JPH0742193A - 揚土装置 - Google Patents
揚土装置Info
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- JPH0742193A JPH0742193A JP19345193A JP19345193A JPH0742193A JP H0742193 A JPH0742193 A JP H0742193A JP 19345193 A JP19345193 A JP 19345193A JP 19345193 A JP19345193 A JP 19345193A JP H0742193 A JPH0742193 A JP H0742193A
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- drum
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 クラムシェルをウインチで横移動する際に上
昇、下降、開、閉しないようにする。 【構成】 クラムシェル８を備えた走行体６を開口２と
ホッパー３とに亘って走行自在とし、前記クラムシェル
８の昇降用ワイヤロープ９、開閉用ワイヤロープ１０、
走行体６を走行する移動用ワイヤロープ１４をウインチ
Ａの昇降用ドラム１１、開閉用ドラム１２、移動用ドラ
ム１３にそれぞれ巻掛け、この各ドラムをコントローラ
４０で回転制御して走行体６を走行する際に昇降用ワイ
ヤロープ９、開閉用ワイヤロープ１０を巻取り、繰り出
してクラムシェル８が上昇、下降、開、閉しないように
する。
昇、下降、開、閉しないようにする。 【構成】 クラムシェル８を備えた走行体６を開口２と
ホッパー３とに亘って走行自在とし、前記クラムシェル
８の昇降用ワイヤロープ９、開閉用ワイヤロープ１０、
走行体６を走行する移動用ワイヤロープ１４をウインチ
Ａの昇降用ドラム１１、開閉用ドラム１２、移動用ドラ
ム１３にそれぞれ巻掛け、この各ドラムをコントローラ
４０で回転制御して走行体６を走行する際に昇降用ワイ
ヤロープ９、開閉用ワイヤロープ１０を巻取り、繰り出
してクラムシェル８が上昇、下降、開、閉しないように
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として建物建築現場
において地下掘削した土砂を地上に運搬する揚土装置に
関する。
において地下掘削した土砂を地上に運搬する揚土装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】建物建築工法としては逆打ち工法と呼ば
れる工法が知られている。この逆打ち工法は、１階床部
分の工事を最初に行ない、その後に地下部分と地上部分
を同時に工事する工法であり、地下工事と地上工事が同
時に進行するために全体の工期を短縮できる利点を有す
る。
れる工法が知られている。この逆打ち工法は、１階床部
分の工事を最初に行ない、その後に地下部分と地上部分
を同時に工事する工法であり、地下工事と地上工事が同
時に進行するために全体の工期を短縮できる利点を有す
る。
【０００３】前述の逆打ち工法では１階床部分が完成し
た後に地下部分を掘削するので、１階床部分に揚土用開
口を形成し、その揚土用開口より揚土装置によって地下
を掘削した土砂を地上に運搬している。
た後に地下部分を掘削するので、１階床部分に揚土用開
口を形成し、その揚土用開口より揚土装置によって地下
を掘削した土砂を地上に運搬している。
【０００４】前述の揚土装置としては、例えば特公昭６
３−５１２１１号公報、特開平３−１７２４１８号公報
に示すようにクラムシェルを上昇、下降させて地下掘削
した土砂を地上に運搬するものが知られている。
３−５１２１１号公報、特開平３−１７２４１８号公報
に示すようにクラムシェルを上昇、下降させて地下掘削
した土砂を地上に運搬するものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかるクラムシェルを
上昇・下降させる揚土装置であると、そのクラムシェル
で地上に運搬した土砂をホッパーまで搬送する必要があ
