JPH074906A - 海底布設物探査装置 - Google Patents
海底布設物探査装置Info
- Publication number
- JPH074906A JPH074906A JP17121393A JP17121393A JPH074906A JP H074906 A JPH074906 A JP H074906A JP 17121393 A JP17121393 A JP 17121393A JP 17121393 A JP17121393 A JP 17121393A JP H074906 A JPH074906 A JP H074906A
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- Japan
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- submarine
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- coils
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 海底布設物と装置との位置関係を厳密に調整
する必要がなく、さらに海底布設物に流す交流電流が既
知でなくても測定可能な海底布設物探査装置を提供す
る。 【構成】 潜水機本体に少なくとも３個のサーチコイル
が同一鉛直軸上に設置されており、第１のサーチコイル
はコイル軸方向を鉛直方向に、第２と第３のサーチコイ
ルはコイル軸方向を水平方向にして平行に配置されてお
り、かつ、第２と第３のサーチコイルは平行を保持した
状態で水平方向に回転可能に設けられた海底布設物探査
装置。
する必要がなく、さらに海底布設物に流す交流電流が既
知でなくても測定可能な海底布設物探査装置を提供す
る。 【構成】 潜水機本体に少なくとも３個のサーチコイル
が同一鉛直軸上に設置されており、第１のサーチコイル
はコイル軸方向を鉛直方向に、第２と第３のサーチコイ
ルはコイル軸方向を水平方向にして平行に配置されてお
り、かつ、第２と第３のサーチコイルは平行を保持した
状態で水平方向に回転可能に設けられた海底布設物探査
装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、海底ケーブルや海底パ
イプライン等の海底布設物の位置及び埋設深度の探査装
置に関するものである。
イプライン等の海底布設物の位置及び埋設深度の探査装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】海底布設物の位置及び埋設深度を探査す
る技術としては、例えば、平成５年実用新案登録願第 1
7528号により提案されている。これは図７（イ）に示す
ように、サーチコイル３個を用い、第１のサーチコイル
11を潜水機本体６の軸方向前方に、第２のサーチコイル
12を潜水機本体６の軸方向後方に、第３のサーチコイル
13を第１のサーチコイルの横方向にそれぞれ設置し、第
３のサーチコイル13を第１と第３のサーチコイルでつく
られる垂直平面で回転可能に設けた海底布設物の探査装
置である。
る技術としては、例えば、平成５年実用新案登録願第 1
7528号により提案されている。これは図７（イ）に示す
ように、サーチコイル３個を用い、第１のサーチコイル
11を潜水機本体６の軸方向前方に、第２のサーチコイル
12を潜水機本体６の軸方向後方に、第３のサーチコイル
13を第１のサーチコイルの横方向にそれぞれ設置し、第
３のサーチコイル13を第１と第３のサーチコイルでつく
られる垂直平面で回転可能に設けた海底布設物の探査装
置である。
【０００３】そして、上記潜水機本体６を海底布設物５
の海底近くに誘導し、まず、垂直に設置されている第１
のサーチコイル11と第２のサーチコイル12の誘導起電力
がともに零になる位置に潜水機本体６を導く。この時、
潜水機の進行方向が海底布設物５の布設方向に一致して
おり、これより海底布設物５の布設方向を知ることがで
きる。
の海底近くに誘導し、まず、垂直に設置されている第１
のサーチコイル11と第２のサーチコイル12の誘導起電力
がともに零になる位置に潜水機本体６を導く。この時、
潜水機の進行方向が海底布設物５の布設方向に一致して
おり、これより海底布設物５の布設方向を知ることがで
きる。
