JPH0749258A - 搬送装置の重量計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造を簡単にし，しかも精度の良い重量計測
を可能にする重量計測装置を提供する。 【構成】 軌道１０の側部方向に結合する所定長の第１
のア−ム１に対して所定角度で所定長の第２のア−ム２
を接合し，第１のア−ム１と第２のア−ム２の交点３を
回転自在に所定の固定部４ａに保持して，第１のア−ム
１と第２のア−ム２によってレバ−を構成し，第２のア
−ム２の第１のア−ム１に接合する下側先端部２ａにお
いて重量計測装置の計測端部５に接触させて第２のア−
ム下側先端部２ａの位置の変化を重量計測装置の計測端
部５に伝達するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は，所定の搬送経路に沿
って架設した軌道に沿って走行する所定の駆動機能を設
けた搬送台車を備えた搬送装置の重量計測装置に係り，
特に，簡単な構成で搬送台車が積載する搬送重量を精度
良く計測できる搬送装置の重量計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明を適用する搬送装置の搬送路例を
図３に示している。図３において，３０は図示しない指
令装置や制御装置によって制御される所定の駆動機能に
よって自走する搬送台車，２０は搬送台車３０が走行す
る所定の搬送経路に沿って架設した搬送路を構成する軌
道の一部を示している。搬送路は例えば立体形状に構成
されるシステムがある。即ち，図３において２０Ｈは水
平に架設された水平軌道，２０Ｖは垂直に架設された垂
直軌道であって，２０Ｃは水平軌道２０Ｈから垂直軌道
２０Ｖに接続する搬送台車３０が矢印のように内回りす
る曲線軌道，２０Ｃ′は垂直軌道２０Ｖから水平軌道２
０Ｈに接続する搬送台車３０が矢印のように外回りする
曲線軌道である。水平軌道２０Ｈには，図示しないが，
水平面を旋回する曲線軌道がある。

【０００３】図３に示した軌道２０の断面と搬送台車３
０との関係の一例を図４に示す。図４において，軌道２
０は天井構造体２１から懸垂される複数のロッド２１ａ
を介してフレ−ム２２にア−ム２３によって固定されて
いる。搬送台車をリニアモ−タで駆動する場合には，例
えば，リニアモ−タ１次側巻線に適切に交流電力を切り
替え供給する出力制御装置２４がフレ−ム２２上に配置
され，軌道２０の搬送台車３０側にはリニアモ−タの１
次側巻線およびリニアモ−タの到達および操向方向等を
検出するセンサを備えた１次側ユニット２５が適切に配
設されている。一点鎖線で示す搬送台車３０は軌道を挟
んで前後それぞれに４個のロ−ラ１１によって保持され
ている。また，３１は搬送台車に搭載されたリニアモ−
タの２次側と前述したセンサが感知する対象機能等を備
えた２次側ユニットである。上述した搬送路のように垂
直軌道が設けられた搬送システムにおいては，垂直軌道
を上に向けて走行するには，搬送台車に積載する搬送物
の重量が重いと走行が困難になることがある。従って，
搬送路上の所定の軌道には搬送台車の重量を計測する重
量計測装置を設けている。

【０００４】従来の重量計測装置の一例を図６，図７に
示している。図６において，１０は搬送路に形成する搬
送台車重量計測箇所における軌道の断面例を示してい
る。また，１１はそれぞれ４個のロ−ラで，これらのロ
−ラ１１は搬送台車（図３，図４に示す３０，搬送台車
本体は本図には図示せず）に装着され，軌道に接して転
動する。１８はリニアモ−タの１次側巻線で，この１次
側巻線１８は重量計測箇所を含む軌道１０（以下軌道１
０と記す）に沿って適切に配設されて，搬送台車に駆動
力を与える。即ち，搬送台車３０はリニアモ−タの１次
側巻線１８に供給される電力によって駆動され，ロ−ラ
１１によって軌道に保持されて走行する。搬送路上の所
定の箇所における軌道１０には，第１のア−ム１２がそ
の先端部１２ａをねじ１７ａによって結合している。第
１のア−ム１２の軌道１０に結合する反対側端部１２ｂ
は，図７に示すように平行に設けた２条のガイド１３に
よって案内されて上下に摺動するように構成されてい
る。

