JPH0749130B2 - 帯状刃材の供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帯状刃材をベンダーへ
供給するための供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、刃材を所定の弯曲乃至折曲形状に
曲げるために、ベンダーへ供給するのに、帯状刃材を１
枚づつ手作業にて供給していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ベンダーの性能が向上
しているにかかわらず、供給装置の開発が遅れてアンバ
ランスを生じ、全体として、帯状刃材の曲げ加工の作業
能率の改善が阻害されていた。

【０００４】本発明の目的は、正確かつ迅速に、帯状刃
材をベンダーに順次供給する装置を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、帯状刃材を、
その長手方向が水平であってその幅方向が略鉛直方向を
向くように、複数枚積層状に保持する載置台と、該載置
台上の該帯状刃材を１枚づつ吸着する吸着部材を先端に
有する往復作動部材と、該往復作動部材の該吸着部材の
後退位置近傍にて、吸着された上記帯状刃材に当って、
上記吸着部材から強制的に該帯状刃材を分離して落下さ
せるためのストッパ部と、該ストッパ部の下方に設けら
れた上方開口状の凹溝部と、該凹溝部内に落込んだ帯状
刃材を該凹溝部の長手方向へ押出す巻尺状繰出押出機構
と、を備えている。

【０００６】また、本発明は、載置台が、複数枚積層状
に保持された帯状刃材の一端が吸着される倒れ防止用の
側面吸着部材を有する。

【０００７】また、本発明は、載置台が、水平面に対し
て所定の第１傾斜角をもって後方下傾に設けられると共
に、該第１傾斜角よりも僅かに大きい第２傾斜角をもっ
て水平面に対し傾斜した軸心に沿って吸着部材が往復作
動させるように往復作動部材が配設されている。

【０００８】

【作用】予め載置台上に帯状刃材を積層状として載せて
おくと、その端の１枚から順次、往復作動部材の伸縮に
よって、搬送される。即ち、吸着部材にてその端の１枚
が吸着されて搬送される。

【０００９】ストッパ部に於て、その１枚の帯状刃材が
当って、吸着部材から分離し、その下方位置の凹溝内へ
落込む。

【００１０】巻尺状繰出押出機構によって、この凹溝内
へ落込んだ１枚の帯状刃材は、ベンダーの在る側へ押出
される。

【００１１】載置台の側面に、側面吸着部材が有ると、
幅方向が略鉛直方向を向くように並べられた帯状刃材
が、不意に倒れる───幅方向が水平状となる───こ
とを、防止できる。従って、吸着部材によって、確実に
吸着可能となる。

【００１２】また、往復作動部材の吸着部材が、載置台
の第１傾斜角よりも大きく傾斜した軸心に沿って後退す
ると、吸着部材にて吸着された１枚の帯状刃材が、しだ
いに載置台の上面から分離するように搬送されるので、
帯状刃材の下端縁が載置台上面と強く摺接することを防
止出来る。即ち、摺接抵抗によって、搬送中の帯状刃材
が吸着部材から離脱する等の事故を防止出来ることとな
る。

【００１３】

【実施例】以下、図示の実施例に基き本発明を詳説す
る。

【００１４】ダンボールや各種紙材等を所定形状に打ち
抜くために用いられる打抜用ナイフは、帯状刃材をベン
ダーにて所定形状に曲げ加工して、製作されるが、本発
明に係る供給装置は、このような帯状刃材をベンダーへ
自動的に順次供給するための装置であって、例えば、図
１の平面図に示す構造である。

【００１５】つまり、図１に於て、Ｗは予め所定の長さ
に切断した帯状刃材であって、複数枚横倒積層状に、載
置台１にて保持する。

【００１６】この載置台１は、例えば、（後述のように
傾斜している略水平状の載置板２と、後壁３と、左右の
側壁４，５とを、備えている。

【００１７】帯状刃材Ｗは、一側端縁に刃部が予め形成
されており（図５参照）、その長手方向が水平であっ
て、幅方向が略鉛直方向を向くと共に、上記刃部が上を
向くように、後壁３に寄せて載置される。

【００１８】また、載置台１の前端縁には、図１と図２
に示すように、窓部６…を有する前壁７が当接してお
り、この前壁７は、床面から所定高さに載置台１を支持
する役目を兼ねている。

