JPH0757598B2 - 車両ブレーキ圧力調整器 - Google Patents
車両ブレーキ圧力調整器Info
- Publication number
- JPH0757598B2 JPH0757598B2 JP3100658A JP10065891A JPH0757598B2 JP H0757598 B2 JPH0757598 B2 JP H0757598B2 JP 3100658 A JP3100658 A JP 3100658A JP 10065891 A JP10065891 A JP 10065891A JP H0757598 B2 JPH0757598 B2 JP H0757598B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- motor
- electric motor
- rotor
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4208—Debooster systems
- B60T8/4266—Debooster systems having an electro-mechanically actuated expansion unit, e.g. solenoid, electric motor, piezo stack
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/02—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば車両のアンチ
ロック制動システムに使用する車両ブレーキに加えられ
る制動圧力を調整するための装置に関する。
ロック制動システムに使用する車両ブレーキに加えられ
る制動圧力を調整するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に、公知の電気モータ駆動型アンチ
ロック制動システムが示されている。同図において、制
動システムは、流体増圧ユニット１００と、車輪ブレー
キ１０２と、電気モータ駆動型流体圧力調整器１０４
と、車両蓄電池１０８からの電流で調整器１０４を動作
させるための電子制御器１０６とを備える。増圧ユニッ
ト１００は、運転者に操作されるブレーキペダルに加え
られる力に関連してライン１２０に流体圧力を作る。ラ
イン１２０は調整器１０４とブレーキ・ライン１２２と
を介してブレーキ１０２に接続される。ブレーキ１０２
は、ブレーキ・ライン１２２での流体圧力に関係して車
輪ロータ１２６に接続力を加えるデイスク・ブレーキ・
カリパスとして描かれている。
ロック制動システムが示されている。同図において、制
動システムは、流体増圧ユニット１００と、車輪ブレー
キ１０２と、電気モータ駆動型流体圧力調整器１０４
と、車両蓄電池１０８からの電流で調整器１０４を動作
させるための電子制御器１０６とを備える。増圧ユニッ
ト１００は、運転者に操作されるブレーキペダルに加え
られる力に関連してライン１２０に流体圧力を作る。ラ
イン１２０は調整器１０４とブレーキ・ライン１２２と
を介してブレーキ１０２に接続される。ブレーキ１０２
は、ブレーキ・ライン１２２での流体圧力に関係して車
輪ロータ１２６に接続力を加えるデイスク・ブレーキ・
カリパスとして描かれている。
【０００３】調整器１０４は、穴１３２において軸方向
に変位可能なアクチュエータ１３０と、ブレーキ・ライ
ン１２０、１２２の間に配置されたボール座１３６に弾
力的に載るチェック・ボール１３４と、アクチュエータ
１３０に減速ギヤセット１４０とボール・スクリュー１
４２とを介して結合されアクチュエータ１３０の軸方向
変位を制御する双方向ＤＣモータ１３８とを備える。
に変位可能なアクチュエータ１３０と、ブレーキ・ライ
ン１２０、１２２の間に配置されたボール座１３６に弾
力的に載るチェック・ボール１３４と、アクチュエータ
１３０に減速ギヤセット１４０とボール・スクリュー１
４２とを介して結合されアクチュエータ１３０の軸方向
変位を制御する双方向ＤＣモータ１３８とを備える。
【０００４】ＤＣモータ１３８の励磁は、ロータ１２６
の角速度を指示する線１４４での信号に応答して電子制
御器１０６によって制御される。電子制御器１０６がＤ
Ｃモータ１３８を順方向に回転させるために付勢する
と、ボール・スクリュー１４２は穴１３２内を延び、ア
クチュエータ１３０を伸長させてチェック・ボール１３
４を座からはずす。これにより、ブレーキ・ライン１２
０と１２２との間を連通させる（アンチロック制動シス
テムの正常又は静止状態を表す）。電子制御器１０６が
ＤＣモータ１３８を逆方向に回転させるように付勢する
と、ボール・スクリュー１４２はアクチュエータ１３０
を穴１３２内に後退させ、バネ１４６とブレーキ・ライ
ン１２０での流体圧力とによってチェック・ボール１３
４をボール座１３６に載せ、ブレーキ・ライン１２２を
ブレーキ・ライン１２０から隔絶する。この状態では、
ブレーキ・ライン１２２の制動流体は調整器の穴１３２
を満たし、ブレーキ１０２に加えられた流体圧力を軽減
する。
の角速度を指示する線１４４での信号に応答して電子制
御器１０６によって制御される。電子制御器１０６がＤ
Ｃモータ１３８を順方向に回転させるために付勢する
と、ボール・スクリュー１４２は穴１３２内を延び、ア
クチュエータ１３０を伸長させてチェック・ボール１３
４を座からはずす。これにより、ブレーキ・ライン１２
０と１２２との間を連通させる（アンチロック制動シス
テムの正常又は静止状態を表す）。電子制御器１０６が
ＤＣモータ１３８を逆方向に回転させるように付勢する
と、ボール・スクリュー１４２はアクチュエータ１３０
を穴１３２内に後退させ、バネ１４６とブレーキ・ライ
ン１２０での流体圧力とによってチェック・ボール１３
４をボール座１３６に載せ、ブレーキ・ライン１２２を
ブレーキ・ライン１２０から隔絶する。この状態では、
ブレーキ・ライン１２２の制動流体は調整器の穴１３２
を満たし、ブレーキ１０２に加えられた流体圧力を軽減
する。
【０００５】アンチロック動作において、ライン１２２
でのブレーキ圧力は、ＤＣモータ１３８の回転方向を反
復的に逆転させて穴１３２でのアクチュエータ１３０に
振動運動を行わせることにより調整される。車輪ロッ
ク、即ち、初期車輪ロック状態の開始が検出されると、
電子制御器１０６はＤＣモータ１３８を逆方向に回転さ
せてアクチュエータ１３０を後退させる。車輪速度の測
定によって車輪の回復が検出されると、電子制御器１０
６はＤＣモータ１３８を順方向に回転させてアクチュエ
ータ１３０を伸長させ、ブレーキ圧力を増大させる。
でのブレーキ圧力は、ＤＣモータ１３８の回転方向を反
復的に逆転させて穴１３２でのアクチュエータ１３０に
振動運動を行わせることにより調整される。車輪ロッ
ク、即ち、初期車輪ロック状態の開始が検出されると、
電子制御器１０６はＤＣモータ１３８を逆方向に回転さ
せてアクチュエータ１３０を後退させる。車輪速度の測
定によって車輪の回復が検出されると、電子制御器１０
６はＤＣモータ１３８を順方向に回転させてアクチュエ
ータ１３０を伸長させ、ブレーキ圧力を増大させる。
【０００６】前記のアンチロック動作期間に、最適制動
性能は、モータの回転方向によって異なるモータ速度／
トルク特性を要求する。アクチュエータ１３０が後退中
であるとき（逆方向回転）、トルク条件は比較的低い
が、速度条件は比較的高く、ブレーキ圧力の迅速な軽減
を可能にする。アクチュエータ１３０が伸長中のとき
（順方向回転）、速度条件は比較的低いが、トルク条件
は比較的高く、ブレーキ・ライン１２２に適切な圧力を
作る。不幸にして、従来のＤＣ電気モータの速度／トル
ク特性は両方向において同一であり、モータの順方向回
転及び逆方向回転での許容し得る性能を提供するために
は、設計上の妥協をしなければならない。もちろん、こ
れにはアンチロック制動性能がある程度犠牲にされてい
る。
性能は、モータの回転方向によって異なるモータ速度／
トルク特性を要求する。アクチュエータ１３０が後退中
であるとき（逆方向回転）、トルク条件は比較的低い
が、速度条件は比較的高く、ブレーキ圧力の迅速な軽減
を可能にする。アクチュエータ１３０が伸長中のとき
（順方向回転）、速度条件は比較的低いが、トルク条件
は比較的高く、ブレーキ・ライン１２２に適切な圧力を
作る。不幸にして、従来のＤＣ電気モータの速度／トル
ク特性は両方向において同一であり、モータの順方向回
転及び逆方向回転での許容し得る性能を提供するために
は、設計上の妥協をしなければならない。もちろん、こ
れにはアンチロック制動性能がある程度犠牲にされてい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、改良され
た車両ブレーキ圧力調整器を提供することを目的とす
る。
た車両ブレーキ圧力調整器を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】したがって、この発明の
１つの特質は、請求項１の特徴部分に記載された特徴に
よって特徴付けられる、車両ブレーキに加えられる制動
圧力を調整するための装置を提供する。
１つの特質は、請求項１の特徴部分に記載された特徴に
よって特徴付けられる、車両ブレーキに加えられる制動
圧力を調整するための装置を提供する。
【０００９】図１のＤＣモータ１３８のような永久磁石
磁極を持つ従来のＤＣモータを含む実施例は、ＤＣモー
タの回転方向に依存する速度／トルク性能特性を生ずる
ことができる。ＤＣモータの順方向回転においては、ア
クチュエータ１３０が伸長してブレーキ・ライン１２２
の圧力を増すとき、補助界磁巻線の起磁力は界磁石の起
磁力を支援し、ＤＣモータの作動エアーギャップに一層
高い磁束密度を生じさせる。これにより、ＤＣモータの
トルク特性を最大にし、適切な制動圧力を発現させる。
ＤＣモータの逆方向回転においては、アクチュエータ１
３０が穴１３２内に後退されると、補助界磁巻線の起磁
力は界磁石の起磁力を妨害し、ＤＣモータの作動エアー
ギャップでの磁束密度を低下させる。これにより、ＤＣ
モータの速度特性を最大にし、制動圧力を迅速に低減さ
せる。その結果、現在公知のシステムの設計妥協という
ペナルテイなしに制動性能を最大にするアンチロック制
動システムを作ることができる。
磁極を持つ従来のＤＣモータを含む実施例は、ＤＣモー
タの回転方向に依存する速度／トルク性能特性を生ずる
ことができる。ＤＣモータの順方向回転においては、ア
クチュエータ１３０が伸長してブレーキ・ライン１２２
の圧力を増すとき、補助界磁巻線の起磁力は界磁石の起
磁力を支援し、ＤＣモータの作動エアーギャップに一層
高い磁束密度を生じさせる。これにより、ＤＣモータの
トルク特性を最大にし、適切な制動圧力を発現させる。
ＤＣモータの逆方向回転においては、アクチュエータ１
３０が穴１３２内に後退されると、補助界磁巻線の起磁
力は界磁石の起磁力を妨害し、ＤＣモータの作動エアー
ギャップでの磁束密度を低下させる。これにより、ＤＣ
モータの速度特性を最大にし、制動圧力を迅速に低減さ
せる。その結果、現在公知のシステムの設計妥協という
ペナルテイなしに制動性能を最大にするアンチロック制
動システムを作ることができる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例を、添付の図面を参
照して例示的に説明する。
照して例示的に説明する。
【００１１】図２において、参照番号１０は永久磁石界
磁ＤＣモータの実施例を概略的に示す。任意の永久磁石
界磁ＤＣモータと同様に、ステータ１２は、モータ磁極
（図示せず）のための２個以上の永久磁石１４とロータ
磁極（図示せず）のためのロータ１６とを備える。ブラ
シ１８、２０は、ロータ１６に固定された複数の回転導
体セグメントを有する通常のコミュテータ（図示せず）
の上に載っている。導体セグメントはロータ巻線（図示
せず）の分配される巻線に接続され、ロータ磁極がロー
タ位置に関連して磁化されて所望方向にロータを回転さ
せるためのトルクを確実に発生させる。
磁ＤＣモータの実施例を概略的に示す。任意の永久磁石
界磁ＤＣモータと同様に、ステータ１２は、モータ磁極
（図示せず）のための２個以上の永久磁石１４とロータ
磁極（図示せず）のためのロータ１６とを備える。ブラ
シ１８、２０は、ロータ１６に固定された複数の回転導
体セグメントを有する通常のコミュテータ（図示せず）
の上に載っている。導体セグメントはロータ巻線（図示
せず）の分配される巻線に接続され、ロータ磁極がロー
タ位置に関連して磁化されて所望方向にロータを回転さ
せるためのトルクを確実に発生させる。
【００１２】２個以上の直列接続されたコイル２２、２
４を有する補助界磁巻線はコミュテータ・ブラシ１８、
２０を介してロータ１６の巻線と電気的に並列に接続さ
れる。図の実施例では、ステータは２個の永久磁石１４
を備え、コイル２２、２４は、図５ａ−５ｃに示される
ように、それぞれの永久磁石１４の周囲に個別に巻かれ
ている。例えば４個の永久磁石磁極を有するモータにお
いては、補助巻線は４個の直列接続されたコイルを備え
る。
４を有する補助界磁巻線はコミュテータ・ブラシ１８、
２０を介してロータ１６の巻線と電気的に並列に接続さ
れる。図の実施例では、ステータは２個の永久磁石１４
を備え、コイル２２、２４は、図５ａ−５ｃに示される
ように、それぞれの永久磁石１４の周囲に個別に巻かれ
ている。例えば４個の永久磁石磁極を有するモータにお
いては、補助巻線は４個の直列接続されたコイルを備え
る。
【００１３】動作について説明すると、コイル２２、２
４は、永久磁石１４によって発生される起磁力に加わ
る、又はそれから差し引かれる起磁力（ｍｍｆ）を発生
する。これは、ステータ１２とロータ１６との間の作動
エアーギャップ磁束密度を増加又は減少させる。重要な
ことに、永久磁石１４によって発生される起磁力は単方
向性であり、コイル２２、２４によって発生される起磁
力はモータ電流の方向に依存して双方向性である。
４は、永久磁石１４によって発生される起磁力に加わ
る、又はそれから差し引かれる起磁力（ｍｍｆ）を発生
する。これは、ステータ１２とロータ１６との間の作動
エアーギャップ磁束密度を増加又は減少させる。重要な
ことに、永久磁石１４によって発生される起磁力は単方
向性であり、コイル２２、２４によって発生される起磁
力はモータ電流の方向に依存して双方向性である。
【００１４】モータ電流Ｉｍが矢印２６の方向であると
き、つまり端子２８から端子３０へ流れるとき、モータ
巻き線はモータを第１の順方向に回転させるようにブラ
シ１８、２０を介して付勢され、制動圧力を増す。コイ
ル２２、２４の向き即ち極性は、この状態の期間にそれ
らの起磁力が永久磁石１４の起磁力を助けるように形成
される。その結果、エアギャップでの磁束密度は増大
し、モータ・トルクは最大になる。
き、つまり端子２８から端子３０へ流れるとき、モータ
巻き線はモータを第１の順方向に回転させるようにブラ
シ１８、２０を介して付勢され、制動圧力を増す。コイ
ル２２、２４の向き即ち極性は、この状態の期間にそれ
らの起磁力が永久磁石１４の起磁力を助けるように形成
される。その結果、エアギャップでの磁束密度は増大
し、モータ・トルクは最大になる。
【００１５】モータ電流Ｉｍが矢印２６に反対の方向で
