「ピクトリアル画
像」とは、人・物・風景等の自然画像であり、例えば印
画紙写真等がこれに相当する。「ファンクショナルカラ
ー画像」とは、数色〜十数色の比較的少ない色数で表現
される画像であり、例えば白黒ドキュメントに赤・青等
で色付けしたり、簡単なカラーグラフが挿入されたりし
ているビジネスドキュメントや、用いる色数の少ないイ
ラストやポスター等がこれに相当する。

【０００４】図１３及び図１４に示す色変換方式は、
Ｂ，Ｇ，Ｒ色信号を、色空間変換手段２１で、例えばＬ
^* ｕ^* ｖ^* ，Ｌ^* ａ^* ｂ^* 等の均等色空間での明度・色
相・彩度信号（Ｌ^* ・Ｈ^* ・Ｃ^* ）に変換した後、色相
Ｈ^* が指定された色相（Ｈ０）であるか否かを比較器２
２で比較して識別し、指定された色相（Ｈ０）であった
場合にはセレクタ２３で色相Ｈ１を選択し、明度・彩度
（Ｌ^* ・Ｃ^* ）を保存したまま色相のみを目標とする値
（Ｈ１）へと変換し、再度色空間変換手段２４でＢ´，
Ｇ´，Ｒ´へと変換する方式である。この方式では人間
の視覚特性にリニアな色空間で画像編集を行うためピク
トリアル画像に対して自然な処理が行えるという長所が
あるが、一方で均等色空間では各色相毎に表現できる明
度・彩度の範囲が異なるために、色相の変換により表現
範囲外の座標に変換される色が発生する。このため、例
えば図１４の色空間変換手段２４においてその補正を行
わなければならないという問題点があった。

【０００５】また、例えば、鮮やかな赤・青・緑の３色
で塗り分けられている円グラフを含むビジネスドキュメ
ントがあるものとする。今、この円グラフの青の扇形領
域を黄色の色相に変換することを考える。均等色空間で
は青の色相で鮮やかな青を与える明度・彩度ともにかな
り低いが、この色相変換方式では青の明度・彩度を保存
したまま色相のみ黄色に変換するから、結果的に得られ
る円グラフの黄色は暗く濁ったものになってしまう。こ
の様に、明度・彩度を保存し色相のみ変換する画像処理
は、ピクトリアル画像に対しては良好な編集画像を与え
るが、ファンクショナルカラー画像においては必ずしも
良好とは言えない結果を与える場合がある。

【０００６】例えば、特開昭６３−１６９８９６では、
カラー画像をＨＳＩ双六画錐表色系（Ｈ：色相，Ｓ：彩
度，Ｉ：明度）に変換し、色相を変換・調整する方式が
提案されている。ＨＳＩ双六角錐表色系における色相変
換方式を図１５及び図１６に示す。この方式は、例えば
Ｂ，Ｇ，Ｒ信号を、色空間変換手段４１で、図１５に示
すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂ，Ｇ，Ｒ，Ｗ，Ｂｋを頂点とする双六
角錐表色系（Ｉ・Ｓ・Ｈ）に変換した後、比較器４２で
色相Ｈを指定された色相（Ｈ０）と比較し、指定された
色相（Ｈ０）である場合には、セレクタ４３で色相Ｈ１
を選択し、明度・彩度（Ｉ・Ｓ）を保存したまま色相の
みを目標とする値（Ｈ１）へと変換し、さらに色空間変
換手段４４でＢ´，Ｇ´，Ｒ´へと変換する方式であ
る。この方式では、どの色相であっても表現可能な明度
Ｉ・彩度Ｓの範囲は等しい（二等辺三角形で定義され
る）ため、色相変換の処理により表現不可能な２次元座
標に色が置換される事はない。また、六角錐の頂点は８
原色で決定されているため、ファンクショナルカラー画
像の変換にも大きな問題は生じない。しかしながら、Ｈ
ＳＩ表色系自体はＬ^* ａ^* ｂ^* ，Ｌ^* ｕ^* ｖ^* 等の均等
色空間ではないため、例えば色相の判別や、明度・彩度
の保存といった処理が人間の視覚特性からすれば直感的
ではなくなるという問題がある。このため、自然画等の
ピクトリアル画像に関しては必ずしも良好な色相変換処
理を行う事ができない。

【０００７】また、特開平１−１８８１７１では、ＢＧ
Ｒ（若しくはＹＭＣ）の最大値と残り２色の比率により
色を判別する方式が提案されている。図１７及び図１８
にその色変換方式を示す。色成分比率算出手段６１で各
画素のＢＧＲ値（若しくはＹＭＣ等の値）の最大値（Ｍ
ＡＸ（Ｂ，Ｇ，Ｒ ））を基にＢ／ＭＡＸ，Ｇ／ＭＡ
Ｘ．Ｒ／ＭＡＸという特性値（色成分比率）を算出し、
算出した色成分比率と指定された色成分比率とを比較器
６２で比較し、指定された色成分比率（Ｂ０／ＭＡＸ，
Ｇ０／ＭＡＸ，Ｒ０／ＭＡＸ）と判別されれば、目標色
成分比率算出手段６３で求めた目標の色の成分比率（Ｂ
１／ＭＡＸ，Ｇ１／ＭＡＸ，Ｒ１／ＭＡＸ）にセレクタ
６４で置き換える方式である。従って、前の２つの方式
が３次元空間における面→面変換であるのに対し、この
方式は図１７に示す様に線→線変換となり厳密には色相
変換とは言えないが、原画像によっては色相変化と同様
の効果がある。色比率により変換処理を行うため、例え
ば、単に赤の色相への変換というのではなく、明るい
赤、暗い赤、淡い赤等の色の指定が可能であり、ファン
クショナルカラー画像に関しては、良好な変換が可能で
あるが、線→線変換であるため、ピクトリアル画像の変
換が良好に行えないという問題がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】次に、前述した従来の
変換処理方式で発生する問題点について説明する。今、
図１３に示した様に出力色空間におけるある色相Ｈ０と
別の色相Ｈ１の間の色相変換を考えた時、人間の視覚特
性にリニアな均等色空間では、人間の知覚できる色の範
囲（若しくはカラーモニタ・カラープリンタ等の画像出
力機器で表現できる色の範囲）がＨ０の色相とＨ１の色
相とでは一般には一致しない。図１９にその例を示す。
図１９（ａ）は色相Ｈ０で知覚（表現）可能な色の範囲
を、図１９（ｂ）は色相Ｈ１で知覚（表現）可能な色の
範囲を、それぞれ近似的に三角形で示したものでる。こ
の２つの色相の間で明度・彩度を保存しつつ色相のみの
変換を行った場合に発生する問題としては、以下の２点
がある。

【０００９】（１）知覚（表現）可能範囲を越える領域
に色が置換されてしまう。概念図を図２０に示す。図２
０（ａ）は色相Ｈ１で知覚（表現）される全ての色を、
その明度・彩度を保存したまま色相のみＨ０に置き換え
たところを、図２０（ｂ）は同様に色相Ｈ０で知覚（表
現）される全ての色を、明度・彩度を保存し色相のみＨ
１に置換したところを示している。この時、図のシェー
ド部の明度・彩度はそれぞれ、色相Ｈ１では知覚（表
現）可能であるがＨ０では不可能な領域（図２０
（ａ））、色相Ｈ０では知覚（表現）可能であるがＨ１
では不可能な領域（図２０（ｂ））を示す。これらの領
域の色は、知覚（表現）可能な領域へと補正されなけれ
ばならず、通常はカラーモニタやカラープリンタ等の画
像出力機器の表色系であるＢＧＲやＹＭＣ（Ｋ）への色
空間変換手段でこの補正が行われる。

