JPH0751838Y2 - チップ部品収納パックの交換装置 - Google Patents
チップ部品収納パックの交換装置Info
- Publication number
- JPH0751838Y2 JPH0751838Y2 JP1991007324U JP732491U JPH0751838Y2 JP H0751838 Y2 JPH0751838 Y2 JP H0751838Y2 JP 1991007324 U JP1991007324 U JP 1991007324U JP 732491 U JP732491 U JP 732491U JP H0751838 Y2 JPH0751838 Y2 JP H0751838Y2
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- JP
- Japan
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- chip component
- storage pack
- chip
- storage
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、リード線の無い小型チ
ップ部品を収納したチップ部品収納パックの交換装置に
関する。
ップ部品を収納したチップ部品収納パックの交換装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、特願平１−１４０９９４号
（特開平３−１４４８７号）において、連続的に周回し
た収納路をケース内部に形成し、前記収納路にチップ部
品を収納したチップ部品収納パック（商品名：ディスク
パック（登録商標名））を提案している。このチップ部
品収納パックは、部品の梱包と供給という全く別の機能
を一体化したもので、ケース内部の収納路にチップ部品
を整列状態で保管できるとともに、前記収納路に圧縮空
気を送り込むことにより収納路端部の部品送出口よりチ
ップ部品を整列射出することができる。
（特開平３−１４４８７号）において、連続的に周回し
た収納路をケース内部に形成し、前記収納路にチップ部
品を収納したチップ部品収納パック（商品名：ディスク
パック（登録商標名））を提案している。このチップ部
品収納パックは、部品の梱包と供給という全く別の機能
を一体化したもので、ケース内部の収納路にチップ部品
を整列状態で保管できるとともに、前記収納路に圧縮空
気を送り込むことにより収納路端部の部品送出口よりチ
ップ部品を整列射出することができる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところで、従来、チッ
プ部品収納パックを用いたチップ部品装着機のチップ部
品供給部においては、チップ部品収納パックが空になっ
た場合の交換は手作業に頼っていた。しかしながらプリ
ント基板にチップ部品を装着するためのチップ部品装着
機の連続運転を実現するために、チップ部品供給部のチ
ップ部品収納パックを自動的に交換できることが要望さ
れるようになってきている。
プ部品収納パックを用いたチップ部品装着機のチップ部
品供給部においては、チップ部品収納パックが空になっ
た場合の交換は手作業に頼っていた。しかしながらプリ
ント基板にチップ部品を装着するためのチップ部品装着
機の連続運転を実現するために、チップ部品供給部のチ
ップ部品収納パックを自動的に交換できることが要望さ
れるようになってきている。
【０００４】本考案は、上記の点に鑑み、チップ部品収
納パックを用いるチップ部品供給部から空きのチップ部
品収納パックを取り出し、新しいチップ部品が充填され
たチップ部品収納パックを装備可能としたチップ部品収
納パックの交換装置を提供することを目的とする。
納パックを用いるチップ部品供給部から空きのチップ部
品収納パックを取り出し、新しいチップ部品が充填され
たチップ部品収納パックを装備可能としたチップ部品収
納パックの交換装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、チップ部品収納パックを着脱自在に装備
する複数の区画を有するチップ部品装着機のチップ部品
供給部と、チップ部品収納パックを出し入れ自在に収納
する複数の区画を有し、該複数の区画のうち一部は空き
区画として前記チップ部品供給部に平行配置された収納
庫と、前記チップ部品供給部及び前記収納庫に平行方向
に移動可能で反転動作が可能な反転アームの先端部に前
記チップ部品収納パックを保持するチャックを伸縮自在
に設けた移し変え手段とを備え、 前記チップ部品供給部
の区画の空きチップ部品収納パックを前記反転アームの
先端部のチャックで挟持し前記反転アームの反転を伴う
前記移し変え手段の動作で前記収納庫の空き区画に移送
するとともに、前記反転アームの先端部のチャックで前
記収納庫の区画の新しいチップ部品収納パックを挟持し
前記反転アームの反転を伴う前記移し変え手段の動作で
前記チップ部品供給部の空き区画に移送する構成として
いる。
に、本考案は、チップ部品収納パックを着脱自在に装備
する複数の区画を有するチップ部品装着機のチップ部品
供給部と、チップ部品収納パックを出し入れ自在に収納
する複数の区画を有し、該複数の区画のうち一部は空き
区画として前記チップ部品供給部に平行配置された収納
庫と、前記チップ部品供給部及び前記収納庫に平行方向
に移動可能で反転動作が可能な反転アームの先端部に前
記チップ部品収納パックを保持するチャックを伸縮自在
に設けた移し変え手段とを備え、 前記チップ部品供給部
の区画の空きチップ部品収納パックを前記反転アームの
先端部のチャックで挟持し前記反転アームの反転を伴う
前記移し変え手段の動作で前記収納庫の空き区画に移送
するとともに、前記反転アームの先端部のチャックで前
記収納庫の区画の新しいチップ部品収納パックを挟持し
前記反転アームの反転を伴う前記移し変え手段の動作で
前記チップ部品供給部の空き区画に移送する構成として
いる。
【０００６】
【作用】本考案においては、反転アームの先端部にチッ
プ部品収納パックを保持するチャックを設けた移し変え
手段を用いることによって、チップ部品供給部側の空き
チップ部品収納パックを収納庫の空き区画に移し変え、
その後収納庫に保持されていた新しいチップ部品収納パ
ックをチップ部品供給部に対して装備することができ、
この結果チップ部品供給部よりチップ部品を連続的に供
給でき、ひいてはチップ部品装着機の連続稼動が可能に
なる。
プ部品収納パックを保持するチャックを設けた移し変え
手段を用いることによって、チップ部品供給部側の空き
チップ部品収納パックを収納庫の空き区画に移し変え、
その後収納庫に保持されていた新しいチップ部品収納パ
ックをチップ部品供給部に対して装備することができ、
この結果チップ部品供給部よりチップ部品を連続的に供
給でき、ひいてはチップ部品装着機の連続稼動が可能に
なる。
【０００７】
【実施例】以下、本考案に係るチップ部品収納パックの
交換装置の実施例を図面に従って説明する。
交換装置の実施例を図面に従って説明する。
【０００８】図１乃至図３において、１はチップ部品装
着機２０が有するチップ部品供給部であり、複数個のチ
ップ部品収納パックＤＰを装備する区画２を有してい
る。各区画２には圧縮空気導入時に膨張し、圧縮空気排
気時に収縮するベロフラム等が配設されていてチップ部
品収納パックＤＰが着脱自在に配置可能となっている。
このようなチップ部品供給部１は、例えばプリント基板
にチップ部品を装着するためのチップ部品装着機２０に
対して固定である。
着機２０が有するチップ部品供給部であり、複数個のチ
ップ部品収納パックＤＰを装備する区画２を有してい
る。各区画２には圧縮空気導入時に膨張し、圧縮空気排
気時に収縮するベロフラム等が配設されていてチップ部
品収納パックＤＰが着脱自在に配置可能となっている。
このようなチップ部品供給部１は、例えばプリント基板
にチップ部品を装着するためのチップ部品装着機２０に
対して固定である。
【０００９】一方、チップ部品供給部１に対して所定間
隔を置いて平行に配置、固定された収納庫１０は、チッ
プ部品収納パックＤＰを出し入れ自在に収納する区画１
１を備えており、各区画１１には１個おきに新しいチッ
プ部品が詰められたチップ部品収納パックＤＰが配置さ
れている。即ちチップ部品収納パックＤＰが配置される
区画と空き区画とが交互に位置するようになっている。
隔を置いて平行に配置、固定された収納庫１０は、チッ
プ部品収納パックＤＰを出し入れ自在に収納する区画１
１を備えており、各区画１１には１個おきに新しいチッ
プ部品が詰められたチップ部品収納パックＤＰが配置さ
れている。即ちチップ部品収納パックＤＰが配置される
区画と空き区画とが交互に位置するようになっている。
【００１０】前記チップ部品供給部１と前記収納庫１０
との間には、チップ部品収納パックＤＰの移し変え手段
として、中心軸部１９を回転中心とした反転アーム１６
の先端部に前記チップ部品収納パックＤＰを保持するチ
ャック１７を設けた移し変えロボット１５が配設されて
いる。該移し変えロボット１５は図１の矢印Ｘに示すよ
うにガイドレール１８に沿って前記チップ部品供給部１
及び収納庫１０に平行な直線上を移動可能であり、その
反転アーム１６は矢印Ｒのように一度に１８０度回転す
るものである。反転アーム１６の両端には２個のチャッ
ク１７がそれぞれ伸縮自在に取り付けられている。２個
のチャック１７のうち一方は空きのチップ部品収納パッ
ク移送用であり、他方はチップ部品の詰められた新しい
チップ部品収納パック移送用である。各チャック１７は
移し変えロボット１５の矢印Ｘ方向の移動動作により前
記チップ部品供給部１及び前記収納庫１０の任意の区画
２，１１にあるチップ部品収納パックＤＰを図２及び図
３の如く保持（例えば挟持）可能である。
との間には、チップ部品収納パックＤＰの移し変え手段
として、中心軸部１９を回転中心とした反転アーム１６
の先端部に前記チップ部品収納パックＤＰを保持するチ
ャック１７を設けた移し変えロボット１５が配設されて
いる。該移し変えロボット１５は図１の矢印Ｘに示すよ
うにガイドレール１８に沿って前記チップ部品供給部１
及び収納庫１０に平行な直線上を移動可能であり、その
反転アーム１６は矢印Ｒのように一度に１８０度回転す
るものである。反転アーム１６の両端には２個のチャッ
ク１７がそれぞれ伸縮自在に取り付けられている。２個
のチャック１７のうち一方は空きのチップ部品収納パッ
ク移送用であり、他方はチップ部品の詰められた新しい
チップ部品収納パック移送用である。各チャック１７は
移し変えロボット１５の矢印Ｘ方向の移動動作により前
記チップ部品供給部１及び前記収納庫１０の任意の区画
２，１１にあるチップ部品収納パックＤＰを図２及び図
３の如く保持（例えば挟持）可能である。
【００１１】今、チップ部品供給部１のある区画２のチ
ップ部品収納パックＤＰが空になった場合、移し変えロ
ボット１５の矢印Ｘ方向の移動により前記空になったチ
ップ部品収納パックＤＰにチャック１７が向き合うよう
にし、チャック１７の伸動動作及び挟持動作により図２
のように空きチップ部品収納パックＤＰを挟持し、それ
に続くチャック１７の矢印Ｆ１方向の縮動動作により空
きチップ部品収納パックＤＰをチップ部品供給部１から
引き出す。その後、反転アーム１６の１８０度の反転動
作及び必要に応じＸ方向の移し変えロボット１５の移動
動作によって空きチップ部品収納パックＤＰを保持した
チャック１７が収納庫１０の空き区画１１に向き合うよ
うにし、チャック１７の矢印Ｆ２方向の伸動動作及び挟
持解除動作により図３のように空きチップ部品収納パッ
クＤＰを収納庫１０の空き区画１１に入れる。
ップ部品収納パックＤＰが空になった場合、移し変えロ
ボット１５の矢印Ｘ方向の移動により前記空になったチ
ップ部品収納パックＤＰにチャック１７が向き合うよう
にし、チャック１７の伸動動作及び挟持動作により図２
のように空きチップ部品収納パックＤＰを挟持し、それ
に続くチャック１７の矢印Ｆ１方向の縮動動作により空
きチップ部品収納パックＤＰをチップ部品供給部１から
引き出す。その後、反転アーム１６の１８０度の反転動
作及び必要に応じＸ方向の移し変えロボット１５の移動
動作によって空きチップ部品収納パックＤＰを保持した
チャック１７が収納庫１０の空き区画１１に向き合うよ
うにし、チャック１７の矢印Ｆ２方向の伸動動作及び挟
持解除動作により図３のように空きチップ部品収納パッ
クＤＰを収納庫１０の空き区画１１に入れる。
【００１２】それから、新しいチップ部品収納パックＤ
Ｐの配置された収納庫１０の区画１１に向きあったチャ
ック１７により（この際必要に応じてＸ方向の移動を行
う）図３のようにチップ部品収納パックＤＰを挟持し、
それに続くチャック１７の縮動動作により新しいチップ
部品収納パックＤＰを収納庫１０から矢印Ｆ３の如く引
き出す。そして、反転アーム１６の１８０度の反転動作
及び必要に応じＸ方向の移動動作によって新しいチップ
部品収納パックＤＰを保持したチャック１７がチップ部
品供給部１の空いた区画２に向き合うようにし、チャッ
ク１７の矢印Ｆ４方向の伸動動作及び挟持解除動作によ
り図２のように新しいチップ部品収納パックＤＰをチッ
プ部品供給部１の空いた区画１１に装備する。
Ｐの配置された収納庫１０の区画１１に向きあったチャ
ック１７により（この際必要に応じてＸ方向の移動を行
う）図３のようにチップ部品収納パックＤＰを挟持し、
それに続くチャック１７の縮動動作により新しいチップ
部品収納パックＤＰを収納庫１０から矢印Ｆ３の如く引
き出す。そして、反転アーム１６の１８０度の反転動作
及び必要に応じＸ方向の移動動作によって新しいチップ
部品収納パックＤＰを保持したチャック１７がチップ部
品供給部１の空いた区画２に向き合うようにし、チャッ
ク１７の矢印Ｆ４方向の伸動動作及び挟持解除動作によ
り図２のように新しいチップ部品収納パックＤＰをチッ
プ部品供給部１の空いた区画１１に装備する。
【００１３】なお、上記実施例では移し変えロボット１
５がＸ方向に移動し、チップ部品供給部１及び収納庫１
０は固定配置であったが、逆に移し変えロボット１５の
回転中心が固定で、チップ部品供給部１及び収納庫１０
がそれぞれＸ方向に移動自在であっても差し支えない。
また、収納庫１０の区画においてチップ部品収納パック
を有する区画と空き区画とが交互に存在するようにした
が、空き区画を複数個連続的に設けるようにしても差し
支えない。なお、各区画２，１１の空きはセンサにより
確認することができる。また、チャック１７は反転アー
ム先端部に１個設けても良く、３個以上とすることも可
能である。さらに、反転アームは水平面内で反転するも
のであっても、垂直面内で反転するものでも良い。
５がＸ方向に移動し、チップ部品供給部１及び収納庫１
０は固定配置であったが、逆に移し変えロボット１５の
回転中心が固定で、チップ部品供給部１及び収納庫１０
がそれぞれＸ方向に移動自在であっても差し支えない。
また、収納庫１０の区画においてチップ部品収納パック
を有する区画と空き区画とが交互に存在するようにした
が、空き区画を複数個連続的に設けるようにしても差し
支えない。なお、各区画２，１１の空きはセンサにより
確認することができる。また、チャック１７は反転アー
ム先端部に１個設けても良く、３個以上とすることも可
能である。さらに、反転アームは水平面内で反転するも
のであっても、垂直面内で反転するものでも良い。
【００１４】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
チップ部品収納パックを利用したチップ部品供給部に対
して新しいチップ部品収納パックを迅速に補充でき、チ
ップ部品供給部からチップ部品を継続して供給すること
ができ、ひいてはチップ部品装着機の連続運転を可能に
することができる。また、チップ部品収納パックの移し
変え手段として反転アームを含む機構を用いており、チ
ップ部品供給部と収納庫との間隔が比較的大きい場合で
も迅速なチップ部品収納パックの排出及び補充ができ
る。
チップ部品収納パックを利用したチップ部品供給部に対
して新しいチップ部品収納パックを迅速に補充でき、チ
ップ部品供給部からチップ部品を継続して供給すること
ができ、ひいてはチップ部品装着機の連続運転を可能に
することができる。また、チップ部品収納パックの移し
変え手段として反転アームを含む機構を用いており、チ
ップ部品供給部と収納庫との間隔が比較的大きい場合で
も迅速なチップ部品収納パックの排出及び補充ができ
る。
【図１】本考案に係るチップ部品収納パックの交換装置
の実施例の概略平面図である。
の実施例の概略平面図である。
【図２】実施例においてチップ部品供給部から移し変え
ロボットへチップ部品収納パックを移す動作及びその逆
の動作を示す説明図である。
ロボットへチップ部品収納パックを移す動作及びその逆
の動作を示す説明図である。
【図３】実施例において収納庫から移し変えロボットへ
チップ部品収納パックを移す動作及びその逆の動作を示
す説明図である。 １ チップ部品供給部 ２，１１ 区画 １０ 収納庫 １５ 移し変えロボット １６ 反転アーム １７ チャック ＤＰ チップ部品収納パック
チップ部品収納パックを移す動作及びその逆の動作を示
す説明図である。 １ チップ部品供給部 ２，１１ 区画 １０ 収納庫 １５ 移し変えロボット １６ 反転アーム １７ チャック ＤＰ チップ部品収納パック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 伊藤 武 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティー ディーケイ株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−225399（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−111682（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】 チップ部品収納パックを着脱自在に装備
する複数の区画を有するチップ部品装着機のチップ部品
供給部と、チップ部品収納パックを出し入れ自在に収納
する複数の区画を有し、該複数の区画のうち一部は空き
区画として前記チップ部品供給部に平行配置された収納
庫と、前記チップ部品供給部及び前記収納庫に平行方向
に移動可能で反転動作が可能な反転アームの先端部に前
記チップ部品収納パックを保持するチャックを伸縮自在
に設けた移し変え手段とを備え、 前記チップ部品供給部の区画の空きチップ部品収納パッ
クを前記反転アームの先端部のチャックで挟持し前記反
転アームの反転を伴う前記移し変え手段の動作で前記収
納庫の空き区画に移送するとともに、前記反転アームの
先端部のチャックで前記収納庫の区画の新しいチップ部
品収納パックを挟持し前記反転アームの反転を伴う前記
移し変え手段の動作で前記チップ部品供給部の空き区画
に移送することを特徴とするチップ部品収納パックの交
換装置。 - 【請求項２】 前記収納庫はチップ部品収納パックを収
納した区画と空き区画とが交互に配置されている請求項
１記載のチップ部品収納パックの交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991007324U JPH0751838Y2 (ja) | 1991-01-26 | 1991-01-26 | チップ部品収納パックの交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991007324U JPH0751838Y2 (ja) | 1991-01-26 | 1991-01-26 | チップ部品収納パックの交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0513099U JPH0513099U (ja) | 1993-02-19 |
| JPH0751838Y2 true JPH0751838Y2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=11662790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991007324U Expired - Fee Related JPH0751838Y2 (ja) | 1991-01-26 | 1991-01-26 | チップ部品収納パックの交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0751838Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2623646B2 (ja) * | 1988-03-04 | 1997-06-25 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着装置 |
| JPH0752072Y2 (ja) * | 1989-02-23 | 1995-11-29 | ティーディーケイ株式会社 | 電子部品の収納パック |
-
1991
- 1991-01-26 JP JP1991007324U patent/JPH0751838Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0513099U (ja) | 1993-02-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960528 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |