JPH01173438A - Track jump device - Google Patents

Track jump device

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JPH01173438A
JPH01173438A JP33208087A JP33208087A JPH01173438A JP H01173438 A JPH01173438 A JP H01173438A JP 33208087 A JP33208087 A JP 33208087A JP 33208087 A JP33208087 A JP 33208087A JP H01173438 A JPH01173438 A JP H01173438A
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JP
Japan
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control
track
switch
signal
jump
Prior art date
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Application number
JP33208087A
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Japanese (ja)
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JPH0748260B2 (en
Inventor
Takumi Yasujima
巧 安島
Naokazu Susa
須佐 直和
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Panasonic Mobile Communications Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Communication Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To switch control from track jump control to track follow-up control by switching the control from the track jump control to the track follow-up control after a timing means counts prescribed time when jump instruction is inputted. CONSTITUTION:When a driving controller 17 outputs the jump instruction to a control logic circuit 19 and starts a timer 20, the control logic circuit 19 turns a switch 11 off and the switch 12 on according to the leading edge of a binarization signal from a binarization circuit 18, and switches the control from the track follow-up control to the track jump control. Next, when the next leading edge of the binarization signal is inputted from the binarization circuit 18, or when the time-up signal of the timer 20 is inputted, the controller logic circuit 19 turns the switch 11 on and the switch 12 off. Thus, the control can be switched from the track jump control to the track follow-up control.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光デイスク装置等に利用するl・ラックジャ
ンプ装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an l/rack jump device used in optical disk devices and the like.

従来の技術 一般に、光デイスク装置等は、ビームを出力する半導体
レーザや、このビームを集光して光ディスク等の記録媒
体に照射する対物レンズや、記録媒体からのビームの反
射光を対物レンズを介して受光する素子等を備えた光学
ピンクアンプを有する。
2. Description of the Related Art In general, optical disk devices and the like include a semiconductor laser that outputs a beam, an objective lens that focuses the beam and irradiates it onto a recording medium such as an optical disk, and an objective lens that collects the reflected light of the beam from the recording medium. It has an optical pink amplifier equipped with elements etc. that receive light through it.

この光学ピンクアップの対物レンズは、ビームが記録媒
体のトラックに追従したり(トラッキング)、トラック
間を密シーク、ジャンプするように記録媒体の半径方向
に微小移動可能である。
This optical pink-up objective lens can be minutely moved in the radial direction of the recording medium so that the beam follows tracks on the recording medium (tracking), or closely seeks or jumps between tracks.

第2図は、従来例の光デイスク装置におけるトラックジ
ャンプ装置を示す。
FIG. 2 shows a track jump device in a conventional optical disk device.

第2図において、対物レンズ26の目標変位と実際の変
位の差により正弦波状のトラッキングエラー信号が得ら
れ、このトラッキングエラー信号は、第2図下方に示す
ように、2値化回路28により2値化され、コントロー
ルロジック回路29は、この2値化信号の立ち上がりと
ドライブコントローラ(D几C)27からのジャンプ指
令によりスイッチ21をオフ、スイッチ22をオンにし
てトラックジャンプ制御(速度制御)を行い、次いで2
値化信号の次の立ち上がりでスイッチ21をオン、スイ
ッチ22をオフにしてトランク追従制御を行うように構
成されている。
In FIG. 2, a sinusoidal tracking error signal is obtained based on the difference between the target displacement and the actual displacement of the objective lens 26, and this tracking error signal is converted into two by the binarization circuit 28 as shown in the lower part of FIG. The control logic circuit 29 turns off the switch 21 and turns on the switch 22 in response to the rise of this binary signal and a jump command from the drive controller (D-C) 27 to perform track jump control (speed control). do, then 2
At the next rising edge of the value signal, the switch 21 is turned on and the switch 22 is turned off to perform trunk follow-up control.

上記構成において、ビームが記録媒体のトラックに追従
するように制御する場合は、コントロールロジック回路
29の制御によりスイッチ21がオン、スイッチ22が
オフであり、この場合には、トラッキングエラー信号は
位相補償回路23により安定化され、スイッチ21を介
して駆動回路24に入力する。
In the above configuration, when controlling the beam to follow the track of the recording medium, the switch 21 is turned on and the switch 22 is turned off under the control of the control logic circuit 29. In this case, the tracking error signal is phase compensated. The signal is stabilized by the circuit 23 and input to the drive circuit 24 via the switch 21.

1駆動回路24は、このトラッキングエラー信号が「o
」になるように対物レンズを記録媒体の半径方向に微小
移動させ、結果としてビームが記録媒体のトラックに追
従するように制御する。
1 drive circuit 24, this tracking error signal is
The objective lens is minutely moved in the radial direction of the recording medium so that the beam follows the track of the recording medium.

他方、ビームが記録媒体のトラック間をジャンプするよ
うに制御する場合は、コントロールロジック回路29の
制御によりスイッチ21がオフ、スイッチ22がオンで
あり、この場合には、トラッキングエラー信号は速度検
出回路26により微分されて対物レンズ26のトラック
に対する実際の相対的な速度信号が得られ、目標の速度
信号とこの実際の速度信号の差がスイッチ22を介して
駆動回路24に入力する。
On the other hand, when controlling the beam to jump between tracks on the recording medium, the switch 21 is turned off and the switch 22 is turned on under the control of the control logic circuit 29. In this case, the tracking error signal is detected by the speed detection circuit. 26 to obtain the actual relative velocity signal of the objective lens 26 to the track, and the difference between the target velocity signal and this actual velocity signal is input to the drive circuit 24 via the switch 22.

駆動回路24は、この信号がrOJになるように対物レ
ンズを記録媒体の半径方向に微小移動させ、結果として
ビームが記録媒体のトラック間をジャンプするように制
御する。
The drive circuit 24 controls the objective lens to move slightly in the radial direction of the recording medium so that this signal becomes rOJ, and as a result, the beam jumps between tracks on the recording medium.

したがって、上記従来例では、トラッキングエラー信号
の2値化信号の立ち上がりとジャンプ指令によりトラッ
ク追従制御からトラックジャンプ制御(速度制御)に切
り換え、2値化信号の次の立ち上がりでビームが目標ト
ラックに到達したことを検出し、トラックジャンプ制御
からトラック追従制御に切り換えることができる。
Therefore, in the above conventional example, the track following control is switched to track jump control (speed control) by the rising edge of the binary signal of the tracking error signal and the jump command, and the beam reaches the target track at the next rising edge of the binary signal. It is possible to detect this and switch from track jump control to track following control.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来のトラックジャンプ装置では、
トラッキングエラー信号の2値化信号の2回目の立ち上
がりによりトラックジャンプ制御からトラック追従制御
に切り換えるために、トラックジャンプ制御時に外乱等
により対物レンズが減速し、対物レンズのトラックに対
する相対速度が目標トラックの直前で「0」になると、
2値化信号の2回目の立ち上がりが検出されず、対物レ
ンズが目標トラックの方向の逆方向に移動したりし、し
たがって、ビームが目標トラックにアクセスする時間が
長くなるという問題点がある。
Problems to be Solved by the Invention However, with the above-mentioned conventional truck jump device,
In order to switch from track jump control to track following control at the second rising edge of the binary signal of the tracking error signal, the objective lens decelerates due to disturbance etc. during track jump control, and the relative speed of the objective lens to the track becomes lower than that of the target track. If it becomes "0" just before,
There is a problem that the second rising edge of the binarized signal is not detected and the objective lens moves in the opposite direction to the direction of the target track, resulting in a longer time for the beam to access the target track.

本発明は上記問題点に鑑み、トラックジャンプ制御時に
トラッキングエラー信号の2値化信号の2回目の立ち上
がりを検出しない場合にも、トラックジャンプ制御から
トラック追従制御に確実に切り換えることができるトラ
ックジャンプ装置を提供することを目的とする。
In view of the above problems, the present invention provides a track jump device that can reliably switch from track jump control to track following control even when the second rise of the binary signal of the tracking error signal is not detected during track jump control. The purpose is to provide

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、ジャンプ指令が
入力した場合に所定の時間を計時する手段を設け、ジャ
ンプ指令を入力し、2値化信号が立ち上がったときにト
ラック追従制御からトラックジャンプ制御に切り換え、
次の2値化信号の立ち上がったとき、又は前記計時手段
が所定の時間を計時したときにトラックジャンプ制御か
らトラック追従制御に切り換えるようにしたものである
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a means for timing a predetermined time when a jump command is input, and when the jump command is input and the binarized signal rises. When switching from track following control to track jump control,
The track jump control is switched to the track following control when the next binary signal rises or when the timer measures a predetermined time.

作用 本発明は上記構成により、トラックジャンプ制御時に外
乱等により対物レンズが減速し、対物レンズのトラック
に対する相対速度が目標トラックの直前で「o」になっ
て、2値化信号の2回目の立ち上がりが検出されない場
合にも、ジャンプ指令後計時手段による所定の時間経過
後にトラックジャンプ制御からトラック追従制御に切り
換えることができる。
According to the above-described structure, the objective lens decelerates due to disturbance etc. during track jump control, and the relative speed of the objective lens to the track becomes "o" just before the target track, and the second rising edge of the binarized signal occurs. Even if the jump command is not detected, the track jump control can be switched to the track following control after a predetermined period of time has elapsed by the timer after the jump command.

実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第1図
は、本発明に係るトラックジャンプ装置の一実施例を示
すブロック図である。
EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a track jump device according to the present invention.

第1図において、13は、対物レンズ16の目標変位と
実際の変位の差による正弦波状のトラッキングエラー信
号を安定化する位相補償回路、11は、コントロールロ
ジック回路19の制御により、ビームが記録媒体のトラ
ンクに追従するように制御する場合にオンになるスイッ
チ、14は、入力信号がrOJになるように対物レンズ
を駆動する駆動回路である。
In FIG. 1, 13 is a phase compensation circuit that stabilizes a sinusoidal tracking error signal caused by the difference between the target displacement and the actual displacement of the objective lens 16; A switch 14 that is turned on when controlling the object to follow the trunk of the object lens is a drive circuit that drives the objective lens so that the input signal becomes rOJ.

16は、トラッキングエラー信号を微分し、対物レンズ
15のトランクに対する実際の相対的な速度信号が得る
ための速度検出回路、12は、コントロールロジック回
路1eの制御により、ビームが記録媒体のトラック間を
ジャンプするように制御する場合にオンになるスイッチ
であり、この場合には、目標の速度信号とこの実際の速
度信号の差がスイッチ12を介して駆動回路14に入力
する・ 17は、トラック追従制御からトラックジャンプ制御に
切り換えるためのジャンプ指令を出力するドライブコン
トローラ(DRC)、18は、トラッキングエラー信号
を2値化する2値化回路、19は、後述するようにスイ
ッチ11.12を制御するコントロールロジック回路、
2oは、所定の時間(例えば、1 m5ec )を計時
するタイマである。
16 is a speed detection circuit for differentiating the tracking error signal and obtaining an actual relative speed signal with respect to the trunk of the objective lens 15; 12 is a speed detection circuit for differentiating the tracking error signal to obtain an actual relative speed signal with respect to the trunk of the objective lens 15; and 12, under the control of the control logic circuit 1e, the beam moves between tracks of the recording medium. This is a switch that is turned on when controlling the vehicle to jump, and in this case, the difference between the target speed signal and this actual speed signal is input to the drive circuit 14 via the switch 12. 17 is a track following A drive controller (DRC) outputs a jump command for switching from control to track jump control, 18 is a binarization circuit that binarizes a tracking error signal, and 19 controls switches 11 and 12 as described later. control logic circuit,
2o is a timer that measures a predetermined time (for example, 1 m5ec).

次に、上記構成に係る実施例の動作を説明する。Next, the operation of the embodiment according to the above configuration will be explained.

第1図において、通常ビームが記録媒体のトラックに追
従するように制御する場合は、コントロールロジック1
9の制御によりスイッチ11がオン、スイッチ12がオ
フであり、この場合には、トラッキングエラー信号は位
相補償回路13により安定化され、スイッチ11を介し
て駆動回路14に入力する。
In Fig. 1, when controlling the beam so that it follows the track of the recording medium, the control logic 1
9 turns the switch 11 on and the switch 12 off. In this case, the tracking error signal is stabilized by the phase compensation circuit 13 and input to the drive circuit 14 via the switch 11.

したがって1、駆動回路14は、このトラッキングエラ
ー信号がrOJになるように対物レンズ14を記録媒体
の半径方向に微小移動させ、結果としてビームが記録媒
体のトラックに追従するように制御する。
Therefore, 1. The drive circuit 14 moves the objective lens 14 minutely in the radial direction of the recording medium so that this tracking error signal becomes rOJ, and controls the beam so that it follows the track of the recording medium as a result.

ここで、ドライブコントローラ17がジャンプ指令をコ
ントロールロジック回路19に出力し、タイマ20を起
動すると、コントロールロジック回路19は、2値化回
路18からの2値化信号の立ち上がりによりスイッチ1
1をオフ、スイッチ12をオンにし、トラック追従制御
からトラックジャンプ制御に切り換える。
Here, when the drive controller 17 outputs a jump command to the control logic circuit 19 and starts the timer 20, the control logic circuit 19 switches the switch
1 is turned off and switch 12 is turned on to switch from track following control to track jump control.

L タカ−)で、トラッキングエラー信号は速度検出回
路16により微分されて実際の速度信号が得られ、目標
の速度信号とこの実際の速度信号の差がスイッチ12を
介して駆動回路14に入力し、駆動回路14は、この信
号が「o」になるように対物レンズ16を記録媒体の半
径方向に微小移動させ、結果としてビームが記録媒体の
トラック間をジャンプするように制御する。
The tracking error signal is differentiated by the speed detection circuit 16 to obtain an actual speed signal, and the difference between the target speed signal and this actual speed signal is input to the drive circuit 14 via the switch 12. , the drive circuit 14 moves the objective lens 16 slightly in the radial direction of the recording medium so that this signal becomes "o", and controls the beam to jump between the tracks of the recording medium as a result.

