JPH0742056A - 組紐自動成型方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】台車Ｖ上に２機のマンドレル移動装置Ｍを有す
るマンドレル装置Ｂｍ及び成型装置Ｔを配置し、一方の
マンドレル移動装置のマンドレルが組紐の組成作業中に
ある時に、他方のマンドレル移動装置のマンドレルが成
型装置による成型作業中にあるようにした組紐自動成型
方法に関するものである。 【効果】組紐の成型を効率的に行うことができるととも
に、組紐の成型を自動化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブレイダーにおいて複
数本の糸条或いは繊維束等を組んで種々の組紐を組成す
るとともに組紐を成型する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、断面が円形、方形等のマンドレル
上で複数本の糸条或いは繊維束等（以下、単に、「糸
条」という。）を組んで組紐を組成後、ブレイダーから
取り外し、組紐に樹脂等を含浸させ、その後、樹脂を硬
化させて組紐を成型するようにした組紐成型方法が知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の組紐成型方法は、ブレイダーで組紐を組成後、一
旦、ブレイダーから組紐を取り外し、成型装置により組
紐を成型するものであるので、成型品の生産性が悪く成
型品が高価なものとなっている。本発明の目的は、上記
のような従来の組紐成型方法が有する課題を解決し、生
産性の優れた組紐自動成型方法を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、台車上に２機のマンドレル移動装置を
有するマンドレル装置及び成型装置を配置し、一方のマ
ンドレル移動装置のマンドレルが組紐の組成作業中にあ
る時に、他方のマンドレル移動装置のマンドレルが成型
装置による成型作業中にあるようにしたものである。

【０００５】

【実施例】以下に、本発明の実施例について説明する
が、本発明の趣旨を越えない限り何ら本実施例に限定さ
れるものではない。最初に、本発明の組紐自動成型方法
に用いられるブレイダーの正面図である図１及びその側
面図である図２を用いて、ブレイダーの全体構成及びブ
レイダーを構成する各装置及び各部材の概略について説
明する。なお、図１、図２及び図３において、ボビンキ
ャリヤーＣの上部の点線で示された方形部分は後述する
糸条ガイド部ｃ３を省略して示したものである。

【０００６】ブレイダーＢＲはブレイダー本体Ｂｂ、マ
ンドレル装置Ｂｍ及び成型装置Ｔから構成されており、
マンドレル装置Ｂｍと成型装置Ｔは、共に、台車Ｖ上に
載置されている。ブレイダー本体Ｂｂは、軸線が水平で
一側に開口ｅを有する略円筒状の機台Ｆｂ内に配置され
た所定の曲率半径Ｒを有する曲面状の上板Ｕ、上板Ｕに
穿設された軌道に沿って走行するボビンキャリヤーＣ、
ボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行させるための駆
動装置Ｄ、組成位置安定ガイド部材Ｇ及び切断装置Ｓ等
から構成されており、また、マンドレル装置Ｂｍは機台
Ｆｍ及びマンドレル移動装置Ｍから構成されている。

【０００７】以下に、上記の各装置及び各部材について
説明する。最初に、主として、図２及び図２のＩ−Ｉ断
面を含むボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行させる
ための駆動装置Ｄの拡大正面図である図３を用いて、ブ
レイダー本体Ｂｂ及びボビンキャリヤーＣを軌道に沿っ
て走行させるための駆動装置Ｄについて説明する。

【０００８】曲面状の上板Ｕは、図２に示されているよ
うに、略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された略円筒状の機
枠ｆ１に所定の間隔を置いて配置された適当な固着部材
ｆ２，ｆ２’により取着されており、上板Ｕには周方向
に公知の軌道が穿設されている。ｆ３は機枠ｆ１にナッ
トｆ４により取着された中空ボルトであり、中空ボルト
ｆ３には適当な軸受けｆ５を介して歯車ｄ１が嵌着され
ており、歯車ｄ１には、上面に後述するボビンキャリヤ
ーＣの係合軸ｃ１が嵌合する溝を有する羽車ｄ２が歯車
ｄ１と一体に回転できるように固着されている。

【０００９】ＹはボビンキャリヤーＣに載置されている
ボビンから巻き戻され、マンドレル装置Ｂｍに支持され
ているマンドレルｍ上の組成点Ｐに向かう糸条であり、
ｙは略円筒状の機台ＦｂのフレームＦｂ’に略水平状に
配置されたボビンキャリヤーＣから巻き戻され、機台Ｆ
ｂに取着されたガイドローラーｆ６により略直角方向に
案内され、中空ボルトｆ３に挿入された後、マンドレル
ｍ上の組成点Ｐに向かう中糸用或いは補強用糸条（以
下、単に、「中糸用糸条」という。）である。