【０００５】図７には，ガイド１３部を上から見た状況
を示しており，ガイド１３は地上に固定されたブラケッ
ト１４に固定されている。再び，図６に戻って説明する
と，第１のア−ム１２の反対側端部１２ｂの近傍に下方
向にガイド１３に平行に第２のア−ム１５が結合されて
いる。即ち，第１のア−ム１２に軌道１０の重力によっ
て発生するモ−メントによる横方向の力はガイド１３の
側面で受けられ，垂直方向の力のみがガイド１３に沿っ
て第２のア−ム１５によって下方向に伝達される。第２
のア−ム１５の下側先端部１５ａは荷重計測用センサ，
例えば，ロ−ドセル１６（以下ロ−ドセルと記す）の計
測端部１６ａにねじ１７ｂによって締結し結合してい
る。ロ−ドセル１６の固定部１６ｂはねじ１７ｃ，１７
ｄによってブラケット１４と一体に構成されたベ−ス１
９に締結し，固定されている。ベ−ス１９は図示しない
地上部に固定されている。

【０００６】上述の構成において，軌道１０にはロ−ラ
１１によって搬送台車全体の重量が加えられる。搬送台
車を含む軌道１０の重量によって発生するモ−メントに
よる横方向の力はガイド１３の側面で受けられ，垂直方
向の力のみがガイド１３に沿って第２のア−ム１５によ
って下側先端部１５ａに結合されたロ−ドセル１６の計
測端部１６ａに伝達される。従って，第２のア−ム１５
の下側先端部１５ａはロ−ドセル１６の計測端部１６ａ
をロ−ドセル１６の固定部１６ｂに対して曲げ方向に動
かす。従って，図示しない計測回路の働きによって，ロ
−ドセル１６の計測端部１６ａの移動量に比例する軌道
重量を示す電気信号を搬送システムに設けた制御装置
（図示せず）に伝送し，制御装置（図示せず）は予め設
定された条件に従って，計測重量を表示し，また，予め
設定された重量上限よりも計測値が超過すると警報を報
知する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで，上述の従来
の搬送装置の重量計測装置では，次のような問題点があ
った。 第１のア−ムの反対側端部１２ｂが滑らかにガイド１
３に沿って摺動するために２本のガイド１３を精度良く
構成する必要がある。そのためにガイド部には，ガイド
と第１のア−ムの先端部１２ａの加工精度とともに組み
立て精度が必要である。そのために，加工と組み立ての
いずれに対しても時間が必要であって，生産性の向上と
ともに価格低減を妨げていた。 重量計測装置の荷重計測用センサ（ロ−ドセル）部は
上述したような構成で組み立て精度を必要とするため，
次のような組み立て作業上の問題があった。 （イ）荷重計測用センサ（ロ−ドセル）の計測端部と第
２のア−ムとの固定は，ねじによって締結しているの
で，ロ−ドセルに無理な力がかからないように組立時に
微調整が必要である。 （ロ）ロ−ドセルの計測端部と第２のア−ムとの固定
は，ねじによって締結しているので，運搬中にロ−ドセ
ルに無理な力がかかって，ロ−ドセルを破損する恐れが
ある。 （ハ）ロ−ドセルを横にして装着するために，ロ−ドセ
ルの装着スペ−スが必要である。 本発明は従来のものの上記課題（問題点）を解決し，構
造を簡単にし，しかも精度の良い重量計測を可能にした
搬送装置の重量計測装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明に基づく搬送装置の重量計測装置において
は，軌道の側部方向に結合する所定長の第１のア−ムに
対して所定角度で所定長の第２のア−ムを接合し，第１
のア−ムと第２のア−ムの交点を回転自在に所定の固定
部に保持して第１のア−ムと第２のア−ムによってレバ
−を構成し，第２のア−ムの第１のア−ムに接合する反
対側先端部において重量計測装置の計測端部に接触させ
て第２のア−ムの先端部位置の変化を重量感知部に伝達
するように構成した。

