JPH0753162A - 省エネルギ型油圧エレベータ - Google Patents
省エネルギ型油圧エレベータInfo
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- JPH0753162A JPH0753162A JP23711793A JP23711793A JPH0753162A JP H0753162 A JPH0753162 A JP H0753162A JP 23711793 A JP23711793 A JP 23711793A JP 23711793 A JP23711793 A JP 23711793A JP H0753162 A JPH0753162 A JP H0753162A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 主エレベータとバランスエレベータ（副エレ
ベータ）が大型化してもピストン式の主シリンダ及び副
シリンダを用いることにより油圧ポンプや附随機器類を
極力小さくする。 【構成】 主エレベータ１と、ケージ５の重量にほぼ等
しい重量の固定ウエイト１５及び主エレベータ１の最大
積載量の約１／２の調整ウエイト１６を取り付けた副エ
レベータ１１とのそれぞれのピストン下側室３ａ，１３
ａの間を、対向するパイロット式チェック弁６，１７を
介して連通路を形成し、主シリンダ２のロッド側室４ａ
と副シリンダ１２のロッド側室１４ａとを油圧ポンプ２
１を挟んだ対向するパイロット式チェック弁２３，２４
を介して連通路を形成し、かつ主シリンダ２と副シリン
ダ１２とのロッド４，１４の関係位置を修正するためピ
ストン側室へ作動油を供給する油圧ポンプ３１を設け
た。
ベータ）が大型化してもピストン式の主シリンダ及び副
シリンダを用いることにより油圧ポンプや附随機器類を
極力小さくする。 【構成】 主エレベータ１と、ケージ５の重量にほぼ等
しい重量の固定ウエイト１５及び主エレベータ１の最大
積載量の約１／２の調整ウエイト１６を取り付けた副エ
レベータ１１とのそれぞれのピストン下側室３ａ，１３
ａの間を、対向するパイロット式チェック弁６，１７を
介して連通路を形成し、主シリンダ２のロッド側室４ａ
と副シリンダ１２のロッド側室１４ａとを油圧ポンプ２
１を挟んだ対向するパイロット式チェック弁２３，２４
を介して連通路を形成し、かつ主シリンダ２と副シリン
ダ１２とのロッド４，１４の関係位置を修正するためピ
ストン側室へ作動油を供給する油圧ポンプ３１を設け
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、油圧エレベータに係
り、特に運転時のエネルギ効率を向上した省エネルギ型
油圧エレベータに関する。
り、特に運転時のエネルギ効率を向上した省エネルギ型
油圧エレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の技術による省エネルギ型油
圧エネルギーの説明図である。（特開平１−３０８３８
３号参照） 図３において、主シリンダ１０１内に作動油を流入また
は流出させることにより人及び／または荷物積載用ケー
ジ１０２を取り付けた主ラム１０３を上下させる主エレ
ベータ１０４と、固定ウエイト１０５を取り付けた副ラ
ム１０３ａ及び副シリンダ１０６から成るバランスエレ
ベータ１０７のそれぞれのシリンダ内を互いに油圧ポン
プ１１０を介して連通する連通路１０８、１０８ａを形
成し、さらに最大積載量の約１／２の重量の調整ウエイ
ト１１３を上記固定ウエイト１０５に取り付けて主エレ
ベータ１０４側の連通路１０８内の油圧とバランスエレ
ベータ１０７側の連通路１０８ａ内の油圧との圧力差を
小さくし、かつ主エレベータ１０４側の連通路１０８に
内部の作動油を排出する非常下降弁１２０を設け、バラ
ンスエレベータ１０７側の連通路１０８ａに内部に作動
油を供給する主ラム１０３及び副ラム１０３ａの関係位
置修正用ポンプ１１４を設け、主エレベータ１０４の積
載重量が調整ウエイト１１３より大きい場合において、
主エレベータ１０４を上昇させるときは連通路１０８と
１０８ａ間に設けた油圧ポンプ１１０を駆動して作動油
をバランスエレベータ１０７の副シリンダ１０６内から
主エレベータ１０４の主シリンダ１０１内に送り、また
この場合に主エレベータ１０４を下降させるときは主エ
レベータ１０４を自重で下降させることにより主シリン
ダ１０１内の作動油を連通路１０８及び１０８ａ内を流
通させて副シリンダ１０６内に送り、かつ流通する作動
油によって油圧ポンプ１１０及びその駆動用の電動モー
タを回転させる。
圧エネルギーの説明図である。（特開平１−３０８３８
３号参照） 図３において、主シリンダ１０１内に作動油を流入また
は流出させることにより人及び／または荷物積載用ケー
ジ１０２を取り付けた主ラム１０３を上下させる主エレ
ベータ１０４と、固定ウエイト１０５を取り付けた副ラ
ム１０３ａ及び副シリンダ１０６から成るバランスエレ
ベータ１０７のそれぞれのシリンダ内を互いに油圧ポン