【００１０】モーター等の適当な駆動手段により歯車ｄ
１を回転駆動させて羽車ｄ２を回転させることにより、
羽車ｄ２に穿設されている溝に嵌合されているボビンキ
ャリヤーＣの係合軸ｃ１を移動させてボビンキャリヤー
Ｃを軌道に沿って走行させるように構成されている。上
記のようにボビンキャリヤーＣを曲面状の上板Ｕに穿設
された軌道に沿って走行させることにより、多数の糸条
Ｙを交錯させてマンドレルｍ上に組紐を組成するもので
あり、必要に応じて、機台ＦｂのフレームＦｂ’に略水
平状に配置されたボビンキャリヤーＣから中糸用糸条ｙ
を、軌道に沿って走行するボビンキャリヤーＣから巻き
戻され組成される糸条Ｙに交絡させて組紐を組成する。

【００１１】次に、ボビンキャリヤーＣの正面図である
図４を用いてボビンキャリヤーＣについて説明する。図
４においてｃ２は上部フランジであり、上部フランジｃ
２には先端部に糸条ガイド部ｃ３が回動自在に配置され
た断面コの字状のマストｃ４及びスピンドルｃ５が立設
されている。スピンドルｃ５には糸条Ｙが巻回されたボ
ビンｃ６が挿着されており、スピンドルｃ５の先端部に
は軸受けｃ７を有するフライヤーｃ８が回転可能に嵌着
されている。

【００１２】スピンドルｃ５の先端部には縦方向に延び
る図示されていないスリットが設けられており、スリッ
ト内には先端が略三角形状の一組のフック部材ｃ９，ｃ
９’が配置されており、フック部材ｃ９，ｃ９’の下端
部はスピンドルｃ５に取着されている図示されていない
軸に枢支されている。フック部材ｃ９，ｃ９’はフック
部材ｃ９，ｃ９’間に配置された圧縮バネ等の弾性部材
により常に互いに離反する方向に付勢されており、ボビ
ンｃ６或いはフライヤーｃ８をフック部材ｃ９，ｃ９’
に挿入するとフック部材ｃ９，ｃ９’が互いに接近する
方向に回動し、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピ
ンドルｃ５に装着することができるように構成されてい
る。ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５
に装着されると圧縮バネ等の弾性部材によりフック部材
ｃ９，ｃ９’が互いに離反する方向に拡張し、ボビンｃ
６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５から抜け出な
いように構成されている。

【００１３】ｃ６’は円筒状のボビンカバーであり、上
部フランジｃ２に取着されている。円筒状のボビンカバ
ーｃ６’はボビンキャリヤーＣが傾斜したり或いは逆さ
に位置した際に、ボビンｃ６に巻回されている糸条Ｙが
引き出されたり或いは垂れ下がり、隣接しているボビン
に巻回されている糸条と絡まったり或いはブレイダーの
他の部材等に絡まったりする等のトラブルを防止するも
のである。

【００１４】マストｃ４の先端部に配置された糸条ガイ
ド部ｃ３の略ユの字状フレームｃ１０には、下方から順
に、テンションワッシャーｃ１１，ガイドローラーｃ１
２，弛み取り部材ｃ１３及びガイドローラーｃ１４が配
置されている。弛み取り部材ｃ１３の先端部にはガイド
ローラーｃ１５’を有するガイド部ｃ１５が取着されて
おり、弛み取り部材ｃ１３の他端はコイルスプリングｃ
１６の一端が取着されており、コイルスプリングｃ１６
の他端はフレームｃ１０に取着されている。そして、弛
み取り部材ｃ１３はフレームｃ１０に配置された軸受け
部材ｃ１７に取着された軸部材ｃ１７’を介してフレー
ムｃ１０に枢支されており、コイルスプリングｃ１６に
より常時、図４において反時計方向に回動するように付
勢されている。従って、ボビンｃ６から巻き戻される糸
条Ｙが弛んだ場合には、弛み取り部材ｃ１３が図４にお
いて軸部材ｃ１７’を中心に反時計方向に回動し、糸条
Ｙの弛みを吸収するように構成されている。

【００１５】なお、テンションワッシャーｃ１１及びガ
イドローラーｃ１４に隣接してフレームｃ１０には、糸
条Ｙが挿通される透孔ｃ１８及びｃ１９が穿設されてい
る。また、略ユの字状フレームｃ１０はマストｃ４に配
置された軸ｃ２０を中心に時計方向に回動自在に構成さ
れており、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピンド
ルｃ５に装着する場合には、フレームｃ１０を時計方向
に回動させることにより、スピンドルｃ５の上方に空間
を作り、スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフライヤー
ｃ８を装着する。スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフ
ライヤーｃ８を装着した後に、フレームｃ１０を、反時
計方向に回動させ、図４に示されているような位置に配
置する。また、フレームｃ１０は、適当なロック手段に
よりロック手段を解除しない限り、図４に示されている
位置に保持されるように構成されている。

【００１６】図４においてｃ２１は略楕円形状の下部フ
ランジであり、ｃ２２は上板Ｕに穿設された軌道に嵌合
され慴動される上部フランジｃ２と下部フランジｃ２１
間に配置されたガイド部である。ボビンキャリヤーＣは
上部フランジｃ２と下部フランジｃ２１により上板Ｕを
挟持することにより、上板Ｕに対して略垂直に保持され
ながら軌道に沿って走行するように構成されている。

【００１７】次に、図２及び組成位置安定ガイド部材Ｇ
の正面図及びマンドレルｍの斜視図である図５を用いて
組成位置安定ガイド部材Ｇについて説明する。組成位置
安定ガイド部材Ｇは機台Ｆｂの中間フレームＦｂ”から
略水平方向に延びるフレームｇ１’に取着された第一組
成位置安定ガイド部材ｇ１及び第一組成位置安定ガイド
部材ｇ１に対して所定の間隔を隔てて配置された床部材
Ｆｒに立設されたフレームｇ２’の先端部に取着された
第２組成位置安定ガイド部材ｇ２から構成されている。

【００１８】第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第２
組成位置安定ガイド部材ｇ２は、上板Ｕに穿設された軌
道に沿って蛇行しながら走行するボビンキャリヤーＣの
横方向の移動に伴って揺れる糸条Ｙを、所定の間隔を隔
てて配置された第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第
２組成位置安定ガイド部材ｇ２により案内し、その揺れ
を規制することにより組成点Ｐを略一定位置に維持する
ものであり、このように組成点Ｐを略一定位置に維持す
ることにより、組成される糸条Ｙが組成点Ｐ付近におい
て不規則状態に交絡することもなく安定した組成が実現
でき、従って、組成された組紐の形状が均一で安定した
組紐を製造することができる。また、組成位置安定ガイ
ド部材Ｇを配置したことにより、組成が終了した後、台
車Ｖの図２における右方向への移動に伴って、マンドレ
ルｍを右方向に移動させた場合に、第２組成位置安定ガ
イド部材ｇ２により組成された組紐に連なる多数の糸条
Ｙを集束させ、後述する切断装置Ｓによる糸条Ｙの切断
を効果的に行うことができるものである。

【００１９】上記のような機能を達成する組成位置安定
ガイド部材Ｇとしては種々のものがあるが、図５を用い
て組成位置安定ガイド部材Ｇの一例を説明する。なお、
第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第２組成位置安定
ガイド部材ｇ２は同一形状に形成することが好ましいの
で、図５を用いて第一組成位置安定ガイド部材ｇ１の形
状のみについて説明する。図５（ａ）に示されている組
成位置安定ガイド部材Ｇは、円形状のガイド部材ｇ３及
び略水平方向に延びる所定の間隔を置いて配置された水
平部材ｇ４により構成されており、図５（ｂ）に示され
ているようなＴ字型マンドレルｍに組紐を組成する場合
等に適用されるものである。また、図５（ｃ）に示され
ている組成位置安定ガイド部材Ｇは、円形状のガイド部
材ｇ３の内部に配置された４個の略Ｌ字状のガイド部材
ｇ５により十字状の案内部が形成されるように構成され
ており、図５（ｄ）に示されているような十字状部材を
直交させたようなマンドレルｍに組紐を組成する場合等
に適用されるものである。

【００２０】次に、主として、切断装置Ｓの一部断面を
含む側面図である図６、切断装置Ｓの一部拡大正面図で
ある図７及び切断装置Ｓの図６とは反対側の側面図であ
る図８を用いて切断装置Ｓについて説明する。図２に示
されているように、切断装置Ｓは機台Ｆｂの前面に垂下
されたフレームｓ１の下端部に配置されており、フレー
ムｓ１には減速機ｓ２付きモーターｓ３が配置されてい
る。モーターｓ３の減速機ｓ２が付いていない高速回転
する出力軸ｓ４にはプーリーｓ５が取着されており、減
速機ｓ２により減速され低速回転する出力軸ｓ６には略
卵型カムｓ７が取着されている。

【００２１】高速回転する出力軸ｓ４には軸受けｓ８を
介してレバーｓ９が枢着されており、レバーｓ９は軸受
けｓ８を介して出力軸ｓ４に枢着されているので、出力
軸ｓ４の回転の影響は受けないように構成されている。
レバーｓ９の自由端部には水平軸ｓ１０が取着されてお
り、水平軸ｓ１０の一端には軸受けｓ１１を介して円盤
カッターｓ１２が取着されたプーリーｓ１３が取着され
ており、水平軸ｓ１０の他端には適当な軸受けを介して
ガイドローラーｓ１２’が取着されている。また、レバ
ーｓ９の自由端部には、図７に示されているように先端
部に行くに従って幅広に形成された水平なガイド溝ｓ１
４’を有するガイド部材ｓ１４が取着されている。高速
回転する出力軸ｓ４に取着されたプーリーｓ５と水平軸
ｓ１０の一端に枢着されたプーリーｓ１３にはベルトｓ
１５が張架されており、出力軸ｓ４の高速回転によりプ
ーリーｓ５及びベルトｓ１５を介してプーリーｓ１３が
回転し、従って、プーリーｓ１３に取着されている円盤
カッターｓ１２が高速回転するように構成されている。

【００２２】一方、機台Ｆｂの前面に垂下されたフレー
ムｓ１の下端部には水平軸ｓ１６が取着されており、水
平軸ｓ１６にはレバーｓ１７が枢着されている。図８に
示されているように、レバーｓ１７の略水平部分ｓ１
７’の端部には、一端がフレームｓ１に取着されたコイ
ルバネｓ１８の他端が取着されており、レバーｓ１７を
水平軸ｓ１６を中心に、図８において時計方向に付勢す
るように構成されている。レバーｓ１７の略垂直部分ｓ
１７”の先端部には長孔ｓ１９が穿設されており、長孔
ｓ１９内にはレバーｓ９の自由端部に取着された水平軸
ｓ１０の一端に嵌着されたガイドローラーｓ１２’が嵌
合されている。また、レバーｓ１７の中程に取着された
水平軸ｓ２０には、低速回転する出力軸ｓ６に取着され
た略卵型カムｓ７に圧接するカムフォロワーｓ２１が取
着されている。上述したように、レバーｓ１７はコイル
バネｓ１８により、図８において時計方向に付勢されて
いるので、カムフォロワーｓ２１は常時、略卵型カムｓ
７に圧接するように構成されている。

【００２３】以下に、上記のように構成された切断装置
Ｓの作動について説明する。マンドレルｍ上で組紐の組
成が完了し、後述するマンドレル装置Ｂｍをレールｒ１
に沿って図２において右方向に移動させることにより、
マンドレルｍが切断装置Ｓの円盤カッターｓ１２を越え
て図２において右方向に水平移動すると、組紐に連なる
多数の糸条Ｙも組成位置安定ガイド部材Ｇの第２組成位
置安定ガイド部材ｇ２により屈曲され集束されながら右
方向に水平移動する。

【００２４】第２組成位置安定ガイド部材ｇ２により屈
曲され集束された組紐に連なる多数の糸条Ｙが切断装置
Ｓの円盤カッターｓ１２付近に達した状態において、モ
ーターｓ３を回転させると、高速回転する出力軸ｓ４に
取着されたプーリーｓ５、ベルトｓ１５及びプーリーｓ
１３を介して円盤カッターｓ１２が高速回転する。一
方、減速機ｓ２を介してモーターｓ３により低速回転す
る出力軸ｓ６の回転に伴い略卵型カムｓ７が回転し、レ
バーｓ１７を、図８に二点鎖線で示されている待機位置
から実線で示されている作動位置に向けて回動させる。

【００２５】レバーｓ１７の図８における時計方向の回
動に伴い、レバーｓ１７の長孔ｓ１９内に嵌合されてい
るガイドローラーｓ１２’を介してレバーｓ９もレバー
ｓ１７と同様に、図８において時計方向に回動する。な
お、図８においては、レバーｓ９は省略されている。レ
バーｓ９の回動により、レバーｓ９の先端部に取着され
たガイド部材ｓ１４の水平なガイド溝ｓ１４’内に、第
２組成位置安定ガイド部材ｇ２により屈曲され集束され
た組紐に連なる多数の糸条Ｙを案内し、プーリーｓ１３
に取着され高速回転する円盤カッターｓ１２に接触させ
て組紐に連なる多数の糸条Ｙを切断する。

【００２６】組紐に連なる多数の糸条Ｙが切断された後
は、レバーｓ１７を略卵型カムｓ７により、図８におい
て反時計方向に回動させ二点鎖線で示されている待機位
置に戻す。このレバーｓ１７の反時計方向への回動に伴
いレバーｓ９も反時計方向に回動し、待機位置に戻され
る。レバーｓ１７及びレバーｓ９が待機位置に戻った状
態を、図示されていない適当な検出手段により検出しモ
ーターｓ３の駆動を停止する。なお、上記の説明におい
ては組紐に連なる多数の糸条Ｙを切断する場合について
説明したが、長尺に組成された組紐自体を切断すること
も可能である。

