JPH0740123A

JPH0740123A - スクロール加工機

Info

Publication number: JPH0740123A
Application number: JP20574193A
Authority: JP
Inventors: Akira Takashima; 明高嶋
Original assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Current assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Priority date: 1993-07-28
Filing date: 1993-07-28
Publication date: 1995-02-10

Abstract

(57)【要約】［目的］スクロール加工機の高速化及び高精度化。［構成］ワークを把持してＣ軸廻りにワークを回転させ
るワーク主軸１７と、ベッド２上で数値制御によりＣ軸
に平行なＺ軸及びＺ軸に直交するＸ軸方向に移動する工
具主軸ユニット６と、工具主軸ユニット６を構成しＸ軸
方向に並びそれぞれにＺ軸に平行な回転軸をもつ複数の
工具主軸７と、工具主軸７毎に設けられ独立に制御され
る駆動モータＭ１〜Ｍ４とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の工具主軸を選択
しながら加工を行うとともに、ＡＴＣ（自動工具交換装
置）、ＡＷＣ（自動ワーク交換装置）も付設し、冷却用
圧縮機などに用いられるスクロールの加工を行うスクロ
ール加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】インボリュート面を互いに転動面とする
ケーシング・ロータが冷却用圧縮機などに用いられる。
このようなケーシング・ロータは量産され、また、転動
面は高精度の面精度が必要である。スクロール加工機
は、インボリュート面を持つロータ・ケーシングを加工
するための専用の加工機である。スクロール加工機は、
工作物であるワークを回転させるワーク主軸、加工工具
を回転させる工具主軸とからなる。ワーク主軸の回転変
位と工具主軸の直線変位が数学的関数に基づいて数値制
御される。加工工具は順次交換しながら複数種類が用い
られて加工されている。

【０００３】従来、特開平１−１８８２１０号公報に見
られるように、手動により工具交換を行うスクロール加
工機が知られている。また、特開平４−１７１１１１号
公報に見られるように、自動工具交換装置（以下、ＡＴ
Ｃという）により工具主軸１本で工具交換を行いながら
加工を行うことができるようにしたスクロール加工機が
知られている。

【０００４】工具の手動交換は工具交換に時間がかかり
加工能率が悪い。ＡＴＣ化は、ＡＴＣ時間による加工時
間の増加を伴うほか、加工中の工具交換が工具の把持に
よる精度誤差を招き、加工精度の低下をもたらす。この
ように、従来のスクロール加工機では、ＡＴＣ化が高精
度化の妨げになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上述のよう
な技術的背景のもとになされたものであり、下記目的を
達成する。

【０００６】この発明の目的は、高速化及び高精度化さ
れたスクロール加工機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するため、次の手段を採る。

【０００８】この発明のスクロール加工機は、ワークを
把持したワーク主軸（１７）を回転自在に支持するワー
ク主軸ヘッド（１１）と、このワーク主軸ヘッドに対向
して、このワーク主軸ヘッドの軸線と平行な方向である
Ｚ軸方向と直交するＸ軸方向に複数並設され、数値制御
により前記Ｘ軸方向に移動するとともに、前記Ｚ軸方向
に相対移動する工具主軸ユニット（６）と、前記工具主
軸ユニットに回転自在に設けられ、前記Ｚ軸方向と平行
な方向に回転軸を有するとともに加工工具が着脱自在に
装着される複数の工具主軸（７）と、前記工具主軸毎に
設けられ、各々、前記工具主軸を独立に回転駆動させる
駆動モータ（Ｍ₁…Ｍ₄）とからなることを特徴として
いる。

【０００９】また、この発明のスクロール加工機は、前
記スクロール加工機において、前記工具主軸内に設けら
れ前記加工工具を前記工具主軸に装着させるため前記加
工工具シャンク部に取付けられたプルスタッド（３４）
を把持する把持部材（３５，３０ｃ）を前記ワーク主軸
側である前端部に有し、前記工具主軸内を軸線方向に進
退移動するドローバ（３３）と、このドローバと前記工
具主軸のあいだに設けられ、前記ドローバを常時後方に
付勢している付勢部材（３２）とからなる前記プルスタ
ッド引張り機構を有する加工工具クランプ手段（３１）
と、前記ワーク主軸軸線と同一軸線上に設けられ、前記
ワーク主軸軸線と同一軸線上に位置決めされた前記工具
主軸の前記ドローバを前記付勢手段の付勢力に抗して前
方に移動させ、前記加工工具クランプ手段をアンクラン
プ状態とする加工工具アンクランプ手段（３６）と、前
記ワーク主軸軸線と同一軸線上を移動自在に設けられ、
前記ワーク主軸軸線と同一軸線上に位置決めされた前記
工具主軸に前記加工工具を把持して取付ける加工工具把
持部材（６０）とを有することを特徴としている。

【００１０】

【作用】この発明のスクロール加工機は、同一ワーク加
工中は工具を交換しない。それぞれに単一の工具を備え
た複数の工具主軸がＸ軸方向に移動する。複数の工具主
軸はそれぞれに独立したモータにより駆動される。工具
主軸は工具交換のときにもＸ軸方向に移動する。

【００１１】さらにまた、この発明のスクロール加工機
は、工具主軸の軸線方向に往復運動するドローバの進退
により工具の自動交換を行う。

【００１２】

【実施例】

（実施例１）次に、本発明の実施例を説明する。図１、
図２、図３は、本発明の実施例１を示し、図１は平面
図、図２は正面図、図３は右側面図である。ベッド１上
に案内面２がＸ軸方向に形成されている。この案内面２
に工具主軸ユニット台３が案内されＸ軸方向に移動自在
である。工具主軸ユニット台３は、ベッド１上でＸ軸サ
ーボモータ４により回転駆動されるＸ軸送りねじ５によ
り直進駆動される。工具主軸ユニット６が工具主軸ユニ
ット台３上に支持されて設けられている。

【００１３】工具主軸ユニット６は複数の工具主軸ヘッ
ド６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからなり、工具主軸ヘッド６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄはそれぞれに工具主軸７を備えて
いる。工具主軸７はそれぞれに加工工具８を備えてい
る。加工工具８の回転軸心９はどれもＸ軸に直交するＺ
軸に平行に設定されている。工具主軸７はそれぞれに独
立のビルトインモータにより回転駆動される。４本の工
具主軸７のうち３本の工具主軸７が中仕上げ加工ユニッ
トを構成し、１本の工具主軸７が仕上げ加工ユニットを
構成している。中仕上げ加工ユニットと仕上げ加工ユニ
ットは独立の冷却系統によりそれぞれに冷却される。

【００１４】図１に示すように、ベッド１上にワーク主
軸ヘッド用案内面１０が設置されている。ワーク主軸ヘ
ッド用案内面１０上にワーク主軸ヘッド１１がＺ軸方向
に移動する。図２に示すように、ワーク主軸ヘッド１１
は、Ｚ軸サーボモータ１２により回転駆動されるＺ軸送
りねじ１３により直進駆動される。図４に示すように、
ワーク主軸ヘッド１１にはＹ軸昇降体１４が昇降自在に
設けられている。Ｙ軸昇降体１４はＹ軸サーボモータ
（図示せず）により回転駆動されるＹ軸送りねじ１５に
よりＹ軸方向に昇降駆動される。

【００１５】Ｙ軸昇降体１４にＣ軸サーボモータ１６が
取り付けられている。ワーク主軸１７がＹ軸昇降体１４
に回転自在に支持され設けられている。Ｃ軸サーボモー
タ１６の出力軸に取り付けられたプーリ１８とワーク主
軸１７に取り付けられたプーリ１９とが、歯付きベルト
２０により連結されている。ワーク主軸１７の先端部に
工作物チャック２１が取り付けられている。工作物チャ
ック２１にはワーク・ピースを取り付けるための固定爪
などから構成されるワーク保持具が設けられている。

【００１６】図５は、加工工具クランプ・アンクランプ
機構を示し、平面断面図である。工具主軸ケーシング６
ａの内周面には第１冷却筒５１ｂが固定され、この第１
冷却筒５１ｂ内の軸受などにより工具主軸７が回転自在
に支持されている。この軸受はフロントカバー６ｃ、後
部ケーシング６ｂなどにより軸線方向にも支持されてい
る。工具主軸７のワーク主軸１７側である前端には、テ
ーパ孔３０ａが形成され、このテーパ孔３０ａに加工工
具８のツールシャンク８ａが装着される。このツールシ
ャンク８ａ後部にはプルスタッド３４がねじ込まれてい
る。このプルスタッド３４の後部には、前部テーパ部３
４ｃ、後部テーパ部３４ａを有する軸部３４ｂが形成さ
れている。

【００１７】工具主軸７の中央を貫通する貫通孔にはド
ローバ３３が挿入されている。このドローバ３３と工具
主軸７とのあいだには、皿ばね３２が複数枚設けられて
いる。すなわち、ドローバ３３は工具主軸７に対して常
時後方（図５における右方）に付勢力を受けている。ド
ローバ３３の前端には、複数の穴３３ａが半径方向にあ
けられており、この穴３３ａ内にボール３５が挿入され
ている。この穴３３ａはドローバ３３側である内径側が
小径となっており、ボール３５は内径側に落下しない。
工具主軸７のテーパ穴３０ａに連続して後方に続く孔部
には、逃げ孔部３０ｂとクランプ孔部３０ｃとが形成さ
れている。．なわち、ドローバ３３先端のボール３５
が、この逃げ孔部３０ｂに位置すると、ボール３５は逃
げ孔部３０ｂ側に径方向に移動することができ、プルス
タッド３４の軸部３４ｂが進退移動可能となる。

【００１８】一方、加工工具８が工具主軸７のテーパ孔
３０ａに装着され、プルスタッド３４がボール３５の部
位を後方に通過後、皿ばね３２の付勢力でドローバ３３
を後方に移動させると、ボール３５はクランプ孔部３０
ｃに位置し、径方向の移動をクランプ孔部３０ｃに規則
されるため、前部テーパ部３４ｃを後方に押圧し、工具
主軸７に加工工具８をクランプする。このドローバ３
３、ボール３５、皿ばね３２等で加工工具クランプ手段
３１を構成する。参照番号８ｃは、ＡＴＣを構成する後
述のローダの工具把持用把持具の爪が把持する把持部で
ある。

【００１９】ベッド１には加工工具アンクランプ手段３
６が設けられている。加工工具アンクランプ手段３６に
は流体圧シリンダ装置が設けられ、流体圧シリンダ３７
にピストン３８が挿入され、ピストン３８にドローバ３
３を皿バネ３２の付勢力に抗して押す押し部材３９が取
り付けられている。

【００２０】図６、図７、図８は、ワーク計測用センサ
ー４０を示し、図６は背面図、図７は底面図、図８は右
側面図である。工具主軸ユニット台３上に計測用アーム
軸受台４１が設けられている。計測用アーム軸受台４１
は流体圧シリンダ装置４２によりＺ軸方向に進退自在に
設けられている。計測用アーム軸受台４１に計測用アー
ム回転軸４３が支持され、計測用アーム回転軸４３の前
端部に計測用アーム４４の一端が取り付けられている。
計測用アーム４４はその進退位置で、Ｚ軸に直交する平
面内で揺動する。計測用アーム４４の他端に計測用セン
サー４５が取り付けられている。

【００２１】図８に示すように、流体圧シリンダ装置４
６が計測用アーム軸受台４１に傾動自在に設けられてい
る。流体圧シリンダ装置４６の伸縮端と計測用アーム４
４の軸すなわち計測用アーム回転軸４３との間にレバー
４７が傾動自在に介設されている。図８に２点鎖線で示
す回転位置の計測用センサー４５は、Ｚ軸方向に移動す
るワーク主軸ヘッド１１に設けられている工作物チャッ
ク２１と干渉しない。

【００２２】図９は、工具主軸ヘッド６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄのいずれか１つの工具主軸ヘッド６ａの内部の
駆動部を示している。工具主軸７の内部には前記ドロー
バ３３が通っている。工具主軸７の外周の一部にロータ
５０が固定され、工具主軸ケーシング６ａの内周面に第
１冷却筒５１が固定され、第１冷却筒５１の内周面にス
テータ５２が固定されている。ロータ５０、ステータ５
２によりビルトインモータが構成されている。このよう
な構成のビルトインモータが各工具主軸７毎に設けられ
ている。

【００２３】各工具主軸７に１つずつ付随するビルトイ
ンモータは各工具主軸７毎に回転制御される。また、各
工具主軸７毎に各工具主軸７に１つずつ付随するエンコ
ーダ検出器が設けられる。図１０は前記各ビルトインモ
ータの制御系を示している。図１０で、ｎ＝３、であ
る。コントローラ６０の３相電源の両端端子間を接続す
る回路６１中に並列にビルトインモータＭ１〜Ｍ３が接
続されている。ビルトインモータＭ１〜Ｍ３の制御系の
切り換えは、メイン切り換え用３相コンタクタＭＣ１〜
ＭＣ３の切り換えにより行われる。コントローラ６０か
らは、ビルトインモータＭ１〜Ｍ３のＰＬＧ信号側接続
線に接続するＰＬＧ信号線６２ａ〜６２ｃが配線されて
おり、ＰＬＧ信号線６２ａ〜６２ｃのそれぞれにＰＬＧ
信号切り換え用リレーＲＡ１〜ＲＡ３が介設されてい
る。

【００２４】メイン切り換え用３相コンタクタＭＣ１〜
ＭＣ３とＰＬＧ信号切り換え用リレーＲＡ１〜ＲＡ３と
を１つずつ対にして１対がコントローラ６０により選ば
れる。駆動系をビルトインモータＭ１からＭ２に切り換
えるときは、減速させるビルトインモータＭ１の零速度
出力を受けて、コントローラ６０は、ＯＮ状態のメイン
切り換え用３相コンタクタＭＣ１とＰＬＧ信号切り換え
用リレーＲＡ１とをＯＦＦにする。続いて、メイン切り
換え用３相コンタクタＭＣ２とＰＬＧ信号切り換え用リ
レーＲＡ２とをＯＮにする。一方、ビルトインモータＭ
４は、工具主軸ヘッド６ｄが仕上げ用ヘッドであるの
で、連続回転可能なように単独で回転制御される。

【００２５】図５（ａ）、図５（ｂ）、図９に示すよう
に、工具主軸ケーシング６ａに外接する第１冷却筒５１
ａ、第２冷却筒５１ｂの外周面には冷却用螺旋溝５４
ａ、５４ｂが設けられている。３体の工具主軸ヘッド６
ａ，６ｂ，６ｃの冷却用螺旋溝５４ａ，５４ｂは図示し
ない供給管により直列に接続され、図示しない第１主冷
装置に接続されている。工具主軸ヘッド６ｄの冷却用螺
旋溝５４は、図示しない第２主冷装置に接続されてい
る。このように工具主軸ヘッド６ｄを３体の工具主軸ヘ
ッド６ａ，６ｂ，６ｃから独立して単独に冷却するよう
にしたのは、工具主軸ヘッド６ｄは仕上げ加工用である
ので温度変化を最小限にするためである。

【００２６】図２に示しているように、ワーク及び工具
を把持するダブルハンド式把持部材６０を下端部に持つ
ローダ６１が案内軌道６２に案内されＺ軸に平行な方向
に工具主軸ユニット台３、ワーク主軸ヘッド１１と図示
しないワークおよび加工工具の貯蔵装置との間で進退動
する。把持部材６０は昇降して、把持部材６０が把持す
るワーク及び加工工具の軸線を交換位置に位置決めされ
たワーク主軸１７及び工具主軸７の軸線に一致させるこ
とができる。

【００２７】（実施例１の動作）Ｘ軸サーボモータ４に
より工具主軸ユニット台３をＸ軸方向に駆動し選択する
工具主軸ヘッド６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの１つの工具主
軸７をワーク主軸１７軸線上に合わせる。前記ローダ６
１を降下させ、ローダ６１の前記把持部材の軸線と交換
位置に位置決めされた工具主軸７の軸線に合わせる。ロ
ーダ６１の把持部材６０が加工工具８の把持部８ｃを把
持する。流体圧シリンダ３７の第２シリンダ室３７ｂに
圧力流体を供給し、ピストン３８とともに押し部材３９
を前方に押すと、皿ばね３２に抗してドローバ３３が前
進し、加工工具８のプルスタッド３４のボール３５によ
るクランプ動作が解消される。把持部材６０が前方に前
進し加工工具８を前方に引き抜く。

【００２８】ローダ６１の把持部材６０は、新しい加工
工具８を把持して新しい加工工具８の軸を工具主軸７に
合わせ、後退して新しい加工工具８のツールシャンク８
ａを工具主軸７のテーパ孔３０ａに挿入し、新しい加工
工具８のプルスタッド３４をドローバ３３前端に挿入す
る。流体圧シリンダ３７の第１シリンダ室３７ａに前記
圧力流体を供給し、ピストン３８とともに押し部材３９
をが後退させる。皿ばね３２の付勢力でドローバ３３が
後退し、ボール３５がプルスタッド３４を引張りクラン
プが後退する。テーパ孔３０ａにツールシャンク７８ａ
を強力に押圧して、新しい加工工具８は工具主軸７にク
ランプされる。

【００２９】Ｘ軸サーボモータ４により工具主軸ユニッ
ト台３をＸ軸方向に駆動し工具主軸ヘッド６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄの１つの工具主軸７の軸を加工工具アンクラ
ンプ手段３６のピストン３８の軸線上に合わせ、順次
に、４体の加工工具８を自動交換する。次に、ローダ６
１の把持部材６０は、ワークを交換する。

【００３０】同一のワーク加工中は、工具の交換は行わ
ない。工具主軸ヘッド６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの工具主
軸７の中心軸線位置はスクロール加工機に設けられてい
る機械原点よりの距離が予め決められている。したがっ
て、Ｘ軸サーボモータ４により工具主軸ユニット台３の
移動量の制御により、工具主軸ヘッド６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄのＸ軸方向の位置制御が行われる。

【００３１】Ｙ軸昇降体１４は、Ｙ軸サーボモータによ
り回転駆動されるＹ軸送りねじ１５によりＹ軸方向に昇
降駆動される。Ｙ軸昇降体１４と１体の工作物チャック
２１の回転軸すなわちＣ軸を工具主軸７の軸線に対して
同軸線上に、または、Ｙ軸方向に所定量離れた位置に位
置決めを行う。Ｃ軸サーボモータ１６による工作物チャ
ック２１のＣ軸方向の回転角制御とＸ軸サーボモータ４
による工具主軸ヘッド６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄのＸ軸方
向の送り制御とで、ワークはインボリュート曲面を持つ
ものに加工される。インボリュート曲面は、工具主軸ヘ
ッド６ａ，６ｂ，６ｃの３つの加工工具８により中仕上
げ加工が行われる。この中仕上げ加工において、工具主
軸ヘッド６ａ，６ｂ，６ｃからなる中仕上げ加工ユニッ
トは１体的にＸ軸方向に動き、また、それぞれの加工工
具８は１連の中仕上げ加工中に工具交換されないので相
対的に固定されている。このため、中仕上げ加工の精度
が高い。

【００３２】工具主軸ヘッド６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの
中で、仕上げ加工用の工具主軸ヘッド６ｄの駆動モータ
Ｍ４は、中仕上げ用の工具主軸ヘッド６ａ，６ｂ，６ｃ
のいずれかが中仕上げ加工を行っている間も、回転駆動
を止められることなく常時駆動されている。従って、仕
上げ加工ユニットは温度が定状状態に達するとその状態
が維持され、温度変化による工具主軸の変位が生じな
い。また、仕上げ加工用の工具主軸ヘッド６ｄは中仕上
げユニットの工具主軸ヘッド６ａ，６ｂ，６ｃから切り
離された冷却系である第２主冷装置により冷却される。
このように仕上げ加工用の工具主軸ヘッド６ｄは温度変
化が小さい定常状態に維持されるので、加工精度が高
い。

【００３３】従来、ワーク主軸１７は大きい負荷を受け
るので、ウオーム・ギヤなどを介して大幅に減速してい
た。このため、粗加工のときよりもワーク主軸の回転を
速くする中仕上げ、仕上げ加工時には原動機部分の発熱
が高くなり、加工精度が悪くなっていた。原動機とワー
ク主軸１７との間をノン・バックラッシュ歯付きベルト
２０で伝達し、低減速比化したので、原動機の回転数を
大きくする必要がない。従って、回転による熱の発生が
少ない。なお、ワーク主軸１７に直装した回転スケール
によりフィードバック制御を行うので、歯付きベルト２
０を用いることはワーク主軸１７の回転精度に影響を与
えない。

【００３４】なお、前記した実施例では、加工工具クラ
ンプ手段についてボール式引張り機構で説明を行ってい
るが、コレット式引張り機構であってもよい。更に、冷
却用溝を螺旋溝で説明を行っているが、外周溝を複数形
成し、この外周溝間を連通溝で接続する冷却溝であって
もよい。

【００３５】

【発明の効果】この発明によると、次の効果が奏され
る。Ｘ軸サーボモータ４により工具主軸ユニット台３の
移動量の制御により、工具主軸ヘッド６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄのＸ軸方向の位置制御が独立に行われる。した
がって、工具交換をしないので加工精度が高い。

【００３６】また、この発明のスクロール加工機は、複
数主軸の複数の加工工具の交換を異種ワーク毎に１度に
行うので、異種ワーク間でも高速化が達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のスクロール加工機の実施例１
を示し、平面図である。

【図２】図２は、図１の正面図である。

【図３】図３は、図１の右側面図である。

【図４】図４は、ワーク主軸ヘッド１１を示し、正面図
である。

【図５】図５（ａ）は、工具取り替え機構を示す平面断
面図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）の一部の拡大平
面断面図である。

【図６】図６は、ワーク計測用センサー４０を示し、背
面図である。

【図７】図７は、図６の底面図である。

【図８】図８は、図６の右側面図である。

【図９】図９は、工具主軸の１部を示し、断面図であ
る。

【図１０】図１０は、複数モータの独立制御を示す回路
図である。

【符号の説明】

１…ベッド６…工具主軸ユニット７…工具主軸８…加工工具Ｍ１〜Ｍ４…駆動モータ１７…ワーク主軸３４…プルスタッド３９…押し部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを把持したワーク主軸（１７）を回
転自在に支持するワーク主軸ヘッド（１１）と、このワーク主軸ヘッドに対向して、このワーク主軸ヘッ
ドの軸線と平行な方向であるＺ軸方向と直交するＸ軸方
向に複数並設され、数値制御により前記Ｘ軸方向に移動
するとともに、前記Ｚ軸方向に相対移動する工具主軸ユ
ニット（６）と、前記工具主軸ユニットに回転自在に設けられ、前記Ｚ軸
方向と平行な方向に回転軸を有するとともに加工工具が
着脱自在に装着される複数の工具主軸（７）と、前記工具主軸毎に設けられ、各々、前記工具主軸を独立
に回転駆動させる駆動モータ（Ｍ₁…Ｍ₄）とからなる
ことを特徴とするスクロール加工機。
【請求項２】請求項１のスクロール加工機において、前
記工具主軸内に設けられ前記加工工具を前記工具主軸に
装着させるため前記加工工具シャンク部に取付けられた
プルスタッド（３４）を把持する把持部材（３５，３０
ｃ）を前記ワーク主軸側である前端部に有し、前記工具
主軸内を軸線方向に進退移動するドローバ（３３）と、
このドローバと前記工具主軸のあいだに設けられ、前記
ドローバを常時後方に付勢している付勢部材（３２）と
からなる前記プルスタッド引張り機構を有する加工工具
クランプ手段（３１）と、前記ワーク主軸軸線と同一軸線上に設けられ、前記ワー
ク主軸軸線と同一軸線上に位置決めされた前記工具主軸
の前記ドローバを前記付勢手段の付勢力に抗して前方に
移動させ、前記加工工具クランプ手段をアンクランプ状
態とする加工工具アンクランプ手段（３６）と、前記ワーク主軸軸線と同一軸線上を移動自在に設けら
れ、前記ワーク主軸軸線と同一軸線上に位置決めされた
前記工具主軸に前記加工工具を把持して取付ける加工工
具把持部材（６０）とを有することを特徴とするスクロ
ール加工機。