JPH0744876B2 - Inverter control device - Google Patents
Inverter control deviceInfo
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- JPH0744876B2 JPH0744876B2 JP60066258A JP6625885A JPH0744876B2 JP H0744876 B2 JPH0744876 B2 JP H0744876B2 JP 60066258 A JP60066258 A JP 60066258A JP 6625885 A JP6625885 A JP 6625885A JP H0744876 B2 JPH0744876 B2 JP H0744876B2
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、送風機、コンプレッサー等の負荷を備えた交
流モータを可変周波数インバータで駆動する装置におい
て、騒音を軽減することが出来るインバータの制御装置
に関する。Description: [Industrial field of application] The present invention relates to an inverter control device capable of reducing noise in a device for driving an AC motor equipped with a load such as a blower or a compressor by a variable frequency inverter. Regarding
インバータからモータに供給する電圧に含まれる例えば
高調波の周波数とモータ及び／又は負荷の機械的共振周
波数とが合致又は近くなると機械的共振による騒音が大
になる。このため、インバータとモータとの間にリアク
トルを挿入して高調波成分を除去する方式がある。しか
し、この方式では、大きなリアクトルが必要になるとい
う欠点、及びリアクトルが大きくなるとモータのパワー
が不足するという欠点が生じる。When the frequency of the higher harmonic wave contained in the voltage supplied from the inverter to the motor matches or is close to the mechanical resonance frequency of the motor and / or the load, the noise due to the mechanical resonance becomes large. Therefore, there is a method of removing a harmonic component by inserting a reactor between the inverter and the motor. However, this method has the drawback that a large reactor is required and that the power of the motor becomes insufficient when the reactor becomes large.
一方、予めモータ及び負荷を運転し、耳障りな騒音が発
生するインバータ周波数を測定し、この周波数でインバ
ータが連続的に運転されないように設計することが考え
られる。しかし、この方式は、騒音発生の周波数を予め
測定しなければならないため汎用性において劣る。ま
た、経時変化で騒音を発生する周波数が変化すれば、騒
音の低減が困難になる。On the other hand, it is conceivable to operate the motor and the load in advance, measure the inverter frequency at which annoying noise is generated, and design so that the inverter is not continuously operated at this frequency. However, this method is inferior in versatility because the frequency of noise generation must be measured in advance. Further, if the frequency of noise generation changes with time, it becomes difficult to reduce the noise.
騒音低減の別の方法として、特開昭53−50422号公報に
開示されているように騒音を検出してインバータの搬送
周波数を閉ループ制御する方法がある。しかし、インバ
ータの搬送周波数又は出力周波数に単に閉ループ制御す
ると、騒音が目標以下になるまで要するに時間が不定に
なる。即ち、単純な閉ループ制御において、基準レベル
以上の騒音が検出された時にインバータの搬送周波数を
例えば高める方向に制御すると、騒音が更に大きくなる
可能性があり、低騒音状態を得ることができる搬送周波
数に到達するまでに長い時間が必要になることがある。
また、インバータの出力周波数が所望周波数値から大幅
にずれる恐れがある。As another method of reducing noise, there is a method of detecting noise and performing closed-loop control of the carrier frequency of the inverter, as disclosed in JP-A-53-50422. However, when the carrier frequency or the output frequency of the inverter is simply closed-loop controlled, the time required for the noise to fall below the target becomes indefinite. That is, in a simple closed loop control, when the carrier frequency of the inverter is controlled to be increased, for example, when the noise above the reference level is detected, the noise may be further increased, and the carrier frequency that can obtain a low noise state. It may take a long time to reach.
Further, the output frequency of the inverter may be significantly deviated from the desired frequency value.
そこで、本発明の目的は、基準レベル以上の騒音が検出
された時に所定時間内に騒音を低減させることができる
インバータの制御装置を提供することにある。Then, the objective of this invention is providing the control apparatus of the inverter which can reduce noise within a predetermined time, when the noise more than a reference level is detected.
［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本願発明は、負荷を備えた交
流モータを駆動するための可変周波数インバータの制御
装置であって、前記モータと前記負荷との内のいずれか
一方又は両方の騒音に対応した騒音検出電圧を発生する
騒音検出器と、騒音基準レベルを示す騒音基準電圧を発
生する基準電圧源と、前記騒音検出電圧と前記騒音基準
電圧とを比較する比較器と、前記比較器から前記騒音基
準レベルよりも大きな騒音が発生していることを示す出
力が得られたことに応答してこの出力が得られた時点の
周波数よりも高い領域と低い領域とを含む前記周波数の
近傍領域から選ばれた複数の周波数を指示する信号を形
成し、前記複数の周波数を指示する信号によって変化イ
ンバータの出力周波数を複数段階に変化させ、この出力
周波数の複数段階の変化に対応して前記騒音検出器から
得られた複数の騒音検出電圧に前記騒音基準レベルより
も低い騒音検出電圧が含まれている場合にはこの低い騒
音検出電圧を選択し、この低い騒音検出電圧に対応し且
つ運転中の周波数に最も近い周波数を指示する信号を形
成して前記インバータを制御し、前記複数の騒音検出電
圧に前記騒音基準レベルよりも低い騒音検出電圧が含ま
れていない場合には前記複数の騒音検出電圧の中で最も
低い騒音検出電圧を選択し、この最も低い騒音検出電圧
に対応する周波数を指示する信号を形成して前記インバ
ータを制御する制御回路とを備えていることを特徴とす
るインバータの制御装置に係わるものである。[Means for Solving the Problems] The present invention for achieving the above object is a control device for a variable frequency inverter for driving an AC motor having a load, wherein: A noise detector that generates a noise detection voltage corresponding to one or both of the noise, a reference voltage source that generates a noise reference voltage indicating a noise reference level, and the noise detection voltage and the noise reference voltage. In response to the output from the comparator, which indicates that noise greater than the noise reference level is being generated, the frequency is higher and lower than the frequency at the time when this output is obtained. Forming a signal indicating a plurality of frequencies selected from a region near the frequency including a region, and changing the output frequency of the inverter in a plurality of steps by the signal indicating the plurality of frequencies. When a plurality of noise detection voltages obtained from the noise detector in response to a plurality of changes in the output frequency include a noise detection voltage lower than the noise reference level, the low noise detection voltage is detected. A voltage is selected, a signal corresponding to this low noise detection voltage is formed, and a signal indicating the frequency closest to the frequency during operation is formed to control the inverter, and the plurality of noise detection voltages are lower than the noise reference level. When the noise detection voltage is not included, the lowest noise detection voltage is selected from among the plurality of noise detection voltages, and the inverter is formed by forming a signal indicating the frequency corresponding to the lowest noise detection voltage. The present invention relates to a control device for an inverter, which is provided with a control circuit for controlling.
［発明の作用及び効果］ 本発明においては、基準レベルよりも大きな騒音か検出
された時に、この時の周波数の上下を含む近傍領域の複
数の周波数が得られるようにインバータが制御され、こ
の複数の周波数における騒音がそれぞれ検出され。この
騒音検出に基づいて騒音低減可能な周波数が決定され、
この周波数になるようにインバータが制御される。ま
た、出力周波数の複数段階の変化によって基準レベルよ
りも低い騒音検出電圧が得られなかった場合には、検出
された複数の騒音検出電圧から最も低いものを選択し、
これに対応した周波数でインバータを駆動する。従っ
て、騒音の低減可能な周波数を迅速に決定し、低い騒音
状態を迅速に得ることができる。[Operation and Effect of the Invention] In the present invention, when a noise level higher than the reference level is detected, the inverter is controlled so as to obtain a plurality of frequencies in the vicinity region including the upper and lower frequencies at this time. Noise at each frequency is detected. Based on this noise detection, the frequency at which noise can be reduced is determined,
The inverter is controlled to have this frequency. In addition, when the noise detection voltage lower than the reference level is not obtained due to the change in the output frequency in multiple steps, the lowest one is selected from the detected noise detection voltages,
The inverter is driven at a frequency corresponding to this. Therefore, it is possible to quickly determine a frequency at which noise can be reduced and quickly obtain a low noise state.
［実施例］ 次に、第１図〜第４図を参照して本発明の実施例に係わ
るインバータ及びその制御装置を説明する。[Embodiment] Next, an inverter and its control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
第１図において、（１）は可変周波数インバータであ
り、この実施例ではパルス幅変調（PWM）方式のDC−AC
インバータである。（２）は交流モータであり、インバ
ータ（１）の出力で駆動されるものである。（３）は負
荷としてのフアンであり、モータ（２）に結合されてい
る。In FIG. 1, (1) is a variable frequency inverter, and in this embodiment, a pulse width modulation (PWM) type DC-AC is used.
It is an inverter. (2) is an AC motor, which is driven by the output of the inverter (1). (3) is a fan as a load and is connected to the motor (2).
（４）は騒音検出器であり、モータ（２）及びフアン
（３）の近傍に配置されたマイクロホン（５）と、増幅
器（６）と、数百Hz〜2kHzの可聴周波数範囲を通過帯域
とするフイルタ（７）と、増幅器（８）とから成り、モ
ータ（２）及びフアン（３）で発生する耳障りな騒音を
検出する回路である。A noise detector (4) is a microphone (5) arranged in the vicinity of the motor (2) and the fan (3), an amplifier (6), and an audible frequency range of several hundred Hz to 2 kHz as a pass band. It is a circuit that includes a filter (7) and an amplifier (8) that detects annoying noise generated in the motor (2) and the fan (3).
（９）は周波数変更制御回路であり、電圧比較器（10）
と、基準電圧源（11）と、マイクロコンピュータ即ちマ
イコン（12）と、可変周波数幅設定回路（13）と、デイ
ジタル／アナログ変換器（14）とから成る。この周波数
変更制御回路（９）は変更する周波数△fsに対応した電
圧Vf2を発生する。(9) is a frequency change control circuit, a voltage comparator (10)
A reference voltage source (11), a microcomputer or microcomputer (12), a variable frequency width setting circuit (13), and a digital / analog converter (14). This frequency change control circuit (9) generates a voltage V f2 corresponding to the changed frequency Δf s .
（15）は周波数設定回路であり、直流電源＋Ｖに可変抵
抗（16）を接続し、該定周波数fsに対応した電圧Vf1を
発生するように構成されている。この周波数設定回路
（15）による電圧Vf1の設定は、手動で行つてもよい
し、温度検出に基づいて自動制御で行つてもよい。Reference numeral (15) is a frequency setting circuit, which is configured to connect a variable resistor (16) to a DC power source + V and generate a voltage V f1 corresponding to the constant frequency f s . The setting of the voltage V f1 by the frequency setting circuit (15) may be manually performed or may be automatically controlled based on the temperature detection.
（17）は加算回路であり、周波数設定回路（15）の電圧
Vf1と周波数変更制御回路（９）の電圧Vf2とを加算して
インバータ出力周波数を検定する電圧Vf1＋Vf2＝Vfを出
力するものである。加算回路（17）の出力ラインはイン
バータ（１）の周波数制御回路に接続されている。(17) is an adder circuit, the voltage of the frequency setting circuit (15)
By adding the voltage V f2 of V f1 and the frequency change control circuit (9) and outputs a voltage V f1 + V f2 = V f to test the inverter output frequency. The output line of the adder circuit (17) is connected to the frequency control circuit of the inverter (1).
次に、第２図〜第４図を参照して第１図の装置の動作を
説明する。Next, the operation of the apparatus of FIG. 1 will be described with reference to FIGS.
インバータ（１）の出力周波数ｆは、周波数設定回路
（15）の出力電圧Vf1の変化に応答して変化するように
構成されている。このインバータ（１）をPWM制御する
時には、例えば、第４図（Ａ）（Ｃ）に原理的に示す如
く正弦波と三角波とを比較して第４図（Ｂ）（Ｄ）に示
すような制御パルスを形成し、これでインバータ（１）
のスイツチング素子をオン・オフ制御する。なお、出力
周波数を複数のブロツクに分割し、ブロツク毎に三角波
（キヤリア）の周波数を変える。即ち、第４図（Ａ）に
示す如く周波数が低い場合と、第４図（Ｃ）に示す如く
周波数が高い場合とで、１周期におけるスイツチング回
数が同一になるように制御する。インバータ（１）の出
力周波数ｆを変化させると共に、第２図で鎖線で分割し
て示すブロツク毎に三角波（キヤリア）の周波数を変え
ると、モータ（２）及びフアン（３）で発生する騒音の
ピークがブロツク毎に発生する。The output frequency f of the inverter (1) is configured to change in response to the change of the output voltage V f1 of the frequency setting circuit (15). When performing PWM control of this inverter (1), for example, as shown in principle in FIGS. 4 (A) and 4 (C), a sine wave and a triangular wave are compared, and as shown in FIGS. Forming the control pulse, with which the inverter (1)
ON / OFF control of the switching element of. The output frequency is divided into a plurality of blocks, and the frequency of the triangular wave (carrier) is changed for each block. That is, the number of times of switching in one cycle is controlled to be the same when the frequency is low as shown in FIG. 4 (A) and when the frequency is high as shown in FIG. 4 (C). When the output frequency f of the inverter (1) is changed and the frequency of the triangular wave (carrier) is changed for each block divided by a chain line in FIG. 2, the noise generated by the motor (2) and the fan (3) is changed. Peaks occur for each block.