プ１１０を介して連通する連通路１０８、１０８ａを形
成し、さらに最大積載量の約１／２の重量の調整ウエイ
ト１１３を上記固定ウエイト１０５に取り付けて主エレ
ベータ１０４側の連通路１０８内の油圧とバランスエレ
ベータ１０７側の連通路１０８ａ内の油圧との圧力差を
小さくし、かつ主エレベータ１０４側の連通路１０８に
内部の作動油を排出する非常下降弁１２０を設け、バラ
ンスエレベータ１０７側の連通路１０８ａに内部に作動
油を供給する主ラム１０３及び副ラム１０３ａの関係位
置修正用ポンプ１１４を設け、主エレベータ１０４の積
載重量が調整ウエイト１１３より大きい場合において、
主エレベータ１０４を上昇させるときは連通路１０８と
１０８ａ間に設けた油圧ポンプ１１０を駆動して作動油
をバランスエレベータ１０７の副シリンダ１０６内から
主エレベータ１０４の主シリンダ１０１内に送り、また
この場合に主エレベータ１０４を下降させるときは主エ
レベータ１０４を自重で下降させることにより主シリン
ダ１０１内の作動油を連通路１０８及び１０８ａ内を流
通させて副シリンダ１０６内に送り、かつ流通する作動
油によって油圧ポンプ１１０及びその駆動用の電動モー
タを回転させる。
【０００３】また主エレベータ１０４の積載重量が調整
ウエイト１１３より少ない場合に、主エレベータ１０４
を上昇させるときはバランスエレベータ１０７をその自
重で下降させることにより副シリンダ１０６内の作動油
を連通路１０８ａ及び１０８内を通過させて主シリンダ
１０１内に送り、かつ流通する作動油によって油圧ポン
プ１１０及びその駆動用の電動モータ１０９を回転さ
せ、またこの場合に主エレベータを下降させるときは油
圧ポンプ１０１を駆動して作動油を主シリンダ１０１内
から副シリンダ１０６内に送る油圧回路を連通路１０８
及び１０８ａで形成している。このように主エレベータ
の最大積載量の約１／２の重量の調整ウエイト１１３を
バランスエレベータ１０７の固定ウエイトとして取り付
けているので、主エレベータ１０４側の連通路１０８内
の油圧とバランスエレベータ１０７側の流通路１０８ａ
内の油圧との圧力差が小さく、主エレベータ１０４の人
及び／または荷物積載用ケージ１０２に荷物が無い状態
で主エレベータ１０４を上昇させる場合にはバランスエ
レベータ１０７の負荷が重量で約１／２だけ大きいので
両エレベータのシリンダ１０１と１０６内を連通してバ
ランスエレベータ１０７を自重降下させることによって
主エレベータ１０４は最大積載重量の約１／２の重量に
相当する圧力で押し上げられるので、この場合は油圧ポ
ンプ１１０の必要はなく、従って油圧ポンプ１１０を駆
動するための電気エネルギが不要となるしかもこのとき
連通路１０８及び１０８ａ内を流通する作動油によって
油圧ポンプ１１０は回転させられるので電動モータ１０
９は発電機として作用し電力を回生させる利点を有す
る。
ウエイト１１３より少ない場合に、主エレベータ１０４
を上昇させるときはバランスエレベータ１０７をその自
重で下降させることにより副シリンダ１０６内の作動油
を連通路１０８ａ及び１０８内を通過させて主シリンダ
１０１内に送り、かつ流通する作動油によって油圧ポン
プ１１０及びその駆動用の電動モータ１０９を回転さ
せ、またこの場合に主エレベータを下降させるときは油
圧ポンプ１０１を駆動して作動油を主シリンダ１０１内
から副シリンダ１０６内に送る油圧回路を連通路１０８
及び１０８ａで形成している。このように主エレベータ
の最大積載量の約１／２の重量の調整ウエイト１１３を
バランスエレベータ１０７の固定ウエイトとして取り付
けているので、主エレベータ１０４側の連通路１０８内
の油圧とバランスエレベータ１０７側の流通路１０８ａ
内の油圧との圧力差が小さく、主エレベータ１０４の人
及び／または荷物積載用ケージ１０２に荷物が無い状態
で主エレベータ１０４を上昇させる場合にはバランスエ
レベータ１０７の負荷が重量で約１／２だけ大きいので
両エレベータのシリンダ１０１と１０６内を連通してバ
ランスエレベータ１０７を自重降下させることによって
主エレベータ１０４は最大積載重量の約１／２の重量に
相当する圧力で押し上げられるので、この場合は油圧ポ
ンプ１１０の必要はなく、従って油圧ポンプ１１０を駆
動するための電気エネルギが不要となるしかもこのとき
連通路１０８及び１０８ａ内を流通する作動油によって
油圧ポンプ１１０は回転させられるので電動モータ１０
９は発電機として作用し電力を回生させる利点を有す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが主エレベータ
が大きくなり、従ってバランスエレベータが大きくなる
につれて連通路を流通する作動油の流量が増加し油圧ポ
ンプや付随する油圧機器類が大型化し、従って占めるス
ペースは広くなり、かなりのコトス高を招くことにな
る。そこでこの発明は両エレベータが大型化しても油圧
ポンプ並びに付随する油圧機器類を極力小さくするもの
で間に合わせ、スペースの拡大やコスト高をできるだけ
抑えようとするものである。
が大きくなり、従ってバランスエレベータが大きくなる
につれて連通路を流通する作動油の流量が増加し油圧ポ
ンプや付随する油圧機器類が大型化し、従って占めるス
ペースは広くなり、かなりのコトス高を招くことにな
る。そこでこの発明は両エレベータが大型化しても油圧
ポンプ並びに付随する油圧機器類を極力小さくするもの
で間に合わせ、スペースの拡大やコスト高をできるだけ
抑えようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明はこれらの問題
点を解決した省エネルギ型油圧エレベータを提供するも
のである。この発明は、主シリンダのピストンを固着し
たロッドの上に人及び／または、荷物積載用ケージを取
り付けた主エレベータと、副シリンダのピストンを固着
したロッドの上に前記人及び／または荷物積載用ケージ
の重量にほぼ等しい重量の固定ウエイト及び主エレベー
タの最大積載量の約１／２の調整ウエイトを取り付けた
副エレベータとのそれぞれのピストン下側室の間を、２
個の対向するパイロット式チェック弁を介して連通する
連通路を形成し、主シリンダのロッド側室と副シリンダ
のロッド側室とを油圧ポンプを挟んだ対向する２個のパ
イロット式チェック弁を介して連通する連通路を形成
し、主シリンダのロッド側室及び副シリンダのロッド側
室へ作動油を供給し，かつ主シリンダと副シリンダとの
ロッドの関係位置を修正するためピストン側室へ作動油
を供給する給油ポンプを設け、主エレベータを上昇させ
るときは油圧ポンプを駆動して副シリンダのロッド側室
に作動油を送ることによって副エレベータ側のパイロッ
ト式チェック弁が開かれ、副シリンダのピストン下側室
の作動油は主シリンダのピストン下側室に導かれて主シ
リンダのピストン及びロッドを押し上げ、また主エレベ
ータを下降させるときには油圧ポンプを駆動して主エレ
ベータのロッド側室に作動油を送ることによって主シリ
ンダ側のパイロット式チェック弁が開かれ、主シリンダ
のピストン下側室の作動油は副シリンダのピストン及び
ロッドを押し上げることによって主エレベータは下降す
るようにした省エネルギ型油圧エレベータである。
点を解決した省エネルギ型油圧エレベータを提供するも
のである。この発明は、主シリンダのピストンを固着し
たロッドの上に人及び／または、荷物積載用ケージを取
り付けた主エレベータと、副シリンダのピストンを固着
したロッドの上に前記人及び／または荷物積載用ケージ
の重量にほぼ等しい重量の固定ウエイト及び主エレベー
タの最大積載量の約１／２の調整ウエイトを取り付けた
副エレベータとのそれぞれのピストン下側室の間を、２
個の対向するパイロット式チェック弁を介して連通する
連通路を形成し、主シリンダのロッド側室と副シリンダ
のロッド側室とを油圧ポンプを挟んだ対向する２個のパ
イロット式チェック弁を介して連通する連通路を形成
し、主シリンダのロッド側室及び副シリンダのロッド側
室へ作動油を供給し，かつ主シリンダと副シリンダとの
ロッドの関係位置を修正するためピストン側室へ作動油
を供給する給油ポンプを設け、主エレベータを上昇させ
るときは油圧ポンプを駆動して副シリンダのロッド側室
に作動油を送ることによって副エレベータ側のパイロッ
ト式チェック弁が開かれ、副シリンダのピストン下側室
の作動油は主シリンダのピストン下側室に導かれて主シ
リンダのピストン及びロッドを押し上げ、また主エレベ
ータを下降させるときには油圧ポンプを駆動して主エレ
ベータのロッド側室に作動油を送ることによって主シリ
ンダ側のパイロット式チェック弁が開かれ、主シリンダ
のピストン下側室の作動油は副シリンダのピストン及び
ロッドを押し上げることによって主エレベータは下降す
るようにした省エネルギ型油圧エレベータである。
【０００６】
【作用】以下にその作用について発明する。主エレベー
タを上昇させるときは油圧ポンプを駆動して副エレベー
タの副シリンダのロッド側室に作動油を送ることによっ
て副エレベータ側のパイロット式チェック弁が開かれ、
副シリンダのピストン下側室の作動油は主シリンダのピ
ストン下側室に送り込まれ、主シリンダのピストン及び
ロッドを押し上げることによって主エレベータは上昇す
る。主エレベータを下降させるときは油圧ポンプを駆動
して主エレベータの主シリンダのロッド側室に作動油を
送ることによって主エレベータ側のパイロット式チェッ
ク弁が開かれ、主シリンダのピストン下側室の作動油は
副シリンダのピストン下側室に送り込まれ、主エレベー
タは下降する。主シリンダ及び副シリンダをピストン式
のシリンダとし、両シリンダのロッド側室に作動油を流
人または流出させることにしたのは、下記の理由による
ものである。即ちいま、 シリンダ内径 Ｄ ロッド外径 ｄ ストローク ｓ とすると、ストロークｓだけロッドを動かすために必要
なピストン下側の油量Ｑは Ｑ＝πｓＤ2 ／４ またロッド側室に流人させるときの油量ｑは ｑ＝πｓ（Ｄ2 −ｄ2 ）／４ 従って ｑ／Ｑ＝（Ｄ2 −ｄ2 ）／Ｄ2 いま Ｄ＝１６０ｍｍ、ｄ＝１４０ｍｍとすると ｑ／Ｑ＝０．２３４ つまり理論的な流量はロッド側室に加圧した方が約２
３．４％でよいことになる。ただし、ロッド側室に加圧
する場合の圧力はこの逆数倍、即ち約４．３倍の圧力が
必要になることはいうまでもない。しかしこの場合重要
なことは、油圧ポンプ及び給油ポンプなどの機器はかな
り小型のものが使用でき、スペース的にもコスト的にも
メリットがある。上記小型の機器は現在でも高効率のも
のが市販されており、この点における問題はない。
タを上昇させるときは油圧ポンプを駆動して副エレベー
タの副シリンダのロッド側室に作動油を送ることによっ
て副エレベータ側のパイロット式チェック弁が開かれ、
副シリンダのピストン下側室の作動油は主シリンダのピ
ストン下側室に送り込まれ、主シリンダのピストン及び
ロッドを押し上げることによって主エレベータは上昇す
る。主エレベータを下降させるときは油圧ポンプを駆動
して主エレベータの主シリンダのロッド側室に作動油を
送ることによって主エレベータ側のパイロット式チェッ
ク弁が開かれ、主シリンダのピストン下側室の作動油は
副シリンダのピストン下側室に送り込まれ、主エレベー
タは下降する。主シリンダ及び副シリンダをピストン式
のシリンダとし、両シリンダのロッド側室に作動油を流
人または流出させることにしたのは、下記の理由による
ものである。即ちいま、 シリンダ内径 Ｄ ロッド外径 ｄ ストローク ｓ とすると、ストロークｓだけロッドを動かすために必要
なピストン下側の油量Ｑは Ｑ＝πｓＤ2 ／４ またロッド側室に流人させるときの油量ｑは ｑ＝πｓ（Ｄ2 −ｄ2 ）／４ 従って ｑ／Ｑ＝（Ｄ2 −ｄ2 ）／Ｄ2 いま Ｄ＝１６０ｍｍ、ｄ＝１４０ｍｍとすると ｑ／Ｑ＝０．２３４ つまり理論的な流量はロッド側室に加圧した方が約２
３．４％でよいことになる。ただし、ロッド側室に加圧
する場合の圧力はこの逆数倍、即ち約４．３倍の圧力が
必要になることはいうまでもない。しかしこの場合重要
なことは、油圧ポンプ及び給油ポンプなどの機器はかな
り小型のものが使用でき、スペース的にもコスト的にも
メリットがある。上記小型の機器は現在でも高効率のも
のが市販されており、この点における問題はない。
【０００７】
【実施例】次にこの発明の一実施例について説明する。
図１はこの発明の省エネルギ型油圧エレベータの説明図
である。図１において主エレベータ１は主シリンダ２の
ロッド４に人及び／または荷物積載用ケージ５を取り付
けてあり、副エレベータ１１は副シリンダ１２のロッド
１４に無積載状態の人及び／または荷物積載用ケージ５
の重量にほぼ等しい固定ウエイト１５及び調整ウエイト
１６を取り付けてある。調整ウエイト１６の重量は主エ
レベータ１の最大積載量の約１／２としてある。主シリ
ンダ２の内面に摺動自在に取り付けられたピストン３は
ロッド４に固着されており、ロッド４と共に主シリンダ
２内を上下できる。また副シリンダ１２の内面に摺動自
在に取り付けられたピストン１３はロッド１４に固着さ
れており、ロッド１４と共に副シリンダ１２内を上下で
きる。主シリンダ２におけるピストン３のピストン下側
室３ａと副シリンダ１２におけるピストン１３のピスト
ン下側室１３ａとは、対向して配置されたパイロット式
チェック弁６及び１７を介して連通させてあり、かつ作
動油で充満させてある。なお、７，８，１８は連通用の
配管である。なお、両ピストン３及び１３の位置の調整
及び連通路への給油ポンプの図は省略してある。
図１はこの発明の省エネルギ型油圧エレベータの説明図
である。図１において主エレベータ１は主シリンダ２の
ロッド４に人及び／または荷物積載用ケージ５を取り付
けてあり、副エレベータ１１は副シリンダ１２のロッド
１４に無積載状態の人及び／または荷物積載用ケージ５
の重量にほぼ等しい固定ウエイト１５及び調整ウエイト
１６を取り付けてある。調整ウエイト１６の重量は主エ
レベータ１の最大積載量の約１／２としてある。主シリ
ンダ２の内面に摺動自在に取り付けられたピストン３は
ロッド４に固着されており、ロッド４と共に主シリンダ
２内を上下できる。また副シリンダ１２の内面に摺動自
在に取り付けられたピストン１３はロッド１４に固着さ
れており、ロッド１４と共に副シリンダ１２内を上下で
きる。主シリンダ２におけるピストン３のピストン下側
室３ａと副シリンダ１２におけるピストン１３のピスト
ン下側室１３ａとは、対向して配置されたパイロット式
チェック弁６及び１７を介して連通させてあり、かつ作
動油で充満させてある。なお、７，８，１８は連通用の
配管である。なお、両ピストン３及び１３の位置の調整
及び連通路への給油ポンプの図は省略してある。
【０００８】主シリンダ２のロッド側室４ａと副シリン
ダ１２のロッド側室１４ａとは、油圧ポンプ２１を挟み
かつ対向して配置されたパイロット式チェック弁２３及
び２４を介して連通させてあり、２５，２７，４１，４
２は連通用の配管である。油圧ポンプ２１は電動モータ
２２によって駆動される。油圧ポンプ３１はその吐出油
を二分し、チェック弁３３を介した配管４３は配管２５
と、チェック弁３４を介した配管４４は配管２７と接続
されている。給油ポンプ３１は電動モータ３２によって
駆動される。パイロット式チェック弁３６及び３７は配
管２５内または配管２７内が負圧になったときに、タン
ク５５から作動油を吸い込むためのものである。
ダ１２のロッド側室１４ａとは、油圧ポンプ２１を挟み
かつ対向して配置されたパイロット式チェック弁２３及
び２４を介して連通させてあり、２５，２７，４１，４
２は連通用の配管である。油圧ポンプ２１は電動モータ
２２によって駆動される。油圧ポンプ３１はその吐出油
を二分し、チェック弁３３を介した配管４３は配管２５
と、チェック弁３４を介した配管４４は配管２７と接続
されている。給油ポンプ３１は電動モータ３２によって
駆動される。パイロット式チェック弁３６及び３７は配
管２５内または配管２７内が負圧になったときに、タン
ク５５から作動油を吸い込むためのものである。
【０００９】いま最大積載重量を人及び／または荷物積
載用ケージ５に積載した主エレベータ１を上昇させよう
とするときは、無積載状態の人及び／または荷物積載用
ケージ５の重量に等しい固定ウエイト１５及び主エレベ
ータ１の最大積載重量の約１／２の調整ウエイト１６が
副エレベータ１１のロッド１４の上に載っているので、
主シリンダ２におけるピストン下側室３ａの圧力は副シ
リンダ１２のピストン下側室１３ａの圧力よりも、最大
積載重量の約１／２に見合う圧力だけ高くなっている。
従って油圧ポンプ２１を駆動させてピストン下側室１３
ａの圧力がピストン下側室３ａの圧力よりも高くなるの
に見合う加圧作動油を、配管２７を通じて副シリンダ１
２のロッド側室１４ａに送ることにより、パイロット式
チェック弁１７は配管２７ａを通じて送られるパイロッ
ト圧により開放されるからピストン下側室１３ａ内の作
動油はピストン下側室３ａへ送られ、主エレベータ１は
上昇できる。なお油圧ポンプ２１の駆動時はその吸い込
み側のパイロット式チェック弁２３は電気的に開放さ
れ、ロッド４の上昇に伴うロッド側室４ａの作動油を油
圧ポンプ２１は吸入することになる。
載用ケージ５に積載した主エレベータ１を上昇させよう
とするときは、無積載状態の人及び／または荷物積載用
ケージ５の重量に等しい固定ウエイト１５及び主エレベ
ータ１の最大積載重量の約１／２の調整ウエイト１６が
副エレベータ１１のロッド１４の上に載っているので、
主シリンダ２におけるピストン下側室３ａの圧力は副シ
リンダ１２のピストン下側室１３ａの圧力よりも、最大
積載重量の約１／２に見合う圧力だけ高くなっている。
従って油圧ポンプ２１を駆動させてピストン下側室１３
ａの圧力がピストン下側室３ａの圧力よりも高くなるの
に見合う加圧作動油を、配管２７を通じて副シリンダ１
２のロッド側室１４ａに送ることにより、パイロット式
チェック弁１７は配管２７ａを通じて送られるパイロッ
ト圧により開放されるからピストン下側室１３ａ内の作
動油はピストン下側室３ａへ送られ、主エレベータ１は
上昇できる。なお油圧ポンプ２１の駆動時はその吸い込
み側のパイロット式チェック弁２３は電気的に開放さ
れ、ロッド４の上昇に伴うロッド側室４ａの作動油を油
圧ポンプ２１は吸入することになる。
【００１０】また無積載状態の人及び／または荷物積載
用ケージ５の場合の主エレベータ１を上昇させようとす
るときは、主シリンダ２におけるピストン下側室３ａの
圧力は副シリンダ１２のピストン下側室１３ａの圧力よ
りも最大積載重量の約１／２に見合う圧力だけ低くなっ
ている。従って油圧ポンプ２１を駆動して加圧油を副シ
リンダ１２のロッド側室１４ａへ送らなくてもパイロッ
ト式チェック弁１７を電気的などで開放することによっ
てピストン下側室１３ａの作動油はピストン下側室３ａ
へ送られ、従って主エレベータ１は上昇できる。しか
し、主エレベータ１の上昇速度が遅いときは油圧ポンプ
２１を駆動して必要程度の加圧油をロッド側室１４ａへ
送ることにより主エレベータ１の上昇速度を高めること
が可能である。油圧ポンプ２１を駆動しない場合は、ロ
ッド側室１４ａはタンク５５から作動油を吸い込み、ま
たロッド側室４ａ内の作動油はパイロット式チェック弁
３６を電気的などで開放してタンク５５へ排出する。
用ケージ５の場合の主エレベータ１を上昇させようとす
るときは、主シリンダ２におけるピストン下側室３ａの
圧力は副シリンダ１２のピストン下側室１３ａの圧力よ
りも最大積載重量の約１／２に見合う圧力だけ低くなっ
ている。従って油圧ポンプ２１を駆動して加圧油を副シ
リンダ１２のロッド側室１４ａへ送らなくてもパイロッ
ト式チェック弁１７を電気的などで開放することによっ
てピストン下側室１３ａの作動油はピストン下側室３ａ
へ送られ、従って主エレベータ１は上昇できる。しか
し、主エレベータ１の上昇速度が遅いときは油圧ポンプ
２１を駆動して必要程度の加圧油をロッド側室１４ａへ
送ることにより主エレベータ１の上昇速度を高めること
が可能である。油圧ポンプ２１を駆動しない場合は、ロ
ッド側室１４ａはタンク５５から作動油を吸い込み、ま
