JPH01176332A - Cross track number counting device - Google Patents

Cross track number counting device

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Publication number
JPH01176332A
JPH01176332A JP33457387A JP33457387A JPH01176332A JP H01176332 A JPH01176332 A JP H01176332A JP 33457387 A JP33457387 A JP 33457387A JP 33457387 A JP33457387 A JP 33457387A JP H01176332 A JPH01176332 A JP H01176332A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
track
seek
signal
jump
tracks
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP33457387A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naokazu Susa
須佐 直和
Takumi Yasujima
巧 安島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Mobile Communications Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Communication Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Communication Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Communication Industrial Co Ltd
Priority to JP33457387A priority Critical patent/JPH01176332A/en
Publication of JPH01176332A publication Critical patent/JPH01176332A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To exactly count the number of tracks over which a beam crosses by starting the counting of the number of crossing tracks after a prescribed time passes over and a tight seek or the rise of a track jump commanding signal. CONSTITUTION:A counter 10 starts the count of a binarizing signal when the prescribed time passes over after the tight seek or the rise of a track jump commanding signal A. Thus, even when a track error signal is almost '0' at the time of tracking control, the number of the cross tracks is not erroneously detected in case that control is switched from tracking control to tightly seek or track jump control. Even when an objective lens is caused to jump from the final sector of the track to the first track of the track so that the beam can continuously follow one track, erroneous detection is not executed by a pre-bit. Thus, the number of the tracks over which the beam crosses can be exactly counted.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光デイスク装置等に使用する横断トラック数
カウント装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a transverse track number counting device used in optical disk devices and the like.

従来の技術 第2図は、従来例の横断トランク数カウント装置を示し
、1は、記録媒体である光ディスク、2は、光ディスク
1を回転するスピンドルモータ、3は、光ディスク1に
データ等を書き込み、また光ディスク1に書き込まれた
データ等を読み取るための光学ピックアップ、4は、光
学ピックアップ3の受光素子の出力により、ビームの光
ディスク1のトラックに対する位置ずれを示す正弦波状
のトラック誤差信号を出力する差動増幅器、5は、ビー
ムのトラッキング時にオンとなり、ビームがトラック間
を密シーク、ジャンプするときにオフとなるスイッチ、
6は、差動増幅器4からのトラック誤差信号を安定化す
る位相補償回路、7は、位相補償回路6又は後述するス
イッチ11からの信号がrOJになるように、光学ピン
クアップ30対物レンズを駆動するドライバである。
BACKGROUND ART FIG. 2 shows a conventional crossing trunk number counting device, in which 1 is an optical disk as a recording medium, 2 is a spindle motor that rotates the optical disk 1, 3 is a device for writing data, etc. on the optical disk 1, Further, an optical pickup 4 for reading data etc. written on the optical disk 1 outputs a sinusoidal tracking error signal indicating the positional deviation of the beam with respect to the track of the optical disk 1 based on the output of the light receiving element of the optical pickup 3. The dynamic amplifier 5 is a switch that is turned on when the beam is tracking and turned off when the beam closely seeks or jumps between tracks.
6 is a phase compensation circuit that stabilizes the tracking error signal from the differential amplifier 4; 7 is a drive for an optical pink-up 30 objective lens so that the signal from the phase compensation circuit 6 or a switch 11 (described later) becomes rOJ; This is a driver that

これら対物レンズ、差動増幅器4、スイッチ5、位相補
償回路6、ドライバ7は、トラッキング時のサーボルー
プを構成し、ドライバ了が位相補償回路6からのトラン
ク誤差信号が「0」になるように、光学ピックアップ3
の対物レンズを駆動することにより、ビームが光ディス
ク1のトラックに追従するように制御する。
These objective lens, differential amplifier 4, switch 5, phase compensation circuit 6, and driver 7 constitute a servo loop during tracking, and the driver output is set so that the trunk error signal from the phase compensation circuit 6 becomes "0". , optical pickup 3
The beam is controlled to follow the track of the optical disc 1 by driving the objective lens.

8は、差動増幅器4からのトラック誤差信号により、対
物レンズのトランクに対する相対的な速度を検出する速
度検出回路、12は、差動増幅器4からのトランク誤差
信号を2値化する2値化回路である。
8 is a speed detection circuit that detects the relative speed of the objective lens with respect to the trunk based on the track error signal from the differential amplifier 4; 12 is a binarization circuit that binarizes the trunk error signal from the differential amplifier 4; It is a circuit.

1oは、密シーク又はトラックジャンプの指令とシーク
量の指令が入力した場合に、シーク量に応じた対物レン
ズの指令速度を指令速度回路9に出力するとともに、ス
イッチ5をオフにしてスイッチ11をオンにし、2値化
回路12からの信号によりトラック誤差信号が「0」レ
ベルになる回数をカウントするカウンタ、8aは、指令
速度回路9からの指令速度から速度検出回路8により検
出された現在の速度を減算し、スイッチ11を介してド
ライバ7に出力する減算器である。
1o outputs the command speed of the objective lens according to the seek amount to the command speed circuit 9 when a close seek or track jump command and a seek amount command are input, and also turns off the switch 5 and turns off the switch 11. A counter 8a counts the number of times the tracking error signal becomes "0" level due to the signal from the binarization circuit 12. This is a subtracter that subtracts the speed and outputs it to the driver 7 via the switch 11.

次に、上記従来例の動作を説明する。Next, the operation of the above conventional example will be explained.

第2図において、カウンタ10は、密シーク又はトラッ
クジャンプの指令信号とシーク量の指令が入力すると、
シーク量に応じたトラック数がセットされ、またスイッ
チ6をオフにしてスイッチ11をオンにすることにより
前述したトラッキングサーボループから密シーク又はト
ラックジャンプ制御に切り換え、更にシーク量に応じた
指令速度を指令速度回路9に出力するとともに、2値化
回路12からの信号のカウントを開始まる。
In FIG. 2, when the counter 10 receives a close seek or track jump command signal and a seek amount command,
The number of tracks is set according to the seek amount, and by turning off the switch 6 and turning on the switch 11, the above-mentioned tracking servo loop is switched to fine seek or track jump control, and the command speed is set according to the seek amount. At the same time as outputting to the command speed circuit 9, counting of the signal from the binarization circuit 12 is started.

次いで、減算器13から、対物レンズの指令速度と実際
の速度の差がスイッチ11を介してドライバ7に入力し
、ドライバ了は、この入力信号が「o」になるように、
光学ピックアップ30対物レンズを駆動することにより
、ビームが光ディスク1のトラック間を横断するように
制御する。
Next, the difference between the commanded speed and the actual speed of the objective lens is input from the subtracter 13 to the driver 7 via the switch 11, and the driver outputs the signal so that this input signal becomes "o".
By driving the objective lens of the optical pickup 30, the beam is controlled to traverse between the tracks of the optical disc 1.

カウンタ10は、トラック誤差信号がrOJレベルにな
る回数をカウントし、セットされたトラック数になると
、スイッチ6をオンにしてスイッチ11をオフにし、密
シーク又はトラックジャンプ制御からトラッキング制御
に切り゛換える。
The counter 10 counts the number of times the track error signal reaches the rOJ level, and when the set number of tracks is reached, the switch 6 is turned on and the switch 11 is turned off to switch from close seek or track jump control to tracking control. .

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の横断トラック数カウント装置
では、カウンタ10が密シーク又はトラックジャンプ指
令信号の立ち上がりにより横断トランク数のカウントを
開始し、またトラッキング制御時にはトラック誤差信号
が略「o」レベルであるために、トラッキング制御から
密シーク又はトランクジャンプ制御に切り換えるときに
、カウンタ10が誤検出するという問題点がある。
Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned conventional crossing truck number counting device, the counter 10 starts counting the number of crossing trunks at the rising edge of the close seek or track jump command signal, and the tracking error signal is not output during tracking control. Since it is approximately at the "o" level, there is a problem in that the counter 10 makes a false detection when switching from tracking control to close seek or trunk jump control.

特に、ビームが1つのトラックに連続して追従するよう
に、対物レンズをトラックの最後のセクタからそのトラ
ックの最初のトラックにジャンプ(ステイルジャンプ制
御)させる場合には、プレピントにより誤検出するとい
う問題点がある。
In particular, when the objective lens jumps from the last sector of a track to the first track of that track (stay jump control) so that the beam follows one track continuously, there is a problem of false detection due to prefocusing. There is a point.

本発明は上記問題点に鑑み、ビームが横断するトラック
数を正確にカウントすることができる横断トラック数カ
ウント装置を提供することを目的本発明は上記問題点を
解決するために、カウンタが密シーク又はトランクジャ
ンプ指令信号の立ち上がり後所定の時間経過後に横断ト
ラック数のカウントを開始するようにしたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a transverse track number counting device that can accurately count the number of tracks that a beam traverses. Alternatively, counting of the number of crossing trucks is started after a predetermined time has elapsed after the rise of the trunk jump command signal.

作用 本発明は上記構成により、トラッキング制御から密シー
ク又はトラックジャンプ制御に切り換わるときに直ぐカ
ウントを開始しないので、ビームが横断するトランク数
を正確にカウントすることができる。
Effect of the Invention With the above configuration, the present invention does not start counting immediately when switching from tracking control to dense seek or track jump control, so it is possible to accurately count the number of trunks traversed by the beam.

実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第1図
(イ)は、本発明に係る横断トラック数カウント装置の
一実施例を示すブロック図、第1図(ロ)は、第1図(
イ)の横断トラック数カウント装置における主要信号を
示すタイミングチャートであり、第2図に示す構成部材
と同一の構成部材には同一の参照符号を付す。
EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1(a) is a block diagram showing an embodiment of the crossing track number counting device according to the present invention, and FIG.
3 is a timing chart showing main signals in the transverse track number counting device of (b), in which the same components as those shown in FIG. 2 are given the same reference numerals.

第1図(イ)において、1は、記録媒体である光ディス
クであり、光ディスク1には、記録エリアとなる同心円
状又はスパイラル状のトラックが形成されている。
In FIG. 1(a), numeral 1 is an optical disk that is a recording medium, and the optical disk 1 has concentric or spiral tracks that serve as recording areas.

2は、光ディスク1を回転するスピンドルモータ・3は
、光ディスク1にデータ等を書き込み、また光ディスク
1に書き込まれたデータ等を読み取るための光学ピック
アップである。
2 is a spindle motor for rotating the optical disc 1; 3 is an optical pickup for writing data, etc. on the optical disc 1, and reading data, etc. written on the optical disc 1;

光学ピックアップ3は、光デイスク10半径方向に移動
可能であり、また、ビームを発生する半導体レーザ(不
図示)や、半導体レーザからのビームを集光して光ディ
スク1に照射する対物レンズ(不図示)や、光ディスク
1からの反射光を受光する素子等を有し、対物レンズは
、ビームのトラッキングや、トラック間の密シーク、ジ
ャンシ゛のために光ディスク1の半径方向に微小移動可
能である。
The optical pickup 3 is movable in the radial direction of the optical disk 10, and also includes a semiconductor laser (not shown) that generates a beam, and an objective lens (not shown) that focuses the beam from the semiconductor laser and irradiates it onto the optical disk 1. ), an element for receiving reflected light from the optical disc 1, etc., and the objective lens can be moved minutely in the radial direction of the optical disc 1 for beam tracking, dense seek between tracks, and jump.

4は、光学ピックアップ3の受光素子の出力により、ビ
ームのトラックに対する位置ずれを示す正弦波状のトラ
ック誤差信号を出力する差動増幅器、6は、ビームのト
ラッキング時にオンとなり、ビームがトラック間を密シ
ーク、ジャンプするときにオフとなるスイッチ、6は、
差動増幅器4からのトラック誤差信号を安定化する位相
補償回路、7は、位相補償回路6又は後述するスイッチ
11からの信号が「0」になるように、光学ピックアッ
プ30対物レンズを駆動するドライバである。
4 is a differential amplifier that outputs a sinusoidal tracking error signal indicating the positional deviation of the beam with respect to the track based on the output of the light-receiving element of the optical pickup 3; 6 is turned on during beam tracking, and the beam moves closely between tracks; Switch 6 is turned off when seeking or jumping.
A phase compensation circuit 7 stabilizes the tracking error signal from the differential amplifier 4, and a driver 7 drives the objective lens of the optical pickup 30 so that a signal from the phase compensation circuit 6 or a switch 11 (described later) becomes "0". It is.

これら対物レンズ、差動増幅器4、スイッチ6、位相補
償回路6、ドライバ7は、トラッキング時のサーボルー
プを構成し、ドライバ7が位相補償回路6からのトラッ
ク誤差信号が「o」になるように光学ピックアップ3の
対物レンズを駆動し、結果としてビームが光ディスク1
のトラックに追従するように制御する。
These objective lens, differential amplifier 4, switch 6, phase compensation circuit 6, and driver 7 constitute a servo loop during tracking, and the driver 7 controls the tracking error signal from the phase compensation circuit 6 to be "o". The objective lens of the optical pickup 3 is driven, and as a result, the beam is directed toward the optical disk 1.
control to follow the track of.

8は、差動増幅器4からのトラック誤差信号により、対
物レンズのトラックに対する相対的な速度を検出する速
度検出回路、12は、差動増幅器4からのトラック誤差
信号を2値化する2値化回路である。
8 is a speed detection circuit that detects the relative speed of the objective lens with respect to the track based on the track error signal from the differential amplifier 4; 12 is a binarization circuit that binarizes the track error signal from the differential amplifier 4; It is a circuit.

13は、第1図(ロ)上方に示すような密シーク又はト
ラックジャンプの指令信号Aの立ち上がりを例えば10
0μS程度遅延する時定数回路、14は、指令信号Aと
時定数回路13からの遅延信号の論理積信号により、第
1図(0)下方に示すように2値化回路12からの信号
のマスク信号Bを生成するANDゲート、15は、2値
化回路12からの信号をマスク信号Bによりマスクする
ANDゲートである。
13, the rise of the command signal A for a close seek or track jump as shown in the upper part of FIG.
A time constant circuit 14 that delays about 0 μS masks the signal from the binarization circuit 12 as shown in the lower part of FIG. The AND gate 15 that generates the signal B is an AND gate that masks the signal from the binarization circuit 12 with the mask signal B.

10は、密シーク又はトラックジャンプの指令とシーク
量の指令が入力した場合に、シーク量に応じた対物レン
ズの指令速度を指令速度回路9に出力するとともに、ス
イッチ6をオフにしてスイッチ11をオンにし、AND
ゲート16からの2値化信号によりトラック誤差信号が
「o」レベルになる回数をカウントするカウンタ、13
は、指令速度回路9からの指令速度から速度検出回路8
により検出された現在の速度を減算し、スイッチ11を
介してドライバTに出力する減算器である。
10 outputs a command speed of the objective lens according to the seek amount to the command speed circuit 9 when a close seek or track jump command and a seek amount command are input, and also turns off the switch 6 and turns off the switch 11. Turn on and AND
a counter 13 for counting the number of times the track error signal becomes "o" level due to the binary signal from the gate 16;
is the speed detection circuit 8 based on the command speed from the command speed circuit 9.
This is a subtracter that subtracts the current speed detected by and outputs the result to the driver T via the switch 11.

次に、上記構成に係る実施例の動作を説明する。Next, the operation of the embodiment according to the above configuration will be explained.

第1図において、カウンタ1oは、密シーク又はトラッ
クジャンプの指令信号Aとシーク量の指令が入力すると
、シーク量に応じたトラック数がセットされ、またスイ
ッチ5をオフにしてスイッチ11をオンにすることによ
り前述したトラッキングサーボループから密シーク又は
トラックジャンプ制御に切り換え、更にシーク量に応じ
た指令速度を指令速度回路9に出力する。
In FIG. 1, when a close seek or track jump command signal A and a seek amount command are input to the counter 1o, the number of tracks corresponding to the seek amount is set, and the switch 5 is turned off and the switch 11 is turned on. As a result, the above-described tracking servo loop is switched to fine seek or track jump control, and a command speed corresponding to the seek amount is output to the command speed circuit 9.

次いで、減算器13から、対物レンズの指令速度と実際
の速度の差がスイッチ11を介してドライバ7に入力し
、ドライバ7は、この入力信号が「0」になるように光
学ピックアップ30対物レンズを駆動し、結果としてビ
ームが光ディスク1のトラック間を横断するように制御
する。
Next, the difference between the commanded speed and the actual speed of the objective lens is input from the subtracter 13 to the driver 7 via the switch 11, and the driver 7 controls the optical pickup 30 objective lens so that this input signal becomes "0". As a result, the beam is controlled to cross between the tracks of the optical disc 1.

他方、密シーク又はトラックジャンプの指令信号Aは、
時定数回路13により遅延され、したがって2値化信号
からの信号は、ANDゲート14.16によりこの遅延
時間の後カウンタ1oに入力する。
On the other hand, the command signal A for close seek or track jump is
The signal delayed by the time constant circuit 13 and thus from the binarized signal is input to the counter 1o after this delay time by the AND gate 14.16.

カウンタ10は、この2値化信号をカウントすることに
よりトラック誤差信号がrOJレベルになる回数をカウ
ントし、セットされたトラック数になると、スイッチ6
をオンにしてスイッチ11をオフにし、密シーク又はト
ラックジャンプ制御からトラッキング制御に切り換える
The counter 10 counts the number of times the track error signal reaches the rOJ level by counting this binary signal, and when the set number of tracks is reached, the switch 6
is turned on and the switch 11 is turned off to switch from close seek or track jump control to tracking control.

したがって、上記実施例によれば、カウンタ1oは、密
シーク又はトラックジャンプの指令信号Aの立ち上がり
後所定時間経過後に2値化信号のカウントを開始するた
めに、トラッキング制御時にはトラック誤差信号が略「
o」レベルであっても、トラッキング制御から密シーク
又はトラックジャンプ制御に切り換えるときに横断トラ
ック数を誤検出することがない。
Therefore, according to the above embodiment, the counter 1o starts counting the binarized signal after a predetermined period of time has elapsed after the rise of the command signal A for close seek or track jump.
Even at the "o" level, the number of traversed tracks will not be erroneously detected when switching from tracking control to dense seek or track jump control.

また、ビームが1つのトラックに連続して追従するよう
に、対物レンズをトランクの最後のセクタからそのトラ
ックの最初のトランクにジャンプ(ステイルジャンプ制
御)させる場合にも、プレピットにより誤検出すること
がない。
Also, when the objective lens jumps from the last sector of a trunk to the first trunk of that track (stale jump control) so that the beam follows one track continuously, false detection can occur due to prepits. do not have.

発明の詳細 な説明したように、本発明は、密シーク又はトラックジ
ャンプ指令信号Ω立ち上がり後所定の時間経過後に横断
トランク数のカウントを開始するようにしたので、ビー
ムが横断するトランク数を正確にカウントすることがで
きる。
As described in detail, the present invention starts counting the number of trunks crossed after a predetermined time elapses after the close seek or track jump command signal Ω rises, so it is possible to accurately count the number of trunks crossed by the beam. can be counted.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(イ)は、本発明に係る横断トランク数カウント
装置の一実施例を示すブロック図、第1図(に)は、第
1図(イ)の横断トラック数カウント装置における主要
信号を示すタイミングチャート、第2図は、従来例の横
断トラック数カウント装置を示すブロック図である。 A・・・密シーク又はトラックジャンプ指令信号、B・
・・マスク信号、1・・・光ディスク、3・・・光学ピ
ックアップ、4・・・差動増幅器、5.11・・・スイ
ッチ、6・・・位相補償回路、7・・・ドライバ、8・
・・速度検出回路、9・・・指令速度回路、10・・・
カウンタ、12・・・2値化回路、13・・・時定数回
路、14.15・・・ANDゲート。
FIG. 1(a) is a block diagram showing an embodiment of the crossing trunk number counting device according to the present invention, and FIG. 1(b) shows the main signals in the crossing truck number counting device of FIG. 1(a). The timing chart shown in FIG. 2 is a block diagram showing a conventional cross track number counting device. A... Close seek or track jump command signal, B...
...Mask signal, 1... Optical disk, 3... Optical pickup, 4... Differential amplifier, 5.11... Switch, 6... Phase compensation circuit, 7... Driver, 8...
...Speed detection circuit, 9...Command speed circuit, 10...
Counter, 12... Binarization circuit, 13... Time constant circuit, 14.15... AND gate.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 対物レンズのトラックに対する位置ずれを示すトラック
誤差信号が「0」レベルになる回数をカウントする手段
と、密シーク又はトラックジャンプ指令信号の立ち上が
り後所定の時間経過後に前記カウント手段と起動する手
段とを有し、前記カウンタ手段は、前記起動手段により
カウントを開始し、密シーク又はトランクジャンプに応
じたトラック数をカウントしたときに、密シーク又はト
ラックジャンプ制御からトラッキング制御に切り換える
ことを特徴とする横断トラック数カウント装置。
means for counting the number of times a track error signal indicating a positional deviation of the objective lens with respect to the track reaches the "0"level; and means for activating the counting means after a predetermined period of time has elapsed after the rise of the fine seek or track jump command signal. traversing, wherein the counter means starts counting by the starting means and switches from close seek or track jump control to tracking control when the number of tracks corresponding to the close seek or trunk jump is counted. Track number counting device.
JP33457387A 1987-12-29 1987-12-29 Cross track number counting device Pending JPH01176332A (en)

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JP33457387A JPH01176332A (en) 1987-12-29 1987-12-29 Cross track number counting device

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