り、従来はベルトコンベアをクラムシェルの上昇・下降
位置と対応した土砂受位置とその土砂受位置より離れた
待機位置に亘って移動自在に設け、そのベルトコンベア
でクラムシェルで地上に運搬した土砂をホッパーまで搬
送している。
上昇・下降させる揚土装置であると、そのクラムシェル
で地上に運搬した土砂をホッパーまで搬送する必要があ
り、従来はベルトコンベアをクラムシェルの上昇・下降
位置と対応した土砂受位置とその土砂受位置より離れた
待機位置に亘って移動自在に設け、そのベルトコンベア
でクラムシェルで地上に運搬した土砂をホッパーまで搬
送している。
【０００６】しかしながら、このようにすると大重量で
あるベルトコンベアを移動するのでその構造が大変複雑
となるし、誤動作によってクラムシェルがベルトコンベ
アに干渉して破損することがある。
あるベルトコンベアを移動するのでその構造が大変複雑
となるし、誤動作によってクラムシェルがベルトコンベ
アに干渉して破損することがある。
【０００７】また、クラムシェルを上昇させた状態で横
移動するこど考えられるが、クラムシェルは昇降用ワイ
ヤロープと開閉用ワイヤロープをウインチで巻取り、繰
り出して上昇・下降及び開閉動作するので、前述のよう
にクラムシェルを上昇させた状態で横移動すると昇降用
ワイヤロープ、開閉用ワイヤロープが引張り、弛められ
てクラムシェルが上昇下降及び開閉動作してしまう。
移動するこど考えられるが、クラムシェルは昇降用ワイ
ヤロープと開閉用ワイヤロープをウインチで巻取り、繰
り出して上昇・下降及び開閉動作するので、前述のよう
にクラムシェルを上昇させた状態で横移動すると昇降用
ワイヤロープ、開閉用ワイヤロープが引張り、弛められ
てクラムシェルが上昇下降及び開閉動作してしまう。
【０００８】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした揚土装置を提供することを目的とする。
ようにした揚土装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】走行体６にクラムシェル
８の昇降用ワイヤロープ９と、開閉用ワイヤロープ１０
を巻掛けてウインチＡの昇降用ドラム１１、開閉用ドラ
ム１２に巻掛け、このウインチＡの移動用ドラム１３に
巻掛けた移動用ワイヤロープ１４を前記走行体６に連結
し、前記昇降用ドラム１１と開閉用ドラム１２が回転し
ている時には移動用ドラム１３を固定してクラムシェル
８を上昇・下降、開閉させ、移動用ドラム１３を回転し
て走行体６を走行する時には昇降用ドラム１１と開閉用
ドラム１２を回転して昇降用ワイヤロープ９、開閉用ワ
イヤロープ１０が引張り、弛まないようにした揚土装
置。
８の昇降用ワイヤロープ９と、開閉用ワイヤロープ１０
を巻掛けてウインチＡの昇降用ドラム１１、開閉用ドラ
ム１２に巻掛け、このウインチＡの移動用ドラム１３に
巻掛けた移動用ワイヤロープ１４を前記走行体６に連結
し、前記昇降用ドラム１１と開閉用ドラム１２が回転し
ている時には移動用ドラム１３を固定してクラムシェル
８を上昇・下降、開閉させ、移動用ドラム１３を回転し
て走行体６を走行する時には昇降用ドラム１１と開閉用
ドラム１２を回転して昇降用ワイヤロープ９、開閉用ワ
イヤロープ１０が引張り、弛まないようにした揚土装
置。
【００１０】
【作 用】クラムシェル８を上昇・下降できるし、横
方向に移動でき、しかもクラムシェル８が横方向に移動
する時にクラムシェル８が上昇・下降、開・閉すること
がないから、開口より地下掘削した土砂をクラムシェル
８のみでホッパーまで搬送でき、従来のようにベルトコ
ンベアを設ける必要がなく構造簡単となる。
方向に移動でき、しかもクラムシェル８が横方向に移動
する時にクラムシェル８が上昇・下降、開・閉すること
がないから、開口より地下掘削した土砂をクラムシェル
８のみでホッパーまで搬送でき、従来のようにベルトコ
ンベアを設ける必要がなく構造簡単となる。
【００１１】
【実 施 例】図１に示すように、１階床部分１には開
口２が形成されていると共に、この開口２と隣接してホ
ッパー３が設けられ、この開口２とホッパー３の周囲に