【０００４】次に、図７（ロ）に示すように、上記の状
態で第３のサーチコイル13を回転させ、誘導起電力が零
となる角度θ' を計測する。ここで、第１のサーチコイ
ル11と第３のサーチコイル13の距離L'は既知であること
から、海底布設物５の深度D'はD'＝L'／tan θ' より求
めることができる。
態で第３のサーチコイル13を回転させ、誘導起電力が零
となる角度θ' を計測する。ここで、第１のサーチコイ
ル11と第３のサーチコイル13の距離L'は既知であること
から、海底布設物５の深度D'はD'＝L'／tan θ' より求
めることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の深度測
定技術では、上記角度θ′を計測するため厳密にサーチ
コイルを調整する必要がある。
定技術では、上記角度θ′を計測するため厳密にサーチ
コイルを調整する必要がある。
【０００６】又海底布設物の深度は、あらかじめ布設物
に流す交流電流がわかっている場合には、それによって
サーチコイルに生じる誘導起電力と深度の関係を解析し
ておくことによって求められる。しかし、この方法で
は、海底布設物に流す交流電流がわかっている必要があ
り、又この電流が変動した場合には測定できなくなると
いう問題があった。
に流す交流電流がわかっている場合には、それによって
サーチコイルに生じる誘導起電力と深度の関係を解析し
ておくことによって求められる。しかし、この方法で
は、海底布設物に流す交流電流がわかっている必要があ
り、又この電流が変動した場合には測定できなくなると
いう問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題点を
解消し、海底布設物と装置との位置関係を厳密に調整す
る必要がなく、さらに海底布設物に流す交流電流が既知
でなくても測定可能な海底布設物探査装置を提供するも
ので、その特徴は、潜水機本体に３個のサーチコイルが
同一鉛直軸上に設置されており、第１のサーチコイルは
コイル軸方向を鉛直方向に、第２と第３のサーチコイル
はコイル軸方向を水平方向にして平行に配置されてお
り、かつ、第２と第３のサーチコイルは平行を保持した
状態で水平方向に回転可能に設けられていることにあ
る。
解消し、海底布設物と装置との位置関係を厳密に調整す
る必要がなく、さらに海底布設物に流す交流電流が既知
でなくても測定可能な海底布設物探査装置を提供するも
ので、その特徴は、潜水機本体に３個のサーチコイルが
同一鉛直軸上に設置されており、第１のサーチコイルは
コイル軸方向を鉛直方向に、第２と第３のサーチコイル
はコイル軸方向を水平方向にして平行に配置されてお
り、かつ、第２と第３のサーチコイルは平行を保持した
状態で水平方向に回転可能に設けられていることにあ
る。
【０００８】図１は本発明の海底布設物探査装置におけ
るサーチコイルの配置説明図である。図面に示すよう
に、第１のサーチコイル１、第２のサーチコイル２及び
第３のサーチコイル３の３個のサーチコイルが同一鉛直
軸上に設置されている。そして、第１のサーチコイル１
はコイル軸方向を鉛直方向にして配置されており、第２
のサーチコイル２と第３のサーチコイル３はコイル軸方
向を水平方向にして平行に配置されており、しかも、第
２と第３のサーチコイルは上記の平行を保持した状態で
水平方向に回転可能に設けられている。なお、図面にお
いて、Ａは海底布設物を示す。
るサーチコイルの配置説明図である。図面に示すよう
に、第１のサーチコイル１、第２のサーチコイル２及び
第３のサーチコイル３の３個のサーチコイルが同一鉛直
軸上に設置されている。そして、第１のサーチコイル１
はコイル軸方向を鉛直方向にして配置されており、第２
のサーチコイル２と第３のサーチコイル３はコイル軸方
向を水平方向にして平行に配置されており、しかも、第
２と第３のサーチコイルは上記の平行を保持した状態で
水平方向に回転可能に設けられている。なお、図面にお
いて、Ａは海底布設物を示す。
【０００９】
【作用】海底布設物Ａの位置は第１のサーチコイル１に
よって探査する。つまり、海底布設物Ａに流された交流
電流によって、第１のサーチコイル１に発生する誘導起
電力は海底布設物Ａ直上で零となるので、それによって
海底布設物Ａの位置を探査する。
よって探査する。つまり、海底布設物Ａに流された交流
電流によって、第１のサーチコイル１に発生する誘導起
電力は海底布設物Ａ直上で零となるので、それによって
海底布設物Ａの位置を探査する。
【００１０】海底布設物Ａの深度は第２のサーチコイル
２と第３のサーチコイル３によって探査する。その方法
を以下に示す。図２は深度計測方法の原理図で、図２
（イ）は側面図、図２（ロ）は上面図である。図面に示
す通り、海底布設物Ａ直上で、海底布設物Ａとサーチコ
イル10の距離Ｌ、海底布設物Ａとサーチコイル10軸との
なす角がθの場合、サーチコイル10に発生する誘導起電
力ｅはｅ＝（Ｃ×Ｉ／Ｌ） sinθで与えられる。ここ
に、Ｃは定数、Ｉは海底布設物に流す交流電流である。
２と第３のサーチコイル３によって探査する。その方法
を以下に示す。図２は深度計測方法の原理図で、図２
（イ）は側面図、図２（ロ）は上面図である。図面に示
す通り、海底布設物Ａ直上で、海底布設物Ａとサーチコ
イル10の距離Ｌ、海底布設物Ａとサーチコイル10軸との
なす角がθの場合、サーチコイル10に発生する誘導起電
力ｅはｅ＝（Ｃ×Ｉ／Ｌ） sinθで与えられる。ここ
に、Ｃは定数、Ｉは海底布設物に流す交流電流である。
【００１１】従って、図１に示す通り、海底布設物Ａと
第２のサーチコイル２の距離がＬ、第２のサーチコイル
２と第３のサーチコイル３の距離がＬ23で、図２同様に
海底布設物Ａの直上で、海底布設物Ａとサーチコイル軸
とのなす角がθの場合、サーチコイル２、３に発生する
誘導起電力ｅ2 、ｅ3 は下式で与えられる。 ｅ2 ＝（Ｃ×Ｉ／Ｌ） sinθ、ｅ3 ＝｛Ｃ×Ｉ／（Ｌ＋
Ｌ23）｝ sinθ ここで、Ｌ23は既知であるので、ｅ2 、ｅ3 を計測する
ことによってＬは下式で求められる。 Ｌ＝｛ｅ3 ／（ｅ2 −ｅ3 ）｝Ｌ23 埋設深度Ｄを求める場合には、第２のサーチコイル２の
高度Ｈを高度計によって計測することによって、Ｄ＝Ｌ
−Ｈより求めることができる。
第２のサーチコイル２の距離がＬ、第２のサーチコイル
２と第３のサーチコイル３の距離がＬ23で、図２同様に
海底布設物Ａの直上で、海底布設物Ａとサーチコイル軸
とのなす角がθの場合、サーチコイル２、３に発生する
誘導起電力ｅ2 、ｅ3 は下式で与えられる。 ｅ2 ＝（Ｃ×Ｉ／Ｌ） sinθ、ｅ3 ＝｛Ｃ×Ｉ／（Ｌ＋
Ｌ23）｝ sinθ ここで、Ｌ23は既知であるので、ｅ2 、ｅ3 を計測する
ことによってＬは下式で求められる。 Ｌ＝｛ｅ3 ／（ｅ2 −ｅ3 ）｝Ｌ23 埋設深度Ｄを求める場合には、第２のサーチコイル２の
高度Ｈを高度計によって計測することによって、Ｄ＝Ｌ
−Ｈより求めることができる。
【００１２】海底布設物Ａとサーチコイル軸とのなす角
θが90度の時、サーチコイル２、３に発生する誘導起電
力は最大となるので、サーチコイル２、３を水平面内で
回転させることによってθを90度に近づけ計測すると、
計測精度は向上する。この場合、90度に厳密に調整する
必要がないので、従来の技術のように海底布設物とサー
チコイルの位置関係は重要ではなく、容易に精度の高い
計測が可能となる。又海底布設物に流す交流電流は既知
である必要がなく、さらにこの電流が変動してもかまわ
ない。
θが90度の時、サーチコイル２、３に発生する誘導起電
力は最大となるので、サーチコイル２、３を水平面内で
回転させることによってθを90度に近づけ計測すると、
計測精度は向上する。この場合、90度に厳密に調整する
必要がないので、従来の技術のように海底布設物とサー
チコイルの位置関係は重要ではなく、容易に精度の高い
計測が可能となる。又海底布設物に流す交流電流は既知
である必要がなく、さらにこの電流が変動してもかまわ
ない。
【００１３】
【実施例】図３は本発明の海底布設物探査装置を無人潜
水機に適用した実施例の説明図で、図３（イ）は前面
図、図３（ロ）は側面図である。第１のサーチコイル１
は潜水機本体６の下部前方にコイル軸方向を鉛直方向に
して突出して固着し、第２のサーチコイル２及び第３の
サーチコイル３は、潜水機本体６の前面の略中央部に突
出して設けた回転装置５に回転可能に取付けた連接軸４
の両端に、コイル軸方向を水平方向として平行に取付け
てある。そして、上記第１のサーチコイル１、第２のサ
ーチコイル２及び第３のサーチコイル３は同一鉛直軸上
に設置されている。
水機に適用した実施例の説明図で、図３（イ）は前面
図、図３（ロ）は側面図である。第１のサーチコイル１
は潜水機本体６の下部前方にコイル軸方向を鉛直方向に
