JPH0750109Y2 - バルブアッパーシート組付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車等車両用エンジンのシリンダヘッドに
装着されるバルブを上方に付勢支持するためのスプリン
グに対しコッタが組み付けられたバルブアッパーシート
を組み付ける装置の改良に関し、特に、組付け性の効率
アップ化対策に関する。

（従来の技術） 従来より、自動車等車両用エンジンのシリンダヘッドに
バルブを装着する場合、コッタが組み付けられたバルブ
アッパーシートをスプリングの上端に組み付け、上記コ
ッタをバルブのステムヘッドに形成された係合凹部に係
合させることにより、上記バルブをスプリングによって
上方に付勢支持するようになされている。そして、これ
らの部品を組み付ける装置として、例えば特公昭52-278
65号公報に開示されているように、コッタをバルブアッ
パーシートに自動的に組み付けることにより、組付作業
を効率よく行うようにしたものが一般によく知られてい
る。

（考案が解決しようとする課題） ところで、上述の如きコッタをバルブアッパーシートに
組み付ける組付作業と、コッタ組付け済のバルブアッパ
ーシートをスプリングの上端に組み付ける組付作業との
２種類の組付作業は、各々専用の作業ステーションで行
われているのが現状であり、これらの組付作業を１つの
作業ステーションで行い得るようにできれば、次段作業
ステーションへの搬送時間等に要するロスタイムが大幅
に短縮され、組付作業のより一層の効率アップ化を図る
ことができて望ましい。

本考案はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、コッタをバルブアッパーシートに組
み付ける組付作業と、コッタ組付け済のバルブアッパー
シートをスプリングの上端に組み付ける組付作業との２
種類の組付作業を１つの作業ステーションで連続して行
い得る適切な手段を講ずることにより、２種類の組付作
業を行う際の組付部品の搬送時間等に要するロスタイム
を大幅に短縮せしめ、組付作業のより一層の効率アップ
化を図らんとすることにある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本考案の解決手段は、エン
ジンのシリンダヘッドに装着されるバルブを上方に付勢
支持するためのスプリングに対しコッタが組み付けられ
たバルブアッパーシートを組み付ける装置を対象とし、
この場合、回転軸回りに所定の回転角で回転する回転体
を設け、かつ該回転体の外周に上記スプリングを保持す
る複数のスプリング保持凹部を所定間隔をあけて設ける
とともに、上記回転体の各スプリング保持凹部内寄りに
上記バルブアッパーシートを保持する複数のアッパーシ
ート保持凹部を設ける。さらに、上記各スプリング保持
凹部にスプリングを供給するスプリング供給手段を設
け、かつ該スプリング供給手段の回転体回転方向下流側
に上記各アッパーシート保持凹部にアッパーシートを供
給するアッパーシート供給手段を設ける。また、該アッ
パーシート供給手段の回転体回転方向下流側に、上記各
アッパーシート保持凹部に供給されたアッパーシートに
上記コッタを供給して組み付けるコッタ組付手段を設け
る。加えて、該コッタ組付手段の回転体回転方向下流側
に、コッタ組付け済の各アッパーシートを上記スプリン
グの上端に組み付けるアッパーシート組付手段を設ける
ようにする。

（作用） 上記の構成により、本考案では、回転軸回りに所定の回
転角で回転する回転体の外周に所定間隔をあけて設けら
れた複数のスプリング保持凹部に、スプリング供給手段
によりスプリングが供給され、次いで、上記回転体の各
スプリング保持凹部内寄りに設けられた複数のアッパー
シート保持凹部に、上記スプリング供給手段の回転体回
転方向下流側に設けられたアッパーシート供給手段によ
りバルブアッパーシートが供給される。その後、上記各
アッパーシート保持凹部に供給されたバルブアッパーシ
ートに、上記アッパーシート供給手段の回転体回転方向
下流側に設けられたコッタ組付手段によりコッタが供給
されて組み付けられた後、このコッタ組付け済の各バル
ブアッパーシートが、上記コッタ組付手段の回転体回転
方向下流側に設けられたアッパーシート組付手段により
上記スプリングの上端に組み付けられる。

このように、コッタをバルブアッパーシートに組み付け
る組付作業と、コッタ組付け済のバルブアッパーシート
をスプリングの上端に組み付ける組付作業との２種類の
組付作業が１つの作業ステーション（回転体）で連続し
て行われ、しかも後者のバルブアッパーシートをスプリ
ングの上端に組み付ける組付作業は、回転体の内外とい
う近接位置で行われることから、２種類の組付作業を行
う際の組付部品の搬送時間等に要するロスタイムが大幅
に短縮せしめられ、よって組付作業のより一層の効率ア
ップ化が図られることとなる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図は本考案の実施例に係るバルブアッ
パーシート組付装置を示す。なお、第２図では、上側固
定板２上に配置した流体圧シリンダ類は省略した。１
は、上記上側固定板２と下側固定板３との間に配置され
た円環状の板材からなる回転体であって、該回転体１
は、その回転軸４が図示しないギヤ等を介して割出しモ
ータ５の駆動軸5aに駆動連結せしめられ、該割出しモー
タ５の駆動により上記回転軸４回りに所定の回転角で第
１図反時計回り方向に割出し回転するようになされてい
る。

また、上記回転体１の外周には、第３図に示すように、
段下げ部６が全周に亘って切り欠き形成され、該段下げ
部６には、エンジンのシリンダヘッドに装着されるバル
ブ（共に図示せず）を上方に付勢支持するためのスプリ
ングＡを保持する複数（８つ）のスプリング保持凹部8,
8,…が、円周を８等分するように所定間隔をあけて形成
されている。また、上記上側固定板２の上面所定位置
（第１図で右側）には、第４図に示すように、回転体１
外側方に延びるピストンロッド9a,9aを有するスプリン
グ供給手段としての第１流体圧シリンダ９がブラケット
10を介して配置され、該第１流体圧シリンダ９のピスト
ンロッド9a,9a先端には引込バー11が取り付けられてい
る。そして、図示しないパーツフィーダからスプリング
供給レーン12を経て供給位置に搬送された複数のスプリ
ングA,A,…を１つずつ、上記第１流体圧シリンダ９の収
縮作動による引込バー11の引込み動作によって、第４図
仮想線にて示すように、上記各スプリング保持凹部８に
引き込み供給するようになされている。

さらに、上記上側固定板２上面の第１流体圧シリンダ９
の回転体回転方向下流側には、第５図に示すように、下
方に延びるピストンロッド13a,13aを有する第２流体圧
シリンダ13がブラケット14を介して配置され、該第２流
体圧シリンダ13のピストンロッド13a,13a先端には、ス
プリングＡの上端に嵌合する円柱部材15が上記上側固定
板２の凹部2aを貫通するように取付部材16を介して取り
付けられている。そして、上記第２流体圧シリンダ13の
伸張作動により円柱部材15を下降移動させて、該円柱部
材15が上記各スプリング保持凹部８に供給されたスプリ
ングＡの上端に嵌合するか否か、および第２流体圧シリ
ンダ13のストローク量の変化により、スプリングＡが正
規のものであるか異種のものであるかを判定するように
なされている。なお、判定の結果、異種のスプリングＡ
がスプリング保持凹部８に供給されている場合には、図
示しない搬出手段により回転体１外に搬出するようにな
されている。

また、上記回転体１の各スプリング保持凹部８内寄りに
は、バルブアッパーシートＢを保持する複数（８つ）の
アッパーシート保持凹部18,18,…が、上記各スプリング
保持凹部８と同様に円周を８等分するように所定間隔を
あけて形成されている。また、上記上側固定板２上面の
第２流体圧シリンダ13の回転体回転方向下流側には、第
６図に示すように、回転体１外側方に延びるピストンロ
ッド19a,19aを有するアッパーシート供給手段としての
第３流体圧シリンダ19がブラケット20を介して配置さ
れ、該第３流体圧シリンダ19のピストンロッド19a,19a
先端には引込バー20が取り付けられている。そして、図
示しないパーツフィーダからアッパーシート供給レーン
22を経て回転体１のガイドレール部1aに搬送された複数
のバルブアッパーシートB,B,…を１つずつ、上記第３流
体圧シリンダ19の収縮作動による引込バー21の引込み動
作によって、第６図仮想線にて示すように、上記各アッ
パーシート保持凹部18に引き込み供給するようになされ
ている。

