JPH0740887A

JPH0740887A - 船の人力推進装置

Info

Publication number: JPH0740887A
Application number: JP18027392A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sugimoto; 廣士杉本
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-05-27
Filing date: 1992-05-27
Publication date: 1995-02-10

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】大きな推進力を生み出し、船を進めると共
に、後退も簡単且つ容易に操作できる人力推進装置を提
供する。【構成】支柱棒４の下端を前記摺動体に垂直に軸着
し、支柱棒４の上端にハンド棒受７を固定し、ハンド棒
８の球状先端部を嵌合する。ハンド棒８を環状ハンド棒
受９及び廻止１０に挿通した状態で設け、環状ハンド棒
受９の下端に継手５９を介して作動棒１１の一端を軸支
する。作動棒１１の他端を作動腕１３の先端部に蝶番１
４を介して連結する。ハンド棒８にハンドル４０を設
け、ハンドル４０と切換装置４２との間をフレキシブル
シャフト４１で連結し、切換装置４２と方向調節装置３
２との間をフレキシブルシャフト４３で連結する。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、人力による船の推進
装置に関するものである。（従来技術）現在、この種の装置としては、例えば和
船に使用されている櫓と、ボート，カッターに使用され
ているオールとを挙げることができる。そして、櫓を使
用した船は、主として沿岸漁業に使用されている。一
方、オールを使用した船は、２，３人乗りのボートから
カッターまでと幅広く使用されている。しかしながら、
櫓を使用した船は、櫓の操作に熟練した人であれば自在
に操縦することができるが、櫓の操作を習得するには長
期間を要するという問題点がある。また、櫓を使用した
船は、オールを使用した船ほど推進効力が良くないとい
う問題点がある。一方、オールを使用した船は、誰にで
も簡単に操縦することができる反面、水中でオールをひ
とかきするためには、使用者が全身運動によりオールを
漕がなければならず、その結果、甚だ体力を消耗すると
いう問題点がある。また、左右両側にオールを設けてい
るので、船上での作業に不向きであるという問題点があ
る。（発明が解決しようとする課題）そこで本出願人は、
上記のような問題を解決することを目的として先に出願
した実開昭６２−７１０９７号公報記載の考案に着目し
た。該考案は、船の推進装置を、両端部が伸縮自在に設
けられ、その中間部を支点として駆動装置により回転す
る回転棒と、その伸縮する回転棒の端部に一端が回動自
在に取付けられ、他端が該回動軸の回転に伴い左右交互
の回動を起こす軸棒に蝶番を介して固着された連結棒
と、前記軸棒と歯車によって連結され軸棒の左右交互の
回動に追動し横振り作動を起こす尾びれ状推進板とによ
り構成したものである。しかしながら、上記のように構
成された船の推進装置においては、駆動装置により回転
する回転棒を駆動軸として、その動力が尾びれ状推進板
に伝達されるように原動機の力を利用したものであるの
で、駆動軸である前記回転棒を人力で回転させるには無
理がある。本発明は、従来技術の上記のような問題点に
鑑み、人力により大きな推進力を生み出して船を進める
ことができると共に、操舵動作をも簡単に行うことがで
きる一方、船の旋回性能及び停止機能を向上させること
ができ、また、船の後退も簡単にでき、かつ、誰にでも
容易に操作することのできる船の人力推進装置を提供す
ることを目的とするものである。（課題を解決するための手段）このため本発明では、
船の人力推進装置を、支柱受摺動装置と、該支柱受摺動