して突出して固着し、第２のサーチコイル２及び第３の
サーチコイル３は、潜水機本体６の前面の略中央部に突
出して設けた回転装置５に回転可能に取付けた連接軸４
の両端に、コイル軸方向を水平方向として平行に取付け
てある。そして、上記第１のサーチコイル１、第２のサ
ーチコイル２及び第３のサーチコイル３は同一鉛直軸上
に設置されている。
【００１４】まず、第１のサーチコイル１の誘導起電力
が零となる位置、即ち海底布設物直上に潜水機本体６を
誘導する。その位置における潜水機本体と海底布設物と
の位置関係は、図４（イ）〜（ハ）の三通りが考えられ
る。即ち、図４（イ）は潜水機本体６と海底布設物Ａが
平行の場合、図４（ロ）は潜水機本体６と海底布設物Ａ
が斜交する場合、図４（ハ）は潜水機本体６と海底布設
物Ａが直交する場合である。いずれの位置関係において
も、回転装置５によってサーチコイル２、３の軸が海底
布設物５と直交する方向に回転させることによって、前
述の作用で説明した方法によって海底布設物Ａの深度測
定が可能である。この場合、サーチコイル２、３と海底
布設物Ａの直交性は厳密に調整する必要がない。これに
より、潜水機は海底布設物を追跡しながら、深度測定を
実施することができる。
が零となる位置、即ち海底布設物直上に潜水機本体６を
誘導する。その位置における潜水機本体と海底布設物と
の位置関係は、図４（イ）〜（ハ）の三通りが考えられ
る。即ち、図４（イ）は潜水機本体６と海底布設物Ａが
平行の場合、図４（ロ）は潜水機本体６と海底布設物Ａ
が斜交する場合、図４（ハ）は潜水機本体６と海底布設
物Ａが直交する場合である。いずれの位置関係において
も、回転装置５によってサーチコイル２、３の軸が海底
布設物５と直交する方向に回転させることによって、前
述の作用で説明した方法によって海底布設物Ａの深度測
定が可能である。この場合、サーチコイル２、３と海底
布設物Ａの直交性は厳密に調整する必要がない。これに
より、潜水機は海底布設物を追跡しながら、深度測定を
実施することができる。
【００１５】さらに、第２のサーチコイル２と第３のサ
ーチコイル３の誘導起電力を、潜水機の制御に利用する
ことも可能である。即ち、第１のサーチコイル１の誘導
起電力が零の情報だけでは潜水機と海底布設物の位置関
係は、前述の図４（イ）〜（ハ）のように三通り考えら
れ、潜水機６が海底布設物を追跡するために進むべき方
向がＡ1,Ａ2,Ａ3 のどの方向か定まらず、制御は試行錯
誤となる（図５参照）。そこで、深度測定に用いる第２
と第３のサーチコイル２、３と潜水機本体６との角度を
計測することによって、潜水機６と海底布設物Ａとの位
置関係を推定することができ、それによって、潜水機６
の進行方向を制御できる。
ーチコイル３の誘導起電力を、潜水機の制御に利用する
ことも可能である。即ち、第１のサーチコイル１の誘導
起電力が零の情報だけでは潜水機と海底布設物の位置関
係は、前述の図４（イ）〜（ハ）のように三通り考えら
れ、潜水機６が海底布設物を追跡するために進むべき方
向がＡ1,Ａ2,Ａ3 のどの方向か定まらず、制御は試行錯
誤となる（図５参照）。そこで、深度測定に用いる第２
と第３のサーチコイル２、３と潜水機本体６との角度を
計測することによって、潜水機６と海底布設物Ａとの位
置関係を推定することができ、それによって、潜水機６
の進行方向を制御できる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の海底布設
物探査装置によれば、海底布設物と本発明装置との位置
関係を厳密に調整する必要がなく、さらに海底布設物に
流す交流電流が既知でなくても深度測定が可能であるの
で、海底ケーブルや海底パイプライン等の海底布設物の
布設位置を追跡しながら埋設深度を測定する場合に効果
的である。
物探査装置によれば、海底布設物と本発明装置との位置
関係を厳密に調整する必要がなく、さらに海底布設物に
流す交流電流が既知でなくても深度測定が可能であるの
で、海底ケーブルや海底パイプライン等の海底布設物の
布設位置を追跡しながら埋設深度を測定する場合に効果
的である。
【図１】本発明の海底布設物探査装置におけるサーチコ
イルの配置説明図である。
イルの配置説明図である。
【図２】深度計測方法の原理図で、図２（イ）は側面
図、図２（ロ）は上面図である。
図、図２（ロ）は上面図である。
【図３】本発明の装置を無人潜水機に適用した実施例の
