JPH0752916A

JPH0752916A - 自動結束装置

Info

Publication number: JPH0752916A
Application number: JP4036034A
Authority: JP
Inventors: Franceschi Mario De; マリオ・デ・フランチェスキ
Original assignee: GEFIMA Srl; JIEFUIMA SARL; PORUTOSETSUTE KK; PORUTOSETTE KK
Current assignee: GEFIMA Srl; JIEFUIMA SARL; PORUTOSETSUTE KK; PORUTOSETTE KK
Priority date: 1991-04-18
Filing date: 1992-02-24
Publication date: 1995-02-28
Also published as: IT1247199B; KR920019623A; ITVI910063A0; ITVI910063A1

Abstract

(57)【要約】【目的】自動結束装置において、騒音の低減し、手動
操作を介在させずに自動的かつ連続的な稼働を可能と
し、更に、管材等の製造サイクルを減速させないように
すること。【構成】保持ブレードを備え管材又は棒材の列を保持す
る結束ブレードを備える。上下方向に昇降する鉛直結束
ブラケットを備える。駆動式の退避トローリを備える。
計数された管材又は棒材の列を保持した結束ブレードが
駆動カム手段により上昇して鉛直結束ブラケット上に前
進する。駆動カムが作動して結束ブレードを下降させた
後、結束ブレードを初期位置に後退させて管材等の列を
鉛直結束ブラケット上に積載する。管束の結束整形完了
後、鉛直結束ブラケットを下降させ、管束を退避トロー
リに積載して移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動結束装置に関し、特
に、鋼製又は他の合金製の管材又は棒材を１台の装置で
円形、矩形又は六角形状等、異なる断面形状を持つ管束
に結束する自動結束装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のような自動結束装置には、管材又
は棒材の製造ラインの出口、仕上ライン、ひずみ矯正装
置又は品質管理ラインの出口に配置される落込み方式、
傾斜落込み方式、マグネット吸引方式等がある。また、
これらの自動結束装置は自動積込機により供給される管
材又は棒材を結束するために配置されることもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、騒音が発生すること、自動的かつ連続的
な稼働が困難であること、装置が複雑かつ巨大なものと
なり、保守に苦慮すること、一台の装置では異なる断面
形状を持つ結束を行う事が困難であること、更に、操作
者の手動操作を介在させる必要があること等の問題があ
った。

【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決を
するためになされたものであって、上記のようなライン
の出口において、継続的かつ自動的サイクルで、即ち、
製造工程を中断することなく、騒々しく有害な騒音を生
じさせずに、かつ、操作者による手動操作を介在させる
ことなく、あたかも人手による作業を行うが如く確実に
管材又は棒材を結束できる簡易な構造の自動結束装置を
提供することにある。また、本発明は、製造又は仕上ラ
インの稼働に支障をきたしたり、減速させることなく、
高い製造効率で管材又は棒材を結束できるようにするこ
とを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】従って、本発明は、鋼製
又は他の合金製の管材又は棒材を、正方形、矩形あるい
は六角形の管束に結束する自動結束装置であって、管材
又は棒材の製造又は仕上ラインの出口側において、騒々
しい有害な騒音を発生することなく自動的、かつ、連続
的に稼働し、操作者の手動操作を介在させる必要がない
ことを特徴とする簡易な構造の自動結束装置を提供する
ものである。

【０００６】具体的には、上記装置では、駆動式の結束
ブレードを備えた機械的手段が、鉛直結束ブラケット上
に管材又は棒材を一列毎に落差を付けずに積載する構成
とすることが好ましい。

【０００７】更に具体的には、上記機械的手段による管
材又は棒材の積載動作は、管材又は棒材の列を保持した
結束ブレードを駆動カム手段により機械的に上昇させる
段階（段階ｂ）と、上記管材又は棒材の列が鉛直結束ブ
ラケットの上方に保持されるように、結束ブレードを前
進させて位置決めする段階（段階ｃ）と、駆動カムの作
動及び重力の作用により、結束ブレードを管材又は棒材
の列を保持しつつ機械的に下降させる段階（段階ｄ）
と、結束ブレードを初期位置に後退させて、鉛直結束ブ
ラケット上に管材又は棒材の列を積載する段階（段階
ｅ）とを備えることが好ましい。

【０００８】上記結束ブレードは、該結束ブレードの下
部に配置したリミット・スイッチからなる自動調整手段
により、管材又は棒材の形状又は大きさに応じた調節を
行うことなく、管材又は棒材の列を鉛直結束ブラケット
に積載できるようにすることが好ましい。

