JPH0742041B2 - 整合制御装置及び整合誤り測定方法 - Google Patents
整合制御装置及び整合誤り測定方法Info
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- JPH0742041B2 JPH0742041B2 JP4301221A JP30122192A JPH0742041B2 JP H0742041 B2 JPH0742041 B2 JP H0742041B2 JP 4301221 A JP4301221 A JP 4301221A JP 30122192 A JP30122192 A JP 30122192A JP H0742041 B2 JPH0742041 B2 JP H0742041B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0081—Devices for scanning register marks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/08—Cylinders
- B41F13/10—Forme cylinders
- B41F13/12—Registering devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Projection-Type Copiers In General (AREA)
- Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転式印字機において
使用される整合制御装置及び整合誤り測定方法に関し、
この装置は、各種色の印字に整合誤りがあった場合にこ
れを検出するためにマージン部に通例印字される整合マ
ークを走査するヘッドを具備しており、整合誤りがある
と補正命令を発生し、ペーパウェブの軌道又は対応の版
シリンダの位置に対して補正作用を与えるようになって
いるものである。
使用される整合制御装置及び整合誤り測定方法に関し、
この装置は、各種色の印字に整合誤りがあった場合にこ
れを検出するためにマージン部に通例印字される整合マ
ークを走査するヘッドを具備しており、整合誤りがある
と補正命令を発生し、ペーパウェブの軌道又は対応の版
シリンダの位置に対して補正作用を与えるようになって
いるものである。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第3,653,322 号に記載されてい
る装置は、１つまたは複数のフォトダイオードを具備す
る走査ヘッドを有し、整合マークが照明領域に入ってき
てこのヘッドの下を走行するときにこの整合マークを走
査するようになっている。高速で走行するペーパウェブ
に付随する予測不能の横の整合誤りを補償するため、こ
の整合マークは、光電池の走査直径よりもかなり広い幅
を持つ十字線の形状を有している。例えば、光電池の走
査直径が６mmである場合、整合マークの幅は、例えば、
両側に２mmずつの余裕を残すように１０mmとなってい
る。
る装置は、１つまたは複数のフォトダイオードを具備す
る走査ヘッドを有し、整合マークが照明領域に入ってき
てこのヘッドの下を走行するときにこの整合マークを走
査するようになっている。高速で走行するペーパウェブ
に付随する予測不能の横の整合誤りを補償するため、こ
の整合マークは、光電池の走査直径よりもかなり広い幅
を持つ十字線の形状を有している。例えば、光電池の走
査直径が６mmである場合、整合マークの幅は、例えば、
両側に２mmずつの余裕を残すように１０mmとなってい
る。
【０００３】ヨーロッパ特許第0,123,305 号に記載され
ている装置においては、整合マークは三角形であり、そ
して、本文印字のための場所を減らさないように小形
に、即ち、幅約３mm、長さ約６mmに、形成されている。
この整合マークの形状が三角形であるので、受け取った
インパルスの発生及び強度を基礎とする解析によって対
応の印字の縦及び横の整合誤りを同時に測定することが
できる。しかし、ヘッドの走査面が小さい、即ち１ミリ
メートル程度であるにもかかわらず、ウェブの一時的変
位を補償するため、ヘッドの横方向位置決めを自動化す
ることが必要となる場合がある。このヘッドの位置決め
を自動化するには、構造が難しくなり、製作費が高くな
る。
ている装置においては、整合マークは三角形であり、そ
して、本文印字のための場所を減らさないように小形
に、即ち、幅約３mm、長さ約６mmに、形成されている。
この整合マークの形状が三角形であるので、受け取った
インパルスの発生及び強度を基礎とする解析によって対
応の印字の縦及び横の整合誤りを同時に測定することが
できる。しかし、ヘッドの走査面が小さい、即ち１ミリ
メートル程度であるにもかかわらず、ウェブの一時的変
位を補償するため、ヘッドの横方向位置決めを自動化す
ることが必要となる場合がある。このヘッドの位置決め
を自動化するには、構造が難しくなり、製作費が高くな
る。
【０００４】整合マークの大きさを、幅例えば１mmまた
はそれ以下というように小さくすることによって、ペー
パ上の本文印字のための場所をなるべく大きくしようと
することが絶えず求められているが、このようにする
と、整合マークよりも広い幅を有するウェブに対する横
の整合誤りの問題が生ずる。整合マークがこのように小
さくなると、自動化が実際問題として不可能になる。即
ち、整合マークがこのように小さくなると、その寸法を
決めるまでもなく、整合マークが光電池の走査領域に入
らなくなる恐れが極めて大きくなる。また、このような
小さいマークには、例えば三角形というような特定の形
状を与えることが不可能になる。即ち、整合マークを三
角形にすれば、縦及び横の整合誤りを同時に検出するこ
とが可能になるのである。
はそれ以下というように小さくすることによって、ペー
パ上の本文印字のための場所をなるべく大きくしようと
することが絶えず求められているが、このようにする
と、整合マークよりも広い幅を有するウェブに対する横
の整合誤りの問題が生ずる。整合マークがこのように小
さくなると、自動化が実際問題として不可能になる。即
ち、整合マークがこのように小さくなると、その寸法を
決めるまでもなく、整合マークが光電池の走査領域に入
らなくなる恐れが極めて大きくなる。また、このような
小さいマークには、例えば三角形というような特定の形
状を与えることが不可能になる。即ち、整合マークを三
角形にすれば、縦及び横の整合誤りを同時に検出するこ
とが可能になるのである。
【０００５】ＷＯ第８６／０５１４１号及びＷＯ第８９
／０１８６７号には、ビデオカメラに用いられている装
置が記載されている。この装置は一群のマークの全体的
像を捕らえ、この像を基礎とする数値的解析によって種
々の色の整合誤りを測定する。この装置は、低速で走行
する印字に対して満足に働き、特に写真式印字に適用さ
れると、その速度の限界がより高くなる。写真式印字に
対しては、ウェブペーパの走行速度は２０ｍ／ｓに達す
るであろう。この速度においては、画像処理を、現在行
なわれているよりも少なくとも１０倍速く行なうことが
必要となる。
／０１８６７号には、ビデオカメラに用いられている装
置が記載されている。この装置は一群のマークの全体的
像を捕らえ、この像を基礎とする数値的解析によって種
々の色の整合誤りを測定する。この装置は、低速で走行
する印字に対して満足に働き、特に写真式印字に適用さ
れると、その速度の限界がより高くなる。写真式印字に
対しては、ウェブペーパの走行速度は２０ｍ／ｓに達す
るであろう。この速度においては、画像処理を、現在行
なわれているよりも少なくとも１０倍速く行なうことが
必要となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、極め
て小形の、即ち１平方ミリメートルまたはそれ以下の整
合マークの走査を基礎として働き、従来知られているど
の装置とも同じように正確な整合制御を行い、しかも従
来よりも高速のウェブ走行を許すように十分に迅速に働
くように改良した、回転式印字機において用いられる整
合制御装置を提供することにある。本発明の他の目的
は、ウェブペーパ上に得られる余白面に応じ、ウェブの
走行方向と交差して横に並んでいる整合マーク又はウェ
ブの走行方向に沿って縦に並んでいる整合マークを用い
ることによって縦方向及び横方向の整合誤りを検出する
ことのできるようにした整合制御装置を提供することに
ある。本発明の更に他の目的は、構造が十分に簡単であ
り、製作費が低廉である整合制御装置を提供することに
ある。
て小形の、即ち１平方ミリメートルまたはそれ以下の整
合マークの走査を基礎として働き、従来知られているど
の装置とも同じように正確な整合制御を行い、しかも従
来よりも高速のウェブ走行を許すように十分に迅速に働
くように改良した、回転式印字機において用いられる整
合制御装置を提供することにある。本発明の他の目的
は、ウェブペーパ上に得られる余白面に応じ、ウェブの
走行方向と交差して横に並んでいる整合マーク又はウェ
ブの走行方向に沿って縦に並んでいる整合マークを用い
ることによって縦方向及び横方向の整合誤りを検出する
ことのできるようにした整合制御装置を提供することに
ある。本発明の更に他の目的は、構造が十分に簡単であ
り、製作費が低廉である整合制御装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】回転式印字機において用
いられる本発明整合制御装置は、印字された整合マーク
を走査するヘッドを具備しており、この走査ヘッドは、
ペーパウェブの上方にあってこれと平行な平面内にウェ
ブの走行方向と交差する軸に沿って配置された個別感光
素子の列を有す。このヘッドはまた、前記と同じ平面内
に前記感光素子の列と平行に配置された線形ビデオバー
を有す。また、この本発明装置はマイクロプロセッサを
有し、このマイクロプロセッサは、ウェブの一時的横方
向整合誤りに応じて使用すべき感光素子を選択し、前記
線形ビデオバーの走査動作を制御する。
いられる本発明整合制御装置は、印字された整合マーク
を走査するヘッドを具備しており、この走査ヘッドは、
ペーパウェブの上方にあってこれと平行な平面内にウェ
ブの走行方向と交差する軸に沿って配置された個別感光
素子の列を有す。このヘッドはまた、前記と同じ平面内
に前記感光素子の列と平行に配置された線形ビデオバー
を有す。また、この本発明装置はマイクロプロセッサを
有し、このマイクロプロセッサは、ウェブの一時的横方
向整合誤りに応じて使用すべき感光素子を選択し、前記
線形ビデオバーの走査動作を制御する。
【０００８】個別感光素子の列は約２０個のフォトダイ
オードから成っており、各フォトダイオードは、約0.７
mm2 の面を有し、約１mmごとに配置されている。かかる
フォトダイオードの列は、例えば、インテグレーテッド
・フォトマトリックス (Integrated Photomatrix) から
型番ＩＰＬ１０２２０として市販されている。線形ビデ
オバーは、フェアチャイルド (Fairchild)社から型番１
４５ＤＣとして市販されているもののようなＣＣＤビデ
オ装置であり、これは２０mmの幅にわたって２０４８個
の感光素子を具備している。このような構成の利点は、
整合マークが前記フォトダイオードの下を通る時点にお
いて前記列のフォトダイオードが直接賦勢されてインパ
ルスを即時発生し、そして線形ＣＣＤビデオバーが、走
行している整合マークの横方向位置についての極めて正
確な情報を送り出すということである。
オードから成っており、各フォトダイオードは、約0.７
mm2 の面を有し、約１mmごとに配置されている。かかる
フォトダイオードの列は、例えば、インテグレーテッド
・フォトマトリックス (Integrated Photomatrix) から
型番ＩＰＬ１０２２０として市販されている。線形ビデ
オバーは、フェアチャイルド (Fairchild)社から型番１
４５ＤＣとして市販されているもののようなＣＣＤビデ
オ装置であり、これは２０mmの幅にわたって２０４８個
の感光素子を具備している。このような構成の利点は、
整合マークが前記フォトダイオードの下を通る時点にお
いて前記列のフォトダイオードが直接賦勢されてインパ
ルスを即時発生し、そして線形ＣＣＤビデオバーが、走
行している整合マークの横方向位置についての極めて正
確な情報を送り出すということである。
【０００９】他の態様においては、本発明装置は、個別
感光素子の第１の列と線形ビデオバーとの間に平行に配
置された個別感光素子の第２の列を具備する。この構成
によれば、横に並んでいる整合マーク及び縦に並んでい
る整合マークを同一の走査ヘッドで解析することができ
る。また、整合マークが線形ビデオバーの下を通る時点
においてのみ線形ビデオバーをスイッチオンするように
するため、マイクロプロセッサを用い、これにより、ま
ず第１の列の個別感光素子によって、次いで第２の列の
個別感光素子によって順次検出される整合マークを基礎
として連続ウェブの走行速度を測定する。前記線形ビデ
オバーは、或る時間中の積分光の原理に基づいて所定の
光強度に対して働く。前記バーが適正な時点においての
みスイッチオンすることにより、整合マークの存在のた
めに照明されない素子と他の照明される素子との間の最
大の対比を保持することができる。
感光素子の第１の列と線形ビデオバーとの間に平行に配
置された個別感光素子の第２の列を具備する。この構成
によれば、横に並んでいる整合マーク及び縦に並んでい
る整合マークを同一の走査ヘッドで解析することができ
る。また、整合マークが線形ビデオバーの下を通る時点
においてのみ線形ビデオバーをスイッチオンするように
するため、マイクロプロセッサを用い、これにより、ま
ず第１の列の個別感光素子によって、次いで第２の列の
個別感光素子によって順次検出される整合マークを基礎
として連続ウェブの走行速度を測定する。前記線形ビデ
オバーは、或る時間中の積分光の原理に基づいて所定の
光強度に対して働く。前記バーが適正な時点においての
みスイッチオンすることにより、整合マークの存在のた
めに照明されない素子と他の照明される素子との間の最
大の対比を保持することができる。
【００１０】一時的に使用すべき個別走査素子を選択す
るため、個別感光素子の各列を、マイクロプロセッサに
よって制御される前置増幅及びマルチプレクシング回路
に接続する。この選択された個別感光素子の下を整合マ
ークが通る時点において受け取られる増幅済みインパル
スを対比的に引き立たせるため、前記回路の出力部を、
選択可能利得を持つ増幅器に、次いで傾斜強め回路に接
続する。
るため、個別感光素子の各列を、マイクロプロセッサに
よって制御される前置増幅及びマルチプレクシング回路
に接続する。この選択された個別感光素子の下を整合マ
ークが通る時点において受け取られる増幅済みインパル
スを対比的に引き立たせるため、前記回路の出力部を、
選択可能利得を持つ増幅器に、次いで傾斜強め回路に接
続する。
【００１１】整合マークがビデオバーの下を通る時点に
おいて受け取られるインパルスを対比的に引き立たせる
ため、ビデオバーの走査動作を制御する前置増幅回路の
ビデオ信号の出力部を、選択可能利得を持つ増幅回路に
接続し、その出力部を傾斜強め回路に接続する。走行し
ている整合マークの横方向位置を測定するため、及び前
記バーを再度初期設定するため、前記インパルスをマイ
クロプロセッサへ送る。
おいて受け取られるインパルスを対比的に引き立たせる
ため、ビデオバーの走査動作を制御する前置増幅回路の
ビデオ信号の出力部を、選択可能利得を持つ増幅回路に
接続し、その出力部を傾斜強め回路に接続する。走行し
ている整合マークの横方向位置を測定するため、及び前
記バーを再度初期設定するため、前記インパルスをマイ
クロプロセッサへ送る。
【００１２】好ましい構成においては、個別感光素子の
列及びビデオバーが配置されている平面をペーパウェブ
に対して引っ込んでおり、前記ウェブと前記平面との間
に介装されたレンズが前記感光素子上に整合マークの像
を投影する。このような構成にすると、走行する整合マ
ークが通る領域を照明するための光源又は同期フラッシ
ュのような照明手段を簡単に設置することができる。
列及びビデオバーが配置されている平面をペーパウェブ
に対して引っ込んでおり、前記ウェブと前記平面との間
に介装されたレンズが前記感光素子上に整合マークの像
を投影する。このような構成にすると、走行する整合マ
ークが通る領域を照明するための光源又は同期フラッシ
ュのような照明手段を簡単に設置することができる。
【００１３】
【作用】本発明装置においては、整合誤りの測定は横に
並んでいる整合マークを基礎として行なわれる。即ち、
縦の整合誤りの測定は、第１又は第２の列の右半分及び
左半分からそれぞれ選択された個別感光素子の各一つか
らほぼ同時に発生する２つのインパルスの中心間の距離
を測定することによって行なわれる。また、横の整合誤
りの測定は、線形ビデオバーによってほぼ同時に走査さ
れる相異なる場所の中心を比較することによって行なわ
れる。
並んでいる整合マークを基礎として行なわれる。即ち、
縦の整合誤りの測定は、第１又は第２の列の右半分及び
左半分からそれぞれ選択された個別感光素子の各一つか
らほぼ同時に発生する２つのインパルスの中心間の距離
を測定することによって行なわれる。また、横の整合誤
りの測定は、線形ビデオバーによってほぼ同時に走査さ
れる相異なる場所の中心を比較することによって行なわ
れる。
【００１４】また、整合誤りの測定は縦に並んでいる整
合マークを基礎としても行なわれる。即ち、縦の整合誤
りの測定は、第１または第２の列からそれぞれ選択され
た感光素子の各一つから発生する２つのインパルスの中
心間の距離を測定することによって行なわれるのであ
り、これら２つの列間の距離は２つの整合マーク間に予
想される距離に等しい。また、横の整合誤りの測定は、
線形ビデオバーによって順次走査される場所の中心（常
態では同じ）を比較することによって行なわれる。
合マークを基礎としても行なわれる。即ち、縦の整合誤
りの測定は、第１または第２の列からそれぞれ選択され
た感光素子の各一つから発生する２つのインパルスの中
心間の距離を測定することによって行なわれるのであ
り、これら２つの列間の距離は２つの整合マーク間に予
想される距離に等しい。また、横の整合誤りの測定は、
線形ビデオバーによって順次走査される場所の中心（常
態では同じ）を比較することによって行なわれる。
【００１５】以下、本発明をその実施例について図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１６】
【実施例】本発明装置は、レンズ１８及び２つの光源１
５を具備する走査ヘッドケーシング１７を備えており、
前記光源は、ヘッド１７の下を走行するペーパウェブ１
０上の領域１４を照明する。ペーパウェブ１０が種々の
カラー印字ステーションを通過するとき、ペーパウェブ
１０には、ウェブの走行方向と交差して横に並んでいる
整合マーク１２、又はウェブの走行方向に沿って縦に並
んでいるマーク１１が印字される。ウェブの走行方向と
交差して互いに平行に並んでいるフォトダイオードの２
つの列２０及び２１ならびに線形ＣＣＤビデオバー３０
が、ペーパウェブ１０と平行な平面内に前記レンズに後
ろに配置されている。
５を具備する走査ヘッドケーシング１７を備えており、
前記光源は、ヘッド１７の下を走行するペーパウェブ１
０上の領域１４を照明する。ペーパウェブ１０が種々の
カラー印字ステーションを通過するとき、ペーパウェブ
１０には、ウェブの走行方向と交差して横に並んでいる
整合マーク１２、又はウェブの走行方向に沿って縦に並
んでいるマーク１１が印字される。ウェブの走行方向と
交差して互いに平行に並んでいるフォトダイオードの２
つの列２０及び２１ならびに線形ＣＣＤビデオバー３０
が、ペーパウェブ１０と平行な平面内に前記レンズに後
ろに配置されている。
【００１７】レンズ１８の焦点距離、ならびに、このレ
ンズとペーパウェブ１０との間の距離、ならびに、この
レンズと走査素子２０、２１及び３０、即ちフォトダイ
オードの列２０、２１及びビデオバー３０との間の距離
は、これら素子が非拡大画像を受け取るように定められ
るのが好ましい。しかし、使用する走査素子に応じ、若
干の拡大を行なうためにこれらパラメータを変化させる
ことのできることが好ましい。
ンズとペーパウェブ１０との間の距離、ならびに、この
レンズと走査素子２０、２１及び３０、即ちフォトダイ
オードの列２０、２１及びビデオバー３０との間の距離
は、これら素子が非拡大画像を受け取るように定められ
るのが好ましい。しかし、使用する走査素子に応じ、若
干の拡大を行なうためにこれらパラメータを変化させる
ことのできることが好ましい。
【００１８】個別感光素子の列、即ちフォトダイオード
の列２０及び２１は同構造であり、インテグレーテッド
・フォトマトリックス (Integrated Photomatrix) 社か
らＩＰＬ１０２２０型として市販されている２つの部品
から成っている。この部品は、各々が面積0.６６mm2 で
あって1.０８mmごとに配置されている１列２２個の素子
をケーシング内に包含している。フォトダイオードのこ
れら２つの列２０及び２１は例えば２０mmの間隔をおい
て配置されており、この間隔は、縦に並んでいる２つの
整合マーク１１の間に通例残される間隔に対応する。列
２０又は２１の全てのフォトダイオードは、ビーム２２
又は２３の接続体の一つを介してマルチプレクシング回
路２４又は２５の入力部の一つに接続されている。回路
２４及び２５は、通例市販されている回路であり、全て
の入力部に前置増幅器を有しており、この増幅器はその
出力部の一つだけが、マイクロプロセッサ５０によって
制御される選択回路により、第２の増幅段に接続されて
いる。
の列２０及び２１は同構造であり、インテグレーテッド
・フォトマトリックス (Integrated Photomatrix) 社か
らＩＰＬ１０２２０型として市販されている２つの部品
から成っている。この部品は、各々が面積0.６６mm2 で
あって1.０８mmごとに配置されている１列２２個の素子
をケーシング内に包含している。フォトダイオードのこ
れら２つの列２０及び２１は例えば２０mmの間隔をおい
て配置されており、この間隔は、縦に並んでいる２つの
整合マーク１１の間に通例残される間隔に対応する。列
２０又は２１の全てのフォトダイオードは、ビーム２２
又は２３の接続体の一つを介してマルチプレクシング回
路２４又は２５の入力部の一つに接続されている。回路
２４及び２５は、通例市販されている回路であり、全て
の入力部に前置増幅器を有しており、この増幅器はその
出力部の一つだけが、マイクロプロセッサ５０によって
制御される選択回路により、第２の増幅段に接続されて
いる。
【００１９】選択されて事前増幅されたインパルスは、
次いで、選択可能な利得を持つ増幅回路２６又は２７へ
送られる。この回路の利得は、ペーパウェブの外観の光
沢ありなしによる効果を、又は、整合マークがいくぶん
対比的に色であるか一様に光沢があるかによる効果を補
償するように、マイクロプロセッサ５０によって設定さ
れる。この増幅されたインパルスは、次いで、回路２８
へ送られ、傾斜フランクを強めフランクに変える。当業
者に知られているこの種の傾斜強め回路は第１のピーク
検出回路を構成することができ、その定格は、比較器の
正のクランプに与えられる前に、抵抗ブリッジによって
若干低下させられる。負のクランプは最初のインパルス
を直接受け取る。この比較器は、基本電圧に対するイン
パルスのオフセット値が所定の定格よりも低くなり、そ
して次いで高くなると、迅速に切り替わる。
次いで、選択可能な利得を持つ増幅回路２６又は２７へ
送られる。この回路の利得は、ペーパウェブの外観の光
沢ありなしによる効果を、又は、整合マークがいくぶん
対比的に色であるか一様に光沢があるかによる効果を補
償するように、マイクロプロセッサ５０によって設定さ
れる。この増幅されたインパルスは、次いで、回路２８
へ送られ、傾斜フランクを強めフランクに変える。当業
者に知られているこの種の傾斜強め回路は第１のピーク
検出回路を構成することができ、その定格は、比較器の
正のクランプに与えられる前に、抵抗ブリッジによって
若干低下させられる。負のクランプは最初のインパルス
を直接受け取る。この比較器は、基本電圧に対するイン
パルスのオフセット値が所定の定格よりも低くなり、そ
して次いで高くなると、迅速に切り替わる。
【００２０】次いで、回路２８及び２９の２つののこぎ
り歯出力信号が回路４０へ送られ、この回路は、主とし
てインパルスの中心を基準とすることにより、角度変位
を比較する。線形ビデオバー３０は一列２０４８個の検
出素子から成っており、これら素子は、隔離チャネルに
よって分離され、二酸化シリコンの不動態化層で覆われ
ている。光子は、前記二酸化シリコンの層を通過し、そ
して個別のシリコン結晶によって吸収されて正孔と電子
との対を作る。光子によって発生した電子は感光面に累
積する。それぞれの感光面に累積した電荷の量は、入射
光の強さ及び集積時間の線形関数である。集積を検査す
るためのクランプにより、それぞれの感光素子の集積時
間を減少及び検査することができる。前記出力信号は、
照明されてない暗い領域の熱雑音に対応する最小定格か
ら、強い照明領域の熱雑音に対応する飽和定格まで絶え
ず変化する。
り歯出力信号が回路４０へ送られ、この回路は、主とし
てインパルスの中心を基準とすることにより、角度変位
を比較する。線形ビデオバー３０は一列２０４８個の検
出素子から成っており、これら素子は、隔離チャネルに
よって分離され、二酸化シリコンの不動態化層で覆われ
ている。光子は、前記二酸化シリコンの層を通過し、そ
して個別のシリコン結晶によって吸収されて正孔と電子
との対を作る。光子によって発生した電子は感光面に累
積する。それぞれの感光面に累積した電荷の量は、入射
光の強さ及び集積時間の線形関数である。集積を検査す
るためのクランプにより、それぞれの感光素子の集積時
間を減少及び検査することができる。前記出力信号は、
照明されてない暗い領域の熱雑音に対応する最小定格か
ら、強い照明領域の熱雑音に対応する飽和定格まで絶え
ず変化する。
【００２１】前記部品は、感光素子の列に隣接する２つ
の転送ゲートを有す。そこで、感光素子に累積した所定
量の電荷は、転送クランプに加えられた電圧が上昇する
たびごとに、前記転送ゲートを通じて転送レジスタへ転
送される。即ち、前記所定量の電荷は一方又は他方のレ
ジスタへ交互に転送される。前記転送レジスタを用い、
光によって発生した所定量の電荷を横方向増幅器へ直列
に移動させる。一連のビデオ線画を生成するため、前記
２つの転送レジスタ間の相補関係により、所定量の電荷
の最初の状態を再現することができる。
の転送ゲートを有す。そこで、感光素子に累積した所定
量の電荷は、転送クランプに加えられた電圧が上昇する
たびごとに、前記転送ゲートを通じて転送レジスタへ転
送される。即ち、前記所定量の電荷は一方又は他方のレ
ジスタへ交互に転送される。前記転送レジスタを用い、
光によって発生した所定量の電荷を横方向増幅器へ直列
に移動させる。一連のビデオ線画を生成するため、前記
２つの転送レジスタ間の相補関係により、所定量の電荷
の最初の状態を再現することができる。
【００２２】換言すれば、電荷結合を持つＣＣＤ装置は
半導体素子であり、この素子においては、ゲートの列の
順次作用により、個別の離隔された所定量の電荷が半導
体内の一つの位置から隣の位置へ転送される。この所定
量の電荷は半導体の基板における少数キャリヤである。
ビデオ出力３２は、前置増幅回路３４を通過し、特に集
積の始まり及び終わりの時点に対してＣＣＤの走査動作
を制御し、その後、回路３６において増幅される。この
回路の利得も、ペーパウェブ及び／又は整合マークの質
に従って予め設定される。１つまたは２つのインパルス
から成っているビデオ信号は、次いで、回路３８へ送ら
れる。この回路は回路２８及び２９と同じであり、これ
ら回路により、解析のためにマイクロプロセッサ５０へ
再び送られる前に存在するインパルスの対比が補償及び
増強される。
半導体素子であり、この素子においては、ゲートの列の
順次作用により、個別の離隔された所定量の電荷が半導
体内の一つの位置から隣の位置へ転送される。この所定
量の電荷は半導体の基板における少数キャリヤである。
ビデオ出力３２は、前置増幅回路３４を通過し、特に集
積の始まり及び終わりの時点に対してＣＣＤの走査動作
を制御し、その後、回路３６において増幅される。この
回路の利得も、ペーパウェブ及び／又は整合マークの質
に従って予め設定される。１つまたは２つのインパルス
から成っているビデオ信号は、次いで、回路３８へ送ら
れる。この回路は回路２８及び２９と同じであり、これ
ら回路により、解析のためにマイクロプロセッサ５０へ
再び送られる前に存在するインパルスの対比が補償及び
増強される。
【００２３】前述した装置は以下のように働く。整合マ
ーク１２が順次続く印字済み画像に沿って横に並んで印
字されている場合、フォトダイオードの列２０は事実上
２つに分割され、マイクロプロセッサは、マルチプレク
シング回路２４内で２つのダイオードを、即ち前記２分
割された各半分の列内で１つずつのダイオードを選択す
る。これらダイオードは、初期設定フェーズにおいて又
は事前測定によって決められるマーク１２の予想通路の
位置に対応するものである。印字済み画像が正確に整合
している場合には、整合マーク１２は正確に横に並んで
おってそれぞれのフォトダイオードに対して同時に作用
し、これにより、回路４０はのこぎり歯状の増幅済みイ
ンパルス間に角度変位を感知しない。印字済み画像の整
合に誤りがある場合には、受信されたインパルス間に角
度変位が現われ、原因としてシリンダに進み又は遅れが
あるということが解る。横に並んでいる整合マーク１２
が線形ビデオバー３０の下をほぼ同時の通ると、これら
マークの各々は該当の領域の感光素子に対して作用し、
その結果、ビデオ信号の出力に２つのインパルスが生ず
る。その間隔は、増幅された方形インパルスの中心を基
礎としてマイクロプロセッサによって正確に測定するこ
とができる。この測定は、例えば、第１のインパルスに
よってスイッチオンされ且つ第２のインパルスによって
スイッチオフされるマイクロプロセッサの内部クロック
から発生する複数のインパルスを用いることによって行
なうことができる。
ーク１２が順次続く印字済み画像に沿って横に並んで印
字されている場合、フォトダイオードの列２０は事実上
２つに分割され、マイクロプロセッサは、マルチプレク
シング回路２４内で２つのダイオードを、即ち前記２分
割された各半分の列内で１つずつのダイオードを選択す
る。これらダイオードは、初期設定フェーズにおいて又
は事前測定によって決められるマーク１２の予想通路の
位置に対応するものである。印字済み画像が正確に整合
している場合には、整合マーク１２は正確に横に並んで
おってそれぞれのフォトダイオードに対して同時に作用
し、これにより、回路４０はのこぎり歯状の増幅済みイ
ンパルス間に角度変位を感知しない。印字済み画像の整
合に誤りがある場合には、受信されたインパルス間に角
度変位が現われ、原因としてシリンダに進み又は遅れが
あるということが解る。横に並んでいる整合マーク１２
が線形ビデオバー３０の下をほぼ同時の通ると、これら
マークの各々は該当の領域の感光素子に対して作用し、
その結果、ビデオ信号の出力に２つのインパルスが生ず
る。その間隔は、増幅された方形インパルスの中心を基
礎としてマイクロプロセッサによって正確に測定するこ
とができる。この測定は、例えば、第１のインパルスに
よってスイッチオンされ且つ第２のインパルスによって
スイッチオフされるマイクロプロセッサの内部クロック
から発生する複数のインパルスを用いることによって行
なうことができる。
【００２４】縦に並んでいる２つの整合マーク１１の場
合には、マイクロプロセッサ５０はマルチプレクシング
回路２４及び２５に命令を与え、バー即ち列２０及び２
１から１つずつとったフォトダイオードを直列に接続さ
せる。これら２つのフォトファスナーのバー間の距離は
整合マーク１１相互間に予想される距離に等しく、選択
されたこれら２つのフォトダイオードは同時にインパル
スを発生し、従って、比較回路４０は角度変位を感知す
ることがない。逆の場合には、角度変位が測定されるこ
とにより、原因として印字済み画像の進みまたは遅れが
あるということが解る。
合には、マイクロプロセッサ５０はマルチプレクシング
回路２４及び２５に命令を与え、バー即ち列２０及び２
１から１つずつとったフォトダイオードを直列に接続さ
せる。これら２つのフォトファスナーのバー間の距離は
整合マーク１１相互間に予想される距離に等しく、選択
されたこれら２つのフォトダイオードは同時にインパル
スを発生し、従って、比較回路４０は角度変位を感知す
ることがない。逆の場合には、角度変位が測定されるこ
とにより、原因として印字済み画像の進みまたは遅れが
あるということが解る。
【００２５】横の整合誤りを測定するには、線形ビデオ
バー３０は第１の整合マーク１１を走査して第１のビデ
オ信号を発生し、次いで、第２の整合マークを走査する
ために再度初期設定される。走査及び次の再度初期設定
を行なうためにビデオバーが必要とする時間は、内部ク
ロックが４ＭHz／ｓで動作する状態において約５００マ
イクロ秒であり、前記バーは整合マークの各々を別々に
極めて良好に走査することができる。これらマークは、
２０ｍ／ｓのウェブの走行速度に対して距離が２２mmで
ある場合、１ミリ秒の間隔で互いに追従する。次いで、
マイクロプロセッサは各整合マークの横方向位置を比較
する。この動作は、クロックから発生するインパルスの
数を計数することによって行なわれるのであり、このク
ロックは、始まり時点においてスイッチオンされ、そし
てこの整合マークの通路に対応する増幅済み方形インパ
ルスの中心においてスイッチオフされる。
バー３０は第１の整合マーク１１を走査して第１のビデ
オ信号を発生し、次いで、第２の整合マークを走査する
ために再度初期設定される。走査及び次の再度初期設定
を行なうためにビデオバーが必要とする時間は、内部ク
ロックが４ＭHz／ｓで動作する状態において約５００マ
イクロ秒であり、前記バーは整合マークの各々を別々に
極めて良好に走査することができる。これらマークは、
２０ｍ／ｓのウェブの走行速度に対して距離が２２mmで
ある場合、１ミリ秒の間隔で互いに追従する。次いで、
マイクロプロセッサは各整合マークの横方向位置を比較
する。この動作は、クロックから発生するインパルスの
数を計数することによって行なわれるのであり、このク
ロックは、始まり時点においてスイッチオンされ、そし
てこの整合マークの通路に対応する増幅済み方形インパ
ルスの中心においてスイッチオフされる。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明から解るように、本発明装置
は、２０ｍ／ｓ又はそれ以上の高速で走行するウェブ上
に印字された極めて小さい、即ち１平方ミリメートル又
はそれ以下のマークの位置整合誤りを簡単に検出するこ
とができる。全ての損傷しやすい素子、即ち電子式検出
器は、レンズ及び光源だけが装備されている強固なケー
シング１７内に収納されているので、この装置は製作過
程の応力に耐えることができる。この装置を製作するの
に用いられる大部分の光学的、光電工学的、または電子
工学的部品は市販されているので、製作費を妥当な額に
保持することができる。
は、２０ｍ／ｓ又はそれ以上の高速で走行するウェブ上
に印字された極めて小さい、即ち１平方ミリメートル又
はそれ以下のマークの位置整合誤りを簡単に検出するこ
とができる。全ての損傷しやすい素子、即ち電子式検出
器は、レンズ及び光源だけが装備されている強固なケー
シング１７内に収納されているので、この装置は製作過
程の応力に耐えることができる。この装置を製作するの
に用いられる大部分の光学的、光電工学的、または電子
工学的部品は市販されているので、製作費を妥当な額に
保持することができる。
【００２７】以上、本発明をその実施例について説明し
たが、本発明の範囲内で他の種々の改善を行なうことが
できる。
たが、本発明の範囲内で他の種々の改善を行なうことが
できる。
【図１】本発明装置を示す略図である。
１５ 光源 １７ 走査ヘッド １８ レンズ ２０、２１ フォトダイオードの列 ２４ マルチプレクシング回路 ２８ 傾斜強め回路 ３０ 線形ビデオバー ３４ 前置増幅回路 ５０ マイクロプロセッサ
Claims (8)
- 【請求項１】 回転式印字機において用いられ、ウェブ
（１０）上に印字された整合マーク（１１、１２）を走
査するヘッドを具備する整合制御装置において、前記走
査ヘッド（１７）は、前記ウェブの上方にこれと平行に
位置する平面内に前記ウェブの走行方向と交差する軸に
沿って配置された個別感光素子の列（２０）を有し、前
記ヘッドは前記と同じ平面内に前記感光素子の列と平行
に配置された線形ビデオバー（３０）を更に有してお
り、この整合制御装置は、前記ウェブの一時的横方向変
位に応じて使用すべき感光素子を選択して前記線形ビデ
オバーの走査動作を制御するマイクロプロセッサ（５
０）を含んでいることを特徴とする整合制御装置。 - 【請求項２】 走査ヘッド（１７）は、個別感光素子の
第１の列（２０）と線形ビデオバー（３０）との間に平
行に配置された個別感光素子の第２の列（２１）を具備
している請求項１記載の整合制御装置。 - 【請求項３】 マイクロプロセッサ（５０）は、整合マ
ークが線形ビデオバー（３０）の下を通る時点でのみ前
記バーをスイッチオンするため、第１の列（２０）およ
び第２の列（２１）の個別感光素子によって順次検出さ
れる前記整合マークを基礎としてウェブ（１０）の走行
速度を測定する請求項２記載の整合制御装置。 - 【請求項４】 個別感光素子の列（２０）は、一時的に
使用すべき走査素子を選択するため、マイクロプロセッ
サ（５０）によって制御される前置増幅及びマルチプレ
クシング回路（２４）に接続されており、前記回路は、
選択された個別感光素子の下を整合マークが通る時点で
受け取られた増幅済みインパルスを対比的に引き立たせ
るため、該回路の出力部を、選択可能な利得を持つ増幅
器（２６）に、次いで傾斜強め回路（２８）に接続させ
ている請求項１、請求項２又は請求項３記載の整合制御
装置。 - 【請求項５】 整合マークがビデオバー（３０）の下を
通る時点で受け取られたインパルスを対比的に引き立た
せるため、前記ビデオバー（３０）の走査動作を制御す
る前置増幅回路（３４）のビデオ信号の出力部を選択可
能利得を持つ増幅回路（３６）に接続し、その出力部を
傾斜強め回路（３８）に接続し、前記インパルスをマイ
クロプロセッサ（５０）へ再び送るようになっている請
求項１、請求項２、請求項３又は請求項４記載の整合制
御装置。 - 【請求項６】 個別感光素子の列（２０、２１）及びビ
デオバー（３０）が配置されている平面はペーパウェブ
に対して引っ込んでおり、前記ウェブと前記平面との間
に介装されたレンズが、ヘッド（１７）内に設けられた
手段（１５）によって照明された領域（１４）を通って
走行する整合マーク（１１、１２）の像を前記感光素子
の列及びビデオバー上に投影する請求項１、請求項２、
請求項３、請求項４又は請求項５記載の整合制御装置。 - 【請求項７】 横に並んでいるマーク（１２）を基礎と
して整合誤りを測定するための、及び請求項１記載の整
合制御装置を利用する方法において、列（２０）の右半
分及び左半分にからそれぞれ選択された個別感光素子の
各一つからほぼ同時に発生する２つのインパルスの中心
間の距離を測定することによって縦の整合誤りの測定を
行い、線形ビデオバー（３０）によってほぼ同時に走査
された相異なる場所の中心を比較することによって横の
整合誤りの測定を行なうことを特徴とする整合誤り測定
方法。 - 【請求項８】 横に並んでいるマーク（１１）を基礎と
して整合誤りを測定するための、及び請求項２記載の整
合制御装置を利用する方法において、列相互間の距離が
２つの整合マーク（１１）間に予想される距離に等しく
なっている第１の列（２０）又は第２の列（２１）から
それぞれ選択された感光素子の各一つから発生する２つ
のインパルスの中心間の距離を測定することによって縦
の整合誤りの測定を行い、線形ビデオバーによって順次
走査される場所の中心（常態では同じ）を比較すること
によって横の整合誤りの測定を行なうことを特徴とする
整合誤り測定方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH03318/91-5 | 1991-11-14 | ||
| CH331891A CH686501A5 (de) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | Dispositif de contrale du registre dans une machine a imprimer rotative. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05294551A JPH05294551A (ja) | 1993-11-09 |
| JPH0742041B2 true JPH0742041B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=4253398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4301221A Expired - Fee Related JPH0742041B2 (ja) | 1991-11-14 | 1992-11-11 | 整合制御装置及び整合誤り測定方法 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5329466A (ja) |
| EP (1) | EP0541990B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0742041B2 (ja) |
| AT (1) | ATE135635T1 (ja) |
| CA (1) | CA2082717C (ja) |
| CH (1) | CH686501A5 (ja) |
| DE (1) | DE69209233T2 (ja) |
| DK (1) | DK0541990T3 (ja) |
| ES (1) | ES2084239T3 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH690544A5 (fr) * | 1995-05-08 | 2000-10-13 | Bobst Sa | Détecteur photoélectrique pour un dispositif de contrôle du registre dans une machine d'impression rotative. |
| IT1277101B1 (it) * | 1995-12-19 | 1997-11-04 | Viero Srl | Macchina di stampa a tappeto rotante comprendente un dispositivo di posizionamento con sensore ottico lineare |
| NL1004663C2 (nl) * | 1996-12-02 | 1998-06-03 | Q I Press Controls V O F | Werkwijze en inrichting voor het controleren van drukwerk. |
| GB2326615A (en) * | 1997-06-27 | 1998-12-30 | Tecscan Electronics Limited | Print monitoring |
| US6170747B1 (en) | 1997-08-29 | 2001-01-09 | Jacob P. Meyer | Apparatus for inspecting print quality of barcodes on a high speed moving web |
| US6059705A (en) * | 1997-10-17 | 2000-05-09 | United Container Machinery, Inc. | Method and apparatus for registering processing heads |
| GB0023223D0 (en) * | 2000-09-21 | 2000-11-01 | Rue De Int Ltd | Document handling apparatus |
| CH694184A5 (fr) | 2000-12-27 | 2004-08-31 | Bobst Sa | Dispositif de lecture de marques de rep'rage dans une machine d'impression polychrome. |
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| US8270049B2 (en) | 2006-08-01 | 2012-09-18 | Xerox Corporation | System and method for high resolution characterization of spatial variance of color separation misregistration |
| US7894109B2 (en) | 2006-08-01 | 2011-02-22 | Xerox Corporation | System and method for characterizing spatial variance of color separation misregistration |
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| US7630672B2 (en) * | 2007-05-21 | 2009-12-08 | Xerox Corporation | System and method for determining and correcting color separation registration errors in a multi-color printing system |
| US8228559B2 (en) * | 2007-05-21 | 2012-07-24 | Xerox Corporation | System and method for characterizing color separation misregistration utilizing a broadband multi-channel scanning module |
| US20110267637A1 (en) * | 2009-01-16 | 2011-11-03 | Ecoaxis Systems Pvt. Ltd. | Automatic register control system with intelligent optical sensor and dry presetting facility |
| DE202013101851U1 (de) | 2013-04-29 | 2014-07-30 | Eltromat Gmbh | Anordnung zur Aufnahme eine Bildes von einer Bedruckstoffbahn |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4366753A (en) * | 1980-04-11 | 1983-01-04 | Baldwin Korthe Web Controls, Inc. | Circumferential registration control system |
| DE3136703C1 (de) * | 1981-09-16 | 1982-11-04 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Einrichtungen an Druckmaschinen mit Registerverstelleinrichtungen |
| EP0123305A3 (en) * | 1983-04-25 | 1985-10-30 | Quad/Tech, Inc. | Register control system for a printing press |
| US4736680A (en) * | 1983-06-02 | 1988-04-12 | Web Printing Controls Co. | Closed loop register control |
| FR2578486B1 (fr) * | 1985-03-08 | 1987-06-12 | Bertin & Cie | Procede et dispositif de positionnement d'objets les uns par rapport aux autres, en particulier des rouleaux d'impression de couleurs dans une presse rotative offset |
| US5076163A (en) * | 1986-04-07 | 1991-12-31 | Quad/Tech, Inc. | Web registration control system |
| US4887530A (en) * | 1986-04-07 | 1989-12-19 | Quad/Tech, Inc. | Web registration control system |
| GB8710021D0 (en) * | 1987-04-28 | 1987-06-03 | Crosfield Electronics Ltd | Monitoring passage of marks on web |
| FI78025C (fi) * | 1987-08-31 | 1989-06-12 | Valtion Teknillinen | Foerfarande foer kvalitetskontroll av tryckning. |
| GB8807161D0 (en) * | 1988-03-25 | 1988-04-27 | Crosfield Electronics Ltd | Register mark detection |
| GB8913770D0 (en) * | 1989-06-15 | 1989-08-02 | Crosfield Electronics Ltd | Register mark detection |
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- 1991-11-14 CH CH331891A patent/CH686501A5/fr not_active IP Right Cessation
-
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