説明図で、図３（イ）は前面図、図３（ロ）は側面図で
ある。
説明図で、図３（イ）は前面図、図３（ロ）は側面図で
ある。
【図４】図４（イ）〜（ハ）は潜水機と海底布設物との
位置関係をあらわした図である。
位置関係をあらわした図である。
【図５】サーチコイル１個による海底布設物追跡時の説
明図である。
明図である。
【図６】本発明の装置による海底布設物追跡時の説明図
である。
である。
【図７】図７（イ）は、従来の海底布設物探査装置の説
明図、図７（ロ）はこの装置を用いた深度測定方法の説
明図である。
明図、図７（ロ）はこの装置を用いた深度測定方法の説
明図である。
Ａ 海底布設物 １ 第１のサーチコイル ２ 第２のサーチコイル ３ 第３のサーチコイル
Claims (1)
- 【請求項１】 潜水機本体に少なくとも３個のサーチコ
イルが同一鉛直軸上に設置されており、第１のサーチコ
イルはコイル軸方向を鉛直方向に、第２と第３のサーチ
コイルはコイル軸方向を水平方向にして平行に配置され
ており、かつ、第２と第３のサーチコイルは平行を保持
した状態で水平方向に回転可能に設けられていることを
特徴とする海底布設物探査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17121393A JPH074906A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 海底布設物探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17121393A JPH074906A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 海底布設物探査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074906A true JPH074906A (ja) | 1995-01-10 |
Family
ID=15919138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17121393A Pending JPH074906A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 海底布設物探査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074906A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5879853A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-05-13 | 日曹マスタ−ビルダ−ズ株式会社 | セメント組成物 |
| JP2010281706A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 海底ケーブル探査方法 |
| JP2012184319A (ja) * | 2011-03-04 | 2012-09-27 | Kao Corp | 石鹸の製造装置 |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP17121393A patent/JPH074906A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5879853A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-05-13 | 日曹マスタ−ビルダ−ズ株式会社 | セメント組成物 |
| JPS623792B2 (ja) * | 1981-09-14 | 1987-01-27 | Nisso Master Builders Kk | |
| JP2010281706A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 海底ケーブル探査方法 |
| JP2012184319A (ja) * | 2011-03-04 | 2012-09-27 | Kao Corp | 石鹸の製造装置 |
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