【００１０】（２）色の鮮やかさ・濁り等が保存されな
い。概念図を図２１に示す。図２１（ａ）において、
の矢印上の色は、明るい、いわゆるパステル調の色合い
を持ち、→→となるに従って濁りのある、言い換
えれば渋い色合いとなってくる。同様に、図２１（ｂ）
においての矢印上の色はパステル調の色合いを、→
→となるに従って渋い色合いを持つものである。こ
のとき、明度・彩度を保存し色相だけＨ１からＨ０へ変
換したところを示したのが図２１（ｃ）であり、同様に
色相だけＨ０からＨ１へ変換したところを示したのが図
２１（ｄ）である。図２１（ｃ）において色相Ｈ１では
パステル調であったの矢印上の色が色相Ｈ０では濁り
のある色合いへと変わってしまっていることが分かる。
同様に、図２１（ｄ）においては、色相Ｈ０では渋い色
合いであったの矢印上の色が色相Ｈ１では明るい色へ
と変わっていることが分かる。

【００１１】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、色相の変換を行う際に、変換前後の色相における色
の知覚（表現）域情報に基づいて明度・彩度に対して適
切な変換処理を行ってピクトリアル画像においてもファ
ンクショナルカラー画像においても良好な変換結果を与
えることができる色相変換用画像処理装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の色相変換用画像
処理方法は、カラー画像の各画素毎の色を表す表色信号
を入力し、第１の色相に属する表色信号を第２の色相に
属する表色信号に変換する色相変換用画像処理の方法で
あって、入力した表色信号から前記第１の色相に属する
表色信号を判別し、この第１の色相に属する表色信号
を、明度、彩度および色相で表される３次元の出力色空
間において前記第１の色相に属する明度および彩度から
なる第１の色平面上の座標点に対応させ、前記出力色空
間の第１の色相に属する明度および彩度からなる第１の
色平面の形状と第２の色相の明度および彩度からなる第
２の色平面の形状との相対手な関係に基づいて、前記第
１の色平面上の座標点の前記第２の色平面上の座標点へ
変換し、この第２の色平面上の座標点に対応する表色信
号を前記入力表色信号と変換することを特徴とする。ま
た本発明の色相変換用画像処理装置は、カラー画像の各
画素毎の色を表す表色信号を入力し、第１の色相に属す
る表色信号を第２の色相に属する表色信号に変換する色
相変換用画像処理装置であって、入力した表色信号から
前記第１の色相に属する表色信号を判別する色相判別手
段と、明度、彩度および色相で表される３次元の出力色
空間において、前記第１の色相に属する明度および彩度
からなる第１の色平面上の前記表色信号に対応する座標
点を第２の色相の明度および彩度からなる第２の色平面
上の座標点に変換する変換手段と、前記色相判別手段が
第１の色相に属する表色信号を判別すると、前記入力し
た表色信号に替えて前記変換手段の第２の色平面上の座
標点に対応する表色信号を選択する選択手段と、を備え
ることを特徴とする。また本発明の色相変換用画像処理
装置の前記変換手段は、前記第１の色平面および第２の
色平面の形状を各々複数の点を結ぶ多角形で近似し、該
多角形で近似した両色平面の各点が各々対応するように
第１の色平面上の各座標点を第２の色平面上の各座標点
へ変換することを特徴とする。また本発明の色相変換用
画像処理装置の前記変換手段は、前記近似した第１の色
平面において彩度が最大となる点を前記近似した第２の
色平面において彩度が最大となる点に対応させて第１の
色平面上の各座標点を第２の色平面上の各座標点へそれ
ぞれ変換することを特徴とする。また本発明の色相変換
用画像処理装置は、カラー画像の各画素毎の色を表す表
色信号を処理し、第１の色相に属する表色信号を第２の
色相に属する表色信号に変換する色相変換用画像処理装
置であって、各画素毎の表色信号から第１の色相に属す
る表色信号を判別する色相判別手段と、前記第１の色相
平面の外形を表すＭ個（Ｍは３以上の整数）の座標点と
前記第２の色平面の外形を表すＮ個（Ｎは３以上の整
数）の座標点とを予め記憶する記憶手段と、この記憶手
段の各座標点に基づいて前記第１の色平面と前記第２の
色平面とをおのおの各座標点の明度で区分される領域に
分割し、前記第１の色平面の最大彩度を示す座標点の明
度を前記第２の色平面の最大彩度を示す座標点の明度に
一致させるとともに前記第１の色平面の各分割領域にお
のおの対応する前記第２の色平面の分割領域を設定する
対応領域設定手段と、前記記憶手段の座標点および前記
対応領域設定手段の設定に基づいて、前記入力した表色
信号が属する前記第１の色平面の分割領域の座標点と該
分割領域に対応する前記第２の色平面の分割領域の座標
点とを選択する座標点選択手段と、この座標点選択手段
により選択された座標点に基づいて、前記第１の色平面
の分割領域において前記入力した表色信号の座標点の明
度と彩度が各々分割領域の明度範囲と該明度における彩
度範囲における相対的位置に応じて対応する第２の色平
面の分割領域における明度範囲と該明度における彩度範
囲から対応する座標点を線形演算する算出手段と、この
算出手段により算出された座標点に基づいて新たな表色
信号を生成する生成手段と、前記色相判別手段が第１の
色相に属する表色信号を判別すると、前記第１の色相に
属する表色信号に替えて前記生成手段の表色信号を選択
する選択手段とを備えることを特徴とする。また、本発
明の色相変換用画像処理装置は、カラー画像の各画素毎
の色を表す表色信号を入力し、第１の色相に属する表色
信号を第２の色相に属する表色信号に変換する色相変換
用画像処理装置であって、入力した表色信号から第１の
色相に属する表色信号を判別する色相判別手段と、前記
第１の色平面の外形を表すＭ個（Ｍは３以上の整数）の
座標点と前記第２の色平面の外形を表すＮ個（Ｎは３以
上の整数）の座標点とを予め記憶する記憶手段と、この
記憶手段の各座標点に基づいて前記第１の色平面を各座
標点の明度で区分した領域に分割するとともに、前記第
１の色平面の各分割領域の明度の各々の相対的な比率に
より前記第２の色平面において彩度を０とする明度軸を
分割し、明度軸上の分割点とこの分割点に対応する前記
第２の色平面の各座標点とを各々直線で結んで第２の色
平面を分割し、前記第１の色平面の最大彩度を示す座標
点の明度を前記第２の色平面の最大彩度を示す座標点の
明度に一致させるとともに、前記第１の色平面の各分割
領域におのおの対応する前記第２の色平面の分割領域を
設定する対応領域設定手段と、前記記憶手段の座標点お
よび前記対応領域設定手段の設定に基づいて、前記入力
画像の表色信号が属する前記第１の色平面の分割領域の
座標点と該分割領域に対応する前記第２の色平面の分割
領域の座標点とを選択する座標点選択手段と、この座標
点選択手段により選択された座標点に基づいて、前記第
１の色平面の入力した表色信号の座標点に対応する前記
第２の色平面の座標点を算出する手段であって、第１の
色平面の分割領域の明度範囲における前記入力した表色
信号の座標点の相対的位置によって前記第２の色平面の
分割領域における明度軸上の分岐点と座標点とを結ぶ２
本の直線間の明度範囲を前記相対位置を満たすように分
割する線分を求め、前記第１の色平面の分割領域におい
て前記表色信号の明度に対応する彩度範囲と該表色信号
の座標点の相対位置によって前記第２の色平面の分割領
域における前記分割する線分を分割する座標点を算出す
る算出手段と、この算出手段により算出された新たな座
標点に基づいて新たな表色信号を生成する生成手段と、
前記色相判別手段が第１の色相に属する表色信号を判別
すると、前記第１の色相に属する表色信号に替えて前記
生成手段の表色信号を選択する選択手段とを備えること
を特徴とする。また本発明の色相変換用画像処理装置
は、カラー画像の各画素毎の色を表す表色信号を入力
し、第１の色相に属する表色信号を第２の色相に属する
表色信号に変換する色相変換用画像処理装置であって、
入力した表色信号から第１の色相に属する表色信号を判
別する色相判別手段と、明度、彩度および色相で表され
る３次元の入力色空間において、前記第１の色相に属す
る明度および彩度からなる第１の色平面上の前記表色信
号に対応する座標点を、明度、彩度および色相で表され
る３次元の３次元の出力色空間において前記第２の色相
に属する明度および彩度からなる第２の色平面上の座標
点に変換する変換手段と、前記色相判別手段が第１の色
相に属する表色信号を判別すると、前記入力した表色信
号に替えて前記変換手段の第２の色平面上の座標点に対
応する表色信号を選択する選択手段とを備えることを特
徴とする。