装置を支点として扇状に揺動する支柱棒と、該支注棒の
先端に嵌合されたハンド棒と、一端が該ハンド棒の途中
に軸着され、前記支柱棒の途中を支点として作動する作
動棒と、該作動棒の他端に連結され、前記ハンド棒の水
平往復移動に追動して回動する推進板作動軸と、該推進
板作動軸に設けられ、推進板作動軸の左右交互の回動に
追動して横振り作動する尾びれ推進板と、前記ハンド棒
に軸着されたハンドルと、該ハンドルに連結された切換
装置と、該切換装置に連結されて前記推進板作動軸の上
端に設けられた方向調節装置とにより構成するようにし
たものである。（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。第１図は本発明に係る船の人力推進装置を船尾に
搭載した状態を示す平面図、第２図は第１図の正面図、
第３図は切換装置の平面図、第４図は第３図におけるＡ
−Ａ断面図、第５図は方向調節装置の一部を破断した状
態を示す正面図、第６図は方向調節装置の一部を破断し
た状態を示す右側面図、第７図は支柱受摺動装置の分解
斜視図、第８図は支柱受摺動装置と支柱棒とハンド棒と
の作動状態を示す左側面図、第９図は尾びれ推進板周り
の正面図、第１０図は第９図におけるＢ−Ｂ断面図、第
１１図は摺動台周りの拡大正面図、第１２図は方向調節
装置の平面図、第１３図は切換装置の他の実施例を示す
正面図、第１４図はその左側面図、第１５図はその平面
図、第１６図は第１５図の一部を破断した状態を示す平
面図である。第１図，第２図に示すように、船尾には、
人力推進装置のフレーム１が固定されている。ここで、
フレーム１は、平面形状が面長な略長方形をした上面板
１ａと、平面形状が該上面板１ａより短い略長方形をし
た下面板１ｂと、人力推進装置取付板１ｃと、正面板１
ｄと、背面板（図示せず）と、２枚の側面板１ｅ，１ｅ
とにより構成されている。前記上面板１ａと下面板１ｂ
とには、左右長辺の略中央部に延出部２がそれぞれ形成
されている。また、上面板１ａには、その前端部を折曲
げることにより、該上面板１ａよりも低い位置に支柱受
摺動装置支持板１ｆが一体に設けられている。そして、
該支柱受摺動装置支持板１ｆには、その上面に支柱受摺
動装置３が固定されている。第１図，第７図，第８図に
示すように、前記支柱受摺動装置３は、摺動台３ａと、
該摺動台３ａ上を摺動する摺動体３ｆとにより構成され
ている。前記摺動台３ａの平面形状は、その長辺部が半
径の異なる円弧からなる略長方形であり、外側長辺部と
内側長辺部とには、それぞれ板ギヤ３ｂ，３ｃが設けら
れている。ここで、該板ギヤ３ｂ，３ｃは、その凹円弧
状の歯面を上向きにして設けられている。また、板ギヤ
３ｂ，３ｃの内側には、それぞれ該板ギヤ３ｂ，３ｃに
近接してガイド壁３ｄ，３ｅが設けられている。ここ
で、ガイド壁３ｄ，３ｅは、その上面が凹円弧状に形成
されていると共に、その上端に沿って水平に延出したガ
イド３ｍ，３ｎを有している。前記摺動体３ｆは、前記
板ギヤ３ｂ，３ｃに歯合する２枚の扇形ギヤ３ｇ，３ｈ
と、該２枚の扇形ギヤ３ｇ，３ｈを連結する連結体３ｉ
と、後述する支柱棒４ａとから構成されており、これら
は固定軸３ｌによって一体に組合わされている。尚、連
結体３ｉの外側両端には回転リング３ｊ，３ｋがそれぞ
れ設けられており、該回転リング３ｊ，３ｋを前記ガイ
ド３ｍ，３ｎに添わせることにより、連結体３ｉを前記
ガイド壁３ｄ，３ｅに沿ってスムーズに摺動させること
ができるようにされている。第２図，第７図，第８図に
示すように、支柱棒４は、３本の支注棒４ａ，４ｂ及び
４ｃを順番に連結して構成されている。そして、支柱棒
４ａの下端は、前記摺動体３ｆに垂直に軸着されてい
る。また、支柱棒４ａの上端と支注棒４ｂの下端との間
には、Ｏ型の形状をした支柱高調節金具５が接続されて
おり、支注棒４ｂの上端と支柱棒４ｃの下端との間に
は、環状作動棒受６が固定されている。さらに、支柱棒
４ｃの上端には、ハンド棒受７が固定されており、該ハ