【００２７】次に、図２、マンドレル装置Ｂｍの一部側
面図である図９及びマンドレル移動装置Ｍの概略拡大平
面図である図１０を用いてマンドレル装置Ｂｍについて
説明する。図２に示されているように、マンドレル装置
Ｂｍには、マンドレル装置Ｂｍの機台ｂ１を挟んで同一
構成を有するマンドレル移動装置Ｍが２機配設されてお
り、そして、マンドレル装置Ｂｍの機台Ｆｍは、床部材
Ｆｒ上に設置されたレールｒ１上をブレイダーＢＲの方
向に接離自在に走行することができる台車Ｖ上に載置さ
れており、また、機台Ｆｍは、図示されていない適当な
アクチュエーター等により台車Ｖ上に回転自在に配設さ
れた回動板ｂ１上に載置されている。更に、図２に示さ
れているように、台車Ｖ上には、後述する成型装置Ｔが
配設されている。

【００２８】以下に、マンドレル装置Ｂｍについて説明
するが、上述したように、２機のマンドレル移動装置Ｍ
は同一構成を有しているので、マンドレル移動装置Ｍに
ついては一方のマンドレル移動装置Ｍについてのみ説明
する。マンドレル装置Ｂｍ及び成型装置Ｔを載置した台
車Ｖは、図１及び図２に示されているようにブレイダー
本体Ｂｂの前面に配置されるように構成されており、機
台Ｆｍの上部には、水平フレームｂ２、ｂ３が取着され
ている。水平フレームｂ２、ｂ３のそれぞれの端部に
は、上述したように同一構成を有するマンドレル移動装
置Ｍが配置されている。なお、ｂ４，ｂ４’は台車Ｖに
配設された車輪であり、台車Ｖに載置された正逆回転可
能なモーターｂ５の出力軸に取着されたスプロケットｂ
５’，車輪ｂ４の軸に取着されたスプロケットｂ６及び
スプロケットｂ５’とスプロケットｂ６に張設されたチ
エーンｂ７により車輪ｂ４を適宜回転駆動し、台車Ｖを
レールｒ１に沿って移動することができるように構成さ
れている。

【００２９】水平フレームｂ２の先端部には扇型フレー
ムｂ８が取着されており、扇型フレームｂ８には正逆回
転可能なモーターｂ９が配置されている。そして、正逆
回転可能なモーターｂ９の出力軸ｂ９’にはピニオンｂ
１０が取着されている。水平フレームｂ２の先端部及び
扇型フレームｂ８には、図９に示されているように水平
軸ｂ１１、ｂ１２が取着されており、水平軸ｂ１１、ｂ
１２には、それぞれ、ガイドローラーｂ１３、ｂ１４が
取着されており、また、扇型フレームｂ８には垂直軸ｂ
１５が立設されており、垂直軸ｂ１５にはガイドローラ
ーｂ１６が取着されている。なお、このようなガイドロ
ーラーｂ１３、ｂ１４、ｂ１６は扇型フレームｂ８の長
手方向に沿って適当数配置し、後述する扇型移動部材ｂ
１７を安定に保持することができるように構成されてい
る。

【００３０】扇型移動部材ｂ１７は、図９に示されてい
るように断面が略方形状の枠材で構成されており、扇型
移動部材ｂ１７の外側壁から水平方向或いは垂直方向に
適当数の縁部を突出させることにより、上述した水平フ
レームｂ２の先端部及び扇型フレームｂ８に配置された
ガイドローラーｂ１３、ｂ１４、ｂ１６が嵌合するレー
ル部材ｂ１８，ｂ１９，ｂ２０を形成する。また、扇型
移動部材ｂ１７の下部側壁から垂下された垂直軸ｂ２１
には扇型ラックｂ２２が取着されており、扇型ラックｂ
２２には前述した正逆回転可能なモーターｂ９の出力軸
ｂ９’に取着されたピニオンｂ１０が螺合するように構
成されている。従って、正逆回転可能なモーターｂ９の
回転によりピニオンｂ１０を回転駆動し、ピニオンｂ１
０に螺合している扇型ラックｂ２２を駆動することによ
り、扇型移動部材ｂ１７を、扇型移動部材ｂ１７のレー
ル部材ｂ１８，ｂ１９，ｂ２０に嵌合している水平フレ
ームｂ２の先端部及び扇型フレームｂ８に配置したガイ
ドローラーｂ１３、ｂ１４、ｂ１６により水平状態に保
持しながら水平に移動させる。

