JPH0748260B2 - Track jump device - Google Patents

Track jump device

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JPH0748260B2
JPH0748260B2 JP33208087A JP33208087A JPH0748260B2 JP H0748260 B2 JPH0748260 B2 JP H0748260B2 JP 33208087 A JP33208087 A JP 33208087A JP 33208087 A JP33208087 A JP 33208087A JP H0748260 B2 JPH0748260 B2 JP H0748260B2
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JP
Japan
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track
signal
control
switch
jump
Prior art date
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Expired - Lifetime
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JP33208087A
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Japanese (ja)
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JPH01173438A (en
Inventor
巧 安島
直和 須佐
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Panasonic Mobile Communications Co Ltd
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Matsushita Communication Industrial Co Ltd
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光ディスク装置等に利用するトラックジャン
プに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track jump used in an optical disk device or the like.

従来の技術 一般に、光ディスク装置等は、ビームを出力する半導体
レーザや、このビームを集光して光ディスク等の記録媒
体に照射する対物レンズや、記録媒体からのビームの反
射光を対物レンズを介して受光する素子等を備えた光学
ピックアップを有する。
2. Description of the Related Art Generally, an optical disk device or the like uses a semiconductor laser that outputs a beam, an objective lens that collects the beam and irradiates it onto a recording medium such as an optical disk, or a beam reflected from the recording medium through an objective lens. It has an optical pickup provided with an element and the like for receiving light.

この光学ピックアップの対物レンズは、ビームが記録媒
体のトラックに追従したり(トラッキング)、トラック
間を密シーク、ジャンプするように記録媒体の半径方向
に微小移動可能である。
The objective lens of this optical pickup can be minutely moved in the radial direction of the recording medium so that the beam follows the tracks of the recording medium (tracking), or seeks closely between tracks and jumps.

第2図は、従来例の光ディスク装置におけるトラックジ
ャンプ装置を示す。
FIG. 2 shows a track jump device in a conventional optical disk device.

第2図において、対物レンズ25の目標変位と実際の変位
の差により正弦波状のトラッキングエラー信号が得ら
れ、このトラッキングエラー信号は、第2図下方に示す
ように、2値化回路28により2値化され、コントロール
ロジック回路29は、この2値化信号の立ち上がりとドラ
イブコントローラ(DRC)27からのジャンプ指令により
スイッチ21をオフ、スイッチ22をオンにしてトラックジ
ャンプ制御(速度制御)を行い、次いで2値化信号の次
の立ち上がりでスイッチ21をオン、スイッチ22をオフに
してトラック追従制御を行うように構成されている。
In FIG. 2, a sinusoidal tracking error signal is obtained by the difference between the target displacement and the actual displacement of the objective lens 25, and this tracking error signal is converted by the binarization circuit 28 as shown in the lower part of FIG. After being binarized, the control logic circuit 29 turns off the switch 21 and turns on the switch 22 by the rising edge of the binarized signal and the jump command from the drive controller (DRC) 27 to perform track jump control (speed control), Then, at the next rising edge of the binarized signal, the switch 21 is turned on and the switch 22 is turned off to perform the track following control.

上記構成において、ビームが記録媒体のトラックに追従
するように制御する場合は、コントロールロジック回路
29の制御によりスイッチ21がオン、スイッチ22がオフで
あり、この場合には、トラッキングエラー信号は位相補
償回路23により安定化され、スイッチ21を介して駆動回
路24に入力する。
In the above configuration, when controlling the beam to follow the track of the recording medium, the control logic circuit
The switch 21 is on and the switch 22 is off under the control of 29. In this case, the tracking error signal is stabilized by the phase compensation circuit 23 and input to the drive circuit 24 via the switch 21.

駆動回路24は、このトラッキングエラー信号が「0」に
なるように対物レンズを記録媒体の半径方向に微小移動
させ、結果としてビームが記録媒体のトラックに追従す
るように制御する。
The drive circuit 24 finely moves the objective lens in the radial direction of the recording medium so that the tracking error signal becomes “0”, and as a result, controls the beam to follow the track of the recording medium.

他方、ビームが記録媒体のトラック間をジャンプするよ
うに制御する場合は、コントロールロジック回路29の制
御によりスイッチ21がオフ、スイッチ22がオンであり、
この場合には、トラッキングエラー信号は速度検出回路
26により微分されて対物レンズ25のトラックに対する実
際の相対的に速度信号が得られ、目標の速度信号とこの
実際の速度信号の差がスイッチ22を介して駆動回路24に
入力する。
On the other hand, when controlling the beam to jump between tracks on the recording medium, the switch 21 is off and the switch 22 is on under the control of the control logic circuit 29.
In this case, the tracking error signal is the speed detection circuit.
An actual relative speed signal with respect to the track of the objective lens 25 is obtained by being differentiated by 26, and the difference between the target speed signal and this actual speed signal is input to the drive circuit 24 via the switch 22.

