JPS59405B2 - 材料の六角成形装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パイプ、丸棒、角材等の長尺材を六角形に結
束するために用いる材料の六角成形装置に関するもので
ある。

従来、鋼管等の長尺材の結束のため荷姿六角成形装置と
して、種々のものが提案されてきたが、これら従来の装
置は、いずれも一長一短があり、いまだに満足すべきも
のはない。

従来装置の欠点として主なものは、小径材は曲りやから
み合が発生しやすく、これを防止することが因難である
こと、材料供給が不十分であるので、材料の荷姿が一旦
崩れるとこれを修正することが因難であること、複数な
機構を必要とするので、比較的高価であることなどであ
る。したがつて、本発明の目的は従来の欠点を排除し、
特に小径材料のからみ合の問題および段積み後半の荷崩
れ問題を解消した材料の六角成形装置を得ることにある
。

第１図は長尺材（以下、単に材料という。

）の結束ラインの概略配置図を示す。材料は、まず矢印
１の方向からローラ・テーブル２によつて送られてきて
、キツカ一３によつて受け台４上に乗せられ、ストツパ
一５によつて停止される。受け台４上の材料は予め設定
したプログラムにもとづいて所定の本数ずつ計数されて
第２のストツパ一６まで送られ、そこから順次本発明の
六角成形装置１０に送り出される。六角成形装置１０に
おいて六角形に成形された材料は結束機（図示せず）ま
たは人手によつて結束された後、搬送ローラ７によつて
矢印８方向に送り出される。

第２図は、本発明の材料の六角成形装置１０の概略側面
図である。

第１図から第８図までを参照して本発明の材料の六角成
形装置の概略構成について説明する。材料の六角成形装
置１０は、移動スキツド機構１１と、材料受け台機構１
２と、送り出し案内板機構１３と、案内板機構１４とか
らできている。

これらの機構は、それぞれ１組となつて適当な数だけ結
束ラインにそつて設けられる。材料の六角成形装置１０
は各組とも同じ構成であり、すべてが同期して同時に同
じ動作をする。したがつて、以下の説明は１組の材料の
六角成形装置１０についてのみ説明する。移動スキツド
機構１１は、第１図に示すように、受け台４と材料受け
台機構１２とに隣接して設置されていて、材料を受け台
４から材料受け台機構１２に受け渡す働きをする。

第３図は移動スキツド機構１１の側面図である。

移動スキツド機構１１は、支持枠１１１と、ガイド１１
２と、移動スキツド１１３と、スキツド駆動用流体圧シ
リンダ１１４と、支持用流体圧シリンダ１１５と、転倒
防止用案内部１１６とからできている。支持枠１１１は
、１対の流体圧シリンダ１１５によつて支持され、案内
部１１６によつて転倒を防止される。１対の流体圧シリ
ンダ１１５を作動することによつて、支持枠１１１を矢
印方向に傾動することができる。

支持枠１１１上にガイド１１２が固定され、ガイド１１
２上に移動スキツド１１３が滑動自在に乗せられる。ス
キツド駆動用流体圧シリンダ１１４は支持枠１１１上に
水平に固定され、流体圧シリンダのピストン・ロツドの
先端は移動スキツド１１３の基端部に連結される。移動
スキツド１１３は流体圧シリンダ１１４によつて水平方
向に移動される。移動スキツド１１３の上面に材料が乗
せられるので（第２図参照）、材料表面に傷を付けない
ように移動スキツド１１３の上面は丸昧を付けられてい
ることが好ましい。材料受け台機構１２は、第１図に示
すように、受け台４と搬送ローラ７との間に設置されて
いて、順次送られてくる材料を受けて荷姿を六角形に成
形する働きをする。第４図は材料受け台機構１２の側面
図である。

材料受け台機構１２は、傾斜台１２１と、ガイドレール
１２２と、台車１２３と、ジヤツキ１２４とからできて
いる。ガイド・レール１２２はＵ字形状のアングル材か
らできていて、１対のアングル材が所定の間隔をあけて
傾斜台１２１の斜面に垂直に固定される。

台車１２３の側部四隅には車輪１２３１が回転自在に取
り付けられていて、これら車輪１２３１がガイド・レー
ル１２２に係合する。ジヤツキ１２４は傾斜台１２１に
固定され、親ねじ１２４１の先端が台車１２３の底部に
回転自在に連結される。ジヤツキ１２４は油圧または電
動機によつて親ねじ１２４１を任意の位置まで前進・後
退させることのできる機能を有するものであればよい。
したがつて、ジヤツキ１２４の作動によつて、台車１２
３はガイド・レール１２２にそつて任意の位置に昇降さ
れる。台車１２３の斜視図を第５図に示す。

台車１２３の材料受け面１２３２には蟻溝Ｋ合の移動板
１２３３が設けられ、移動板１２３３には材料受け面１
２３２に対して６０度の角度で傾斜板１２３４が固定さ
れる。材料受け面１２３２の中央には移動板１２３３の
めねじ部（図示せず）を貫通してねじ軸１２３５が取り
付けられる。ねじ軸１２３５をハンドル（図示せず）に
よつて回転させることによつて移動板１２３３を材料受
け面１２３２内で矢印方向に移動させることができる。
後述する動作説明から明らかになるであろうが、台車１
２３の材料受け面１２３２および傾斜板１２３４と、ガ
イド・レール１２２の内側面１２２１とはそれぞれ材料
荷姿の六角形の一辺を構成する。送り出し案内板機構１
３は、第１図に示すように、材料受け台機構１２の入口
側に隣接して設置されていて、移動スキツド１１３が後
退するさい材料の後退を阻止するストツパ一機能とおよ
び材料荷姿の六角形の一辺を構成する機能とを有してい
る。

第６図は送り出し案内板機構１３の側面図であり、第７
図は第６図の−線から見た正面図である。

送り出し案内板機構１３は、支持枠１３１と、水平移動
台１３２と、傾斜支持部材１３３と、揺動腕１３４と、
ストツパ１３５と、流体圧シリンダ１３６および１３７
と、ジヤツキ１３８とからできている。支持枠１３１上
にブラケツト１３１１か垂直に固定され、ブラケツ口３
１１の内側に所定の間隔をあけて１対のローラ１３１２
が回転自在に取り付けられる。

水平移動台１３２はブラケツト１３１１の内側でローラ
１３１２間に水平移動自在に支持される。ジヤツキ１３
８は支持枠１３１上に固定されていて、ジヤツキ１３８
の親ねじ１３８１の先端が水平移動台１３２の一端に連
結される。ジヤツキ１３８は油圧または電動機によつて
親ねじ１３８１を任意の位置まで前進・後退させること
のできる機能を有するものであればよい。

したがつて、ジヤツキ１３８の作動によつて、水平移動
台１３２は水平方向に任意の位置まで移動される。傾斜
支持部材１３３は、その底面が材料受け台機構１２の材
料受け面１２３２が水平に設けられている場合、水平移
動台１３２に対して６０度傾斜して固定される。

傾斜支持部材１３３の自由端には、その底面が傾斜支持
部材１３３の底面と同一傾斜をなし材料荷姿の六角形の
一辺を構成する揺動腕１３４が回転自在に連結される。
揺動腕１３４の自由端にはストツパ１３５が回転自在に
取り付けられる。傾斜支持部材１３３の根元部にはブラ
ケツト１３３１が固定され、また、揺動腕１３４の根元
部にはブラケツト１３４１が固定される。

ブラケツト１３３１の自由端には流体圧シリンダ１３６
の底部が回転自在に取り付けられ、また、ブラケツト１
３４１の自由端には流体圧シリンダ１３６のピストン・
ロツドの先端が回転自在に取り付けられる。流体圧シリ
ンダ１３６の作動によつて揺動腕１３４は最大角度αだ
け揺動される。ブラケツト１３４１の中央部には流体圧
シリンダ１３７の底部が回転自在に取り付けられ、また
、ストツパ１３５の中央部には流体圧シリンダ１３７の
ピストン・ロツドの先端が回転自在に取り付けられる。

流体圧シリンダ１３７の作動によつてストツパ１３５は
最大角度βだけ回動される。最後に、案内板機構１４は
、第１図に示すように、材料受け台機構１２の出口側に
設置されていて、材料の荷姿の六角形の一辺を構成する
機能を有している。第４図は案内板機構１４の側面図で
ある。