本実施例では波形18で示す騒音レベルが騒音の基準レベ
ル（19）よりも高い時には、これ以下に下げる。第２図
の各周波数ブロツクの騒音ピークが基準レベル（19）よ
りも大きい時には、いずれのブロツクにおいても、騒音
を低減する制御が行われる。In the present embodiment, when the noise level indicated by the waveform 18 is higher than the noise reference level (19), the noise level is lowered below this level. When the noise peak of each frequency block in FIG. 2 is larger than the reference level (19), control is performed to reduce noise in any block.
第３図は第２図の１つのブロツクの騒音レベルの変化を
拡大して示す。騒音検出器（４）からは、第３図の騒音
に対応する騒音検出電圧VNが得られる。この騒音検出器
（４）の出力ラインは比較器（10）の一方の入力端子に
接続され、比較器（10）の他方の入力端子には第３図の
基準レベル（19）に対応する基準電圧VRを与える基準電
圧源（11）が接続されているので、比較器（10）からは
両者の比較電圧が発生する。もし、騒音検出電圧VNが基
準電圧VRよりも低い場合には、マイコン（12）は出力周
波数ｆをシフトするための周波数変更電圧Vf2を発生し
ない。このため、インバータ（１）は周波数設定回路
（15）の電圧Vf1と等しいVfで制御される。FIG. 3 is an enlarged view showing a change in the noise level of one block shown in FIG. From the noise detector (4), the noise detection voltage V N corresponding to the noise of FIG. 3 is obtained. The output line of the noise detector (4) is connected to one input terminal of the comparator (10), and the other input terminal of the comparator (10) has a reference level corresponding to the reference level (19) in FIG. since the reference voltage source providing a voltage V R (11) is connected, it compares the voltage therebetween is generated from the comparator (10). If the noise detection voltage V N is lower than the reference voltage V R , the microcomputer (12) does not generate the frequency changing voltage V f2 for shifting the output frequency f. Therefore, the inverter (1) is controlled by V f which is equal to the voltage V f1 of the frequency setting circuit (15).
一方、騒音レベルが第３図の波形（18）のＡ点にあると
仮定すれば、インバータ（１）の出力周波数ｆを変更す
る動作が開始する。この実施例では、可変周波数幅設定
回路（13）が設けられており、この回路で可変周波数幅
△ｆ（±2Hz）を示す制御信号がマイコン（12）に与え
られている。このため、マイコン（12）は、±2Hzに対
応する周波数可変データ（周波数掃引信号）を発生し、
これがディジタル／アナログ変換器（14）でアナログ信
号に変換され、時々刻々と変化する周波数可変電圧Vf2
が加算器（17）に送られる。この結果、周波数制御電圧
VfもVf2の変化に追従して変化し、インバータ（１）の
出力周波数ｆが±2Hzだけ例えば0.5Hzの間隔で変化す
る。即ち、第３図のＡ点の周波数が42Hzであるとすれ
ば、インバータ（１）の出力周波数が40〜44Hzの範囲を
0.5Hzの間隔で順に変化する。これにより、騒音検出器
（４）からは40〜44Hzに対応する騒音検出電圧VNが得ら
れ、これがアナログ／デイジタル変換されてマイコン
（12）内のメモリ（RAM）に書き込まれる。マイコン（1
2）は40〜44Hzの範囲の騒音レベルに基準レベル（19）
以下のものがあるか否かを判定する。そして、基準レベ
ル（19）以下にすることが出来る周波数があることが判
明したら、第３図のＡ点に最も近く且つ基準レベル（1
9）以下の周波数を選択する。第３図の例では、42.5Hz
のＡ′点が基準レベル（19）以下になるので、42.5Hzの
周波数が選択される。そして、42.5−42.0＝＋0.5Hzに
対応するデータがマイコン（12）から出力され、デイジ
タル／アナログ変換器（14）から＋0.5Hzに対応する周
波数変更電圧Vf2が加算回路（17）に与えられる。この
結果、インバータ（１）は周波数42.5Hzで運転される。On the other hand, assuming that the noise level is at point A of the waveform (18) in FIG. 3, the operation of changing the output frequency f of the inverter (1) starts. In this embodiment, a variable frequency width setting circuit (13) is provided, and a control signal indicating the variable frequency width Δf (± 2 Hz) is given to the microcomputer (12) by this circuit. Therefore, the microcomputer (12) generates frequency variable data (frequency sweep signal) corresponding to ± 2 Hz,
This is converted to an analog signal by the digital / analog converter (14), and the frequency variable voltage V f2 changes every moment.
Is sent to the adder (17). As a result, the frequency control voltage
V f also changes following the change in V f2 , and the output frequency f of the inverter (1) changes by ± 2 Hz at intervals of 0.5 Hz, for example. That is, assuming that the frequency at point A in FIG. 3 is 42 Hz, the output frequency of the inverter (1) is in the range of 40 to 44 Hz.
It changes in order at intervals of 0.5 Hz. Thus, the noise detector (4) to obtain the noise detection voltage V N corresponding to 40~44Hz from, this is written in the memory (RAM) of the converted analog / digital microcomputer (12). Microcomputer (1
2) is the reference level (19) to the noise level in the range of 40-44Hz
Determine if there are: Then, when it is found that there is a frequency that can be made lower than the reference level (19), it is closest to the point A in FIG.
9) Select the following frequencies. In the example of Fig. 3, 42.5Hz
Since the point A'of is below the reference level (19), the frequency of 42.5 Hz is selected. Then, 42.5-42.0 = + data corresponding to 0.5Hz is outputted from the microcomputer (12), the frequency change voltage V f2 corresponding digital / analog converter from (14) to + 0.5Hz is applied to the addition circuit (17) To be As a result, the inverter (1) is operated at a frequency of 42.5Hz.
もし、インバータ（１）の運転周波数がＢ点で示す40Hz
であるとすれば、±2Hzの範囲で40Hzに最も近く、且つ
基準レベル（19）よりも低いＢ′点（39Hz）に変更され
る。If the operating frequency of the inverter (1) is 40Hz indicated by point B
Then, it is changed to a point B '(39Hz) which is closest to 40Hz in the range of ± 2Hz and is lower than the reference level (19).
この装置で、±2Hzの可変周波数範囲で基準レベル（1
9）以下になる周波数が存在しない場合には、可変周波
数範囲の中で最も騒音が低くなる周波数が得られるよう
に制御する。With this device, the reference level (1
9) If there is no frequency below, control to obtain the frequency with the lowest noise in the variable frequency range.
本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形例が可能なものである。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and the following modifications are possible, for example.
（イ） モータ（２）の騒音とフアン（３）の騒音との
合計値を検出せずに、いずれか一方のみの騒音を検出す
るように構成してもよい。また、フアン（３）に限るこ
となく、コンプレツサー等の別の機器をモータ（２）に
結合する場合にも勿論適用可能である。(A) Instead of detecting the total value of the noise of the motor (2) and the noise of the fan (3), only one of them may be detected. Further, the present invention is not limited to the fan (3) and can be applied to the case where another device such as a compressor is connected to the motor (2).
（ロ） マイコン（12）で周波数を±2Hz変えた場合に
おいて、最低の騒音レベルとなる周波数を選択し、これ
で運転するようにしてもよい。即ち、第３図でＡ点が検
出された場合には、Ａ′点よりも高い周波数で運転して
もよい。(B) When the frequency is changed by ± 2 Hz by the microcomputer (12), the frequency with the lowest noise level may be selected and the operation may be performed with this. That is, when point A is detected in FIG. 3, the driving may be performed at a higher frequency than point A '.
（ハ） 第１回目の周波数変更動作で基準レベル以下の
周波数が存在しない場合に、可変周波数幅設定回路（1
3）で可変周波数幅を例えば±4Hzのように拡げるように
してもよい。また、基準レベル以下になるまで可変周波
数範囲を順次に変えるようにしてもよい。また、最初に
基準レベル以下であることが検出された場合であつて
も、可変周波数範囲（±2Hz）の中の最低騒音の周波数
にするように制御してもよい。(C) If there is no frequency below the reference level in the first frequency changing operation, the variable frequency width setting circuit (1
In 3), the variable frequency width may be expanded to ± 4 Hz, for example. Further, the variable frequency range may be sequentially changed until it becomes equal to or lower than the reference level. Further, even when it is detected that the level is lower than the reference level for the first time, control may be performed so that the frequency is the lowest noise in the variable frequency range (± 2 Hz).
（ニ） インバータ（１）の出力電圧をPAM方式で得る
場合にも適用可能である。(D) It is also applicable when the output voltage of the inverter (1) is obtained by the PAM method.
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例に係わるインバータ装置を示す
ブロツク図、 第２図はインバータ出力周波数と騒音との関係を示す特
性図、 第３図は第２図の一部を拡大して示す特性図、 第４図は第１図のインバータのPWM制御を示す波形図で
ある。 （１）……インバータ、（２）……モータ、（３）……
フアン、（４）……騒音検出器、（９）……周波数変更
制御回路。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an inverter device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram showing a relation between inverter output frequency and noise, and FIG. 3 is a diagram showing FIG. FIG. 4 is a waveform diagram showing a PWM control of the inverter shown in FIG. (1) …… Inverter, (2) …… Motor, (3) ……
Juan, (4) …… Noise detector, (9) …… Frequency change control circuit.
Claims (1)
可変周波数インバータの制御装置であって、 前記モータと前記負荷との内のいずれか一方又は両方の
騒音に対応した騒音検出電圧を発生する騒音検出器と、 騒音基準レベルを示す騒音基準電圧を発生する基準電圧
源と、 前記騒音検出電圧と前記騒音基準電圧とを比較する比較
器と、 前記比較器から前記騒音基準レベルよりも大きな騒音が
発生していることを示す出力が得られたことに応答して
この出力が得られた時点の周波数よりも高い領域と低い
領域とを含む前記周波数の近傍領域から選ばれた複数の
周波数を指示する信号を形成し、前記複数の周波数を指
示する信号によって前記インバータの出力周波数を複数
段階に変化させ、この出力周波数の複数段階の変化に対
応して前記騒音検出器から得られた複数の騒音検出電圧
に前記騒音基準レベルよりも低い騒音検出電圧が含まれ
ている場合にはこの低い騒音検出電圧を選択し、この低
い騒音検出電圧に対応し且つ運転中の周波数に最も近い
周波数を指示する信号を形成して前記インバータを制御
し、前記複数の騒音検出電圧に前記騒音基準レベルより
も低い騒音検出電圧が含まれていない場合には前記複数
の騒音検出電圧の中で最も低い騒音検出電圧を選択し、
この最も低い騒音検出電圧に対応する周波数を指示する
信号を形成して前記インバータを制御する制御回路と、 を備えていることを特徴とするインバータの制御装置。1. A control device for a variable frequency inverter for driving an AC motor having a load, wherein a noise detection voltage corresponding to noise of either or both of the motor and the load is generated. A noise detector, a reference voltage source that generates a noise reference voltage indicating a noise reference level, a comparator that compares the noise detection voltage and the noise reference voltage, and a comparator that is greater than the noise reference level. A plurality of frequencies selected from a region near the frequency including a region higher and a region lower than the frequency at the time when this output is obtained in response to the output indicating that noise is generated Is generated, the output frequency of the inverter is changed in a plurality of steps by the signal indicating the plurality of frequencies, and the noise is output in response to the change in a plurality of steps of the output frequency. When a plurality of noise detection voltages obtained from the sound detector include a noise detection voltage lower than the noise reference level, this low noise detection voltage is selected, and the low noise detection voltage is selected and operation is performed. Controlling the inverter by forming a signal indicating a frequency closest to the medium frequency, and the plurality of noises when the noise detection voltage does not include a noise detection voltage lower than the noise reference level. Select the lowest noise detection voltage among the detection voltages,
A control circuit for controlling the inverter by forming a signal indicating a frequency corresponding to the lowest noise detection voltage, and a control circuit for the inverter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60066258A JPH0744876B2 (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | Inverter control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60066258A JPH0744876B2 (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | Inverter control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61227698A JPS61227698A (en) | 1986-10-09 |
| JPH0744876B2 true JPH0744876B2 (en) | 1995-05-15 |
Family
ID=13310652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60066258A Expired - Fee Related JPH0744876B2 (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | Inverter control device |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JPH0744876B2 (en) |
Families Citing this family (3)
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| JP4999805B2 (en) * | 2008-05-19 | 2012-08-15 | 三菱電機株式会社 | Switching control device, inverter, converter and permanent magnet motor using the same, compressor and air conditioner |
| US8985068B2 (en) * | 2010-07-22 | 2015-03-24 | Robert Bosch Gmbh | Systems and methods for avoiding resonances excited by rotating components |
Family Cites Families (1)
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| JPS5992777A (en) * | 1982-11-18 | 1984-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | Control circuit for inverter |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP60066258A patent/JPH0744876B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61227698A (en) | 1986-10-09 |
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