ンド棒受７には、ハンド棒８の球状先端部が嵌合されて
いる。尚、該ハンド棒８は、環状ハンド棒受９及び廻止
１０に挿通された状態で設けられている。前記環状ハン
ド棒受９の下端には、継手５９を介して作動棒１１の一
端が軸支されており、該作動棒１１は、前記環状作動棒
受６に挿通された状態で、前記上面板１ａの左側延出部
２の前面中央部まで達している（第１図参照）。第１
図，第２図に示すように、前記上面板１ａの左側延出部
２の前面中央部には、支柱軸１２が立設されており、該
支柱軸１２の上端に軸着された作動腕１３の先端部に
は、蝶番１４を介して前記作動棒１１の他端が連結され
ている。作動腕１３には、その軸中心部上にチェーンホ
イール１５が固定されている。また、前記フレーム１に
は、下面板１ｂから上面板１ａの略中央部を貫通して支
柱軸１７が軸支されており、該支柱軸１７の上端にはチ
ェーンホイール１８が固定されている。そして、該チェ
ーンホイール１８は、チェーン１６を介して前記チェー
ンホイール１５と連結されている。前記支柱軸１７の下
部には、小型扇形ギヤ１９がフレーム１の長手方向の中
心線に合わせて固定されている。前記上面板１ａと板面
板１ｂとの間には、前記小型扇形ギヤ１９の前方に支軸
２０が軸支されており、該支軸２０の下端には小型扇形
ギヤと大型扇形ギヤとからなる変形複合ギヤ２１が固定
されている。そして、該変形複合ギヤ２１の小型扇形ギ
ヤ部分は、前記小型扇形ギヤ１９と相対向して歯合した
状態にされている。また、上面板１ａと下面板１ｂとの
間には、前記変形複合ギヤ２１の前方に支柱軸２２が軸
支されており、該支柱軸２２の下端には平ギヤ２３が固
定されている。そして、該平ギヤ２３は、前記変形複合
ギヤ２１の大型扇形ギヤ部分と歯合した状態にされてい
る。さらに、前記支柱軸２２には、その上端に平ギヤ２
４が固定されており、該平ギヤ２４は、その左右両側に
位置する小型平ギヤ２５ａ，２５ｂと歯合した状態にさ
れている。ここで、フレーム１には、その長手方向の中
心線に対し左右対称に同一の機構が配置されているの
で、以下、船首に向かって左側部分に配置される機構を
中心に説明する。第１図，第２図に示すように、前記小
型平ギヤ２５ａの軸２５ｃは、その上端が上面板１ａ上
に突出して設けられており、該突出部にはクランク円板
２６ａが固定されている。このクランク円板２６ａに
は、その下面に略直方体状のバランス６０が固着されて
いる。また、このクランク円板２６ａには、その上面周
縁部に連結支柱２７が設けられており、該連結支柱２７
にはクランクロッド２８の一端が軸着されている。この
クランクロッド２８の他端には、筒状軸受２８ａが形成
されており、該筒状軸受２８ａは、上面板１ａの左後部
に固定された摺動台２９内に存する摺動体３０に軸着さ
れている（第１１図参照）。ここで、摺動台２９は、そ
の側面が略コの字状に形成されており、その上下にはレ
ール部２９ａ，２９ａが設けられている。そして、前記
摺動体３０は、該レール部２９ａ，２９ａに沿って摺動
するようにされている。第１図，第６図，第１１図，第
１２図に示すように、前記摺動体３０の角孔部分３０ａ
には、作動駒６１が水平回動自在に軸支されており、該
作動駒６１の横中心孔（図示せず）には作動棒３１の一
端が挿入されている。そして、該作動棒３１の他端は上
面板１ａの延出部２の方向に水平に突出して方向調節装
置３２の側面３２ａに固定されている。第１図，第２
図，第５図に示すように、前記方向調節装置３２の底板
の下面３２ｂには、円筒中軸３３の上端部が固定されて
いる。前記延出部２には、円筒外軸３４の上端がボルト
によって固定されており、該円筒外軸３４の中空部には
前記円筒中軸３３が挿通されている。これにより、方向
調節装置３２は、水平回動自在にされている。また、前
記方向調節装置３２の底板の上面３２ｃから前記円筒中
軸３３の中空部を挿通させて推進板作動軸３５が設けら
れており、該推進板作動軸３５の上端には傘ギヤ５３が
