JPH0753195B2 - Washing machine - Google Patents
Washing machineInfo
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- JPH0753195B2 JPH0753195B2 JP61234913A JP23491386A JPH0753195B2 JP H0753195 B2 JPH0753195 B2 JP H0753195B2 JP 61234913 A JP61234913 A JP 61234913A JP 23491386 A JP23491386 A JP 23491386A JP H0753195 B2 JPH0753195 B2 JP H0753195B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reed switch
- time
- magnet
- pulsator
- washing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はリードスイッチとマグネットを用いてパルセー
タの回転周期を検知する洗濯機に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a washing machine that detects the rotation cycle of a pulsator using a reed switch and a magnet.
（従来の技術） 一般に、洗濯槽内の布負荷量（洗濯物の量）がパルセー
タの回転負荷となり、パルセータの回転周期が布負荷量
の大小によって変化することが知られている。そして、
パルセータの回転周期を検知する手段として、実開昭55
−13518号公報、実開昭56−69286号公報および実開昭60
−17282号公報に開示されているものが知られている。
これらの要旨は、パルセータと一体的に回転する部位例
えばセンタープーリにマグネットを設け、このマグネッ
トに対向するリードスイッチをモータや洗濯槽の底部に
設け、リードスイッチの開閉周期によりパルセータの回
転周期を検知し、洗濯機の運転を制御するものである。(Prior Art) It is generally known that the cloth load (the amount of laundry) in the washing tub becomes the rotation load of the pulsator, and the rotation cycle of the pulsator changes depending on the magnitude of the cloth load. And
As a means to detect the rotation cycle of the pulsator,
No. 13518, No. 56-69286, and No. 60
The one disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 17282 is known.
The gist of these is to install a magnet on the part that rotates integrally with the pulsator, for example, the center pulley, and to install the reed switch facing the magnet on the bottom of the motor or the washing tub. However, it controls the operation of the washing machine.
（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記のようにリードスイッチの開閉周期によ
りパルセータの回転周期を検知する洗濯機の実用化にあ
たって、リードスイッチのチャタリングによる検知精度
の低下が大きな問題となるものである。リードスイッチ
はモータの駆動による振動に影響チャタリングを起こす
為、このチャタリングによりリードスイッチの真の開閉
を判定することができず、延いてはパルセータの回転周
期を正確に検知できないものであった。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in practical use of a washing machine that detects the rotation cycle of the pulsator based on the opening / closing cycle of the reed switch as described above, deterioration of detection accuracy due to chattering of the reed switch becomes a serious problem. It is a thing. Since the reed switch affects the vibration due to the driving of the motor and causes chattering, it is not possible to determine the true opening / closing of the reed switch by this chattering, and it is impossible to accurately detect the rotation cycle of the pulsator.
然るに、本発明は、リードスイッチのチャタリングによ
る上記問題を解決し、さらに外部ノイズによる影響を受
けることなく、パルセータの回転周期を正確に検知でき
るようにしたものである。Therefore, the present invention solves the above problem caused by chattering of the reed switch, and further enables the rotation period of the pulsator to be accurately detected without being affected by external noise.
（問題点を解決するための手段） 以下本発明の内容を、実施例に対応する第１図乃至第４
図を用いて説明する。(Means for Solving Problems) The contents of the present invention will be described below with reference to FIGS.
It will be described with reference to the drawings.
パルセータ２と一体的に回転する部位（例えばセンター
プーリ３）にマグネット５を設け、このマグネット５に
対向するリードスイッチ７を固定部位（例えば洗濯槽１
壁）に設け、上記リードスイッチ７の開閉を検知する検
知回路11と該検知回路11からの信号を入力する論理部12
と該論理部12の出力信号でモータ９の回転を制御するモ
ータ制御部10からなる制御回路を具備した洗濯機におい
て、上記リードスイッチ７の出力信号を検知回路11を介
して論理部12に入力する。そして、論理部12でリードス
イッチ７の開閉に伴う反転入力と該入力から一定時間t1
経過後の入力とが同一の入力（検知結果）であるときリ
ードスイッチの開閉が真の開閉であると判定するもので
ある。A magnet 5 is provided in a portion that rotates integrally with the pulsator 2 (for example, the center pulley 3), and a reed switch 7 that faces the magnet 5 is fixed in a portion (for example, the washing tub 1).
A detection circuit 11 provided on a wall) for detecting opening / closing of the reed switch 7 and a logic unit 12 for inputting a signal from the detection circuit 11.
