JPH0743256A - 車両用異常電流検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は電源ケーブルの断線・短絡、電装品
の異常等により生ずる異常電流の検出に好適な車両用異
常電流検出装置に関し、簡単な構成で高い検出精度で異
常電流を検出することを目的とする。 【構成】 バッテリ１１から電装品１４ａ，１４ｂに電
力を供給する電源ケーブル１３を流通する電流を電流プ
ローブ１９により測定する。スイッチノード１６はスイ
ッチ１６ａ，１６ｂの状態に応じた制御信号を多重伝送
路１７に供給する。出力ノード１５は制御信号に従って
電装品１４ａ，１４ｂを駆動する。判定回路２１は多重
伝送路１７上の制御信号より検出した電装品１４ａ，１
４ｂの作動状態に対して電源ケーブル１３を流通すべき
電流を予測し、予測値と実測値とを比較して異常判定を
行うと共に、予測値を適宜学習補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用異常電流検出装置
に係り、特に電源ケーブルの断線・短絡、または電装品
の異常等により生ずる異常電流の検出に好適な車両用異
常電流検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用電装品は、充放電自在の蓄電池
（以下バッテリと称す）で駆動できる必要があるため一
般に直流駆動機器として構成される。そして、車両内に
分散配置される各電装品は、バッテリの正極端子に接続
された電源ケーブル、及びバッテリの負極にアースされ
た車体を介して直流電源たるバッテリと接続される。

【０００３】ところで、バッテリの正極端子に接続され
る電源ケーブルは、導線を絶縁材で被覆して構成したも
ので、車内に設定された経路に沿って配設される。この
場合、電源ケーブルの配設経路は必ずしも直線的ではな
く、必要に応じて適当な曲率を設けて他の部材との干渉
を避けている。

【０００４】このような構成においては、電源ケーブル
が車体に設けられた配設経路によって保持されることに
なり、何らかの原因で電源ケーブルの被覆部に不当なス
トレスが加わる場合がある。かかる状況下で車両に走行
振動が生ずると、電源ケーブルの被覆部が部分的に破損
して車体と電源ケーブルとに短絡が生ずる場合がある。

【０００５】一方、バッテリと電源ケーブルとの接続部
にはかかる異常事態を想定して、過剰電流が流通すると
そのジュール熱によって溶断し、両者の接続を断って電
流を遮断するフュージブルリンクが配設されている。従
って、このフュージブルリンクが溶断する程度に異常電
流が流通した場合には、電源ケーブルとバッテリとの断
線、という形で処置がなされこれにより異常が検出され
ることになる。

【０００６】ところが、上記した電源ケーブルと車体と
の短絡は、電源ケーブルの被覆部の絶縁不良が原因であ
り、そもそも車両の走行振動に端を成すものである。従
って、振動の過程で短絡状態と非短絡状態とが繰り返さ
れる事態が想定されると共に、完全な短絡に至る前段階
として、僅かな漏洩電流を伴う程度の短絡状態が生ずる
ことも想定される。

【０００７】このような場合にはフュージブルリンクが
溶断に至らず、断続的に、または僅かではあるが継続的
に短絡電流が流通することになり、例えば長期間停車状
態が継続したような場合にはバッテリが放電してしまう
等の不具合を引き起こすことになる。

【０００８】かかる点に鑑み、従来より電源ケーブルを
現に流通している電流を測定し、その測定値に基づいて
異常電流の有無を判別する車両用異常電流検出装置が考
案されている。例えば特開昭６０−２０３５５１号公報
には、電源ケーブルを流通する電流を測定する電流セン
サに加えて、車両に搭載される個々の電装品に現に流通
している電流を測定する検出回路を設け、電源ケーブル
を流通する電流と全ての電装品に流通する電流の加算値
とを比較することによって異常電流の有無を判定する装
置が開示されている。

【０００９】電源ケーブルに異常電流が重畳されていな
ければ、電源ケーブルを流通する電流と全電装品に流入
する電流の加算値とが同一となることに着目したもので
ある。従って、上記公報記載の装置によれば、電装品に
流入する電流の加算値に比べて大きな電流が電源ケーブ
ルに流通していれば、その状態を異常として捕らえるこ
とが可能であり、フュージブルリンクでは捕らえること
のできない断続的な短絡や比較的少量の漏洩電流を的確
に異常として検出することが可能である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、電源ケーブ
ルに流通する電流が異常値となるのは、電源ケーブルに
絶縁不良が生じた場合に限られるものではなく、個々の
電装品に異常が生じた場合にも電源ケーブルには異常な
電流が流通する。従って、例えば電装品内において電源
電圧ラインとグランドラインとが短絡した場合には、こ
の電装品を介して電流が漏洩することになる。

【００１１】しかしながら、上記従来の装置は、個々の
電装品に流通する電流の総和と電源ケーブルを流通する
電流とにある程度の差が生じて始めて異常を検出するも
のであり、電装品を介して電流が漏洩する場合のよう
に、結果的に両者の同一性が維持される場合には、その
状態を異常として検出することはできない。

【００１２】更に、上記従来の装置は、電源ケーブルか
ら電流の供給を受ける全ての電装品について流通電流を
検出する機構を必要とするものである。従って、上記従
来の装置を実現するにあたっては、全ての電装品につい
て流通電流の検出機構を設ける必要があり、大幅なコス
トアップを引き起こすという問題も有していた。

【００１３】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、電装品の作動状態に応じて、電源ケーブルを流
通するとして予め設定した基準値と実際の電流値とを比
較して異常電流の有無を判断すると共に、電装品の作動
状態と実際の電流値とに基づいて基準値を適宜学習補正
し、学習値が急激に変動する場合には、その状況をも異
常として捕らえることにより上記の課題を解決し得る車
両用異常電流検出装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的は図１の原理
構成図に示す如く、車両に搭載される電装品１ａ〜１ｎ
に電流を供給する電源ケーブル２を流通する電流を電流
測定手段３によって測定し、該電流測定手段３の測定値
を、異常判定手段４において所定の判定値と比較するこ
とにより異常電流の有無を判別する車両用異常電流検出
装置において、前記電装品１ａ〜１ｎの作動状態を検出
する作動状態検出手段５と、該作動状態検出手段５の検
出結果に基づいて、予め前記電送品１ａ〜１ｎの作動状
態に対応して設定した基準値を前記判定値として設定す
る判定値設定手段６と、前記作動状態検出手段５の検出
結果と前記電源ケーブル２を流通する電流の測定値とに
基づいて、前記判定値設定手段６の基準値を学習補正す
る基準値学習手段７とを備える車両用異常電流検出手段
により達成される。

【００１５】また、上記構成の車両用異常電流検出装置
において、前記電装品１ａ〜１ｎの作動制御を多重通信
を用いて行うと共に、前記作動状態検出手段５は、前記
電装品１ａ〜１ｎに送信される多重通信信号に基づいて
その作動状態を検出する構成は、ワイヤハーネスの肥大
化防止に有効である。

【００１６】

【作用】本発明に係る車両用異常電流検出装置におい
て、前記作動状態検出手段５は、前記電装品１ａ〜１ｎ
が個々に作動を開始し、または作動を停止する状態を適
宜検知して電装品１ａ〜１ｎの作動状態を検出する。

【００１７】前記判定値設定手段６は、前記電源ケーブ
ルを流通する電流の予測値に相当する基準値を、前記電
装品１ａ〜１ｎの作動状態に対応した形で記憶してい
る。そして、前記作動状態検出手段５によって検出され
た前記電装品１ａ〜１ｎの作動状態に対応する基準値を
適宜判定値として選択して前記異常判定手段４に供給す
る。

【００１８】前記異常判定手段４は、この判定値と前記
電流測定手段３の測定値、すなわち現実に前記電源ケー
ブル２を流通する電流値とを比較することにより異常電
流の有無を検出する。従って、前記電流ケーブル２の短
絡等に起因して異常電流が発生した場合はもとより、前
記電装品１ａ〜１ｎの異常に起因して前記電源ケーブル
２に予測値と大幅に異なる電流が流通した場合にも、そ
の状態が異常として検出されることになる。

【００１９】更に、前記判定値設定手段６が記憶してい
る基準値は、前記基準値学習手段７によって適宜学習さ
れるため、前記電装品１ａ〜１ｎに流通する電流の正常
な範囲内での変動（例えば経時的または環境温度の変化
に伴う変動）については、適宜前記判定値に反映される
ことになり、適切な判定精度が維持される。

【００２０】また、上記構成の車両用異常電流検出装置
を構成するにあたっては、各電装品１ａ〜１ｎ毎に現実
に流通する電流を測定する必要がなく、その作動状態さ
え検出可能であれば足りる。

【００２１】特に前記電装品１ａ〜１ｎの作動を多重通
信によって制御する場合には、前記作動状態検出手段５
において電装品１ａ〜１ｎに向けて送信される多重通信
信号を監視することにより各電装品１ａ〜１ｎの作動状
態が検出可能である。従って、かかる構成においては、
作動状態を検出するためだけに各電装品１ａ〜１ｎに追
加工を行う必要がなく実現容易であると共に、ワイヤハ
ーネスの肥大化が抑制されることになる。

【００２２】

【実施例】図２は、本発明の一実施例である車両用異常
電流検出装置１０のブロック構成図を示す。同図におい
てバッテリ１１は、本実施例装置の搭載される車両の電
源であり、その正極にはフュージブルリンク１２を介し
て電源ケーブル１３が、その負極にはアースを構成する
車体がそれぞれ連結されている。

【００２３】電源ケーブル１３は、ヘッドライトやスト
ップランプ、若しくはパワーウィンドウ等車両に搭載さ
れる各種電装品１４ａ，１４ｂに所望の電流を流通させ
るケーブルであり、前記したように導線を絶縁体で被覆
してなる構成である。ここで、車両用異常電流検出装置
１０においては、車両におけるワイヤハーネスの肥大化
を防止するために電装品１４ａ，１４ｂの作動状態を多
重通信によって制御する構成を採用している。

【００２４】図２に示す出力ノード１５，スイッチノー
ド１６，及び多重伝送路１７は、上記した多重通信を司
る各構成要素である。出力ノード１５は、電源ケーブル
１３を流通する電流をそれぞれの電装品１４ａ，１４ｂ
に向けて分岐すると共に、多重伝送路１７上に供給され
る制御信号に従って各電装品１４ａ，１４ｂの作動状態
を制御する機能を有している。また、スイッチノード１
６は、それぞれの電装品１４ａ，１４ｂに対応して設け
られたスイッチ１６ａ，１６ｂの状態を適宜監視し、そ
の状態に応じた制御信号を多重伝送路１７上に供給す
る。

【００２５】この場合において、これら出力ノード１５
とスイッチノード１６との通信は、予め設定されたプロ
トコルに従って実行される。本実施例においては、この
際スイッチ１６ａ，１６ｂの状態やデータ送信の開始ま
たは終了を表すフラグ信号を適当なビット数のシリアル
信号で構成し、これにより複数の電装品１４ａ，１４ｂ
に関する指令を単線の多重伝送路１７を介して行うもの
である。

【００２６】ところで、車両用異常電流検出装置１０の
電源ケーブル１３には、フュージブルリンク１２の後段
で電源ケーブル１３とバッテリ１１との導通を必要に応
じて遮断する遮断器１８が組み込まれている。電源ケー
ブル１３や電装品１４ａ，１４ｂの異常時に流通する過
剰電流を遮断するためである。

【００２７】更に電源ケーブル１３には、かかる場合に
おける過剰電流を検出すべく、電流流通時における磁界
変動に基づいて電流測定を可能とする電流プローブ１９
が巻き付けられている。そして、これら遮断器１８及び
電流プローブ１９は、インジケータとして機能する警報
ランプ２０と共に判定回路２１に接続されている。

【００２８】判定回路２１は、電流プローブ１９と共に
前記した電流測定手段３を実現すると共に、測定した電
流値と多重伝送路１７上に供給される制御信号とを入力
信号として前記した異常判定手段４，作動状態検出手段
５，判定値設定手段６，及び基準値学習手段７を実現す
る本実施例装置の要部である。以下、図３を参照して判
定回路２１の内部構成について説明する。

【００２９】図３は、中央処理装置（ＣＰＵ）２２を中
心にして構成した判定回路２１の一例のブロック図を示
している。ＣＰＵ２２には、共通バス２３を介してリー
ドオンリメモリ（ＲＯＭ）２４，ランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）２５，入力ポート２６，出力ポート２７が
それぞれ接続されている。

【００３０】ここで、入力ポート２６にはＡ／Ｄ変換器
２８及びバッファ２９が接続されている。そして、Ａ／
Ｄ変換器２８には電流プローブ１９から電源ケーブル１
３を流通する電流の測定信号が、バッファ２９には通信
ＩＣ３０を介して取り込んだ多重伝送路１７上の制御信
号、すなわちスイッチノード１６から発せられたスイッ
チ１６ａ，１６ｂの状態を表す信号が供給される。

【００３１】この結果入力ポート２６には、電流プロー
ブ２を実際に流通する電流の実測値データが供給される
と共に、電装品１４ａ，１４ｂの作動状態を表すデータ
が適宜供給されることになる。このように電装品１４
ａ，１４ｂを元来多重通信によって制御する車両用異常
電流検出装置１０においては、多重伝送路１７を判定回
路２１まで延長して設けるだけで電装品１４ａ，１４ｂ
の作動状態を表すデータを取り込むことができる。従っ
て、各電装品１４ａ，１４ｂについては何らの追加工を
施す必要もなく、また新たな信号線としてワイヤハーネ
スを加設する必要もない。

【００３２】一方、出力ポート２７には、それぞれ警報
ランプ２０及び遮断器１８を駆動する駆動回路３１，３
２が接続されている。このため、出力ポート２７からそ
れぞれ駆動回路３１，３２に適当な制御信号を与えるこ
とにより、警報ランプ２０によって車両の運転者に異常
状態を警報することが可能であり、また電源ケーブル１
３をバッテリ１１から切り離して電流を遮断することが
可能である。

【００３３】ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２４内に格納されて
いるプログラムを実行することにより、入力ポート２６
に供給されている電流の実測値データ及び電装品１４
ａ，１４ｂの作動状態データに基づいて異常判定を行
い、異常電流の流通を検出した際には、適宜警報ランプ
２０及び遮断器１８を駆動するものである。

【００３４】図４は、判定回路２１が実行する異常検出
ルーチンのフローチャートを示す。本ルーチンは、ＣＰ
Ｕ２２によって前記した異常判定手段４，作動状態検出
手段５，及び判定値設定手段６を実現すべく実行するも
のである。

【００３５】すなわち図４に示す異常検出ルーチンが起
動すると、先ずステップ１００において入力ポート２６
に供給されている電流の実測値データＩを取り込む。本
ルーチンは、電源ケーブル１３を実際に流通する電流と
電装品１４ａ，１４ｂの作動状況に対して予測される電
流とを比較して異常判定を行うものであり、比較の前提
として電源ケーブル１３を流通する電流の値を検出する
必要があるからである。

【００３６】電流の実測データＩの読み込みを終了した
ら、次に前記した作動状態検出手段５に相当するステッ
プ１０２へ進み、同じく入力ポート２６に供給されてい
る電装品１４ａ，１４ｂの作動状態を表すデータを取り
込む。電装品１４ａ，１４ｂの作動状態を特定して電流
の実測データＩと比較すべき判定値Isを特定するためで
ある。

【００３７】そして、現在の作動状態が特定できたら、
前記した判定値設定手段６に相当するステップ１０４に
おいて、検出した作動状態に応じた判定値Isを設定す
る。

【００３８】ここで、判定回路２１には、電装品１４
ａ，１４ｂの作動状態に対応して判定値Isの基準となる
複数の基準値が設定されており、例えば本実施例の場合
は電装品１４ａのみが作動している場合に電源ケーブル
１３を流通すると予測される電流Iaを電装品１４ａに対
する基準値として、同様に電装品１４ｂのみが作動して
いる場合の基準値をIb，電装品１４ａ，１４ｂが共に作
動している場合に基準値を Iabとして設定している。つ
まり、上記ステップ１０４では、具体的にはこれらIa,I
b,Iab の中から、上記ステップ１０２において検出され
た電装品１４ａ，１４ｂの作動状態に対応する基準値を
選択し、その値を判定値Isとして設定する処理が実行さ
れている。

【００３９】そして、かかる処理を実行することにより
判定値Isを特定したら、前記した異常判定手段４に相当
するステップ１０６へ進み、測定誤差等の影響を鑑みて
設定した許容幅βに対して、Is−β≦Ｉ≦Is＋βが成立
しているか否かを見ることで異常電流の有無を判定す
る。

【００４０】すなわち、上記判定においてIs−β≦Ｉ≦
Is＋βが成立していると判別されるのは、作動中の電装
品に流れるべき電流が電源ケーブル１３を流通している
場合であり、作動中の電装品、及び電源ケーブル１３は
共に正常であると判断できる。これに対してIs−β≦Ｉ
≦Is＋βが不成立であると判別されるのは、電源ケーブ
ル１３に短絡若しくは開放が生じ、または作動中の電装
品に過剰若しくは過少の電流が流通している場合であ
り、いずれにしろ異常な状態である。

【００４１】このためステップ１０６において正常であ
ると判断された場合はそのまま今回の処理を終了し、異
常であると判断された場合には、ステップ１０８へ進
み、異常処置として警報ランプ２０及び遮断器１８を駆
動した後に今回の処理を終了することとした。以後、ス
テップ１００以降の処理が所定時間毎に繰り返し実行さ
れ、電源ケーブル１３と電装品１４ａ，１４ｂとで構成
される電流流通系に何らかの異常が発生した場合には、
即座にその異常が検出されることになる。

【００４２】ところで、図５のタイムーチャート中
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）欄に示すように電装品１４ａ，
１４ｂが時刻ｔ₀ ，ｔ₁ においてそれぞれオンとなる
と、電装品１４ａ，１４ｂの過渡特性等の影響で時刻ｔ
₀ ，ｔ₁ 直後には、電流のオーバーシュート現象が見ら
れる。これに対して上記ルーチン中ステップ１０４にお
いて設定される判定値Isは、予め基準値Ia,Ib,Iab とし
て設定された値であり図５（Ｃ）に示すように過渡特性
を示すことはない。

【００４３】このため、電流プローブの検出する電流の
実測値データＩが過渡特性を示す領域で読み込んだＩに
対して上記ステップ１０６の判定が行われた場合には、
電流のオーバーシュートを異常と判定する事態が生じか
ねない。そこで、本実施例においては、電装品１４ａ，
１４ｂの作動状態が変化した後所定の時間は上記ルーチ
ンにおいて電流の実測値データＩを取り込まないことと
している。

【００４４】このため、図５中時刻ｔ₀ ，ｔ₁ に示す如
き過渡特性に起因した電流のオーバーシュートによって
異常判別がなされることはない。また、電装品１４ａ，
１４ｂの作動状態が定常的である時刻ｔ₂ において図５
（Ａ），（Ｃ）に示す如く所定水準を超える異常電流が
流通した際には、図５（Ｅ）に示すように即座にその状
況が異常として判定される。尚、図５中時刻ｔ₃ ，ｔ₄
に示すように電装品１４ａ，１４ｂがオンからオフへ以
降する場合には過渡特性が問題となることはない。

【００４５】このように、本実施例の車両用異常電流検
出装置１０によれば、各電装品１４ａ，１４ｂについて
個々に電流センサ等を加設することなく、単線で構成さ
れる多重伝送路１７を判定回路２１まで延長して設ける
だけで、電源ケーブル１３及び電装品１４ａ，１４ｂの
異常に起因して適切な異常電流判定を行うことが可能で
ある。

【００４６】この意味で、個々の電装品について電流セ
ンサを設け、全ての電装品に流通する電流の合計値と電
源ケーブルを流通する電流値とを比較して異常判定を行
う従来の装置に比べて構成が極めて簡単である点、及び
電装品の異常に起因して生ずる異常電流をも検出可能で
ある点において優れた特性を有している。

【００４７】一方、電装品１４ａ，１４ｂに流通する電
流は、電装品１４ａ，１４ｂが正常に機能している場合
であっても、電装品１４ａ，１４ｂを構成する素子等の
経時変化、温度特性等の影響で変動するものである。従
って、本実施例においてが固定値であるとすれば、上記
ステップ１０６における異常判定（Is−β≦Ｉ≦Is＋β
の判別）はかかる変動を無視したものとなり、従来の装
置に比べて判定精度の劣るものとなる。

【００４８】そこで、本実施例の車両用異常電流検出装
置１０においては、電装品１４ａ，１４ｂに流通する電
流の変動を学習し、その学習結果を基準値Ia,Ib,Iab に
反映させると共に、基準値Ia,Ib,Iab を極端に大きく変
化させる必要が生じた場合には、その状況を異常として
捕らえることとした。

【００４９】この結果、上記ステップ１０６においてIs
−β≦Ｉ≦Is＋βを判別するに際して、電装品１４ａ，
１４ｂに流通する電流の緩やかな変化に対してはIsが適
当に追従し、常時高水準の検出精度が維持されることと
なる。一方、電装品１４ａ，１４ｂに異常が発生した場
合には、Isに対する大幅な更新要求に基づいて異常が検
出され、Isの追従によりIs−β≦Ｉ≦Is＋βが成立する
ことはない。

【００５０】図６は、本実施例において使用する基準値
Ia,Ib,Iab のうちIaについての学習ルーチンのフローチ
ャートを例示したものである。以下、同図に沿って判定
回路２１が、前記した基準値学習手段７を実現すべく実
行する処理の内容について説明する。尚、図６に示す学
習ルーチンは、例えば１０sec 毎に起動する定時割り込
みルーチンである。

【００５１】図６に示すように、同図に示すルーチンが
起動すると先ずステップ２００において電装品１４ａの
みがオンであるかを見る。本ルーチンは、電装品１４ａ
についての基準値Iaの学習を行うことを目的としたもの
であり、電装品１４ａのみがオンしている場合に電源ケ
ーブル１３を流通する電流Ｉ_A を検出する必要があるか
らである。

【００５２】従って、ステップ２００において条件不成
立とされた場合には、以後何ら処理を行うことなく本ル
ーチンを終了する。一方、電装品１４ａのみがオンして
いると判別された場合は、ステップ２０２へ進んで電流
プローブ１９より電流ケーブル１３を流通する電流の実
測値データＩを読み込み、その値を前回のＩ_A に加え
る。

【００５３】そして、ステップ２０４において上記の加
算回数を表すカウンタＣをインクリメントした後、ステ
ップ２０６でＣが１０に達しているかをみる。ここで、
まだＣが１０に達していないと判別された場合にはその
まま今回の処理を終了し、以後Ｃが１０に達するまで繰
り返し上記ステップ２００〜２０６を実行する。

【００５４】つまり、ステップ２０６を抜けて次のステ
ップ２０８が実行されるまでには、実測値データＩが１
０回累積されるとことになる。ステップ２０８では、こ
のようにして演算された累積値Ｉ_A を平均値に変換すべ
くＩ_A ／１０なる演算を実行し、その値を平均値Ｉ_AVと
して記憶する。本ルーチンが１０sec 毎に起動されるこ
とから、Ｉ_AVは結局１００sec に渡る実測値データＩの
平均値となる。

【００５５】このようにして平均値Ｉ_AVを求めたら、ス
テップ２１０でＣ及びＩ_A をクリアし、次いでステップ
２１２へ進んで平均値Ｉ_AVと前回までの基準値Iaとの差
ΔＩ _A を求める。基準値Iaは元来電装品１４ａのみがオ
ンとなっている場合に流通する電流値であるから、電装
品１４ａのインピーダンス特性が不変で、流通する電流
に変化がなければＩ_AV＝Iaが成立し、従ってΔＩ_A は
“０”となるべきものである。

