JPH07501374A - 回転式容積移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 回転式容積移送装置 （技術分野） 本発明は、雄部材及びそれを取り囲んでいる雌部材（管状体）によって形成され た容積移送装置に関するものである。

（背景技術） この装置では、雌表面と呼ぶ雄部材の外表面と、雌表面と呼ぶ雌部材の内表面と が、平行で互いに長さＥだけ離れている軸線を有するらせん形表面になっている 。

これらの表面は、それぞれピッチＰ、及びＰ、で軸線に対して垂直なすべての断 面（横断面）における公称輪郭によって軸線の回りに形成される。

装置の作動室の容積の区切りと、Ｐｌ及びＰｔが有限である時に、この形式の機 構を特徴づけるこれらの室の軸方向前進は、雌表面及び雌表面間の基本的に線形 の接触から生じており、これらの２つの表面の相対運動によってこれらの線形接 触が空間的に変位する。

当該装置において、雄輪郭と呼ぶ雌表面の準線は、その輪郭の平面上の雌表面の 軸線の点Ｏ１を中心にした対称次数が０１である。この輪郭は、中心が０．、、 幅が２Ｅ、平均半径がＲ″、である円形リング（雄輪郭を包含するリング）に内 接している。

雌輪郭と呼ぶ雌表面の準線は、その輪郭の平面上の雌表面の軸線の点Ｏｆを中心 にした対称次数が（ｎ、、＋ｌ）である。この輪郭は、中心がＯｆ、幅が２Ｅ、 平均半径がＲ”ｔ＝Ｒ″−＋Ｅである円形リング（雌輪郭を包含するリング）に 内接している。

平均半径Ｒ″、は、機構の横断面の大きさを決定するパラメータと見なすことが でき、またパラメータＥは形状パラメータと見なすことができる。

雄及び雌表面のピッチ間の比は、輪郭の対称次数によって、方程式：　Ｐｔ　／ Ｐ＠　＝　（ｎｓｅ　＋１）／ｎ＋ｍに従って決定される。

当該装置では、雄部材は雌部材に対して遊星運動している。この遊星運動の第１ 回転が雌表面の軸線を任意の速度ωで駆動して、雌表面の軸線を中心にした半径 Ｅの回転円柱を描くことができるようにする。相対遊星運動をなす第２回転は雄 部材を駆動して速度（−ω／ｎ、）で雌表面の軸線回りに回転させる。

最後に、Ｐ、及びＰ、が有限である時、装置がエネルギを交換する流体は、機構 の端部の横断面から導入されることができ、またそれの他端部から流出すること ができ、配送装置を必要としない。

Ｐ、及びＰｔが有限である本説明に合った公知の装置は、特に石油、ガスまたは 地熱の掘削における下げ凡用モータとして使用されており、その場合にはそれら の細長い円筒状外形が直接的な利点となっている。これらのモータでは、雌部材 がほとんどの場合にステータに属し、従ってこの雌部材に対する雄部材の遊星運 動がそれの絶対運動であると見なされる。

これらの装置に用いられているらせん形表面の雄及び雌輪郭については、ティラ スポルスキー（Ｔｉｒａｓｐｏｌｓｋｙｌがパリ１５のエディションズ・チクニ ップ（Ｅｄｉｔｉｏｎｓ　ＴＥＣＨＮＩＰＩ発行のｍｏｔｅｕｒｓ　ｄｅ　ｆｏ ｎｄ　ｈｙｄｒａｕｌｉｑｕｅｓ、　ｃｏｕｒｓ　ｄｅｆｏｒａｇｅ　（掘削に おける油圧下げ孔モータ）第２５８〜２５９ページに記載しており、雄輪郭は対 称次数ｎｍの常ｌ・ロコイドから一定距離りの曲線であると見なされ、平均半径 Ｒ′イ＋Ｅの雌輪郭は、対称次数（ｎヨ＋１）の常トロコイドから同じ一定距離 りの曲線であると見なされる。

常トロコイドから一定距離の曲線を厳密に物理的に具現した場合、これらの２つ の輪郭は永久的に（ｎ１＋１）個の接触点を持つことになり、それらは常トロコ イドの尖端を中心にした半径りの円弧に沿って定期的に一致するので、雄及び雌 表面間の接触部分によって作動室を永久的に隔絶することができるであろう。

残念ながら、常トロコイドから一定距離の曲線は常に尖端を有しており、従って 、厳密に物理的に具現することができない。認識の有無は別として、雄及び雌輪 郭はその時にそれらの尖端が切除された状態で製造され、その結果、これらの近 似輪郭はわずかに角ばった部分を備えているが、とにかくそれらの周囲全体に渡 って正確に接合することはないため、原理的には、それらは接触面が固定した機 構を構成することができない。

この問題点は次のように解決される。

すなわち、局部変形が流体の漏れまたは輪郭の緩衝を防止するエラストマー組成 で雌部材を形成する。しかしながら、これらの寄生変形は装置の大きな機関的な 損失及び非常に困難な作動を発生するため、それに代わるものがない場合だけに その使用が限定されている。

（発明の開示） 本発明による装置は、新規で開発されていない特性を有して関連する雄及び雌輪 郭を提供することによって、これらの問題点を解決している。

本発明の主題である装置では、雄輪郭が、次の特性を備えている。すなわち、 ｆａ）雄輪郭の中心０１に対する対称次数がｎｌで、０、、から出て極半径点を 通る軸線に対して対称であり、これらの極半径は０．、について決定される。

（ｂ）２つの連続した極半径間において、輪郭を最大極半径（Ｒ、、、、ｌの点 から最小極半径（Ｒ１，□）の点まで横行する動点Ｕが、単調に減少する極半径 を決定する。

ｆｃｌ上記の横断において、動点Ｕは輪郭上の固定点Ａを通り、その極半径ＲＡ ｏ、その極角度に対する第１導関数ＲＡＩ及びそれの極角度に対する第２導関数 Ｒ，□が次の２つ条件を満足する。すなわち、ｎｍ　Ｅ”　ＲＡｏ−３１ｎ　（ ａｒｃ　ｔａｎｆ　ＲＡＩ／　ＲＡＱ）　）ＲＡ２／　ＲＡｏ＝　（ＲＡｌ／　 Ｒａｏ）　’但し、Ｒ，、、。−Ｒ７゜＝２Ｅ これらの解析的条件には、本発明による装置に用いられる雄輪郭の次の２つの幾 何特性が係わっている、すなわち、 （ａｌ　Ａにおける雄輪郭に対する法線ｇＡは、０１を中心とした半径ｎｗａＨ の円周Ｃ０に点Ａ、＝Ａ、で正接する。

（ｂｌ　Ａ以外の動点Ｕにおける法線ｇｕは、円周Ｃ０に２つの実際の異なった 点Ｕ１及びＣ２で交わる。

本発明の主題である装置において、Ｐヨ及びＰ、が有限である場合、雌輪郭は、 相対遊星運動中に上記条件に適合する雄輪郭の物理的に具現可能な完全な外側包 絡線であると見なされる。

本発明の主題である装置の雄輪郭が定められると、雄及び雌輪郭間に（ｎい＋１ ）個の接触点が永久的に存在する。そのような点を駆動点と呼ぶ。これらの点は 雄輪郭全体を単一方向に横行し、その各々は往復運動中に駆動円弧と呼ばれる雌 輪郭の（ｎ、＋ｌ）個の個別円弧のうちの１つを横行する。

さらに、雄及び雌部材の一定の相対位置に限って、雄輪郭と雌輪郭との間に、さ らに１つの接触点が追加される。この点を閉鎖点を呼ぶ。雄輪郭上において、こ の点はＲ，、、Ａ等のすべての線分を単一方向に横行する。雌輪郭内で、この点 は連続して同一方向に（ｎ、、＋１）個の他の個別円弧を描く。これらの円弧を 閉鎖円弧と呼ぶ。それらは２　（ｎ−＝　＋　１　）個の結合点Ｊで駆動円弧と 正接状態で結合する。

本発明の主題である装置において、雄輪郭に属するＡのような各点は、雌輪郭に 対する雄輪郭の相対遊星運動中に雌輪郭に属するすべての結合点Ｊに、またそれ らの点だけに連続的に接触する。

雄輪郭の特性及び雄輪郭の点Ａと雌輪郭の点Ｊとの関係から、本発明による装置 に用いられる雌輪郭に属する駆動円弧に対して次の特性が得られる。すなわち、 ｆａｌ駆動円弧を定める点Ｊにおける法線ｇ、＋は、Ｏｆを中心とした半径（ｎ ＋１）Ｅの円周Ｃｐｆに点Ｊ。

＝Ｊ、で正接する。

（ｂｌ駆動円弧に属しているＪ以外の動点Ｃにおける法線ｇｃは、円周Ｃｐｔに ２つの実際の異なった点Ｃ５及びＣ２で交わる。

上記の説明を応用して、本発明による装置の雄輪郭を定めるための２つの方法が ある。第１の方法は、一般的な方法で間接的であり、第２の方法は直接的である が、制限される。

一般的方法を最初に説明する。この方法による手順は次の通りである。

端部Ｍ及びＪを備えた手駆動円弧の作成は、（１）Ｍが中心Ｏ１から距離Ｒ″６ にあり、Ｍにおける手駆動円弧に対する法線ｇｖがＯｒを通り、従って円周Ｃｐ ｆに直径方向に向き合った２つの点Ｍ、及びＭ２で交わる［Ｒ′１は（ｎ、−１ ）Ｅより大きく、角（ＭＯｔＪ）が２π／（ｎ、ａ−１）より小さいものとする ］。

（２）Ｊが中心Ｏｆから距１１１ＲＪ　（Ｒ″、より大きい）にあり、Ｊにおけ る手駆動円弧に対する法’ｔｌＡ　ｇ　Ｊ、点Ｊ２に一致した点Ｊ、で円周Ｃ＋ ＋ｆに正接する。

また、 （３）Ｍ及び５間に含まれるすべての点Ｃに対して、手駆動円弧に対する法線ｇ ｃが円周Ｃ０と２つの点Ｃ３びＣ２で交わり、Ｃが線分ＭＪを横行する時、点Ｃ １はＭ、からＪｌへ変位し、点Ｃ２はＭ２からＪ２へ変位するように行われる。

これらの制約条件を除いて、手駆動円弧を自由に選択できる。

手駆動円弧はｇ＆＋に対して対称的に複写される。このようにして完全駆動円弧 が定められる。

雌輪郭の対称次数と一致するように、Ｏｆ回りの角２π／（ｎ、＋１）の回転に よってこの駆動円弧がｎヤ繰り返される。

運動学の従来技法により、加えられる遊星運動の駆動円弧の集合の内側包絡線「 （ガンマ）、１が決定される。

この包絡線「１ゆは、中心０７に対する対称次数がｎｅｗである。

この包絡線「１□は二重点を含まず、またそれを最大極半径点からそれのすぐ隣 の最小極半径点まで横断する場合、極半径が単調に減少することを確認するため の検査を行う。

この条件に適合しない場合、駆動円弧の定義を変更しなければならず、包絡線「 １１を作成する処理を再び開始しなければならない。その条件を満足するのであ れば、包絡線Ｆｌｆｆｉは本発明の範囲内において雄輪郭に課せられたすべての 特徴を備えて、可能な１つの雄輪郭を定める。

次に、加えられた遊星運動での雄輪郭の外包絡線「。。

をめる。

この包絡線「、が、（ｎ、＋１）個の駆動円弧及び（ｎ、、＋１）個の閉鎖円弧 の集合を含むことは明らかである。従って、完全な雌輪郭であると見なされる。

駆動円弧は、駆動円弧に課せられた対称に適合する限りは曲率が急激に変化した 点、さらには角張った点でさえも原理的に有することができる。特に、駆動円弧 は折れ線でもよい。

すべての点で無限に連続した駆動円弧を作成する最も簡単な方法は次の通りであ る。

第１基準線分Ｖ　ｔＩを定め、それをｇいに対してＭで垂直な直線であると見な す。第２基準線分「ｔｔを定め、それをｇｕを中心してＯ２から距離Ｒｆ、の円 周円弧であると見なし、Ｒｆ２はＲ′、より大きくなるようにする。

この円周円弧の半径はＲｒ＊Ｒ″ヨである。曲線ｒｔ＋及び「、２の極半径は一 定の極角度で直線的に作成され、それぞれの重み係数はμｍ及びμ２であり、μ 、十μ２＝１とする。これによって得られた線分を１つの可能な手駆動円弧であ ると見なす。。

次に、本発明による装置を定める直接的な方法を説明する。この処理方法は、上 記の条件に適合する雄輪郭を実験的にめるものである。必然的に、これらはこれ らの条件を満たすことができるようにした代数的定義の曲線である。

実験から、極半径が最大になる雄輪郭の対称半軸線に０、ｘが載っている複素平 面０．ＸＹ上の方程式が次のように書き表される超トロコイド群が選択される。

Ｚ　ｕ　”　Ｘ　ｕ　＋　ｌ　Ｙ　ｕ ＝Ｒ’　、　ｅｘｐｉ（ｋａｐｐａ）　＋Ｅ　［１＋　（ｋ／２）　、。

、　、　、（ｎｍ　−１）　］　ｅｘｐｉ［（１−ｎ、）ｋａｐｐａ　］−ｋＥ ［（１／２）、、、、（ｎ、−１）］ｅｘｐｉ［（１＋ｎｍ　）　ｋａｐｐａ　 ］　（Ｉ）方程式ｅｘｐｉは虚数指数関数であり、角度ｋａｐｐａは動点Ｕに対 する形状パラメータであり、ｎ、は１より大きく設定され、またに＝１の場合、 Ｅ／Ｒ’　ｍ≦１／（ｎ、”−１）で、ｋ＝０の場合、Ｅ／Ｒ″、＜１／（ｎ、 −１）である。

ｋ＝０の場合、超トロコイドが短縮内転トロコイドに縮退するが、この縮退によ って曲線がトロコイドの部分集合を含む超トロコイドの集合内に維持されること がわかるであろう。

相対偏心率Ｅ／Ｒ’　、の選択は完全には自由ではない。ｋ＝１が選択された時 、相対偏心率は条件：Ｅ／Ｒ’　、≦１／（ｎ、”−１） で制限されるが、これは雄輪郭が限界値を超えてループ状になるからであり、ｋ ＝ｏが選択された時、相対偏心率は条件： Ｅ、／Ｒ”　、、＜　ｔ／　（ｎｓ　−１）で制限され、これは内転トロコイド が短縮されなければならないことを意味している。

これらの２つの輪郭において、動点Ｕに対する法線ｇｕは、付随値： Ｚｕ＋＝ｎｌｌ＋　Ｅ　ｅｘｐｉ　［（１−ｎ＋ｍ　）　ｋａｐｐａ　］の点Ｕ １を通り、この法線は円周Ｃ０と第２点Ｕ２で交わり、この点Ｕ２は常に実在し 、点Ｕが輪郭を横行する時、定期的に点し、と一致する。

この点Ｕ２は、 Ｚ　０２：　ｎ　＋ｓ　Ｅ　ｅｘｐｉ　ｇａｍＩＩｌａのように角度ｇａｍｍａ 　（γ）を決定する。

駆動円弧に属する動点Ｃの付随値（Ｚｃ）は、雄輪郭の方程式が書かれているも のと同じで、雌輪郭の中心Ｏｆが、その付随値Ｚ。＊、＝−Ｅで定められる特定 位置０”ｔを占める複素平面上に次のように書かれる。

Ｚｃ　＝Ｚｕ　ｅｘｐｉ［（１／ｎ＋＋＋　＋ｉ）　ｇａｌｌｌｌｌａ　］　、 　。

、　、　−Ｅ　１ｌ−ｅｘｐｉ［（ｎｍ　／ｎ＋ｓ　＋１）　ｇａｍｍａ　］　 ）（ＩＩＩ また、ｎ、個の他の駆動円弧は点０”ｆ回りの対称次数（ｎｌＳ＋１）が同じで ある。

雌輪郭の閉鎖円弧は、二重点を備えた超トロコイドに属し、０°２回りの対称次 数が（ｎ□＋１）である。この閉鎖円弧に属する動点Ｆの付随値（Ｚ、）は、駆 動円弧の方程式が表されているものと同じ複素平面上に次のように書かれる。

ＺＦ　＝Ｚｕ　ｅｘｐｔ（［（ｎ＋ｓ　ｉ）　／　（ｎｍ　＋　１）　］ｋａｐ ｐａ　ｌ　、　、　、　、　−Ｅ＋Ｅ　ｅｘｐｉ　（［ｎｎ　Ｘ（ｎ、　−１） 　／　（ｎ、Ｒ＋　１）　］　ｋａｐｐａ　）　（ＩＩＩ）また、方程式（Ｉ） においてに＝ｏの時、Ｒ′、及びＥの所定値に対して上記方程式によって定めら れる雄及び雌輪郭から一定距＊Ｉ　Ｄにあるすべての曲線を雄及び雌輪郭として 採用することができる。

このように定められたこれらの輪郭は、軸線Ｅの中心距離が真の機構のそれと同 じであり、輪郭を包含するリングの平均半径がＲ°＝Ｄであり、雄輪郭を包含す るリングの平均半径がＲ″、、、Ｅ−Ｄであり、距離りが遠心方向の正方向に計 測される想像上の機構を形成すれば十分であり、想像上の機構を形成している輪 郭から負方向の距離りにあるすべての曲線は、それが二重点を有さない場合に限 って保持されることができる。

均一距離の曲線に対する外挿法により推定すると、ｋ＝０でなければ、可能な解 の集合を拡大しないが、これはに＝１の場合、想像上の機構に属する雄輪郭の趙 トロコイドから均一距離にある曲線は、方程式（Ｉ）を満足させる超トロコイド のままであり、これは必然的に雌輪郭も変化しないことを意味する。

本発明による装置がどのように定められるかには関係なく、所定の不変順序です べての駆動点に連続的に接触して、作動室の断面を機構の各横断面に出現、成長 、縮小、続いて消失させることができるようにするのは、閉鎖点の運動である。

この特性により、輪郭の関係を利用することによって、特に２つの円周円弧を一 致させるのではなく、室が軸方向にテーバ状に閉じる点で従来のものと区別され る独特のらせん形機構を構成することができる。このテーパ状の閉鎖は、雌輪郭 の結合点Ｊが雄輪郭の点Ａに一致する時に生じる。

本発明による装置の雄及び雌らせん形表面が、共に剛体に同時に属することがで きるこれまでにわがっている唯一の表面である。それらは共に機械加工可能であ る。

それらはさらに、それらが使用する雄及び雌輪郭の定義が広いため、形状を特定 の要件に合わせることができる。

本発明による装置では、雄ピッチの逆数（１／ｐ、）及び雌ピッチの逆数（１／ ｐ、）がゼロに近づく時、らせん形表面が円筒形表面に縮退することができる。

次に、これらの表面はそれらの横断面によって完全に定められる。作動室は端部 プレートによって軸方向に閉鎖され、流体が機構内へ半径方向に導入されて、同 様にしてそれから流出する。

縮退の場合、雄輪郭が超トロコイドである装置は本発明による装置から除外され る。

本発明による装置の円筒形機構では、閉鎖円弧は室の閉鎖にはもはや不可欠では なくなる。それらをそれらの外側の円弧に代えることができ、その場合には雄輪 郭が接触しなくなる。

らせん形機構または円筒形機構を含む場合、本発明の装置は雌部材に対する雄部 材の相対遊星運動を実現できるようにする複合の絶対運動を含むことができる。

実際に、２つの可能性が明白な実際的重要性を備えている。

第１の可能性は、石油、ガスまたは地熱掘削用の下げ孔モータを形成するために 一般的に使用されるものであるが、これでは雌部材がステータに属し、そのため 雌表面及び輪郭は静止的なものとして分類できる。雄部材の相対遊星運動が絶対 的になり、雄部材が装置のロータを構成する。

特に摩擦的理由から、ステータ表面によって限定されたステータ部分はエラスト マーの層で構成されなければならず、またステータ状及びロータ状表面が摺動に よって厳密に接合するため、噛み合い不良を解消するために局部変形を設ける必 要がまった（ないので、この層の厚さを最小に制限できる。これによって、特に 運動に対する寄生抵抗の減少及び均一化が得られる。

雄部材の運動が絶対遊星運動である時、この運動によって雄部材と雌表面の準線 が駆動円弧である部分との間に唯一の接触が得られる。その場合、雄部材は、ト ーリック接続部、中間軸及び第２トーリック接続部によって連続的に構成された 開放連鎖によって雌表面に同軸的な主軸に連結でき、雄部材がその軸線に沿って 並進しないようにするため、主軸とステータとの間にスラスト軸受が配置されて いる。

本発明の範囲内において、上記の開放連鎖に代えて、雄部材及び主軸にこの連鎖 と同じ相対自由を与える機械装置を用いる１ことができることも理解されたい。

雄部材の運動が絶対遊星運動であるこの場合、この運動によって回転可能にステ ータに連結されたクランク軸上で雄部材が雌表面の軸線回りに関節運動し、雄及 び雌部材を連結するｎ　ｗａ　／　（ｎ　ｖａ　＋　１１の比の伝達が生じる。

相対遊星運動を生じる第２の可能性は、特に、スクリュー形コンプレッサを製造 するために開発できるが、これでは雄部材が雌表面の軸線回りにステータに回転 可能に連結され、雌部材は内表面（雌表面）の軸線回りに回転可能にステータに 連結されており、雄及び雌部材を連結するｎａ　／　（ｎ、、＋　１　）の比の 伝達によって相対遊星運動が加えられる。

クランク軸を含む本発明に従った装置、及び雄及び雌部材が回転可能にステータ に連結されている装置では、雄及び雌部材を連結するｎ　ｓ　／　（ｎ　＋ｓ　 ＋　ｌ　ｌの比の伝達は、装置がエネルギを交換する流体が互いに接触する表面 に対して潤滑作用をする液体、またはそのような液体を含有するガスである場合 、雌表面と雌表面の準線が駆動円弧である部分との間の直接接触によって生じる 。

そうでなければ、雄及び雌表面の許容誤差がそれらの噛み合いにわずかな隙間を 与える必要があり、相対遊星運動が機構の外部の伝達によって加えられなければ ならない。

雄及び雌部材を駆動する絶対運動には関係なく、雌部材（管状体）は、軸線に垂 直な平面で定められたあまり細長くない複数の同一部材片を整合させて組み合わ せることによって１つの装置を構成するようにして形成することもできる。

（図面の簡単な説明） 図１〜２８は、上記の特別な特徴及び用例を示している。

図１は、従来技術を説明している。

図２〜図６は、本発明による装置用の雄及び雌輪郭を定める一般的方法を示して いる。

図７及び図８は、本発明による装置用の雄輪郭の直接的形成を説明している。

図９及び図１０は、それぞれ図７及び図８の雄輪郭に接合する雌輪郭の作成を説 明している。

図１１〜図１９は、それぞれ図７及び図９で作成された輪郭によって形成される 室の横断面の漸進的変化を縮尺で示しており、この変化が本発明による装置の本 質的特徴であり、これが公知の装置に対してそれを明確に区別している。

図２０及び図２１は、それぞれ管状体（雌部材）をステータ内に固定した本発明 による装置と、対応するらせん形機構の拡大図とを示している。

図２２は、ステータを取り除いた図２１を、さらに大きい拡大寸法で示す詳細図 であり、雌表面と雌表面との接触線、及びこれらの線が機構の室を形成する様子 を示している。

図２３〜図２４は、雄部材及び雌部材の各々が回転可能にステータに連結してい る、らせん形機構を含む本発明による装置の要部を示している。

図２５〜図２６は、管状体（雌部材）がステータ内に固定されており、クランク 軸を含む、円筒形の機構である本発明による装置の２つの断面図である。

図２７は、閉鎖円弧が物理的に具現されない点で図２５及び２６に示されている ものとは異なった装置の部分断面図である。

図２８は、管状体が複数の同一部材片からなるらせん形機構を含む本発明による 装置を示している。

（発明を実施するための最良の形態） 図１は、動点Ｕ。を後退点Ｂ。の付近に配置した形状パラメータ値に対する、中 心Ｏ９対称次数ｎの常トロコイドのｒ（ガンマ）。ｒ６の動点Ｕ０の作成を示し ている。

また、この図面は同じ値の形状パラメータｋａｐｐａ　（に）に対する、このト ロコイド「。ｒ６から等距離りにある曲線「、９の点りの作成も示している。

中心Ｏの基礎円周「ゎと中心Ｏ°の転がり円周Ｆｒが示されており、これらの２ つの円周はＩで接している。

点Ｕ。における常トロコイドに対する法線ｇｕは点Ｉを通り、曲線「、Ｑの点Ｕ は、この法線上の距１１１Ｄ＝Ｕ。

Ｕに印を付けることによって得られる。

「１．の尖端Ｂは「。ｒａの尖端Ｂ０に対応するが、Ｕ及び８間で法線ｇｕが旋 回することによって「ｅｑに別の尖端Ｕ０が存在することが不可避となる。

従って、曲線「、ｑは凹状円弧Ｕ”Ｂを有しており、ｒ　ｅｑを含み、それをＢ から中心Ｂ０の円周ＦＣで延長させた輪郭は、厳密な意味では物理的に具現でき ない。

図２は、雄輪郭ｌに与えられた特性を説明している。

中心Ｏヨ、半径ｎ＋ｍＥの円周Ｃ０が示されており、点Ｕ及びＡは、連続棒半径 の２つの点によって定められた雄輪郭の円弧上にあり、また法線ｇｕ及びｇａと 、これらの法線が円周Ｃ工と交わるそれぞれの点Ｕ１及びＵ２、ＡＩ＝Ａ２が示 されている。

図３は、図４に概略的に示されている装置の雌輪郭に属する駆動円弧の特性を示 している。

ここで、中心Ｏｔ、半径’（ｎ、、＋ｌ）Ｅの円周ＣＩｔｓ半駆動円弧上の点Ｍ 、Ｊ及びＣ１法線ｇｖ、ｇ、＋及びｇｃ、これらの法線が円周Ｃ，ｔと交わるそ れぞれの点Ｍ、及びＭ２．Ｊ、＝Ｊ、、Ｃ，及びＣ２がすヘテ図示されている。

図４は、本発明による装置の雄及び雌輪郭のコンピュータモデルを示し、半駆動 円弧が間接方法に従って定められた次のパラメータによって特徴付けられている 。すなわち Ｒ”　、　＝４０ｍｍ Ｅ　＝ｌＯｍｍ Ｒｔｚ　＝　１００ｍｍ 雄輪郭の中心０１、雄部材の横断面５、及び雌部材の横断面４がこの図面に示さ れている。

図５及び図６は、図４と同じ参照番号を用いて、本発明による装置の別の２つの モデルを示しており、それぞれ間接方法に従って定められた次のパラメータによ って特徴付けられている。すなわち Ｒ’　ｍ　＝５２ｍ＋ｎ Ｅ　＝２４ｍｍ Ｒｔ２　＝２００＋ａｍ μｚ　＝　０．５ ｎｌＩｌ＝１ また Ｒ″−＝４０＋ｎｍ Ｅ　＝４．５ｍｍ Ｒ、、＝　１００ｍｍ 図７は、本発明による装置に属する雄輪郭１の動点Ｕの、雄輪郭が、ｎ１＝２、 ｋ＝１、Ｅ／Ｒ”ｍ＝ｌ／４である時に方程式（Ｉ）を満足させる超トロコイド であると見なされる特定の場合における配置構造を示している（雄輪郭を定める 直接的方法の第１例）。

輪郭は軸系０．、ＸＹ内に作成され、点しは形状パラメータの動値ｋａｐｐａに 対応する。ベクトル０．Ｕは、方程式（Ｉ）に従って軸線０．ｘに対して角度ｋ ａｐｐａ（Ｋ１だけ傾斜した絶対値Ｒ″１の第１ベクトルＯ１■、第１ベクトル に対して角度（−２Ｋ）だけ傾斜した絶対値３Ｅ／２の第２ベクトルＶＷ、及び 第２ベクトルに対して角度（４に＋π）だけ傾斜した絶対値Ｅ／２の第３ベクト ルＷＵを合成して得られる。

Ｕにおける法＃ＩＡｇ、Ｊは、中心Ｏヨ、半径ｎ＋ａＥ＝２Ｅの円周Ｃ０の点Ｕ １を通るため、０．Ｕｌは軸線０１ｘに対して角度（−Ｋ）だけ傾斜し、それは 、点Ｕ２で円周Ｃ０と二度目に交わり、Ｏ，Ｘと（ｌ　Ｕ、、がなす角度ｇａｌ ＩＩＩａａ（γ）を決定ｔ　６゜図８は、本発明による装置に属する雄輪郭ｌの 動点Ｕの、雄輪郭が、ｎ、＝２、ｋ＝Ｏ，Ｅ／Ｒ”ｍ＝　１／４である時に方程 式（Ｉ）を満足させる超トロコイドであると見なされる特定の場合における配置 構造を示している（雄輪郭を定める直接的方法の第２例）。

輪郭は軸系０．ＸＹ内に作成され、点Ｕは形状パラメータの動値ｋａｐｐａに対 応する。ベクトルｏ、Ｕは、方程式（Ｉ）に従って軸線ＯヨＸに対して角度ｋａ ｐｐａ　（に）だけ傾斜した絶対値Ｒ″、の第１ベクトルＯ，■、及び第１ベク トルに対して角度（−２Ｋ）だけ傾斜した絶対値Ｅの第２ベクトルＶＵを合成し て得られる。Ｕにおける法線ｇｕは、円周Ｃ□の点Ｕ１を通り、円周Ｃｐ、と二 度目に上記のように角度ガンマγをなす点Ｕ２で交わる。

図９は、雌輪郭２３の駆動円弧２上の動点Ｃ１及び包囲円弧３上の動点Ｆの作成 を示しており、これらは、図７に示されている雄輪郭の同−Ｕに様々な回数で接 触する。

点Ｆ及びＣが属する雌輪郭が、雄輪郭と同じ軸系Ｏ。

ＸＹに描かれている。ベクトルＯ，，Ｃ（図示せず）は、方程式（ＩＩ）に従っ て、図７のベクトルＯ，Ｕを角度（−γ／３）だけ回転させた第１ベクトルＯ− Ｃｓ、０、ｘに対して角度πだけ傾斜した絶対値Ｅの第２ベクトルＣ３Ｃ４、及 びＯａｘに対して角度（２ｙ／３）だけ傾斜した絶対値Ｅの第３ベクトルＣ４Ｃ を合成して得られる。

ベクトルＯ，Ｆ　（図示せず）は、方程式ｆＩＩＩ）に従って、図７のベクトル Ｏ１Ｕを角度（に／３）だけ回転させた第１ベクトルＯ＝　Ｆｌ　、Ｏ，、Ｘに 対して角度πだけ傾斜した絶対値Ｅの第２ベクトルＦ、Ｆ４、及びＯヨＸに対し て角度（−２に／３）だけ傾斜した絶対値Ｅの第３ベクトルＦ、Ｆを合成して得 られる。

図１０は、図９と同様にして、雌輪郭２３の駆動円弧２上の動点Ｃ１及び閉鎖円 弧３上の動点Ｆの作成を示しており、これらは図８に示されている雄輪郭の同一 点Ｕに様々な回数で接触する。

これらの２つの図９及び図１０では、閉鎖円弧が属する二重点を備えている超ト ロコイドが完全に描かれており、それの物理的部分は、それらが駆動円弧と結合 する点、例えばＪで境界が定められている。超トロコイドの物理的に具現されな い部分が、これらの図面に点線で示されている。

図１１〜図１９は、図７及び図９の雄及び雌輪郭によって雌輪郭に対する雄輪郭 の遊星運動中に定められる室の横断面の非常に特徴的な漸進的な変化を示してい る。

考えられる室の横断面は、この断面が斜線を記入できる十分な大きさの面積を有 しているすべての図面に斜線で示されている。各図面において、相対遊星運動を 構成する２つの回転の方向が記入されている。実線の矢印は、中心０．、回りの 雄輪郭の回転を表しており、０．は記入されていないが、小さい黒丸で示されて いる。点線の矢印は、雌輪郭の中心０２回りの雄輪郭の中心Ｏ，の回転を表して いる。

当該室の断面の漸進的な変化の各段階において、この断面の形状は三日月形であ り、三日月の端部が２つの輪郭、すなわち雄及び雌輪郭の接触点であることが理 解されるであろう。

接触点は、駆動円弧上にある時にはＣ’　（ｉ＝１．２または３）で表され、閉 鎖円弧上にある時にはＦで表されている。

２つの輪郭の相対運動中に、ＣＩのような点が駆動円弧ｉを最初に第１方向へ、 次に反対方向へ無限に描くのに対して、Ｆは常に同一方向に二重点で超トロコイ ドを横行するが、それは、それが閉鎖円弧を横行する期間を除いて室の閉鎖に必 要ではな（、従って有用ではなく、図１１〜図１９にはそれが１つの閉鎖円弧に 現れて閉鎖に有用である期間を除いて示されていない。

図１１において、点Ｃ′は、それが描く駆動円弧の端部に達し、その時点にここ でそれに結合した閉鎖円弧に点Ｆが入る。２つの点ＣＩ及びＦが一致し、それら の分離によって室が発生し、それの漸進的な変化が続く。

図１２では、点Ｃ１及びＦは分離しており、Ｆは雌輪郭の頂点に達している。当 該室の断面が成長し始めている。

図１３では、点Ｆが閉鎖円弧の端部に達しており、その時点で駆動円弧にも属す るこの点に点Ｃ３が達する。点Ｆが消えて、それに代わって、点ＣＳが当該室の 断面を閉じ、それが駆動円弧に沿って後退することによって室の成長が促進され る。

図１４では、当該室の断面が点Ｃ１及びＣ″によって境界が定められており、こ れらの点は雌輪郭に沿って互いに離れる方向に移動し続ける。

図１５では、当該室の断面が最大値に達している。それはまだ点ＣＩ及びＣ３に よって境界が定められているが、図１３においてそれを押し進める運動に比較し て。

Ｃ１は後退しているが、Ｃ３はまだ同じ方向に前進している。

図１６では、点Ｃ１及びＣ３が斜線の室の断面の境界を定めているが、ＣＩ及び Ｃ３は雌輪郭に沿って互いに接近する。室の断面は大きさが縮小している。

図１７では、点Ｃ１が閉鎖円弧の端部に達してそこに停止すると同時に、点Ｆが その端部に再び現れる。室の断面は収縮し続ける。

図１８では、室の断面の端部として点Ｆが点Ｃ１に代わる。Ｆが閉鎖円弧の頂点 に達し、点Ｃ３及びＦが互いに接近していく。室の断面が消えようとしている。

図１９では、ついに点Ｆ及びＣ３が合致して、室の断面が消失している。

図２０は、らせん形機構を含み、雌部材がステータに属し、雌表面がステータ表 面であると見なされ、従って雄部材の遊星運動が独立している本発明による装置 の軸方向断面を示している。

これは、深い掘削に使用され、加圧泥水によって駆動される下げ凡用モータを含 み、雄輪郭が、ｋ＝１、ｎ。

＝２である時に方程式（Ｉ）を満足させる超トロコイドに一致している（雄輪郭 を定める直接方法の第１例）。

外側の境界がロータ表面５０によって定められているロータ５と内側の境界がス テータ表面４０によって定められている管状ステータ４とが示されている。ロー タ５は、それの遊星運動中にステータ表面及びロータ表面間の線形接触によって 案内され、それは中間軸７によって主軸６に連結されており、中間軸７はカルダ ン自在継手８及び９で物理的に具現されているトーリック接続部によってそれぞ れロータ５及び主軸６に連結されている。

この主軸６は、ステータの部材ｌＯとの回転可能な接続によってロータ５の軸方 向並進を防止しており、平面状ラジアル軸受１１及び１２及び多数列の転がり部 材を備えたスラスト軸受１３によって接続が行われている。

端部開放断面６０から機構に入った泥水は、それの開放端部７０から出て、主軸 のオリフィス１６及び内孔１７を通って、ねじ付きアセンブリ１５によって端部 カラー１４に締着された掘削工具へ送られる。

図２１は、図２０のモータの機構の完全な軸方向断面を拡大スケールで示してお り、またこの機構の３つの横断面が補足されている。

ステータの管状体４及びロータ５が示されており、それぞれの輪郭２３及び１が 横断面で示されており、また中間軸７の一部分及びロータとの１−−リック接続 部８も示されている。

図２２は、図２１に示されている機構の一部の軸方向断面をさらに大きい拡大寸 法で示しているため、点Ｊ＝Ａで交わるｒｌ及び「２等の接触線を見ることがで きる。接触線は、それらが形成している室を軸方向にテーバ状に閉じていること がわかり、このことは本発明に主題であるらせん水装置のすべてに当てはまるが 、雌輪郭の対称次数が雄輪郭のそれを１単位だけ超えている同形式の従来形装置 には当てはまらない。

図２３は、機構の雄及び雌部材の両方がステータに対し回転可能に接続されてい るらせん状機構を含む本発明による装置の軸方向断面図である。

図２４は、図２３に示されている装置のＡＡ線に沿った横断面図である。この装 置は、潤滑剤を含有するガス用のスクリュー形コンプレッサであって、雄輪郭ｌ が属する畦表面５０によって外側の境界が定められている雄部材５が、雌輪郭２ ３が属する畦表面４０によって内側の境界が定められている管状体４を直接に駆 動することができ、機構の外部の歯車機構の介入を伴わない。

さらに、これらの最後の２つの図面には、管状部分１０を含むステータと、ボー ト１０１から流体を装置内へ導入するフランジ１００と、１１で圧縮流体を装置 の外へ逃がすフランジ１１Ｏとが示されている。もちろん、フランジ１１０は図 ２３だけに示されている。

この図面において、それぞれのフランジ１００　、１１０には、転がり軸受１５ １　、１５２も示されており、これらは雄部材１とステータとの回転可能な接続 を物理的に具現しており、また転がり軸受１４１及び１４２が管状体４とステー タの管状体ｌＯとの間の回転可能な接続を物理的に具現している。

フランジ１００から機構内への流体の導入は、機構の開放端部分６０を介して行 われ、圧縮流体の排出は、畦表面に開放して４２等の弁（図２４）で制御されて いる開口を介して行われる。フランジ１１０は、機構のターミナル部分７０を完 全に閉鎖する。

図２５は、（縮退の場合の）機構が円筒形である本発明によるコンプレッサにお ける雄及び畦表面５０及び４ｏの軸線に垂直な横断面である。

図２６は、同コンプレッサにおける畦表面４０の軸線を含む平面の断面図である 。

図２５及び図２６に示されているコンプレッサにおいて、雌部材（管状体）４は 、フランジ５０３及び５０４によって閉鎖されており、また雄部材５は、ステー タに属するフランジ５０３及び５０４と回転可能に連結しているクランク軸５０ ０に連結されている。

針状ころ軸受５０１　、５０２がクランク軸５００に対する雄部材５の回転可能 な連結を物理的に具現しており、またころ軸受５０５　、５０６がクランク軸５ ００とステータに属するフランジ５０３　、５０４との間の回転可能な連結を物 理的に具現しており、プーリ５０７がクランク軸５００に連結されている。

この装置で圧縮された潤滑剤を含有するガスは、フランジ５０４内に収容されて いる５０８等の弁を介して吸引され、５１０等の弁を設けた５０９等のオリフィ スから排出される。

図２５には、他の特徴の中でも、駆動円弧５１１．５１２．５１３と、閉鎖円弧 ５１４．５１５．５１６と、円弧が２つずつ結合している結合点Ｊとがはっきり している。これらの６個の円弧集合は、図４に異なった縮尺で示されている雌輪 郭であると見なされる。

図２７は、３つの閉鎖円弧が物理的に具現されておらず、代わりにそれらより外 側の６０３等の円弧が設けられており、従って閉鎖点に対応する接触がもはや物 理的ではない点で、図２５及び図２６に示されているものとは異なっている本発 明による装置の部分断面図である。

図２８は、本発明による別の装置のらせん形機構を示しており、ステータの管状 体４に属する畦表面４ｏが２ピツチＰｆの長さで物理的に具現されており、この 管状体は６＝２　（ｎ、＋１）個の同一部材片４０１〜４０６に切断されている 。この図面は、機構の軸方向断面を、結合面４１０における横断面を補足して示 している。

部材片４０１〜４０６は、管４１１内に（さび状にはめ込まれ、この管４１１の ねじ付き端部にねじ付けられたカラー４１２　、４１３によってそこに圧縮され ている。各部分は、４１０等の結合面に開口している４１５等の孔に４１４等の ビンをはめ込むことによって、隣接部分との角度方向の整合が行われている。最 後になるが、雄部材５及びらせん形雄輪郭表面５０もこの図面に示されている。

Ｆｉｇ、１ 工 Ｆｉｇ、４ ！Ｙ Ｆｉｇ、２２ Ｆｉｇ、２４ Ｆｉｇ、２７ 補正書の写しく翻訳文）提出書 （特許法第１８４条の８） ■、特許出願の表示 ＰＣＴ／ＦＲ９２１０ＩＯＩＯ ２、発明の名称 国　籍　ベルギー国　（ばか１名） ４、代理人 住所東京都千代田区神田駿河台ｌの６ お茶の水スクエアＢ館　電話（２９１１９７２１〜４１９９３年１０月２０日 ６、添付書類の目録 （１）補正書の写しく翻訳文）　１通 平均半径Ｒ′、は、機構の横断面の大きさを決定するパラメータと見なすことが でき、またパラメータＥは形状パラメータと見なすことができる。

雄及び雌表面のピッチ間の比は、輪郭の対称次数によって、方程式：　ｐｔ　／ Ｐ＋ａ　＝　（ｎ＋＋＋　＋１）／ｎｓに従って決定される。

当該装置では、雄部材は雌部材に対して遊星運動している。この遊星運動の第１ 回転が雄表面の軸線を任意の速度ωで駆動して、雌表面の軸線を中心にした半径 Ｅの回転円柱を描くことができるようにする。相対遊星運動をなす第２回転は雄 部材を駆動して、速度（−ω／ｎ、。

）で雄表面の軸線回りに回転させる。

最後に、Ｐｌ及びＰｔが有限である時、装置がエネルギを交換する流体は、機構 の端部の横断面から導入されることができ、またそれの他端部から流出すること ができ、配送装置を必要としない。

Ｐ、及びＰｆが有限である本説明に合った公知の装置（例えばモアヌー（Ｍｏｉ ｎｅａｕｌのフランス国特許第９９７９５７号及びモアヌーの他の特許、及びチ ャーキー（Ｔｓｃｈｉｒｋｙｌており、その場合にはそれらの細長い円筒状外形 が直接的な利点となっている。これらのモータでは、雌部材がほとんどの場合に ステータに属し、従ってこの雌部材に対する雄部材の遊星運動がそれの絶対運動 であると児なされる。

これらの装置に用いられているらせん形表面の雄及び雌輪郭については、ティラ スポルスキー（Ｔｉｒａｓｐｏｌｓｋｙｌがバリ１５のエディションズ・チクニ ップ（Ｅｄｉｔｉｏｎｓ　ＴＥＣＨＮＩＰＩ発行のｍｏｔｅｕｒｓ　ｄｅ　ｆｏ ｎｄ　ｈｙｄｒａｕｌｉｑｕｅｓ、　ｃｏｕｒｓ　ｄｅｆｏｒａｇｅ　（掘削に おける油圧下げ孔モータ）第２５８〜２５９ページに記載しており、雄輪郭は対 称次数ｎ、の常トロコイドから一定距離りの曲線であると見なされ、平均半径Ｒ ′あ＋Ｅの雌輪郭は、対称次数（ｎ、、＋１）の常トロコイドから同じ一定距離 りの曲線であると見なされる。

国際調査報告

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. １．雄部材（５）及びそれを取り囲んでいる雌部材（管状体）（４）によって形 成された回転式容積移送装置であって、 作動室を形成し、かつ線形接触の進化によって該作動量を変位させる雄部材の外 表面（雄表面）（５０）及び雌部材の内表面（雌表面）（４０）が、複数のらせ ん形面であり、これらの面の軸線が平行で互いに長さ（Ｅ）だけ離れ、前記両表 面は、それぞれのピッチＰｍ及びＰｆで機構のすべての横断面における公称輪郭 によって前記軸線の回りに形成されており、 雄表面の輪郭（雄輪郭）（１）は、その中心Ｏｍに対する対称次数がｎｍであっ て、Ｏｍから出て極半径点を通る軸線に対して対称であり、 雌表面の輪郭（雌輪郭）（２３）は、その中心Ｏｒに対する対称次数が（ｎｍ＋ １）であり、 ピッチの比Ｐｆ／Ｐｍが（ｎｍ＋１）／ｎｍに等しく、 雄輪郭は、中心がＯｍ、半幅がＥ、平均半径がＲ°ｍある円形リンク（雄輪郭を 包含するリング）に内接し、この寸法が機構の横断面の大きさを決定するように なっており、 雌輪郭は、中心がＯｆ、半幅がＥ、平均半径がＲ°ｍ＋Ｅである円形リング（雌 輪郭を包含するリング）に内接しており、 弧と正接状態で結合する個別円弧（３）（閉鎖円弧）を横行する１つの接触点（ 閉鎖点）が追加されており、また、装置の作動室は、閉鎖点が駆動点と接触する 断面においてテーパ状に閉じることを特徴とする装置。
2. ２．方程式ｅｘｐｉが虚数指数関数を表し、角度ｋａｐｐａが動点Ｕに対する形 状パラメータであり、ｎｍが１より大きく設定され、また、 ｋ＝１の場合、Ｅ／Ｒ°ｍ≦１／（ｎｍ２−１）で、ｋ＝０の場合、Ｅ／Ｒ°ｍ ＜１／（ｎｍ−１）である時、 雄輪郭（１）は、極半径が最大になる雄輪郭の対称半軸線にＯｍＸが載っている 複素平面ＯｍＹ上の方程式が、 Ｚｕ＝Ｘｕ＋ｉＹｕ＝Ｒ°ｍ　ｅｘｐｉ（ｋａｐｐａ）＋Ｅ［１＋（ｋ／２）． ．．．．．． ．．．（ｎｍ−ｉ）］ｅｘｐｉ［（１−ｎｍ）ｋａｐｐａ］−ｋＥ［（１／２） ．．．． ．．．（ｎｍ−１）］ｅｘｐｉ［（１＋ｎｍ）ｋａｐｐａ］（Ｉ） である超トロコイドであることを特徴とする請求項１の回転式容積移送装置。
3. ３．雄輪郭（１）及び雌輪郭（２３）は、ｋ＝０の時に上記方程式によって定め られる雄及び雌輪郭から一定距離（Ｄ）にある曲線であって、軸組の中心距離が 実際の機構の中心距離Ｅと同じであり、雄輪郭を包含するリングの平均半径がＲ °ｍ−Ｄであり、雌輪郭を包含するリングの平均半径がＲ°ｍ＋Ｅ−Ｄであり、 距離Ｄが遠心方向の正方向に計測される想像の機構を形成し、また想像の機構を 形成する輪郭から負方向の距離Ｄにあるすべての曲線は、それが二重点を有さな い場合に限って保持されることができることを特徴とする請求項２の回転式容積 移送装置。
4. ４．雄輪郭（１）は、端部（Ｍ及びＪ）を備えた、雌輪郭（２３）に属する半駆 動円弧（２）の内側包絡線として形成され、 Ｍが中心０ｒから距離Ｒ°ｍにあり、Ｍにおける半駆動円弧に対する法線ｇｍが Ｏｆを通り、従って、Ｒ°ｍが（ｎｍ−１）Ｅより大きく、角（ＭＯｆＪ）が２ π／（ｎｍ＋１）より小さい場合、Ｏｆを中心とした半径（ｎｍ＋１）Ｅの円周 Ｃｐｆと直径方向に向き合った２つの点Ｍ１及びＭ２で交わり、Ｊが中心０ｆか ら距離ＲＪ（Ｒ°ｍより大きい）にあり、Ｊにおける半駆動円弧に対する法線ｇ ｍが、点Ｊ２に一致した点Ｊ１で円周Ｃｐｆに正接し、またＭとＪとの間に位置 するすべての点Ｃに対して、半接触経路円弧に対する法線ｇｃが、円周Ｃｐｆと ２つの点Ｃ１，Ｃ２で交わり、Ｃが線分ＭＪを移動する時、点Ｃ１はＭ１からＪ １へ変位し、点Ｃ２はＭ２からＪ２へ変位し、さらに半駆動円弧が自由に選択さ れるようになることを特徴とする請求項１の回転式容積移送装置。
5. ５．雄表面（５０）及び雌表面（４０）が円筒形表面に縮退し（比１／Ｐｍ及び １／Ｐｆがゼロに近づく）、従ってそれらの横断面（輪郭）（１及び２３）によ って完全に定められ、また作動室はフランジ（５０３及び５０４）によって軸方 向に閉鎖され、また流体が円筒形機構内へ半径方向に導入、及び／または同様に して（５０９及び５１０）排出され、超トロコイド（１）を閉鎖する駆動円弧（ ２）が除外されていることを特徴とする請求項４の回転式容積移送装置。
6. ６．閉鎖円弧（３）はそれらの外側の円弧（６０３）に代えられ、閉鎖点での対 応の接触がもはや物理的でないことを特徴とする請求項５の回転式容積移送装置 。
7. ７．管状体（４）は、軸線（４１０）に垂直な平面で定められた小さい細長比の 複数の同一部材片（４０１〜４０６）から作られ、これらを整合させて組み合わ せる（４１４及び４１５）ことによって１つの装置に構成することを特徴とする 請求項１の回転式容積移送装置。