あるとき、つまり端子３０から端子２８へ流れるとき、
モータ巻き線はモータを第２の逆方向に回転させるよう
にブラシ１８、２０を介して付勢され、制動圧力を解放
する。この場合、コイル２２、２４は反対の極性の起磁
力を発生し、永久磁石１４の起磁力に対抗する。その結
果、エアギャップでの磁束密度は減少し、モータ速度は
最大になり、制動圧力を解放するようにバルブの穴１３
２内に比較的急速にアクチュエータ１３０を後退させ
る。
あるとき、つまり端子３０から端子２８へ流れるとき、
モータ巻き線はモータを第２の逆方向に回転させるよう
にブラシ１８、２０を介して付勢され、制動圧力を解放
する。この場合、コイル２２、２４は反対の極性の起磁
力を発生し、永久磁石１４の起磁力に対抗する。その結
果、エアギャップでの磁束密度は減少し、モータ速度は
最大になり、制動圧力を解放するようにバルブの穴１３
２内に比較的急速にアクチュエータ１３０を後退させ
る。
【００１６】モータ電流は、電子スイッチ３２、３４、
３６、３８を備えるブリッジ又はＨスイッチを介して車
両電池１０８から供給される。トランジスタ、リレー、
その他のスイッチングデバイスでよいスイッチ３２−３
８は、従来のＨスイッチ駆動回路４０により作動され、
駆動回路４０はＡＢＳ電子制御器１０６により制御され
る。線４２、４４でのイネーブル（ＥＮ）、順／逆（Ｆ
／Ｒ）入力は、図１を参照して上で説明した車輪速度情
報（ＷＳ）に応答して電子制御器１０６によって発生さ
れる。
３６、３８を備えるブリッジ又はＨスイッチを介して車
両電池１０８から供給される。トランジスタ、リレー、
その他のスイッチングデバイスでよいスイッチ３２−３
８は、従来のＨスイッチ駆動回路４０により作動され、
駆動回路４０はＡＢＳ電子制御器１０６により制御され
る。線４２、４４でのイネーブル（ＥＮ）、順／逆（Ｆ
／Ｒ）入力は、図１を参照して上で説明した車輪速度情
報（ＷＳ）に応答して電子制御器１０６によって発生さ
れる。
【００１７】ブリッジ・スイッチ３２、３４はそれぞ
れ、モータ端子２８を選択的に電池１０８の負（接地）
端子又は正端子に接続する。ブリッジ・スイッチ３６、
３８はそれぞれ、モータ端子３０を選択的に電池１０８
の負（接地）端子又は正端子に接続する。制動圧力の増
大を望むときには、ＡＢＳ電子制御器１０６はＨスイッ
チ駆動回路４０に対して、ブリッジ・スイッチ３４、３
６を閉じるように指令し、矢印２６の方向にモータ電流
Ｉｍを発生させる。制動圧力の減少を望むときには、Ａ
ＢＳ電子制御器１０６はＨスイッチ駆動回路４０に対し
て、ブリッジ・スイッチ３２、３８を閉じるように指令
し、逆方向にモータ電流Ｉｍを発生させる。
れ、モータ端子２８を選択的に電池１０８の負（接地）
端子又は正端子に接続する。ブリッジ・スイッチ３６、
３８はそれぞれ、モータ端子３０を選択的に電池１０８
の負（接地）端子又は正端子に接続する。制動圧力の増
大を望むときには、ＡＢＳ電子制御器１０６はＨスイッ
チ駆動回路４０に対して、ブリッジ・スイッチ３４、３
６を閉じるように指令し、矢印２６の方向にモータ電流
Ｉｍを発生させる。制動圧力の減少を望むときには、Ａ
ＢＳ電子制御器１０６はＨスイッチ駆動回路４０に対し
て、ブリッジ・スイッチ３２、３８を閉じるように指令
し、逆方向にモータ電流Ｉｍを発生させる。
【００１８】図３、４ａ，４ｂは補助コイル２２、２４
のモータ１０の性能特性に対する影響をグラフ的に示し
ている。図３は、モータ１０の磁化曲線の第１、第２象
限を示す。この磁化曲線は、所与の磁界強度Ｈに対して
ステータ１２において達成される磁束密度Ｂを表す。永
久磁石１４は、垂直の破線５０によって表される特定の
磁界強度ｈを発生し、正常な動作磁束密度ｂを生じる。
モータ１０が順方向動作に対して付勢されると、コイル
２２、２４は起磁力を発生し、矢印５２で指示される量
によって永久磁石の磁界強度を助けて、正常の磁束密度
ｂよりも大きい順磁束密度ｂｆを生じる。モータ１０が
逆の動作に対して付勢されるならば、コイル２２、２４
は矢印５４で指示される量によって永久磁石の磁界強度
に対抗する起磁力を発生し、正常な磁束密度ｂよりも小
さい逆磁束密度ｂｒを生じる。差磁界強度とコイル２
２、２４によって発生される対応する差磁束密度はそれ
ぞれ△Ｈ、△Ｂで示されている。
のモータ１０の性能特性に対する影響をグラフ的に示し
ている。図３は、モータ１０の磁化曲線の第１、第２象
限を示す。この磁化曲線は、所与の磁界強度Ｈに対して
ステータ１２において達成される磁束密度Ｂを表す。永
久磁石１４は、垂直の破線５０によって表される特定の
磁界強度ｈを発生し、正常な動作磁束密度ｂを生じる。
モータ１０が順方向動作に対して付勢されると、コイル
２２、２４は起磁力を発生し、矢印５２で指示される量
によって永久磁石の磁界強度を助けて、正常の磁束密度
ｂよりも大きい順磁束密度ｂｆを生じる。モータ１０が
逆の動作に対して付勢されるならば、コイル２２、２４
は矢印５４で指示される量によって永久磁石の磁界強度
に対抗する起磁力を発生し、正常な磁束密度ｂよりも小
さい逆磁束密度ｂｒを生じる。差磁界強度とコイル２
２、２４によって発生される対応する差磁束密度はそれ
ぞれ△Ｈ、△Ｂで示されている。
【００１９】図４ａ，４ｂは、モータ出力トルクの関数
としてのモータ速度及び電流を示している。それぞれの
場合、順方向特性は破線で示され、逆方向特性は実線で
示されている。
としてのモータ速度及び電流を示している。それぞれの
場合、順方向特性は破線で示され、逆方向特性は実線で
示されている。
【００２０】図４ａにおいて、逆方向におけるモータの
自由速度ＭＳｒは順方向でのそれＭＳｆよりもかなり大
きい。これが起こるのは、実質的に一定に維持される誘
導電磁力がエアーギャップ磁束密度とモータ速度との積
に比例するからである。順方向の動作においては、磁束
密度がコイル２２、２４によって増加されると、自由速
度は低下する。逆方向動作においては、磁束密度はコイ
ル２２、２４によって減少されると、自由速度は高くな
る。実際、逆方向動作の期間での速度の利点は１．５：
１のオーダーであってよい。
自由速度ＭＳｒは順方向でのそれＭＳｆよりもかなり大
きい。これが起こるのは、実質的に一定に維持される誘
導電磁力がエアーギャップ磁束密度とモータ速度との積
に比例するからである。順方向の動作においては、磁束
密度がコイル２２、２４によって増加されると、自由速
度は低下する。逆方向動作においては、磁束密度はコイ
ル２２、２４によって減少されると、自由速度は高くな
る。実際、逆方向動作の期間での速度の利点は１．５：
１のオーダーであってよい。
【００２１】図４ｂにおいて、順方向での電流限界Ｉｍ
でのストール・トルクＭＴｆは逆方向でのそれＭＴｒよ
りもかなり大きい。これが起こるのは、ストール・トル
クがエアーギャップ磁束密度とロータ電流との積に比例
するからである。順方向の動作においては、磁束密度が
コイル２２、２４によって増加されると、トルクは高ま
る。逆方向の動作においては、磁束密度がコイル２２、
２４によって減少されると、トルクは低下する。実際、
順方向動作の期間でのトルクの利点は１．５：１のオー
ダーであってよい。
でのストール・トルクＭＴｆは逆方向でのそれＭＴｒよ
りもかなり大きい。これが起こるのは、ストール・トル
クがエアーギャップ磁束密度とロータ電流との積に比例
するからである。順方向の動作においては、磁束密度が
コイル２２、２４によって増加されると、トルクは高ま
る。逆方向の動作においては、磁束密度がコイル２２、
２４によって減少されると、トルクは低下する。実際、
順方向動作の期間でのトルクの利点は１．５：１のオー
ダーであってよい。
【００２２】図５ａ−５ｃはステータ１２の異なる３つ
の実施例を示している。それぞれの場合、永久磁石１４
はモータ・ケース６０に接着又は固着されるが、これは
図２のステータ１２と等価であり、コイル２２、２４は
それぞれの永久磁石１４の周囲に巻線される。図５ａの
実施例においては、コイル２２、２４の両側は、ケース
６０の軸方向に開いたチャネル６２において永久磁石１
４から半径方向に離れて（後部に）配置される。端部の
巻線は永久磁石１４の側面において永久磁石１４の面内
に配置されている。図５ｂの実施例においては、コイル
２２、２４は一対の閉じたケース・チャネル６４におい
て永久磁石１４の後部に全体敵に配置される。図５ｃの
実施例においては、ケース６０は円筒形であり、コイル
２２、２４は永久磁石１４の外周に単に巻かれているだ
けである。
の実施例を示している。それぞれの場合、永久磁石１４
はモータ・ケース６０に接着又は固着されるが、これは
図２のステータ１２と等価であり、コイル２２、２４は
それぞれの永久磁石１４の周囲に巻線される。図５ａの
実施例においては、コイル２２、２４の両側は、ケース
６０の軸方向に開いたチャネル６２において永久磁石１
４から半径方向に離れて（後部に）配置される。端部の
巻線は永久磁石１４の側面において永久磁石１４の面内
に配置されている。図５ｂの実施例においては、コイル
２２、２４は一対の閉じたケース・チャネル６４におい
て永久磁石１４の後部に全体敵に配置される。図５ｃの
実施例においては、ケース６０は円筒形であり、コイル
２２、２４は永久磁石１４の外周に単に巻かれているだ
けである。
【００２３】例として挙げた実施例で示されたような２
個の直列接続されたコイルの代わりに、１個の補助コイ
ルを使用することができる。この場合、補助巻線のアン
ペア−巻線数の積が同一であるように、単一のコイルの
巻線は個々のコイルの巻線数の和を有する。
個の直列接続されたコイルの代わりに、１個の補助コイ
ルを使用することができる。この場合、補助巻線のアン
ペア−巻線数の積が同一であるように、単一のコイルの
巻線は個々のコイルの巻線数の和を有する。
【図１】本発明の対象となる一般的な形式の車両用アン
チロック制動システムを示す図。
チロック制動システムを示す図。
【図２】永久磁石ＤＣモータと補助界磁巻線とを備える
モータ駆動装置の実施例の概略図。
モータ駆動装置の実施例の概略図。
【図３】図２のモータの磁化曲線を示す図で、その差の
性能特性が示されている。
性能特性が示されている。
【図４】ａはモータ・トルクとモータ電流との、ｂはモ
ータ・トルクと電池電流との間の関係を、モータの順方
向及び逆方向の回転について示す図。
ータ・トルクと電池電流との間の関係を、モータの順方
向及び逆方向の回転について示す図。
【図５】ａ，ｂ及びｃは、図２のモータとして使用され
るモータの第１、第２、第３の実施例を示す図。
るモータの第１、第２、第３の実施例を示す図。
１００：増圧ユニット、１０２：ブレーキ、１０４：流
体圧力調整器、１０６：ＡＢＳ電子制御器、１０８：蓄
電池、１２０・１２２：ブレーキ・ライン、１３０：ア
クチュエータ、１３４：チェック・ボール、１３８：ボ
ール座、１４０：減速ギヤ、１２：ステータ、１４：永
久磁石、１６：ロータ、１８・２０：ブラシ、２２・２
４：コイル、３２・３４・３６・３８：電子スイッチ、
４０：Ｈスイッチ駆動回路。
体圧力調整器、１０６：ＡＢＳ電子制御器、１０８：蓄
電池、１２０・１２２：ブレーキ・ライン、１３０：ア
クチュエータ、１３４：チェック・ボール、１３８：ボ
ール座、１４０：減速ギヤ、１２：ステータ、１４：永
久磁石、１６：ロータ、１８・２０：ブラシ、２２・２
４：コイル、３２・３４・３６・３８：電子スイッチ、
４０：Ｈスイッチ駆動回路。
Claims (4)
- 【請求項１】 制動圧力を変位によって調整するように
なされたアクチュエータ（１３０）と電気モータ（１３
８）を含む圧力調整手段（１０）とを備え、該電気モー
タがロータ（１６）と少なくとも１個の永久磁石磁極
（１４）を持つステータ（１２）とを備えると共に前記
アクチュエータに結合され、前記アクチュエータを変位
させて制動圧力を増減するために順方向及び逆方向に駆
動されるようになされ、ブレーキに加えられる制動圧力
を調整するための装置において、前記電気モータが、前
記少なくとも１個の永久磁石極磁（１４）に近接して配
置され、前記ロータ（１６）に並列に電気的に接続され
た補助巻線（２２、２４）を備え、前記電気モータを順
方向に駆動する第１の電流が前記ロータに供給される
と、前記補助巻線が前記永久磁石磁極の磁界を増す起磁
力を発生して前記電気モータのストール・トルクを増
し、制動圧力の増加を強め、 前記電気モータを逆方向に駆動する第２の電流が前記ロ
ータに供給されると、前記補助巻線が前記永久磁石磁極
の磁界を減少させて前記電気モータの自由速度を増し、
制動圧力の減少を強めることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 ２個以上の永久磁石磁極（１４）を備え
る請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 前記補助巻線がそれぞれの永久磁石磁極
に近接して配置された２個以上のコイル（２２、２４）
を備える請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 前記ステータ（１２）が前記永久磁石磁
極を配置するケース（６０）を有し、該ケースが前記永
久磁石磁極の外周に近接して形成された１個以上の溝
（６２）を有し、前記補助巻線が該溝に配置されている
請求項１−３のいづれか１つに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/518,623 US5000524A (en) | 1990-05-03 | 1990-05-03 | Motor-driven anti-lock brake system having auxiliary field winding |
| US518623 | 1990-05-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319231A JPH05319231A (ja) | 1993-12-03 |
| JPH0757598B2 true JPH0757598B2 (ja) | 1995-06-21 |
Family
ID=24064762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3100658A Expired - Lifetime JPH0757598B2 (ja) | 1990-05-03 | 1991-05-02 | 車両ブレーキ圧力調整器 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5000524A (ja) |
| EP (1) | EP0455283B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0757598B2 (ja) |
| DE (1) | DE69101075T2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5147116A (en) * | 1991-06-28 | 1992-09-15 | General Motors Corporation | Integral ABS and traction control having an electric modulator |