【００１３】

【作用】図１は本発明の概念図であり、図１９〜２１と
同様に色知覚（表現）可能領域を三角形で近似し、色相
Ｈ０から色相Ｈ１への変換を示している。図１に示す様
に色相をＨ０（図１（ａ））からＨ１（図１（ｃ））へ
変換する際に、変換前後の色相における色の知覚（表
現）域情報に基づいて明度・彩度座標の変換を行う（図
１（ｂ））。このような変換処理により、色相Ｈ０、Ｈ
１における色知覚（表現）域の不一致を吸収し、知覚
（表現）可能範囲を越える領域に色が置換されてしまう
ことを防止し、色の鮮やかさ・濁り等を保存することが
可能となる。請求項１、２の発明においては、第１の色
相に属する明度および彩度からなる第１の色平面の形状
と第２の色相に属する明度および彩度からなる第２の色
平面の形状との相対的な関係に基づき、第１の色相に属
する表色信号を第２の色相に属する表色信号へ変換して
表色信号を知覚（表現）可能範囲を越えることなく変換
する。また、請求項３の発明は、請求項２の発明におけ
る第１および第２の各色平面を複数の点を結ぶ多角形で
近似し、両平面の各点を各々対応させて第１の色相に属
する表色信号を第２の色相に属する表色信号へ変換して
第１および第２の各色平面における無駄な部分を少なく
して有効に利用するとともに、各色平面の点の位置を調
整して変換特性を制御する。また、請求項４の発明は、
請求項３の発明において更に第１および第２の各色平面
における彩度が最大となる点を対応させて変換し、色の
鮮やかさや濁り等を保存して表色信号を変換可能にす
る。また、請求項５の発明は、色平面を各座標点の明度
で分割した領域ごとに各々対応させて変換し、明度情報
を保存したまま表色信号を変換する。また、請求項６の
発明は、第１の色平面を各座標点の明度で分割するとと
もに、第２の色平面の明度軸を第１の平面の各点の明度
で分割し、この明度軸の各分割点と第２の色平面の各点
を各々結ぶ線で第２の色平面を分割し、両色平面の分割
領域を各々対応させて変換して明度情報と彩度情報を保
存したまま表色信号を変換する。請求項７の発明は、入
力色空間における第１の色平面と出力色空間における第
２の色平面との間で表色信号を変換して入力色空間と出
力色空間とを整合することなく入力色空間の表色信号を
出力色空間の表色信号へ直接変換する。

【００１４】

【実施例】（実施例１）図２に本発明の一実施例を示
す。図２の色相変換用画像処理装置は、画像中の特定色
相Ｈ０を異なる色相Ｈ１へと変換する装置構成を示す図
である。図において、色空間変換手段１１１はＢＧＲで
表された色信号を明度Ｌ^* 、色相Ｈ^* 、彩度Ｃ^* に変換
する手段であり、比較器１１２は色空間変換手段１１１
で生成された色相Ｈ^* が色相Ｈ０であるかどうかを判別
する手段であり、明度・彩度変換手段１１３は色相Ｈ０
をＨ１へ変換する際に、後述するような方法で適切に明
度・彩度を変換する手段である。セレクタ１１４は比較
器１１２の判別結果を受けて、原画像の明度・色相・彩
度、色相変換後の明度・色相・彩度のいずれかを選択す
る手段であり、色空間変換手段１１５は明度・色相・彩
度の表色系からＢＧＲの表色系へ変換する手段である。

【００１５】以下、図２の装置における画像処理の内容
を説明する。ＢＧＲ表色系で表された３色信号は色空間
変換器１１１へ入力され、各画素毎に明度・色相・彩度
を表すＬ^* ・Ｈ^* ・Ｃ^* 色空間に変換される。色相Ｈ^*
信号は比較器１１２へ送られ、外部から指定された色相
Ｈ０であるかどうかを判定される。この判定は、上限・
下限の閾値比較、すなわち、Ｈ^* がＨ０とある微小色相
幅ΔＨで表されるＨ０±ΔＨの範囲内に入っているかい
ないかにより行われる。Ｌ^* ・Ｃ^* は明度・彩度変換手
段１１３へ入力され、色相Ｈ０を有する色が色相Ｈ１へ
変換された場合にその色知覚（表現）域の不一致を吸収
するために色相Ｈ０の色平面から色相Ｈ１の色平面へ適
切な二次元座標変換を施され、Ｌ^* ´・Ｃ^* ´値が生成
される。セレクタ１１４は比較器１１２の判定結果を受
け、Ｈ^*の値がＨ０とみなされる場合には、明度・色相
・彩度信号として、Ｌ^* ´・Ｈ１・Ｃ^* ´を出力し、Ｈ
^* の値がＨ０とみなされない場合には明度・色相・彩度
信号として、Ｌ^* ・Ｈ^* ・Ｃ^* を出力する。色空間変換
手段１１５ではセレクタ１１４から出力される明度・色
相・彩度信号を再び元の表色系であるＢＧＲ色空間へ変
換する。以上の処理により色相変換処理が実現される。