【０００９】一台の装置で管材又は棒材を円形又は六角
形の管束に結束することができるようにすることが好ま
しい。

【００１０】また、円形の管材又は棒材を六角形状に結
束する場合に、上記結束ブレードを初期位置に後退させ
て、鉛直結束ブラケット上に管材又は棒材の列を積載す
る段階ｅにおいて、結束ブレードの後退中、結束ブレー
ド上の管材又は棒材の列に接近して、該管材又は棒材の
列を係止する機械的に駆動される係止手段を備えること
が好ましい。

【００１１】駆動式の退避トローリが結束した管束を保
持して退避できるように、上記結束ブラケットに機械的
に調整及び傾動可能な保持ブレードを設けることが好ま
しい。

【００１２】更に、鉛直結束ブラケットから駆動式の退
避トローリに管束を移送して、鉛直結束ブラケットを直
ちに動作状態に復帰可能とし、上記管材又は棒材を製造
するラインが停止せず時間的損失がないようにすること
が好ましい。

【００１３】

【実施例】次に、図面に示す実施例に基づき本発明につ
いて詳細に説明する。本発明の自動結束装置は、予め本
数を数えた管材又は棒材の列を、管束が完全に整形され
るまで、鉛直保持ブラケット１０に一列毎に積み上げる
構成としている。管束は完全に結束整形された後、駆動
式の退避トローリ２９に積載され、この退避トローリ２
９は管束を自動結束装置の外部に設けた自動バンド掛け
装置に移送する。その後、管束は駆動式の蓄積チェーン
３１に蓄積される。尚、以下の説明では、「管材」とい
う語には、「管材」のみならず「棒材」も含むものとす
る。

【００１４】図１において、３は結束ブレード、１０は
傾動可能な保持ブレード１５を備えた管束を結束するた
めの鉛直結束ブラケット、２９は昇降フォーク３０を備
えた管束を退避させるための駆動式の退避トローリ、３
１は結束された後バンド掛けされた管束を貯蔵するため
の駆動式の貯蔵チェーンである。

【００１５】本発明に係る自動結束装置では、図２に示
すように、下記の段階からなる作動を行う構成としてい
る。段階ａ：特に限定されないコンベア手段により、まず管
材の本数を数え、その後、管材の列を蓄積するためのス
テーション４に移送する。段階ｂ：上記管材の計数及び移送操作が完了した後、駆
動カム手段１が駆動する昇降ロッド２により、管材の列
を保持した結束ブレード３を機械的に上昇させる。段階ｃ：駆動チェーン８を備えたトローリ６により、管
材の列を保持した結束ブレード３を外部側に前進させて
鉛直結束ブラケット上方に位置決めする。段階ｄ：駆動カム手段１を作動前の位置に戻して昇降ロ
ッド２を初期の位置に復帰させ、重力の作用により結束
ブレード３を下方に移動させる。段階ｅ：サイクルの最後の工程として、結束ブレード３
が再度内部側の初期位置に復帰し、その結果、管材の列
が鉛直支持ブラケット１０上に配置される。上記のようにそれぞれの管材の列を積載は、上記した段
階ｂ−ｃ−ｄ−ｅにより実行される。

【００１６】鉛直結束ブラケット１０は鉛直方向、即
ち、上下方向に駆動され、段階ｄの後に、結束ブレード
３上の管材の列の支持面、即ち、鉛直支持ブラケット１
０に対する傾斜が一定となるように、結束ブレード３の
下部に配置した自動調整手段を構成するリミット・スイ
ッチ１３により降下量を検出しながら降下する構成とし
ている。そのため、管材の列は常に一定のレベルで落差
を生じることなく、水平面を構成する鉛直結束ブラケッ
ト１０に積載される。

【００１７】鉛直結束ブラケット１０は、保持ブレード
１５を備え、この保持ブレード１５は、ハンドホイール
１８によりロックされるハンドル１９により調整可能な
構成としている。保持ブレード１５の調整は、結束整形
する管束に応じて管材の断面寸法を変更する際、例え
ば、段取替え時に行う。即ち、円形の管材を正方形及び
／又は矩形の束に形成する場合、２段目の管材の列の本
数は、１段目の管材の本数よりも少なくなるが、保持ブ
レード１５の調整は上記ハンドル１により１段目の本数
に対応させて行う。上記の場合、各列を構成する円形の
管材の本数は、電気的装置により偶数であるのか奇数で
あるのかを交互に入れかえる事により制御する。

