JPH0750673B2 - Resist coating device - Google Patents

Resist coating device

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JPH0750673B2
JPH0750673B2 JP63029336A JP2933688A JPH0750673B2 JP H0750673 B2 JPH0750673 B2 JP H0750673B2 JP 63029336 A JP63029336 A JP 63029336A JP 2933688 A JP2933688 A JP 2933688A JP H0750673 B2 JPH0750673 B2 JP H0750673B2
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air
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coating
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、レジスト塗布装置に関し、とくにそのレジス
ト液供給途中で空気抜きを実施する装置の改良に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) [0001] The present invention relates to a resist coating apparatus, and more particularly to an improvement of an apparatus for venting air while supplying a resist solution.

(従来の技術) この種の塗布装置として、例えば半導体製造装置に於い
てウエハ上にレジストを塗布する塗布装置を挙げること
ができる。ウエハ上にレジストを塗布する場合、処理容
器の内部に配置した回転可能なスピンヘッド上にウエハ
を載置固定し、ウエハを回転させながらノズルを介して
レジスト液をウエハ表面に供給してレジスト塗布処理を
行っている(特公昭53-37189)。
(Prior Art) An example of this type of coating apparatus is a coating apparatus that coats a resist on a wafer in a semiconductor manufacturing apparatus. When applying a resist on a wafer, the wafer is placed and fixed on a rotatable spin head placed inside the processing container, and while rotating the wafer, the resist solution is supplied to the wafer surface through a nozzle to apply the resist. It is being processed (Japanese Patent Publication No. 53-37189).

ここで、レジスト供給経路途中に空気が混入すると、レ
ジストが乾燥し、その成分が変化したり、あるいはレジ
スト吐出用ポンプからノズルまでの間に空気が混入した
場合には、滴下される液量が変化し、レジストの塗布む
らが生ずるので、これをレジスト供給経路途中で除去す
る必要がある。
Here, if air is mixed in the middle of the resist supply path, the resist is dried and its components are changed, or if air is mixed between the resist discharge pump and the nozzle, the amount of liquid dropped is Since it changes and uneven coating of the resist occurs, it is necessary to remove it in the middle of the resist supply path.

そこで、前記ノズルへのレジスト液供給途中には、第4
図に示すように内部にゴミ除去用のフィルター100を収
容したトラップ101が設けられ、このトラップ101の上部
に空気を溜め、これを排出管102を介して除去するよう
になっている。
Therefore, during the supply of the resist solution to the nozzle, the fourth
As shown in the figure, a trap 101 accommodating a filter 100 for removing dust is provided inside, air is stored in the upper part of this trap 101, and this is removed via a discharge pipe 102.

そして、従来装置でトラップ101内の空気抜きを実行す
る場合、前記排出管102をバキュームポンプで真空引き
して行うのであるが、このバキュームポンプの駆動及び
前記排出管102途中に設けたバルブ103の開閉を手動で行
っていた。
When the air is removed from the trap 101 in the conventional device, the exhaust pipe 102 is evacuated by a vacuum pump. Driving the vacuum pump and opening / closing the valve 103 provided in the exhaust pipe 102. Was done manually.

(発明が解決しようとする問題点) 上述した従来装置によれば、レジスト供給経路の空気抜
きを実行する場合、手動操作で行っていたので、その作
業が極めて煩雑であった。特に、この種のレジスト塗布
装置では、レジスト液の種類として3種類程使用するも
のもあり、この場合にはそれぞれにレジスト供給系を有
し、したがって、各レジスト供給系で上述した手動での
空気抜き作業を必要としている。
(Problems to be Solved by the Invention) According to the above-described conventional apparatus, when the air is removed from the resist supply path, it is performed manually, so the work is extremely complicated. Particularly, in this type of resist coating apparatus, there are some types that use about three types of resist liquids, and in this case, each has a resist supply system, and therefore each of the resist supply systems has the above-mentioned manual air venting operation. Need work.

ここで、レジスト液は、そのメーカの相違等により空気
抜きの頻度が相違し、1日1回行うもの,3日に1回行う
もの、あるいは1週間に1回行うもの等種々様々であ
り、手動で実行する場合にはその空気抜きの日程管理等
も併せて実行する必要があり、これを忘れた場合にレジ
スト塗布動作に支障を生ずることが問題となっていた。
There are various types of resist solutions, such as one that is performed once a day, one that is performed once every three days, and one that is performed once a week, due to differences in the air bleeding frequency due to differences in manufacturers, etc. When it is carried out, it is necessary to carry out the management of the air bleeding schedule, etc., and if this is forgotten, there is a problem that the resist coating operation is hindered.

そこで、本発明の目的とするところは、上述した従来の
問題点を解決し、レジスト供給経路途中での空気抜き作
業を、レジスト液の種類に応じた適正な間隔で自動で実
行するようにし、空気抜き作業を大幅に簡易化すること
ができるレジスト塗布装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and to perform air venting work in the middle of the resist supply path automatically at appropriate intervals according to the type of resist liquid. An object of the present invention is to provide a resist coating apparatus that can greatly simplify the work.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 本発明は、被塗布材の表面にレジスト液を滴下して塗布
する塗布装置に於いて、 レジスト液供給経路途中に配置されたトラップ容器と、 このトラップ容器上部に溜まった空気を吸引して排出す
る空気排出手段と、 レジスト液の種別に応じて予め設定された時間が経過す
る毎に空気排出手段を駆動して、空気排出動作を自動制
御する制御手段とを設けた構成としている。
[Structure of the Invention] (Means for Solving Problems) The present invention relates to a coating apparatus for dripping and applying a resist solution onto the surface of a material to be coated. And an air discharging means for sucking and discharging the air accumulated in the upper part of the trap container, and an air discharging means for driving the air discharging means every time a preset time has elapsed in accordance with the type of the resist liquid. The control means for automatic control is provided.

ここで、前記設定時間が経過した場合には空気抜きのレ
ディ状態とし、塗布装置に搬入される被塗布材が所定の
位置に存在しないロットの切れ目等を確認した後に実行
するものが好ましい。
Here, it is preferable that when the set time has elapsed, the air bleeding ready state is set, and the process is performed after confirming a break or the like of the lot in which the material to be coated carried into the coating device does not exist at a predetermined position.

また、前記トラップ容器は、レジスト液を吐出駆動する
ためのポンプの後段側に配置するものが好ましく、フィ
ルター容器と兼用するものでも良い。
Further, it is preferable that the trap container is arranged at a rear stage side of a pump for driving the discharge of the resist liquid, and the trap container may also serve as a filter container.

(作用) 本発明では、トラップ容器の上部に溜まった空気を排出
手段の駆動によって排出するに際して、レジスト液の種
別に応じて予め空気抜きを所定時間毎に繰り返し実行す
るインターバル時間を設定しておき、この時間が経過す
る毎に自動的に空気抜き動作を実行しているので、レジ
スト液の種別に応じた適正な空気抜き作業を確実に実行
することができ、しかも作業者の負担を大幅に軽減する
ことができる。
(Operation) In the present invention, when the air accumulated in the upper part of the trap container is discharged by driving the discharging means, the interval time for repeating the air bleeding every predetermined time is set in advance according to the type of the resist liquid, Since the air bleeding operation is automatically performed every time this time elapses, it is possible to reliably carry out the appropriate air bleeding work according to the type of resist liquid, and to significantly reduce the burden on the operator. You can

ここで、上記空気抜き動作は、レジスト塗布動作が実行
されていない時に行う必要があり、ロットの途中で塗布
動作を中断することは非効率的であるので、設定時間経
過後は一旦レディ状態とし、ロットの切れ目等を確認し
た後に実行することで対処できる。
Here, the air bleeding operation needs to be performed when the resist coating operation is not executed, and it is inefficient to interrupt the coating operation in the middle of the lot, so once the set time has passed, the ready state is temporarily set, It can be dealt with by checking after checking the lot breaks.

また、レジスト液吐出駆動用のポンプ駆動の際にレジス
ト液に空気が混入する場合が多いので、トラップ容器を
ポンプの後段側に配置することで、このような空気をも
排除できる点で好ましい。
In addition, since air is often mixed in the resist solution when the pump for driving the resist solution is driven, it is preferable to dispose such air by arranging the trap container on the downstream side of the pump.

(実施例) 以下、本発明を半導体ウエハのレジスト塗布装置に適用
した一実施例について、図面を参照して具体的に説明す
る。
(Example) Hereinafter, one example in which the present invention is applied to a resist coating apparatus for a semiconductor wafer will be specifically described with reference to the drawings.

まず、レジスト塗布装置の概要について説明する。First, the outline of the resist coating device will be described.

スピンチャック10は、たとえば真空吸着によって半導体
ウエハ1を載置固定し、これを回転できるものであり、
このスピンチャック10は、モータ20の出力軸に固定さ
れ、回転駆動されるようになっている。モータ20は、加
速性に優れた高性能モータで構成され、その上側にフラ
ンジ21を有し、このフランジ21によって塗布装置内の適
宜位置に固定されている。なお、このフランジ21は、図
示しない温調機によって温度調整が可能であって、モー
タ20の発熱を上側に伝達しないように構成することもで
きる。
The spin chuck 10 is one that can mount and fix the semiconductor wafer 1 by vacuum suction and rotate the semiconductor wafer 1,
The spin chuck 10 is fixed to the output shaft of a motor 20 and is rotationally driven. The motor 20 is composed of a high-performance motor having an excellent accelerating property, has a flange 21 on its upper side, and is fixed at an appropriate position in the coating apparatus by this flange 21. The flange 21 can be temperature-controlled by a temperature controller (not shown), and may be configured not to transmit heat generated by the motor 20 to the upper side.

前記チャック10に支持されるウエハ1の上方には、ウエ
ハ1のほぼ中心位置よりレジスト液を滴下するレジスト
ノズル30が設けられ、このレジストノズル30はスキャナ
ー31によって移動自在となっている。たとえばロットの
切れ目等でノズル30からのディスペンスが所定時間実行
されない場合には、ノズル30先端でレジスト液が長時間
空気と接触されることにより固まってしまうことがある
ので、ダミーディスペンスを実行する必要があり、この
場合にはノズル30をチャック10より外した位置まで退避
させる必要があるので、この種の移動を前記スキャナー
31によって実行するようになっている。なお、この種の
レジストノズル30を複数設け、レジスト液の種類に応じ
て使い分ける構成とすることもできる。
Above the wafer 1 supported by the chuck 10, a resist nozzle 30 for dropping a resist solution from a substantially central position of the wafer 1 is provided, and the resist nozzle 30 is movable by a scanner 31. For example, if the dispense from the nozzle 30 is not executed for a predetermined time due to a lot break or the like, the resist solution may be hardened by contact with air at the tip of the nozzle 30 for a long time, so it is necessary to execute the dummy dispense. In this case, since it is necessary to retract the nozzle 30 to the position where it is removed from the chuck 10, this type of movement can be performed with the scanner.
It is designed to be run by 31. It is also possible to provide a plurality of resist nozzles 30 of this type and to use them properly according to the type of resist solution.

また、レジスト液塗布時にレジスト液が装置外部へ飛散
することを防止するために、処理容器としてのカップ40
がウエハ1の周囲に形成されている。なお、このカップ
40は、上下動可能であって、レジスト液塗布時には第1
図の位置まで上昇されて停止し、ウエハ1の搬入出時に
は上記位置よりも下降するように構成されている。な
お、このカップ40の下面には、図示しないドレイン管及
び排気管が接続されている。
In addition, in order to prevent the resist solution from splashing outside the apparatus when applying the resist solution, a cup 40 as a processing container is used.
Are formed around the wafer 1. In addition, this cup
40 is movable up and down, and is the first when the resist solution is applied.
It is configured to be raised to the position shown in the figure and stopped, and to be lowered from the above position when the wafer 1 is loaded and unloaded. A drain pipe and an exhaust pipe (not shown) are connected to the lower surface of the cup 40.

また、ウエハ1の裏面を洗浄するための洗浄ノズル50
は、ウエア1の裏面と対向する位置に配置された前記モ
ータ20の取り付け用のフランジ21に固定されている。こ
の洗浄ノズル50は、少なくともチャック10を外れた位置
に固定される必要がある。そして、この洗浄ノズル50に
洗浄液たとえば溶剤を供給するための溶剤収容部51が設
けられ、洗浄ノズル50を介してウエハ1の裏面に溶剤を
吐出可能となっている。
Further, a cleaning nozzle 50 for cleaning the back surface of the wafer 1
Is fixed to a flange 21 for mounting the motor 20, which is arranged at a position facing the back surface of the wear 1. The cleaning nozzle 50 needs to be fixed at least at a position off the chuck 10. The cleaning nozzle 50 is provided with a solvent containing portion 51 for supplying a cleaning liquid such as a solvent, and the solvent can be discharged to the back surface of the wafer 1 through the cleaning nozzle 50.

次に、このレジストノズル30へのレジスト液の供給系に
ついて説明する。この供給系としては、レジスト液収容
部32,ベローズポンプ33,トラップ容器の一例であるフィ
ルター容器34,及び前記ベローズポンプ33と連動して開
閉されるバルブV1,サックバックバルブV2等が設けられ
ている。なお、前記サックバックバルブV2は、レジスト
ノズル30からのレジスト液吐出後、レジストノズル30先
端部で表面張力によって露出しているレジスト液をレジ
ストノズル30内に引き戻すためのバルブであり、レジス
ト液の固化を防止するためのものである。
Next, a system for supplying the resist liquid to the resist nozzle 30 will be described. As the supply system, a resist liquid storage unit 32, a bellows pump 33, a filter container 34 which is an example of a trap container, and a valve V1, a suck back valve V2, etc. which are opened and closed in conjunction with the bellows pump 33 are provided. There is. The suck back valve V2 is a valve for drawing back the resist solution exposed by surface tension at the tip of the resist nozzle 30 into the resist nozzle 30 after the resist solution is discharged from the resist nozzle 30. This is to prevent solidification.

前記ベローズポンプ33は、シリンダ33a,逆止弁33b及び
蛇腹部33cで構成され、前記逆止弁33bとシリンダ33aと
の間にレジスト液導入管を接続し、前記蛇腹部33cの上
端よりレジスト液を導出可能となっている。前記シリン
ダ33aは、仕切り板33dの上下にエアー導入用のポート33
e,33fを有し、仕切り板33dを上下させることでポンプ動
作を実行可能となっている。
The bellows pump 33 is composed of a cylinder 33a, a check valve 33b and a bellows portion 33c, a resist solution introducing pipe is connected between the check valve 33b and the cylinder 33a, and the resist solution is fed from the upper end of the bellows section 33c. Can be derived. The cylinder 33a includes a port 33 for introducing air above and below the partition plate 33d.
e and 33f are provided, and the pump operation can be executed by moving the partition plate 33d up and down.

次に、前記フィルター容器34よりレジスト液中の空気抜
きを行うための構成について、第3図を参照して説明す
る。
Next, a structure for removing air from the resist solution from the filter container 34 will be described with reference to FIG.

フィルター容器34は、そのレジスト液導入管34aが接続
される側が下側に配置され、空気排出管60が接続される
側が上側に配置されるように、この間を結ぶ上壁が傾斜
した形状であり、その内部にフィルター34bを配置し、
フィルター34bを通過したレジスト液を下端より導出可
能となっている。
The filter container 34 has a shape in which the upper wall connecting the resist liquid introducing pipe 34a is inclined so that the side to which the resist liquid introducing pipe 34a is connected is arranged on the lower side and the side to which the air discharging pipe 60 is connected is arranged on the upper side. , Place the filter 34b inside it,
The resist liquid that has passed through the filter 34b can be discharged from the lower end.

前記排出管60途中には、たとえばソレノイド駆動によっ
て開閉自在な空気抜きバルブ61が設けられ、その後段側
には廃液トラップ62が設けられている。この廃液トラッ
プ62の下端には、同様にソレノイド駆動等によって開閉
される廃液バルブ63が設けられ、一方廃液トラップ62の
上端にはバキューム管64が接続され、真空ポンプ65によ
って空気抜きを実行可能となっている。
An air vent valve 61 that can be opened and closed by, for example, solenoid drive is provided in the middle of the discharge pipe 60, and a waste liquid trap 62 is provided at the subsequent stage side. At the lower end of the waste liquid trap 62, a waste liquid valve 63 that is similarly opened and closed by solenoid drive or the like is provided, while at the upper end of the waste liquid trap 62, a vacuum pipe 64 is connected, and air removal can be performed by a vacuum pump 65. ing.

次に、上記空気抜き動作を制御する制御系について、第
1図を参照して説明する。
Next, a control system for controlling the air venting operation will be described with reference to FIG.

CPU70は、本実施例装置の制御を司どるものであり、特
に、前述した空気抜き動作を制御するために、空気抜き
バルブ61及び廃液バルブ63の開閉駆動制御及び、真空ポ
ンプ65の駆動制御を実行可能となっている。また、この
CPU70には、レジスト液の種別に応じて空気抜き動作を
所定時間毎に繰り返し行うためのインターバル時間を設
定するための時間設定部71が接続され、レジスト供給系
が複数ある場合には各供給系毎に時間設定可能となって
いる。また、前記CPU70には、この塗布装置にウエハ1
を搬入する前に、前段の搬送部にウエハ1が存在した場
合に出力される搬入レディ信号が入力されるようになっ
ている。
The CPU 70 controls the control of the apparatus of this embodiment, and in particular, in order to control the air venting operation described above, it is possible to perform opening / closing drive control of the air vent valve 61 and the waste liquid valve 63 and drive control of the vacuum pump 65. Has become. Also this
The CPU 70 is connected to a time setting unit 71 for setting an interval time for repeating the air bleeding operation at predetermined time intervals according to the type of resist liquid. When there are a plurality of resist supply systems, each supply system is connected. It is possible to set the time. In addition, the CPU 70 has a wafer 1 attached to this coating device.
Before carrying in the wafer, a carry-in ready signal that is output when the wafer 1 is present in the preceding transfer section is input.

そして、前記CPU70は、空気抜き動作終了後より前記設
定時間をカウントダウンするカウンタ72を接続し、設定
時間経過後には空気抜きレディ状態とし、かつ、搬送レ
ディ信号が入力されないたとえばロットの切れ目等にあ
ることを確認後、上記バルブ61,63の駆動及び真空ポン
プ65の駆動を行って空気抜き動作を実行制御するように
なっている。この意味で、前記CPU70,時間設定部71及び
カウンタ72は、本発明の制御手段を構成する一例であ
る。
Then, the CPU 70 is connected to a counter 72 that counts down the set time after the completion of the air bleeding operation, and is in the air bleed ready state after the lapse of the set time, and a transfer ready signal is not input, for example, at a lot break or the like. After confirmation, the valves 61 and 63 and the vacuum pump 65 are driven to execute and control the air venting operation. In this sense, the CPU 70, the time setting unit 71, and the counter 72 are examples of the control means of the present invention.

次に、作用について説明する。Next, the operation will be described.

先ず、通常のレジスト塗布工程では、搬送部より搬送レ
ディ信号をCPU70が受領後、チャック10上に既にウエハ
1が存在しないことをチャック10のバキュームチェック
などにより検知し、ウエハ1の不存在が確認されたら、
ウエハ1を塗布装置に搬入してチャック10上に載置す
る。
First, in a normal resist coating process, after the CPU 70 receives a transfer ready signal from the transfer unit, it detects that the wafer 1 does not already exist on the chuck 10 by a vacuum check of the chuck 10 and confirms the absence of the wafer 1. Once done,
The wafer 1 is loaded into the coating apparatus and placed on the chuck 10.

次に、スピンチャック10のバキューム系を駆動して、ス
ピンチャック10上でウエハ1を真空吸着することで固定
する。
Next, the vacuum system of the spin chuck 10 is driven to fix the wafer 1 on the spin chuck 10 by vacuum suction.

その後、前記カップ40を上昇させて第2図に示す位置で
停止する。
Then, the cup 40 is raised and stopped at the position shown in FIG.

以上のような搬送駆動は、レジスト塗布装置のCPU70の
指令に基づき、予め組み込まれた搬送プログラムに従っ
て実行される。この搬送駆動の終了後に、ユーザによっ
て組み込まれた独自プログラムをレシピ(Recipe)コン
トローラ(図示せず)によって実行することで、レジス
ト塗布動作が開始される。すなわち、モータ20の駆動に
よってスピンチャック10上のウエハ1を1000rpm程度に
回転させた状態で、バルブV1,V2をオープンとし、ベロ
ーズポンプ33を駆動することにより、ウエハ1のほぼ中
心に位置する上方位置に設定されているレジストノズル
33より所定量のレジスト液をウエハ1の表面に滴下す
る。その後、ウエハ1の回転数を4000rpm程度まで上げ
て回転し、遠心力によってウエハ1の表面に均一にレジ
スト液を塗布することになる。
The above-described transfer driving is executed based on a command from the CPU 70 of the resist coating apparatus, according to a transfer program installed in advance. After the end of the transport drive, the resist coating operation is started by executing an original program incorporated by the user by a recipe controller (not shown). That is, while the wafer 1 on the spin chuck 10 is rotated at about 1000 rpm by driving the motor 20, the valves V1 and V2 are opened and the bellows pump 33 is driven to move the wafer 1 above the wafer 1 located substantially at the center thereof. Registration nozzle set to position
From 33, a predetermined amount of resist solution is dropped on the surface of the wafer 1. After that, the rotation speed of the wafer 1 is increased to about 4000 rpm to rotate the wafer 1, and the resist solution is uniformly applied to the surface of the wafer 1 by the centrifugal force.

この際、ウエハ1の端部より飛散したレジスト液は、カ
ップ40によって底部に導かれ、図示しないドレイン管よ
り排出されることになる。
At this time, the resist solution scattered from the end of the wafer 1 is guided to the bottom by the cup 40 and discharged from a drain pipe (not shown).

上記のレジスト塗布動作の終了後、上記動作によって汚
染された炉ウエハ1の裏面洗浄を開始する。この裏面洗
浄は、洗浄ノズル50より洗浄剤たとえば溶剤を吐出し、
かつ、ウエハ1をモータ20によってたとえば2000rpm程
度の回転数で回転しつつ実行する。
After the above resist coating operation is completed, the back surface cleaning of the furnace wafer 1 contaminated by the above operation is started. In this back surface cleaning, a cleaning agent such as a solvent is discharged from the cleaning nozzle 50,
Further, the wafer 1 is executed while being rotated by the motor 20 at a rotation speed of, for example, about 2000 rpm.

上述したウエハ1の裏面洗浄の終了後は、カップ40を第
2図の位置よりも下方に下降させ、次にスピンチャック
10のバキュームをOFFした後にウエハ1の搬出を実行す
る。
After the back surface cleaning of the wafer 1 described above, the cup 40 is lowered below the position shown in FIG.
After turning off the vacuum of 10, the wafer 1 is unloaded.

以上の動作により、一枚のウエハ1に対するレジスト塗
布動作の一サイクルが終了し、以降これを繰り返して実
行することになる。
By the above operation, one cycle of the resist coating operation for one wafer 1 is completed, and thereafter, this cycle is repeated.

ここで、この種のレジスト塗布装置では、ウエハ1上に
レジスト液を均一に塗布する要求があり、このためには
ノズル30から適正な量のレジスト液を吐出する必要があ
る。そして、万一このレジスト供給系に空気が混入して
いると、上記の適正な吐出動作を確保できず、また、レ
ジスト液が空気と接触することで乾燥し、その成分が変
化してしまうという問題もある。
Here, in this type of resist coating apparatus, there is a demand for uniformly coating the resist liquid on the wafer 1, and for this purpose, it is necessary to discharge an appropriate amount of resist liquid from the nozzle 30. If air is mixed in the resist supply system, the proper ejection operation cannot be ensured, and the resist liquid is dried by coming into contact with the air and its components change. There are also problems.

そこで、CPU70はレジスト供給系での空気抜き動作を自
動制御している。
Therefore, the CPU 70 automatically controls the air venting operation in the resist supply system.

すなわち、レジスト液の種別に応じて予め時間設定部71
によって空気抜き動作を繰り返し実行するためのインタ
ーバル時間を設定しておく。
That is, the time setting unit 71 is set in advance according to the type of resist liquid.
The interval time for repeatedly performing the air bleeding operation is set by.

そして、カウンタ72でこの設定時間をカウントダウンし
てゆく。このカウンタ72の出力により、設定時間が経過
したことをCPU70が検知した場合、空気抜きレディ状態
とし、次に、搬送部からの搬送レディ信号が入力されて
いるか否かをチェックする。そして、搬送レディ信号が
たとえば所定時間に亘ってとぎれるロットの切れ目等の
場合である場合にのみ、空気抜き動作を開始制御するよ
うにしている。このように、ロットの切れ目等で空気抜
き動作を行う理由は、空気抜き動作の際にはレジスト塗
布動作を並行して実施することができず、ロットの途中
で空気抜き動作を実行するにはレジスト塗布動作を中断
する必要があり、非効率的であるからである。
Then, the counter 72 counts down this set time. When the CPU 70 detects from the output of the counter 72 that the set time has elapsed, it sets the air bleed ready state, and then checks whether or not the transport ready signal from the transport unit is input. The air bleeding operation is controlled to start only when the transport ready signal indicates, for example, a lot break that is interrupted for a predetermined time. In this way, the reason for performing the air bleeding operation at a lot break is that the resist coating operation cannot be performed in parallel during the air bleeding operation, and the resist coating operation must be performed in the middle of the lot. This is because it is inefficient because it has to be interrupted.

この空気抜き動作は下記のようにして実行される。すな
わち、フィルター容器34内にはレジスト液が一旦トラッ
プされており、もしこのレジスト液中に空気が混入して
いる場合には、比重の軽い空気が上昇し、レジスト液上
部に溜まることになる。ここで、フィルター容器34の上
壁を第3図のように傾斜させておき、その頂部に排出管
60が接続される構成であれば、空気を確実に排出管60の
近傍に溜めることができる。
This air venting operation is executed as follows. That is, the resist solution is once trapped in the filter container 34, and if air is mixed in the resist solution, the air having a low specific gravity rises and accumulates above the resist solution. Here, the upper wall of the filter container 34 is inclined as shown in FIG.
With the configuration in which 60 is connected, air can be reliably accumulated in the vicinity of the exhaust pipe 60.

ここで、CPU70は空気抜きバルブ61をオープン,廃液バ
ルブ63をクローズとし、真空ポンプ65を駆動制御するこ
とで、排出管60が真空引きされ、フィルター容器34の頂
部に溜まっている空気を引き込むことになる。この際、
レジスト液も引き込まれることになるので、これを廃液
トラップ62内に一旦収容するようにしている。そして、
たとえば5分程度の間上記空気抜き動作を実行し、その
後空気抜きバルブ61をクローズ,廃液バルブ63をオープ
ンとし、真空ポンプ65を停止制御することで空気抜き動
作が終了し、また、廃液トラップ62内のレジスト液がバ
ルブ63を介しドレインに導かれて廃液されることにな
る。この廃液バルブ63をその後にクローズとすること
で、空気抜き動作が完了することになる。
Here, the CPU 70 opens the air bleeding valve 61, closes the waste liquid valve 63, and controls the driving of the vacuum pump 65 to evacuate the discharge pipe 60 and draw in the air accumulated at the top of the filter container 34. Become. On this occasion,
Since the resist solution is also drawn in, the resist solution is once stored in the waste solution trap 62. And
For example, the air bleeding operation is performed for about 5 minutes, then the air bleeding valve 61 is closed, the waste liquid valve 63 is opened, and the vacuum pump 65 is stopped to end the air bleeding operation. The liquid is guided to the drain through the valve 63 and is discharged. By closing the waste liquid valve 63 thereafter, the air venting operation is completed.

このように、設定時間経過後に自動的にレジスト供給経
路途中で空気抜き動作が実行されるので、作業者の負担
が大幅に軽減され、かつ、レジスト液を複数使用する場
合にもレジスト液の種別に応じて一旦設定時間を設定し
た後は、空気抜きの日程管理を要しないので、作業者の
管理負担をも軽減され、空気抜き工程の不実行を確実に
防止することで常時適正なレジスト塗布動作を確保する
ことができる。
In this way, since the air bleeding operation is automatically performed in the middle of the resist supply path after the set time has elapsed, the burden on the operator is greatly reduced, and even if multiple resist solutions are used, the type of resist solution can be changed. Therefore, once the set time has been set, the air venting schedule control is not required, so the operator's management burden is reduced, and the proper venting process is reliably prevented by ensuring the proper venting process. can do.

なお、空気溜め部にセンサを配置して空気量を検出し、
このセンサ出力によって空気抜き動作を自動制御するこ
とも考えられるが、この種のセンサにレジスト液が付着
するとそのセンサ機能を発揮することが出来ず、信頼性
の面で実用化が困難であるが、本実施例のように時間管
理によって空気抜き動作を行えば上記のような弊害はな
く、信頼性が高まる点で優れている。
A sensor is placed in the air reservoir to detect the amount of air,
Although it is possible to automatically control the air bleeding operation by this sensor output, if the resist liquid adheres to this type of sensor, the sensor function cannot be exerted, and it is difficult to put it into practical use in terms of reliability. If the air bleeding operation is performed by time management as in the present embodiment, the above-described adverse effects are not caused and the reliability is improved.

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の
範囲内で種々の変形実施が可能である。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention.

上記実施例例では、ポンプ33よりも供給経路の後段に空
気抜き動作を実行する構成を配置することで、ポンプ駆
動の際に混入した空気をも排除できる点で優れている
が、好ましくはノズル30に近い側がよいが、その場所は
問わず、また、必ずしもフィルター容器34内で空気抜き
を実行するものに限らず、要はレジスト液をトラップで
きる場所であればよい。
In the above-mentioned embodiment, by arranging the configuration for performing the air bleeding operation at the latter stage of the supply path than the pump 33, it is excellent in that air mixed in when the pump is driven can be eliminated, but preferably the nozzle 30 However, the location is not limited to the one in which air is evacuated in the filter container 34, and any location may be used as long as the resist solution can be trapped.

また、塗布装置を構成する各種部材については、上記実
施例に掲げたものに限らず、スピンチャックがモータと
共に上下動するタイプなど、種々の方式を採用すること
ができる。
Further, the various members constituting the coating apparatus are not limited to those listed in the above embodiment, and various methods such as a type in which the spin chuck moves up and down together with the motor can be adopted.

さらに、本発明が適用される塗布装置としては、必ずし
も半導体ウエハへのレジスト塗布に限らず、マスクへの
レジスト塗布等種々の塗布装置に適用可能である。
Further, the coating apparatus to which the present invention is applied is not limited to resist coating on a semiconductor wafer, but can be applied to various coating apparatuses such as resist coating on a mask.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば設定時間毎にレジ
スト供給経路途中での空気抜き動作を自動的に実施する
ことができるので、従来の手動による作業に比べれば作
業が大幅に簡易化され、かつ、一旦時間を設定した後に
はレジスト液毎に空気抜きの動作を管理する必要もな
く、確実に空気抜き動作が実行されるので、レジストの
均一塗布を常時確保することができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to automatically perform the air venting operation in the middle of the resist supply path at each set time, so that the work is significantly more than the conventional manual work. Further, since the air bleeding operation is performed reliably without the need to manage the air bleeding operation for each resist solution after the time is once set, the uniform coating of the resist can always be ensured.

また、この空気排出駆動を、被塗布材がレジスト塗布領
域の前段に存在しないことを確認後に行うと、ロットの
切れ目であるレジスト塗布の空き時間を利用して行える
ため、レジスト塗布動作を中断することなく、処理のス
ループットが低下することがない。
Further, if the air discharge drive is performed after it is confirmed that the material to be coated does not exist in the preceding stage of the resist coating area, the resist coating operation can be interrupted because the free time of the resist coating, which is a break between lots, can be used. Without, the throughput of the process does not decrease.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明を半導体ウエハのレジスト塗布装置に
適用した一実施例装置での、空気抜き動作の制御系のブ
ロック図、 第2図は第1図のレジスト塗布装置の全体構成を説明す
るための概略説明図、 第3図は、第2図の塗布装置の空気抜きのための構成を
説明するための概略説明図、 第4図は従来装置での空気抜きの構成を説明するための
概略説明図である。 1……被塗布材、30……レジストノズル、33……ベロー
ズポンプ、34……トラップ容器、60,61,62,63,64,65…
…排出手段、70,71,72……制御手段。
FIG. 1 is a block diagram of a control system for an air bleeding operation in an embodiment of the invention in which the present invention is applied to a resist coating apparatus for semiconductor wafers, and FIG. 2 illustrates the entire structure of the resist coating apparatus of FIG. FIG. 3 is a schematic explanatory view for explaining the air venting configuration of the coating apparatus of FIG. 2, and FIG. 4 is a schematic explanatory view for explaining the air venting configuration of the conventional apparatus. It is a figure. 1 ... coated material, 30 ... resist nozzle, 33 ... bellows pump, 34 ... trap container, 60, 61, 62, 63, 64, 65 ...
… Ejection means, 70, 71, 72 …… Control means.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】被塗布材の表面にレジスト液を滴下して塗
布する塗布装置に於いて、 レジスト液供給経路途中に配置されたトラップ容器と、 このトラップ容器上部に溜まった空気を吸引して排出す
る空気排出手段と、 レジスト液の種別に応じて予め設定された時間が経過す
る毎に空気排出手段を駆動して、空気排出動作を自動制
御する制御手段とを設けたことを特徴とするレジスト塗
布装置。
1. A coating apparatus for dropping a resist solution onto the surface of a material to be coated to apply the trap solution, and a trap container disposed in the middle of the resist solution supply path to suck air trapped in the upper part of the trap container. An air discharging means for discharging, and a control means for automatically controlling the air discharging operation by driving the air discharging means each time a preset time has elapsed according to the type of resist liquid are provided. Resist coating device.
【請求項2】請求項1において、 前記制御手段は、レジスト液の種別に応じて予め設定さ
れた時間が経過した後であって、かつ、レジスト塗布領
域の前段に被塗布材が存在しない場合に、空気排出手段
を駆動制御することを特徴とするレジスト塗布装置。
2. The control means according to claim 1, wherein the control means is after a preset time has elapsed according to the type of the resist solution and there is no material to be coated in the preceding stage of the resist coating area. In addition, the resist coating apparatus is characterized in that the air discharging means is driven and controlled.
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