【００１６】次に、明度・彩度の座標変換について、さ
らに詳しく説明する。先ず、本実施例における明度・彩
度の変換方法について示したのが図３および図４であ
る。色相Ｈ０，Ｈ１それぞれの色平面即ち明度・彩度領
域は図３に示す様に、 （１₀₁，０）−（１₀₂，ｃ₀₂）−（１₀₃，０） （１₁₁，０）−（１₁₂，ｃ₁₂）−（１₁₃，０） で定義されているものとする。この時、各色平面を分割
して （１₀₁，０）−（１₀₂，ｃ₀₂）−（１₀₂，０） で定義される三角形を （１₁₁，０）−（１₁₂，ｃ₁₂）−（１₁₂，０） で定義される三角形と一致する様に変形させ、 （１₀₂，０）−（１₀₂，ｃ₀₂）−（１₀₃，０） で定義される三角形を （１₁₂，０）−（１₁₂，ｃ₁₂）−（１₁₃，０） で定義される三角形と一致する様に変形させる。本実施
例ではこの変形を線形演算で実現する。図２に示す様
に、入力されてくる明度・彩度をＬ^* ・Ｃ^* 、変換され
た明度・彩度をＬ^* ´・Ｃ^* ´とすると Ｌ^* ´＝α×Ｌ^* −α×１₀₂＋１₁₂ （１₀₁≦Ｌ^* ≦１₀₂の時） …（１） ＝β×Ｌ^* −β×１₀₃＋１₁₃ （１₀₁≦Ｌ^* ≦１₀₃の時） …（２） Ｃ^* ´＝γ×Ｃ^* …（３） ※ α＝（１₁₁−１₁₂）／（１₀₁−１₀₂） β＝（１₁₂−１₁₃）／（１₀₂−１₀₃） γ＝（ｃ₁₂／ｃ₀₂） で表される。これにより図４に示す様に、色相Ｈ０から
色相Ｈ１へ色相を変換した場合には、色相だけではな
く、明度・彩度も適切に変換が行われる。

【００１７】次に、明度・彩度変換手段１１３の処理に
ついて図５に詳しく説明する。記憶手段１４１は各色相
毎に知覚（表現）できる明度・彩度領域（色平面）を多
角形で近似する明度・彩度の座標データを記憶しておく
ＲＯＭである。図３に示した色相Ｈ０では３角形である
ことから各座標点を簡易的に示す。 （１₀₁，１₀₂，１₀₃，ｃ₀₂） が明度・彩度領域のデータとしてＲＯＭに記憶されてお
り、その他の色相に関しても同様に４つのデータがここ
に記憶される。ここで、Ｌ^* Ｈ^* Ｃ^* を各８ｂｉｔで持
つとすると、 （８ｂｉｔ×４）×２５６＝８１９２ｂｉｔ の容量で全色知覚（表現）域が規定されることになる。
また、ここでは、例えばＹｅｌｌｏｗ・Ｍｇｅｎｔａ・
Ｃｙａｎ・Ｂｌｕｅ・Ｇｒｅｅｎ・Ｒｅｄ等の代表的な
色相に関するデータのみを記憶しておき、後述する乗算
・加算係数決定手段で代表色相間の補正により全色相の
明度・彩度領域データを生成しても良い。

【００１８】係数決定手段１４２では変換を行う２つの
色相Ｈ０，Ｈ１の色知覚（表現）域データ （１₀₁，１₀₂，１₀₃，ｃ₀₂） （１₁₁，１₁₂，１₁₃，ｃ₁₂） をＲＯＭ１４１から読みだし、（１）〜（３）式の演算
に必要とされる乗算・加算係数 α 〔＝（１₁₁−１₁₂）／（１₀₁−１₀₂）〕 β 〔＝（１₁₂−１₁₃）／（１₀₂−１₀₃）〕 γ 〔＝（ｃ₀₁／ｃ₀₂）〕 −α×１₀₂＋１₁₂ −β×１₀₃＋１₁₃ を求める。この係数は変換前後の色相Ｈ０，Ｈ１が決定
した時にそれに対応して求まるものであり、リアルタイ
ム性は求められないため通常はソフトウェアにより上記
係数を算出する。比較手段１４３は、入力されてくるＬ
^* が「１₀₁≦Ｌ≦１₀₂」であるか「１_０２≦Ｌ≦
１_０３」であるかを判定する手段である。ここには、係
数決定手段１４２より「１₀₂」の値が閾値としてロード
され、入力されてくるＬ^* と１₀₂の値の比較が行われそ
の結果がセレクタ１４７に送られる。演算手段１４４
は、「１₀₁≦Ｌ^* ≦１₀₂」の場合のＬ^* ´を演算する手
段である。ここには、係数決定手段１４２により乗算係
数「α」，加算係数「−α×１₀₂＋１₁₂」の値がロード
され、入力されてくるＬ^* 信号に対して（１）式の線形
演算を行いＬ^* ´を出力する。また、演算手段１４５
は、「１₀₂≦Ｌ^* ≦１₀₃」の場合のＬ^* ´を演算する手
段である。ここには、係数決定手段１４２により乗算係
数「β」，加算係数「−β×１₀₃＋１₁₃」の値がロード
され、入力されてくるＬ^* 信号に対して（２）式の線形
演算を行いＬ^* ´を出力する。同様に、演算手段１４６
は、Ｃ^* ´を演算する手段である。ここには、係数決定
手段１４２により乗算係数「γ」の値がロードされ、入
力されてくるＣ^* 信号に対して（３）式の線形演算を行
いＣ^* ´を出力する。セレクタ１４７は、比較手段１４
３の出力結果に従い、「１₀₁≦Ｌ^* ≦１₀₂」の場合には
演算手段１４４から出力されたＬ^* ´を、「１₀₂≦Ｌ^*
≦１₀₃」の場合には演算手段１４５から出力されたＬ^*
´を最終的なＬ^* ´として選択し、出力する。以上の処
理により、Ｈ０からＨ１へ色相を変換した場合に適した
明度彩度Ｌ^*´Ｃ^* ´が生成される。

【００１９】なお、本実施例において、第１、第２の色
平面を３角形として近似したが、両平面を任意の多角形
としてもよい。両平面の角数が異なる場合は、一方の色
平面を他方の色平面の角数で近似した後、両平面の各角
部を各々対応させて写像変換する。また、両平面の角部
の設定位置により各分割領域の変換特性を制御すること
ができる。

【００２０】（実施例２）図６及び図７は本発明の別の
実施例を示す。これは、実施例１がＬ^* Ｈ^* Ｃ^*すなわ
ち明度・色相・彩度色空間で処理を行っていたのに対
し、例えばＬ^* ａ^*b^* 等の明度・色度分離型の色空間で
同様の効果を得るものである。図６の色相変換用画像処
理装置は、画像中の特定色相Ｈ０を異なる色相Ｈ１へと
変換する装置である。図６において、色空間変換手段１
５１はＢＧＲで表された色信号を明度Ｌ^* 色度ａ^* 及び
ｂ^* に変換する手段であり、色相生成手段１５２はａ^*
ｂ^* 信号よりその色相Ｈ^* を生成する手段である。色相
生成手段１５２で生成された色相Ｈ^*がＨ０であるかど
うかを判別するのが比較手段１５３であり、明度・色度
変換手段１５４はＬ^* ａ^* ｂ^* 表色系において、色相Ｈ
０をＨ１へ変換する演算と、それに合わせて適切に明度
・色度を変換する演算を行う手段である。セレクタ１５
５は比較手段１５３の判別結果を受けて、原画像のＬ^*
ａ^* ｂ^* 、色相変換後のＬ^* ´ａ^* ´ｂ^* ´のいずれか
を選択するものであり、色空間変換手段１５６は明度・
色度の表色系からＢＧＲの表色系へ変換する手段であ
る。