支持枠体４が設置してあり、この支持枠体４の上部にガ
イドレール５が左右方向に向けて取付けてある。前記ガ
イドレール５に沿って走行体６が左右方向に走行自在に
設けられ、この走行体６に設けた滑車７にクラムシェル
８の昇降用ワイヤロープ９と開閉用ワイヤロープ１０が
巻掛けられ、それらワイヤロープはウインチＡの昇降用
ドラム１１と開閉用ドラム１２に巻掛けてあり、その移
動用ドラム１３に巻掛けた移動用ワイヤロープ１４の両
端部は支持枠体４の上部に設けた複数の滑車１５を経て
走行体６の走行方向両端部に連結してある。
口２が形成されていると共に、この開口２と隣接してホ
ッパー３が設けられ、この開口２とホッパー３の周囲に
支持枠体４が設置してあり、この支持枠体４の上部にガ
イドレール５が左右方向に向けて取付けてある。前記ガ
イドレール５に沿って走行体６が左右方向に走行自在に
設けられ、この走行体６に設けた滑車７にクラムシェル
８の昇降用ワイヤロープ９と開閉用ワイヤロープ１０が
巻掛けられ、それらワイヤロープはウインチＡの昇降用
ドラム１１と開閉用ドラム１２に巻掛けてあり、その移
動用ドラム１３に巻掛けた移動用ワイヤロープ１４の両
端部は支持枠体４の上部に設けた複数の滑車１５を経て
走行体６の走行方向両端部に連結してある。
【００１２】前記ウインチＡは図２に示すように、油圧
モータ２０と、減速機２１と、第１・第２・第３・歯車
２２，２３，２４と中間歯車２５を備え、その第１・第
２・第３・歯車２２，２３，２４は同一歯数となって同
一回転数で回転するようになり、第１歯車２２が第１ク
ラッチ・ブレーキ２６で昇降用ドラム１１に連結し、第
２歯車２３が第２クラッチ・ブレーキ２７で開閉用ドラ
ム１２に連結し、第３歯車２４が第３クラッチ・ブレー
キ２８で移動用ドラム１３に連結してある。
モータ２０と、減速機２１と、第１・第２・第３・歯車
２２，２３，２４と中間歯車２５を備え、その第１・第
２・第３・歯車２２，２３，２４は同一歯数となって同
一回転数で回転するようになり、第１歯車２２が第１ク
ラッチ・ブレーキ２６で昇降用ドラム１１に連結し、第
２歯車２３が第２クラッチ・ブレーキ２７で開閉用ドラ
ム１２に連結し、第３歯車２４が第３クラッチ・ブレー
キ２８で移動用ドラム１３に連結してある。
【００１３】図３に示すように主油圧ポンプ３０の吐出
圧油は主バルブ３１で油圧モータ２０に供給され、補助
油圧ポンプ３２の吐出圧油は第１・第２・第３セレクタ
弁３３1 ，３３2 ，３３3 で第１・第２・第３クラッチ
・ブレーキ２６，２７，２８のクラッチシリンダ３４、
ブレーキシリンダ３５にそれぞれ供給され、前記主バル
ブ３１は第１・第２ソレノイド３１ａ，３１ｂに通電す
ることで中立位置ａから正転位置ｂ、逆転位置ｃに切換
って油圧モータ２０を正転、逆転駆動する。
圧油は主バルブ３１で油圧モータ２０に供給され、補助
油圧ポンプ３２の吐出圧油は第１・第２・第３セレクタ
弁３３1 ，３３2 ，３３3 で第１・第２・第３クラッチ
・ブレーキ２６，２７，２８のクラッチシリンダ３４、
ブレーキシリンダ３５にそれぞれ供給され、前記主バル
ブ３１は第１・第２ソレノイド３１ａ，３１ｂに通電す
ることで中立位置ａから正転位置ｂ、逆転位置ｃに切換
って油圧モータ２０を正転、逆転駆動する。
【００１４】前記第１、第２、第３セレクタ弁３３1 ，
３３2 ，３３3 は作業位置ｄに保持され、第１ソレノイ
ド３６ａが励磁すると保持位置ｅ、第２ソレノイド３６
ｂが励磁されるとフリーフオール位置ｆに切換り、作業
位置ｄの時には吐出圧油をクラッチシリンダ３４、ブレ
ーキシリンダ３５に供給してクラッチＯＮ、ブレーキＯ
ＦＦとし、保持位置ｅの時にはクラッチシリンダ３４、
ブレーキシリンダ３５をタンク回路３７に接続してクラ
ッチＯＦＦ、ブレーキＯＮとし、フリーフォール位置ｆ
の時には吐出圧油をブレーキシリンダ３５に供給し、ク
ラッチシリンダ３４をタンク回路３７に接続してクラッ
チＯＦＦ、ブレーキＯＦＦとする。
３３2 ，３３3 は作業位置ｄに保持され、第１ソレノイ
ド３６ａが励磁すると保持位置ｅ、第２ソレノイド３６
ｂが励磁されるとフリーフオール位置ｆに切換り、作業