【００３１】図１０に示されているように、扇型移動部
材ｂ１７の長手方向両端部にはプーリーｂ２３，ｂ２
３’が回転可能に取着されており、プーリーｂ２３とプ
ーリーｂ２３’との間には無端ベルトｂ２４が張架され
ている。そして、無端ベルトｂ２４は一か所において、
図９に示されているように水平フレームｂ２の先端部に
立設された垂直軸ｂ２５に取着されたフレームｂ２５’
に固着されており、また、もう一か所において、後述す
るマンドレル支持移動部材ｂ２６に固着されている。

【００３２】次にマンドレル支持移動部材ｂ２６につい
て説明する。マンドレル支持移動部材ｂ２６には、図９
に示されているように、先端にガイドローラーｂ２７が
取着された垂直軸ｂ２８及び先端にガイドローラーｂ２
９が取着された水平軸ｂ３０が配置されており、ガイド
ローラーｂ２７、ｂ２９は、上述した扇型移動部材ｂ１
７の外側壁から水平方向或いは垂直方向に突出した適当
数の縁部により形成されたレール部材ｂ３１，ｂ３２に
嵌合しており、従って、マンドレル支持移動部材ｂ２６
は扇型移動部材ｂ１７のレール部材ｂ３１，ｂ３２に沿
って水平移動できるように構成されている。なお、ガイ
ドローラーｂ２７、ｂ２９は扇型移動部材ｂ１７のレー
ル部材ｂ３１，ｂ３２に安定して保持されるように、マ
ンドレル支持移動部材ｂ２６に適当数配置される。

【００３３】また、マンドレル支持移動部材ｂ２６には
垂直フレームｂ３３が垂下されており、垂直フレームｂ
３３には上述したように無端ベルトｂ２４の一か所が固
着されている。なお、図１０において、Ｘ点は無端ベル
トｂ２４が水平フレームｂ５の先端部に立設された垂直
軸ｂ２５に取着されたフレームｂ２５’に固着されてい
る点を示し、また、Ｚ点は無端ベルトｂ２４がマンドレ
ル支持移動部材ｂ２６の垂直フレームｂ３３に固着され
ている点を示している。ｂ３４はマンドレル支持移動部
材ｂ２６に取り外し可能に取着された支持棒であり、支
持棒ｂ３４の先端部にはマンドレル取り付け板ｂ３４’
が取着されている。支持棒ｂ３４は、マンドレル支持移
動部材ｂ２６に立設された支持フレームｂ２６’，ｂ２
６”に適当な固着手段により取着されている。

【００３４】以下に、組紐の組成の際にマンドレルｍの
動きを制御するマンドレル装置Ｂｍの作動について説明
する。マンドレルｍをブレイダー本体Ｂｂ内に配置され
た軌道が穿設されている曲面状の上板Ｕに対して接近或
いは離反自在に水平方向に移動させるための水平移動
は、台車Ｖをレールｒ１に沿って移動させることにより
行われる。

【００３５】次に、曲面状の上板Ｕに対して接近或いは
離反する水平方向の移動に対して、略直交する方向のマ
ンドレルｍの移動について説明する。図１０の実線で示
されている状態から、正逆回転可能なモーターｂ９の回
転によりピニオンｂ１０を図１０において反時計方向に
回転させると、ピニオンｂ１０に螺合している扇型ラッ
クｂ２２が駆動され、扇型移動部材ｂ１７が図１０にお
いて下方に移動する。

【００３６】扇型移動部材ｂ１７が下方に移動し、扇型
移動部材ｂ１７に取着されたプーリーｂ２３も下方に移
動すると、無端ベルトｂ２４がＸ点において水平フレー
ムｂ５の先端部に固着されているので、プーリーｂ２３
を挟んで反対側の無端ベルトｂ２４が図１０において下
方に引っ張られ無端ベルトｂ２４を反時計方向に回動さ
せることになる。無端ベルトｂ２４にはマンドレル支持
移動部材ｂ２６が点Ｚにおいて固着されているので、無
端ベルトｂ２４の反時計方向への回動によりマンドレル
支持移動部材ｂ２６も図１０において下方に移動するこ
とになる。この際、上記の構成により、プーリーｂ２３
の移動量に対してマンドレル支持移動部材ｂ２６は倍移
動することになり、マンドレル支持移動部材２６の迅速
な移動が可能となる。

【００３７】更に、正逆回転可能なモーターｂ９の回転
によりピニオンｂ１０を図１０において反時計方向に回
転すると、ピニオンｂ１０に螺合している扇型ラックｂ
２２が駆動され、扇型移動部材ｂ１７が図１０において
更に下方に移動し、マンドレル支持移動部材ｂ２６は、
図１０の二点鎖線で示されている最下方位置まで回動す
ることができるように構成されている。また、マンドレ
ル支持移動部材ｂ２６を二点鎖線で示されている最下方
位置から上方に移動させるためには、正逆回転可能なモ
ーターｂ９を逆転させてピニオンｂ１０を図１０におい
て時計方向に回転させる。