【００２１】以下、画像処理の内容を説明する。ＢＧＲ
表色系で表された３色信号は色空間変換手段１５１へ入
力され、各画素毎に明度・色度を表すＬ^* ａ^* ｂ^* に変
換される。ａ^* ｂ^* 信号は色相生成手段１５２に送ら
れ、ここで色相信号Ｈ^* が生成される。色相生成手段１
５２は２次元のルックアップテーブル（ＬＵＴ）で実現
されるが、ここで生成される色相Ｈ^* は後述する比較手
段での色相判別にしか用いられないので、その目的を満
たす精度があれば良い。例えば、Ｈ^* 信号を８ｂｉｔで
生成すれば２５６色相の識別が可能であるが、人間の目
の感度を考えれば５ｂｉｔ〜６ｂｉｔ：すなわち３２〜
６４色相の識別で十分であり、この２次元ＬＵＴのため
に本画像処理装置が大規模なものになることはない。さ
て、ここで生成されたＨ^* は比較手段１５３へ送られ、
外部から指定された色相Ｈ０であるかどうかを判定され
る。この判定は、上限・下限の閾値比較、すなわち、Ｈ
^* がＨ０とある微小色相幅ΔＨで表されるＨ０±ΔＨの
範囲内に入っているかいないかにより行われる。Ｌ^* ａ
^* ｂ^* は明度・色度変換手段１５４へ入力され、色相Ｈ
０を色相Ｈ１へ変換する演算及び２色相の色知覚（表
現）域の不一致を吸収するために両色平面間で適切な二
次元座標変換が施され、Ｌ^* ´ａ^* ´ｂ^* ´の値を生成
する。セレクタ１５５は比較手段１５３の判定結果を受
け、Ｈ^* の値がＨ０とみなされる場合には、明度・色度
信号として、Ｌ^* ´ａ^* ´ｂ^* ´を出力し、Ｈ^* の値が
Ｈ０とみなされない場合には明度・色度信号として、Ｌ
^* ａ^* ｂ^* を出力する。色空間変換手段１５６ではセレ
クタ１５５から出力される明度・色度信号が再び元の表
色系であるＢＧＲ色空間へ変換される。以上の処理によ
り色相変換処理が実現される。

【００２２】以下に明度・色度の座標変換について、さ
らに詳しく説明を行う。先ず、彩度軸での座標変換は、
（３）式で表されるが、 Ｃ^* ＝（ａ^*2＋ｂ^*2）^1/2 であるから、 ａ^* ´＝ γ×ａ^* …（４） ｂ^* ´＝ γ×ｂ^* …（５） で表される。また、Ｈ０からＨ１への色相変換を図８の
様な色相の回転と考えると、 ａ^* ´＝ａ^* ×ｃｏｓθ−ｂ^* ×ｓｉｎθ …（６） ｂ^* ´＝ａ^* ×ｓｉｎθ＋ｂ^* ×ｃｏｓθ …（７） で、色相変換後の座標が決まる。したがって、明度・色
度変換手段１５４では以下の演算が行われる。 Ｌ^* ´＝α×Ｌ^* −α×１₀₂＋１₁₂ （１₀₁≦Ｌ^* ≦１₀₂の時） …（１） ＝β×Ｌ^* −β×１₀₃＋１₁₃ （１₀₁≦Ｌ^* ≦１₀₃の時） …（２） ａ^* ´＝ａ^* ×γ×ｃｏｓθ−ｂ^* ×γ×ｓｉｎθ …（８） ｂ^* ´＝ａ^* ×γ×ｓｉｎθ＋ｂ^* ×γ×ｃｏｓθ …（９） ※ α＝（１₁₁−１₁₂）／（１₀₁−１₀₂） β＝（１₁₂−１₁₃）／（１₀₂−１₀₃） γ＝（ｃ₀₁／ｃ₀₂） ただし、（８）（９）式は通常ａ^* ｂ^* の零点（ａ^* ＝
ｂ^* ＝０の座標値）は、ａ^* 及びｂ^* が例えば８ｂｉｔ
なり７ｂｉｔなりに量子化される際にずれるので、それ
を合致させる線形演算が必要となる。例えば、ａ^* _min
〜ａ^* _max ，ｂ^* _min 〜ｂ^* _max をそれぞれｎｂｉｔに
量子化するとする。このとき、量子化前のａ^* ｂ^* 信号
をＡ^* Ｂ^* 、量子化後のａ^* ｂ^* 信号をＡ^* ´Ｂ^* ´と
すると、 Ａ^* ´＝Ｘ×Ａ^* −Ｘ×ａ^* _min …（１０） Ｂ^* ´＝Ｙ×Ｂ^* −Ｙ×ｂ^* _min …（１１） Ａ^* ＝Ｚ×Ａ^* ´＋ａ^* _min …（１２） Ｂ^* ＝Ｗ×Ｂ^* ´＋ｂ^* _min …（１３） ※ Ｘ＝（２ⁿ −１）／（ａ^* _max −ａ^* _min ） Ｙ＝（２ⁿ −１）／（ｂ^* _max −ｂ^* _min ） Ｚ＝（ａ^* _max −ａ^* _min ）／（２ⁿ −１） Ｗ＝（ｂ^* _max −ｂ^* _min ）／（２ⁿ −１） という関係式になる。したがって、明度・色度変換手段
１５４では、 （１２）（１３）→（８）（９）→（１０）（１１） の演算によりａ^* ´ｂ^* ´を生成する。ただし上記６式
は全て線形演算であるので、 ａ^* ´＝Ｍ_a1×ａ^* ＋Ｍ_a2×ｂ^* ＋Ｃａ …（１４） ｂ^* ´＝Ｍ_b1×ａ^* ＋Ｍ_b2×ｂ^* ＋Ｃｂ …（１５） ※Ｍ_a1：変換前後の色相により決定されるａ^* ´算出用
乗算係数 Ｍ_a2：変換前後の色相により決定されるａ^* ´算出用乗
算係数 Ｃａ：変換前後の色相により決定されるａ^* ´算出用加
算係数 Ｍ_b1：変換前後の色相により決定されるｂ^* ´算出用乗
算係数 Ｍ_b2：変換前後の色相により決定されるｂ^* ´算出用乗
算係数 Ｃｂ：変換前後の色相により決定されるｂ^* ´算出用加
算係数 という形にまとめて行う事が可能である。これにより実
施例１と同様に良好な色相変換が行われる。