【０００９】

【作用】本発明は，上述のように軌道の側部方向に結合
して軌道重量を負担する所定長の第１のア−ムに対して
所定角度で所定長の第２のア−ムを接合し，第１のア−
ムと第２のア−ムの交点を回転自在に所定の固定部に保
持して第１のア−ムと第２のア−ムによってレバ−を構
成し，第２のア−ムの第１のア−ムに接合する反対側端
部において重量計測装置の計測端部に接触させて第２の
ア−ムの位置の変化を重量感知部に伝達するようにした
ので，軌道にかかる重量は，レバ−を構成する２本のア
−ムの交点を支点として横方向からの力に変換されるの
で，横方向から重量計測装置の計測端部に伝達される。
従って，簡単な構造で精度の良い重量計測が実現でき
る。また，荷重計測用センサ（ロ−ドセル）は縦向きに
配設できるので，重量計測装置の設置面積が小さくでき
る。また，重量成分を伝達する第２のア−ムと計測端部
とは，ねじ等によって締結固定していないので，第２の
ア−ムと計測端部との相互位置関係が変動しても，ロ−
ドセルを破損するようなことはない。また，第２のア−
ムの長さを変えることによって，レバ−の片方の距離が
変換されるので，同一特性のロ−ドセルによっても異な
った計測重量に対応できる。

【００１０】

【実施例】本発明に基づく搬送装置の重量計測装置の第
１の実施例を図１，図２によって説明する。本実施例は
図３，図４によって前述したような，垂直搬送路を備え
たリニアモ−タ駆動方式の搬送システムに適用した例を
示していて，従来の技術において図３，図４及び図６に
よって示した要素機能と同一の要素機能は同一の符号を
使用し，詳細説明は省略する。図１において，１０は搬
送路に形成する搬送台車重量計測箇所における軌道の断
面を示している。また，１１はそれぞれ軌道１０の上下
に配置された４個のロ−ラで，これらのロ−ラ１１は搬
送台車（図３，図４に示す３０）に装着され，軌道１０
に接して転動する。１８はリニアモ−タの１次側巻線
で，重量計測箇所を含む軌道１０（以下軌道１０と記
す）に沿って適切に配設され，搬送台車に駆動力を与え
る。即ち，搬送台車３０はリニアモ−タの１次側巻線１
８に供給される電力によって駆動され，ロ−ラ１１によ
って軌道に保持されて走行する。搬送路上の所定の箇所
における軌道１０には，所定長に形成した第１のア−ム
１の先端部１ａがねじ７ａによって締結され，接合され
ている。第１のア−ム１の軌道１０に結合される反対側
端部には，所定の長さに形成した第２のア−ム２が直角
に接合されて一体になっている。第１のア−ム１と第２
のア−ム２との交点には円形部材３が接合され，円形部
材３はブラケット４の上部４ａに装着したボ−ルベアリ
ング３ａによって回転自在に軸支されている。ブラケッ
ト４の下部は図示しない適切な地上機構に固定する。第
２のア−ム２の下側先端部２ａは，この重量計測装置の
主要機能素子である，例えばストレ−ンゲ−ジによって
構成したロ−ドセル等の荷重計測用センサ６（ロ−ドセ
ルと称す）の計測端部５に接触させている。ロ−ドセル
６は，ねじ７ｂによってブラケット４に締結され，固定
されている。図１において，Ｌ₁は円形部材３の中心部
と軌道１０の中心部との間の距離，Ｌ₂は円形部材３の
中心部とロ−ドセル６の計測端部５との間の距離を示し
ている。なお，６ｍはロ−ドセル６の出力を取り出すた
めの出力端子である。