【００５６】言い換えれば、このΔＩ_A は電装品１４ａ
のインピーダンス特性の変化に伴う流通電流の変化量で
あり、ΔＩ_A ≠０である場合にはその値を“０”に近づ
けるべくIaを補正するべきである。

【００５７】本ルーチンにおけるIaの学習は、かかる原
理に従ってなされるものであり、上記ステップ２１２で
ΔＩ_A を算出したら、ステップ２１４へ進みΔＩ_A ／Ia
＞０．０３の判別を行う。そして、ΔＩ_A ／Ia＞０．０
３が成立する程度にΔＩ_A が大きな値である場合には、
Iaを更新すべきであると判断してステップ２１６へ進
む。

【００５８】ステップ２１６は、ΔＩ_A が妥当な範囲で
変化しているか、すなわちΔＩ_A が電装品１４ａの正常
な動作範囲内での変動であるかを判別するステップであ
り、ΔＩ_A ／Ia＜０．１が成立するか否かの判別を行
う。ここでΔＩ_A ／Ia＜０．１が成立しない程度に大き
なΔＩ_A が形成されている場合は、電装品１４ａに異常
が発生したと判断することができる。

【００５９】従って、かかる場合には以後ステップ２１
８へ進んで遮断器１８及び警報ランプ２０についての異
常処置を行い、その後本ルーチンを脱する。一方、ΔＩ
_A がΔＩ_A ／Ia＜０．１の成立性を妨げない範囲である
場合には、Iaを電装品１４ａの特性変動に追従させるべ
く、ステップ２２０へ進んで所定の補正値αを加算する
ことによりIaを更新し、今回の処理を終了する。

【００６０】一方、上記ステップ２１４においてΔＩ_A
／Ia＞０．０３が不成立とされた場合は、ステップ２２
２へ進んでΔＩ_A ／Ia＜−０．０３の成立性を見る。電
装品１４ａのインピーダンスが増加する方向に変化して
いる場合には流通する電流が減少し、従ってΔＩ_A が負
の値となる場合があるからである。

【００６１】そして、この場合も上記ステップ２１４の
場合と同様にΔＩ_A ／Ia＜−０．０３が成立する程度に
ΔＩ_A が変動している場合にのみIaを更新することと
し、ΔＩ_A ／Ia＜−０．０３が成立しない領域において
は、特に今回の処理において学習補正を行う必要性に乏
しいとしてそのまま今回の処理を終了することとしてい
る。

【００６２】また、ΔＩ_A ／Ia＜−０．０３が成立する
場合には、ステップ２２４へ進み、ΔＩ_A が電装品１４
ａの正常な動作範囲内における変動に基づくものである
かを判断すべくΔＩ_A ／Ia＞−０．１の成立性をみる。
そして、この条件を超えてΔＩ_A が変動している場合に
は上記ステップ２１８の処理を行って今回の処理を終了
する。一方、ΔＩ_A ／Ia＞−０．１が成立する場合は、
ステップ２２６へ進んでIaからαを減じることによりIa
を更新して今回の処理を終了する。

【００６３】かかるルーチンを実行することとすれば、
電装品１４ａに対して設定される基準値Iaには、電装品
１４ａの正常動作範囲内における変動が適切に反映され
ることとなる。従ってこのIaを基準として実行される異
常電流の検出処理には、高い検出精度が維持されること
になる。

【００６４】尚、上記図６に示すルーチンと同様の処理
を他の基準値Ib,Iabについても実行することとすれば、
車両用異常電流検出装置１０に用いる全ての基準値を適
切に学習することができ、電装品１４ａ，１４ｂの作動
状態によらず、常に適切な検出精度の基に異常検出を行
うことが可能である。但し、この場合において、例えば
基準値Ibについては“ Iab−Ia”を用いる等の簡略化を
行うことは当然に可能である。

【００６５】このように、本実施例の車両用異常電流検
出装置１０によれば、大幅なコストアップを招くことの
ない簡単な構成により、高い検出精度をもって、電源ケ
ーブル１３の異常に起因する異常電流、及び電装品１４
ａ，１４ｂの異常に起因する異常電流を確実に検出する
ことができる。

【００６６】また、上記実施例においては、電装品１４
ａ，１４ｂの制御を多重通信によって行うことと相まっ
て、判定回路２１も多重伝送路１７上の多重通信信号か
ら電装品１４ａ，１４ｂの作動状態を監視する構成を採
用したが、必ずしも多重通信による情報の授受に限定す
るものではない。

【００６７】すなわち、電装品１４ａ，１４ｂに対して
スイッチ１６ａ，１６ｂが直接結線される構成が採用さ
れている場合には、スイッチ１６ａ，１６ｂの状態等を
監視することで、電装品１４ａ，１４ｂには何らの追加
工を行うことなく同様の異常電流検出装置を簡単な構成
で実現することが可能である。

【００６８】

【発明の効果】上述の如く請求項１記載の発明によれ
ば、車両に搭載される電装品の作動状態から予測される
電流と現実に電源ケーブルを流通する電流とを比較する
ことにより、電源ケーブルの異常に起因して発生する異
常電流に加えて従来検出することができなかった電装品
自体の異常に起因する異常電流をも検出することができ
る。

【００６９】また、異常判定の基準となる判定値を設定
するにあたって、従来の装置の如く個々の電装品に流通
する電流を検出する必要がなく、単に電装品が作動して
いるか否かの検出ができれば足り、著しく構成を簡単化
することができる。そして、電装品の作動状態に対応し
て設定される判定値を適宜学習補正することにより、電
装品の経時変化や温度特性の変化を適切に異常検出に反
映させることが可能であり、高い検出精度も維持するこ
とがすることができるという特長を有している。

【００７０】更に、請求項２記載の発明によれば、前記
電装品が多重通信によって制御されるため、電装品の作
動状態を多重伝送路上に供給される多重通信信号を監視
するだけで検出することが可能となる。このため、電装
品の作動状態を検出するためには、電装品と電装品の制
御系との間に敷設されている多重伝送路を延長して作動
状態検出手段に導くだけで足り、上記発明に比べて更に
構成が簡単化すると共に、適切にワイヤハーネスの肥大
化を抑制した状態で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用異常電流検出装置の原理構
成図である。

【図２】本実施例の車両用異常電流検出装置のブロック
構成図である。

【図３】本実施例の判定回路のブロック構成図である。

【図４】本実施例の判定回路が実行する異常検出ルーチ
ンのフローチャートである。

【図５】本実施例の車両用異常電流検出装置の動作を表
すタイムチャートである。

【図６】本実施例の判定回路が実行する学習ルーチンの
フローチャートである。

【符号の説明】

１ａ〜１ｎ，１４ａ，１４ｂ 電装品 ２，１３ 電源ケーブル ３ 電流測定手段 ４ 異常判定手段 ５ 作動状態検出手段 ６ 判定値設定手段 ７ 基準値学習手段 １０ 車両用異常電流検出手段 １１ バッテリ １２ フュージブルリンク １５ 出力ノード １６ スイッチノード １６ａ，１６ｂ スイッチ １７ 多重伝送路 １８ 遮断器 １９ 電流プローブ ２０ 警報ランプ ２１ 判定回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載される電装品に電流を供給す
   る電源ケーブルを流通する電流を測定し、該測定値を所
   定の判定値と比較することにより異常電流の有無を判定
   する車両用異常電流検出装置において、 前記電装品の作動状態を検出する作動状態検出手段と、 該作動状態検出手段の検出結果に基づいて、予め前記電
   送品の作動状態に対応して設定された基準値を前記判定
   値として設定する判定値設定手段と、 前記作動状態検出手段の検出結果と前記電源ケーブルを
   流通する電流の測定値とに基づいて、前記判定値設定手
   段の基準値を学習補正する基準値学習手段とを備えるこ
   とを特徴とする車両用異常電流検出手段。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用異常電流検出装置
   において、 前記電装品の作動制御を多重通信によって行うと共に、
   前記作動状態検出手段は、前記電装品に送信される多重
   通信信号に基づいてその作動状態を検出することを特徴
   とする車両用異常電流検出装置。