位置ｄの時には吐出圧油をクラッチシリンダ３４、ブレ
ーキシリンダ３５に供給してクラッチＯＮ、ブレーキＯ
ＦＦとし、保持位置ｅの時にはクラッチシリンダ３４、
ブレーキシリンダ３５をタンク回路３７に接続してクラ
ッチＯＦＦ、ブレーキＯＮとし、フリーフォール位置ｆ
の時には吐出圧油をブレーキシリンダ３５に供給し、ク
ラッチシリンダ３４をタンク回路３７に接続してクラッ
チＯＦＦ、ブレーキＯＦＦとする。
【００１５】前記各ソレノイドはコントローラ４０によ
り通電制御され、このコントローラ４０には操作部材４
１より操作信号が入力されると共に、下降位置検出セン
サ４２、排土位置検出センサ４３、高さ検出センサ４４
より各信号が入力され、それらの信号に基づいて各ソレ
ノイドに通電制御する。
り通電制御され、このコントローラ４０には操作部材４
１より操作信号が入力されると共に、下降位置検出セン
サ４２、排土位置検出センサ４３、高さ検出センサ４４
より各信号が入力され、それらの信号に基づいて各ソレ
ノイドに通電制御する。
【００１６】前記下降位置検出センサ４２は図１におい
てクラムシェル８が開口２と対向した位置であることを
検出するものであり、レール５に走行体６と対向して取
付けられたリミットスイッチとなり、排土位置検出セン
サ４３は図１においてクラムシェル８がホッパー３と対
向した位置であることを検出するものであり、レール５
に走行体６と対向して取付けられたリミットスイッチと
なっている。
てクラムシェル８が開口２と対向した位置であることを
検出するものであり、レール５に走行体６と対向して取
付けられたリミットスイッチとなり、排土位置検出セン
サ４３は図１においてクラムシェル８がホッパー３と対
向した位置であることを検出するものであり、レール５
に走行体６と対向して取付けられたリミットスイッチと
なっている。
【００１７】前記高さ検出センサ４４は図１においてク
ラムシェル８が左右移動可能なる高さ位置となったこと
を検出するものであり、走行体５とクラムシェル８に亘
って取付けられたクレーンに用いられる従来公知の過巻
検出スイッチとなっている。
ラムシェル８が左右移動可能なる高さ位置となったこと
を検出するものであり、走行体５とクラムシェル８に亘
って取付けられたクレーンに用いられる従来公知の過巻
検出スイッチとなっている。
【００１８】次に作動を説明する。 クラムシェル８を上昇させる時。 コントローラ４０より主バルブ３１の第１ソレノイド３
１ａに通電して正転位置ｂとしてモータ２０を正転させ
る。第１・第２セレクタ弁３３1 ，３３2 を作業位置ｄ
として第１・第２クラッチ・ブレーキ２６，２７のクラ
ッチＯＮ、ブレーキＯＦＦとして昇降用ドラム１１、開
閉用ドラム１２を正転して昇降用ワイヤロープ９、開閉
用ワイヤロープ１０を巻取る。これにより、クラムシェ
ル８は閉じ状態を維持して上昇する。この時、第３セレ
クタ弁３３1 の第１ソレノイド３６ａに通電して保持位
置ｅとし、第３クラッチ・ブレーキ３８のクラッチＯＦ
Ｆ、ブレーキＯＮとして移動用ドラム１３を固定して移
動用ワイヤロープ１４を固定して走行体５が移動しない
ようにする。
１ａに通電して正転位置ｂとしてモータ２０を正転させ
る。第１・第２セレクタ弁３３1 ，３３2 を作業位置ｄ
として第１・第２クラッチ・ブレーキ２６，２７のクラ
ッチＯＮ、ブレーキＯＦＦとして昇降用ドラム１１、開
閉用ドラム１２を正転して昇降用ワイヤロープ９、開閉
用ワイヤロープ１０を巻取る。これにより、クラムシェ
ル８は閉じ状態を維持して上昇する。この時、第３セレ
クタ弁３３1 の第１ソレノイド３６ａに通電して保持位
置ｅとし、第３クラッチ・ブレーキ３８のクラッチＯＦ
Ｆ、ブレーキＯＮとして移動用ドラム１３を固定して移
動用ワイヤロープ１４を固定して走行体５が移動しない
ようにする。
【００１９】クラムシェル８を閉じる時。 前述のと同様にモータ２０を正転させ、第２クラッチ
・ブレーキ２７のクラッチＯＮ、ブレーキＯＦＦとして
開閉用ドラム１２を正転して開閉用ワイヤロープ１０を
巻取ってクラムシェル８を閉じる。
・ブレーキ２７のクラッチＯＮ、ブレーキＯＦＦとして