駆動回路24は、この信号が「0」になるように対物レン
ズを記録媒体の半径方向に微小移動させ、結果としてビ
ームが記録媒体のトラック間をジャンプするように制御
する。
The drive circuit 24 finely moves the objective lens in the radial direction of the recording medium so that this signal becomes “0”, and as a result, the beam is controlled so as to jump between the tracks of the recording medium.

したがって、上記従来例では、トラッキングエラー信号
の2値化信号の立ち上がりとジャンプ指令によりトラッ
ク追従制御からトラックジャンプ制御(速度制御)に切
り換え、2値化信号の次の立ち上がりでビームが目標ト
ラックに到達したことを検出し、トラックジャンプ制御
からトラック追従制御に切り換えることができる。
Therefore, in the above-mentioned conventional example, the track tracking control is switched to the track jump control (speed control) by the rising of the binarized signal of the tracking error signal and the jump command, and the beam reaches the target track at the next rising of the binarized signal. It is possible to switch from the track jump control to the track follow-up control by detecting the fact.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来のトラックジャンプ装置では、
トラッキングエラー信号の2値化信号の2回目の立ち上
がりによりトラックジャンプ制御からトラック追従制御
に切り換えるために、トラックジャンプ制御時に外乱等
により対物レンズが減速し、対物レンズのトラックに対
する相対速度が目標トラックの直前で「0」になると、
2値化信号の2回目の立ち上がりが検出されず、対物レ
ンズが目標トラックの方向の逆方向に移動したりし、し
たがって、ビームが目標トラックにアクセスする時間が
長くなるという問題点がある。
Problems to be Solved by the Invention However, in the above conventional track jump device,
Since the track jump control is switched to the track follow-up control by the second rise of the binarized signal of the tracking error signal, the objective lens is decelerated by disturbance or the like during the track jump control, and the relative speed of the objective lens to the track of the target track. When it becomes "0" just before,
There is a problem that the second rising edge of the binarized signal is not detected and the objective lens moves in the direction opposite to the direction of the target track, so that the beam takes a long time to access the target track.

本発明は上記問題点に鑑み、トラックジャンプ制御時に
トラッキングエラー信号の2値化信号の2回目の立ち上
がりを検出しない場合にも、トラックジャンプ制御から
トラック追従制御に確実に切り換えることができるトラ
ックジャンプ装置を提供することを目的とする。
In view of the above problems, the present invention is capable of reliably switching from track jump control to track following control even when the second rising edge of the binarized signal of the tracking error signal is not detected during track jump control. The purpose is to provide.

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、ジャンプ指令が
入力した場合に所定の時間を計時する手段を設け、ジャ
ンプ指令を入力し、2値化信号が立ち上がったときにト
ラック追従制御からトラックジャンプ制御に切り換え、
次の2値化信号の立ち上がったとき、又は前記計時手段
が所定の時間を計時したときにトラックジャンプ制御か
らトラック追従制御に切り換えるようにしたものであ
る。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention is provided with means for measuring a predetermined time when a jump command is input, the jump command is input, and a binarized signal rises. Sometimes switch from track following control to track jump control,
When the next binarized signal rises or when the time measuring means measures a predetermined time, the track jump control is switched to the track following control.

作 用 本発明は上記構成により、トラックジャンプ制御時に外
乱等により対物レンズが減速し、対物レンズのトラック
に対する相対速度が目標トラックの直前で「0」になっ
て、2値化信号の2回目の立ち上がりが検出されない場
合にも、ジャンプ指令後計時手段による所定の時間経過
後にトラックジャンプ制御からトラック追従制御に切り
換えることができる。
Operation According to the present invention, the objective lens is decelerated due to disturbance or the like during the track jump control, the relative speed of the objective lens with respect to the track becomes "0" immediately before the target track, and the second time of the binarized signal. Even when the rising edge is not detected, the track jump control can be switched to the track following control after the elapse of a predetermined time by the time counting means after the jump command.

実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。第1
図は、本発明に係るトラックジャンプ装置の一実施例を
示すブロック図である。
Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a track jump device according to the present invention.