【００１９】この前壁７の上縁の窓部６を貫通して、突
出後退自在に、往復作動部材８…が配設される。具体的
には、取付台９上に、往復動流体圧シリンダＣを取付け
て、上記往復作動部材８としている。この他、（図示省
略するが）モータとナットとスクリュシャフト等を用い
るも可能である。

【００２０】ところで、上記往復作動部材８であるシリ
ンダＣのピストンロッドの先端には、前記載置台１上帯
状刃材Ｗを、その前端のものから順次１枚づつ吸着す
る、マグネットや、エアー真空吸着用の吸盤等の吸着部
材10が、設けられている。即ち、図３、及び、図２中に
仮想線及び矢印Ａにて示す如く、先端の吸着部材10にて
１枚の帯状刃材Ｗが前方（同図では右方）へ移動させら
れる。

【００２１】図２に於て明らかなように、載置台１は、
（その載置板２が）水平面Ｈに対し、所定の第１傾斜角
α───例えば５°〜10°───をもって後方下傾に設
ける。このようにすれば、図２で明らかなように、転倒
積層状の帯状刃材Ｗ…の内の最前方（同図右方）のもの
が、幅方向が水平となるように倒れるのを、防止できる
利点がある。

【００２２】また、往復作動部材８のマグネットや真空
吸盤等の吸着部材10が往復作動する軌跡に相当する軸心
Ｌが、水平面Ｈに対して、上記第１傾斜角αよりも僅か
に約0.5°〜５°程度大きい第２傾斜角β───例えば
5.5°〜15°───をもって後方下傾に傾斜するように
設定する。

【００２３】このように、β＞αに設定することによっ
て、往復作動部材８が前進して、吸着部材10が帯状刃材
Ｗ…の内の最前位置のものに当接して吸着して後、矢印
Ａ方向へ移動の途中、吸着されている１枚の帯状刃材Ｗ
（図２の仮想線参照）の下端縁部が、載置板２に強く摺
接しないで済む（又は僅かにしだいに浮上る）。これに
よって、一旦吸着した帯状刃材Ｗが不意に移動途中に落
下することを防止できる利点がある。

【００２４】そして、往復作動部材８の吸着部材10の後
退位置は、図４に示す如く、前壁７よりも手前に設定す
ることにより、吸着された帯状刃材Ｗが前壁７の内面７
ａに当って、吸着部材10から強制的に分離されて図５の
矢印Ｂのように落下する。

【００２５】即ち、前壁７の内面７ａが、帯状刃材Ｗを
吸着部材10から分離させるためのストッパ部11を構成し
ている場合を示した（図４と図５）。

【００２６】このストッパ部11の下方には、上方開口状
の凹溝部12が形成されている。この凹溝部12の幅寸法
は、帯状刃材Ｗの厚さ寸法よりも僅かに大に設定する。
また、スムースな落込みとするために、凹溝部12の上方
開口端に面取り13を形成するのが好ましい（図５参
照）。

【００２７】そして、この凹溝部12内へ落込んだ帯状刃
材Ｗを凹溝部12の長手方向───図１の矢印Ｅの方向─
──へ押出す巻尺状繰出押出機構14が、図１のように設
けられている。

【００２８】この押出機構14について図１に基づき以下
詳説すると、繰出収納可能として、ケース15内に巻尺状
長尺帯体16が収納され、受けローラ17と駆動ローラ18に
て、この帯体16を挾持しつつ、矢印Ｇのように、繰出し
たり、引込めたりする。

【００２９】19は、この駆動ローラ18を正逆回転させる
モータである。帯体16は、図５のように横断面に於てゆ
るく円弧状に弯曲しており、上下端縁が前壁７の内面７
ａに摺接するように配置して、凹溝部12に落込んだ上記
帯状刃材Ｗの端面に、確実に当接して、押圧する。

【００３０】また、図７に示すように、帯体16には、適
宜位置に被検出用貫孔20を配設する。そして、図１に於
て、この帯体16の移動路（凹溝部12）に沿って、例えば
レーザー光発射器と受光器等から成る検出器21，22，23
を、配設する。

【００３１】検出器21は前進限検出のためのもので、帯
体16の先端から十分後方に設けた貫孔を検出して、帯体
16が最も繰出された最長繰出位置を検出して、（図外の
制御器を介して）正転中のモータ19を停止させる。

【００３２】次の検出器22は、後退限検出のためのもの
で、図７に示した先端25に近い貫孔20を検出して、ケー
ス15内に最も引込まれた状態の位置を検出して、逆転中
のモータ19を停止する。