【００３８】以上のように、水平フレームｂ２の水平移
動及びマンドレル支持移動部材ｂ２６の移動によりマン
ドレルｍを二次元的に自由に姿勢制御することができる
ものであり、また、上述した支持棒ｂ３４の先端部に取
着されたマンドレル取り付け板ｂ３４’に適当なアクチ
ュエーター等を配置し、アクチュエーター等の出力軸に
マンドレルｍを取着することにより、マンドレルｍを三
次元的に姿勢制御することもできる。

【００３９】次に、成型装置Ｔの斜視図である図１１を
用いて、成型装置Ｔについて説明する。成型装置Ｔは、
台車Ｖの端部に立設された成型装置Ｔの駆動・制御部が
内蔵された垂直フレームＦｔを有し、垂直フレームＦｔ
のブレイダー本体Ｂｂ及びマンドレル装置Ｂｍ側の側壁
ｔ１には、水平方向両端に略コの字状の屈曲部ｔ２、ｔ
３が形成された垂直方向の溝ｔ２’、ｔ３’を有する案
内部材ｔ４が配設されている。

【００４０】案内部材ｔ４の溝ｔ２’、ｔ３’には、上
部ホットプレスｔ５及び下部ホットプレスｔ６の凸部ｔ
５’、ｔ６’が挿入されており、また、上部ホットプレ
スｔ５及び下部ホットプレスｔ６には、それぞれ、側壁
ｔ１に配設された垂直シリンダーｔ７、ｔ８のピストン
ロッドｔ７’、ｔ８’の先端部が取着されている。従っ
て、垂直シリンダーｔ７、ｔ８を作動させてピストンロ
ッドｔ７’、ｔ８’を上下動することにより、案内部材
ｔ４に沿って上部ホットプレスｔ５及び下部ホットプレ
スｔ６を接合或いは離反することができるように構成さ
れている。

【００４１】上部ホットプレスｔ５及び下部ホットプレ
スｔ６は、一種の割型に構成されており、図１１におい
ては、Ｔ字型マンドレルｍ上に上述したブレイダーＢＲ
により組紐が施された実施例が示されているので、上部
ホットプレスｔ５及び下部ホットプレスｔ６が接合した
場合には、上部ホットプレスｔ５及び下部ホットプレス
ｔ６により組紐が施されたＴ字型マンドレルｍが嵌合で
きるＴ字型空洞部が形成されるように、上部ホットプレ
スｔ５及び下部ホットプレスｔ６には、それぞれ、Ｔ字
状凹部ｔ９、ｔ１０が穿設されている。

【００４２】また、上部ホットプレスｔ５及び下部ホッ
トプレスｔ６のＴ字状凹部ｔ９、ｔ１０付近にはヒータ
ーｔ１１、ｔ１２が配設されており、例えば、組紐ｂを
構成する糸条Ｙに混合された熱可塑性の繊維を溶融し、
Ｔ字状の組紐ｂを成型するように構成されている。な
お、上部ホットプレスｔ５及び下部ホットプレスｔ６に
Ｔ字型空洞部に連通する樹脂供給孔を穿設し、樹脂供給
供給装置から組紐が施されたマンドレルｍが配置された
Ｔ字型空洞部に、例えば、熱硬化性樹脂を供給し、組紐
ｂに熱硬化性樹脂を含浸させた後に、上部ホットプレス
ｔ５及び下部ホットプレスｔ６を加熱して熱硬化性樹脂
を硬化させて組紐ｂを成型することもできる。

【００４３】次に、主として、図２及び図１１を用い
て、Ｔ字型マンドレルｍ上に組紐を組成するとともに、
成型装置Ｔにより組紐ｂを成型する作業順序を説明す
る。ボビンキャリヤーＣを曲面状の上板Ｕに穿設された
軌道に沿って走行させるとともに、マンドレル移動装置
Ｍによりマンドレル取り付け板ｂ３４’に取着されてい
るＴ字型マンドレルｍを適宜位置制御して、熱可塑性繊
維が混合された糸条Ｙを交錯させてＴ字型マンドレルｍ
上に組紐ｂを組成する。なお、必要に応じて、機台Ｆｂ
のフレームＦｂ’に略水平状に配置されたボビンキャリ
ヤーＣから中糸用糸条ｙを、軌道に沿って走行するボビ
ンキャリヤーＣから巻き戻され組成される糸条Ｙに交絡
させて組紐ｂを組成することもできる。

【００４４】組紐ｂの組成が終了しブレイダー本体Ｂｂ
の駆動を停止させボビンキャリヤーＣの走行を停止させ
た後に、台車Ｖをレールｒ１に沿って、図２において右
方向に移動させて、組紐ｂに連なる多数の糸条Ｙを組成
位置安定ガイド部材Ｇの第２組成位置安定ガイド部材ｇ
２により集束させる。第２組成位置安定ガイド部材ｇ２
により集束された組紐ｂに連なる多数の糸条Ｙは、上述
したように、切断装置Ｓの円盤カッターｓ１２により切
断される。

【００４５】次いで、マンドレル装置Ｂｍの機台Ｆｍを
１８０度回転させて、組紐ｂが組成されたＴ字型マンド
レルｍを、離反している上部ホットプレスｔ５及び下部
ホットプレスｔ６間に配置するとともに、もう一方のマ
ンドレル移動装置Ｍの成型装置Ｔにより成型された組紐
ｂが除去されたＴ字型マンドレルｍをブレイダー本体Ｂ
ｂ側に移動させ、台車Ｖをレールｒ１に沿って、図２に
おいて左方向に移動させて、Ｔ字型マンドレルｍを組成
の初期位置に配置する。その後、ブレイダー本体Ｂｂの
駆動を再開し、組成を開始する。

【００４６】一方、垂直シリンダーｔ７、ｔ８を作動さ
せてピストンロッドｔ７’、ｔ８’を、それぞれ、上下
動することにより、上部ホットプレスｔ５及び下部ホッ
トプレスｔ６を接合させて、組紐ｂで覆われたＴ字型マ
ンドレルｍを挟持するとともに、ヒーターｔ１１、ｔ１
２により上部ホットプレスｔ５及び下部ホットプレスｔ
６を加熱し、組紐ｂを構成する糸条Ｙに混合された熱可
塑性の繊維を溶融し、Ｔ字状の組紐ｂを成型する。

【００４７】以上のように、一方のマンドレル移動装置
ＭのＴ字型マンドレルｍ上に組紐ｂを組成中に、他方の
マンドレル移動装置ＭのＴ字型マンドレルｍ上の組紐ｂ
に成型装置Ｔにより成型作業を施すようにしたので、組
紐ｂの組成作業及び組紐ｂの成型作業を効率的に行うこ
とができるとともに、マンドレル装置Ｂｍと成型装置Ｔ
を、共に、台車Ｖ上に載置したので、組成中におけるマ
ンドレル装置Ｂｍの移動に伴って成型装置Ｔも移動する
ので、成型装置Ｔの成型作業が何らマンドレル装置Ｂｍ
の移動に影響されない。

【００４８】なお、上記の実施例においては、Ｔ字型マ
ンドレルｍ上で組成を行う場合について説明したが、Ｔ
字型マンドレルｍに限らず種々の形状のマンドレルｍ上
で組成を行うことができるものである。

【発明の効果】◇本発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
台車上に２機のマンドレル移動装置を有するマンドレル
装置及び成型装置を配置し、一方のマンドレル移動装置
のマンドレルが組紐の組成作業中にある時に、他方のマ
ンドレル移動装置のマンドレルが成型装置による成型作
業中にあるようにしたので、組紐の成型を効率的に行う
ことができるとともに、組紐の成型を自動化することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のブレイダーの正面図である。

【図２】図２は本発明のブレイダーの側面図である。

【図３】図３は図２のＩ−Ｉ断面を含むボビンキャリヤ
ーを軌道に沿って走行させるための駆動装置の拡大正面
図である。

【図４】図４はボビンキャリヤーの正面図である。

【図５】図５は組成位置安定ガイド部材の正面図及びマ
ンドレルの斜視図である。

【図６】図６は切断装置の一部断面を含む側面図であ
る。

【図７】図７は切断装置の一部拡大正面図である。

【図８】図８は切断装置の図６とは反対側の側面図であ
る。

【図９】図９はマンドレル装置の側面図である。

【図１０】図１０はマンドレル移動装置の概略拡大平面
図である。

【図１１】図１１は成型装置の斜視図である。

【符号の説明】

ＢＲ・・・・・・・・・ブレイダー Ｂｂ・・・・・・・・・ブレイダー本体 Ｂｍ・・・・・・・・・マンドレル装置 Ｃ・・・・・・・・・・ボビンキャリヤー Ｄ・・・・・・・・・・駆動装置 Ｇ・・・・・・・・・・組成位置安定ガイド部材 Ｍ・・・・・・・・・・マンドレル移動装置 Ｓ・・・・・・・・・・切断装置 Ｔ・・・・・・・・・・成型装置 Ｕ・・・・・・・・・・上板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】台車上に２機のマンドレル移動装置を有す
   るマンドレル装置及び成型装置を配置し、一方のマンド
   レル移動装置のマンドレルが組紐の組成作業中にある時
   に、他方のマンドレル移動装置のマンドレルが成型装置
   による成型作業中にあることを特徴とする組紐自動成型
   方法。