さらに、上記上側固定板２上面の第３流体圧シリンダ19
の回転体回転方向下流側には、第７図および第８図に示
すように、下方に延びるピストンロッド23aを有する第
４流体圧シリンダ23がブラケット24を介して配置され、
さらに、該第４流体圧シリンダ23のピストンロッド23a
先端には、下方に延びるピストンロッド25a,25aを有す
るコッタ組付手段としての第５流体圧シリンダ25がブラ
ケット26を介して配置されている。また、該第５流体圧
シリンダ25のピストンロッド25a,25a先端には、２つの
プッシャロッド27,27が仕切板28を挟んでブラケット29
を介して取り付けられ、上記仕切板28は、コイルスプリ
ング17に付勢支持された２つのガイドロッド31,31に取
り付けられているとともに、上記各プッシャロッド27お
よび仕切板28の各々の先端は、上記ブラケット26下端に
配置されかつ上側固定板２の貫通孔2eに挿入されたコッ
タ供給部30のＹ字状のコッタ供給通路30aの分岐通路の
合流部に臨ましめられている。そして、図示しないパー
ツフィーダから上記コッタ供給通路30aの両分岐通路を
経てその下方位置に供給された一対の半割りコッタC,C
（第11図に表われる）を、コイルスプリング32のばね力
によって互いに接近移動せしめられた一対のストッパ3
3、33により落下しないように保持し、この状態で、上
記プッシャロッド27,27を第５流体圧シリンダ25の伸張
作動により下降移動させ、この際の押圧力により上記両
ストッパ33,33をコイルスプリング32のばね力に抗して
互いに離れる方向に移動させることによって上記両半割
りコッタC,Cを落下させ、上記各アッパーシート保持凹
部18に供給されたバルブアッパーシートＢに供給して組
み付けるようになされている。なお、上記第４流体圧シ
リンダ23はメインテナンス用に設けられたものであり、
上記各半割りコッタＣがバルブアッパーシートＢに正規
の状態に組み付けられていない場合、第４流体圧シリン
ダ23の収縮作動により上記コッタ供給部30を第５流体圧
シリンダ25ごと上昇移動させ、この状態で作業者の手作
業により各半割りコッタＣの姿勢を修正するようになさ
れている。

また、上記上側固定板２上面の第５流体圧シリンダ25の
回転体回転方向下流側には、第９図に示すように、回転
体１外側方に延びるピストンロッド34a,34aを有するア
ッパーシート組付手段としての第６流体圧シリンダ34が
ブラケット35を介して配置され、該第６流体圧シリンダ
34のピストンロッド34a,34a先端には押出バー36が取り
付けられている。そして、上記各アッパーシート保持凹
部18に供給され、半割りコッタC,Cが組み付けられた各
バルブアッパーシートＢを、上記第６流体圧シリンダ34
の伸張作動による上記押出バー36の押出し動作によっ
て、第９図仮想線にて示すように、上記各スプリング保
持凹部８に供給されたスプリングＡの上端に押し出して
組み付けるようになされている。この三者の組付け状態
を第11図に示す。

さらに、上記上側固定板２上面の第６流体圧シリンダ34
の回転体回転方向下流側には、第10図に示すように、回
転体１外側方に延びるピストンロッド37a,37aを有する
第７流体圧シリンダ37がブラケット38を介して配置さ
れ、さらに、該第７流体圧シリンダ37のピストンロッド
37a,37a先端には、下方に延びるピストンロッド39a,39a
を有する第８流体圧シリンダ39がブラケット40を介して
配置され、該第８流体圧シリンダ39のピストンロッド39
a,39a先端には押出バー41が取り付けられている。そし
て、上記第８流体圧シリンダ39の伸張作動により押出バ
ー41を第10図仮想線にて示すように下降移動させ、この
状態で、該押出バー41を上記第７流体圧シリンダ37の伸
張作動により回転体１外側方に前進移動させることによ
り、上記第６流体圧シリンダ34によりスプリングＡの上
端に組み付けられた半割りコッタC,C組付け済みのバル
ブアッパーシートＢを、第10図仮想線にて示すように、
搬出レーン42に押し出して次段組付ステーションに搬送
するようになされている。

なお、第１図中、2bは上記引込バー11の引込み動作を許
容するためのスリットであり、また、2cおよび2dは押出
バー36,41の押出し動作を許容するためのスリットであ
る。

次に、上述の如く構成されたバルブアッパーシート組付
装置により、エンジンのシリンダヘッドに装着されるバ
ルブを上方に付勢支持するためのスプリングＡに対し半
割りコッタC,Cが組み付けられたバルブアッパーシート
Ｂを組み付ける要領について説明する。

まず、割出しモータ５の駆動により割出し回転させられ
る回転体１の複数のスプリング保持凹部8,8,…に、パー
ツフィーダからスプリング供給レーン12を経て搬送され
た複数のスプリングA,A,…が１つずつ、第１流体圧シリ
ンダ９の収縮作動による引込バー11の引込み動作によっ
て引込み供給される。

次いで、上記各スプリング保持凹部８に引込み供給され
た各スプリングＡが第２流体圧シリンダ13の下方に移動
位置すると、該第２流体圧シリンダ13の伸張作動により
円柱部材15が下降移動せしめられて、該円柱部材15が上
記スプリングＡの上端に嵌合させられるか否か、および
上記第２流体圧シリンダ13のストローク量の変化によ
り、正規のものか異種のものかが判定され、正規のもの
である場合にはそのままで回転体回転方向下流側に搬送
される一方、異種のものである場合には回転体１外に搬
出される。

その後、正規の各スプリングＡが第３流体圧シリンダ19
の下方に移動位置すると、パーツフィーダからアッパー
シート供給レーン22およびガイドレール部1aを経て搬送
された複数のバルブアッパーシートB,B,…が１つずつ、
第１流体圧シリンダ９の収縮作動による引込バー21の引
込み動作によって各アッパーシート保持凹部18に引込み
供給される。

しかる後、上記スプリングＡおよびバルブアッパーシー
トＢが各々のスプリング保持凹部８およびアッパーシー
ト保持凹部18にそれぞれ保持された状態で、第５流体圧
シリンダ25の下方に移動位置すると、パーツフィーダか
らコッタ供給部30のコッタ供給通路30aに供給された一
対の半割りコッタC,Cが、上記第５流体圧シリンダ25の
伸張作動による両プッシャロッド27,27の押出し動作に
よって押し出され、上記バルブアッパーシートＢに組み
付けられる。

次いで、これらが第６流体圧シリンダ34の下方に移動位
置すると、上記半割りコッタC,C組付け済のバルブアッ
パーシートＢが上記第６流体圧シリンダ34の伸張作動に
よる押出バー36の押出し動作によって回転体１外側方に
押し出され、第11図に示すように、上記スプリングＡの
上端に組み付けられる。

その後、この三者の組付体が第７流体圧シリンダ37およ
び第８流体圧シリンダ39の下方に移動位置すると、ま
ず、押出バー41が第８流体圧シリンダ39の伸張作動によ
り下方移動せしめられた後、上記第７流体圧シリンダ37
の伸張作動により回転体１外側方に前進移動せしめら
れ、これにより上記組付体が上記押出バー41の押出し動
作によって搬出レーン42に押し出され、次段組付ステー
ションに搬送される。