案内板機構１４は、案内板１２５と、水平案内板１４１
とからできている。案内板１２５は材料受け台機構１２
のガイド・レール１２２と対向するようそれに平行に設
けられており、その基端は摺動板１２５２に固定されて
いる。摺動板１２５２は、図面では便宜上材料受け台機
構１２の傾斜台１２１と同一符号で示す傾斜台上に固定
設置した水平案内板１４１に摺動可能でかつ図示しない
ボルトによつて所定位置に固定し得るように設けられて
いる。したがつて、案内板１２５は、ガイド・レール１
２２との離間寸法が調節できて、荷姿の六角形寸法に応
じてその間隔が調整設定できる。

なお、上記摺動板１２５２の水平案内板１４１に対する
摺動固定手段は、材料受け台機構１２における材料受け
面１２３２構成部材に対する移動板１２３３の移動手段
（第５図参照）としてもよＧ）。

材料荷姿の六角形の残り一辺は、移動スキツド機構１１
の移動スキツド１１３の底面によつて構成される。

次に、第８図から第１２図までを参照して本発明の材料
の六角成形装置の動作について説明する。

まず、準備段階として、材料の寸法および六角成形荷姿
の所要寸法にもとづいて、段積みの数および各段におけ
る材料の箇数を設定し、次いで傾斜板１２３４および案
内板１２５の位置ならびにジヤツキ１２４および１３８
の１回の移動量を設定する。さらに、各機構の動作順序
を予めプログラムに組んでおく。第８図は各機構の待機
状態を示す。

受け台４上にある材料Ｍはストツパ５によつて計数され
て所定数だけストツパ６まで送られる。次いで、ストツ
パ６が開くと、材料Ｍは受け台４から移動スキツド１１
３上へ騒音発生が最小限に押えられた状態で円滑に転動
し、先頭の材料Ｍが傾斜板１２３４に当接して、全ての
材料群が停止する。

（第９図）。次いで、両流体圧シリンダ１１５を作動し
て移動スキツドを下降させると共に、下流側に下る傾斜
角度をさらに大きくし、流体圧シリンダ１３７を作動し
てストツパ１３５を突出させた後、流体圧シリンダ１１
４を作動して移動スキツド１１３を後退させる（第１０
図）。

このとき、材料Ｍは移動スキツド１１３から台車１２３
の材料受け面１２３２上に移される。ストツパ１３５は
最後尾の材料Ｍに当接してその後退を阻止する。このよ
うにして六角成形荷姿の第１段が成形される。続いて、
ジヤツキ１２４が作動し、台車１２３を材料の一段分だ
け下降させ、移動スキツド１１３およびストツパ１３５
を第９図に示す待機状態に戻す。以上説明した動作を順
次繰り返し、所要の段積みの半分になるまで継続する（
第１１図）。

このようにして、台車１２３の材料受け面１２３２およ
び傾斜板１２３４の内面と、ならびにガイド・レール１
２２の内側面１２２１とによつて六角成形荷姿の片側の
三辺が構成されることになる。六角成形荷姿の半分から
上の段積みは、案内板１２５と内側面１２５１と揺動腕
１３４の底面とによつて行われる。段積みの後半におい
ては、ジヤツキ１３８がジヤツキ１２４に連動して、水
平移動台１３２を所定量ずつ前進させる。これにより、
揺動腕１３４がガイド・レール１２２を越えて所定量ず
つ前進して、揺動腕１３４の底面が材料荷姿の六角形の
上流側の一辺を、また一方台車１２３の下降につれて案
内板１２５の内側面１２５１が下流側の一辺を構成する
（第１２図）。六角成形荷姿の上辺は、移動スキツド１
１３の底面によつて構成される。第１２図に示すように
、材料Ｍが六角形に成形された後に、慣用の結束機また
は人手にょつて、六角成形の材料荷姿は結束される。