【００１８】所定の数の管材の列（積み上げる列の数の
設定は、操作者がプログラミング用キーボードから入力
する。）を有するように管束の結束整形を終了すると、
鉛直保持ブレード１０は、上記結束した管束を駆動式の
退避トローリ２９に積載するために下方に移動する。

【００１９】上記のよう鉛直結束ブレード１０が下方に
移動するとき、保持ブレード１５は固定式のテーブル１
７と係合する。この状態で鉛直結束ブレード１０は、倒
れ手段１６の部分で傾動し、よって、駆動式の退避トロ
ーリ２９は図１中の位置Ｘから位置Ｙまで前進移動でき
る。上記のように駆動式の退避トローリ１９が位置Ｙに
移動すると、鉛直結束ブラケット１０は、迅速に初期の
位置まで上昇する。

【００２０】上記のように完全に結束された管束が退避
している間、蓄積ステージ４の上流側やそれ以前の段階
では、管材の本数を数えるサイクルが停止されずに継続
して行われ、計数された管材が次回の積み上げ用の列と
して準備されている。

【００２１】上記管材の整形結束操作に続いて、手動又
は自動によるバンド掛けの段階が実行される。この段階
は、駆動式の退避トローリ２９が位置Ｙにあるときに行
われ、固定したバンド掛けステーションを通過するよう
に管束を横方向に移動させたり、あるいは、移動式のバ
ンド掛けステーションが管束を通過することにより行わ
れる。

【００２２】このバンド掛けの操作が実行されると、駆
動式の退避トローリ２９の昇降フォーク３０は退避トロ
ーリ２９の内部に格納され、その後、退避トローリ２９
は自動的に位置Ｘに移動し、続いて昇降フォーク３０が
再度突出してくる。バンド掛けされた管束は搬出され、
駆動式の蓄積チェーン３１上に蓄積される。この管束を
蓄積する区域には、管材内部に蓄積された水を排出する
ための昇降装置や、束の重量を計測する計量装置等を配
置することができる。上記のように、本発明に係る自動
結束装置では、円形、正方形又は矩形の管材を、正方形
及び／又は矩形の束に結束することができる。

【００２３】また、本発明の自動結束装置では、図３に
示すように、下記の付属部品を追加することにより、円
環状の管材を六角形状に束ねることができる。１５は傾
動可能であつて管束の下方を保持するように調整した保
持ブレード、２２は管束の下方を保持する空気式の対向
型板、２３は管束の上方を保持する空気式の調整可能な
対向型板、２１は束の上方を保持するための空気式の対
向型板、２０は上記した段階ｅにおいて結束ブレード３
が初期位置に復帰している間結束ブレード３上の管材の
列を係止する機械的に駆動される係止手段である。

【００２４】本発明の自動結束装置では、電気的なプロ
グラミング用キーボード(図示せず)により制御され、操
作者はこのプログラミング用キーボードを操作して、結
束しようとする管束の断面形状を正方形、矩形、六角形
或いはその他の断面とするのか選択し、更に、一列の管
材の本数や、一つの管束の管材の本数を設定する。同様
に、自動バンド掛けの工程においても、上記のようなプ
ログラミング用キーボードにより、一つの束に掛けるバ
ンドの数や、各管束の間隔を設定する。

【００２５】本発明に係る自動結束装置は、管材の長さ
や大きさに応じて構成され、垂直ブラケット１０や結束
ブレード３の数や大きさ等の装置の大きさは、管材を好
適に保持できるような数、配置寸法に設定される。この
場合、自動結束装置の全ての駆動部分の作動を動力伝達
シャフトや中央集中式モータによって同調させる必要が
ある。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る自動結束装置では、計数された管材又は棒材の列
を保持した結束ブレードを駆動カム手段により上昇させ
て、鉛直結束ブラケット上に前進させ、この状態で駆動
カムを作動させて結束ブレードを下降させた後、結束ブ
レードを初期位置に後退させて管材等の列を鉛直結束ブ
ラケット上に積載して管束の結束を行う構成として、管
材を略水平面上で落差なく取り扱うため、管の衝突によ
る騒々しい有害な騒音を発生を防止しできると共に、装
置自体が小型、簡便な構造であるにもかかわらず、確実
な自動結束整形を行うことができ、操作者の手動操作を
介在させる必要がない。

【００２７】また、本発明では、結束成形が終了した管
束を上記鉛直結束ブラケットを下降させて駆動式の退避
トローリに移送する構成としているため、鉛直結束ブラ
ケットを直ちに初期の位置に復帰させることができると
共に、上記退避トローリが蓄積チェーン側に移動してい
る間も管材等の計数の作動を続行することができる。そ
のため、本発明の自動結束装置により、管材等の製造又
は仕上サイクルの減速を防止し、製造効率の向上を図る
ことができる。

【００２８】更に、本発明の自動結束装置では、上記結
束ブレードに保持ブレード、対向型板等を設けることに
より、一台の装置で管材等を円形、六角形等の種々の断
面形状を有する管束に結束することができる等の種々の
利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す概略図である。

【図２】図１の要部を示す概略図である。

【図３】本発明の他の実施例を示す概略図である。

【符号の説明】

１カム装置３結束ブレード１０鉛直結束ブラケット１３リミット・スイッチ１５保持ブレード１７固定テーブル１８ハンドホイール１９ハンドル２０,２１,２２,２３カウンターテンプレート２９駆動式退避トローリ３０昇降フォーク

フロントページの続き (72)発明者マリオ・デ・フランチェスキイタリア、アルタヴィッラ・ヴィチェンティーナ（ヴィチェンツァ）、ヴィア・アー・ヴィヴァルディー27番

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鋼製又は他の合金製の管材又は棒材を、
正方形、矩形あるいは六角形の管束に結束する自動結束
装置であって、管材又は棒材の製造又は仕上ラインの出
口側において、騒々しい有害な騒音を発生することなく
自動的、かつ、連続的に稼働し、操作者の手動操作を介
在させる必要がないことを特徴とする自動結束装置。
【請求項２】駆動式の結束ブレード(３)を備えた機械
的手段が、鉛直結束ブラケット(１０)上に管材又は棒材
を積載する構成としていることを特徴とする請求項１記
載の装置。
【請求項３】上記機械的手段による管材又は棒材の積
載動作は、ｂ）管材又は棒材の列を保持した結束ブレード(３)を駆
動カム手段(１)により機械的に上昇させる段階と、ｃ）上記管材又は棒材の列が鉛直結束ブラケット(１０)
の上方に保持されるように、結束ブレード(３)を前進さ
せて位置決めする段階と、ｄ）駆動カム(１)の作動及び重力の作用により、結束ブ
レード(３)を管材又は棒材の列を保持しつつ機械的に下
降させる段階と、ｅ）結束ブレード(３)を初期位置に後退させて、鉛直結
束ブラケット(１０)上に管材又は棒材の列を積載する段
階とを備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記
載の装置。
【請求項４】上記結束ブレード(３)は、該結束ブレー
ド(３)の下部に配置したリミット・スイッチ(１３)から
なる自動調整手段により、管材又は棒材の形状又は大き
さに応じた調節を行うことなく、管材又は棒材の列を鉛
直結束ブラケット(１０)に積載できるようにしているこ
とを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載
の装置。
【請求項５】一台の装置で管材又は棒材を円形又は六
角形の管束に結束することができるようにしていること
を特徴とする請求項１、請求項２、請求項３又は請求項
４に記載の装置。
【請求項６】円形の管材又は棒材を六角形状に結束す
る場合に、上記結束ブレード(３)を初期位置に後退させ
て鉛直結束ブラケット(１０)上に管材又は棒材の列を積
載する段階ｅにおいて、結束ブレード(３)の後退中、結
束ブレード(３)上の管材又は棒材の列に接近して、該管
材又は棒材の列を係止する機械的に駆動される係止手段
(２０)を備えることを特徴とする請求項１、請求項２、
請求項３、請求項４又は請求項５に記載の装置。
【請求項７】駆動式の退避トローリ(２９)が結束した
管束を保持して退避できるように、結束ブラケット(１
０)に機械的に調整及び傾動可能な保持ブレード(１５)
を設けていることを特徴とする請求項１、請求項２、請
求項３、請求項４、請求項５又は請求項６に記載の装
置。
【請求項８】鉛直結束ブラケット(１０)から駆動式の
退避トローリ(２９)に管束を移送して、鉛直結束ブラケ
ット(１０)を直ちに動作状態に復帰可能とし、上記管材
又は棒材を製造するラインが停止せず時間的損失がない
ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求
項４、請求項５、請求項６又は請求項７に記載の装置。