In a washing machine equipped with a control circuit composed of a motor control unit 10 for controlling the rotation of the motor 9 by the output signal of the logic unit 12, the output signal of the reed switch 7 is input to the logic unit 12 via the detection circuit 11. To do. Then, in the logic unit 12, an inverting input accompanying opening / closing of the reed switch 7 and a predetermined time t 1 from the input
When the input after the lapse is the same input (detection result), the opening / closing of the reed switch is determined to be the true opening / closing.
（作用） リードスイッチ７はマグネット５がある程度の距離に近
づくとモータの駆動による振動の影響でチャタリングを
起こし、上記距離よりさらに接近すればチャタリングが
なくなり安定する。そしてリードスイッチ７のチャクリ
ングの開始からチャタリングがなくなり安定するまでの
時間は、モータの平均回転数、マグネットの磁力と寸
法、及びリードスイッチの感度等により予め設計的に把
握でき、この時間を基にして上記時間t1を決めればよ
い。(Operation) When the magnet 5 approaches a certain distance, the reed switch 7 causes chattering due to the vibration caused by the driving of the motor, and when the magnet 5 approaches the distance further, chattering disappears and becomes stable. The time from the start of the chucking of the reed switch 7 until the chattering disappears and becomes stable can be preliminarily designed based on the average rotation speed of the motor, the magnetic force and size of the magnet, the sensitivity of the reed switch, and the like. Then, the time t 1 may be determined.
而して、論理部12の入力が第３図のｔAnでＨからＬに反
転すると、この時から一定時間t1経過後に再度入力を見
て、その入力がＬであればリードスイッチ７が真に閉じ
たと判定し、この時の時間データｔBnを読み込む。同様
にして、次にリードスイッチ７が真に閉じたことを判定
した時の時間データｔBn＋１を読み込み、この間の時間
差によりリードスイッチ７の開閉周期、延いてはパルセ
ータ２の回転周期を求めるものである。尚、一定時間t1
経過後の入力がＨであれば、外部ノイズによる一時的な
ものであり、リードスイッチ７が閉じたとは判定しな
い。Then, when the input of the logic unit 12 is inverted from H to L at t An in FIG. 3, the input is seen again after a lapse of a fixed time t 1 from this time, and if the input is L, the reed switch 7 is It is determined that the door is truly closed, and the time data t Bn at this time is read. Similarly, next, the time data t Bn + 1 at the time when it is determined that the reed switch 7 is truly closed is read, and the opening / closing cycle of the reed switch 7, and thus the rotation cycle of the pulsator 2 is determined by the time difference between these. is there. In addition, fixed time t 1
If the input after the lapse is H, it is temporary due to external noise, and it is not determined that the reed switch 7 is closed.
従って、リードスイッチのチャタリング、外部ノイズの
影響を受けることなく、リードスイッチの真の開閉を判
定でき、リードスイッチの開閉周期延いてはパルセータ
の回転周期を正確に検知できることになる。Therefore, the true open / close of the reed switch can be determined without being affected by chattering of the reed switch and external noise, and the open / close cycle of the reed switch and thus the rotation cycle of the pulsator can be accurately detected.
（実施例） 以下図面に示した本発明の実施例について詳細に説明す
る。(Embodiment) An embodiment of the present invention shown in the drawings will be described in detail below.