このように、本実施例では、回転体１の外周に所定間隔
をあけて設けられた複数のスプリング保持凹部8,8,…に
スプリングA,A,…を供給する一方、上記回転体１の各ス
プリング保持凹部８内寄りに設けられた複数のアッパー
シート保持凹部18,18,…にバルブアッパーシートB,B,…
を供給し、上記各アッパーシート保持凹部18に供給され
たバルブアッパーシートＢに半割りコッタC,Cを供給し
て組み付けた後、この半割りコッタC,C組付け済の各バ
ルブアッパーシートＢを上記各スプリングＡの上端に組
み付けるようにした。

したがって、半割りコッタC,Cをバルブアッパーシート
Ｂに組み付ける組付作業と、半割りコッタC,C組付け済
のバルブアッパーシートＢをスプリングＡの上端に組み
付ける組付作業との２種類の組付作業を１つの作業ステ
ーション（回転体１）で連続して行い得、しかも後者の
バルブアッパーシートＢをスプリングＡの上端に組み付
ける組付作業を、回転体１の内外という近接位置で行う
ことから、２種類の組付作業を行う際の組付部品の搬送
時間等に要するロスタイムを大幅に短縮せしめて、組付
作業のより一層の効率アップ化を図ることができる。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、回転体の外周に
複数のスプリング保持凹部を所定間隔をあけて設けると
ともに、該各スプリング保持凹部内寄りにアッパーシー
ト保持凹部を設け、上記回転体が回転する過程で上記バ
ルブアッパーシートにコッタを組み付け、さらに、この
コッタ組付け済のバルブアッパーシートをスプリングの
上端に組み付けるようにしたので、この２種類の組付作
業を行う際の組付部品の搬送時間等に要するロスタイム
を大幅に短縮せしめて組付作業のより一層の効率アップ
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係るバルブアッパーシート組
付装置の平面図、第２図は同縦断側面図、第３図は回転
体のスプリング保持凹部部分およびアッパーシート保持
凹部部分を示す斜視図、第４図は第１流体圧シリンダの
側面図、第５図は第２流体圧シリンダの側面図、第６図
は第３流体圧シリンダの側面図、第７図は第４および第
５流体圧シリンダの正面図、第８図は同側面図、第９図
は第６流体圧シリンダの側面図、第10図は第７および第
８流体圧シリンダの側正面図、第11図はスプリング、バ
ルブアッパーシートおよび半割りコッタの組付け状態を
示す縦断面図である。 １……回転体 ８……スプリング保持凹部 ９……第１流体圧シリンダ（スプリング供給手段） 18……アッパーシート保持凹部 19……第３流体圧シリンダ（アッパーシート供給手段） 25……第５流体圧シリンダ（コッタ組付手段） 34……第６流体圧シリンダ（アッパーシート組付手段） Ａ……スプリング Ｂ……バルブアッパーシート Ｃ……半割りコッタ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンのシリンダヘッドに装着されるバ
   ルブを上方に付勢支持するためのスプリングに対しコッ
   タが組み付けられたバルブアッパーシートを組み付ける
   装置であって、回転軸回りに所定の回転角で回転する回
   転体と、該回転体の外周に所定間隔をあけて設けられ、
   上記スプリングを保持する複数のスプリング保持凹部
   と、上記回転体の各スプリング保持凹部内寄りに設けら
   れ、上記バルブアッパーシートを保持する複数のアッパ
   ーシート保持凹部と、上記各スプリング保持凹部にスプ
   リングを供給するスプリング供給手段と、該スプリング
   供給手段の回転体回転方向下流側に設けられ、上記各ア
   ッパーシート保持凹部にアッパーシートを供給するアッ
   パーシート供給手段と、該アッパーシート供給手段の回
   転体回転方向下流側に設けられ、上記各アッパーシート
   保持凹部に供給されたアッパーシートに上記コッタを供
   給して組み付けるコッタ組付手段と、該コッタ組付手段
   の回転体回転方向下流側に設けられ、コッタ組付け済の
   各アッパーシートを上記スプリングの上端に組み付ける
   アッパーシート組付手段とを備えたことを特徴とするバ
   ルブアッパーシート組付装置。