開閉用ドラム１２を正転して開閉用ワイヤロープ１０を
巻取ってクラムシェル８を閉じる。
【００２０】クラムシェル８を下降させる時。 前述のの状態においてコントローラ４０より主バルブ
３１の第２ソレノイド３１ｂに通電して逆転位置ｃとし
てモータ２０を逆転させる。これにより、昇降用ドラム
１１、開閉用ドラム１２が逆転するからクラムシェル８
は下降する。
３１の第２ソレノイド３１ｂに通電して逆転位置ｃとし
てモータ２０を逆転させる。これにより、昇降用ドラム
１１、開閉用ドラム１２が逆転するからクラムシェル８
は下降する。
【００２１】クラムシェル８を開く時。 前述のと同様にモータ２０を逆転させ、第２クラッチ
・ブレーキ２７のクラッチＯＮブレーキＯＦＦとして開
閉用ドラム１２を逆転して開閉用ワイヤロープ１０を繰
り出してクラムシェル８を開く。なお、クラムシェルは
自重によって自然開するので、開閉用ドラム１３をフリ
ー回転状態として自重により開閉用ワイヤロープ１４を
巻出すようにしても良い。この場合には第２セレクタ弁
３３2 の第２ソレノイド３６ｂに通電してフリーフオー
ル位置ｆとし第２クラッチ・ブレーキ２７のクラッチＯ
ＦＦ、ブレーキＯＦＦとする。
・ブレーキ２７のクラッチＯＮブレーキＯＦＦとして開
閉用ドラム１２を逆転して開閉用ワイヤロープ１０を繰
り出してクラムシェル８を開く。なお、クラムシェルは
自重によって自然開するので、開閉用ドラム１３をフリ
ー回転状態として自重により開閉用ワイヤロープ１４を
巻出すようにしても良い。この場合には第２セレクタ弁
３３2 の第２ソレノイド３６ｂに通電してフリーフオー
ル位置ｆとし第２クラッチ・ブレーキ２７のクラッチＯ
ＦＦ、ブレーキＯＦＦとする。
【００２２】クラムシェル８を図１で左移動させる
時。 前述のと同様にモータ３０を逆転させ、第３セレクタ
弁３３3 を作業位置ｄとして第３クラッチ・ブレーキ３
８のクラッチＯＮ、ブレーキＯＦＦにする。これによ
り、移動用ドラム１３が逆転して走行体６がレール５に
沿って左方に移動してクラムシェル８が左方に移動す
る。この時、走行体６が左方に移動すると昇降用ワイヤ
ロープ９、開閉用ワイヤロープ１０が引張られてクラム
シェル８が上昇、開きするので、コントローラ４０より
第１・第２セレクタ弁３３1 ，３３2 の第１・第２ソレ
ノイド３６ａ，３６ｂに通電せずに作業位置ｄとして第
１・第２クラッチ・ブレーキ２６，２７のクラッチＯ
Ｎ、ブレーキＯＦＦとし、昇降用ドラム１１、開閉用ド
ラム１２を逆転して昇降用ワイヤロープ９、開閉用ワイ
ヤロープ１０を繰り出してクラムシェル８が上昇、開と
ならないようにする。
時。 前述のと同様にモータ３０を逆転させ、第３セレクタ
弁３３3 を作業位置ｄとして第３クラッチ・ブレーキ３
８のクラッチＯＮ、ブレーキＯＦＦにする。これによ
り、移動用ドラム１３が逆転して走行体６がレール５に
沿って左方に移動してクラムシェル８が左方に移動す
る。この時、走行体６が左方に移動すると昇降用ワイヤ
ロープ９、開閉用ワイヤロープ１０が引張られてクラム
シェル８が上昇、開きするので、コントローラ４０より
第１・第２セレクタ弁３３1 ，３３2 の第１・第２ソレ
ノイド３６ａ，３６ｂに通電せずに作業位置ｄとして第
１・第２クラッチ・ブレーキ２６，２７のクラッチＯ
Ｎ、ブレーキＯＦＦとし、昇降用ドラム１１、開閉用ド
ラム１２を逆転して昇降用ワイヤロープ９、開閉用ワイ
ヤロープ１０を繰り出してクラムシェル８が上昇、開と
ならないようにする。
【００２３】クラムシェル８を図１で右移動させる
時。 前述のと同様にモータ３０を正転させ、第３セレクタ
弁３３3 を作業位置ｌとして第３クラッチ・ブレーキ２
８のクラッチＯＮ、ブレーキＯＦＦとする。これによ
り、移動用ドラム１３が正転して走行体６がレール５に
沿って右方に移動してクラムシェル８が右方に移動す
る。この時、走行体６が右方に移動すると昇降用ワイヤ
ロープ９、開閉用ワイヤロープ１０が弛んでクラムシェ
ル８が下降、閉じるので、コントローラ４０より第１・
第２セレクタ弁３３1 ，３３2 の第１・第２ソレイド３
６ａ，３６ｂに通電せずに作業位置ｄとして第１・第２