第１図は本発明の実施例における洗濯機の制御系を示す
ブロック図である。図において、１は洗濯槽、２はパル
セータ（回転翼）、３はセンタープーリ、４はベルト、
５はセンタープーリ３に付けられたマグネット（磁
石）、６は洗濯槽１の外壁にリードスイッチ７を取り付
ける為の固定アングル、８はモータプーリ、９はモー
タ、10はモータ制御部、11は検知回路、12はシーケンス
制御、布負荷量判定等を行なう論理部である。論理部12
の出力信号でモータ制御部10を通じてモータ９が回転す
ると、モータプーリ8,ベルト4,センタープーリ3,パルセ
ータ２が連動して回転する。その時洗濯槽１の内部に水
と布が入っていれば、布がパルセータ２の回転を抑制す
る。そして、布負荷量とパルセータの回転周期の間には
相関関係があることが知られている。パルセータ２とセ
ンタープーリ３とは連動しているから、センタープーリ
３の回転周期と布負荷量の間にも相関関係がある。セン
タープーリ３が１回転する毎に、マグネット５がリード
スイッチ７の近傍を通過し、リードスイッチ７は開→閉
→開と状態変化する。リードスイッチ７の開閉を検知回
路11で電気信号に変えて論理部12へ入力すると、センタ
ープーリ３の回転周期を測定でき、それから布負荷量を
判定することができる。リードスイッチ７と検知回路11
の構成を第２図に示すようにするとする。直流電源（電
圧＋Vcc）に抵抗Ｒとリードスイッチ７が直列接続さ
れ、リードスイッチ７の両端電圧V0が論理部12へ伝えら
れる。センタープーリ３が回転してマグネット５がリー
ドスイッチ７に近づくと、リードスイッチ７の接点は閉
じようとする。この時、モータ回転による振動の影響で
接点がチャタリングを起こし、V0出力波形は第３図に示
すようになる。また、リードスイッチのリード配線から
のノイズ等も考えられる。FIG. 1 is a block diagram showing a control system of a washing machine in the embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a washing tub, 2 is a pulsator (rotary blade), 3 is a center pulley, 4 is a belt,
5 is a magnet attached to the center pulley 3, 6 is a fixed angle for attaching the reed switch 7 to the outer wall of the washing tub 1, 8 is a motor pulley, 9 is a motor, 10 is a motor control unit, 11 is a detection circuit , 12 are logic units that perform sequence control, cloth load determination, and the like. Logic 12
When the motor 9 is rotated by the output signal of the motor 9 through the motor control unit 10, the motor pulley 8, the belt 4, the center pulley 3, and the pulsator 2 are rotated together. At this time, if water and cloth are contained in the washing tub 1, the cloth suppresses the rotation of the pulsator 2. It is known that there is a correlation between the cloth load and the rotation period of the pulsator. Since the pulsator 2 and the center pulley 3 are interlocked, there is also a correlation between the rotation period of the center pulley 3 and the cloth load amount. Each time the center pulley 3 makes one revolution, the magnet 5 passes near the reed switch 7, and the reed switch 7 changes state from open to closed to open. When the open / close of the reed switch 7 is converted into an electric signal by the detection circuit 11 and input to the logic unit 12, the rotation cycle of the center pulley 3 can be measured, and then the cloth load amount can be determined. Reed switch 7 and detection circuit 11
2 is configured as shown in FIG. The resistor R and the reed switch 7 are connected in series to the DC power source (voltage + Vcc), and the voltage V 0 across the reed switch 7 is transmitted to the logic unit 12. When the center pulley 3 rotates and the magnet 5 approaches the reed switch 7, the contact of the reed switch 7 tries to close. At this time, the contact causes chattering due to the influence of vibration due to the rotation of the motor, and the V 0 output waveform becomes as shown in FIG. Also, noise from the lead wiring of the reed switch may be considered.
そこで、本発明の判定方法を第３図及び第４図に従って
説明する。Therefore, the determination method of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
マグネット５がリードスイッチ７に接近するとリードス
イッチ７がチャタリングして閉じたり開いたりする。閉
じると、検知回路11の出力信号V0は「Ｌ」（＝0v）とな
り、開くと「Ｈ」（＝＋Vccv）となる。論理部12はV0＝
「Ｌ」を読み込むと、一定時間t1の経過後、再度V0が
「Ｌ」かどうかを読み込む。洗濯機のモータ９の平均回
転数と、マグネット５の磁力と寸法、そしてリードスイ
ッチ７の感度から、チャタリングの時間巾はあらかじめ
設計的に把握できるから、チャタリングが無くなり、リ
ードスイッチがしっかり閉じて安定するに必要な時間t1
は適当に決めることができる。t1時間経過後に「Ｈ」で
あれば、それは外部ノイズであり、データとして採用し
ない。この場合、再度検知回路11の出力信号V0が「Ｈ」
であるか「Ｌ」であるかを判定し、「Ｌ」である場合に
は上記と同様の判定動作を再度行う。「Ｌ」であれば、
真にリードスイッチ７が閉じたと判定し、その時の時間
データｔBuをメモリーする。When the magnet 5 approaches the reed switch 7, the reed switch 7 chatters and closes or opens. When closed, the output signal V 0 of the detection circuit 11 becomes “L” (= 0v), and when opened, it becomes “H” (= + Vccv). The logic section 12 has V 0 =
When you load a "L", after the lapse of a certain period of time t 1, read whether V 0 again or "L". From the average number of rotations of the motor 9 of the washing machine, the magnetic force and size of the magnet 5, and the sensitivity of the reed switch 7, the chattering time width can be grasped in advance by design, so chattering is eliminated, and the reed switch is firmly closed and stable. Time required to do t 1
Can be decided appropriately. If it is "H" after t 1 hour, it is an external noise and is not adopted as data. In this case, the output signal V 0 of the detection circuit 11 is again “H”.
Or "L" is determined, and if "L", the same determination operation as above is performed again. If "L",
It is determined that the reed switch 7 is truly closed, and the time data t Bu at that time is stored.
次にリードスイッチ７が開成する時のチャタリングを無
視する必要があり、一定時間t2内のV0入力を読み込まな
い。このt2時間も前述のt1と同様にモータの平均回転
数、マグネットの磁力と寸法、そしてリードスイッチの
感度から、リードスイッチが閉じている時間巾があらか
じめわかる為、適当に決めることができる。そして再度
フローチャート上へもどり、真のリードスイッチの閉成
判定をくり返す。そして、その時のｔBn＋１と先のｔBn
との差がセンタープーリ３の回転周期Ｔである。Next, it is necessary to ignore chattering when the reed switch 7 is opened, and the V 0 input within a certain time t 2 is not read. This t 2 time can be appropriately determined because the reed switch closing time can be known in advance from the average rotational speed of the motor, the magnetic force and size of the magnet, and the sensitivity of the reed switch, as in the case of t 1 described above. . Then, returning to the flow chart again, the true reed switch closing determination is repeated. Then, t Bn + 1 at that time and the previous t Bn
Is the rotation period T of the center pulley 3.
而して、パルセータ２の回転周期を正確に検知できるこ
とになり、この回転周期に基づいて布負荷量の判定も正
確に行われる。Thus, the rotation cycle of the pulsator 2 can be accurately detected, and the cloth load amount can be accurately determined based on this rotation cycle.
また、リードスイッチ７の開成を検知してパルセータ２
の回転周期を検知する場合は、上記のリードイッチ７の
閉成を検知してパルスセータ２の回転周期を検知するも
のと同様に、まず、検知回路11の出力信号V0の値を判定
し、出力信号V0が「Ｈ」を読み込むと、リードスイッチ
が生じるチャタリングの時間巾以上に予め定められた時
間の経過後の出力信号V0がが「Ｈ」であれば、リードス
イッチ７が開いたと判定し、その時の時間データをメモ
リーする。予め定められた時間の経過後の出力信号V0が
「Ｌ」であれば、この時の時間データを採用せず、再度
検知回路11の出力信号V0が「Ｈ」であるか「Ｌ」である
かを判定し、「Ｈ」である場合に上記と同様の判定を再
度行う。Further, the pulsator 2 is detected by detecting the opening of the reed switch 7.
In the case of detecting the rotation cycle of, the same as the above-described detection of the closing of the lead switch 7 to detect the rotation cycle of the pulse sorter 2, first, the value of the output signal V 0 of the detection circuit 11 is determined, When the output signal V 0 reads “H”, the reed switch 7 is opened if the output signal V 0 is “H” after the elapse of a predetermined time period longer than the chattering time width of the reed switch. Judge and store the time data at that time. If the output signal V 0 after the elapse of a predetermined time is “L”, the time data at this time is not adopted and whether the output signal V 0 of the detection circuit 11 is “H” or “L” again. If it is “H”, the same determination as above is performed again.
次にリードスイッチ７の閉成する時のチャタリングを無
視するために予め定められた一定時間経過後に検知回路
11の出力信号V0を検知し、真のリードスイッチ７の開成
判定を行う。そして、その時の時間データと直前の時間
データとの差からセンタープーリ３の回転周期を検知
し、パルスセータ２の回転周期を検知する。Next, in order to ignore chattering when the reed switch 7 is closed, a detection circuit is detected after a predetermined time has elapsed.
The output signal V 0 of 11 is detected, and the true open state of the reed switch 7 is determined. Then, the rotation cycle of the center pulley 3 is detected from the difference between the time data at that time and the time data immediately before, and the rotation cycle of the pulse sorter 2 is detected.