【００１１】図２に重量計測装置を構成する回路例を示
す。図２において，６はロ−ドセルであって，６Ａはロ
−ドセルを構成するストレ−ンゲ−ジ（図示せず）の歪
み量を計測する計測回路である。６Ｂは計測値（詳細を
後述する演算結果）の表示と，計測値がこの搬送システ
ムの条件に対応して，制限すべき搬送重量に対応して予
め設定した制限値よりも超過したときに出力する警報機
能を備えた表示機能を示している。５０はリニアモ−タ
の１次側巻線１８に搬送台車を駆動するために所定の電
力を供給する出力制御装置であって，重量計測装置の後
述するデ−タ処理機能等搬送台車を適切に走行させるた
めに必要な信号処理機能も含んでいる。５１は出力制御
装置５０に接続する上位の制御装置（図示せず）からの
制御信号線，５２は出力制御装置５０に接続する上位の
制御装置（図示せず）に所定の信号を伝送する制御信号
線をそれぞれ示している。５３は台車計測装置で，この
台車計測装置５３は搬送台車を検知して，リニアモ−タ
の１次側巻線１８に電力を供給するタイミング等を出力
制御回路５０に与える。

【００１２】上述の構成において，軌道１０にはロ−ラ
１１によって搬送台車全体の重量が加えられる。搬送台
車を含む軌道１０の重量Ｗによって軌道１０に結合する
第１のア−ム１は回転自在に軸支された円形部材３を中
心にして下向きのモ−メントを受ける。従って，第１の
ア−ム１に接合する第２のア−ム２は回転自在に軸支さ
れた円形部材３を中心にして回転力を受ける。よって，
第２のア−ム２の下側先端部２ａはロ−ドセル６の計測
端部５を横方向から押し付ける。そのために，ロ−ドセ
ル６を構成するストレ−ンゲ−ジ（図示せず）は曲げ力
をうけて抵抗値が変換され，計測回路６Ａによって第２
のア−ム２の下側先端部２ａによる計測端部５の押し付
け力に比例する電気信号に変換される。この出力される
電気信号値をＭ，ロ−ドセル６の計測端部５で受ける力
を電気信号に変換する変換係数をａとすると，電気信号
値Ｍは（１）式で表わされる。 Ｍ＝ａ（Ｌ₁／Ｌ₂）Ｗ・・・・・（１） 即ち，搬送台車を含む軌道１０の重量が計測される。搬
送台車自体の重量と軌道の重量が予め明確に判明してい
るので，出力制御装置５０に予め設定された，（１）式
および減算式を含む所定の演算機能によって正しい搬送
品のみの重量が算出される。この演算機能は例えば
（２）式によって構成される。 ｗ＝Ｍ／ａ（Ｌ₁／Ｌ₂）−ＷＫ・・・・・（２） 上記（２）式において，ｗは求める搬送品の重量，ＷＫ
は搬送台車自体の重量と軌道の重量との総和値を示して
いる。上述した第２のア−ムの長さ，即ち，Ｌ₂の長さ
を変換して同時に（１）式に含まれるＬ₂に対応する定
数値を変更することによって算出する電気信号値Ｍは変
換される。従って，この搬送システムの条件に対応して
Ｌ₂の長さを適切に設定することによって，常にロ−ド
セル６の最適条件，例えば，最適感度条件や，リニアリ
ティ（直線性）の良好な計測条件で計測することができ
る。また，搬送システムの条件によって第１のア−ムの
長さを変更する必要のある場合にも，変更した第１のア
−ムの長さに対応して第２のア−ムの長さを変換するこ
とによって，正しい計測が容易に実行できる。また，条
件によっては第１のア−ムのみの長さを変更しても良
い。