【００２３】次に、明度・彩度変換手段１５４の処理に
ついて図７で詳しく説明する。記憶手段１６１は各色相
毎に知覚（表現）できる明度・彩度領域のデータを記憶
しておくＲＯＭである。ここで持つデータの表色系はＬ
^* ａ^* ｂ^* であっても構わないが、前述の変換式におい
て、明度・色相・彩度で保持した方が演算が簡便になる
ため、実施例１と同様にＬ^* Ｈ^* Ｃ^* で記憶するものと
する。図３に示した色相Ｈ０では、 （１₀₁，１₀₂，１₀₃，ｃ₀₂） がここに記憶されており、その他の色相に関しても同様
の４つのデータがここに記憶される。ここで、Ｌ^* Ｈ^*
Ｃ^* を各８ｂｉｔで持つとすると、 （８ｂｉｔ×４）×２５６＝８１９２ｂｉｔ の容量で全色知覚（表現）域が規定されることになる。
また、ここでは例えばＹｅｌｌｏｗ・Ｍｇｅｎｔａ・Ｃ
ｙａｎ・Ｂｌｕｅ・Ｇｒｅｅｎ・Ｒｅｄ等の代表的な色
相に関するデータのみを記憶しておき、後述する乗算・
加算係数決定手段で代表色相間の補正により全色相の明
度・彩度領域データを生成しても良い。係数決定手段１
６２では変換を行う２つの色相Ｈ０，Ｈ１の色知覚（表
現）域データ （１₀₁，１₀₂，１₀₃，ｃ₀₂） （１₁₁，１₁₂，１₁₃，ｃ₁₂） をＲＯＭ１６１から読みだし、（１）（２）（１４）
（１５）式の演算に必要とされる乗算・加算係数 α 〔＝（１₁₁−１₁₂）／（１₀₁−１₀₂）〕 β 〔＝（１₁₂−１₁₃）／（１₀₂−１₀₃）〕 −β×１₀₃＋１₁₃ Ｍ_a1 Ｍ_a2 Ｃａ Ｍ_b1 Ｍ_b2 Ｃｂ が求められる。この係数は変換前後の色相Ｈ０，Ｈ１が
決定した時にそれに対応して求まるものであり、リアル
タイム性は求められないため通常はソフトウェアにより
上記係数を算出する。比較手段１６３は、入力されてく
るＬ^* が「１₀₁≦Ｌ≦１₀₂」であるか「１₀₂≦Ｌ≦
１₀₃」であるかを判定する手段である。ここには、係数
決定手段１６２より「１₀₂」の値が閾値としてロードさ
れ、入力されてくるＬ^* と１₀₂の値の比較が行われその
結果がセレクタ１６８に送られる。演算手段１６４は、
「１₀₁≦Ｌ^* ≦１₀₂」の場合のＬ^* ´を演算する手段で
ある。ここには、係数決定手段１６２により乗算係数
「α」，加算係数「−α×１₀₂＋１₁₂」の値がロードさ
れ、入力されてくるＬ^* 信号に対して（１）式の線形演
算を行いＬ^* ´を出力する。また、演算手段１６５は、
「１₀₂≦Ｌ^* ≦１₀₃」の場合のＬ^* ´を演算する手段で
ある。ここには、係数決定手段１６２により乗算係数
「β」，加算係数「−β×１₀₃＋１₁₃」の値がロードさ
れ、入力されてくるＬ^* 信号に対して（２）式の線形演
算を行いＬ^* ´を出力する。また、演算主題１６６は、
ａ^* ´を演算する手段である。ここには、係数決定手段
１６２により乗算係数「Ｍ_a1」「Ｍ_a2」「Ｃａ」の値が
ロードされ、入力されてくるａ^* ｂ^* 信号に対して（１
４）式の線形演算を行いａ^* ´を出力する。同様に、演
算主題１６７はｂ^* ´を演算する手段である。ここに
は、係数決定手段１６２より乗算係数「Ｍ_b1」「Ｍ_b2」
「Ｃｄ」の値がロードされ、入力されてくるａ^* ｂ^* 信
号に対して（１５）式の線形演算を行いｂ^* ´を出力す
る。セレクタ１６８は、比較手段１６３の出力結果に従
い、「１₀₁≦Ｌ^* ≦１₀₂」の場合には演算手段１６４か
ら出力されたＬ^* ´を、「１₀₂≦Ｌ^* ≦１₀₃」の場合に
は演算手段１６５から出力されたＬ^* ’を最終的なＬ^*
´として選択し、出力する。以上の処理により、Ｌ^* ａ
^* ｂ^* 表色系において、Ｈ０からＨ１への色相変換及び
その場合に適した明度彩度交換が生成される。

【００２４】（実施例３）図９に本発明のさらに別の実
施例を示す。図９は、図２に示す画像中の特定色相Ｈ０
を異なる色相Ｈ１へと変換する画像処理装置における明
度・彩度変換手段１１３の処理内容について示したもの
である。本実施例における明度・彩度の変換方法につい
て示したのが図１０及び図１１である。色相Ｈ０，Ｈ１
それぞれの明度・彩度情報は図１０に示す様に、 （１₀₁，０）−（１₀₂，ｃ₀₂）−（１₀₃，０） （１₁₁，０）−（１₁₂，ｃ₁₂）−（１₁₃，０） で定義されているものとする。この時、 （１₀₁−１₀₃）：（１₀₂−１₀₃）＝（１₁₁−１₁₃）：（１₁₄−１₁₃） １₁₄＝（１₀₂−１₀₃）×（１₁₁−１₁₃）／（１₀₁−１₀₃）＋１₁₃ となる１₁₄を求め、 （１₀₁，０）−（１₀₂，ｃ₀₂）−（１₀₂，０） で定義される三角形を （１₁₁，０）−（１₁₂，ｃ₁₂）−（１₁₄，０） で定義される三角形と一致する様に変形させ、 （１₀₂，０）−（１₀₂，ｃ₀₂）−（１₀₃，０） で定義される三角形は （１₁₄，０）−（１₁₂，ｃ₁₂）−（１₁₃，０） で定義される三角形と一致する様に変形させる。本実施
例では、この変形を線形演算で実現する。図２に示す様
に入力されてくる明度・彩度をＬ^* Ｃ^* 、変換された明
度・彩度をＬ^* ´Ｃ^* ´とすると Ｌ^* ´＝α×Ｌ^* −β×Ｃ^* ＋γ …（１６） Ｃ^* ´＝ε×Ｃ^* …（１７） ※α＝（１₁₁−１₁₃）／（１₀₁−１₀₃） β＝（１₁₂−１₁₄）／ｃ₀₂ γ＝ １₁₃−１₀₃×（１₁₁−１₁₃）／（１₀₁−１₀₃） ε＝（ｃ₁₂／ｃ₀₂） で表される。これにより図１１に示す様に、色相Ｈ０か
ら色相Ｈ１へ色相を変換した場合には、色相だけではな
く、明度・彩度も適切に変換が行われる。

【００２５】次に、明度・彩度変換手段１１３の処理に
ついて図９に詳しく説明する。図９において、記憶手段
１８１は各色相毎に知覚（表現）できる明度・彩度領域
のデータを記憶しておくＲＯＭである。図１０に示した
色相Ｈ０では、 （１₀₁，１₀₂，１₀₃，ｃ₀₂） が明度・彩度領域データとしてＲＯＭに記憶されてお
り、その他の色相に関しても同様の４つのデータがここ
に記憶される。ここで、Ｌ^* Ｈ^* Ｃ^* を各８ｂｉｔで持
つとすると、 （８ｂｉｔ×４）×２５６＝８１９２ｂｉｔ の容量で全色知覚（表現）域が規定されることになる。
また、ここでは例えばＹｅｌｌｏｗ・Ｍｇｅｎｔａ・Ｃ
ｙａｎ・Ｂｌｕｅ・Ｇｒｅｅｎ・Ｒｅｄ等の代表的な色
相に関するデータのみを記憶しておき、後述する乗算・
加算係数決定手段で代表色相間の補正により全色相の明
度・彩度領域データを生成しても良い。係数決定手段１
８２では変換を行う２つの色相Ｈ０，Ｈ１の色知覚（表
現）域データ （１₀₁，１₀₂，１₀₃，ｃ₀₂） （１₁₁，１₁₂，１₁₃，ｃ₁₂） をＲＯＭ１８１から読みだし、（１）〜（３）式の演算
に必要とされる乗算・加算係数 α 〔＝（１₁₁−１
₁₃）／（１₀₁−１₀₃）〕 β 〔＝（１₁₂−１₁₄）／ ｃ₀₂〕 γ 〔＝ １₁₃−１₀₃×（１₁₂−１₁₃）／（１₀₁−
１₀₃）〕 ε 〔＝（ｃ₀₂／ｃ₁₂）〕 を求められる。この係数は変換前後の色相Ｈ０，Ｈ１が
決定した時にそれに対応して求まるものであり、リアル
タイム性は求められないため通常はソフトウェアにより
上記係数を算出する。演算手段１８３は、Ｌ^* ´を演算
するもので、ここには、係数決定手段１８２により乗算
係数「α」，「β」，加算係数「γ」の値がロードさ
れ、入力されてくるＬ^* Ｃ^* 信号に対して（１６）式の
線形演算を行いＬ^* ´を出力する。また、演算手段１８
４は、Ｃ^* ´を演算するもので、ここには、係数決定手
段１８２により乗算係数「ε」の値がロードされ、入力
されてくるＣ^* 信号に対して（１７）式の線形演算を行
いＣ^* ´を出力する。以上の処理により、Ｈ０からＨ１
へ色相を変換した場合に適した明度彩度Ｌ^* ´Ｃ^* ´が
生成される。