| US5264767A (en) * | 1992-01-21 | 1993-11-23 | General Motors Corporation | Electro-hydraulic control apparatus for improved hydraulic pressure control |
| US5219214A (en) * | 1992-08-28 | 1993-06-15 | General Motors Corporation | Anti-lock brake system permanent magnet motor having differential performance characteristics |
| US5522653A (en) * | 1995-03-02 | 1996-06-04 | General Motors Corporation | Switched reluctance motor |
| US5496102A (en) * | 1995-03-02 | 1996-03-05 | General Motors Corporation | Brake system |
| US6255754B1 (en) | 1995-12-22 | 2001-07-03 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Flux damper for permanent magnet electric motors |
| US20110018337A1 (en) * | 2008-01-11 | 2011-01-27 | General Atomics | Braking system with linear actuator |
| JP6148581B2 (ja) * | 2013-09-04 | 2017-06-14 | Ntn株式会社 | 電動ブレーキ装置 |
| CN108928464B (zh) * | 2018-06-05 | 2020-04-03 | 荆门畅享光年机电技术服务有限公司 | 一种根据滑行速度进行选择与控制的多组合飞机刹车系统 |
| DE102020212936A1 (de) | 2020-10-14 | 2022-04-14 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Elektronische H-Brückenansteuerung |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5628459B2 (ja) * | 1975-02-14 | 1981-07-02 | ||
| DE3322422A1 (de) * | 1983-06-22 | 1985-01-03 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische bremsanlage mit einer blockierschutzeinrichtung |
| US4653816A (en) * | 1985-10-15 | 1987-03-31 | General Motors Corporation | Anti-lock brake control system |
| US4755945A (en) * | 1986-09-24 | 1988-07-05 | General Motors Corporation | Adaptive mode anti-lock brake controller |
| GB8715129D0 (en) * | 1987-06-27 | 1987-08-05 | Lucas Ind Plc | Hydraulic anti-skid vehicle braking system |
| US4807134A (en) * | 1987-07-09 | 1989-02-21 | General Motors Corporation | DC torque motor actuated anti-lock brake controller |
| EP0317303A3 (en) * | 1987-11-20 | 1990-07-04 | Lucas Industries Public Limited Company | Rotary electric drive device |
| US4881784A (en) * | 1989-02-03 | 1989-11-21 | General Motors Corporation | ABS pressure apply algorithm |
| US4917445A (en) * | 1989-03-13 | 1990-04-17 | General Motors Corporation | ABS variant nominal hold pressure |
| US4926099A (en) * | 1989-04-07 | 1990-05-15 | General Motors Corporation | Bimodal controller for a multi-phase brushless DC motor |