【００１３】上述の計測条件において，ロ−ドセル６に
よる計測値に基づいて出力制御装置５０は上述した演算
を実行して表示機能６Ｂに演算結果を表示する。出力制
御装置５０は，また，予め設定された制限値と比較し，
上述した演算結果が制限値よりも大であると，表示機能
６Ｂから警報を出力し，現在計測した搬送台車に対する
リニアモ−タの１次側巻線１８への出力を停止する。

【００１４】図５は本発明の第２の実施例を示すもので
ある。これは第１の実施例の軌道１０とは異なる形状の
軌道１００に対して本発明を適用した例を示すもので，
同図中，第１の実施例と同等の構成については，図１と
同一の符号を付して示した。図５において，１００は軌
道で，第１のロ−ラ１１４Ｕ₁を接触させ転動させる上
部垂直面１００Ｕ₁と，第２のロ−ラ１１４Ｕ₂を接触さ
せ転動させる上部傾斜面１００Ｕ₂及び第３のロ−ラ１
１４Ｄ₁を接触させ転動させる下部垂直面１００Ｄ₁と，
第４のロ−ラ１１４Ｄ₂を接触させ転動させる下部傾斜
面１００Ｄ₂を備えている。軌道１００は第１のア−ム
１の先端部１ａと連結体９０を介してねじ９５，９６に
よって固定されている。１１０はフレ−ム，１１１は回
転機構，１１２はＬＩＭの２次側を構成する導体，１１
２ａはＬＩＭの２次側を構成する磁性プレ−ト，１１３
は１対の上部軸受構造体で，これら１対の上部軸受構造
体１１３に，第１のロ−ラ１１４Ｕ₁，第２のロ−ラ１
１４Ｕ₂が設けられ，これらの１対の上部軸受構造体１
１３はそれぞれの垂直軸１１３Ｖを中心にしてそれぞれ
首振り自在に設けられている。なお，第１のロ−ラ１１
４Ｕ₁及び第２のロ−ラ１１４Ｕ₂はそれぞれ回転軸１１
５Ｕ₁及び１１５Ｕ₂によって上部構造体１１３に対し
て，所定の角度（図５に示すものでは，たとえば第１の
ロ−ラ１１５Ｕ₁は０°，第２のロ−ラ１１５Ｕ₂は４５
°）で回転自在に軸支されている。フレ−ム１１０の下
方には第３のロ−ラ１１４Ｄ₁，第４のロ−ラ１１４Ｄ₂
が回転軸１１５Ｄ₁及び１１５Ｄ₂によってそれぞれ回転
自在に軸支されている。１１６はフレ−ム１１０の下方
に設けられた下部軸受構造体で，その一方端には第４の
ロ−ラ１１４Ｄ₂が軸支され，支点１１７を中心に揺動
可能に構成され，下方軸受構造体１１６の他方端部に装
着したスプリング等の弾性体１１８によって第４のロ−
ラ１１４Ｄ₂を軌道１００の下部傾斜面１００Ｄ₂に対し
て直向方向から押圧するようにしている。なお，フレ−
ム１１０と下部軸受構造体１１６の間に設けられた間隙
ｄは第４のロ−ラ１１４Ｄ₂が支点１１７を中心に大き
く動いても軌道面との間で干渉しない寸法に設定されて
いる。なお，Ｌ₁'は円形部材３の中心部と軌道１００の
作用中心部との間の距離，Ｌ₂'は円形部材３の中心部と
ロ−ドセル６の計測端部５との間の距離を示している。
以上で第２の実施例は構成される。