【００２６】以上の説明は全て出力装置における色空間
内での変換について行ったが、これを異なる色空間内で
変換してもよい。例えば、入力装置の色空間Ｌ₁ ^* Ｈ₁
^* Ｃ₁ ^* における座標点を出力装置の色空間Ｌ₀ ^* Ｈ₀
^* Ｃ₀ ^* の変換先の色平面の座標点に変換すれば、両色
空間の調整を行うことなく、直接変換できる。

【００２７】なお、上記実施例ではＬ^* ａ^* ｂ^* ，Ｌ^*
Ｈ^* Ｃ^* について述べたが、その他の明度（輝度／濃
度），色度分離型表色系や明度（輝度／濃度）・色相・
彩度表色系においても、本発明が同様の効果を持つ事は
言うまでもない。また、上記実施例においては色相毎の
色知覚（表現）域を三角形で近似したが、図１２（ａ）
に示す四角形、図１２（ｂ）に示す五角形等、他の多角
形においても、同様に線型演算により多角形の各頂点の
対応点を求めることにより、同様に処理できることは明
らかである。

【００２８】

【発明の効果】以上、説明した様に本発明によれば、ピ
クトリアル画像に対してもファンクショナルカラー画像
に対しても良好な色相調整・変換画像を得る事が可能と
なる。請求項１および請求項２の発明においては、第１
の色相に属する明度および彩度からなる第１の色平面の
形状と第２の色相に属する明度および彩度からなる第２
の色平面の形状との相対的な関係に基づき、第１の色相
に属する表色信号を第２の色相に属する表色信号へ変換
する。このため、請求項１および請求項２の発明では、
表色信号を知覚（表現）可能範囲を越えることなく変換
することができる。

【００２９】また、請求項３の発明は、請求項２の発明
における第１および第２の各色平面を複数の点を結ぶ多
角形で近似し、両平面の各点を各々対応させて第１の色
相に属する表色信号を第２の色相に属する表色信号へ変
換する。このため、請求項３の発明では、第１および第
２の各色平面における無駄な部分を少なくして有効に利
用することができるとともに、各色平面の点の位置を調
整することによりその変換特性を制御することができ
る。

【００３０】また、請求項４の発明では、請求項３の発
明において更に第１および第２の各色平面における彩度
が最大となる点を対応させて変換する。このため、請求
項４の発明では色の鮮やかさや濁り等を保存して表色信
号を変換することができる。

【００３１】また、請求項５の発明においては、色平面
を各座標点の明度で分割した領域ごとに各々対応させて
変換する。このため、請求項５の発明では明度情報を保
存したまま表色信号を変換することができる。

【００３２】また、請求項６の発明においては、第１の
色平面を各座標点の明度で分割するとともに、第２の色
平面の明度軸を第１の平面の各点の明度で分割し、この
明度軸の各分割点と第２の色平面の各点を各々結ぶ線で
第２の色平面を分割し、両色平面の分割領域を各々対応
させて変換する。このため、請求項６の発明では明度情
報と彩度情報を保存したまま表色信号を変換することが
できる。

【００３３】さらに請求項７の発明においては、入力色
空間における第１の色平面と出力色空間における第２の
色平面との間で表色信号を変換する。このため、請求項
７の発明では入力色空間と出力色空間とを整合すること
なく入力色空間の表色信号を出力色空間の表色信号へ直
接変換することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の概念図である。