たロッド側室４ａ内の作動油はパイロット式チェック弁
３６を電気的などで開放してタンク５５へ排出する。
【００１１】さらに最大積載重量を人及び／または荷物
積載用ケージ５に積載した主エレベータ１を下降させよ
うとするときは、主シリンダ２におけるピストン下側室
３ａの圧力は副シリンダ１２のピストン下側室１３ａの
圧力よりも最大積載量の約１／２に見合う圧力だけ高く
なっている。従って油圧ポンプ２１を駆動して加圧油を
主シリンダ２のロッド側室４ａへ送らなくてもパイロッ
ト的チェック弁６を電気的などで開放することによって
ピストン下側室３ａの作動油はピストン下側室１３ａへ
送られ、従って主エレベータ１は下降できる。しかし主
エレベータの下降速度が遅いときは油圧ポンプ２１を駆
動して必要程度の加圧油をロッド側室４ａへ送ることに
より主エレベータ１の下降速度を高めるることは可能で
ある。油圧ポンプ２１を駆動しない場合は、ロッド側室
４ａはタンク５５から作動油を吸い込み、またロッド側
室１４ａ内の作動油はパイロット式チェック弁３７を電
気的などで開放してタンク５５へ排出する。また油圧ポ
ンプ２１を駆動する場合についてはその吸い込み側のパ
イロット式チェック弁２４は電気的などで開放され、ロ
ッド１４の上昇に伴う側室１４ａの作動油を油圧ポンプ
２１は吸入することになる。
積載用ケージ５に積載した主エレベータ１を下降させよ
うとするときは、主シリンダ２におけるピストン下側室
３ａの圧力は副シリンダ１２のピストン下側室１３ａの
圧力よりも最大積載量の約１／２に見合う圧力だけ高く
なっている。従って油圧ポンプ２１を駆動して加圧油を
主シリンダ２のロッド側室４ａへ送らなくてもパイロッ
ト的チェック弁６を電気的などで開放することによって
ピストン下側室３ａの作動油はピストン下側室１３ａへ
送られ、従って主エレベータ１は下降できる。しかし主
エレベータの下降速度が遅いときは油圧ポンプ２１を駆
動して必要程度の加圧油をロッド側室４ａへ送ることに
より主エレベータ１の下降速度を高めるることは可能で
ある。油圧ポンプ２１を駆動しない場合は、ロッド側室
４ａはタンク５５から作動油を吸い込み、またロッド側
室１４ａ内の作動油はパイロット式チェック弁３７を電
気的などで開放してタンク５５へ排出する。また油圧ポ
ンプ２１を駆動する場合についてはその吸い込み側のパ
イロット式チェック弁２４は電気的などで開放され、ロ
ッド１４の上昇に伴う側室１４ａの作動油を油圧ポンプ
２１は吸入することになる。
【００１２】さらにまた無積載状態の人及び／または荷
物積載用ケージ５の場合の主エレベータ１を下降させよ
うとするときは、主シリンダ２におけるピストン下側室
３ａの圧力は副シリンダ１２のピストン下側室１３ａの
圧力よりも最大積載重量の約１／２に見合う圧力だけ低
くなっている。従って油圧ポンプ２１を駆動してピスト
ン下側室３ａの圧力がピストン下側室１３ａの圧力より
も高くなるのに見合う加圧油を配管２５を通じて主シリ
ンダ２のロッド側室４ａに送ることにより、パイロット
式チェック弁６は配管２５ａを通じて送られるパイロッ
ト圧により開放されるからピストン下側室３ａ内の作動
油はピストン下側室１３ａへ送られ、主エレベータ１は
下降できる。なお油圧ポンプ２１の駆動時は、その吸い
込み側のパイロット式チェック弁２４は電気的などで開
放され、ロッド１４の上昇に伴うロッド側室１４ａの作
動油をを油圧ポンプ２１は吸い込むことになる。
物積載用ケージ５の場合の主エレベータ１を下降させよ
うとするときは、主シリンダ２におけるピストン下側室
３ａの圧力は副シリンダ１２のピストン下側室１３ａの
圧力よりも最大積載重量の約１／２に見合う圧力だけ低
くなっている。従って油圧ポンプ２１を駆動してピスト
ン下側室３ａの圧力がピストン下側室１３ａの圧力より
も高くなるのに見合う加圧油を配管２５を通じて主シリ
ンダ２のロッド側室４ａに送ることにより、パイロット
式チェック弁６は配管２５ａを通じて送られるパイロッ
ト圧により開放されるからピストン下側室３ａ内の作動
油はピストン下側室１３ａへ送られ、主エレベータ１は
下降できる。なお油圧ポンプ２１の駆動時は、その吸い
込み側のパイロット式チェック弁２４は電気的などで開
放され、ロッド１４の上昇に伴うロッド側室１４ａの作
動油をを油圧ポンプ２１は吸い込むことになる。
【００１３】上述した油圧ポンプとして、可変容量型ポ
ンプを用いることによってその特徴とするところは電動
モータの回転方向及び回転速度を一定にしておいても、
吐出流量をかえることができるし、また正逆の吐出が可
能なため制御が非常にやり易いことが挙げられる。また
油圧ポンプが固定容量型のポンプの場合でも、逆吐出が
可能なものであれば電動モータを逆転可能なものを用い
ることによっても前述の制御が可能である。さらにこの
場合電動モータの制御をインパータ制御装置を付加する
ことによって精細かつ省エネルギ的制御が可能となる。
ンプを用いることによってその特徴とするところは電動
モータの回転方向及び回転速度を一定にしておいても、
吐出流量をかえることができるし、また正逆の吐出が可
能なため制御が非常にやり易いことが挙げられる。また
油圧ポンプが固定容量型のポンプの場合でも、逆吐出が
可能なものであれば電動モータを逆転可能なものを用い
ることによっても前述の制御が可能である。さらにこの
場合電動モータの制御をインパータ制御装置を付加する
ことによって精細かつ省エネルギ的制御が可能となる。
【００１４】図２はこの発明の実用上の付属装置に関す
る説明図である。図２において調整ポンプ６１は主シリ
ンダ２のピストン下側室３ａ及び副シリンダ１２のピス
トン下側室１３ａへ作動油を送り込み、かつ両シリンダ
のピストンとロッドの位置を調整するためのポンプであ
る。調整ポンプ６１を電動モータ６２で駆動しその吐出
油を連通用の配管８に送り込むことによって、主シリン
ダ２のピストン下側室３ａ及び副シリンダ１２のピスト
ン下側室１３ａへ作動油を必要量充満できる。パイロッ
ト式チェック弁６５は配管６６で連通用の配管７と結ば
れ、上記により作動油が充満された場合、パイロット式
チェック弁６５を電気的などで開放し主シリンダ２のピ
ストン３の位置の調整用にピストン下側室３ａの作動油
を必要量だけ排出してやることができる。なおこのパイ
ロット式チェック弁６５は主エレベータ１になんらかの
事故発生時、主エレベータ１を下降させる安全装置とも
なる。ただし、上記調整ポンプ６５は必ずしも設ける必
要はなく、給油ポンプ３１の吐出油を配管５１に切り換
え弁を設けて一時的に連通用の配管８に送り込むように
しても上記と同じ効果が得られる。また配管２５に接続
したリリーフ弁２６及び配管２７に接続したリリーフ弁
２８はそれぞれ配管２５または配管２７に発生したピー
ク圧を逃がすためのものである。
る説明図である。図２において調整ポンプ６１は主シリ
ンダ２のピストン下側室３ａ及び副シリンダ１２のピス
トン下側室１３ａへ作動油を送り込み、かつ両シリンダ
のピストンとロッドの位置を調整するためのポンプであ
る。調整ポンプ６１を電動モータ６２で駆動しその吐出
油を連通用の配管８に送り込むことによって、主シリン
ダ２のピストン下側室３ａ及び副シリンダ１２のピスト
ン下側室１３ａへ作動油を必要量充満できる。パイロッ
ト式チェック弁６５は配管６６で連通用の配管７と結ば
れ、上記により作動油が充満された場合、パイロット式
チェック弁６５を電気的などで開放し主シリンダ２のピ
ストン３の位置の調整用にピストン下側室３ａの作動油
を必要量だけ排出してやることができる。なおこのパイ
ロット式チェック弁６５は主エレベータ１になんらかの
事故発生時、主エレベータ１を下降させる安全装置とも
なる。ただし、上記調整ポンプ６５は必ずしも設ける必
要はなく、給油ポンプ３１の吐出油を配管５１に切り換
え弁を設けて一時的に連通用の配管８に送り込むように
しても上記と同じ効果が得られる。また配管２５に接続
したリリーフ弁２６及び配管２７に接続したリリーフ弁
２８はそれぞれ配管２５または配管２７に発生したピー
ク圧を逃がすためのものである。
【００１５】
【発明の効果】この発明は上述したようにしてなるの
で、従来の技術に比べて油圧ポンプや関連する機器類が
小型化できるから、スペース的にもメリットが大きく、
またコスト的にも低減が期待できるのでその実用性は極
めて高いものである。
で、従来の技術に比べて油圧ポンプや関連する機器類が
小型化できるから、スペース的にもメリットが大きく、
またコスト的にも低減が期待できるのでその実用性は極
めて高いものである。
【図１】この発明の説明図である。
【図２】この発明の実用上の付属装置の説明図である。
【図３】従来の技術の説明図である。
１ 主エレベータ ２ 主シリンダ ３ ピストン ３ａピストン下側室 ４ ロッド ４ａ ロッド側室 ５ 人及び／または荷物積載用ケージ ６ パイロット式チェック弁 ７ 連通用の配管 ８ 連通用の配管 １１ 副エレベータ １２ 副シリンダ １３ ピストン １３ａ ピストン下側室 １４ ロッド １５ 固定ウエイト １６ 調整ウエイト １７ パイロット式チェック弁 １８ 連通用の配管 ２１ 油圧ポンプ ２２ 電動モータ ２３ パイロット式チェック弁 ２４ パイロット式チェック弁 ２５ 配管 ２５ａ 配管 ２６ リリーフ弁 ２７ 配管 ２７ａ 配管 ２８ リリーフ弁 ３１ 給油ポンプ ３２ 電動モータ ３３ チェック弁 ３４ チェック弁 ３５ リリーフ弁 ３６ パイロット式チェック弁 ３７ パイロット式チェック弁 ４１ 配管 ４２ 配管 ４３ 配管 ４４ 配管 ４５ 配管 ４６ 配管
Claims (6)
- 【請求項１】 主シリンダのピストンを固着したロッド
の上に人及び／または荷物積載用ケージを取り付けた主
エレベータと、副シリンダのピストンを固着したロッド
の上に前記人及び／または荷物積載用ケージの重量にほ
ぼ等しい重量の固定ウエイト及び主エレベータの最大積
載量の約１／２の調整ウエイトを取り付けた副エレベー
タとのそれぞれのピストン下側室の間を、２個の対向す
るパイロット式チェック弁を介して連通する連通路を形
成し、主シリンダのロッド側室と副シリンダのロッド側
室とをポンプを挟んだ対向する２個のパイロット式チェ
ック弁を介して連通する連通路を形成し、主シリンダの
ロッド側室及び副シリンダのロッド側室へ作動油を供給
し、かつ主シリンダと副シリンダとのロッドの関係位置
を修正するためピストン側室へ作動油を供給する給油ポ
ンプを設け、主エレベータを上昇させるときは油圧ポン
プを駆動して副シリンダのロッド側室に作動油を送るこ
とによって副エレベータ側のパイロット式チェック弁が
開かれ、副シリンダのピストン下側室の作動油は主シリ
ンダのピストン下側室に導かれて主シリンダのピストン
及びロッドを押し上げ、また主エレベータを下降させる
ときは油圧ポンプを駆動して主エレベータのロッド側室
に作動油を送ることによって主シリンダ側のパイロット
式チェック弁が開かれ、主シリンダのピストン下側室の
作動油は副シリンダのピストン及びロッドを押し上げる
ことによって主エレベータは下降するようにした省エネ
ルギ型油圧エレベータ。 - 【請求項２】 油圧ポンプとして、可変容量油圧ポンプ
を用いた請求項１記載の省エネルギ型油圧エレベータ。 - 【請求項３】 油圧ポンプを駆動する電動モータは逆転
可能なものとし、従って油圧ポンプは逆吐出が可能なも
のとした請求項１記載の省エネルギ型油圧エレベータ。 - 【請求項４】 油圧ポンプを駆動する電動モータをイン
バータ制御する装置を付加した請求項１，２及び３記載
の省エネルギ型油圧エレベータ。 - 【請求項５】 主シリンダ及び副シリンダのそれぞれの
ピストン下側室の連通路で、対向する２個のパイロット
式チェック弁の間の連通路に調整ポンプの吐出油を供給
できるようにした請求項１，２，３，及び４記載の省エ
ネルギ型油圧エレベータ。 - 【請求項６】 主シリンダのピストン下側室の作動油を
パイロット式チェック弁を介してタンクへ排出できる回
路を設けた請求項１，２，３，４及び５記載の省エネル
ギ型油圧エレベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23711793A JP2791851B2 (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | 省エネルギ型油圧エレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23711793A JP2791851B2 (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | 省エネルギ型油圧エレベータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0753162A true JPH0753162A (ja) | 1995-02-28 |
| JP2791851B2 JP2791851B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=17010671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23711793A Expired - Fee Related JP2791851B2 (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | 省エネルギ型油圧エレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2791851B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1079073C (zh) * | 1998-06-08 | 2002-02-13 | 液压驱动工业株式会社 | 高能效液压举升系统的控制方法 |
| CN114352590A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-15 | 四川鼎鸿智电装备科技有限公司 | 一种双缸式液压机构以及压力设备 |
-
1993
- 1993-08-06 JP JP23711793A patent/JP2791851B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1079073C (zh) * | 1998-06-08 | 2002-02-13 | 液压驱动工业株式会社 | 高能效液压举升系统的控制方法 |
| CN114352590A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-15 | 四川鼎鸿智电装备科技有限公司 | 一种双缸式液压机构以及压力设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2791851B2 (ja) | 1998-08-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |