JPH0744078Y2 - Mounting head - Google Patents
Mounting headInfo
- Publication number
- JPH0744078Y2 JPH0744078Y2 JP2266990U JP2266990U JPH0744078Y2 JP H0744078 Y2 JPH0744078 Y2 JP H0744078Y2 JP 2266990 U JP2266990 U JP 2266990U JP 2266990 U JP2266990 U JP 2266990U JP H0744078 Y2 JPH0744078 Y2 JP H0744078Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- fixed
- shaft
- floating
- opening
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Description
集積回路素子等を基板上に実装する際に使用されるマウ
ンティングヘッドに関し、 構造が簡単で、かつフローティング動作の確実なマウン
ティングヘッドを提供することを目的とし、 正面部に開口を開設して円筒状に形成され、支持部材に
固定された回転制御モータの回転軸に固着される円筒部
材に外嵌されて固定されるスリーブと、 上方に前記円筒部材の中空部に摺動自在に挿通される挿
入軸を有するとともに、正面部に前記スリーブの開口か
ら外方に突出するバキューム吸引口を突出させてなり、
前記スリーブに開設された縦溝に回り止め突起を上下摺
動自在に挿入させてスリーブの開口内に収納されるフロ
ーティング部材と、 前記フローティング部材の下方に延設された中空軸の先
端に固着されるマウンティングノズルと、 前記フローティング部材の中空軸を上下移動自在に保持
するスライドベアリングと前記スリーブを回転自在に保
持する回転ベアリングとをハウジング内に保持してな
り、前記支持部材に固定されるベアリング部材と、 前記フローティング部材を下方に付勢するスプリングと
を有して構成する。Regarding a mounting head used when mounting integrated circuit elements etc. on a substrate, with the aim of providing a mounting head with a simple structure and reliable floating operation, an opening is formed in the front face to form a cylindrical shape. And a sleeve that is externally fitted and fixed to a cylindrical member that is fixed to the rotation shaft of the rotation control motor that is fixed to the support member, and an insert that is slidably inserted into the hollow portion of the cylindrical member above. While having a shaft, a vacuum suction port projecting outward from the opening of the sleeve is projected on the front portion,
A floating member is inserted into a vertical groove formed in the sleeve so as to be vertically slidable and accommodated in an opening of the sleeve, and is fixed to a tip of a hollow shaft extending below the floating member. Bearing member fixed to the support member by holding a mounting nozzle, a slide bearing that holds the hollow shaft of the floating member movably up and down, and a rotary bearing that holds the sleeve rotatably in the housing. And a spring for urging the floating member downward.
本考案は、集積回路素子等を基板上に実装する際に使用
されるマウンティングヘッドに関するものである。 部品搭載装置において、マウンティングノズルで部品を
所定位置よりピックアップし、プリント基板上に精度良
く搭載するためには、ピックアップの際に生じる部品の
位置ずれを補正する必要がある。この場合、Ｘ、Ｙ方向
のずれはプリント基板を取り付けているＸ−Ｙテーブル
部で行われるが、θ方向のずれはマウンティングヘッド
にて行われる。 かかるマウンティングヘッドは部品の高さのバラ付きの
吸収、搭載時の衝撃緩和を目的としてフローティング機
能を有して構成されている。The present invention relates to a mounting head used when mounting an integrated circuit device or the like on a substrate. In a component mounting apparatus, in order to pick up a component from a predetermined position with a mounting nozzle and mount it on a printed circuit board with high precision, it is necessary to correct the positional deviation of the component that occurs during pickup. In this case, the displacement in the X and Y directions is performed by the XY table portion to which the printed circuit board is attached, but the displacement in the θ direction is performed by the mounting head. Such a mounting head has a floating function for the purpose of absorbing variations in height of components and mitigating impact during mounting.
従来、この種フローティング機能を有するマウンティン
グヘッドとしては、第３図に示すものが使用されてい
た。 これは、支持部材２から突設されたモータブラケット20
により支持される回転制御モータ３の回転軸４とマウン
ティングノズル14とをカップリング21、および中間軸22
を介して連結したもので、中間軸22は支持部材２に固定
される回転ベアリング16により保持されるとともに、マ
ウンティングノズル14は、上方に突設した挿入軸８を中
間軸22の中空部７に挿入させて装着されている。また、
マウンティングノズル14と中間軸22との間には、挿入軸
８を取り巻く状態でスプリング19が装着されており、マ
ウンティングノズル14がプリント基板に衝接した際の衝
撃を緩和するようにされるとともに、挿入軸８には中間
軸22の縦溝10に貫入する回り止め突起11が突設され、マ
ウンティングノズル14の中間軸22に対する回転が防がれ
ている。Conventionally, as a mounting head having this kind of floating function, the one shown in FIG. 3 has been used. This is a motor bracket 20 protruding from the support member 2.
The rotating shaft 4 of the rotation control motor 3 and the mounting nozzle 14 supported by the coupling 21 and the intermediate shaft 22.
The intermediate shaft 22 is held by the rotary bearing 16 fixed to the support member 2, and the mounting nozzle 14 has the insertion shaft 8 projecting upward in the hollow portion 7 of the intermediate shaft 22. It is inserted and installed. Also,
A spring 19 is mounted between the mounting nozzle 14 and the intermediate shaft 22 so as to surround the insertion shaft 8 so as to reduce the impact when the mounting nozzle 14 collides with the printed circuit board. The insertion shaft 8 is provided with a detent protrusion 11 that penetrates into the vertical groove 10 of the intermediate shaft 22 to prevent the mounting nozzle 14 from rotating with respect to the intermediate shaft 22.
しかし、上記従来例においては、中間軸22は構造上細軸
で構成され、マウンティングノズル14の挿入軸８との摺
動部にベアリングを装着するスペースがないため、該挿
入軸８の円滑な動作を保つために挿入軸８との間に大き
なクリアランスが必要となる上、マウンティングノズル
14のバキューム吸引口９にはエアホース等が接続される
ために、該マウンティングノズル14がやや傾き、挿入軸
８と中間軸22の摺動孔内周壁との間にカジリが生じ、マ
ウンティングノズル14のフローティングが正確に行われ
ないという欠点を有するものであった。 本考案は、かかる欠点を解消すべくなされたものであっ
て、構造が簡単で、かつフローティング動作の確実なマ
ウンティングヘッドを提供することを目的とする。However, in the above-mentioned conventional example, since the intermediate shaft 22 is structured by a thin shaft and there is no space for mounting a bearing in the sliding portion of the mounting nozzle 14 with the insertion shaft 8, the smooth movement of the insertion shaft 8 is possible. In order to maintain a large clearance between the insertion shaft 8 and the mounting nozzle
Since an air hose or the like is connected to the vacuum suction port 9 of 14, the mounting nozzle 14 is slightly tilted, causing galling between the insertion shaft 8 and the inner peripheral wall of the sliding hole of the intermediate shaft 22. It has a drawback that floating is not performed accurately. The present invention has been made to solve the above drawbacks, and an object thereof is to provide a mounting head having a simple structure and a reliable floating operation.
本考案によれば上記目的は、 正面部に開口１を開設して円筒状に形成され、支持部材
２に固定された回転制御モータ３の回転軸４に固着され
る円筒部材５に外嵌されて固定されるスリーブ６と、 上方に前記円筒部材５の中空部７に摺動自在に挿通され
る挿入軸８を有するとともに、正面部に前記スリーブ６
の開口１から外方に突出するバキューム吸引口９を突出
させてなり、前記スリーブ６に開設された縦溝10に回り
止め突起11を上下摺動自在に挿入させてスリーブ６の開
口１内に収納されるフローティング部材12と、 前記フローティング部材12の下方に延設された中空軸13
の先端に固着されるマウンティングノズル14と、 前記フローティング部材12の中空軸13を上下移動自在に
保持するスライドベアリング15と前記スリーブ６を回転
自在に保持する回転ベアリング16とをハウジング17内に
保持してなり、前記支持部材２に固定されるベアリング
部材18と、 前記フローティング部材12を下方に付勢するスプリング
19とを有してなるマウンティングヘッドを提供すること
により達成される。According to the present invention, the above-mentioned object is to be fitted onto a cylindrical member 5 which is formed in a cylindrical shape with an opening 1 formed in a front surface thereof and which is fixed to a rotary shaft 4 of a rotation control motor 3 fixed to a supporting member 2. 6 has a sleeve 6 fixed therein and an insertion shaft 8 slidably inserted into the hollow portion 7 of the cylindrical member 5 at the upper side, and the sleeve 6 is provided at the front portion.