第1図において、13は、対物レンズ15の目標変位と実際
の変位の差による正弦波状のトラッキングエラー信号を
安定化する位相補償回路、11は、コントロールロジック
回路19の制御により、ビームが記録媒体のトラックに追
従するように制御する場合にオンになるスイッチ、14
は、入力信号が「0」になるように対物レンズを駆動す
る駆動回路である。
In FIG. 1, 13 is a phase compensation circuit that stabilizes a sinusoidal tracking error signal due to the difference between the target displacement of the objective lens 15 and the actual displacement, and 11 is a recording medium whose beam is recorded by a control logic circuit 19. Switch that turns on when controlling to follow the track, 14
Is a drive circuit for driving the objective lens so that the input signal becomes “0”.

16は、トラッキングエラー信号を微分し、対物レンズ15
のトラックに対する実際の相対的な速度信号が得るため
の速度検出回路、12は、コントロールロジック回路19の
制御により、ビームが記録媒体のトラック間をジャンプ
するように制御する場合にオンになるスイッチであり、
この場合には、目標の速度信号とこの実際の速度信号の
差がスイッチ12を介して駆動回路14に入力する。
16 differentiates the tracking error signal to obtain the objective lens 15
The speed detection circuit for obtaining an actual relative speed signal to the tracks of the switch 12 is a switch which is turned on when the beam is controlled to jump between the tracks of the recording medium by the control of the control logic circuit 19. Yes,
In this case, the difference between the target speed signal and the actual speed signal is input to the drive circuit 14 via the switch 12.

17は、トラック追従制御からトラックジャンプ制御に切
り換えるためのジャンプ指令を出力するドライブコント
ローラ(DRC)、18は、トラッキングエラー信号を2値
化する2値化回路、19は、後述するようにスイッチ11、
12を制御するコントロールロジック回路、20は、ビーム
が目標トラックに到達できる時間範囲となる所定の時間
(例えば、1msec)を計時するタイマである。
Reference numeral 17 is a drive controller (DRC) that outputs a jump command for switching from track following control to track jump control, 18 is a binarizing circuit that binarizes a tracking error signal, and 19 is a switch 11 as will be described later. ,
A control logic circuit for controlling 12 and 20 are timers for measuring a predetermined time (for example, 1 msec) within a time range in which the beam can reach the target track.

次に、上記構成に係る実施例の動作を説明する。Next, the operation of the embodiment having the above configuration will be described.

第1図において、通常ビームが記録媒体のトラックに追
従するように制御する場合は、コントロールロジック19
の制御によりスイッチ11がオン、スイッチ12がオフであ
り、この場合には、トラッキングエラー信号は位相補償
回路13により安定化され、スイッチ11を介して駆動回路
14に入力する。
In FIG. 1, when controlling so that the normal beam follows the track of the recording medium, the control logic 19
The switch 11 is turned on and the switch 12 is turned off by the control of 1. In this case, the tracking error signal is stabilized by the phase compensation circuit 13, and the drive circuit is stabilized via the switch 11.
Enter in 14.

したがって、駆動回路14は、このトラッキングエラー信
号が「0」になるように対物レンズ14を記録媒体の半径
方向に微小移動させ、結果としてビームが記録媒体のト
ラックに追従するように制御する。
Therefore, the drive circuit 14 slightly moves the objective lens 14 in the radial direction of the recording medium so that the tracking error signal becomes "0", and as a result, the beam is controlled to follow the track of the recording medium.

ここで、ドライブコントローラ17がジャンプ指令をコン
トロールロジック回路19に出力し、タイマ20を起動する
と、コントロールロジック回路19は、2値化回路18から
の2値化信号の立ち上がりによりスイッチ11をオフ、ス
イッチ12をオンにし、トラック追従制御からトラックジ
ャンプ制御に切り換える。
Here, when the drive controller 17 outputs a jump command to the control logic circuit 19 and starts the timer 20, the control logic circuit 19 turns off the switch 11 by the rising of the binarization signal from the binarization circuit 18, and switches it. Turn on 12 to switch from track following control to track jump control.

したがって、トラッキングエラー信号は速度検出回路16
により微分されて実際の速度信号が得られ、目標の速度
信号とこの実際の速度信号の差がスイッチ12を介して駆
動回路14に入力し、駆動回路14は、この信号が「0」に
なるように対物レンズ15を記録媒体の半径方向に微小移
動させ、結果としてビームが記録媒体のトラック間をジ
ャンプするように制御する。
Therefore, the tracking error signal is transmitted to the speed detection circuit 16
Is differentiated to obtain an actual speed signal, and the difference between the target speed signal and this actual speed signal is input to the drive circuit 14 via the switch 12, and the drive circuit 14 sets this signal to "0". Thus, the objective lens 15 is slightly moved in the radial direction of the recording medium, and as a result, the beam is controlled so as to jump between the tracks of the recording medium.