結束材料は、移動スキツド１１３を受け台４側へ、また
揺動腕１３４を上流側へそれぞれ後退および倒立させて
退避させ、台車１２３を第８図に示す待機状態位置まで
上昇させた後、クレーンまたは図示しない移送装置によ
つて搬送ローラ７上に移載されて送り出される。以上説
明したように、本発明の装置によれば、材料を１本ずつ
順次整列させて各段毎の所要本数だけ移動スキツド上に
送り出し、この移動スキツドを材料荷姿成形用の材料受
け面対応位置からその上に載置された最後尾の材料の後
退を阻止して引き抜くので、材料の曲りまたはからみ合
いが発生することがなく、また、六角形を構成する各辺
が順次材料を拘束して解放することがないので、荷崩れ
が発生することがないから確実に六角成形ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は材料の結束ラインの概略配置図。 第２図は本発明の材料の六角成形装置の概略側面図。第
３図は移動スキツド機構の側面図。第４図は材料受け台
機構および案内板機構の側面図。第５図は台車の斜視図
。第６図は送り出し案内板機構の側面図。第７図は第６
図の−線から見た正面図。第８図から第１２図までは本
発明の装置の動作を示す説明図。２：ローラ・テーブル
、３：キツカ、４：受け台、５：ストツパ、６：ストツ
パ、７：搬送ローラ、１０：材料の六角成形装置、１１
：移動スキツド機構、１１１：支持枠、１１２：ガイド
、１１３：移動スキツド、１１４：スキツド駆動用、１
１５：支持用流体圧シリンダ、流体圧シリンダ、１１６
：転倒防止用案内部、１２：材料受け台機構、１２１：
傾斜台、１２２：ガイド・レール、１２３：台車、１２
４：ジヤツキ、１２３４：傾斜板、１３：送り出し案内
板機構、１３１：支持枠、１３２：水平移動台、１３３
：傾斜支持部材、１３４：揺動腕、１３５：ストツパ、
１３６：流体圧シリンダ、１３７：流体圧シリンダ、１
３８：ジヤツキ、１４：案内板機構、１２５：案内板、
１４１：水平案内板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 材料を所要の寸法の六角形に結束成形する装置にお
   いて、次のものからなる材料の六角成形装置。 （イ）材料受け台機構１２該機構は、所定の間隔をあけ
   て、傾斜台 １２１の斜面に垂直に固定されたガイド・レール１２２
   と、該ガイド・レールに移動自在に係合しかつ材料受け
   面１２３２には移動板１２３３が滑動自在に設けられ、
   移動板には材料受け面に対して所定の角度で傾斜面１２
   ３４が固定され、材料受け面の中央には移動板のめねじ
   部を貫通してねじ軸１２３５が取り付けられ、ねじ軸を
   回転させることによつて移動板を材料受け面内で移動さ
   せることができる台車１２３と、該台車をガイド・レー
   ルにそつて任意の位置に昇降させるジャッキ１２４とか
   らなつている。 （ロ）移動スキッド機構１１該機構は、支持枠１１１上
   に設けられていて水平方向に移動するスキッド１１３と
   、該移動スキッドを支えると同時に滑動自在に案内する
   ガイド１１２と、ピストン・ロッドの先端が移動スキッ
   ドの基端部に連結されたスキッド駆動用流体圧シリンダ
   １１４と、前記支持枠の下部に設けられていて該支持枠
   を傾動させる１対の支持用流体圧シリンダ１１５と、前
   記支持枠の転倒を防止する転倒防止用案内部１１６とか
   らなつている。 （ハ）送り出し案内板機構１３ 該機構は、支持枠１３１上に垂直に固定したブラケット
   １３１１と、該ブラケットに水平に取り付けられた滑動
   自在の水平移動台１３２と、該水平移動台を水平方向に
   任意の位置まで移動させるジャッキ１３８と、前記水平
   移動台に対して所定の角度だけ傾斜して固定された傾斜
   支持部材１３３と、該傾斜支持部材の自由端に回転自在
   に連結されていてその底面が該傾斜支持部材の底面と同
   一傾斜をなす揺動腕１３４と、該揺動腕の自由端に回転
   自在に取り付けられたストッパ１３５と、前記揺動腕お
   よびストッパを所定の角度だけ揺動させる各流体圧シリ
   ンダ１３６、１３７とからなつている。 （ニ）案内板機構１４ 該機構は傾斜台１２１に固定配置した水平案内板１４１
   に滑動自在でかつ所定位置に固定し得るように設けた摺
   動板１２５２と、該摺動板にその基端が固定されており
   かつ材料受け台機構１２のガイド・レール１２２と平行
   に対向するように設けられている案内板１２５とからな
   る案内板機構。