次いで、コントローラロジック回路19は、2値化回路
18からの2値化信号の次の立ち上がりが入力した場合
、又はタイマ20のタイムアツプ信号が入力した場合に
は、スイッチ11をオン、スイッチ12をオフにし、ト
ラックジャンプ制御からトラック追従制御に切り換える
Next, the controller logic circuit 19 turns on the switch 11 and turns off the switch 12 when the next rising edge of the binarized signal from the binarization circuit 18 is input or when the time-up signal of the timer 20 is input. to switch from track jump control to track following control.

したがって、トラックジャンプ制御時に外乱等により対
物レンズ16が減速し、対物レンズ16のトラックに対
する相対速度が目標トランクの直前で「○」になっても
、トラックジャンプ制御からトラック追従制御に確実に
切り換わり、ビームが目標トラックにアクセスすること
ができる。
Therefore, even if the objective lens 16 decelerates due to disturbance or the like during track jump control and the relative speed of the objective lens 16 to the track becomes "○" just before the target trunk, the switch from track jump control to track following control is reliably made. , the beam can access the target track.

発明の詳細 な説明したように、本発明は、ジャンプ指令が入力した
場合に所定の時間を計時する手段を設け、ジャンプ指令
が入力し、2値化信号が立ち上がったときにトラック追
従制御からトラックジャンプ制御に切り換え、次の2値
化信号の立ち上がったとき、又は前記計時手段が所定の
時間を計時したときにトラックジャンプ制御からトラッ
ク追従制御に切り換えるようにしたので、トラックジャ
ンプ制御時に外乱等により対物レンズが減速し、対物レ
ンズのトラックに対する相対速度が目標トラックの直前
でrOJになって、2値化信号の2回目の立ち上がりが
検出されない場合にも、トラックジャンプ制御からトラ
ック追従制御に確実に切り換えることができる。
As described in detail, the present invention provides a means for timing a predetermined time when a jump command is input, and when the jump command is input and the binarized signal rises, the track control is started from the track following control. Since the track jump control is switched to the track following control when the next binary signal rises or when the timer measures a predetermined time, the track jump control is switched to the track following control. Even if the objective lens decelerates and the relative speed of the objective lens to the track reaches rOJ just before the target track, and the second rising edge of the binary signal is not detected, the track jump control can be reliably changed to the track following control. Can be switched.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明に係るトラックジャンプ装置の一実施
例を示すブロック図、第2図は、従来例のトラックジャ
ンプ装置を示すブロック図である。 11.12・・・スイッチ、13・・・位相補償回路、
14・・・駆動回路、15・・対物レンズ、16・・・
速度検出回路、17・・・ドライブコントローラ、18
・・・2値化回路、19°゛コントロ一ルロジツク回路
、20・・・タイマ。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a track jump device according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a conventional track jump device. 11.12... Switch, 13... Phase compensation circuit,
14... Drive circuit, 15... Objective lens, 16...
Speed detection circuit, 17... Drive controller, 18
...binarization circuit, 19° control logic circuit, 20...timer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] トラッキングエラー信号によりビームが記録媒体のトラ
ックに追従するように対物レンズを駆動し、速度信号に
よりビームが記録媒体のトラック間をジャンプするよう
に対物レンズを駆動する手段と、トラッキングエラー信
号を2値化する手段と、ジャンプ指令が入力した場合に
所定の時間を計時する手段と、ジャンプ指令が入力し、
前記2値化信号が立ち上がつたときに速度信号が前記駆
動手段に入力するように切り換え、次の2値化信号の立
ち上がつたとき、又は前記計時手段が所定の時間を計時
したときにトラッキングエラー信号が前記駆動手段に入
力するように切り換える手段とを有するトラックジャン
プ装置。
means for driving an objective lens so that the beam follows a track on a recording medium based on a tracking error signal, and driving the objective lens so that the beam jumps between tracks on the recording medium based on a speed signal; means for timing a predetermined time when a jump command is input;
When the binary signal rises, the speed signal is input to the driving means, and when the next binary signal rises, or when the timer measures a predetermined time. and means for switching the tracking error signal to be input to the driving means.
JP33208087A 1987-12-28 1987-12-28 Track jump device Expired - Lifetime JPH0748260B2 (en)

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JPH0748260B2 JPH0748260B2 (en) 1995-05-24

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