-
1990
- 1990-05-03 US US07/518,623 patent/US5000524A/en not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-04-04 DE DE91200789T patent/DE69101075T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-04 EP EP91200789A patent/EP0455283B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-02 JP JP3100658A patent/JPH0757598B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0455283A1 (en) | 1991-11-06 |
| DE69101075D1 (de) | 1994-03-10 |
| DE69101075T2 (de) | 1994-05-11 |
| US5000524A (en) | 1991-03-19 |
| JPH05319231A (ja) | 1993-12-03 |
| EP0455283B1 (en) | 1994-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5627419A (en) | Self-adjusting airgap motor/generator for flywheel system | |
| KR101200193B1 (ko) | 랜딩 기어를 브레이킹하고 조종하기 위한 방법 및 장치 | |
| US6188157B1 (en) | Parmanent magnet dynamo electric machine | |
| US4005347A (en) | Electronically commutated motor and method of making same | |
| EP1239570B1 (en) | Transport system and dynamo-electric machine | |
| WO2008006906A1 (en) | Permanent magnet rotating electric machine | |
| EP1040561A4 (en) | ELECTRIC MOTOR WITH INTERNAL BRAKES | |
| WO2000042696A1 (en) | An electric motor, a wheel and drive apparatus for an electric vehicle | |
| JPH0757598B2 (ja) | 車両ブレーキ圧力調整器 | |
| CN115395688A (zh) | 具有被动控制的可变转子/定子对准的永磁电动机 | |
| US5496102A (en) | Brake system | |
| US10608509B2 (en) | Rotatable electric machines | |
| US5219214A (en) | Anti-lock brake system permanent magnet motor having differential performance characteristics | |
| US4986614A (en) | Motor-driven antilock brake pressure modulator having differential motor performance characteristics | |
| JPS60216738A (ja) | ブレーキを備えた電動機 | |
| US4997237A (en) | Bi-modal DC motor control for a motor driven anti-lock brake system | |
| US6460661B1 (en) | Electrical brake having a holding brake function | |
| JP3592948B2 (ja) | 電動車両及びそれに用いられる永久磁石回転電機 | |
| CN105515321A (zh) | 一种电机直接驱动的电动转向装置 | |
| US3715643A (en) | Electrically driven motor | |
| JP3740482B2 (ja) | 電動車両用の永久磁石回転電機 | |
| WO2005051717A2 (en) | Electromagnetic retarder system and method | |
| JP6986337B2 (ja) | 可変磁束モータ | |
| CN106787308B (zh) | 一种电动平衡车永磁电机 | |
| US20190074784A1 (en) | Rotatable electric machines |