固定されている。ここで、前記推進板作動軸３５の下端
部分は六角軸３６となっている（第９図，第１０図参
照）。第９図，第１０図に示すように、前記六角軸３６
には、平面略Ｃ字状の円板からなる尾びれ推進板取付金
具３７が取付られている。この尾びれ推進板取付金具３
７の両側周辺の突出部３７ａには、両外側から先端の丸
い調節ネジ３７ｂが装着されているまた、この尾びれ
推進板取付金具３７の中央部には、その上下にそれぞれ
接続金具装着突出部３７ｃ，３７ｃが形成されている。
接続金具３８は、略直方体状に形成されており、その中
心には水平回動軸３８ａが設けられている。そして、該
水平回動軸３８ａを前記接続金具装着突出部３７ｃ，３
７ｃに軸着することにより、接続金具３８は、尾びれ推
進板取付金具３７に水平回動自在に取付けられている。
尚、尾びれ推進板取付金具３７と接続金具３８との間に
は、間隙３７ｄが形成されている。また、前記接続金具
３８には、その後端部に逆コ字状の尾びれ推進板装着突
出部３８ｂ，３８ｂが形成されている。尾びれ推進板３
９は、その正面形状が楕円形をしており、接続金具３８
と接続される先端部分には水平回動軸３９ａが設けられ
ている。そして、該水平回動軸３９ａを前記推進板装着
突出部３８ｂ，３８ｂに軸着することにより、尾びれ推
進板３９は接続金具３８に水平回動自在に取付けられて
いる。尚、尾びれ推進板３９の先端部分と接続金具３８
との間には、間隙３９ｂが形成されている。以上が本発
明に係る推進装置の作動機構の構成を説明したものであ
る。次に操舵機構の構成について説明する。第２図に示
すように、操舵機構は、ハンドル４０と切換装置４２と
の間をフレキシブルシャフト４１で連結し、切換装置４
２と方向調節装置３２との間をフレキシブルシャフト４
３で連結することにより構成されている。前記ハンドル
４０は、ハンド棒８の先端下側に設けられた２本のハン
ドル軸受４０ａに軸支されている。このハンドル４０の
回転軸の後端には、フレキシブルシャフト４１の一端が
固定されており、該フレキシブルシャフト４１の他端
は、切換装置４２の前端部に突出している変換主軸４２
ｃに固着されている（第３図，第４図参照）。第３図，
第４図に示すように、切換装置４２の箱体４２ａには、
その内部に変換主軸支持板４２ｂが立設されている。そ
して、該変換主軸支持板４２ｂの上部と箱体４２ａの前
面板上部との間には、前記変換主軸４２ｃが摺動自在に
挿通されている。また、前記変換主軸４２ｃには、その
略中央部に平ギヤ４２ｄが固着されており、平ギヤ４２
ｄの下側には、該平ギヤ４２ｄと歯合する平ギヤ４２ｅ
が軸支されている。さらに、平ギヤ４２ｅの下側には、
平ギヤ４２ｆが設けられている。該平ギヤ４２ｆの回転
軸は、前記変換主軸支持板４２ｂの下部を貫通してお
り、その先端には傘ギヤ４２ｇが固定されている。ま
た、前記箱体４２ａの内部には、その略中央部に回転軸
４２ｈが軸支されており、該回転軸４２ｈの中ほどには
傘ギヤ４２ｉが固定されている。そして、該傘ギヤ４２
ｉは、前記傘ギヤ４２ｇと歯合した状態にされている。
また、前記回転軸４２ｈには、その上部にウォームギヤ
４２ｊが固定されており、該ウォームギヤ４２ｊの左右
両側には、ウォームギヤ４２ｊと歯合するウォームホィ
ール４２ｋ_１，４２ｋ_２がそれぞれ固定されている。該
ウォームホィール４２ｋ_１，４２ｋ_２には、それぞれク
ラッチ回転板４２ｍ_１，４２ｍ_２が一体に設けられてお
り、その軸の一端にはそれぞれ平ギヤ４２ｌ_１，４２ｌ
_２が固定されている。また、ウォームホィール４２
ｋ_１，４２ｋ_２の軸の他端部には、それぞれ前記クラッ
チ回転板４２ｍ_１，４２ｍ_２に相対向させてクラッチカ
ップリング４２ｎ_１，４２ｎ_２が摺動自在に設けられて
いる。そして、通常、クラッチカップリング４２ｎ_１，
４２ｎ_２は、クラッチ回転板４２ｍ_１，４２ｍ_２と噛み
合わない状態に保持されている。前記箱体４２ａの外側
前面部には、略Ｌ字状の作動支持板４２ｐの中央部が軸
支されており、該作動支持板４２ｐの上端には、前記変
換主軸４２ｃに固定された切換作動板受金具４２ｒが軸
着されている。同じく、前記箱体４２ａの外側前面部に
は、略Ｌ字状の切換作動板４２ｑが軸支されており、該
切換作動板４２ｑの一端は前記作動支持板４２ｐの下部
に回動自在に連結されている。さらに、作動支持板４２
ｐの下端には、クラッチ連結棒４２ｓの一端が回動自在
に連結されている。該クラッチ連結棒４２ｓは、前記箱
体４２ａの底面下に配置されており、その他端は箱体４
２ａの右側面下方から突出してクラッチ切換板４２ｕの
下端に回動自在に連結されている。箱体４２ａには、そ
の外側後面部に水平支柱６２が設けられており、該水平
支柱６２の先端には前記クラッチ切換板４２ｕの略中央
部が軸支されている。また、クラッチ切換板４２ｕの上
端は、クラッチ連結横板４２ｔの中央に連結されてい
る。そして、このクラッチ連結横板４２ｔの左右両端
は、摺動軸４２ｗ_１，４２ｗ_２の先端に連結されてい
る。ここで、摺動軸４２ｗ_１，４２ｗ_２には、Ｕ字型金
具４２ｖ_１，４２ｖ_２が固定されており、該Ｕ字型金具
４２ｖ_１，４２ｖ_２は、前記クラッチカップリング４２
ｎ_１，４２ｎ_２に設けられた摺動金具受環状溝４２
ｏ_１，４２ｏ_２に嵌合された状態にされている。第２図
ないし第４図に示すように、前記ウォームホィール４２
ｋ_１，４２ｋ_２の軸には、フレキシブルシャフト４３の
一端が固定されており、該フレキシブルシャフト４３の
他端は、前記摺動台２９の前部から張り出して固定され
た支持アーム４４（第１図参照）を経て方向調節装置３
２の上部に水平に軸支されたユニバーサルジョイント４
５の一端に固定されている（第５図参照）。第５図，第
６図に示すように、前記ユニバーサルジョイント４５に
は、その後端にチェーンホィール４６が固定されてい
る。前記方向調節装置３２の内部には、その上部に前記
ユニバーサルジョイント４５と平行にウォームギヤ４９
が軸支されており、該ウォームギヤ４９の軸端にはチェ
ーンホィール４８が固定されている。そして、該チェー
ンホィール４８は、チェーン４７を介して前記チェーン
ホィール４６と連結されている。また、前記方向調節装
置３２の内部には、その略中央部にホィールギヤ５０が
軸支されており、該ホィールギヤ５０は前記ウォームギ
ヤ４９と歯合した状態にされている。ここで、ホィール
ギヤ５０の軸とウォームギヤ４９の軸とは、互いに直交
した状態にある。前記ホィールギヤ５０の軸の一端に
は、傘ギヤ５１が固定されており、他端にはチェーンホ
ィール５２が固定されている。方向調節装置３２内の前
記推進板作動軸３５の上端には、傘ギヤ５３が固定され
ており、該傘ギヤ５３は前記傘ギヤ５１と歯合した状態
にされている。また、前記方向調節装置３２内の上部に
は、チェーンホィール５５が軸支されており、該チェー
ンホィール５５は、チェーン５４を介して前記チェーン
ホィール５２と連結されている。このチェーンホィール
５５の軸端には、傘ギヤ５６が固定されており、該傘ギ
ヤ５６は、方向調節装置３２内の上部に垂直に軸支され
た傘ギヤ５７と歯合した状態にされている。そして、こ
の傘ギヤ５７の軸には、その上端に舵方向指示板５８が
固定されており、これにより舵方向を確認することがで
きるようにされている。尚、前記クラッチカップリング
４２ｎ_２には、上記とほぼ同じ機構が接続されているの
で、説明を省略する。次に本実施例の作用について説明
する。第１図に示すように、使用者がハンド棒８の先端
部を把持して矢印Ｉのように往復操作すると、環状ハン
ド棒受９に軸着されている作動棒１１は一点鎖線イのよ
うに移動する。このとき、ハンド棒８が嵌合されている
支柱棒４は、摺動体３ｆに垂直に軸着されているので、
使用者は、ハンド棒８を第８図の実線ロに示すような一
定の軌跡で往復水平運動させることができる。第１図，
第２図に示すように、以上の動作により伝達された運動
は、作動腕１３の軸中心部上に固定されたチェーンホィ
ール１５により回転運動に変換され、この回転運動はチ
ェーン１６を介してチェーンホィール１８に伝達され
る。さらに、この運動は、チェーンホィール１８と同軸
の小型扇型ギヤ１９から変形複合ギヤ２１，平ギヤ２
３，２４，２５ａ，２５ｂを経てクランク円板２６ａ，
２６ｂに伝達される。ここで、フレーム１には、長手方
向の中心線に対し左右対称に同一の機構が配置されてい
るので、以下、船首に向かって左側部分に配置される機
構を中心に作用を説明する。前記クランク円板２６ａま
で伝達された円運動は、クランク円板２６ａの上面周縁
部に設けられた連結支柱２７と摺動台２９内の摺動体３
０とをクランクロッド２８によって連動させることによ
り、摺動体３０による前後水平運動に転換される（第１
１図）。そして、上面板１ａの延出部２に軸着された方
向調節装置３２の側面３２ａに作動棒３１の先端が固定
されているので、前記摺動体３０の前後水平運動に伴っ
て作動棒３１が移動すると、方向調節装置３２は水平に
回動する。その結果、前記方向調節装置３２の底板３２
ｂ下に固定されている推進板作動軸３５が追動し、該推
進板作動軸３５の下端に尾びれ推進板取付金具３７を介
して取付けられている尾びれ推進板３９が横振り作動す
る。ここで、尾びれ推進板取付金具３７と接続金具３８
と尾びれ推進板３９との各接続部分には、それぞれ左右
対称に間隙３７ｄ，３９ｂが形成されているので（第１
０図参照）、尾びれ推進板３９が横振り作動するときに
全体がしなり、その結果、推進力が高まることになる。
次に、推進装置の操舵機構の作用について説明する。ま
ず、切換装置４２内における平ギヤ４２ｄと平ギヤ４２
ｌ_１，４２ｌ_２とが歯合した状態について説明する（第
３図，第４図参照）。ハンド棒８の先端に設けられたハ
ンドル４０（第２図）を右方向に回転させると、該ハン
ドル４０にフレキシブルシャフト４１を介して連結され
た変換主軸４２ｃの平ギヤ４２ｄは、船尾に向かって右
回りに回転する。一方、前記平ギヤ４２ｄに平ギヤ４２
ｌ_１，４２ｌ_２を介して連結されているクラッチカップ
リング４２ｎ_１，４２ｎ_２の各軸は、船尾に向かってそ
れぞれ左回りに回転する。このクラッチカップリング４
２ｎ_１，４２ｎ_２の各軸の回転は、フレキシブルシャフ
ト４３を介してユニバーサルジョイント４５に船尾に向
かって左回りの回転として伝達される（第２図参照）。
さらに、第５図，第６図に示すように、このユニバーサ
ルジョイント４５の回転は、チェーン４７を介してウォ
ームギヤ４９に伝達された後、該ウォームギヤ４９と歯
合状態にあるウォームホィール５０に伝達される。そし
て、ウォームホィール５０と同軸上の傘ギヤ５１を経
て、該傘ギヤ５１と歯合状態にある傘ギヤ５３に船尾に
向かって右回りの回転として伝達される。この傘ギヤ５
３には、前記推進板作動軸３５の上端が固定されている
ので、推進板作動軸３５が船底に向かって右回りに回転
することにより、推進板作動軸３５の下端に固定されて
いる尾びれ推進板３９（第２図）の通常位置に対する角
度は、船首に向かって左に変位する。その結果、船を進
行方向に対して左に操舵することができる次に、第４図
に示すように、切換作動板４２ｑを矢印ＩＩのように下
げると、作動支持板４２ｐが一点鎖線ハのように移動す
るので、該作動支持板４２ｐに切換作動板受金具４２ｒ
を介して連結された変換主軸４２ｃを船首に向かって摺
動させることができる。このとき、平ギヤ４２ｄは、平
ギヤ４２ｌ_１，４２ｌ_２から離れ、平ギヤ４２ｅと歯合
した状態となる。一方、作動支持板４２ｐの下端にその
一端が連結されたクラッチ連結棒４２ｓは、矢印ＩＩＩ
のように移動し、その他端に下端が連結されたクラッチ
切換板４２ｕ_１，４２ｕ_２は一点鎖線ニのように移動す
る。すると、クラッチ切換板４２ｕ_１，４２ｕ_２の上端
が軸着された摺動軸４２ｗ_１，４２ｗ_２上のＵ字型金具
４２ｖ_１，４２ｖ_２によってクラッチカップリング４２
ｎ_１，４２ｎ_２とクラッチ回転板４２ｍ_１，４２ｍ_２と
が噛み合い、動作を伝達できる状態となる。第２図ない
し第４図に示すように、この状態で前記ハンドル４０を
右方向に回転させると、該ハンドル４０にフレキシブル
シャフト４１を介して連結されている変換主軸４２ｃの
平ギヤ４２ｄは、船尾に向かって右回りに回転する。以
下、この回転は、平ギヤ４２ｅ，平ギヤ４２ｆ，該平ギ
ヤ４２ｆの軸端の傘ギヤ４２ｇ，回転軸４２ｈの中ほど
に固定された傘ギヤ４２ｉ，ウォームギヤ４２ｊを経
て、ウォームホィール４２ｋ_１，４２ｋ_２にそれぞれ船
尾に向かって左回り，右回りの回転として伝達される。
そして、ウォームホィール４２ｋ_１，４２ｋ_２と一体の
クラッチ回転板４２ｍ_１，４２ｍ_２からクラッチカップ
リング４２ｎ_１，４２ｎ_２を経て、左右のフレキシブル
シャフト４３，４３に固定されたユニバーサルジョイン
ト４５，４５に船首に向かってそれぞれ左回り，右回り
の回転として伝達される。以下、ウォームホィール４２
ｋ_１からの回転は、ユニバーサルジョイント４５から推
進板作動軸３５へと伝達され、該推進板作動軸３５に取
付けた左側尾びれ推進板３９を船首に向かって左に回動
させる。一方、ウォームホィール４２ｋ_２からの回転
は、前述と同じ機構経路で伝達されるが、右回りである
ので、推進板作動軸３５に取付けた右側尾びれ推進板３
９は船首に向かって右に回動する。従って、ハンドル４
０を右に連続回転させれば、尾びれ推進板３９は、第１
図の矢印Ｖのように船の外側へと回動してブレーキとな
る。さらにハンドル４０を回転させれば、左右の尾びれ
推進板３９を所定の位置とは反対の位置に設定すること
ができるので、この状態でハンド棒８をそのまま左右水
平往復運動させれば船を後退させることができる。尚、
第３図，第４図に示すように、上記実施例では、切換装
置４２の構造が非常に複雑となっているが、以下のよう
な構造でも同様な動作を行わせることができるので、こ
れにつき簡単に説明する。第１３図ないし第１６図に示
すように、切換装置７０の枠体７０ａには、その内部に
変換主軸支持板７０ｂが立設されている。そして、該変
換主軸支持板７０ｂと枠体７０ａの前面板との間には、
前述したフレキシブルシャフト４１と連結された変換主
軸７０ｃが軸支されている。変換主軸７０ｃには、その
略中央部に平ギヤ７０ｄが固定されており、該平ギヤ７
０ｄは、その左側に軸支された平ギヤ７０ｅと歯合した
状態にされている。ここで、平ギヤ７０ｅの軸は、枠体
７０ａの前面板と後面板との間に軸支されており、枠体
７０ａの後面板から突出した軸端には、前述した左側の
フレキシブルシャフト４３が連結されている。このた
め、ハンドル４０の操作によってフレキシブルシャフト
４１を回転させれば、左側のフレキシブルシャフト４３
は、フレキシブルシャフト４１とは逆方向に回転するこ
とになる。また、前記枠体７０ａの上面には、揺動片７
０ｆの略中央部が軸支されており、該揺動辺７０ｆの一
端部には平ギヤ７０ｇが軸支されている。また、前記平
ギヤ７０ｄの右側には、平ギヤ７０ｈが軸支されてお
り、通常、前記平ギヤ７０ｇは、該平ギヤ７０ｈと前記
平ギヤ７０ｄとの双方に歯合した状態にされている。
尚、平ギヤ７０ｇと平ギヤ７０ｈ、７０ｄとの歯合状態
は、前記揺動片７０ｆの他端部をスプリング７０ｉによ
り上方に付勢することにより達成されている。そして、
このように平ギヤ７０ｈ、７０ｄ間に平ギヤ７０ｇを介
在させたことにより、ハンドル４０の操作によってフレ
キシブルシャフト４１を回転させれば、平ギヤ７０ｈの
軸はフレキシブルシャフト４１と同方向に回転する。す
なわち、平ギヤ７０ｈの軸に連結された右側のフレキシ
ブルシャフト４３をフレキシブルシャフト４１と同方向
に回転させることができる。前記枠体７０ａには、その
略中央部に縦軸７０ｊが軸支されており、該縦軸７０ｊ
の中ほどには扇型ギヤ７０ｋが固定されている。また、
前記平ギヤ７０ｈの軸には、円柱ラックギヤ７０ｌが固
定されており、該円柱ラックギヤ７０ｌの溝には前記扇
型ギヤ７０ｋが係合した状態にされている。さらに、前
記縦軸７０ｊは、その上端が枠体７０ａの上面に突出し
た状態にされており、該突出端には略Ｌ字状のギヤ変換
棒７０ｍの一端が固定されている。また、ギヤ変換棒７
０ｍは、その途中が前記揺動片７０ｆと一体の係合辺７
０ｎと係合した状態にされており、ギヤ変換棒７０ｍを
第１５図の矢印ＶＩのように操作することにより、前記
揺動片７０ｆを揺動させて平ギヤ７０ｇを平ギヤ７０
ｈ，７０ｄから離す一方、縦軸７０ｊを回転させ、扇型
ギヤ７０ｋ，円柱ラックギヤ７０ｌを介して平ギヤ７０
ｈの軸を船尾方向に摺動させて平ギヤ７０ｈと平ギヤ７
０ｄとを歯合状態にすることができる。そして、この状
態において、ハンドル４０の操作によりフレキシブルシ
ャフト４１を回転させれば、左右のフレキシブルシャフ
ト４３を共にフレキシブルシャフト４１とは逆方向に回
転させることができる。（発明の効果）本発明では、以上のようにして船の人
力推進装置を構成したので、この人力推進装置を船に装
備することにより、人力によって大きな推進力を生み出
して船を進めることができると共に、操舵動作も簡単に
行うことができるというすぐれた効果かある。また、船
の旋回性能及び停止機能を向上させることができると共
に、船の後退も簡単にでき、かつ、誰にでも容易に操作
することができるというすぐれた効果を有する。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明に係る船の人力推進装置を船尾に搭載し
た状態を示す平面図、第２図は第１図の正面図、第３図
は切換装置の平面図、第４図は第３図におけるＡ−Ａ断
面図、第５図は方向調節装置の一部を破断した状態を示
す正面図、第６図は方向調節装置の一部を破断した状態
を示す右側面図、第７図は支柱受摺動装置の分解斜視
図、第８図は支柱受摺動装置と支柱棒とハンド棒との作
動状態を示す左側面図、第９図は尾びれ推進板周りの正
面図、第１０図は第９図におけるＢ−Ｂ断面図、第１１
図は摺動台周りの拡大正面図、第１２図は方向調節装置
の平面図、第１３図は切換装置の他の実施例を示す正面
図、第１４図はその左側面図、第１５図はその平面図、
第１６図は第１５図の一部を破断した状態を示す平面図
である。３‥‥支柱受摺動装置３ａ‥‥摺動台３ｆ‥‥摺動体４‥‥支柱棒８‥‥ハンド棒１１‥‥作動棒３２‥‥方向調節装置３５‥‥推進板作動
軸３７‥‥尾びれ推進板取付金具３７ｄ，３９ｂ‥‥隙間３８‥‥接続金具３９‥‥尾びれ推進板４０‥‥ハンドル４２‥‥切換装置４５‥‥ユニバーサルジョイント

Claims

【特許請求の範囲】（１）支柱受摺動装置と、該支柱受摺動装置を支点と
して扇状に揺動する支柱棒と、該支柱棒の先端に嵌合さ
れたハンド棒と、一端が該ハンド棒の途中に軸着され、
前記支柱棒の途中を支点として作動する作動棒と、該作
動棒の他端に連結され、前記ハンド棒の水平往復移動に
追動して回動する推進板作動軸と、該推進板作動軸に設
けられ、推進板作動軸の左右交互の回動に追動して横振
り作動する尾びれ推進板と、前記ハンド棒に軸着された
ハンドルと、該ハンドルに連結された切換装置と、該切
換装置に連結されて前記推進板作動軸の上端に設けられ
た方向調節装置とを備えてなる船の人力推進装置。（２）支柱受摺動装置を、平面が円弧状でかつその上
面が円弧状に反り、該上面に歯が形成された曲線板ギヤ
を備えた摺動台と、該曲線板ギヤと歯合する扇形ギヤを
備えた摺動体とから構成したことを特徴とする請求項
（１）記載の船の人力推進装置。（３）尾びれ推進板を、取付金具と、該取付金具に間
隙をもって軸支された接続金具とを介して推進板作動軸
に取付けると共に、前記尾びれ推進板を前記接続金具に
間隙をもって軸支したことを特徴とする請求項（１）記
載の船の人力推進装置。（４）方向調節装置にユニバーサルジョイントを用い
たことを特徴とする請求項（１）記載の船の人力推進装
置。