【００１５】上記の構成において，軌道１００には各ロ
−ラ１１４Ｕ₁，１１４Ｕ₂，１１４Ｄ₁，１１４Ｄ₂によ
って搬送台車全体の重量が加えられる。搬送台車を含む
軌道１００の重量Ｗによって軌道１００に結合する第１
のア−ム１は回転自在に軸支された円形部材３を中心に
して下向きのモ−メントを受ける。従って，第１のア−
ム１に接合する第２のア−ム２は回転自在に軸支された
円形部材３を中心にして回転力を受ける。よって，第２
のア−ム２の下側先端部２ａはロ−ドセル６の計測端部
５を横方向から押し付ける。そのために，ロ−ドセル６
を構成するストレ−ンゲ−ジ（図示せず）は曲げ力をう
けて抵抗値が変換され，計測回路６Ａ（図２）によって
第２のア−ム２の下側先端部２ａによる計測端部５の押
し付け力に比例する電気信号に変換される。この出力さ
れる電気信号値をＭ，ロ−ドセル６の計測端部５で受け
る力を電気信号に変換する変換係数をａとすると，電気
信号値Ｍは（３）式で表わされる。 Ｍ＝ａ（Ｌ₁'／Ｌ₂'）Ｗ・・・・・（３） 即ち，搬送台車を含む軌道１００の重量が計測される。
搬送台車自体の重量と軌道の重量が予め明確に判明して
いるので，出力制御装置５０に予め設定された，（３）
式および減算式を含む所定の演算機能によって正しい搬
送品のみの重量が算出される。この演算機能は例えば
（４）式によって構成される。 ｗ＝Ｍ／ａ（Ｌ₁'／Ｌ₂'）−ＷＫ・・・・・（４） 上記（４）式において，ｗは求める搬送品の重量，ＷＫ
は搬送台車自体の重量と軌道の重量との総和値を示して
いる。上述した第２のア−ムの長さ，即ち，Ｌ₂'の長さ
を変換して同時に（３）式に含まれるＬ₂'に対応する定
数値を変更することによって算出する電気信号値Ｍは変
換される。従って，この搬送システムの条件に対応して
Ｌ₂'の長さを適切に設定することによって，常にロ−ド
セル６の最適条件，例えば，最適感度条件や，リニアリ
ティ（直線性）の良好な計測条件で計測することができ
る。また，搬送システムの条件によって第１のア−ムの
長さを変更する必要のある場合にも，変更した第１のア
−ムの長さに対応して第２のア−ムの長さを変換するこ
とによって，正しい計測が容易に実行できる。また，条
件によっては第１のア−ムのみの長さを変更しても良
い。

【００１６】上述の説明は本発明の技術思想を実現する
ための基本構成を示したものであって，種々応用改変す
ることができることは当然である。例えば，軌道は上記
の第１，第２の実施例で述べた構造のもののほか，任意
の軌道形態とこの軌道形態に対応する搬送台車の走行機
構に対しても適用できることは当然である。また，上述
した搬送システムの例ではリニアモ−タによって駆動す
るように説明したがその他の駆動方式によっても良い。
重量計測装置は搬送システムの構成に従って，図２に示
した以外の回路構成によっても良いことは当然である。
例えば，出力制御機能５０に備えられる上述した機能
は，適当に分割しても，一部を上位の制御装置（図示せ
ず）に含ませるようにしても良い。また，表示機能６Ｂ
は，計測結果の表示は除いて警報機能だけにする等搬送
システムの条件に対応して計測結果に基づく処理手段は
適切に設定すれば良い。また，接続する上位の制御装置
（図示せず）に所定の信号を伝送する制御信号線５２に
よって計測結果を伝送するようにして上位の制御装置
（図示せず）に適切な機能を設けても良い。また，荷重
計測用センサにかかる軌道等のデッドロ−ドは，計測値
から減算するように説明したが，デッドロ−ドの一部，
または全部を第２のア−ムの端部近傍にカウンタウエイ
トを装着してバランスするようにしても良い。また，荷
重計測用センサを例えば，ストレ−ンゲ−ジを使用した
ロ−ドセルを用いるように説明したが，どのような荷重
計測用センサであっても計測回路６Ａおよび出力制御装
置等に備える計測機能をその荷重計測用センサの機能や
性能に対応して構成することによって，同様に使用でき
ることも当然である。また，第１のア−ムと第２のア−
ムとは直角に接合されているように説明したがこの搬送
システムの構造に対応し，第２のア−ムと荷重計測用セ
ンサとの接触部を適切な形状に形成すれば適切な角度に
構成しても良く，例えば９０度以下であっても，１８０
度でも良い。また，第１のア−ムと第２のア−ムとが構
成するレバ−の支点における保持手段は，本目的に対応
するように自由に回転可能に保持できればボ−ルベアリ
ング以外の任意の保持手段を用いても良い。