【図２】 画像中の特定色相Ｈ０を異なる色相Ｈ１へ変
換する装置構成の一実施例を示す図である。

【図３】 明度・彩度の変換方法を説明する図である。

【図４】 明度・彩度の変換方法を説明する図である。

【図５】 図２の明度・彩度変換手段の構成を説明する
図である。

【図６】 明度・色度分離型の色空間で特定色相Ｈ０を
異なる色相Ｈ１へ変換する装置構成の実施例を示す図で
ある。

【図７】 図６の明度・彩度変換手段の構成を示す図で
ある。

【図８】 回転による色相変換を示す図である。

【図９】 明度・彩度変換手段の構成を示す図である。

【図１０】 明度・彩度の変換方法を説明する図であ
る。

【図１１】 明度・彩度の変換方法を説明する図であ
る。

【図１２】 色相毎の色知覚（表現）域を四角形、五角
形で近似した場合の例を説明する図である。

【図１３】 均等色空間での明度・彩度を保存して色相
を変換する方式の説明図である。

【図１４】 図１３の色変換方式の構成を示すブロック
図である。

【図１５】 ＨＳＩ双六画錐表色系で明度・彩度を保存
して色相を変換する方式の説明図である。

【図１６】 図１５の色変換方式の構成を示すブロック
図である。

【図１７】 ＢＧＲの最大値と残り２色の比率により色
を判別し、指定した色成分比率を目標の色成分比率に置
き換える方式の説明図である。

【図１８】 図１７の色変換方式の構成を示すブロック
図である。

【図１９】 色相Ｈ０、Ｈ１で知覚（表現）可能な色の
範囲を三角形で示した図である。

【図２０】 色相Ｈ１、Ｈ０で知覚（表現）される全て
の色を、その明度・彩度を保存したまま色相Ｈ０、Ｈ１
に置き換えた図である。

【図２１】 明度・彩度を保存したまま色相Ｈ１とＨ０
相互間を置換したときの色合いの変化を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１１１…色空間変換手段、１１２…比較器、１１３…明
度・彩度変換手段、１１４…セレクタ、１１５…色空間
変換手段、１４１…記憶手段、１４２…係数決定手段、
１４３…比較手段、１４４〜１４６…演算手段、１４７
…セレクタ、１５１…色空間変換手段、１５２…色相生
成手段、１５３…比較手段、１５４…明度・色度変換手
段、１５５…セレクタ、１５６…色空間変換手段、１６
１…記憶手段、１６２…係数決定手段、１６３…比較手
段、１６４〜１６７…演算手段、１６８…セレクタ、１
８１…記憶手段、１８２…係数決定手段、１８３、１８
４…演算手段。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カラー画像の各画素毎の色を表す表色信
   号を入力し、第１の色相に属する表色信号を第２の色相
   に属する表色信号に変換する色相変換用画像処理の方法
   であって、 入力した表色信号から前記第１の色相に属する表色信号
   を判別し、 この第１の色相に属する表色信号を、明度、彩度および
   色相で表される３次元の出力色空間において前記第１の
   色相に属する明度および彩度からなる第１の色平面上の
   座標点に対応させ、 前記出力色空間の第１の色相に属する明度および彩度か
   らなる第１の色平面の形状と第２の色相の明度および彩
   度からなる第２の色平面の形状との相対手な関係に基づ
   いて、前記第１の色平面上の座標点の前記第２の色平面
   上の座標点へ変換し、 この第２の色平面上の座標点に対応する表色信号を前記
   入力表色信号と変換することを特徴とする色相変換用画
   像処理方法。
2. 【請求項２】 カラー画像の各画素毎の色を表す表色信
   号を入力し、第１の色相に属する表色信号を第２の色相
   に属する表色信号に変換する色相変換用画像処理装置で
   あって、 入力した表色信号から前記第１の色相に属する表色信号
   を判別する色相判別手段と、 明度、彩度および色相で表される３次元の出力色空間に
   おいて、前記第１の色相に属する明度および彩度からな
   る第１の色平面上の前記表色信号に対応する座標点を第
   ２の色相の明度および彩度からなる第２の色平面上の座
   標点に変換する変換手段と、 前記色相判別手段が第１の色相に属する表色信号を判別
   すると、前記入力した表色信号に替えて前記変換手段の
   第２の色平面上の座標点に対応する表色信号を選択する
   選択手段と、 を備えることを特徴とする色相変換用画像処理装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の装置において、前記変換
   手段は、 前記第１の色平面および第２の色平面の形状を各々複数
   の点を結ぶ多角形で近似し、該多角形で近似した両色平
   面の各点が各々対応するように第１の色平面上の各座標
   点を第２の色平面上の各座標点へ変換することを特徴と
   する色相変換用画像処理装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の装置において、前記変換
   手段は、 前記近似した第１の色平面において彩度が最大となる点
   を前記近似した第２の色平面において彩度が最大となる
   点に対応させて第１の色平面上の各座標点を第２の色平
   面上の各座標点へそれぞれ変換することを特徴とする色
   相変換用画像処理装置。
5. 【請求項５】 カラー画像の各画素毎の色を表す表色信
   号を処理し、第１の色相に属する表色信号を第２の色相
   に属する表色信号に変換する色相変換用画像処理装置で
   あって、 各画素毎の表色信号から第１の色相に属する表色信号を
   判別する色相判別手段と、 前記第１の色相平面の外形を表すＭ個（Ｍは３以上の整
   数）の座標点と前記第２の色平面の外形を表すＮ個（Ｎ
   は３以上の整数）の座標点とを予め記憶する記憶手段
   と、 この記憶手段の各座標点に基づいて前記第１の色平面と
   前記第２の色平面とをおのおの各座標点の明度で区分さ
   れる領域に分割し、前記第１の色平面の最大彩度を示す
   座標点の明度を前記第２の色平面の最大彩度を示す座標
   点の明度に一致させるとともに前記第１の色平面の各分
   割領域におのおの対応する前記第２の色平面の分割領域
   を設定する対応領域設定手段と、 前記記憶手段の座標点および前記対応領域設定手段の設
   定に基づいて、前記入力した表色信号が属する前記第１
   の色平面の分割領域の座標点と該分割領域に対応する前
   記第２の色平面の分割領域の座標点とを選択する座標点
   選択手段と、 この座標点選択手段により選択された座標点に基づい
   て、前記第１の色平面の分割領域において前記入力した
   表色信号の座標点の明度と彩度が各々分割領域の明度範
   囲と該明度における彩度範囲における相対的位置に応じ
   て対応する第２の色平面の分割領域における明度範囲と
   該明度における彩度範囲から対応する座標点を線形演算
   する算出手段と、 この算出手段により算出された座標点に基づいて新たな
   表色信号を生成する生成手段と、 前記色相判別手段が第１の色相に属する表色信号を判別
   すると、前記第１の色相に属する表色信号に替えて前記
   生成手段の表色信号を選択する選択手段とを備えること
   を特徴とする色相変換用画像処理装置。
6. 【請求項６】 カラー画像の各画素毎の色を表す表色信
   号を入力し、第１の色相に属する表色信号を第２の色相
   に属する表色信号に変換する色相変換用画像処理装置で
   あって、 入力した表色信号から第１の色相に属する表色信号を判
   別する色相判別手段と、 前記第１の色平面の外形を表すＭ個（Ｍは３以上の整
   数）の座標点と前記第２の色平面の外形を表すＮ個（Ｎ
   は３以上の整数）の座標点とを予め記憶する記憶手段
   と、 この記憶手段の各座標点に基づいて前記第１の色平面を
   各座標点の明度で区分した領域に分割するとともに、前
   記第１の色平面の各分割領域の明度の各々の相対的な比
   率により前記第２の色平面において彩度を０とする明度
   軸を分割し、明度軸上の分割点とこの分割点に対応する
   前記第２の色平面の各座標点とを各々直線で結んで第２
   の色平面を分割し、前記第１の色平面の最大彩度を示す
   座標点の明度を前記第２の色平面の最大彩度を示す座標
   点の明度に一致させるとともに、前記第１の色平面の各
   分割領域におのおの対応する前記第２の色平面の分割領
   域を設定する対応領域設定手段と、 前記記憶手段の座標点および前記対応領域設定手段の設
   定に基づいて、前記入力画像の表色信号が属する前記第
   １の色平面の分割領域の座標点と該分割領域に対応する
   前記第２の色平面の分割領域の座標点とを選択する座標
   点選択手段と、 この座標点選択手段により選択された座標点に基づい
   て、前記第１の色平面の入力した表色信号の座標点に対
   応する前記第２の色平面の座標点を算出する手段であっ
   て、第１の色平面の分割領域の明度範囲における前記入
   力した表色信号の座標点の相対的位置によって前記第２
   の色平面の分割領域における明度軸上の分岐点と座標点
   とを結ぶ２本の直線間の明度範囲を前記相対位置を満た
   すように分割する線分を求め、前記第１の色平面の分割
   領域において前記表色信号の明度に対応する彩度範囲と
   該表色信号の座標点の相対位置によって前記第２の色平
   面の分割領域における前記分割する線分を分割する座標
   点を算出する算出手段と、 この算出手段により算出された新たな座標点に基づいて
   新たな表色信号を生成する生成手段と、 前記色相判別手段が第１の色相に属する表色信号を判別
   すると、前記第１の色相に属する表色信号に替えて前記
   生成手段の表色信号を選択する選択手段とを備えること
   を特徴とする色相変換用画像処理装置。
7. 【請求項７】 カラー画像の各画素毎の色を表す表色信
   号を入力し、第１の色相に属する表色信号を第２の色相
   に属する表色信号に変換する色相変換用画像処理装置で
   あって、 入力した表色信号から第１の色相に属する表色信号を判
   別する色相判別手段と、 明度、彩度および色相で表される３次元の入力色空間に
   おいて、前記第１の色相に属する明度および彩度からな
   る第１の色平面上の前記表色信号に対応する座標点を、
   明度、彩度および色相で表される３次元の３次元の出力
   色空間において前記第２の色相に属する明度および彩度
   からなる第２の色平面上の座標点に変換する変換手段
   と、 前記色相判別手段が第１の色相に属する表色信号を判別
   すると、前記入力した表色信号に替えて前記変換手段の
   第２の色平面上の座標点に対応する表色信号を選択する
   選択手段とを備えることを特徴とする色相変換用画像処
   理装置。