（発明の効果） 本発明の洗濯機は、リードスイッチの開成若しくは閉成
を検知器で検知した後、計時手段により一定時間を計時
し、この一定時間経過後の検知器の検知結果と上記計時
手段の計時開始時の検知結果とによりリードスイッチの
真の開成若しくは閉成の判定を行っているので、モータ
の駆動時の振動によって生じるリードスイッチのチャタ
リングによるパルセータの回転周期の誤検知を確実に防
止することができ、しかも、外部ノイズの影響をも確実
に防止することができる。(Effect of the invention) In the washing machine of the present invention, after detecting the opening or closing of the reed switch by the detector, the time measuring means measures a certain period of time, and the detection result of the detector after the certain period of time and the above time measurement. Since the true open or close of the reed switch is determined based on the detection result at the start of timing of the means, it is possible to reliably detect erroneous detection of the pulsator rotation cycle due to chattering of the reed switch caused by vibration when the motor is driven. Therefore, it is possible to prevent the influence of external noise.
また、計時手段により計時される一定時間を、モータの
平均回転数、マグネットの磁力と寸法及びリードスイッ
チの感度等により設定することにより、洗濯容量（モー
タの定格）の異なる洗濯機においても確実にリードスイ
ッチのチャタリング及び外部ノイズの影響を防止するこ
とができ、種々の容量の洗濯機に対応せることができ
る。Also, by setting the fixed time measured by the time measuring means by the average number of rotations of the motor, the magnetic force and size of the magnet, the sensitivity of the reed switch, etc., it is possible to ensure even in a washing machine with different washing capacity (motor rating). It is possible to prevent chattering of the reed switch and the influence of external noise, and it is possible to support a washing machine of various capacities.
第１図は本発明の実施例における洗濯機の制御系を示す
ブロック図、第２図は同リードスイッチを含めた検知回
路の回路図、第３図は同検知回路の出力電圧波形のタイ
ムチャート、第４図は同フローチャートである。 1:洗濯槽、2:パルセータ、5:マグネット、7:リードスイ
ッチ、9:モータ、11:検知回路、12:論理部。FIG. 1 is a block diagram showing a control system of a washing machine in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of a detection circuit including the reed switch, and FIG. 3 is a time chart of output voltage waveform of the detection circuit. FIG. 4 is the same flowchart. 1: washing tub, 2: pulsator, 5: magnet, 7: reed switch, 9: motor, 11: detection circuit, 12: logic part.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−256063（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−60291（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−171282（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−69286（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-60-256063 (JP, A) JP-A-59-60291 (JP, A) Actually open Sho-60-171282 (JP, U) Actual-open Sho-56- 69286 (JP, U)
Claims (1)
一体的に回転する部位にマグネットを設け、このマグネ
ットに対向する洗濯槽等の固定部分に当該マグネットに
より開成若しくは閉成するリードスイッチを設け、上記
リードスイッチの開成若しくは閉成を検知する検知器を
設け、この検知器の検知結果によりパルセータの回転周
期を検知する論理部を設けた洗濯機において、 上記論理部は、 上記検知器により上記リードスイッチの開成若しくは閉
成を検知すると一定時間を計時する計時手段と、 一定時間経過後の上記検知器による検知結果が上記計時
手段の計時開始時の上記検知結果と同一の検知結果であ
るとき、上記リードスイッチが開成若しくは閉成したと
判定する判定手段と、 からなることを特徴とする洗濯機。1. A magnet is provided at a portion that rotates integrally with a pulsator that is rotationally driven by a motor, and a reed switch that is opened or closed by the magnet is provided at a fixed portion facing the magnet, such as a washing tub. A washing machine is provided with a detector for detecting the opening or closing of the reed switch, and a logic unit for detecting the rotation period of the pulsator based on the detection result of the detector. When the opening or closing of is detected by a time measuring means for measuring a fixed time, and the detection result by the detector after the elapse of the fixed time is the same detection result as the above detection result at the time of starting the time measurement by the time measuring means, A washing machine comprising: a determination unit that determines whether the reed switch is opened or closed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61234913A JPH0753195B2 (en) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | Washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61234913A JPH0753195B2 (en) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | Washing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6389197A JPS6389197A (en) | 1988-04-20 |
| JPH0753195B2 true JPH0753195B2 (en) | 1995-06-07 |
Family
ID=16978247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61234913A Expired - Fee Related JPH0753195B2 (en) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | Washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753195B2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5513518U (en) * | 1978-07-12 | 1980-01-28 | ||
| JPS5669286U (en) * | 1979-10-29 | 1981-06-08 | ||
| JPS60171282U (en) * | 1984-04-20 | 1985-11-13 | 三洋電機株式会社 | washing machine |
-
1986
- 1986-10-01 JP JP61234913A patent/JPH0753195B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6389197A (en) | 1988-04-20 |
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