【００１７】

【発明の効果】本発明は上述したように構成したので，
次のような優れた効果を有する。 軌道にかかる重量は，レバ−を構成する２本のア−ム
の交点を支点として適切なモ−メントに変換されるの
で，重量計測装置の計測端部に適切な条件で伝達でき
る。従って，簡単な構造で精度の良い重量計測が実現で
きる。 荷重計測用センサ（ロ−ドセル）は縦向きに配設でき
るので，重量計測装置の設置面積が小さくできる。 第２のア−ムの長さ，又は第１のア−ムの長さを変え
ることによって，レバ−の片方の距離が変換されるの
で，同一特性のロ−ドセルによっても，異なった計測重
量に対応できる。また，ロ−ドセルの計測最適感度状態
で計測できる。 搬送システムの軌道配置条件に対応して，第１のア−
ムまたは第２のア−ム，または，第１のア−ムと第２の
ア−ムの両方の長さを変更することによって容易に対応
できる。 計測機能としての構造が簡単になり，また使用部材に
高度の加工精度が不要となる。 計測機能としての構造が簡単になり，重量計測装置を
装着するためのスペ−スが小さくてすむ。 ロ−ドセルの計測端部と重量を伝達する第２のア−ム
とは，ねじによる結合ではないので微調整が必要なくな
る。 ロ−ドセルはブラケットで保護され，ロ−ドセルの計
測端部と重量を伝達する第２のア−ムとは，ねじによる
強度の高い結合ではないので運搬時に破損する恐れがな
くなる。 上述の理由で生産性が向上され，価格の低減がはかれ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく搬送装置の重量計測装置の第１
の実施例を説明する軌道の断面を含む重力計測装置の側
面図である。

【図２】本発明に基づく搬送装置の重量計測装置の実施
例の計測動作を説明する概略ブロック回路図である。

【図３】本発明を適用する搬送装置の搬送路例を説明す
る搬送システム図である。

【図４】本発明を適用する搬送装置の搬送路例における
搬送路と搬送台車との関係を示す搬送路断面図である。

【図５】本発明に基づく搬送装置の重量計測装置の第２
の実施例を説明する軌道の断面を含む重力計測装置の側
面図である。

【図６】従来の重量計測装置例を説明する軌道の断面を
含む重量計測装置の側面図である。

【図７】図６に示す重量計測装置のガイド部を上部から
見た上面図である。

【符号の説明】

１：第１のア−ム ２：第２のア−ム ３：円形部材 ３ａ：ボ−ルベアリング ４：ブラケット ６：ロ−ドセル（荷重計測用センサ） １０，１００：軌道

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送経路に架設した軌道上を走行する搬
   送台車の搬送重量を計測する搬送装置の重量計測装置に
   おいて，所定長の第１のア−ムと所定角度で接合する所
   定長の第２のア−ムとの交点を回転自在に所定の固定部
   に保持して，上記第１のア−ムと第２のア−ムとによっ
   てレバ−を構成し，上記第１のア−ムの上記接合側と反
   対側の反対側先端部を所定軌道の側部に結合し，第２の
   ア−ムの上記接合側と反対側の反対側先端部を重量計測
   装置の計測端部に接触させ，第１のア−ムの所定軌道の
   重量による該軌道との結合部の上下変位に対応する第２
   のア−ムの先端部位置の変化を上記重量計測装置の計測
   端部に伝達するようにしたことを特徴とする搬送装置の
   重量計測装置。