The vacuum suction port 9 protruding outward from the opening 1 of the sleeve 6 is inserted into the opening 1 of the sleeve 6 by inserting the rotation preventing projection 11 into the vertical groove 10 formed in the sleeve 6 so as to be slidable up and down. Floating member 12 to be housed, and hollow shaft 13 extending below the floating member 12.
A mounting nozzle 14 fixed to the tip of the housing, a slide bearing 15 holding the hollow shaft 13 of the floating member 12 movably up and down, and a rotary bearing 16 holding the sleeve 6 rotatably are held in a housing 17. A bearing member 18 fixed to the support member 2, and a spring for urging the floating member 12 downward.
This is achieved by providing a mounting head comprising
上記構成に基づき、本考案におけるマウンティングノズ
ル14はスライドベアリング15により支持されるフローテ
ィング部材12の先端に固着されるとともに、バキューム
吸引口９は、上記スライドベアリング15の上方に形成さ
れる。 この結果、バキューム吸引口９に負荷されるエアホース
の剛性に基づく傾き方向の荷重によりフローティング部
材12が傾くことが防止される上に、該フローティング部
材12の上下動が円滑になる。Based on the above structure, the mounting nozzle 14 of the present invention is fixed to the tip of the floating member 12 supported by the slide bearing 15, and the vacuum suction port 9 is formed above the slide bearing 15. As a result, the floating member 12 is prevented from tilting due to the load in the tilting direction based on the rigidity of the air hose loaded on the vacuum suction port 9, and the vertical movement of the floating member 12 is smoothed.
以下、本考案の望ましい実施例を添付図面に基づいて詳
細に説明する。 第１図は本考案の実施例を示すもので、図中24はベー
ス、２はこのベース24にベアリング25を介して上下移動
自在に支持される支持部材である。この支持部材２の中
央部には、回転制御モータ３を支持するモータブラケッ
ト20が固着されるとともに、下端部には、回転ベアリン
グ16とスライドベアリング15とをハウジング17内に収容
したベアリング部材18が固定されている。 ５は回転制御モータ３の回転軸４に固着される円筒部材
であり、フローティング部材12の挿入軸８が挿入する中
空部７を中心に形成して円筒状に形成されている。 ６は上記円筒部材５に固着されるスリーブであり、第２
図に示すように、正面部に開口１を開設して円筒状に形
成されており、中空部７の内周壁を上記円筒部材５の外
周に当接させた状態で該円筒部材５に固着されている。
また、このスリーブ６の底面部はベアリング部材18の回
転ベアリング16により支持され、円滑な回転が保たれて
いる。 12はフローティング部材であり、正面部にバキューム吸
引口９を突出させるとともに裏面部に回り止め突起11を
突出して形成され、上方に突設した挿入軸８を円筒部材
５の中空部７に挿入するとともに、下方に延設される中
空軸13をベアリング部材18のスライドベアリング15によ
り支持して上下移動可能に保持されている。上記回り止
め11は、スリーブ６に形成した縦溝10に挿入されてお
り、フローティング部材12がスリーブ６の回転に追随し
て回転するようにされている。また、このフローティン
グ部材12の中空軸13の下端には、マウンティングノズル
14が装着されており、集積回路素子等を吸着することが
できるようにされている。さらに、上記フローティング
部材12とスリーブ６との間には、挿入軸８を囲むように
してスプリング19が装着されており、フローティング部
材12を下方に付勢している。 したがってこの実施例によれば、回転制御モータ３の回
転に伴い、円筒部材５とスリーブ６が回転し、スリーブ
６の縦溝10に回り止め突起11を挿入させているフローテ
ィング部材12が同時に回転し、マウンティングノズル14
に吸着された集積回路素子等の実装角度を変更すること
ができる。また、支持部材２の下方への移動に伴い、フ
ローティング部材12も下方に移動し、マウンティングノ
ズル14がプリント基板23に衝接した後は、フローティン
グ部材12が円筒部材５、スリーブ６、およびベアリング
部材18に対して相対的に上方に移動し、衝接時に衝撃力
が吸収される。これらフローティング部材12の回転ある
いは上下移動に対し、フローティング部材12の挿入軸８
が円筒部材５の中空部７に挿入されるとともに、中空軸
13がベアリング部材18のスライドベアリング15に支持さ
れているために、円滑な操作が行われる。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 24 is a base, and 2 is a support member supported by the base 24 via bearings 25 so as to be vertically movable. A motor bracket 20 that supports the rotation control motor 3 is fixed to the center of the support member 2, and a bearing member 18 that houses a rotary bearing 16 and a slide bearing 15 in a housing 17 is provided at the lower end. It is fixed. Reference numeral 5 denotes a cylindrical member that is fixed to the rotation shaft 4 of the rotation control motor 3, and is formed in a cylindrical shape around the hollow portion 7 into which the insertion shaft 8 of the floating member 12 is inserted. 6 is a sleeve fixed to the cylindrical member 5,
As shown in the figure, the opening 1 is opened in the front surface to form a cylindrical shape, and is fixed to the cylindrical member 5 with the inner peripheral wall of the hollow portion 7 abutting the outer periphery of the cylindrical member 5. ing.
Further, the bottom surface of the sleeve 6 is supported by the rotary bearing 16 of the bearing member 18, and smooth rotation is maintained. Reference numeral 12 denotes a floating member, which is formed by protruding the vacuum suction port 9 on the front surface and projecting the rotation preventing projection 11 on the rear surface, and inserting the insertion shaft 8 protruding upward into the hollow portion 7 of the cylindrical member 5. At the same time, a hollow shaft 13 extending downward is supported by a slide bearing 15 of a bearing member 18 so as to be vertically movable. The detent 11 is inserted into the vertical groove 10 formed in the sleeve 6 so that the floating member 12 rotates following the rotation of the sleeve 6. Further, at the lower end of the hollow shaft 13 of the floating member 12, a mounting nozzle
14 is attached so that integrated circuit elements and the like can be adsorbed. Further, a spring 19 is mounted between the floating member 12 and the sleeve 6 so as to surround the insertion shaft 8, and urges the floating member 12 downward. Therefore, according to this embodiment, as the rotation control motor 3 rotates, the cylindrical member 5 and the sleeve 6 rotate, and the floating member 12 in which the detent 11 is inserted into the vertical groove 10 of the sleeve 6 also rotates at the same time. , Mounting nozzle 14
It is possible to change the mounting angle of the integrated circuit element or the like adsorbed on the. In addition, as the support member 2 moves downward, the floating member 12 also moves downward, and after the mounting nozzle 14 collides with the printed circuit board 23, the floating member 12 moves to the cylindrical member 5, the sleeve 6, and the bearing member. It moves upward relative to 18 and absorbs the impact force during collision. When the floating member 12 is rotated or moved up and down, the insertion shaft 8 of the floating member 12
Is inserted into the hollow portion 7 of the cylindrical member 5, and the hollow shaft
Since 13 is supported by the slide bearing 15 of the bearing member 18, smooth operation is performed.
以上の説明から明らかなように、本考案によるマウンテ
ィングヘッドによれば、マウンティングノズルを固定す
るフローティング部材をベアリングにより支持したの
で、円滑な上下移動がなされ、確実にフローティング動
作が行われる。As is apparent from the above description, according to the mounting head of the present invention, since the floating member for fixing the mounting nozzle is supported by the bearing, smooth vertical movement is performed and the floating operation is reliably performed.
第１図は本考案の実施例を示す図、 第２図はフローティング部材を示す図、 第３図は従来例を示す図である。 １は開口、２は支持部材、３は回転制御モータ、４は回
転軸、５は円筒部材、６はスリーブ、７は中空部、８は
挿入軸、９はバキューム吸引口、10は縦溝、11は回り止
め突起、12はフローティング部材、13は中空軸、14はマ
ウンティングノズル、15はスライドベアリング、16は回
転ベアリング、17はハウジング、18はベアリング部材、
19はスプリングである。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a floating member, and FIG. 3 is a diagram showing a conventional example. 1 is an opening, 2 is a support member, 3 is a rotation control motor, 4 is a rotation shaft, 5 is a cylindrical member, 6 is a sleeve, 7 is a hollow part, 8 is an insertion shaft, 9 is a vacuum suction port, 10 is a vertical groove, 11 is a rotation stop protrusion, 12 is a floating member, 13 is a hollow shaft, 14 is a mounting nozzle, 15 is a slide bearing, 16 is a rotary bearing, 17 is a housing, 18 is a bearing member,
19 is a spring.
Claims (1)
成され、支持部材（２）に固定された回転制御モータ
（３）の回転軸（４）に固着される円筒部材（５）が外
嵌されて固定されるスリーブ（６）と、 上方に前記円筒部材（５）の中空部（７）に摺動自在に
挿通される挿入軸（８）を有するとともに、正面部に前
記スリーブ（６）の開口（１）から外方に突出するバキ
ューム吸引口（９）を突出させてなり、前記スリーブ
（６）に開設された縦溝（10）に回り止め突起（11）を
上下摺動自在に挿入させてスリーブ（６）の開口（１）
内に収納されるフローティング部材（12）と、 前記フローティング部材（12）の下方に延設された中空
軸（13）の先端に固着されるマウンティングノズル（1
4）と、 前記フローティング部材（12）の中空軸（13）を上下移
動自在に保持するスライドベアリング（15）と前記スリ
ーブ（６）を回転自在に保持する回転ベアリング（16）
とをハウジング（17）内に保持してなり、前記支持部材
（２）に固定されるベアリング部材（18）と、前記フロ
ーティング部材（12）を下方に付勢するスプリング（1
9）とを有してなるマウンティングヘッド。1. A cylindrical member (which is formed in a cylindrical shape by opening an opening (1) on a front surface thereof and fixed to a rotary shaft (4) of a rotation control motor (3) fixed to a supporting member (2). 5) has a sleeve (6) to which it is externally fitted and fixed, and an insertion shaft (8) which is slidably inserted into the hollow portion (7) of the cylindrical member (5) at the top, and has a front portion. A vacuum suction port (9) projecting outward from the opening (1) of the sleeve (6) is projected, and a rotation stop projection (11) is provided in a vertical groove (10) formed in the sleeve (6). The opening (1) of the sleeve (6) is inserted vertically slidably
A floating member (12) housed inside, and a mounting nozzle (1) fixed to the tip of a hollow shaft (13) extending below the floating member (12).
4), a slide bearing (15) for holding the hollow shaft (13) of the floating member (12) so as to be vertically movable, and a rotary bearing (16) for holding the sleeve (6) rotatably.
A bearing member (18) fixed to the support member (2) and a spring (1) for urging the floating member (12) downward.
9) Mounting head comprising and.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2266990U JPH0744078Y2 (en) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | Mounting head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2266990U JPH0744078Y2 (en) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | Mounting head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03113899U JPH03113899U (en) | 1991-11-21 |
| JPH0744078Y2 true JPH0744078Y2 (en) | 1995-10-09 |
Family
ID=31525675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2266990U Expired - Lifetime JPH0744078Y2 (en) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | Mounting head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0744078Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5359803B2 (en) * | 2008-12-25 | 2013-12-04 | 株式会社村田製作所 | Component mounting device and multi-component mounting device |
| CN110290649A (en) * | 2019-08-05 | 2019-09-27 | 广东速美达自动化股份有限公司 | A kind of assembling product safe float device |
-
1990
- 1990-03-08 JP JP2266990U patent/JPH0744078Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03113899U (en) | 1991-11-21 |
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