次いで、コントローラロジック回路19は、2値化回路18
からの2値化信号の次の立ち上がりが入力した場合、又
はタイマ20のタイムアップ信号が入力した場合には、ス
イッチ11をオン、スイッチ12をオフにし、トラックジャ
ンプ制御からトラック追従制御に切り換える。
Next, the controller logic circuit 19 converts the binarization circuit 18 into
When the next rising edge of the binarized signal from 1 is input, or when the time-up signal of the timer 20 is input, the switch 11 is turned on and the switch 12 is turned off to switch the track jump control to the track following control.

したがって、トラックジャンプ制御時に外乱等により対
物レンズ15が減速し、対物レンズ15のトラックに対する
相対速度が目標トラックの直前で「0」になっても、ト
ラックジャンプ制御からトラック追従制御に確実に切り
換わり、ビームが目標トラックにアクセスすることがで
きる。
Therefore, even if the objective lens 15 decelerates due to disturbance or the like during the track jump control and the relative speed of the objective lens 15 to the track becomes "0" immediately before the target track, the track jump control is reliably switched to the track following control. , The beam can access the target track.

発明の効果 以上説明したように、本発明は、ジャンプ指令が入力し
た場合に所定の時間を計時する手段を設け、ジャンプ指
令が入力し、2値化信号が立ち上がったときにトラック
追従制御からトラックジャンプ制御に切り換え、次の2
値化信号の立ち上がったとき、又は前記計時手段が所定
の時間を計時したときにトラックジャンプ制御からトラ
ック追従制御に切り換えるようにしたので、トラックジ
ャンプ制御時に外乱等により対物レンズが減速し、対物
レンズのトラックに対する相対速度が目標トラックの直
前で「0」になって、2値化信号の2回目の立ち上がり
が検出されない場合にも、トラックジャンプ制御からト
ラック追従制御に確実に切り換えることができる。
EFFECTS OF THE INVENTION As described above, the present invention is provided with means for timing a predetermined time when a jump command is input, and when the jump command is input and the binarized signal rises, the track tracking control is started. Switch to jump control, then
Since the track jump control is switched to the track following control when the value-converted signal rises or when the time measuring means measures a predetermined time, the objective lens is decelerated due to disturbance or the like during the track jump control, and the objective lens is decelerated. Even if the relative speed with respect to the track becomes "0" immediately before the target track and the second rising edge of the binarized signal is not detected, the track jump control can be reliably switched to the track following control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明に係るトラックジャンプ装置の一実施
例を示すブロック図、第2図は、従来例のトラックジャ
ンプ装置を示すブロック図である。 11、12……スイッチ、13……位相補償回路、14……駆動
回路、15……対物レンズ、16……速度検出回路、17……
ドライブコントローラ、18……2値化回路、19……コン
トロールロジック回路、20……タイマ。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a track jump device according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a conventional track jump device. 11, 12 …… Switch, 13 …… Phase compensation circuit, 14 …… Drive circuit, 15 …… Objective lens, 16 …… Speed detection circuit, 17 ……
Drive controller, 18 ... Binarization circuit, 19 ... Control logic circuit, 20 ... Timer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】トラッキングエラー信号によりビームが記
録媒体のトラックに追従するように対物レンズを駆動
し、速度信号によりこのビームがこの記録媒体のトラッ
ク間をジャンプするようにこの対物レンズを駆動する手
段と、前記トラッキングエラー信号を2値化する手段
と、ジャンプ指令が入力した場合に所定の時間を計時す
る手段と、前記ジャンプ指令が入力し、前記2値化信号
が立ち上がったときに前記速度信号が前記駆動手段に入
力するように切り換え、その後前記ビームが目標トラッ
クに到達した場合に発せられる次の2値化信号の立ち上
がったとき、あるいは前記計時手段が前記所定の時間を
計時したときのいずれか一方において前記トラッキング
エラー信号が前記駆動手段に入力するように切り換える
手段とを有し、前記所定の時間が前記ビームが前記目標
トラックに到達できる時間範囲内にあることを特徴とす
るトラックジャンプ装置。
1. A means for driving an objective lens so that the beam follows a track of a recording medium by a tracking error signal, and driving the objective lens so that the beam jumps between tracks of the recording medium by a velocity signal. And means for binarizing the tracking error signal, means for timing a predetermined time when a jump command is input, and the speed signal when the jump command is input and the binary signal rises. Switch to input to the driving means, and then when the next binarized signal that is emitted when the beam reaches the target track rises, or when the time measuring means measures the predetermined time. And a means for switching so that the tracking error signal is input to the driving means. Track jump apparatus characterized by time said beam is within a time range that can reach the target track.
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