【００３３】また、側壁５の近くの別の検出器23は、帯
状刃材Ｗの空送りチェックのためである。

【００３４】また、図１の右方図外には、ベンダーが設
置されているが、そのベンダーの直前に、さらに別の検
出器24が配設され、帯状刃材Ｗの到着をチェックする。

【００３５】ところで、図１に於て、載置台１上の帯状
刃材Ｗ…が、横転して、載置板２に重なるように倒れる
ことを防止するため、帯板状マグネットや真空吸着板等
の側面吸着部材26が載置台１の一側面に設けられてい
る。

【００３６】この吸着部材26としてマグネットを用いる
場合は、ゴムや軟質プラスチック中に、マグネット用磁
性粉を混入したものが良い。また、この吸着部材26とし
て、網体面や多数の小孔を有するエアー真空吸引盤を用
いて、エアーを図示省略の真空ポンプ等にて吸込めば良
い。

【００３７】載置台１上に、複数枚の帯状刃材Ｗ…が横
倒積層状に保持されているが、その一端27…が、この側
面吸着部材26にて吸着され、倒れが防止される。これに
よって、吸着部材10…が接近してきたときに、確実に、
順序良く、帯状刃材Ｗが１枚づつ搬出されてゆく。

【００３８】

【発明の効果】本発明は上述の構成により、次のような
著大な効果を奏する。

【００３９】 ベンダーへ能率良く自動的に次々と帯
状刃材Ｗを供給可能となった。

【００４０】 故障が少なく、確実に作動する。

【００４１】 （側面吸着部材26によって）載置台１
上の帯状刃材Ｗの１枚（〜数枚）が横倒することを防止
できる。これによって、吸着部材10が順序正しく次々と
帯状刃材Ｗを吸着して、搬出してゆくことが可能であ
る。

【００４２】 （載置台１が後方下傾であることによ
って）帯状刃材Ｗが一層前方へ横倒することが防止でき
る。

【００４３】 （第２傾斜角βを第１傾斜角αよりも
大としたから）吸着部材10にて吸着されて移動中の１枚
の帯状刃材Ｗの下端縁が、載置台１と強く摺接して、不
意に離脱することを、防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体の概略平面図である。

【図２】側面図である。

【図３】１枚の帯状刃材を移動中の状態を示す平面図で
ある。

【図４】ストッパ部に当った状態を示す平面図である。

【図５】要部拡大側面図である。

【図６】帯状刃材を押出中の状態を示す要部拡大側面図
である。

【図７】長尺帯体の先端の拡大正面図である。

【符号の説明】

１ 載置台 ８ 往復作動部材 10 吸着部材 11 ストッパ部 12 凹溝部 14 押出機構 26 側面吸着部材 27 一端 Ｗ 帯状刃材 Ｈ 水平面 α 第１傾斜角 β 第２傾斜角 Ｌ 軸心

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状刃材Ｗを、その長手方向が水平であ
   ってその幅方向が略鉛直方向を向くように、複数枚積層
   状に保持する載置台１と、 該載置台１上の該帯状刃材Ｗを１枚づつ吸着する吸着部
   材10を先端に有する往復作動部材８と、 該往復作動部材８の該吸着部材10の後退位置近傍にて、
   吸着された上記帯状刃材Ｗに当って、上記吸着部材10か
   ら強制的に該帯状刃材Ｗを分離して落下させるためのス
   トッパ部11と、 該ストッパ部11の下方に設けられた上方開口状の凹溝部
   12と、 該凹溝部12内に落込んだ帯状刃材Ｗを該凹溝部12の長手
   方向へ押出す巻尺状繰出押出機構14と、 を備えたことを特徴とする帯状刃材の供給装置。
2. 【請求項２】 載置台１が、複数枚積層状に保持された
   帯状刃材Ｗ…の一端27が吸着される倒れ防止用の側面吸
   着部材26を有する請求項１記載の帯状刃材の供給装置。
3. 【請求項３】 載置台１が、水平面Ｈに対して所定の第
   １傾斜角αをもって後方下傾に設けられると共に、該第
   １傾斜角αよりも僅かに大きい第２傾斜角βをもって水
   平面Ｈに対し傾斜した軸心Ｌに沿って吸着部材10が往復
   作動させるように往復作動部材８が配設されている請求
   項１又は２記載の帯状刃材の供給装置。