クラッチ・ブレーキ２６，２７のクラッチＯＮ、ブレー
キＯＦＦとし、昇降用ドラム１１、開閉用ドラム１２を
正転して昇降用ワイヤロープ９、開閉用ワイヤロープ１
０を巻き取ってクラムシェル８が下降、閉とならないよ
うにする。
時。 前述のと同様にモータ３０を正転させ、第３セレクタ
弁３３3 を作業位置ｌとして第３クラッチ・ブレーキ２
８のクラッチＯＮ、ブレーキＯＦＦとする。これによ
り、移動用ドラム１３が正転して走行体６がレール５に
沿って右方に移動してクラムシェル８が右方に移動す
る。この時、走行体６が右方に移動すると昇降用ワイヤ
ロープ９、開閉用ワイヤロープ１０が弛んでクラムシェ
ル８が下降、閉じるので、コントローラ４０より第１・
第２セレクタ弁３３1 ，３３2 の第１・第２ソレイド３
６ａ，３６ｂに通電せずに作業位置ｄとして第１・第２
クラッチ・ブレーキ２６，２７のクラッチＯＮ、ブレー
キＯＦＦとし、昇降用ドラム１１、開閉用ドラム１２を
正転して昇降用ワイヤロープ９、開閉用ワイヤロープ１
０を巻き取ってクラムシェル８が下降、閉とならないよ
うにする。
【００２４】次にクラムシェル８が開口２より地下に下
降した状態からの動作を説明する。操作部材４１よりコ
ントローラ４０にスタート信号を出力するとコントロー
ラ４０は前記の信号を出力してクラムシェル８を上昇
し、クラムシェル８が横移動可能高さとなると高さ検出
センサ４４がＯＮする。コントローラ４４は高さ検出セ
ンサ４４のＯＮ信号によって前述のの信号を出力して
走行体６をホッパー３に向けて移動し、ホッパー３の上
方位置となると排土検出センサ４３がＯＮし、コントロ
ーラ４０は第２セレクタ弁３３2 を作業位置ｄとして開
閉用ドラム１１を巻取り駆動してクラムシェル８を開
く。
降した状態からの動作を説明する。操作部材４１よりコ
ントローラ４０にスタート信号を出力するとコントロー
ラ４０は前記の信号を出力してクラムシェル８を上昇
し、クラムシェル８が横移動可能高さとなると高さ検出
センサ４４がＯＮする。コントローラ４４は高さ検出セ
ンサ４４のＯＮ信号によって前述のの信号を出力して
走行体６をホッパー３に向けて移動し、ホッパー３の上
方位置となると排土検出センサ４３がＯＮし、コントロ
ーラ４０は第２セレクタ弁３３2 を作業位置ｄとして開
閉用ドラム１１を巻取り駆動してクラムシェル８を開
く。
【００２５】この後にコントローラ４０は前述のの信
号を出力してクラムシェル８を左方に移動し、下降位置
検出センサ４２がＯＮすると前述のの信号を出力して
クラムシェル８を下降する。
号を出力してクラムシェル８を左方に移動し、下降位置
検出センサ４２がＯＮすると前述のの信号を出力して
クラムシェル８を下降する。
【００２６】
【発明の効果】クラムシェル８を上昇・下降できるし、
横方向に移動でき、しかもクラムシェル８が横方向に移
動する時にクラムシェル８が上昇・下降、開・閉するこ
とがない。したがって、開口より地下掘削した土砂をク
ラムシェル８のみでホッパーまで搬送でき、従来のよう
にベルトコンベアを設ける必要がないから構造簡単とな
る。
横方向に移動でき、しかもクラムシェル８が横方向に移
動する時にクラムシェル８が上昇・下降、開・閉するこ
とがない。したがって、開口より地下掘削した土砂をク
ラムシェル８のみでホッパーまで搬送でき、従来のよう
にベルトコンベアを設ける必要がないから構造簡単とな
る。
【図１】本発明の実施例を示す全体正面図である。
【図２】ウインチの線図的構成説明図である。
【図３】制御回路図である。
１…１階床部分、２…開口、３…ホッパー、４…支持枠
体、５…ガイドレール、６…走行体、８…クラムシェ
ル、９…昇降用ワイヤロープ、１０…開閉用ワイヤロー
プ、１１…昇降用ドラム、１２…開閉用ドラム、１３…
移動用ドラム、１４…移動用ワイヤロープ、Ａ…ウイン
チ。
体、５…ガイドレール、６…走行体、８…クラムシェ
ル、９…昇降用ワイヤロープ、１０…開閉用ワイヤロー
プ、１１…昇降用ドラム、１２…開閉用ドラム、１３…
移動用ドラム、１４…移動用ワイヤロープ、Ａ…ウイン
チ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷口 四郎 愛知県名古屋市中区錦１丁目18番22地 株 式会社竹中工務店名古屋支店内 (72)発明者 大塚 和夫 大阪府牧方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内 (72)発明者 田中 良昌 石川県小松市符津町ツ23 株式会社小松製 作所粟津工場内 (72)発明者 清水 洋 石川県小松市符津町ツ23 株式会社小松製 作所粟津工場内 (72)発明者 広沢 克 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会社 小松製作所本社内
Claims (1)
- 【請求項１】 走行体６にクラムシェル８の昇降用ワイ
ヤロープ９、開閉用ワイヤロープ１０を巻掛けてウイン
チＡの昇降用ドラム１１、開閉用ドラム１２に巻掛け、
このウインチＡの移動用ドラム１３に巻掛けた移動用ワ
イヤロープ１４を前記走行体６に連結し、前記昇降用ド
ラム１１と開閉用ドラム１２が回転している時には移動
用ドラム１３を固定してクラムシェル８を上昇・下降、
開閉させ、移動用ドラム１３を回転して走行体６を走行
する時には昇降用ドラム１１と開閉用ドラム１２を回転
して昇降用ワイヤロープ９、開閉用ワイヤロープ１０が
引張り、弛まないようにした揚土装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19345193A JP3305823B2 (ja) | 1993-08-04 | 1993-08-04 | 揚土装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19345193A JP3305823B2 (ja) | 1993-08-04 | 1993-08-04 | 揚土装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0742193A true JPH0742193A (ja) | 1995-02-10 |
| JP3305823B2 JP3305823B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=16308220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19345193A Expired - Fee Related JP3305823B2 (ja) | 1993-08-04 | 1993-08-04 | 揚土装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3305823B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8172945B2 (en) | 2007-12-14 | 2012-05-08 | Japan Super Quartz Corporation | High-purity vitreous silica crucible for pulling large-diameter single-crystal silicon ingot |
-
1993
- 1993-08-04 JP JP19345193A patent/JP3305823B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8172945B2 (en) | 2007-12-14 | 2012-05-08 | Japan Super Quartz Corporation | High-purity vitreous silica crucible for pulling large-diameter single-crystal silicon ingot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3305823B2 (ja) | 2002-07-24 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |