JPH0740088Y2 - 揺動モータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、流体圧で作動する揺動モータに関する。

〔従来の技術と考案が解決しようとする課題〕

従来、蝶型バルブの開閉作動用等には、直線往復動する
シリンダの動きを、ラックとピニオンを介して、揺動運
動に変換して行なっていた。そのため構造が複雑化し、
大きな容積を要する欠点及び機械的損失が大きいという
欠点があった。

本考案は従来のこのような問題を解決し、シール部の密
封が容易にかつ確実に行なうことが出来る構造であり、
製作も容易で安価となり、しかも軽量かつ簡素な構造の
揺動作動をする揺動モータの提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、上記課題を解決するために、全体が円弧状の
シリンダブロックのピストン摺動孔内に摺動自在に挿入
されるピストンと、該ピストンを貫挿して中央部が固着
された略円形のピストンロッドと、上記ピストン摺動孔
の両端開口部を施蓋すると共にピストンロッドが摺動自
在に貫挿された一対のヘッドカバーと、上記ピストンロ
ッドの軸心が描く円形の中心点を通ると共に該ピストン
ロッドを含む平面に直交する方向の軸心廻りに揺動する
出力軸と、該出力軸とピストンロッドとを連結するアー
ムと、を備えた揺動モータに於いて、 上記シリンダブロックとヘッドカバーとからなるシリン
ダ本体の該ヘッドカバーの外面の各々に出力軸の軸心方
向からみてＬ字状のカバー保持片を固着し、上記ピスト
ンロッドの外方露出部及び上記アームを覆う円弧状に弯
曲する透明カバーの両端縁を上記カバー保持片にて係止
し、かつ、シリンダ本体と透明カバーによって形成され
た略短円柱の両端面側を、円盤状の基盤と、中心部に出
力軸を挿通する孔部を有する円盤状の蓋と、によって挟
着するように連結一体化した。

〔作用〕

カバー保持片によって、透明カバーをシリンダ本体に簡
単に取付けることができる。また、透明カバーと基盤と
蓋が、揺動するピストンロッドの外方露出部及びアーム
を覆うため、外部と遮断することができると共に、透明
カバーを通して内部の状況が外部から確認できる。さら
に、全体が略短円柱型となって、出力軸のみが可動部と
して外部へ露出することとなる。

〔実施例〕

以下、図示の実施例に基づいて、本考案を説明する。第
１図は要部斜視図で、第２図は平面断面図、第５図は断
面側面図である。シリンダブロック５は横断面外形が矩
形で、平面視において略扇形であって、内部に横断面が
円形であって全体が円弧状のピストン摺動孔９を有す
る。

ピストン６は、円周面に凹部を有する円盤状であって、
該凹部にピストン用Ｏリング17が嵌着されている。該ピ
ストン６は、ピストン摺動孔９内を摺動自在に円弧状往
復動する。

ピストンロッド４は、横断面が円形であって、全体が一
部に切欠部24を有する略円形である。該ピストンロッド
４は、ピストン６の中心部を貫挿して溶接Ｗにて固着し
ている。

一対のヘッドカバー1,1は略矩形板状であって、上記ピ
ストン摺動孔９の両端開口部を施蓋すると共に、中心部
にピストンロッド４が摺動自在に貫挿する孔部25が形成
されている。又、ヘッドカバー１には、上記ピストン摺
動孔９との当接面側にシール押え２用凹部26とシール用
凹部27が設けられ、該凹部27,26に夫々シール21とシー
ル押え２が嵌込まれている。又、ヘッドカバー１とシー
ル押え２を貫通してピストン摺動孔９から流体圧給排孔
16が設けられている。シール押え２には、ピストンロッ
ド４の貫挿されている孔部に円錐形切欠部12を凹設して
いる。この円錐形切欠部12は、シール押え２がピストン
ロッド４に干渉して摩擦抵抗を生じたり、傷が付くのを
防止し、かつ、Ｏリング18を確実に押えて固定する。

出力軸８は円柱状であって、ピストンロッド４の軸心が
描く円形の中心点を通ると共にこの円形を含む平面に直
交する方向の軸心廻りに揺動する。

アーム７は、平面視において略碇状であって、ピストン
ロッド４の切欠部24に対応して付設されている。アーム
７のピストンロッド連結部23にピストンロッド連結溝22
を設け、その溝22にピストンロッド４をはめ込んでＵボ
ルト14とナット20,20で固定されている。アーム７は出
力軸８とキー13によって廻り止めされている。アーム７
は、シリンダの作用を出力軸８に伝えるという役目を持
っている。

以上のように構成されているため、流体圧給排孔16,16
を通ってピストン摺動孔９への圧力流体（例えばエアー
や油等）の給排によってピストン６がピストン摺動孔９
を往復動し、その力がピストンロッド４からアーム７、
アーム７から出力軸８へと伝わり、ピストン６の往復動
に連動して出力軸８が軸心廻りに揺動する。

また、シリンダブロック５とヘッドカバー1,1とからな
るシリンダ本体３の該ヘッドカバー1,1の外面の各々
に、出力軸８の軸心方向からみてＬ字状のカバー保持片
11,11を固着している。そして、ピストンロッド４の外
方露出部及びアーム７を覆う円弧状に弯曲する透明カバ
ー10の両端縁を上記カバー保持片11,11にて係止する。

さらに、シリンダ本体３と透明カバー10によって形成さ
れた略短円柱の両端面側を、円盤状の基盤15と、中心部
に出力軸８を挿通する孔部30を有する円盤状の蓋28と、
によって挟着するように連結一体化されている。

上記カバー保持片11は、透明カバー10を保持する突起31
を突設して上記Ｌ字状となっており、該突起31に透明カ
バー10の両端縁を引掛けて係止させる。

しかして、基盤15と蓋28をもって、シリンダ本体３を挟
み、ピストンロッド４の外方露出部及びアーム７を平面
視円弧状の透明カバー10で覆った。なお、上記基盤15と
蓋28は支持棒19で連結されている。

従って、ピストンロッド４に埃や塵が付着することがな
いので、埃や塵が、ピストン摺動孔９の密封性を保持し
ているＯリング18,18を傷つけて、ピストン摺動孔９内
の流体が外部に漏れだし、出力が低下したり作動不良に
至ることがない。

第３図は要部拡大断面図で、アーム７のピストンロッド
連結部23にピストンロッド４をＵボルト14で固定してい
る状態を示している。

第４図も要部拡大断面図で、ピストンロッド４のヘッド
カバー１の挿貫状態を示している。ヘッド用Ｏリング18
でシールされ、シール押えにピストンロッド４が傷つか
ないように円錐形切欠部12が役立っていることを示す。

なお、本考案は、上述の実施例に限定されず、本考案の
要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由である。

〔考案の効果〕

本考案は、上述の如く構成されているので、以下に記載
する著大な効果を奏する。

ピストンロッド４に埃や塵が付着することがないの
で、ピストン摺動孔９の密封性を保持するＯリング18,1
8を傷つけて、出力低下や作動不良といった故障を招く
ことがない。

透明カバー10が、安価かつ軽量に容易に製造できる
と共に取付けが確実かつ簡単である。

揺動するピストンロッド４とアーム７が、透明カバ
ー10にて覆われているので、（身体等に触れる虞がな
く）安全に使用できる。

透明カバー10を取付けた状態に於いても、内部の状
況、例えば、ピストンロッド４とアーム７を連結するＵ
ボルト14やナット20の緩みや脱落等が、外部から容易に
確認できる。

本考案の揺動モータは、全体の外観形状が略短円柱
であるから、取付作業が容易かつ安全に行い得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部斜視図、第２図は
平面断面図、第３図は要部断面図、第４図は要部断面
図、第５図は断面側面図である。 １…ヘッドカバー、４…ピストンロッド、５…シリンダ
ブロック、６…ピストン、７…アーム、８…出力軸、９
…ピストン摺動孔、24…切欠部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】全体が円弧状のシリンダブロック５のピス
   トン摺動孔９内に摺動自在に挿入されるピストン６と、
   該ピストン６を貫挿して中央部が固着された略円形のピ
   ストンロッド４と、上記ピストン摺動孔９の両端開口部
   を施蓋すると共にピストンロッド４が摺動自在に貫挿さ
   れた一対のヘッドカバー1,1と、上記ピストンロッド４
   の軸心が描く円形の中心点を通ると共に該ピストンロッ
   ド４を含む平面に直交する方向の軸心廻りに揺動する出
   力軸８と、該出力軸８とピストンロッド４とを連結する
   アーム７と、を備えた揺動モータに於いて、 上記シリンダブロック５とヘッドカバー1,1とからなる
   シリンダ本体３の該ヘッドカバー1,1の外面の各々に出
   力軸８の軸心方向からみてＬ字状のカバー保持片11,11
   を固着し、上記ピストンロッド４の外方露出部及び上記
   アーム７を覆う円弧状に弯曲する透明カバー10の両端縁
   を上記カバー保持片11,11にて係止し、かつ、シリンダ
   本体３と透明カバー10によって形成された略短円柱の両
   端面側を、円盤状の基盤15と、中心部に出力軸８を挿通
   する孔部30を有する円盤状の蓋28と、によって挟着する
   ように連結一体化されたことを特徴とする揺動モータ。