JPH0740531Y2 - 粗糸ボビンの着脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、ボビンペッグ上に載置した粗糸ボビンを、
上方位置のボビンハンガに着脱する装置に関する。

従来の技術 前記のような着脱装置は、粗紡機における管替機（特開
昭62-57944号）や、精紡クリールの篠替機（特開昭62-5
3425号、特開昭64-20335号等）に用いられ、その基本構
造を第６図に示す。第６図においてボビンハンガ10に粗
糸ボビン（以下、ボビン）Ｂを着脱する際には、ボビン
ペッグ31上にボビンＢを載せた状態でペッグ支持体30を
チェン駆動によりガイドロッド19に沿って上昇させる。
第５図に示す公知のボビンハンガ10の重鍾11がボビン頂
部により押上げられて作動子12を押上げ、筒軸13内から
爪片14を突出させ、あるいは筒軸13内へ収納させる。そ
の後、フレーム18に固着した上昇端リミットスイッチLS
とペッグ支持体30のドッグ51の係合による信号でペッグ
支持体30を下降させる。作動子12は下方に付勢してある
ので、爪片14の突出、収納作動時には付勢力に抗する軸
方向力が下方に向けて生じ、この力でボビンペッグ31が
上方への付勢ばね37のばね力に抗してボビン支持体30に
対し所定量下降するようになっている。

考案が解決しようとする課題 前記によれば、上昇端リミットスイッチLSがフレーム18
に固着してあるために、ペッグ支持体30の昇降切換位置
は絶えず床面から一定であるので、ボビンハンガ10の高
さ位置も床面から同一でないと、ボビンハンガ10へのボ
ビン着脱が円滑に行なわれない。しかし、ボビンハンガ
10は、例えば粗紡機１台分とか、精紡クリール１台分と
いうように長手方向に極めて多数が、例えばキャリッジ
バー５に吊下されている。従って、これら全てのボビン
ハンガ10の高さを床面から同一とすることは相当やっか
いな作業となり、また、長年の使用により、キャリッジ
バー５の案内レール６の高さが変化することもある。そ
のため、ボビンハンガ10の高さにはばらつきが生じ易
く、例えば高過ぎた時には着脱ミスが生じる問題があ
る。

課題を解決するための手段 この考案は、ボビンペッグ上の粗糸ボビンをペッグ支持
体の昇降でボビンハンガに着脱する動作でボビンペッグ
が所定量下降するものにおいて、ボビンペッグの所定量
の下降を検出する検出器をペッグ支持体に設けたことを
特徴とする。

作用 粗糸ボビンのボビンハンガへの着脱動作、つまりボビン
ハンガの爪片の突出、収納切換動作時の軸方向力で移動
するボビンペッグの下降を、ペッグ支持体に設けた検出
器で検出し、この信号でペッグ支持体の昇降方向を下降
に切換える。ボビンハンガの爪片の前記切換動作を検出
するので、ボビンハンガの高さ位置にばらつきが生じて
も、確実にボビン着脱動作が行なわれる。

実施例 この考案を、精紡クリールにおける篠替機15に適用した
もので説明する。第３図において、１はクリール前列、
２はクリール後列、３は予備レール（前記案内レール６
と同様もの）、４は予備レール３に案内されるボビンキ
ャリッジで、そのキャリッジバー５には前述の公知のボ
ビンハンガ10が精紡クリールの長手方向におけるボビン
ピッチで装着されている。篠替機15は特開昭62-53425号
に開示するもので、精紡クリールのボビンピッチで長手
方向に複数のボビンペッグ31を上面に有する一対のペッ
グ支持対29,30の昇降、前後動、及び、篠端口出しノズ
ル16と篠継ヘッド17によりクリール前列１に位置した小
玉ボビンＳの篠に満ボビンＦの篠を追継ぎし、次いで小
玉ボビンＳを取出し、予備レール３の満ボビンＦを、小
玉ボビンＳを取出した後のクリール前列１のボビンハン
ガ10に吊下するものである。

満ボビン用のペッグ支持体30の昇降、前後装置を第２図
に示す。フレーム18から立設したガイドロッド19に昇降
体下部20aが昇降自在に案内されている。昇降体20の一
対のリンクレバー21の先端には、前記ペッグ支持体30が
連結されている。リンクレバー21は、昇降体20内のギヤ
列22及び揺動レバー23等で揺動モータ24へ連繋してあ
り、これらの動作によりペッグ支持体30のボビンペッグ
31が、予備レール３直下位置とクリール前列１直下位置
間で移動するようにしてある。フレーム18上下のスプロ
ケット25間に巻回したチェン26が昇降体20の下部20aに
連結され、昇降モータ27によりペッグ支持体30が第３図
に示す下降端と、ボビンＢを予備レール３から取外し、
また、吊下する上昇位置（ボビンハンガ10の高さ位置に
より異なってくる）との間で昇降されるようにしてあ
る。

ペッグ支持体30の各ボビンペッグ31は全て同一構造であ
るので、そのうちの１つについて示す。第１図におい
て、ペッグ支持体30に回動自在に支持したペッグ軸32に
キー33とキー溝34を介してボビンペッグ31が上下方向に
摺動可能に挿通してある。ペッグ軸32と軸受35間にはさ
まれたフランジ部材36とボビンペッグ31間にはばね37が
介在され、ボビンペッグ31を上方へ付勢し、ペッグ軸32
のかさ状頭部32aで抜け止めが施されている。前記ばね3
7は、ボビンペッグ31の自重に加えて満ボビンＦがフラ
ンジ部31aに載置されて満ボビンＦの自重が加わった状
態では第１図実線で示す載置位置から下降せず、更に前
述のボビンハンガ10の爪片14の突出又は収納作動時の軸
方向力に若干の付加荷重が加わった時、所定量Ｌだけ下
降するようにばね力が設定してある。ペッグ軸32の下端
にはベルトプーリ38がキー連結してある。ベルトプーリ
38は図示しない回動モータでベルト39を介して回転さ
れ、口出しノズル16と篠継ヘッド17で小玉ボビンＳの篠
にボビンペッグ31上の満ボビンＦの篠が追継ぎされた
後、満ボビンＦの篠を送り出し、また、巻戻すようにし
てあるが、このペッグ回転構造はこの考案の必須要件で
はない。

ペッグ支持体30には、各ボビンペッグ31に対応してブラ
ケット40が取付けられ、このブラケット40の先端には反
射式の光電スイッチ（検出器）41が、フランジ部31aに
載せたボビンＢの下鍔部42と対向して固着してある。ボ
ビンＢの下鍔部42には環状の反射板43が一体に取付けて
あり、ボビンハンガ10の爪片14が開き、又は閉じたと
き、つまりボビンペッグ31が前記所定量Ｌ下降したとき
に、光電スイッチ41が反射板43を検出しなくなるように
してある。ペッグ支持体30の各光電スイッチ41の接点は
全て直列接続され、全ての光電スイッチ41がOFFとなっ
た時に、昇降モータ27の回転方向が切換えられ、ペッグ
支持体30の昇降方向が上昇から下降に切換えられるよう
に電気的に連繋してある。

さて、精紡クリールの小玉ボビンＳがクリール前列１に
位置されると、ペッグ支持体30が下降端から上昇する。
ペッグ支持体30のボビンペッグ31は、予備レール３のボ
ビンハンガ10に吊下してある満ボビンＦの下鍔部42を載
置し、更に上昇する。すると満ボビンＢの頂部が第５図
に示すボビンハンガ10の重鍾11と係合して作動子12を下
方付勢力に抗して押上げて（第５図２点鎖線）、爪片14
を筒軸13内へ収納し、満ボビンＦはボビンハンガ10から
外される。更にペッグ支持体30が上昇して重鍾11がボビ
ンハンガ本体10aに当接して前記付加荷重が加わった
時、ばね37の力に抗してボビンペッグ31が所定量Ｌ下降
し、ボビンペッグ31上の満ボビンＦの反射板43が光電ス
イッチ41の検出範囲から外れてOFF信号を出力する。ペ
ッグ支持体30の全ての光電スイッチ41からOFF信号が出
ると昇降モータ27に逆転指令が出力され、ペッグ支持体
30は満ボビンＦを載置したまま昇降方向が下降に切換え
られる。このように昇降の切換をボビンハンガ10の爪片
14の状態切換を検出して行なうので、ボビンハンガ10の
床面からの高さにばらつきがあっても確実にボビンハン
ガ10へのボビン着脱が可能となる。引き続き、篠継が行
なわれ、その後、篠継した満ボビンＦと小玉ボビンＳが
交換される。尚、ペッグ支持体30の光電スイッチ41は全
てに同時にOFF信号が出されるという訳ではなく、遅れ
るものもある。その時は、逆転指令が昇降モータ27に出
力されないので引き続きペッグ支持体30が上昇するが、
既にOFF信号を出力しているボビンペッグ31はばね37を
更に下方へたわませるだけである。

次に第４図でボビンペッグ31の他の例を示す。第４図で
は、検出器としてのリミットスイッチ45を、ペッグ支持
体30内に配置したものである。ペッグ支持体30に回動自
在に支持した中空軸46にボビンペッグ31と一体のペッグ
軸32が上下方向に摺動自在に挿通され、中空軸46とボビ
ンペッグ31間にばね37が介在してある。ペッグ軸32下端
にはリミットドッグ47が一体固着してある。

尚、前記実施例では満ボビンのボビンハンガからの取外
し時について説明したが、ボビンハンガへの装着時で
も、また、空ボビンのボビンハンガへの着脱時でも同様
である。

考案の効果 以上のようにこの考案装置によれば、ボビンハンガの爪
片の筒軸からの突出又は収納作動時に、ボビンペッグに
かかる所定の軸方向力でボビンペッグが所定量下降した
ことを検出する検出器をペッグ支持体に設けたので、こ
の検出信号でペッグ支持体の昇降方向を下降へ切換える
ことにより、検出器からの信号が出る高さ位置、つまり
ボビンハンガとペッグ支持体の距離が常に一定となる高
さ位置までペッグ支持体を上昇させることができ、従っ
て床面からのボビンハンガの高さ位置にばらつきがあっ
ても、ボビンのボビンハンガへの着脱動作が確実に行な
われる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案装置の拡大断面図、第２図はペッグ支
持体の昇降装置を示す図、第３図は篠替機の説明図、第
４図は他の実施例、第５図はボビンハンガを示す図、第
６図は従来の技術である。 10……ボビンハンガ、29,30……ペッグ支持体、31……
ボビンペッグ、37……ばね、41……光電スイッチ、45…
…リミットスイッチ、Ｂ……粗糸ボビン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降するペッグ支持体にボビンペッグを上
   下方向移動可能に装着し、ペッグ支持体とボビンペッグ
   間には、ボビンペッグを上方へ付勢するばねを介在さ
   せ、ボビンペッグ上の粗糸ボビンを、ペッグ支持体の昇
   降によりボビンハンガに着脱する動作でボビンペッグを
   前記ばね力に抗して所定量下降させるようにしてある粗
   糸ボビンの着脱装置において、前記ボビンペッグが前記
   所定量下降したことを検出する検出器を、前記ペッグ支
   持体に設けて成る粗糸ボビンの着脱装置。